Instituto Politécnico Nacional

Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería Campus

Guanajuato

Práctica 10
Método Cascada electroneumático

Materia
Sistemas Automatizados
Profesor
Karlo Antonio Flores Nieto
Alumno
Juan Eduardo de Jesus Hidalgo Martinez
Grupo
7IV1
Lugar de realización
Laboratorio de Hidroneumática, Laboratorio Pesados 1

Fecha: 15 de noviembre de 2018

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Marco Teórico
Método cascada electroneumático

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 1

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Análisis de sincronía
Este análisis se realiza para verificar la sincronía o la no sincronía del sistema y
así determinar si se requiere usar un método o es de manera directa.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 2

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Objetivo
El estudiante conocerá, identificará y conectará un sistema electroneumático con
problemas de sincronía en la secuencia.
El estudiante diseñará y conectará un sistema electroneumático utilizando el
método bandera electroneumático.

Material
 3 Cilindros neumáticos de doble efecto con sensores magnéticos
 2 Electroválvula 5/2 monoestable
 3 Electroválvula 5/2 biestable
 1 Fuente de alimentación de 24VCD
 3 Módulo de relevadores
 1 Módulo de pulsadores
 15 mangueras neumáticas
 2 “T” neumáticas
 10 Cables banana negro cortos
 5 Cables banana negro largos
 15 cables banana rojo cortos
 10 Cables banana rojo largos
 6 Cables para bobina

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.

SUGERENCIAS:
La seguridad en el trabajo es importante, en sistemas electroneumáticos siga
correctamente la conexión y polarización de los componentes eléctricos.

Planteamiento:
“Sistema de manipulación”. Se dispone de un dispositivo para la manipulación de
barras que son maquinadas por un torno.
El dispositivo consta de los siguientes elementos, para realizar la manipulación de
las barras: A: Mesa deslizante, B: Actuador de giro y C: Pinzas Neumáticas.
La operación se realiza de la siguiente manera: La mesa deslizante desplaza al
dispositivo de manipulación (que contiene al actuador de giro y las pinzas), una
vez hecho esto, el actuador B hace su giro y posteriormente las pinzas (actuador
C) sujetan la pieza del torno y el actuador de giro (actuador B) retira al dispositivo
Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 3
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del mandril, después la mesa deslizante (actuador A) desplaza al dispositivo al

almacén para finalmente las pinzas soltar a la pieza maquinada en el almacén
b) “Estampadora”. Realizar el sistema electroneumático que permita realizar la
operación de la ecuación: A+, A-, B+, C+, C-, B-.
c) “Perfiladora doble”. Realizar el sistema electroneumático que permita
realizar la operación de la ecuación: A+, A-, B+, B-, A+, A-.

Desarrollo:
1) Revisar la funcionalidad de los sensores magnéticos, antes de poner a
funcionar cualquier componente eléctrico.

Ilustración 1 Sensor funcionando.

2) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente

al inciso “a”.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

Ilustración 2 Diagrama neumático a.

Ilustración 3 Conexión a.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 4

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3) Elaborar el diagrama de movimientos y análisis de sincronía, si es posible

resolver directo o aplicar la metodología de bandera y/o cascada
electroneumático.

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4) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al

inciso “a”.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3
3 3 3 3 3 3 3
PB1 K2
A1 B1 C1 K1 K1 B0 A0
4 4
4 4 4 4 4 4 4
3
1
3
C0
K1 1 K1
4
2 K2 4

2 Y4 Y6

Y1 Y3 Y5 Y2
A1
A1
K2
K1
A2
A2
0V

2 5 4 9
6
7

Ilustración 4 Diagrama eléctrico a.

5) Realizar las pruebas correspondientes a las condicionantes del inciso “a”.

6) Resolver las preguntas 1 a 2, correspondientes a este inciso.
7) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente
al inciso “b”.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

Ilustración 5 Conexión b.
Ilustración 6 Diagrama neumático b.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 6

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8) Elaborar el diagrama de movimientos y análisis de sincronía, si es posible

resolver directo o aplicar la metodología de cascada electroneumático.

Ilustración 7 Diagrama de movimientos y análisis de sincronía b.

9) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al

inciso “b”.
+24V 1 2 3 4 5 6 9 10 11

3 3 3 3 3 3
3 3 3
PB1 K1 K1 A1 K2 K2
C1 K3 K3
4 4 4 4 4 4
4 4 4
3
1
B0
7 K1
1
4
1 K3 2

K2 3 3 3
2

2 Y1 A0 B1 C0

A1 A1 4 4 A1 4

K1 K2 Y2 Y3 Y5 K3 Y6 Y4

A2 A2 A2

0V

9 2 1 5 4 10
3 6 11

Ilustración 8 Diagrama eléctrico a.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 7

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10) Resolver la pregunta 3, correspondiente a este inciso.

11) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente
al inciso “c”.
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
Ilustración 9 Conexión c.
Ilustración 10 Diagrama neumático c.

12) Elaborar el diagrama de movimientos y análisis de sincronía, si es posible

resolver directo o aplicar la metodología de cascada electroneumático.

Ilustración 11 Diagrama de movimientos y análisis de sincronía c.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 8

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13) Realizar el diagrama y la conexión del sistema eléctrico correspondiente al

inciso “c”.
1 2 3 4 5 6 8 9 10 12 13 14

3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
PB1 K1 K1 A1 K2 K2
B1 K3 K3 A1 K4 K4
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
3
1 1
A0
1 K4 K1
4
1 K3 2 2

K2 3 3
2

2 Y1 A0 B0

A1 A1 4 A1 4 A1

K1 K2 Y2 Y3 K3 Y4 Y1 K4 Y2

A2 A2 A2 A2

0V

12 2 1 5 4 9 8 13
3 6 10 14

Ilustración 12 Diagrama neumático c.

14) Resolver la pregunta 4, correspondiente a este inciso.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 9

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Cuestionario:
1. ¿Qué parámetros te definen la utilización de una metodología prediseñada
para resolver problemas de sincronía en los sistemas?
El parámetro que define la utilización de alguna metodología es el número de
grupos existentes en el sistema. Si tiene 3 o más, podemos usar el método
de cascada, en cambio si son menos utilizaremos el método de bandera.
2. ¿Por qué no es conveniente utilizar el método cascada en la solución de este
sistema?
No es conveniente porque en este sistema encontramos sólo 2 grupos, y para
usar el método de cascada se requieres mínimo 3 grupos para que funcione,
por eso utilizamos el método de bandera.
3. ¿Qué complicaciones encontraste en un sistema de más de dos cilindros,
respecto a los sistemas anteriores para la solución de esta aplicación?
Al tener más de dos cilindros es más probable que encuentres 3 o más
grupos en el sistema, y para poder resolverlos utilizamos el método de
cascada, la conexión eléctrica se extiende, son más relevadores y más
conexiones entre sí.
4. ¿Qué problemática presenta esta aplicación si es resuelta por el método
bandera con respecto a cascada?
El problema que se presenta para poder resolver este sistema por el
método bandera es que son 4 grupos, una opción más fácil es el método de
cascada, así como también los múltiples problemas de sincronía.

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 10

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Observaciones y conclusiones.
En esta práctica aprendimos el uso de la metodología de cascada, el cual es un
método que se aplica cuando se tiene 3 grupos o más en un sistema. Es de suma
utilidad para resolver los problemas de sincronía.
En comparación con el método bandera es mucho más rápido de aplicar, no se tiene
que hacer el formato que hacemos con el método bandera. Aunque tienes que poner
toda la atención al momento de resolverlo para no equivocarse.
Ahora con estos método aprendidos, resulta mucho más sencillo encontrar la
solución en comparación a como lo hacíamos anteriormente a prueba y error.

Bibliografía
SMC. (s.f.). MANUAL DE TEORIA Y PRACTICA ELECTRONEUMATICA AVANZADA. Obtenido de
MYSLIDE: https://myslide.es/documents/manual-de-teoria-y-practica-electroneumatica-
avanzada.html

Hidalgo Martinez Juan Eduardo de Jesus 7IV1 pág. 11