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Anteproyecto Proyecto Integrador 8° 2018 (Kevin Rafael Revuelta)
Anteproyecto Proyecto Integrador 8° 2018 (Kevin Rafael Revuelta)
principiante
Por:
Revuelta Galván Kevin Rafael
2151660
Pineda Castro Duvan Yesid
2140730
Docentes Evaluadores:
Ing. John Leonardo Quiroga Pineda
Ing. Luis Rodrigo Mancilla
Tabla de Contenido
1. Introducción ................................................................................................... 3
2. Formulación del Problema ............................................................................. 3
3. Justificación ................................................................................................... 4
4. Objetivos ........................................................................................................ 4
5.1. Objetivo General ........................................................................................ 4
5.2. Objetivos Específicos ................................................................................. 4
5. Alcance .......................................................................................................... 5
6. Marco de Referencia ...................................................................................... 6
6.1. Marco Teórico.......................................................................................... 6
6.2. Marco Conceptual ................................................................................... 7
6.3. Marco Tecnológico y Científico................................................................ 7
7. Diseño Experimental Preliminar ..................................................................... 8
7.1. Descripción de etapas y tareas ............................................................... 8
8. Resultados Esperados ................................................................................. 12
9. Cronograma ................................................................................................. 12
10. Presupuesto.............................................................................................. 13
Bibliografía.......................................................................................................... 14
1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la robótica es una parte fundamental del desarrollo tecnológico
que, cada vez más, forma parte de la vida cotidiana, desde diferentes usos y tipos
que se pueden encontrar tanto en la industria como en la academia o hasta incluso
competencias, hacen parte de este enorme avance, y es que la necesidad de
facilitar trabajos, preservar vidas, mejorar procesos o sólo lograr un avance
científico, nos lleva a que el uso de la robótica, junto a distintos tipos de herramientas
electromecánicas, de control y automatización entre otras, sean de gran utilidad.
Las competencias creadas para el desarrollo de la robótica, no sólo pueden servir
como medio para conseguir un avance rápido de la misma, sino que además, puede
ser de gran entretenimiento para las personas, sin poner en riesgo la vida de las
mismas. De forma específica, la competencia para robots de mini sumo, categoría
principiante, busca precisamente fomentar el desarrollo de innovaciones, tanto
tecnológicas, como de estrategias de combate, y a su vez el entretener a las
personas, esta competencia contiene además, una serie de normas a seguir en
cuanto al diseño y construcción del robot, que se habrán de tener en cuenta para la
participación en la misma, buscando de igual forma obtener el modelo de robot más
competitivo y económico, para conseguir el mejor rendimiento posible en
competencia.
A través de este proyecto se busca diseñar y construir un robot de mini sumo, que
tenga la capacidad de ejecutar acciones autónomas, mediante la implementación
de un algoritmo que integre distintas estrategias de combate, a partir de una correcta
distribución de los sensores en su hardware. El diseño del robot mini sumo llevará
integrado de manera eficiente el hardware y software con el fin de que no sea
descalificado y de que tenga un buen desempeño en la competencia.
3. JUSTIFICACIÓN
El desarrollo de un nuevo diseño de robot mini-sumo con características
funcionales, como su capacidad de ser autónomo lo hace óptimo para un buen
desarrollo en una competencia. Su diseño estructural incorpora una serie de
sensores y actuadores que permiten, adentrarse en un entorno de programación,
en donde el robot tendrá la capacidad de elegir entre una rutina de ataque, o una
rutina evasiva con el fin de tener un control del entorno (Dohyo), esto permitirá
monitorear constantemente el borde de la pista evitando de esta manera que la
maquina se salga, además de localizar la ubicación del contrincante, para que se
puedan desarrollar las diferentes estrategias desarrolladas durante la
programación.
4. OBJETIVOS
5.1. Objetivo General
5. ALCANCE
1. El conocimiento del estado del arte, y el análisis investigativo llevado a cabo
en etapas de diseño, permite analizar diversos puntos de vista, que son
tenidos en cuenta para implementar un sistema eficaz, y reforzar distintas
debilidades que pueda llegar a tener el robot en etapas posteriores.
2. El desarrollo, del software y hardware, así como su sistema electromecánico,
permitirá al robot ser capaz de mantener un buen nivel de competencia y a
su vez deberá darle gran capacidad y efectividad de respuesta dentro de la
competencia.
3. Manteniendo las especificaciones dadas por la competencia, es necesario,
obtener un modelo de diseño y construcción, económico y competitivo, de
manera tal que cumpla con las expectativas y pueda ser gran aporte en otros
ámbitos académicos.
4. La creación de un algoritmo de programación que integre todos los
dispositivos electrónicos que conformarán al robot (sensores y actuadores)
6. MARCO DE REFERENCIA
6.1. Marco Teórico
sensores, se realizará en una primera instancia una simulación, con ayuda de algún
software como, proteus, Eagle u Orcad, con el fin de corregir cualquier error, y
además simplificar la construcción de la baquela final. En cuanto al algoritmo de
programación se usará la herramienta arduino, tanto el software como la placa
misma, en su defecto se usará la versión nano de la placa, con el fin de economizar
espacio, costos y conseguir un circuito visiblemente pequeño, y teniendo en cuenta
la norma del evento, se fijará la placa a todo el montaje, con el fin de evitar además
algunos contratiempos.
Etapa de pruebas.
Se realizarán pruebas finales una vez terminada su construcción, para comprobar
el funcionamiento de cada componente, y de la estrategia programada a través del
algoritmo y verificar además el cumplimiento de todos los objetivos y así mismo los
requerimientos de la competencia.
8. RESULTADOS ESPERADOS
El nivel esperado, hace referencia a la calidad final obtenida de cada resultado de
etapa, 1 será la calificación más baja y 5 la más alta.
Tabla 1. Tabla de resultados
9. CRONOGRAMA
Tabla 2. Cronograma
MES
ACTIVIDAD
1 2 3 4
DOCUMENTACIÓN Y REVISIÓN BIBLIOGRAFICA
ETAPA DE DISEÑO
ETAPA DE CONSTRUCCIÓN
ENTREGA DE RESULTADOS
Fuente [Autor]
10. PRESUPUESTO
Tabla 3. Presupuesto
Subtotal $ 414.000
TOTAL $ 414.000
BIBLIOGRAFÍA