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Soluciones en Series de Fourier de la ecuación de Onda

Ahora consideraremos la solución de varios problemas con valores en la frontera que


modelan el movimiento de una cuerda vibrante. Utilizaremos el método de separación de
variables ,o el método de Fourier que consiste en intentar una solución de la forma
y  x, t   X  x  T t  y después resolver para X y T

Las vibraciones en una membrana o un tambor, o las oscilaciones inducidas en una cuerda
de guitarra o violín, son gobernadas por una ecuación diferencial parcial llamada ecuación
de onda. Deducir esta ecuación en una situación sencilla.
Considere una cuerda elástica estirada entre dos clavijas, como en una guitarra. Se trata
de describir el movimiento de una cuerda a la cual se le da un desplazamiento pequeño y
se libera para que vibre en un plano.
Coloque la cuerda a lo largo del eje x de 0  x  L y suponga que vibra en el plano xy .

Busque una función y  x, t  tal que en cualquier

tiempo t  0 , la gráfica de la función y  y  x, t  de

x sea la forma de la cuerda en ese tiempo. Así,


y  x, t  permite tomar un instante de la cuerda en

cualquier tiempo, mostrándola como una curva en el plano. Por esta razón y  x, t  es

llamada la función de posición para la cuerda. La figura 3.1 muestra una configuración
típica.

CUERDA VIBRANTE DESPLAZADA INICIALNENTE CON UNA


VELOCIDAD INICIAL DE CERO

Consideremos el problema con valores en la frontera

2 y 2 y
a 2
 0  x  L, t  0 (1.1)
x 2 t 2

y (0, t )  0 , y ( L, t )  0, t  0

y ( x, 0)  f ( x) 0 xL
y
 x, 0   0 0 xL
t

Este problema modela la vibración de una cuerda elástica de longitud L ,sujeta por los
extremos, tensada en el tiempo cero para que tenga la configuración de la gráfica de
y  f ( x) ,y soltada en reposo. En el momento t , y  x, t  es el desplazamiento vertical de

la partícula de la cuerda que tiene coordenada x ,como se muestra en la gráfica 3.1

Solución: Intentamos una solución de la forma y  x, t   X  x  T  t  para separar las

variables en (1.1)

Para logar esto, sustituimos esta función en derivadas parciales para obtener

XT "  a 2 X "T

Esta igualdad solamente podrá ser válida si cada una de las dos expresiones es la misma
constante, que por razones de comodidad designaremos por 

X T"
 2   .
X" a T

Para obtener:

X "  X  0  T "  a 2T  0 (ambas ecuaciones ordinarias para X y T )

Concentrémonos primero en X "  X  0 (1.2)

En nuestro análisis consideramos tres casos para  .

I Caso :   0

Entonces la ecuación (2) se convierte en: X "  0 (ecuación de segundo orden) cuya
ecuación característica es m2  0 y que tiene por solución: X  x   c1  c2 x .

Sustituyendo las condiciones iniciales

Como X  0  0  0  c1  c2  0  c1  0  X  x   c2 x .

Además como X  L   0  0  c2  L   c2  0  X  x   0 para 0  x  L

Y tendremos y ( x, t )  0 como solución. Este es el caso si f ( x)  0 para 0  x  L y la


cuerda no se desplazó de su posición inicial y simplemente permanecerá quieta.
Sin embargo, si f ( x)  0 para a lg ún valor de x , X  x  no puede ser idénticamente

cero, y debemos descartar este caso.

II Caso:   0 escribimos    2 con .   0 . La ecuación (2) se convierte en


X "  2 X  0 ,cuya ecuación característica es : m 2   2  0 que tiene por solución:

X  x   c3 cosh  x  c4 sen h x

Sustituyendo las condiciones iniciales

Como X  0  0  0  c3  c4  0  c3  0  X  x   c4 senh  x .

Además como X  L   0  0  c4 senh  L   c4  0 ya que senh  L   0

Lo que produce X  x   0 para 0  x  L .En este caso no conduce a ninguna solución


a menos que nuevamente la cuerda no se mueva.

III Caso:   0 .Escribimos    2 ,entonces X "  2 X  0 ,cuya ecuación característica


es m 2   2  0 ,que tiene por solución general X  x   c5 cos  x  c6 sen  x

Sustituyendo las condiciones iniciales

Como X  0  0  0  c5 1  c6  0  c5  0  X  x   c6 sen  x .

como X  L   0  0  c6 sen  L  , y además


si tomamos que c4  0 , entonces setiene sen  L   0

n
Esto es cierto si  L  n    para n  1, 2,3,...
L

n 2 2
Entonces    2  para n  1, 2,3,...
L2

Luego para cada valor de n tenemos una solución para x :

 n x 
X n  x   cn sen  
 L 

Retomando T "  a 2T  0 o su equivalente T "  2 a 2T  0 ,cuya solución es

T (t )  d1 cos a t  d2 sen a t  T (t )  a d1 sen a t  a d 2 cos a t

ComoT (0)  0  0  a d2  d2  0
 n a t 
Y en consecuencia T (t )  d1 cos a  t  Tn (t )  d n cos  
 L 

Ahora tenemos para cada entero positivo n ,una función

 n x   n at 
Yn  x, t   X n  x  Tn (t )  Bn sen   cos   (1.3)
 L   L 

Cada una de estas funciones satisface la ecuación de onda

2 y 2 y
a2
 0  x  L, t  0
x 2 t 2
junto con las condiciones de frontera y (0, t )  0 , y ( L, t )  0, t  0

y
y la condición inicial  x, 0   0 0 xL
t
Por el principio de superposición
 
 n x   n at 
y ( x, t )   yn ( x, t )   Bn sen   cos   (1.4)
n 1 n 1  L   L 

la condición y ( x, 0)  f ( x) 0  x  L requiere que



 n x 
f ( x)   Bn sen   que reconocemos que esta ecuación es el desarrollo en serie de
n 1  L 
Fourier en senos de f en 0  x  L .

Por lo tanto debemos elegir Bn como los coeficientes de Fourier de este desarrollo.

2 L  n x 
Bn  
L 0
f ( x)sen 
 L 
 dx (1.5)

Lo cual produce la solución

2   L  n x    n x   n at 
Y  x, t     
L n1  0
f ( x)sen   dx sen 
 L    L 
 cos 
 L 
 (1.6)
CUERDA VIBRANTE SIN DESPLAZAMIENTO INICIAL Y
VELOCIDAD INICIAL DISTINTA DE CERO

Ahora consideremos el caso en el que una cuerda se suelta desde su posición horizontal
pero con una velocidad inicial distinta de cero . El problema con valores en la frontera
que modela este fenómeno es

2 y 2 y
a2  0  x  L, t  0 (2.1)
x 2 t 2
y (0, t )  0 , y ( L, t )  0, t  0

y ( x, 0)  0 0 xL

y
 x, 0   g ( x ) 0 xL
t

Solución como antes empezamos haciendo y  x, t   X  x  T  t  .Pero concentrándonos en


el caso III para   0:
Escribimos    2 ,entonces X "  2 X  0 ,cuya ecuación característica es m 2   2  0
,que tiene por solución general es X  x   c1 cos  x  c2 sen  x .

Sustituyendo las condiciones iniciales

Como X  0  0  0  c5 1  c6  0  c5  0  X  x   c6 sen  x .

como X  L   0  0  c2 sen  L  , y si además


tomamos que c2  0 , entonces setiene sen  L   0

n
Esto es cierto si  L  n     para n  1, 2,3,...
L

n 2 2
Entonces    2  para n  1, 2,3,...
L2
Luego para cada valor de n tenemos una solución para x :

 n x 
X n  x   cn sen  
 L 

Retomando T "  a 2T  0 o su equivalente T "  2 a 2T  0 ,cuya solución es

T (t )  d1 cos a  t  d2 sen a  t

Sustituyendo las condiciones iniciales


ComoT (0)  0  0  d1

 n at 
Y en consecuencia T (t )  d 2 sen a  t  Tn (t )  d n sen  
 L 
Ahora tenemos para cada entero positivo n ,tenemos una función
 n x   n a t 
Yn  x, t   X n  x  Tn (t )  Bn sen   sen  
 L   L 

2 y 2 y
Que satisface la ecuación de onda a 2  0  x  L, t  0
x 2 t 2
junto con las condiciones de frontera y (0, t )  0 , y ( L, t )  0, t  0

y a y ( x, 0)  0 0  x  L.

y
Debemos ahora satisfacer la condición inicial  x, 0   g ( x ) 0  x  L .Para hacerlo
t
escribimos
 
 n x   n at 
Y  x, t    Yn  x, t    Bn sen  sen   (2.2)
n 1 n 1  L   L 

y derivamos la serie para obtener

y 
n a  n x   n at 
  
x , t  Bn sen   cos  
t n 1 L  L   L 

y 
n a  n x 
Ahora requerimos que  x, 0    Bn sen    g ( x)
t n 1 L  L 
Esto es un desarrollo en serie de Fourier en senos de g en 0  x  L .El coeficiente completo
n a
Bn debe elegirse igual al coeficiente de Fourier del desarrollo en senos de
L
n a L  n x 
g en 0  x  L .Por tanto Bn   g ( x)sen   dx para n  1, 2,3,...
L 0
 L 
Así que

2 L  n x 
n a 
Bn  g ( x)sen   dx para n  1, 2,3,... (2.3)
0
 L 

Formalmente la solución es

2  L  n x    n x   n at 
Y  x, t      g ( x)sen   dx sen   sen   (2.4)
n 1 n a   L    L   L 
0
CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD y DESPLAZADA INICIALNENTE INICIAL

Consideremos el problema con valores en la frontera

2 y 2 y
a2  0  x  L, t  0
x 2 t 2
y (0, t )  0 , y ( L, t )  0, t  0

y ( x, 0)  f ( x) 0 xL

y
 x, 0   g ( x ) 0 xL
t
Esto modela a una cuerda vibrante en donde tenemos funciones de desplazamiento y
velocidad inicial posiblemente distintas de cero. Una alternativa es en lugar de atacar el
problema directamente, definimos dos problemas.

Sea y1 una solución del problema 1 y sea y2 una solución del problema 2. Entonces la
solución es y1  y2 .
Soluciones en Series de Fourier de la ecuación de Calor
Ahora aplicaremos el método de variables a un típico problema con valores en la frontera
asociado con la ecuación de calor.

LOS EXTREMOS DE LA BARRA SE MANTIENEN A UNA TEMPERATURA DE CERO


Queremos determinar la distribución de la temperatura u  x, t  en una barra delgada,
homogénea de longitud L ,conociendo la distribución de temperatura inicial a lo largo de la
barra en el tiempo cero, si los extremos se mantienen a temperatura cero durante todo el

tiempo. Por ejemplo ,si cada extremo se pegara a un bloque de hielo con temperatuta cero.

El problema con valores en la frontera es

 2u u
k  0  x  L, t  0 (4.1)
x 2 t
u (0, t )  0 , u ( L, t )  0, t  0
u ( x, 0)  f ( x) 0  x  L

Solución:
Solución: Intentamos una solución de la forma y  x, t   X  x  T  t  para separar las

variables en (4.1)

Para logar esto, sustituimos esta función en derivadas parciales para obtener

XT   kX "T

Esta igualdad solamente podrá ser válida si cada una de las dos expresiones es la misma
constante, que por razones de comodidad designaremos por 

X  T 
   .
X kT

Para obtener:

X "  X  0  T "  kT  0 (ambas ecuaciones ordinarias para X y T . )

Trabajando primero con X "  X  0 (4.2)

Pero concentrándonos en el caso  0


Escribimos    2 ,entonces X "  2 X  0 ,cuya ecuación característica es m 2   2  0 que
tiene por solución general X  x   c1 cos  x  c2 sen  x
Sustituyendo las condiciones iniciales

como X  0  0  0  c1 1  c2  0  c1  0  X  x   c2 sen  x .

como X  L   0  0  c2 sen  L  , Además


si tomamos que c2  0 , entonces setiene sen  L   0

n
Esto es cierto si  L  n    para n  1, 2,3,...
L

n2 2
Entonces    2  para n  1, 2,3,...
L2
Luego para cada valor de n tenemos una solución para x :

 n x 
X n  x   cn sen   para n  1, 2,3,...
 L 

Retomando T    k T  0 o su equivalente T    2 k T  0 ,cuya solución es


T (t )  d1e  Tn (t )  d1en  2 k t L2
para n  1, 2,3,...
2 2
kt

Ahora tenemos para cada entero positivo n ,tenemos una función


 n  x   n2 2 k t
un  x, t   X n  x  Tn (t )  Bn sen  e
L2

 L 

u  2u
Que satisface la ecuación de calor k 2 0  x  L, t  0
x t
junto con las condiciones de frontera u (0, t )  0 , u ( L, t )  0, t  0

Debemos ahora satisfacer la condición inicial u  x,0   f ( x) .Para hacerlo escribimos


 n x  n2 2 k t

u  x, t    un  x, t    Bn sen  e
L2
(4.3)
n 1 n 1  L 

La misma condición requiere que:



 n x 
u ( x, 0)  f ( x)   Bn sen  
n 1  L 

Éste es un desarrollo en serie de Fourier en senos de f en 0  x  L .por lo tanto, elegimos las


Bn como los coeficiente de Fourier :

2 L  n x 
Bn 
L 0
f ( x) sen 
 L 
 dx (4.4)

Formalmente la solución es
2   L  n x    n x   n2 2k t
u  x, t      f ( x) sen   dx sen  e
L2
(8)
L n1  0  L    L 

TEMPERATURA EN UNA BARRA CON EXTREMOS AISLADOS

Consideremos el problema de conducción de calor en una barra sin pérdida de energía


en los extremos. El problema con valores en la frontera para la distribución de
temperatura u  x, t  es

 2u u
k  0  x  L, t  0
x 2 t
u u
(0, t )  ( L, t )  0, t  0
x x
u ( x, 0)  f ( x) 0  x  L

Qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

Solución:
Solución: Intentamos una solución de la forma y  x, t   X  x  T  t  para separar las

variables en (4.2)

Para logar esto, sustituimos esta función en derivadas parciales para obtener

XT   kX "T

Esta igualdad solamente podrá ser válida si cada una de las dos expresiones es la misma
constante, que por razones de comodidad designaremos por 

X  T 
   .
X kT

Para obtener:

X "  X  0  T "  kT  0 (ambas ecuaciones ordinarias para X y T . )

Trabajando primero con X "  X  0 (4.2)

Pero concentrándonos en el caso  0


Escribimos    2 ,entonces X "  2 X  0 ,cuya ecuación característica es m 2   2  0 que
tiene por solución general X  x   c1 cos  x  c2 sen  x
X   x    c1 sen  x   c2 cos  x

Sustituyendo las condiciones iniciales

como X   0  0  0   c1  0   c2 1  c2  0 .

Entonces podemos escribir : X  x   c1 cos  x

como X   L   0  0   c1 sen  L , Tomando c1  0  sen  L  0


n
  L  n   
L

 n x   n x 
Finalmente X  x   c1 cos    X n  x   cn cos  
 L   L 

Retomando T    k T  0 o su equivalente T    2 k T  0 ,cuya solución es

T (t )  d1 e  Tn (t )  d n en  2 k t L2
2 2
kt

Para n  0,1, 2,3,..., tenemos ahora la función

 n  x   n2 2 k t
un  x, t   X n  x  Tn (t )  An cos  e
L2

 L 

Que satisface la ecuación de calor y las condiciones de aislamiento en los extremos de la


barra. Para satisfacer la condición inicial u  x,0   f ( x) ,intentamos una superposición.

 
 n x  n2 2 k t
u  x, t    un  x, t    An cos  e
L2
(4.3)
n 0 n 0  L 
La condición inicial requiere que elijamos las An de manera que

 n x 
u ( x, 0)  f ( x)   An cos  
n 0  L 

Esto es un desarrollo en serie de Fourier en cosenos de f en 0  x  L ,de modo que


elegimos las An como los coeficiente de Fourier :

1 L  n x 
L 0
A0  f ( x)dx y An 
2 L
 f ( x) cos   dx (4.4)
L 0
 L 

Formalmente la solución es

1 L 2   L  n x    n x   n2 2k t
u  x, t    f ( x)dx     f ( x)cos   dx cos  e
L2
(4.5)
L 0 L n1  0  L    L 
https://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/ireneo/libro.pdf

Ecuaciones diferenciales
By C. Henry Edwards, David E. Penney

varilla con temperatura cero en los extremos

ttps://books.google.com.pa/books?id=ph_Yuv_oM3oC&pg=PA631&lpg=PA631&dq=varilla+co
n+temperatura+cero+en+los+extremos&source=bl&ots=q-ZMJylqKB&sig=-
nArginS42yFR31HKteW79mu2aI&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwi3tbXntYzXAhUCMSYKHW3yD2QQ6AEISjAL#v=onepage&q=varilla%2
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