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Fuerzas Internas y Externas Estatica
Fuerzas Internas y Externas Estatica
La fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas (en lenguaje de la física de partículas se habla
de interacción).
Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las
fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las fuerzas
externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo
con la reciprocidad indicada por la 3ª Ley de Newton.
Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las
fuerzas que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas del cuerpo o sistema. Las
fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3ª Ley de Newton, por lo
que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula
Puesto que, según lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va acompañada de
su reacción, dónde están entonces las reacciones de las fuerzas externas aplicadas sobre el
bloque 1 de la figura anterior.
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son
equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo
largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no puede ser
derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser
aceptado como una ley experimental. Permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un
punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción.
Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e
ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a
menudo la expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque
lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de
sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas
que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificación
de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolución del problema.
También se emplean para el análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras
Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él representadas como
vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión importante en la solución del problema.
Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que actúan sobre una bisagra o un alicate,es mejor
analizar solo una de las dos partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad
por las fuerzas que ejerce sobre la primera.
Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que actúa dentro
de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas internas pueden
determinarse por el método de secciones, seccionando o cortando imaginariamente una sección
perpendicular al eje de la viga. Las cargas internas que actúan sobre el elemento quedarán
expuestas y se volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.
Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal se llama fuerza
cortante.
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede
ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera realizar, puede bastar con
un punto.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada.
Las flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberían
situarse en el punto en que se aplican.
Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean de rozamiento, gravitatorias,
normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema de referencia no inercial,
es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrífuga.
Se suele trabajar con el sistema de coordenadas más conveniente, para simplificar las
ecuaciones. La dirección del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de descenso de un
plano inclinado, por ejemplo, y así la fuerza de rozamiento sólo tiene componente en esa
coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso , tendrá
componentes según los dos ejes, mg \sin(\theta)\, en el x y mg \cos(\theta)\, en el y, donde θ es
el ángulo que forma el plano con la superficie horizontal.
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho
para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita y lo primordial que se
desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opción. Los vectores deben
colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En
el diagrama ejemplo de esta entrada, la situación exacta de la fuerza normal resultante que la
rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse después de analizar el movimiento o de
asumir que se encuentra en equilibrio
El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicación sencilla de
estos principios:
Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el bloque:
Se acompaña del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.
Este es un ejemplo de un diagrama de cuerpo libre. En donde se miran sus dos vectores
claramente y como la partícula está en equilibrio.
2.4 MOMENTO DE UNA FUERZA
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su
vez del latín torquere (retorcer).
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado
por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad
en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor
de un eje que pase por dicho punto.
Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y
demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica
notablemente. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo sus componentes
perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el
mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:
Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par Descomposición de una fuerza Resulta útil
para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en otras dos en la dirección de los
ejes de coordenadas, cuyos efectos sumados sean iguales a la propia fuerza. Las proyecciones
sobre los ejes son sus componentes.
Aplicando la definición de seno al ángulo que forma el vector con el eje x (en un triángulo
rectángulo el seno es el cateto opuesto al ángulo dividido por hipotenusa), y de coseno,
podemos calcular las
Componentes:
Fx = F cos α ; Fy = F—sen α
Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no sólo conocemos la orientación (el ángulo con
el eje x define su dirección), sino que podemos hallar su módulo por medio del Teorema de
Pitágoras.
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto A definido por el vector
De posición r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza actúe en el punto O, aunque
F se puede mover a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad), no es posible
moverla al punto O, que no se encuentra sobre la línea de acción original de la fuerza, sin
modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rígido.
Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a – F , sin modificar
el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rígido. Como una consecuencia de esta
transformación, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un
momento MO = r x F. Por tanto, cualquier fuerza F que actúe sobre un
Cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par
cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.El par tiende a impartirle al cuerpo
rígido el mismo movimiento de rotación alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que
fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par MO que es perpendicular
al plano que contiene a r y a F. Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier
lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y se
hace referencia a la combinación obtenida como un sistema fuerza – par.
Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto gráfica como analíticamente, hay que
saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas según los ejes de coordenadas (x e y),
cuyos efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos descomponiendo.
En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocíamos las componentes (F1 y F2) y
calculábamos la resultante (R). En la descomposición de fuerzas, conocemos la resultante (R) y
nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) .La descomposición
de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier dirección. Sin embargo, lo
más frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical,
ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo
(flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura a la
derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus
componentes. Hasta aquí tenemos la solución o representación gráfica de fuerzas.
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y b da como
resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo,
dirección y sentido:
El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano derecha. El producto
vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también producto cruz. Para
evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a ∧ b
cuando escriben a mano .El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta
de la siguiente manera:
Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por la regla
del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama
a menudo también regla de la mano derecha.
Teorema de Varignon:
El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos
de las fuerzas. Vamos a ver qué significa esto. Supongamos que tengo un sistema de varias
fuerzas que actúan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R Lo que dice el
teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuerzas respecto al punto
A y me da 10 kgf .m (por ejemplo). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A,
también me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo .Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo
punto A.
2.7 FUERZAS COPLANARES
Las fuerzas se representan mediante vectores, flechas en las cuales su longitud representa la
magnitud de esta fuerza, una dirección determinada y un sentido dado por la punta de la
flecha .Para poder representarlas en un gráfico se hace necesario un sistema de ejes
coordenados, que en este caso por ser coplanares (en el plano) utilizamos tan solo 2 ejes (x e
y), para casos más generales se utilizan los 3 ejes (x , y y z) una fuerza por ser una cantidad
vectorial pueden ser descompuestas por 2 fuerzas sobre los ejes coordenados, y cuya suma
debe representar la misma acción como si actuara tan solo una (la fuerza que
descomponemos)
F = Fx + Fy
En caso de haber 2 o más fuerzas pueden sumarse, restarse o cualquiera otra operación que
obedezca el álgebra vectorial
De esta manera un conjunto de fuerzas puede ser representado por una única fuerza
resultante y que tenga la misma acción de todas las otras fuerzas.
∑Fx = ∑Ma = 0
Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes según cualquier eje y la suma
algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe
estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser
inclinado al eje tomado).
∑Ma = ∑Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refiriéndose a momentos respecto dos
puntos no colineales con la intersección aludida. En cualquiera de los casos anteriores la
resultante es cero por lo siguiente:
i hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑Ma = 0, entonces R pasa por
él también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La condición gráfica de
equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay resultante. 1.
Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas
independientes de equilibrio. (1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0 Se enuncian similarmente al
caso anterior.
Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay
resultante será una fuerza o un par. (1) Si ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, y si ∑Ma = 0,
no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una
fuerza que pasa por a; y si también ∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe
ser cero, lo que implica que la fuerza es cero. Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio;
el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante
será un par, pero con la condición segunda no existirá el par. 2.
Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orígenes de momentos deben
estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres
condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante será una
fuerza o un par.
En (3), si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si además, ∑Mb =
0, la resultante pasa por b, pero si ∑Mc = 0, esta resultante será cero.
La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema más simple (por lo general una sola
fuerza) que tiene el mismo efecto que las diversas fuerzas que componen el sistema que
actúan simultáneamente.
Las líneas de acción de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener un punto en
común y la resultante de las dos fuerzas pasará por este punto común. La resultante de dos
fuerzas no paralelas se puede hallar gráficamente mediante la construcción de un
paralelogramo de fuerzas.
Esta construcción gráfica se basa en la ley del paralelogramo, la cual se puede enunciar como
sigue: dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala (una cierta cantidad de libras
representada por una pulgada), ambas fuerzas se dirigen hacia el punto de intersección de sus
líneas de acción o se alejan de él. Se construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas
como lados adyacentes. La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto común es la
resultante en magnitud, dirección y línea de acción; la dirección de la resultante es similar a la
de las fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en común o se aleja de él.
2.8 REACCION EN APOYOS