1

Esfuerzos internos en vigas

Viga es un elemento estructural, que soporta principalmente cargas con direccin
perpendicular a su eje longitudinal.
El objetivo de determinar los esfuerzos internos en vigas, es identificar las secciones
crticas de la viga, desde el punto de vista de los esfuerzos que soportan, para
posteriormente disearlas de modo de proveerlas de la resistencia adecuada.
En este captulo, analizaremos los esfuerzos internos en vigas, limitados al caso de
estructuras planas con cargas en su plano.

























En el plano tendremos la siguiente figura donde V N M , , son los esfuerzos internos
en la seccin A-A de la viga.










M
V
V
N N
M
A
A
2
= V Esfuerzo de corte
= N Esfuerzo normal
= M Momento flextor
Usaremos la siguiente nomenclatura para los esfuerzos internos V N M , , positivos o
negativos:








Esfuerzos normales N





Esfuerzo de corte V
Momentos flextores M

Estos esfuerzos internos se calcular mediante las ecuaciones del equilibrio del tramo
de viga, con las que se pueden generar grficos que entregan una informacin visual de los
esfuerzos internos en cada seccin de la viga. El principio utilizado para plantear las
ecuaciones es que si toda la estructura se encuentra en equilibrio, parte de ella
tambin se encuentra en equilibrio.
Veamos esto con ejemplos:
Ejemplo N 1
Obtener los grficos de V N M , , de la viga cargada como se muestra a
continuacin. Datos: = 60 , , a P














( ) +
( ) +
V
V
( )
V
( )
V
( ) +
( ) +
N N
( )
M
N
( )
N
M
M M
A
a a a
P
P 2
B
3
Solucin:
a) El primer paso es el clculo de las reacciones en los apoyos:









Ecuaciones de equilibrio:
P P B
B P F
x
x x
= =
= + =
60 cos 2
0 cos 2 0
P B
x
=
( ) P sen P P B
a B a sen P a P M
y
y A
= + =
= + =
488 , 1 60 4
3
1
0 3 2 2 0
P B
y
= 488 , 1
P sen P P B A
sen P P B A F
y y
y y y
= + + =
= + =
244 , 1 2
0 2 0

P A
y
= 244 , 1

b) El segundo paso consiste en calcular los esfuerzos internos de la viga.
En este caso existen tres tramos de anlisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo A y la carga P.
Tramo 2: el tramo comprendido entre la carga P y la carga P 2 .
Tramo 3: el tramo comprendido entre la carga P 2 y el apoyo B.
b.1. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga
en el tramo 1:










Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para a x s s 0
Ecuaciones de equilibrio :
0 0 = =
x x
N F 0 =
x
N (1)
y x x y y
A V V A F = = = 0 0 P V
x
= 244 , 1 (2)
x
B
a a a
P
P 2

B A
y
A
y
B
x
A
y
A
x
V
x
M
x
N
O
4
0 0 = + =
x y o
M x A M x P M
x
= 244 , 1 (3)

b.2. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga
en el tramo 2:










Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para a x a 2 s s
Ecuaciones de equilibrio :
0 0 = =
x x
N F 0 =
x
N (4)
P A V V P A F
y x x y y
= = = 0 0 P V
x
= 244 , 0 (5)
( ) 0 0 = + + =
x y o
M a x P x A M
( ) a P x P x P a x P x A M
y x
+ = = 244 , 1
( ) P a x M
x
+ = 244 , 0 (6)

b.3. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga
en el tramo 3:










Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para a x a 3 2 s s
Ecuaciones de equilibrio :
0 cos 2 0 = + =
x x
N P F P N
x
= (7)
0 2 0 = =
x y y
V sen P P A F P V
x
= 488 , 1 (8)
( ) ( ) 0 2 2 0 = + + + =
x y o
M a x sen P a x P x A M
( ) ( ) a x sen P a x P x A M
y x
2 2 =
( ) P x a M
x
= 488 , 1 464 , 4 (9)
a
A
y
A
x
V
x
M
x
N
O
P
x
A
y
A
x
V
x
M
x
N
O
P
x
P 2

a a
5
Grficos. Los grficos de esfuerzos internos correspondientes a los distintos tramos, se
realizan con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1; ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2 y ecuaciones (7), (8) y (9) para el tramo 3.
O sea:
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3
0 =
x
N 0 =
x
N P N
x
=
P V
x
= 244 , 1 P V
x
= 244 , 0 P V
x
= 488 , 1
x P M
x
= 244 , 1 ( ) P a x M
x
+ = 244 , 0 ( ) P x a M
x
= 488 , 1 464 , 4





































P B
x
=
a a a
P P 2
B
P A
y
244 , 1 =
P B
y
488 , 1 =
Tramo 3
x
N
x
( )
P
x
V
( ) + P 244 , 1
( ) + P 244 , 0
( ) P 488 , 1
x
x
M
( ) +
Pa 244 , 1
( ) +
Pa 488 , 1
( ) +
x
A
Tramo 1 Tramo 2
6
Observacin:
Para la determinacin de los esfuerzos internos del tercer tramo, resulta mas fcil el anlisis
del equilibrio del trozo derecho del tramo. Veamos como se hace:











Ecuaciones de equilibrio, vlidas para a x s s 0 :
x x x x x
B N B N F = = + = 0 0 P N
x
= (7)
y x y x y
B V B V F = = + = 0 0 P V
x
488 , 1 = (8)
x B M x B M M
y x y x o
= = + = 0 0 x P M
x
= 488 , 1 (9)


Ejemplo N 2:
Determinar y dibujar los diagramas de V N M , , para la viga cargada como se indica en la
siguiente figura.
Datos : , q








Solucin:
Clculo de las reacciones en los apoyos:











P B
x
=
x
B
P B
y
488 , 1 =
x
V
x
N
x
M
C
B
q
A

8
3

C
B
q
8
11 q
Q

=
A

8
3

x
A
y
A
y
B
7
Ecuaciones de equilibrio:
0 0 = =
x x
A F 0 =
x
A
128
121
0
16
11
8
11
0

q
B
B
q
M
y
y A

=
= +

=
q B
y
= 945 , 0

q
q q
B A
q
B A F
y y
y y y
=

+ =
=

+ =
43 , 0
128
55
8
11
0
8
11
0
q A
y
= 43 , 0

c) Calculo de los esfuerzos internos de la viga.
En este caso existen dos tramos de anlisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo A y el apoyo B.
Tramo 2: el tramo comprendido entre el apoyo B y el voladizo en C
b.1. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de
la viga en el tramo 1:












Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para s s x 0
Ecuaciones de equilibrio :

0 : __ ; 0 0 = = + =
x x x x
A Pero N A F 0 =
x
N (1)
x q A V V x q A F
y x x y y
= = = 0 0 x q q V
x
= 43 , 0 (2)
0
2
0 = + + =
x y o
M
x
x q x A M
2
43 . 0
2
x q
x q M
x

= (3)






x
x
N
y
A
O
x
V
x
M
2
x

A
x
A
x q Q =
8

b.2. Ecuaciones de equilibrio para la determinacin de los esfuerzos internos de la viga,
en el tramo 2:








Las ecuaciones que se plantean para este tramo son vlidas para
8
3
0

s s x
Ecuaciones de equilibrio :
0 0 = =
x x
N F 0 =
x
N (4)
x q V x q V F
x x y
= = = 0 0 x q V
x
= (5)
0
2
0 = =
x o
M
x
x q M
2
2
x q
M
x

= (6)

Grficos. Los grficos de esfuerzos internos correspondientes a los distintos tramos, se
realizan con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1 y ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2.
O sea:
Tramo 1 Tramo 2
0 =
x
N 0 =
x
N
x q q V
x
= 43 , 0 x q V
x
=
2
43 . 0
2
x q
x q M
x

=
2
2
x q
M
x

=
En consideracin a que la ecuacin de
x
M para el primer tramo corresponde a la
ecuacin de una parbola, es necesario determinar el punto del cambio de curvatura para
facilitar la confeccin del grfico correspondiente. Esto es :

2
43 . 0
2
x q
x q M
x

= (3)

43 , 0
0 43 , 0
=
= =
x
qx q
dx
dM
x


Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:
( )
2
43 , 0
2
2
43 , 0
09245 , 0
09245 , 0
2
43 , 0
43 . 0 43 , 0

q M M
q
q
q M
mx x
x
= =
=

=
=
=

x
x
N
O
x
V
x
M 2
x

x q Q =
9
Tramo 1 ( ) s s __ 0 x Tramo 2 ( ) s s __
8
3
0

x
0 =
x
N 0 =
x
N
x q q V
x
= 43 , 0 x q V
x
=
2
43 . 0
2
x q
x q M
x

=
2
2
x q
M
x

=







































C
B
q
A
x
N
8
3

0 =
x
A
q A
y
= 43 , 0 q B
y
= 945 , 0

x
x
V
x
x
M
2
07 , 0 q
0 0
( )
q 43 , 0
q 57 , 0
q 375 , 0
43 , 0
2
09245 , 0 q
x
( ) +
( ) +
( ) +
( ) ( )
10
Relacin entre cargas y esfuerzos

Supongamos que tenemos una viga cargada con una sobrecarga cualquiera.
Analizaremos el equilibrio de un trozo diferencial de dicha viga. Entonces:















= ) (x n sobrecarga horizontal en funcin a la variable x .
= ) (x q sobrecarga vertical en funcin a la variable x .
Ecuaciones de equilibrio:

( ) ( ) 0 0 = + + + =
x x x x
dN N dx x n N F ( ) x n
dx
dN
x
=
( ) ( ) 0 0 = + =
x x x y
dV V dx x q V F ( ) x q
dx
dV
x
=
( )
( ) 0 ___ _____ , 0 :
0
2
0
2
= +
= + + + =
x x
x x x x o
dM dx V dx Si
dM M
dx
dx q dx V M M

x
x
V
dx
dM
=


Si el anlisis de los esfuerzos internos de la viga se realiza considerando el
equilibrio del tramo derecho, o sea con x () variando de izquierda a derecha, entonces:

x
x
V
dx
dM
=

El clculo de las ecuaciones de
x x x
M V N , , , tambin puede realizarse para vigas o barras curvas
o inclinadas. En estos casos es mas conveniente el anlisis con coordenadas polares,
considerando un diferencial de longitud d r ds = en lugar del de longitud dx .

x
x
V
dx
dM
=

V
ds
dM
=

V
d r
dM
=

O sea :

V r
d
dM
=
dx
x x
dN N +
O
x x
dV V +
x x
dM M +
2
dx

dx x q dQ = ) (
x
N
) (x n
x
V
x
M
) (x q

11
Ejemplos:
Ejemplo N 1
Para la estructura en forma de cuarto de circunferencia, cargada como se muestra en la
siguiente figura, se pide calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de
esfuerzos internos y dibujar los respectivos diagramas. Datos : a P,














Solucin:
a) Clculo de las reacciones:














Ecuaciones de equilibrio:
0 0 = + + = P B A F
x x x
(1)
0 0 = + =
y y y
B A F (2)
0 0 = = a P a A M
y B
P A
y
= (3)
0 0 = + = a A a A M
x y C
P A A
y x
= = (4)

Reemplazando (3) en (2) : P B
y
=
Reemplazando (4) en (1) : 0 =
x
B

a
A B
C P
a
a
y
B
A
B
C P
a
x
A
y
A
x
B
12
Para el anlisis de los esfuerzos internos debemos considerar dos tramos; el anlisis de
los tramos AC y CB. Sin embargo, como en este caso el tramo CB es una biela con un
esfuerzo de compresin conocida, ya que est determinada por la reaccin P B
y
= , slo
determinaremos los esfuerzos internos del tramo AC.
Ecuaciones de esfuerzos internos del tramo AC:











P A
x
=



P A
y
=


a) Ecuacin de momento flextor para
2
0

s s :
0 0 = + + =

M v A u A M
x y o

Pero: ( ) cos 1 cos = = a a a u ( ) cos 1 = a u
sen a v = sen a v =
Luego:
( )

sen a P a P M + = cos 1 ( ) 1 cos + =

sen Pa M (5)
b) Ecuacin de esfuerzo de corte para
2
0

s s :
Recordemos que:

V r
d
dM
=

d
dM
r
V
1
= (6)
Entonces, derivando la ecuacin (5) y reemplazando en (6), tenemos:
( )

sen Pa
a
V = cos
1
( )

sen P V = cos (7)

a
O
B
a

V

a
u
v

M

A
13
c) Ecuacin de esfuerzo normal para
2
0

s s :

( )
( ) ( )
( )

cos cos cos
cos cos 1 cos cos
cos cos
0 cos 0
2 2
+ =
+ = + =
+ = =
= + =
sen P N
sen P sen sen P N
P sen sen P A sen V N
sen V N A F
y
y y

( )

cos + = sen P N (8)

Grficos:
Ecuaciones vlidas para
2
0

s s
( )

cos + = sen P N
( )

sen P V = cos
( ) 1 cos + =

sen Pa M

1) Grfico de

N :

P N
P N
= =
= =

2
0

P N
P N
= =
= =
366 , 1
3
366 , 1
6

P N = = 414 , 1
4

A
B
C P 414 , 1
P
P
P 366 , 1
P 366 , 1
(+)
(+)
(+)
P
P
(+)
(-)
14
2) Grfico de

V :

P V
P V
= =
= =

2
0

P V
P V
= =
= =
366 , 0
3
366 , 0
6

0
4
= =

V



(-) P




(+)


P

3) Grfico de

M :

0
2
0 0
= =
= =

M
M

Pa M
Pa M
= =
= =
366 , 0
3
366 , 0
6

Pa M = = 414 , 0
4

(+)














A B
C
P 366 , 0
P 366 , 0
0
A B
C
Pa 366 , 0
Pa 366 , 0
Pa 414 , 0
15
Ejemplo N 2
Para la estructura triarticulada cargada como se muestra en la siguiente figura, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de esfuerzos internos y
dibujar los grficos correspondientes.
Datos: a q,












Solucin.
a) Clculo de las reacciones.
















Ecuaciones de equilibrio:
0 0 = + =
x x x
B A F
0 4 2 0 = + = qa qa B A F
y y y

( ) ( ) 0 14 9 4
3
8
3 2 0 = +
|
.
|

\
|
+ = a B a qa
a
a qa M
y A

0
3
4
2 4 7 0 = + + =
a
qa a A a A M
x y D

E
A
B
C
D
a 4
a 4
a 4 a 3 a 3
q
E
y
B
A B
qa Q 4
2
=
D
x
A
y
A
x
B
a 4
a 4
a 4 a 3 a 3
q
C
3
8a

3
4a

qa Q 2
1
=
a 2
16

qa A
qa B
y
y
=
=
62 , 2
38 , 3

qa B
qa A
x
x
=
=
92 , 3
92 , 3

Ecuaciones de esfuerzos internos:
Debemos determinar las ecuaciones de esfuerzos internos en los tramos AC, CD, DE, y
EB.
Tramo AC: ( ) s s __ 5 0 a x













De la geometra de la estructura, se deduce que :
5
3
cos = y
5
4
= sen
Adems:
= u proyeccin horizontal de x cos = x u x u = 6 , 0
= v proyeccin vertical de x sen x v = x v = 8 , 0
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
0 6 , 0 62 , 2 8 , 0 92 , 3
0 0
= +
= + =
x
x y x o
M x qa x qa
M u A v A M
x qa M
x
= 564 , 1 (1)
Esfuerzo de corte:
qa
dx
dM
V
x
x
= = 564 , 1 qa V
x
= 564 , 1 (2)
Esfuerzo normal:
0 cos 0 = + + = sen A A N F
y x x x
qa N
x
= 448 , 4 (3)








A
qa A
x
= 92 , 3
qa A
y
= 62 , 2
O

x
V
x
M
x
N
x
AO x =
u
v
17
Tramo CD: ( ) s s __ 4 0 a x





0











Donde :

a
x q
q
x
4

=
a
x q
Q
8
2

=
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
( ) 0
3
3 4 0 = + + + =
x y x o
M
x
Q x a A a A M

a
x q
x qa qa M
x
24
62 , 2 82 , 7
3
2

+ = (4)
Esfuerzo de corte:
a
x q
qa
dx
dM
V
x
x
8
62 , 2
2

= =
a
x q
qa V
x
8
62 , 2
2

= (5)
Esfuerzo normal:
0 0 = + =
x x x
A N F qa N
x
= 92 , 3 (6)











A
qa A
x
= 92 , 3
qa A
y
= 62 , 2
x
a 3

x
q
x
q x Q =
2
1

a 4
x
V
x
M
x
N
C
18
Tramo BD: ( ) s s __ 5 0 a x













Sabemos que :
5
3
cos = y
5
4
= sen
Luego:
= u proyeccin horizontal de x cos = x u x u = 6 , 0
= v proyeccin vertical de x sen x v = x v = 8 , 0
Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
x qa x qa M
M u B v B M
x
x y x o
6 , 0 38 , 3 8 , 0 92 , 3
0 0
+ =
= + =
x qa M
x
= 108 , 1 (7)
Esfuerzo de corte:
qa
dx
dM
V
x
x
= = 108 , 1 qa V
x
= 108 , 1 (8)
Esfuerzo normal:
0 cos 0 = + = sen B B N F
y x x x
qa N
x
= 056 , 5 (9)















qa B
x
= 92 , 3
qa B
y
= 38 , 3
BO x =
B
O

x
V
x
M x
N
x
u
v
19
Tramo ED: ( ) s s __ 4 0 a x






0








Ecuaciones de equilibrio:
Momento flextor:
( ) 0
2
3 4 0 = + + =
x y x o
M
x
Q x a B a B M

2
38 , 3 54 , 5
2
2
x q
x qa qa M
x

+ = (10)
Esfuerzo de corte:
x q qa
dx
dM
V
x
x
+ = = 38 , 3 x q qa V
x
+ = 38 , 3 (11)
Esfuerzo normal:
0 0 = + =
x x x
B N F qa N
x
= 92 , 3 (12)

Resumen:
Tramo AC ( ) s s __ 5 0 a x Tramo CD ( ) s s __ 4 0 a x
qa N
x
= 448 , 4 qa N
x
= 92 , 3
qa V
x
= 564 , 1
a
x q
qa V
x
8
62 , 2
2

=
x qa M
x
= 564 , 1
a
x q
x qa qa M
x
24
62 , 2 82 , 7
3
2

+ =
Tramo BE ( ) s s __ 5 0 a x Tramo ED ( ) s s __ 4 0 a x
qa N
x
= 056 , 5 qa N
x
= 92 , 3
qa V
x
= 108 , 1 x q qa V
x
+ = 38 , 3
x qa M
x
= 108 , 1
2
38 , 3 54 , 5
2
2
x q
x qa qa M
x

+ =
B
qa B
y
= 38 , 3
x
a 3

x q Q =
a 4
x
V
x
M
q
E
qa B
x
= 92 , 3

20
Grfico de esfuerzos normales:












Grfico de esfuerzos cortantes:












Grfico de momentos flextores:



















2
172 , 0 qa
( )
B
( )
( )
2
82 , 7 qa
( ) +
A
C D E
2
54 , 5 qa
( )
a 38 , 3
qa 056 , 5
( )
( ) ( )
( )
qa 448 , 4
qa 92 , 3
E
A
B
C D
qa 38 , 3
( )
B
( )
( ) +
qa 564 , 1
qa 62 , 2
( ) +
A
C
D
E
qa 62 , 0