227

TORSION DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

El primer análisis correcto del efecto de la torsión en barras prismáticas de sección

transversal no circular fue presentado por Saint Venant en 1855. Los resultados
del estudio de Saint Venant indican que, en general, con excepción de los
miembros con secciones transversales circulares, toda sección se alabeará y por
lo tanto no permanecerá plana cuando la barra se tuerza.
El tratamiento matemático de este tipo de problema está más allá del alcance de
este texto, sin embargo la aplicación de las fórmulas obtenidas es de mucha
utilidad practica para el cálculo de los valores máximos de esfuerzos y ángulos de
torsión; por lo que indicaremos resultados obtenidos de la teoría matemática de la
elasticidad para algunas barras rectas con sección no circular.

Figura 4.9

Para una barra cuadrada sometida a torsión, considerando un razonamiento

similar al que se hizo para barras circulares, podría demostrarse que las
diagonales de la sección de la barra y las líneas que unen los puntos medios de
los lados permanecen rectos. Sin embargo debido a la simetría axial de la barra,
cualquier otra línea de la sección cambia de forma cuando la barra es torsionada y
 228

la sección transversal misma se saldrá de su propio plano. Concluimos entonces

que las secciones no circulares se alabean cuando soportan cargas de torsión.
Por consiguiente las deformaciones por cortante no varían linealmente a partir del
eje central.

En particular, en un elemento cúbico pequeño localizado en una esquina de la

sección transversal de una barra cuadrada sometida a torsión como el que se
indica en la figura 4.10; puesto que la cara del elemento perpendicular al eje Y es
parte de la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en dicha cara deben ser
nulos. Así, refiriéndonos al cubo separado escribimos:
 zx  0 ,  zy  0  yx  0  yz  0

Por lo tanto, no hay esfuerzos cortantes en las esquinas de la sección transversal

de la barra. Esto se verifica fácilmente torciendo un modelo de caucho. Se observa
que no ocurren esfuerzos a lo largo de las aristas de la barra en tanto que las
mayores deformaciones y; por consiguiente los grandes esfuerzos, ocurren a lo
largo de la línea central de cada una de las caras de la barra.

Figura 4.10

Presentamos a continuación, resultados obtenidos de la teoría matemática de la

elasticidad para barras rectas con sección rectangular uniforme .
Designando con L la longitud de la barra; y con a y b respectivamente el lado más
ancho y el más angosto de la sección transversal y por T el momento de torsión
aplicado a la barra, encontramos que el máximo esfuerzo cortante ocurre a lo
 229

largo de la línea central de la cara mas ancha de la barra y está dado por la
fórmula:
T TL
 máx  (4.11) y el ángulo de torsión, por: 
C1 a b 2 C2 a b 3 G
(4.12)

Los coeficientes C1 y C2 dependen únicamente de la razón a/b y se indican en la

Tabla 4.1. Las ecuaciones 4.11 y 4.12 son válidas únicamente en el intervalo
elástico.
TABLA 4.1 COEFICIENTES PARA
BARRAS RECTANGULARES A TORSION

a/b C1 C2 T

1.0 0.208 0.1406 T

max
1.2 0.219 0.1661 b
1.5 0.231 0.1958
2.0 0.246 0.229
2.5 0.258 0.249 L a
3.0 0.267 0.263
4.0 0.282 0.281
5.0 0.291 0.291
10.0 0.312 0.312
 0.333 0.333
ANALOGIA DE LA MEMBRANA

Una membrana elástica homogénea unida a un marco rígido del mismo

contorno que la pieza de análisis solicitada a torsión; y sometida a una presión
uniforme interna constituye un análogo de la barra a torsión. Es decir, la
determinación de la deformación de la membrana depende de la solución de la
misma ecuación diferencial parcial que la determinación de los esfuerzos
cortantes en la barra. Así refiriéndonos a la figura 4.11, si Q es un punto de la
sección transversal de la barra, y Q’ el punto correspondiente de la membrana;
el esfuerzo cortante  en Q tendrá la misma dirección que la tangente
horizontal a la membrana en Q’ y su magnitud será proporcional a la máxima
pendiente de la membrana en Q’ (esta es la pendiente medida en una dirección
perpendicular a la tangente horizontal en Q’). Además el momento de torsión
aplicado será proporcional al volumen entre la membrana y el plano del marco fijo.
  k1 x mmáx T  k2 x Vol
 230

En el caso de la membrana de la figura 4.9, que está unida a un marco

rectangular, la mayor de las pendientes máximas ocurre en el punto medio N’
del lado mayor del marco. Así verificamos que el máximo esfuerzo cortante en
una barra de sección rectangular ocurrirá en el punto medio N del lado mas
largo de la sección.

Figura 4.11.

La analogía de la membrana puede utilizarse con igual efectividad para

visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra recta con sección
uniforme no circular. A continuación se indican resultados correspondientes
a otras formas de sección de uso práctico.
SECCIÓN ELIPTICA: El esfuerzo cortante máximo actúa en los extremos del
eje menor y viene dado por la relación:
16 T
 máx  ( 4.14)
 b2 h

El ángulo de torsión,
4 2T J x L
 (4.15)
G x A4
 231

donde:


J (bh3  hb3 )
64
 bh
A
4
h

TRIANGULO EQUILATERO. El esfuerzo cortante máximo actúa en el centro de

los lados (puntos “m” de la figura):
20 T
 máx  ( 4.16)
b3
El ángulo de torsión, m m
h

T xL 46.2 x TL b

  ( 4.17)
0.6 xJG b 4G

HEXAGONO REGULAR.
T T xL
 máx   ( 4.18)
0.217 x A d 0.13 xA d 2 G
donde “d” es el diámetro del círculo inscrito y A el área de la sección.
OCTOGONO REGULAR:
T T xL
 máx   (4.18)
0.223 x A d 0.13 xAd 2 G

Donde A y d significan lo indicado para el hexágono.

TRAPECIO: En el caso de un trapecio isósceles pueden obtenerse unos
valores aproximados apara el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de
 232

torsión reemplazando el trapecio por un rectángulo equivalente, obtenido

como se indica con línea punteada en la figura 4.13.
Desde el C.G. del trapecio se trazan las
perpendiculares BC y CD a los lados B D
C
laterales y después se trazan las verticales (C.G.)

que pasan por B y D. Las ecuaciones

dadas para sección rectangular dan
aproximadamente los valores de  máx y  correspondientes al trapecio de la
figura 4.11

Para cualquier eje macizo, se obtiene valor aproximado del ángulo de torsión
reemplazando la sección por otra elíptica “equivalente” de la misma área A y
del mismo momento polar de inercia J. Por consiguiente el valor aproximado

4 x T xL xJ
de  viene dado por:  ( 4.20)
G xA4

PROBLEMA 4.12 La barra empotrada mostrada en la figura es de aluminio

6061-T6 y tiene una sección transversal en forma de triángulo equilátero.
Determine el par de torsión T mas grande que puede aplicarse al extremo de
la barra si el esfuerzo cortante permisible es  perm  8 ksi y el ángulo de
torsión máximo permitido en su extremo es de 0.02 rad. ¿qué par de torsión
puede aplicarse a una flecha de sección circular hecha con la misma
cantidad de material?
 233

A 4 pie
s

T
º
60
lg
pu
1,5

SOLUCIÓN

El par de reacción en el empotramiento : TA  T

El diagrama de momento torsor nos indica que el par de torsión interno en
cualquier sección transversal a lo largo del eje de la flecha es constante e
igual a T.

T
DMT
(lb-pul)

Con las fórmulas (4.16) y (4.17) para  máx y  :

20 T 20 T
 perm  ; 8(103 ) lb / pu lg 2 
b3 (1,5 pul )3
T  1 350 lb  pu lg

También,
46 T L 46 T  4 pies 12 pu lg/ pie 
 perm  0.02 rad 
b 4Gal 1.5   
pu lg  3.7 106 lb / pu lg 2
4

T  170 lb  pu lg Rpta.
Por comparación, se ve que el par de torsión a considerar es regido por el
ángulo de torsión permisible.  T = 170 lb-pulg
 234

Sección transversal circular. Si se va ha usar la misma cantidad de

aluminio para una flecha de igual longitud con sección transversal circular,
el radio de ésta lo obtenemos de:
 2 1
d  (1,5) x(1,5 sen 60º )  d  1,14 pu lg
4 2
16 T 16 T
Esfuerzo permisible:  Máx   8 x103 
 d3  (1,14)3

De donde T = 2 170 lb-pulg

TL T (4 x12)
 perm   0,02 rad 
J Gal ( / 32)(1,114 ) 4 (3,7 x106 )

De donde T = 233 lb-pulg

Nuevamente, el torque por ángulo de torsión es el considerado.

Nótese que el eje con sección circular puede soportar un torque 37% mayor que el
que soporta el eje con sección triangular

TORSION EN TUBOS DE PARED DELGADA

En el caso de tubos de pared delgada sometidos a carga de torsión se

obtiene una buena aproximación de la distribución de esfuerzos por análisis
directo y simple, aplicando las condiciones de equilibrio.

Consideremos un árbol hueco de sección no circular sometido a un momento

torsor (figura 4.12). Separemos un elemento AB de la pared y tracemos su D.C.L.
 235

x
Y
B
t
A
B
FB tB
S

A
X
x FA

X tA
z
T

Figura 4.12

Condiciones de equilibrio del elemento diferencial:

 FX 0  FA  FB (4.21)

Las fuerzas son el producto del esfuerzo promedio por el área donde actúan:
FA  A x (t A x X ) ; FB  B x (t B x X )

  A x t A   B x tB (4.22)

Como el elemento AB fue escogido arbitrariamente, la ecuación (4.22)

expresa que el producto del esfuerzo cortante longitudinal  y del espesor t
de la pared es constante. Designando por q este producto, se tiene:
q   xt (constante) (4.23)

No habiendo componente ortogonal del esfuerzo cortante a las caras

superior e inferior de este elemento, las mismas que son parte de la
superficie libre; tanto interna como externa, los esfuerzos en estas caras
son nulos. Se sigue que las componentes del esfuerzo cortante en las otras
caras en la dirección indicada por líneas punteadas son también nulas.
 236

x

Figura 4.13

Debemos notar la analogía existente razón, al producto q =  x t lo

entre la distribución de esfuerzos denominaremos flujo de corte
cortantes  en la sección transversal
de un tubo de pared delgada y la
distribución de velocidades “v” del
t
agua que fluye a través de un canal
cerrado de altura unitaria y ancho q=t

variable. Si la velocidad v del agua

varía de un punto a otro debido a la
variación del ancho “b” del canal, la
razón de flujo : Q = v x b permanece
constante a través del canal, tal como
 x t en la ecuación (4.23). Por esta Figura 4.14

A continuación deduciremos una relación entre el momento torsor T y el

flujo de corte q en la pared del árbol hueco.

Consideremos un pequeño elemento de la sección de la pared de longitud

ds figura 4.15):


O

dS

dF
t
 237

Figura 4.15

dF   dA   (tds )
 dF  q ds

El momento de esta fuerza con respecto a un punto arbitrario “o” dentro de

la cavidad del elemento se obtiene multiplicando dF por la distancia  desde
“o” a la línea de acción de dF.

dM o   x dF   (qds)  q (  ds )


O

dS
dA*
dF

A*

Figura 4.16.

En la figura 4.16 se observa que:  ds  2(dA*)

Donde dA* es el área del triángulo sombreado de la figura (4.19)
 dM o  q x 2dA*
Segunda condición de equilibrio:  M o  0
*
T   dM o   q x 2dA
T  2q  dA*  T  2qA* (4.24)

donde A* es el área incluida dentro de la línea central de la sección

transversal de la pared, y se le denomina como área media. (figura 4.16).
Despejando q de esta expresión y reemplazando en la ecuación 4.23,

T
obtenemos para los esfuerzos cortantes:  (4.25)
2t x A *

El ángulo de torsión de un árbol hueco de pared delgada, puede obtenerse

usando el método de energía:
TL ds
  *  ( 4.26)
4A G t

donde la integral se calcula a lo largo de la línea central de la sección de la

pared.

PROBLEMA 4.13 Determinar el valor máximo momento torsor “T” que se puede
aplicar al conjunto de barras, de tal manera que no se produzcan giros mayores
que 0.025 radianes y que no se sobrepase el esfuerzo cortante admisible de
1 200 kgf / cm 2 . Tómese G  800 kgf / cm 2

2T 4T

200

50
T
D E
t =10

A B C
250 250 1000 1000
Sección AC Sección CE
Unidades en mm

SOLUCIÓN:

Trazamos el DCL del elemento.

TA

2T 4T
TE
T
D E

B C
Ecuación de equilibrio: TA  TE  7 T 1
Las secciones A y e permanecen fijas; por tanto el ángulo de torsión de la
sección e respecto a la sección A es nulo.
E / A  0
E / A  0  C / A  D / C  E / D  2 
El ángulo de torsión para la sección rectangular hueca de pared delgada lo
evaluamos por la ecuación:

TL
C/ A   2  sd
4 GA*

TALB TALBC
Como el espesor t es constante:

C/A 2ds 2 ds 3

4GA*t 4GA*
 TA TA
C/A 2 ds 2 ds 3a
4GA*t 4GA*
LAB LBC
En este caso tenemos: d s  perímetro de A*

d s  210  20  60 cm.

A*  10  20  200 cm 2
Luego:
 
4 G A t

2
4 G A t

 
4  800 200 2  1
2

 512  104
LAB LBC 25

Reemplazando valores en (3-a):

60
A / c   2 TA  T   4 
515  10 4
Para el tramo de barra con sección circular (maciza)

D / C 
  3 T  TA  LCD , D 
  7 T  TA  LDE
J CDG E J DE G
 D4  4 Kg
J CD  J DE    5 ; J CD  J DE  100 cm y G  800 2
32 32 cm
J CDGCD J DE GDE 625   800 625 
  
LCD LDE 32  100 4
T 3T T 7T
C / D  A  D / E  A   5
625  625 
4 4

Sustituyendo las relaciones (4) y (5) en (3)

 60
 2 TA  T   4  TA  3 T  TA  7 T   0
512  10 4
625 
 60 4  10 
T   
 512  10 4
625  
TA   4.974 T
120 8

512  104 625 
 TA  5 T ; y de 1 : TE  2 T

60(2 x5T  T 54
De acuerdo a este resultado: C / A  4

512 x10 512 x103

4
C / E   2 TA  10 T   4 10 T  10 T   0
625  625 
 A  máx.
C

Por condición del problema: máx  0.025 rad .

54
 T  0.025  T  237 kgf  cm
512 000

Debemos verificar también la condición de  adm 

Para la sección rectangular hueca:
TA
 máx  en el tramo AB
2 t A
5T
 máx   1 200   ADM   T  96 000 kgf  cm
2 *1 * 200
Para sección circular:
16 T
 máx    ADM 
 d3
16  TA  3 T  16 T
  1 200  T  29 452.43 kgf  cm
 d3  d3
Por lo tanto el torque T que puede aplicarse es. T  237 kgf  cm

PROBLEMA 4.14 El sistema está formado por una barra AC de sección circular y dos:
tubos BC y CD. Los tres elementos
están unidos a una plancha rígida TA = 80 kgf-m

en C y el tubo BC está empotrado

A
en su extremo B. Determine
B

0.5 m
a) El torsor TD para que no se
excedan los esfuerzos máximos

0.6 m
en cada material. C

b) El valor de TD para que el giro

A  0
c) El valor de TD para que el giro

1.5 m
D  0
D

Plancha
TD

SOLUCIÖN
DCL del conjunto: TB es la reacción en el empotramiento B

C D
TB
TA = 80 kgf-m B
TD

0.5 m 0.6 m 1.5 m

Equilibrio: TB  TD  TA

a) Trazamos los diagramas de momento torsor Máximo valor de TD para que

no fallen los materiales:
En el tubo CD; el esfuerzo cortante máximo:

(TD )
   420x104  TD  1064.23 kgf  m

2 x(0.008) x( (0.1422 )
4
 C D
TB
B
TD

0.6 m 1.5 m

TD
DMT

TB
TA = 80 kgf-m

A C
TA

En el tubo BC, el esfuerzo cortante máximo

(TD  TA )
   600 x104  TD  80  425.40  505.40 kgf  m

2 x (0.005) x( (0.0952 )
4
 el valor máximo para el torque TD es: TD  505,40 kgf  m

16(TA )
En el eje AC actúa TA:    40 743.665 TA
 (0.05)3

 Máx  3259 493.23 kgf / m 2  325.95 kgf / cm2

b) Para que se cumpla  A  0 , implica que:  A / B  0   A / C  C / B  0

80 x1,1 (TD  80) x0.6  x 0,095

 ( )
  0, 005
( x0.054 ) x (8,4 x109 ) 2 2 9
4( x0,095 ) x(3,5 x10 )
32 4
TD =80+335,33 = 415,33 Kgf-m
c) Para que se cumpla D  0 , implica que: D / C  C / B
TD x1,5   x 0,142  (TD  80) x0,6  x 0,095
x  ( )
 2 2 9  0 .008   2 2 9 0,005
4( x0,142 ) x( 2,8 x10 ) 4( x0,095 ) x(3,5 x10 )
4 4
80
TD   650,4 kgf  m
0.123

PROBLEMAS PROPUESTOS.
P.P. 4.- El tubo de acero tiene una sección transversal elíptica con las
dimensiones medias mostradas y un espesor constante t = 0.2 pulg. Si el
esfuerzo cortante permisible es  perm  8 ksi y el tubo dene resistir un par de
torsión T = 250 lb-pie,