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Telemetria Apicola PDF
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SITAP
Sebastian Eslava G., Giovanni Baquero, Octavio Márquez R., Ángela Méndez A.,
Jeisson Gutiérrez
RESUMEN
Este documento presenta el desarrollo del Sistema de Telemetría Apícola (SITAP), un
sistema utilizado para monitorear el estado general de una colmena artificial y transmitir
eventos sobre ésta que afectan la salud y productividad de las abejas; los rangos que
información es adquirida y cómo ésta es presentada al usuario final sobre una pantalla
de cristal líquido y un archivo de registro que puede ser descargado en una memoria
ABSTRACT
This document presents the development of SITAP (Telemetry Beekeeping System
according to its initials in Spanish), a system used to monitor the general state inside of
an artificial beehive and transmit the acquired information. There are some physical
variables and events that directly affect the health and production of the bees, these
events and physical variables were identified, and its typical ranges to stand surety for
the health and stability of the population inside the beehive. This document illustrates
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how this information was acquired and how it is processed to be presented to the final
user. This article presents SITAP arranged in a regular beehive, how it acquires the
information and how this information is finally displayed over a liquid crystal display and
INTRODUCCIÓN
La apicultura es el arte de criar abejas para aprovechar sus productos [1], como la miel,
polen, propóleos y jalea real. En Colombia esta actividad agropecuaria está creciendo,
las ventajas que ésta puede ofrecer al sector apícola es necesario difundir
sus comunidades.
Colombia ocupa el puesto 70 en la producción global de miel, según la FAO (Food and
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al desarrollo de la producción apícola mediante la formación y capacitación de
y transmisión variables físicas y eventos sobre una colmena que afectan la salud y la
productividad de su población.
debe mantenerse dentro del rango de 34° y 38°C para una salud y producción estables.
las abejas salen a ventilarla desde afuera. A 45°C las proteínas de las abejas se
coagulan y pierden sus funciones [4]. Con temperaturas inferiores a 12°C algunas
razas de abejas suspenden la puesta de huevos, puesto que las crías requieren de una
temperatura mayor y de un ambiente más húmedo (humedad relativa del 80%) que una
abeja adulta para sobrevivir; en una situación de frío continuo las abejas se agrupan en
temperatura.
de la colmena. El agua es obtenida habitualmente por las abejas de las gotas de rocío
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en las plantas o encharcamiento, siendo esta última posible fuente de contagio de
enfermedades; por ello es aconsejable tener cerca de los apiarios fuentes de agua
fresca, un bebedero higiénico bajo sombra y acondicionado de tal forma que permita a
Una colonia tiene aproximadamente una población de 60.000 individuos, de los cuales
forma efectiva los individuos que salen diariamente de la colmena, se logra aproximar
proceso.[7]
estado general de las colmenas, ya sea que esté cerca del apiario o en un sitio remoto.
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Los sistemas de monitoreo electrónicos permiten realizar este tipo de tareas de forma
en áreas como el sector industrial, sector salud, negocios, seguridad y agricultura. [8]
El núcleo de estos sistemas debe comunicarse con los periféricos de entrada y salida
del sistema para llevar a cabo las tareas que el Sistema de Telemetría Apícola (SITAP)
debe realizar; y los sistemas embebidos son idóneos para realizar dicha labor. Los
sistemas embebidos son arquitecturas de espacio físico reducido que buscan integrar
todas las características de una computadora. Así mismo, estos sistemas cuentan con
disco rígido, utilizan una memoria de datos SD (Secure Digital), como principal medio
DESCRIPCIÓN DE SITAP
La figura 1 presenta un esquema general de una colmena apícola con sus partes y un
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Fuente: Jiménez y Núñez, 1986.
Figura 1: Esquema general de la colmena y de SITAP.
conocer el estado general de las colmenas sin importar su ubicación. SITAP informa el
estado de las variables físicas de entrada, así como eventos que perturban la
programadas de la colmena.
SITAP comprende dos prototipos que fueron desarrollados de forma simultánea y bajo
comunicación a través de Internet. Por este motivo el segundo prototipo toma una
dentro de cada uno de los prototipos, partiendo de las variables medidas, los sensores
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y el sistema embebido que realiza el procesamiento y registro de los datos, hasta al
usuario por medio de una pantalla de cristal líquido, un archivo de texto que es
texto).
Durante el desarrollo de SITAP no se hizo uso de personas, animales u otro ser vivo.
SITAP con sus partes eléctricas y mecánicas se ha diseñado y está dispuesto en una
traumatismo alguno a ningún ser vivo. SITAP no afecta la salud, higiene o el bienestar
general de las abejas dentro del apiario, respetando los derechos de los animales.
ELEMENTOS DE SITAP
Las terminales ubicadas en la colmena usan el sistema embebido Chumby Hacker
Board (CHB), que permite conectar, programar y administrar los siguientes dispositivos:
teclado numérico.
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La disposición de los sensores al interior de la colmena, para lograr adquirir la
está dentro los rangos requeridos de temperatura y humedad relativa (35 °C y 80%
las colmenas habilitando orificios que únicamente son usados por las abejas como
salida. Se instrumentaron dichos orificios de forma que las abejas que pasan por ellos
sean registradas.
bajo, el módulo ubicado dentro del tanque registrará lo ocurrido y enviará la información
la tapa es retirada y cuando ésta se ubica nuevamente sobre la colmena. Esta variable
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Si la colmena es golpeada o sacudida fuertemente, el sistema registra lo ocurrido, y un
LED dispuesto sobre la caja de mando, a modo de alarma, indica que ha ocurrido una
Para la interfaz con el usuario, en el primer prototipo, se generó un menú que permite
forma segura. El menú se controla por medio de un teclado numérico de conexión USB.
El segundo prototipo de SITAP, realiza un reporte diario y entrega de los estados de las
alta potencia y alto alcance, la cual se ubica a 500 metros de distancia del apiario.
forman sus panales de cría y producción de miel, se diseñó un panel de forma que se
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Figura 3: Panel de ubicación de sensor de movimiento temperatura y humedad. Diseño preliminar
(izquierda) y prototipo elaborado. El panel cuenta con una malla usada usualmente en la apicultura, para
impedir que las abejas tengan contacto con los sensores o conexiones eléctricas y viceversa
La figura 4 presenta el diseño de la estructura que permite el conteo de las abejas sin
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La figura 6 presenta el diseño de la ubicación general de los sensores en la colmena y
Figura 6: Disposición final de los sensores en la colmena. Diseño preliminar (izquierda) y prototipo.
PRUEBAS Y RESULTADOS
SITAP fue ensamblado y montado sobre una colmena apícola en laboratorio para
ciertas condiciones controladas con el fin de evaluar la efectividad del sistema. Las
como el nivel del tanque. También fue simulado el ingreso y partida de abejas a través
Tras realizar los procedimientos anteriores se verificó que el sistema hubiese registrado
todos los eventos, que la información fuese visualizada en la pantalla de cristal líquido y
que un correo y mensaje de texto hubiese sido enviado según las condiciones del
cuadro 1.
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Cuadro 1: Condiciones de envío del correo electrónico y de SMS de SITAP.
adecuado para su lectura en campo (4x20 caracteres). Sobre la CHB fue desarrollado
el driver de visualización para la pantalla, y para ésta un menú fácil de seguir por el
realizar las tareas básicas de monitoreo del estado actual de la colmena, apagado
Figura 7: Presentación de la interfaz de usuario (izquierda) y de los datos adquiridos sobre una pantalla
de cristal líquido.
la colmena.
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Figura 9: Caja de mando SITAP.
un archivo adjunto.
CONCLUSIONES
Los aportes realizados por SITAP apoyan la investigación apícola en Colombia e
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hombre sobre las colmenas, evitando daños en su población y optimizando la
producción.
REFERENCIAS
[1] Definición apicultura (en línea) <lema.rae.es/drae/?val=apicultura>, [citado el
4/Abril/2012]
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Tecnológico Para La Cadena Productiva De Las Abejas Y La Apicultura En Colombia
[citado el 4/Abril/2012]
[7] Aula Medioambiental del Real Jardín Botánico Juan Carlos I, Universidad de Alcalá,
<http://www.aulaapicolazuqueca.com/la_actividad_ap%C3%ADcola_a_lo_largo_.htm>,
[citadoel 23/Mayo/2012]
2007.
[9] M. Colli, Unix. 1ra ed. Gradi S. A.: Argentina, 2009, pp. 283
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