PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

UNIDAD UNO

PASO TRES

RECOLECTAR INFORMACION INTRODUCTORIA AL CURSO DE

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

TUTOR:
MAURICIO ALBERTO GARCIA

PRESENTADO POR:

FAVIO INGA VIDAL

GRUPO
299004A_474
0802222100003A_363

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)
CEAD SANTANDER DE QUILICHAO (CAUCA)

OCTUBRE-2018
 Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las

expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación
diferente.

Ecuaciones de diferencia:

y [ n ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ] + b2 x [ n−2 ] −a1 y [ n−1 ] + a2 y [n−2]

y [ n ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ] −a 1 y [n−1]

y [ n ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ] + a1 y [ n−1 ]

y [ n ] =b0 x [ n ] −a1 y [ n−1 ] −a2 y [ n−2 ]

y [ n ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ] + b2 x [n−2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación

de diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece:

“Decide Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar
pantallazo y copiarlo al informe.

NOTA: También puede realizarlo en otro software que permita

realización de diagramas de flujo, no se tendrán en cuenta
diagramas encontrados y/o copiados de internét.

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de

diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
Word. No se aceptan pantallazos.
 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia,
cada estudiante hallará la función de transferencia del sistema
H(Z). Esto también se realizará con el editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la función de transferencia es:

Y (Z )
H ( Z )=
X (z )

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

Z =e jw

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se

hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:

e jw =co s ( w ) + jsin(w)

e− jw =co s ( w )− jsin(w)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente

ecuación:
⃓⃓ a+bj ⃓⃓ =√ a2 +b 2
 Donde a y b son los coeficientes del número imaginario ( a+bj )

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+ bj)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no

recursivos (retrasos en entrada), deben separar los términos
reales de los imaginarios, con el fin de hallar las funciones de
magnitud y fase. En el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la función racional, por
el complejo conjugado del denominador. Recordar realizar
todas las ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan
imágenes)

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes

diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode

EJERCICIO A RESOLVER
 3 . y [ n ]=b0 x [ n ] +b1 x [ n−1 ] + a1 y [ n−1 ]

Diagrama de bloque

X ( Z)=Σ ∞k=0

−K
X ( K )=Z

x ( n )−TZ−x ( z)

x ( n−k ) −TZ−x ( z) z−K

y ( z ) b 0 x ( z ) +b 1 x ( z ) z −1 +a 1 y ( z) z−1

TRANSFORMADA Z

y ( z ) =b0∗x ( z ) +b1∗( z )z−1+ a1 y ( z) z−1

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Factorizamos a la derecha

y (z )
H (Z)=
x(z )

y ( z ) −( y ( z ) a1 z−1)=x ( z ) ( bo+b 1 z−1 )

y ( z ) (1−a 1 z −1 )=x ( z ) ( bo+ b1 z−1 )

Dividimos
 y ( z) b 0+b 1 z−1
=
x ( z) 1−a 1 z−1

jw
Z =e

RESPUESTA EN FRECUENCIA

b 0+b 1 e− jw
H (w)=
1−a 1 e− jw

e− jw =cos ( w )−sen( w)

cos ( w )− jsen(w)
¿
cos ( w )− jsen(w)
1−a 1¿
b 0+ b 1¿
H (w)=¿

MAGNITUD

Omitimos las j

w ¿2
−b1 sen ( w )−a 1 sen ¿
w ¿2+ ¿
cos ¿
b 0+ b 1cos ( w ) +a 1 ¿
H (w)= √¿

FASE

w ¿2
¿
−b1 sen ( w )−a 1 sen ¿
ϕH (w)=arctang ¿

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes

diagramas:
 Y ( Z ) b 0+b 1 z−1
H ( Z )= =
X ( z ) 1−a 1 z−1
con b0 =0.5 ; b1=0.2; a 2=0.4

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
Diagrama de Bode