CAPÍTULO 5 Fallas resultantes de carga estática 213

Figura 5-7 σB
Sy
Teoría del esfuerzo cortante
máximo (ECM) de esfuerzo
Caso 1
plano, donde σA y σB son dos
esfuerzos principales diferen-
Sy
tes de cero. σA
–Sy

Caso 2
–Sy

Caso 3

5-5 Teoría de la energía de distorsión

para materiales dúctiles
La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por fluencia ocurre cuan-
do la energía de deformación total por unidad de volumen alcanza o excede la energía de
deformación por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensión
o en compresión del mismo material.
La teoría de la energía de distorsión se originó debido a que se comprobó que los ma-
teriales dúctiles sometidos a esfuerzos hidrostáticos presentan resistencias a la fluencia que
exceden en gran medida los valores que resultan del ensayo de tensión simple. Por lo tanto, se
postuló que la fluencia no era un fenómeno de tensión o compresión simples, sino más bien,
que estaba relacionada de alguna manera con la distorsión angular del elemento esforzado.
Para desarrollar la teoría, observe en la figura 5-8a, el volumen unitario sometido a cualquier
estado de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerzos σ1, σ2 y σ3. El estado de
esfuerzos que se muestra en la figura 5-8b es de tensión hidrostática debida a los esfuerzos
σprom que actúan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la figura 5-8a.
La fórmula de σprom es
σ1 + σ2 + σ3
σprom = (a)
3

De esta manera, el elemento de la figura 5-8b experimenta un cambio de volumen puro, es

decir, sin distorsión angular. Si se considera σprom como un componente de σ1, σ2 y σ3 entonces

σ2 σprom σ2 – σprom

= +
σ1 σprom σ1 – σprom

σ3 σprom σ3 – σprom
σ1 > σ2 > σ3

a) esfuerzos triaxiales b) Componente hidrostático c) Componente de distorsión

Figura 5-8
a) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento experimenta cam-
bio de volumen y distorsión angular. b) Elemento sometido a tensión
hidrostática que sólo experimenta cambio de volumen. c) Elemento con
distorsión angular sin cambio de volumen.

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 214 PARTE DOS Prevención de fallas

este componente puede restarse de ellos, lo que da como resultado el estado de esfuerzos que
se muestra en la figura 5-8c. Este elemento está sometido a distorsión angular pura, es decir,
no hay cambio de volumen.
La energía de deformación por unidad de volumen de la tensión simple es u = 12σ. Para
el elemento de la figura 5-8a, la energía de deformación por volumen unitario es u = 12[1σ1 +
2σ2 + 3σ3]. Sustituyendo la ecuación (3-19) para las deformaciones principales se obtiene

1
u= σ 2 + σ22 + σ32 − 2ν(σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 ) (b)
2E 1
La energía de deformación para producir sólo cambio de volumen uv puede obtenerse sustitu-
yendo σprom para σ1, σ2 y σ3 en la ecuación (b). El resultado es
2
3σprom
uv = (1 − 2ν) (c)
2E
Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuación (a) en la ecuación (c) y se simplifica la ex-
presión, se obtiene

1 − 2ν 2
uv = σ1 + σ22 + σ32 + 2σ1 σ2 + 2σ2 σ3 + 2σ3 σ1 (5-7)
6E
Entonces la energía de distorsión se obtiene al restar la ecuación (5-7) de la ecuación (b). De
aquí, se obtiene

1+ν (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2

ud = u − uv = (5-8)
3E 2
Observe que la energía de distorsión es cero si σ1 = σ2 = σ3.
Para el ensayo a tensión simple, en la fluencia, σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0, y de la ecuación
(5-8) la energía de distorsión es

1+ν 2
ud = S (5-9)
3E y
En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuación (5-8), se predice la fluen-
cia si la ecuación (5-8) es igual o mayor que la ecuación (5-9). Esto da
1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
≥ Sy (5-10)
2
Si se tuviera un caso simple de tensión σ, entonces la fluencia podría ocurrir cuando σ ≥ Sy.
Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuación (5-10) puede considerarse como un esfuerzo
sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por σ1, σ2 y σ3. Por
lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo von Mises, σ⬘, en honor del doctor R. von
Mises, quien contribuyó a elaborar la teoría. Así, la ecuación (5-10), de la fluencia, puede
escribirse como
σ⬘ ≥ Sy (5-11)

donde el esfuerzo von Mises es

1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
σ = (5-12)
2
Para el esfuerzo plano, sean σA y σB los dos esfuerzos principales diferentes de cero. En-
tonces, de la ecuación (5-12), se obtiene
1/2
σ = σ A2 − σ A σ B + σ B2 (5-13)

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 CAPÍTULO 5 Fallas resultantes de carga estática 215

Figura 5-9 σB

Teoría de energía de dis- Sy

torsión (ED) de estados de
esfuerzo plano. Ésta es una
gráfica real de puntos que se
obtienen mediante la ecua-
ción (5-13) con σ⬘ = Sy. σA
–Sy Sy

Línea de carga cortante puro (σA = −σB = τ)

–Sy ED
ECM

La ecuación (5-13) es una elipse rotada en el plano σA, σB, como se muestra en la figura 5-9
con σ⬘ = Sy. Las líneas punteadas en la figura representan la teoría del ECM, que puede verse
como más restrictiva y, por ende, más conservadora.4
Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo von Mises puede
escribirse como
1 1/2
σ = √ (σx − σ y )2 + (σy − σz )2 + (σz − σx )2 + 6 τx2y + τ yz
2
+ τzx
2
(5-14)
2
y para el esfuerzo plano

1/2
σ = σx2 − σx σ y + σ y2 + 3τx2y (5-15)

La teoría de la energía de deformación también se denomina:

• Teoría de von Mises o von Mises-Hencky
• Teoría de la energía de cortante
• Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
Entender el esfuerzo cortante octaédrico dará algo de luz sobre por qué el ECM es conserva-
dor. Considere un elemento aislado en el cual los esfuerzos normales sobre cada superficie
son iguales al esfuerzo hidrostático σprom. Existen ocho superficies simétricas a las direccio-
nes principales que contienen este esfuerzo. Lo anterior forma un octaedro como el que se
muestra en la figura 5-10. Los esfuerzos cortantes sobre estas superficies son iguales y se
llaman esfuerzos octaédricos cortantes (la figura 5-10 sólo tiene una de las superficies oc-
taédricas marcadas). A través de las transformaciones de coordenadas, el esfuerzo cortante
octaédrico está dado por5

1 1/2
τoct = (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 (5-16)
3

4
Las ecuaciones tridimensionales de la ED y del ECM pueden graficarse en relación con los ejes tridimensionales
σ1, σ2, σ3. La superficie de la ED es un cilindro circular con un eje inclinado a 45° de cada eje de esfuerzo prin-
cipal, mientras que la superficie del ECM es un hexágono inscrito dentro del cilindro. Vea Arthur P. Boresi y Ri-
chard J. Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6a. ed., John Wiley & Sons, Nueva York, 2003, sección 4.4.
5
Para una derivación, vea Arthur P. Boresi, op. cit., pp. 36-37.

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 216 PARTE DOS Prevención de fallas

Figura 5-10 σ2

Superficies octaédricas.
σprom

τoct
σ1

σ3

Bajo el nombre de teoría del esfuerzo cortante octaédrico, se supone que la falla ocurre siem-
pre que el esfuerzo cortante octaédrico de cualquier estado de esfuerzo es igual o mayor al
esfuerzo cortante octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a tensión simple.
Como antes, con base en los resultados del ensayo a tensión, la fluencia ocurre cuando
σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0. A partir de la ecuación (5-16) el esfuerzo cortante octaédrico bajo esta
condición es
√
2
τoct = Sy (5-17)
3
Cuando, para el caso del esfuerzo general, la ecuación (5-16) es igual o mayor a la ecuación
(5-17), se predice la fluencia. Esto se reduce a
1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
≥ Sy (5-18)
2
que es idéntica a la ecuación (5-10), lo cual verifica que la teoría del esfuerzo cortante octaé-
drico máximo es equivalente a la teoría de la energía de distorsión.
El modelo de la teoría del ECM no toma en cuenta la contribución de los esfuerzos nor-
males sobre las superficies a 45° de la pieza sometida a tensión. Sin embargo, estos esfuerzos
son P/2A, y no los esfuerzos hidrostáticos que son P/3A. Aquí es donde reside la diferencia
entre las teorías del ECM y la ED.
La manipulación matemática implicada en el desarrollo de la teoría de la energía de dis-
torsión, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado. Las ecuaciones
dadas indican que una situación de esfuerzo complejo se puede representar por medio de un
solo valor, el esfuerzo de von Mises, el cual puede compararse con la resistencia a la fluencia
del material a través de la ecuación (5-11). Esta ecuación puede expresarse como una ecua-
ción de diseño mediante
Sy
σ = (5-19)
n
La teoría de la energía de distorsión no predice falla bajo presión hidrostática y concuer-
da con todos los datos del comportamiento dúctil. Por consiguiente, es la teoría más empleada
para los materiales dúctiles y se recomienda para los problemas de diseño, a menos que se
especifique otra cosa.
Una nota final que se relaciona con la resistencia a la fluencia cortante. Considere un
caso de cortante puro τxy, donde para el esfuerzo plano σx = σy = 0. Para la fluencia, la ecua-
ción (5-11) con la ecuación (5-15) proporciona

1/2 Sy
3τx2y = Sy o τx y = √ = 0.577Sy (5-20)
3

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 CAPÍTULO 5 Fallas resultantes de carga estática 217

Entonces, la resistencia a la fluencia cortante predicha por la teoría de la energía de distor-

sión es
Ssy = 0.577Sy (5-21)

que, como se estableció antes, es de alrededor de 15% mayor que el valor 0.5Sy predicho por
la teoría del ECM. En el caso del cortante puro, τxy, los esfuerzos principales de la ecuación
(3-13) son σA = −σB = τxy. La línea de carga de este caso está en el tercer cuadrante a un
ángulo de 45° de los ejes σA, σB que se muestran en la figura 5-9.

EJEMPLO 5-1 Un acero laminado en caliente tiene una resistencia a la fluencia Syt = Syc = 100 kpsi y una
deformación real a la fractura de εf = 0.55. Estime el factor de seguridad para los siguientes
estados de esfuerzos principales:
a) 70, 70, 0 kpsi.
b) 30, 70, 0 kpsi.
c) 0, 70, −30 kpsi.
d) 0, −30, −70 kpsi.
e) 30, 30, 30 kpsi.

Solución Como εf > 0.05 y Syc y Syt son iguales, se puede aplicar la teoría de la energía de distorsión
(ED). Los resultados de la teoría del esfuerzo cortante máximo (ECM) se compararán con
los resultados de la ED. Observe que los casos a a d son estados de esfuerzo plano.
a) Los esfuerzos principales ordenados son σA = σ1 = 70, σB = σ2 = 70, σ3 = 0 kpsi.
DE De la ecuación (5-13),

σ⬘ = [702 − 70(70) + 702]1/2 = 70 kpsi

Sy 100
Respuesta n= = = 1.43
σ 70

ECM Caso 1, usando la ecuación (5-4), con un factor de seguridad,

Sy 100
Respuesta n= = = 1.43
σA 70

b) Los esfuerzos principales ordenados son σA = σ1 = 70, σB = σ2 = 30, σ3 = 0 kpsi.

ED σ⬘ = [702 − 70(30) + 302]1/2 = 60.8 kpsi

Sy 100
Respuesta n= = = 1.64
σ 60.8

ECM Caso 1, usando la ecuación (5-4)

Sy 100
Respuesta n= = = 1.43
σA 70

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 218 PARTE DOS Prevención de fallas

c) Los esfuerzos principales ordenados son σA = σ1 = 70, σ2 = 0, σB = σ3 = −30 kpsi.

ED σ⬘ = [702 − 70(−30) + (−30)2]1/2 = 88.9 kpsi

Sy 100
Respuesta n= = = 1.13
σ 88.9

ECM Caso 2, usando la ecuación (5-5),

Sy 100
Respuesta n= = = 1.00
σ A − σB 70 − (−30)

d) Los esfuerzos principales ordenados son σ1 = 0, σA = σ2 = −30, σB = σ3 = −70 kpsi.

ED σ⬘ = [(−70)2 − (−70)(−30) + (−30)2]1/2 = 60.8 kpsi

Sy 100
Respuesta n= = = 1.64
σ 60.8

ECM Caso 3, usando la ecuación (5-6),

Sy 100
Respuesta n=− =− = 1.43
σB −70

e) Los esfuerzos principales ordenados son σ1 = 30, σ2 = 30, σ3 = 30 kpsi.

ED A partir de la ecuación (5-12)
1/2
(30 − 30)2 + (30 − 30)2 + (30 − 30)2
σ = = 0 kpsi
2

Sy 100
Respuesta n= = →∞
σ 0

ECM A partir de la ecuación (5-3)

Sy 100
Respuesta n= = →∞
σ1 − σ3 30 − 30

Con propósitos de comparación, es útil hacer un resumen tabular de los factores de se-
guridad:

(a) (b) (c) (d ) (e)

ED 1.43 1.64 1.13 1.64 ∞

ECM 1.43 1.43 1.00 1.43 ∞

Como la teoría del ECM siempre está en o dentro de la frontera de la teoría del ED, la primera
siempre predice un factor de seguridad que es igual o menor que el de esta última, como pue-
de verse en la tabla. Para cada uno de los casos, excepto el caso e), las líneas coordenadas y
de carga en el plano σA, σB se muestran en la figura 5-11. El caso e) no es un esfuerzo plano.

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 CAPÍTULO 5 Fallas resultantes de carga estática 219

Figura 5-11 σB
a)
Líneas de cargas del ejemplo Sy
5-1.

σB b)
σA
–Sy
σA
Sy

c)

ED
–Sy ECM
Líneas de carga

d)

Observe que la línea de carga en el caso a) es el único caso de esfuerzo plano en el que coin-
ciden las dos teorías, por lo cual proporcionan el mismo factor de seguridad.

5-6 Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

No todos los materiales tienen resistencias a la compresión iguales a sus valores correspon-
dientes en tensión. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de las aleaciones de magnesio en
compresión puede ser tan pequeña como de 50% de su resistencia a la fluencia en tensión.
La resistencia última de los hierros fundidos grises en compresión triplica o cuadruplican la
resistencia última a la tensión. Por ello, en esta sección, se otorgará una importancia primor-
dial a las hipótesis que pueden usarse para predecir la falla de materiales cuyas resistencias en
tensión y en compresión no son iguales.
Históricamente, la teoría de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante para su
presentación. No había computadoras, sólo reglas de cálculo, compases y curvas francesas.
Los procedimientos gráficos, comunes en ese tiempo, aún son útiles. La idea de Mohr se basa
en tres ensayos “simples”: tensión, compresión y cortante, a la fluencia si el material puede
fluir, o a la ruptura. Es más fácil definir la resistencia de fluencia por cortante como Ssy, que
realizar su ensayo.
Si se hacen a un lado las dificultades prácticas, la hipótesis de Mohr consistía en usar los
resultados de los ensayos de tensión, compresión y cortante a fin de elaborar los tres círculos
de la figura 5-12, con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la línea
recta ABCDE en la figura, arriba del eje σ. La envolvente de falla no es necesario que sea rec-
ta. El argumento se basaba en los tres círculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos
de un cuerpo (vea la figura 3-12) y que crucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace
tangente a la envolvente de falla, definiendo ésta. ¿Era la forma de la envolvente de falla recta,
circular o cuadrática? Un compás o una curva francesa definían la envolvente de falla.
Una variación de la teoría de Mohr, llamada la teoría de Mohr-Coulomb, o teoría de la
fricción interna, supone que la frontera BCD de la figura 5-12 es recta. Con este supuesto
sólo son necesarias las resistencias a la tensión y a la compresión. Considere el ordenamiento
convencional de los esfuerzos principales como σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. El círculo más grande conecta
a σ1 y σ3, como se muestra en la figura 5-13. Los centros de los círculos de la figura 5-13 son
C1, C2 y C3. Los triángulos OBiCi son similares, por lo tanto

B2 C2 − B1 C1 B3 C3 − B1 C1
=
OC2 − OC1 OC3 − OC1

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