Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural

Elasticidad en 2 dimensiones

Definicin
Q Q Q Q

Dominio continuo plano (XY) Espesor Z pequeo Fuerzas contenidas en el plano XY Deformaciones del sistema continuo:

u(x , y ) u= v(x , y )

Interpolacin de desplazamientos
u(x , y ) u= v(x , y )
N 1 0 N 2 u v = 0 N 1 0
V1 U1

u = Ni Ui v = N iVi
U1 V 1 0 ... Nn Un V n

0 N2

... 0 0 ...

Nn 0

v
V2

u
V3 U2 U3

u = N e

Deformaciones unitarias
u x x x v = y = = 0 y xy u v + y y x 0 u v =u y x
Z y xy x x

xy y X

Hiptesis MEF

= u = N

=B
3

Deformaciones unitarias. Matriz [B]

=B
e

x B = N = 0 y

0 y x

N 1 0 ... ... N n 0 N ... ... 0 1

0 N n

N 1 x x y = 0 xy N1 y

0 N1 y N1 x

N 2 x 0 N 2 y

0 N 2 y N 2 x

Nn ... x ... ... 0 N n y

U1 0 V 1 N n ... y Un N n V n x

B = B1
4

B2 ... Bn

Tamao 3 x ne = 3 x (2 x nn)

Estado plano de tensiones

x = y xy
y

z = 0 z 0
Y Z

xy x x z xy y X
z

Relacin / general 3D
+ 2 0 0 0 x x 2 0 0 0 + y y z + 2 0 0 0 z = xy 0 0 0 0 0 xy yz yz 0 0 0 0 0 zx zx 0 0 0 0 0

=0

= =

E (1 + )(1 2 ) E 2(1 + )

Estado plano de tensiones (cont.)

Introduciendo z=0
x + y + ( + 2)z = 0 (x + y ) + 2

z =

Vara el espesor

Sustituyendo en la ecuacin 3D
1 0 x x E 1 0 y y = 2 1v xy xy 1 0 0 2
6

=D

TP

Estado de deformacin plana

z = 0 z 0
Sustituyendo en la ecuacin 3D
1 x E (1 ) y = 1 + (1 )(1 2 ) xy 0
7

y z z z=0 y
Y Z Y X

y x

xy
x

xy

1 1 0

0 x 0 y xy 1 2 2 2

= DDP

Temperaturas. iniciales
= D ( 0 )
Tensin plana
T 0Tx 0 = 0Ty = T 0Txy 0 T 0Tx 0 = 0Ty = (1 + ) T 0Txy 0

Deformacin plana

Elemento triangular (I)

Grados de libertad
= U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3
e
V1 U1

v
V2

u
V3 U2 U3

Interpolacin de deformaciones: con 6 gdl se pueden definir polinomios para u, v que utilicen 6 parmetros
u = 1 + 2x + 3y v = 4 + 5x + 6y

1 1 x y 0 0 0 u = ... v 0 0 0 1 x y 6
9

u = R

Elemento triangular (II)

u = R
1 u 1 x y 0 0 0 v = ... 0 0 0 1 x y 6
U 1 1 x 1 y1 0 0 0 V1 1 x y U 2 2 2 = 0 0 0 V2 1 x y U 3 3 3 V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 y1 2 0 3 4 y2 5 0 y3 6
V1 U1

v
V2

u
V3 U2 U3

Particularizando a los 3 nudos

1 x1 1 x2 1 x3

e = C

Resolviendo salen los coeficientes del ajuste:

10

= C1e

Elemento triangular (III). Funciones N

Sustituyendo los coeficientes en los polinomio se obtienen las funciones N

u = R = R C1 e

N = R C1
N1 = a1 + b1x + c1y 2A a2 + b2x + c2y 2A a 3 + b3x + c3y 2A
N3

N 1 0 N 2 N = 0 N 1 0

N3
0

N2

0 N 3

a1 = x 2y 3 x 3y2 b1 = y2 y 3 c1 = x 3 x 2

N2 = N3 =

N1
1 1
2 1
11

N2

1
3

Campo de deformaciones lineal

Ejemplo: componente x de la deformacin u(x,y)
u

12

Elemento triangular (IV). Matriz B

N 1 x B=N= 0 N 1 y 0 N 1 y N 1 x N 2 x 0 N 2 y 0 N 2 y N 2 x N 3 x 0 N 3 y 0 b 0 b 0 b 0 2 3 1 N 3 1 = 0 c 0 c 0 c 1 2 3 y 2 A c1 b1 c2 b2 c3 b3 N 3 x

B constante = B e constante en el elemento Tensiones constantes en el elemento:

= D = D B e
U1 1 0 0 0 0 b b b x 2 3 1 V 1 1 = E 1 0 0 0 0 c c c 1 2 3 y 2 ... A (1 ) 2 xy 0 0 1 c1 b1 c2 b2 c3 b3 V3 2
13

Tensiones constantes en tringulos

x

14

Elemento triangular (V). Matriz K

K = BT D B dv = BT D B t dxdy
v

K=

BT 1 T B2 D B1 B2 BT 3

B3 t dxdy

K11 K12 21 = K K22 K31 K32

K13 23 K K33

K = B D B j t dxdy
ij T i

t bibj D11 + cic j D33 bic j D12 + cibj D33 = 4A cibj D12 + bic j D33 cic j D11 + bibj D33

Expresin analtica explcita.

15

Elemento triangular (VI). Matriz K

Expresin analtica explcita.
K = BT DBdv = BT DB dv = BT DBtA

b1 0 0 c 1 E t b2 0 K= 2 (1 ) 4A 0 c2 b 0 3 0 c3

c1 b1 0 b1 0 b2 0 b3 0 1 c2 1 0 0 c1 0 c2 0 c3 b2 1 c1 b1 c2 b2 c3 b3 0 0 c3 2 b3

16

Ejemplo

17

Elemento rectangular
V2 U2 V1 2 U1

yL
1

v u
V3 U3 V4

xL
2c 3 2b 4

U4

Grados de libertad: 8

= U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4

Interpolacin de deformaciones bilineal

u = 1 + 2x + 3y + 4xy v = 5 + 6x + 7y + 8xy
1 u 1 x y xy 0 0 0 0 ... v = 0 0 0 0 1 x y xy 8
18

u = R

Elemento rectangular. Deformaciones

Particularizando a los 4 nudos se obtienen 8 ecuaciones que permite hallar los 8 coeficientes de los polinomios.
N 1 = (b + x )(c + y )/ 4bc
Funciones de interpolacin:

N 2 = (b x )(c + y )/ 4bc N 3 = (b x )(c y )/ 4bc N 4 = (b + x )(c y )/ 4bc

N1
2 1 2

N2
1

3 4

3 4

19

Elemento rectangular. Tensiones

Matriz B: lineal en x,y (derivadas de las N)
c + y c y c y c + y 0 0 0 0 1 0 b x 0 b x 0 b x 0 b x B= + + 4bc b + x c + y b x c y b + x c + y b x c y

Tensiones lineales dentro del elemento:

= D = D B e

U1 + c y c y 0 0 ... ... 1 0 x V 1 1 E = + 1 0 0 0 ... ... b x b x y ... 2 (1 ) 4 bc xy 0 0 1 b + x c + y b x c y ... ... V 4 2

20

Elemento rectangular

ux
Deformaciones: bilineales

Tensiones: lineales
21

Ejemplo

22

Tipos de elementos para problemas planos

Q Q

Q Q Q Q

Formulacin Serendip (Zienkiewicz). Coordenadas locales normalizadas (, ) entre -1, +1. X Elemento cuadrado de lado 2. X Forma real: ms adelante. Nudos en los contornos. Nmero de nudos en cada lado define el polinomio interpolado. N(,) es el producto de las funciones en cada direccin. Condiciones:
(+1,+1)

N i (x i , yi ) = 1 N i (x j , y j ) = 0 (i j )
(-1,-1)
23

(0,0)

Elemento de 4 nudos (bilineal)

2 1

N 1 = (1 + )(1 + )
4

3 4

N 2 = (1 )(1 + )
4

N 3 = (1 )(1 )
4

Funciones bsicas

N i

N 4 = (1 + )(1 )
4
N2

N1
2 1 2

3 4

3 4

24

Elemento de 8 nudos (parablico)

3 2 1

Nudos intermedios
N k = (1 2 )(1 + k )
2 1

k = 26

k = 0

N2

25

Elemento de 8 nudos (cont.)

Nudos esquina
1 1 2 Ni = N N Nk2 2 i k1

k2

k1

N i = (1 + i )(1 + i )(i + i 1)
4

i = 1 3 5 7

N1

26

Elemento de 12 nudos (cbico)

4 3 2 1 5

12

11

Nudos intermedios

N k = 9 (1 + k )(1 + 9k )(1 2 ) 32 N k = 9 (1 + k )(1 + 9k )(1 2 ) 32

10

i = 5 6 11 12 i = 2389
j k2 k1

k = 1 k = 1
i

Nudos esquina
1 2 Ni = N 3 Nk1 3 Nk 2 i

Ni =
27

1 32

(1 + i )(1 + i )(10 + 9 2 + 9 2 )

i = 1 4 7 10

Elementos con nmero variable de nudos

Q Q Q Q Q

Transicin correcta entre elementos con diferente nmero de nudos por lado. Ms complejos de programar. Poco usados (complicacin para el mallador) Nudos intermedios: Nk segn las expresiones anteriores. Nudos esquina: por correccin de las funciones bsicas.

4 nudos Transicin 8 nudos

28

Elementos lagrangianos
Q Q

Funciones N : polinomios de Lagrange en cada direccin Nudos interiores al elemento

N i (, ) = l ( )l () =
n i m i

j = 0,n ; j i (i j ) k = 0,n ;k i (i k )

( j )

( k )

l3 l4
1

n=4, m=3

29

Elementos triangulares
Q

Coodenadas de rea normalizadas: Li

Area(P 23) L1 = Area(123)

1
1
L1=0 L1=0.8

L3 2

P L2 L1 3
2
L1=0

L1=0.6 L1=0.4 L1=0.2

No son independientes:
30

L1 + L2 + L3 = 1

Elemento de 3 nudos
1

N 1 = L1
2 3

N 2 = L2
N2
1
2

N 3 = L3
N3

N1
1

1 3

Campo de desplazamientos lineal Campos de y constantes en todo el elemento Formulado por Turner et al en 1956 Muy utilizado en los primeros tiempos
31

Elemento de 6 nudos (parablico)

Nudos intermedios
1

N 2 = 4L1L2

N 4 = 4L2L3

N 6 = 4L3L1
N2

2 6

3 4

Nudos esquina
N 1 = (2L1 1)L1 N 3 = (2L2 1)L2 N 5 = (2L3 1)L3
32

1 1 2 Ni = N Nk1 2 Nk2 i
i

k1

k2

Elemento de 10 nudos (cbico)

1
9 9 N2 = 2 L1L2 (3L1 1) N 3 = 2 L1L2 (3L2 1) 9 9 N5 = 2 L2L3 (3L2 1) N 6 = 2 L2L3 (3L3 1)

9 10

9 9 N8 = 2 L3L1(3L3 1) N 9 = 2 L3L1(3L1 1)

Nudo central Nudos esquina

N 10 = 27L1L2L3
1 2 Ni = N 3 Nk1 3 Nk 2 i

1 2 Nj = N N 3 3 Nk1 j k2

k2

k1

33

Grado de los polinomios en las funciones N

Serendip Lagrange

4 nudos 8 nudos x2 12 nudos x4 x5 x4 y x3 x3 y x3 y2 x2 y x

1 y xy x y2 x2 y2 x2 y3 x y3 x y4 y2 y3 y4 y5

4 nudos 9 nudos x2 16 nudos x4 x5 x5 y x4 y x4 y2 x3 x3 y x3 y2 x2 y x

1 y xy x y2 x2 y2 x2 y3 x3 y3 x2 y4 x y3 x y4 x y5 y2 y3 y4 y5

34

Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas
x = N i xi
1,n

y = N i yi
1,n

Mundo normalizado Cuadrado 2 x 2

N
Y

Mundo real Forma curva en x,y

X

2x2

N 1 0 N 2 0 x y = 0 N 1 0 N 2
35

x1 y 1 ... x 2 ... y 2 ...

x = N xe

Formulacin isoparamtrica (cont.)

Q Q

Elementos curvos Forma de los lados del elemento: segn sean las funciones de interpolacin.
x = N i xi
1,n

y = N i yi
1,n

Recta

Parbola

Cbica

36

Elementos sub y super paramtricos

Sub:

Deformaciones

Coordenadas

Super:

Deformaciones
37

Coordenadas

Matriz de rigidez (I)

K=

BT D B dv

Kij =

N i D11 x N i D12 y

N j

N i x y N j N i + D33 x x + D33

N j y N j y

D12

N i x N i D11 y

N i y y N j N i + D33 y x + D33

N j

N j x t dx dy N j x

Integral a un dominio curvo en x,y N se conoce en funcin de , Integral se evala en , (dominio cuadrado)
38

Matriz de rigidez (II)

Relacin entre las derivadas: derivacin en cadena

Jacobiana de la transformacin x,y / ,

Necesario para B

N i = N i
39

x x

y N N i i x x = J N i N i y y y

N i N i x 1 = J N i N i y

Matriz de rigidez (III)

La matriz Jacobiana J
x J= x
x = N i xi
1,n

Conocidos de N(,)

Ni y xi = y Ni xi

Ni yi Ni yi
Coordenadas de los nudos

y = N i yi
1,n

Dominio de integracin Espesor variable

40

dv = t dxdy = t J d d t = N i ti

Matriz de rigidez (IV) Aspecto final

K = BT D B dv = BT 1 ... D B1 ... Bn t dxdy BT n
+1

11 ... K1n K = ... ... ... Kn 1 ... Knn

Kij =

BT D Bj t J d d i

N i D +1 11 x ij K = N i 1 D12 y
41

N j

N i N j + D33 x y y N j N i N j + D33 x x y

N i N j N i + D33 D12 x y y N i N j N i + D33 D11 y y x

N j x t J d d N j x

Matriz de rigidez (V) Proceso de clculo

N i D +1 11 x ij K = N i 1 D 12 y N j N i N j + D33 x y y N j N i N j + D33 x x y N i N j N i + D33 D12 x y y N i N j N i + D33 D11 y y x N j x t J d d N j x

N i N i x 1 = J N N i i y

Integrando: J constante: polinomio J no constante: cociente de polinomios J constante: elemento sin distorsin (rectngulo)
42

N i x i J= N i xi

N i yi N i yi

Fuerzas de volumen
Pv =

NT q v dv
Valores nodales de la fuerza de volumen (Ctes)

Variacin permitida
Pv =
T N1 ... NT n
ij

q v = N qe v

e NT N dv qe = M q v v

M=

N ... N t dxdy n 1

11 ... M1n M = ... ... ... Mn 1 ... Mnn

N i N j M = 0 1
+1
43

0 t J d d N i N j

Fuerzas sobre la superficie lateral

Q Q

A. Por unidad de superficie lateral del lado del elemento B. Por unidad de longitud del lado qL qL= t qs

Ps =

NT q s ds
qs
qL

Variacin permitida: segn el tipo de lado

Real
Aprox.

q s = N qe s

Valores nodales de la fuerza de superficie (Ctes)

qs

Ps =
ij s

e NT N t dl qe = M q s s s

44

N i N j M = 0 1
+1

0 t dl N i N j

Fuerzas de lado: integracin

Diferencial de longitud del lado:
dx =
dl 2 = dx 2 + dy 2

x x d + d = J 11d + J 21d y y dy = d + d = J 12d + J 22d

2 2 dl 2 = J 21 d 2 + J 22 d 2

Cara = constante, d=0 Cara = constante, d=0

2 2 dl = J 11 + J 12 d

45

Elementos triangulares isoparamtricos

Q

Cambio de variables:

L1

L2

L3 = 1 L1 L2 = 1
Q

Derivadas
N i N i = N i L1 L1 N i L1 L1 + N i L2 L2 N i L2 L2 + N i L3 L3 N i L3 L3 = N i L1 N i L2 N i L3 N i L3

Resto igual.

46

Conformabilidad geomtrica
Q

Huecos entre elementos si no coincide el nmero de nudos

hueco

hueco

hueco

interferencia

Deformacin excesiva

=-0.6 =-0.8

47

Conformabilidad geomtrica (cont.)

Q

Numeracin incorrecta
5 2 1

Q Q

Distorsin excesiva: J no es definida positiva en todo el elemento Parmetro de distorsin 4 J min

DP = A
X

Paralelogramo DP=1. Distorsin excesiva DP < 0.2

48

Elemento de 4 nudos no conforme

Q

Aplicamos esta deformacin al elemento de 4 nudos estandar: X No se curva, genera cortadura

u = N iU i = U
xy = U

v = N iVi = 0

xy
U L U

Deformacin real (analtica): X Curva, sin distorsin de cortante.

u = U v = (1 2 )LU /(2H ) + (1 2 )UH /(2L)
xy = 0
U

xy=0
U U

Mal comportamiento: rigidez excesiva

49

Elemento de 4 nudos. Correccin de Wilson

Q

Nuevas funciones de interpolacin, con las formas de deformacin necesarias. Nuevos parmetros nodales ai.
u = N iU i + (1 2 )a1 + (1 2 )a2 v = N iVi + (1 2 )a 3 + (1 2 )a 4
= U 1 ... V4 a1 a2 a 3 a 4
e

N ... 0 (1 2 ) 0 (1 2 ) 0 1 N = 2 2 0 ... N 0 (1 ) 0 (1 ) 4

50

v=(1-2) a3

u=(1-2) a2

Elemento de 4 nudos. Correccin de Wilson

Matriz B
= B e + Ba a
N i x Bai = 0 N i y 0 N i y N i x
i = 56

K Matriz de rigidez (12 x 12) KW = K au

K=

Kua Kaa

BT D B dv

Rigidez convencional (8x8) asociada a los e Rigidez aadida (4x4) asociada a los a Rigidez de acople entre e y a

Kaa = Kua =
51

BT a D Ba dv
T

D Ba dv

Elemento de 4 nudos. Correccin de Wilson...

Q Q

Se eliminan los ai por condensacin esttica de g.d.l. Elemento incompatible. Resultado: X Lados paralelos: comportamiento excelente. X Lados no paralelos: mal comportamiento (no representa cualquier estado de constante) Correccin de Taylor, Beresford... (1976) X Si el estado de es constante:
) )

Nuevos grados de libertad no se excitan a=0. No se producen fuerzas sobre los ai.

X X

Evaluar la matriz Ba en un slo punto de integracin (0,0). Elemento sigue incompatible, pero funcionamiento correcto.

52