LA MECATRONICA EN LA MEDICINA

PROTESIS
OBJETIVO:
Con la introducción de la mecatrónica una disciplina que combina la
mecánica, la electrónica y la informática y los robots a la medicina, las
acciones de los usuarios son más diversas y los movimientos más
parecidos a los naturales.

Estos nuevos miembros artificiales funcionan a partir de sensores que

detectan señales mioeléctricas musculares emitidas por el cerebro que
luego son procesadas para mover la extensión deseada. Los
movimientos más comunes en las prótesis de brazo y mano son
flexionar o extender el codo, abrir y cerrar una pinza parecida a
una mano. En el mejor de los casos, la pinza puede girar de forma
parecida a una muñeca. Estos movimientos son insuficientes para la
vida cotidiana.

La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos

distintos a los naturales es una realidad desde hace más de dos mil
años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en
particular de la biónica, han proporcionado al ser humano
extremidades complementarias que cada día se perfeccionan.

El objetivo es que la prótesis cumpla una función similar a la que

desarrollaba, o debería desarrollar, aquello que está ausente.
PROBLEMA:
Algún día las personas que pierdan un miembro podrán
sustituirlo por una prótesis que haga el trabajo igual de bien
que un miembro natural, o incluso más. Pero falta desarrollar
mucha ciencia y tecnología para que eso sea posible.

Los egipcios diseñaron la primera prótesis entre los años

1550 a.C. y 1300 a.C. A una mujer se le había amputado el
dedo gordo del pie derecho y, para evitar que cojeara, se
tallaron tres piezas de madera sujetadas que se sujetaban
con correas de cuero al empeine.
CONCEPTOS:
Prótesis: Una prótesis, en definitiva, es un elemento artificial que se
integra en el cuerpo con la finalidad de reemplazar un órgano o una
extremidad que, por algún motivo, falta.

Mecatronica: La mecatrónica es un área multidisciplinar, ya que

incorpora elementos de la electrónica, la mecánica, robótica, sistemas
de computación y manufactura. El profesional de este sector ha
estudiado la rama de ingeniería mecatrónica.

El motor: En términos generales, las piezas protésicas más cercanas

al cuerpo se consideran las más importantes, y pierden relevancia
cuanto más lejos están del mismo. De hecho, el aspecto más
importante de la prótesis es “el motor”, es decir, el amputado.
Desgraciadamente, a veces este “componente” no recibe la suficiente
consideración. Cuando sea necesario y posible, debería optimizarse el
estado de la extremidad residual, así como la fortaleza y amplitud de
movimiento del amputado.

El encaje: Una vez que el motor está preparado, es el momento de

elaborar el encaje. Ésta es la pieza de la prótesis donde se coloca la
extremidad residual. Debido a la necesidad de obtener un íntimo
ajuste para esta parte de la prótesis, deben tenerse en cuenta muchos
aspectos y deben tomarse muchas decisiones.

La suspensión: La suspensión es otro aspecto importante del encaje

que hay que tener en cuenta. Cuanto mejor se ajuste al cuerpo, mejor
funcionará. Las correas y los cinturones fabricados de diversos de
materiales, como el algodón, el dacrón y el cuero, que se colocan
alrededor de la cintura, suelen dar mejores resultados a los amputados
transfemorales (por encima de la rodilla).
RODILLAS
Actualmente se fabrican muchos tipos de rodillas para niños.
Se pueden dividir en las siguientes categorías:

Rodillas con bloqueo manual. Estas rodillas se bloquean

cuando se encuentran en la posición de extensión total y
pueden, por tanto, resultar muy útiles para amputados muy
jóvenes o que llevan una prótesis por primera vez y necesitan
la máxima estabilidad. En muchos casos, los amputados
bilaterales también prefieren este tipo de rodilla.

Rodillas de eje sencillo. Estas rodillas presentan un diseño

muy sencillo en el que la rodilla oscila sobre un eje central fijo
o bisagra.

Hay muy pocas probabilidades de que algo falle con este tipo
de rodilla, por lo que es muy duradera. Su principal limitación
es que solo oscila a una velocidad constante, lo que puede
suponer un problema para niños o adolescentes activos que
cambian de ritmo continuamente.

Rodillas con control de apoyo. Estas rodillas cuentan con

una especie de mecanismo de freno que impide que la rodilla
“se doble” cuando recibe peso. Aunque existen pocas rodillas
pediátricas de control de apoyo disponibles, pueden ser muy
útiles para niños más pequeños o para cualquier persona que
necesite una mayor estabilidad.

Rodillas policéntricas. Estas rodillas ofrecen múltiples ejes

de rotación y, debido al modo en que funcionan sus
conexiones mecánicas, presentan un eficaz centro de
rotación móvil. En lugar de disponer de un centro de rotación
fijo, como la rodilla de eje sencillo, el centro de rotación varía
constantemente.
PIES
Los pies también deben dividirse en categorías.

Pies SACH (tobillo firme con talón almohadillado). Son los

pies más sencillos. Presentan una quilla rígida y un suave
talón de goma. La compresión del suave talón posibilita que
se accione el tobillo. Puesto que son tan sencillos, necesitan
poco mantenimiento y son muy rentables para jóvenes en
crecimiento.

Pies multiaxiales. Puesto que se mueven de lado a lado y de

arriba a abajo, permitiendo su adecuación al terreno, se
recomienda utilizar estos pies para caminar sobre superficies
irregulares. Sin embargo, necesitan de más mantenimiento
debido a las piezas móviles que tiene.

Pies de respuesta dinámica. Cuando el usuario camina,

estos pies absorben energía y “rebotan”, proporcionando así
un empuje. Existen muchos modelos y varían en costo,
rigidez y facilidad de uso. Están recomendados para
personas activas, por lo que son una buena elección para los
jóvenes. No obstante, debe tenerse en cuenta su costo y
facilidad de adaptabilidad a la hora de seleccionar el más
apropiado.
INFORMACIÓN:
RESEÑA HISTÓRICA DE LAS PRÓTESIS

El avance en el diseño las de prótesis ha estado ligado

directamente con el avance en el manejo de los materiales
empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico
y el entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano.

Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de

mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro
completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una
prótesis para el paciente y en particular para el amputado,
también colabora con el desarrollo psicológico del mismo,
creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y
aspecto.

La primera prótesis de miembro superior registrada data del

año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la
prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho
adaptado al mismo.