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Geometría de Masas - Definiciones PDF
Geometría de Masas - Definiciones PDF
Estas páginas recogen definiciones y expresiones de cálculo de las distintas propiedades del
sólido plano.
El centro de gravedad de una sección plana se obtiene a partir de la posición de los distintos
diferenciales de área del sólido, divididos por el área total del mismo. Referido a unos ejes x e
y, el centro de gravedad se puede calcular como:
Centro de gravedad:
Xg
³A x dA
³A dA
Yg
³A y dA
³A dA
1
GEOMETRÍA DE MASAS
El momento de inercia es una propiedad del sólido que indica la capacidad de giro de la sección
respecto a un eje. Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor será el radio de giro
característico de la sección. El momento de inercia también se puede interpretar como una
medida de lo alejados que están los distintos puntos de una sección del eje: cuanto más
alejados, mayor es el producto de inercia.
Momento de inercia
respecto el eje x:
Ix ³A y 2 dA
Momento de inercia
respecto el eje y:
³A x dA
2
Iy
El producto de inercia Ixy se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los
distintos puntos del sólido. Éste proporciona una indicación de la simetría de la sección respecto
los ejes x e y; a menor simetría, mayor valor del producto de inercia.
Producto de inercia
respecto los ejes x e y:
Ixy ³A x y dA
2
GEOMETRÍA DE MASAS
Si el sólido está formado por n piezas, en las que la pieza i tiene un área Ai , los momentos y
productos de inercia se obtienen como:
n
Ix ¦ y i2 Ai
i 1
n
Iy ¦ xi2 Ai
i 1
n
Ixy ¦ xi y i Ai
i 1
Tal como se ha mostrado, el momento de inercia de una pieza es siempre referente a un eje
(sobre el que se mide la capacidad de giro de la pieza). El teorema de Steiner permite calcular
los momentos y el producto de inercia respecto unos ejes ( xˆ , yˆ ) , paralelos a ( x, y ) .
Ixˆ Ix y 2 A
Iyˆ Iy x 2 A
Ixˆyˆ Ixy x y A
3
GEOMETRÍA DE MASAS
Ix Iy § Ix Iy ·
Ix ¨ cos 2D Ixy sin 2D ¸
2 © 2 ¹
Ix Iy § Ix Iy ·
Iy ¨ cos 2D Ixy sin 2D ¸
2 © 2 ¹
§ Ix Iy ·
Ix y ¨ sin 2D Ixy cos 2D ¸
© 2 ¹
Existe un ángulo E para el que el producto de inercia es igual a cero. Además, el momento de
inercia de respecto unos ejes de coordenadas rotados este ángulo E proporcionan el valor
máximo y mínimo de inercia. Estos ejes reciben el nombre de ejes principales de inercia y los
momentos de la sección respecto estos ejes son los momentos principales de inercia. .
El ángulo que proporciona los ejes principales de inercia (girado en sentido antihorario), así
como los productos principales de inercia, se obtienen con las siguientes expresiones:
2 Ixy
tan 2E
Ix Iy
2
Ix Iy § Ix Iy ·
¨ ¸ Ixy
2
I1
2 © 2 ¹
2
Ix Iy § Ix Iy ·
¨ ¸ Ixy
2
I2
2 © 2 ¹