AUTOMATIZACIÓN

Optativa Ingenierías Informáticas

Tema 1. Introducción a la automatización

y el control.

F. Torres

Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal

Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial
Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

Automatización, F. Torres 2
Introducción

Definición:
z Automatización (D.R.A.E.):
ƒ 1. f. Acción y efecto de automatizar.
z Automatizar (D.R.A.E.):
ƒ 1. tr. Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos
automáticos o indeliberados.
ƒ 2. tr. Aplicar la automática a un proceso, a un dispositivo, etc.

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Introducción

Definición:
z Automático, a (D.R.A.E.):
ƒ 1. adj. Perteneciente o relativo al autómata.
ƒ 2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte
por sí solo. U. t. c. s.
ƒ 3. adj. Que sigue a determinadas circunstancias de un modo inmediato
y la mayoría de las veces indefectible. Después de su mala gestión, el
cese fue automático
ƒ 4. adj. Maquinal o indeliberado.
ƒ 5. m. Especie de corchete que se cierra sujetando el macho con los
dientes de la hembra, que actúan como un resorte.
ƒ 6. f. Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador
humano por dispositivos mecánicos o electrónicos.

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Introducción

Definición:
z Autómata (D.R.A.E.):
ƒ 1. m. Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo
que le imprime determinados movimientos.
ƒ 2. m. Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
ƒ 3. m. Persona estúpida o excesivamente débil, que se deja dirigir por
otra.
z Automatización, para esta asignatura:
ƒ Sistema capaz de ejecutar acciones previamente establecidas en
espacio y tiempo sin necesidad de intervención humana.

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Introducción

¿Para qué y por qué automatizar?

z Mejorar rendimiento en procesos repetitivos
ƒ Semáforos, apertura de puertas, clasificación de objetos,…
z Mejorar la cadencia y control de la producción
ƒ Mayor velocidad y control de calidad
ƒ Producción continuada
z Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
ƒ Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano
ƒ Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
ƒ Frente a tareas que implican desgaste físico importante
z Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual
ƒ Procesos muy rápidos y complejos

Automatización, F. Torres 6
Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

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Evolución histórica

Automatización en la antigüedad:
z Tecnologías mecánicas:
ƒ Mecanismo para la apertura automática de las puertas del templo Herón, s. I.

Automatización, F. Torres 8
Evolución histórica

Automatización en la antigüedad:
z Tecnologías mecánicas:
ƒ Molinos de viento, Herón s. I., Persas s.VII, La Mancha (1575-…),…

Automatización, F. Torres 9
Evolución histórica

Automatización en la antigüedad:
z Tecnologías mecánicas:
ƒ Máquina de vapor de Watt (1819)

Automatización, F. Torres 10
Evolución histórica

Automatización en la antigüedad:
z Tecnologías mecánicas:
ƒ Regulador de Watt

Automatización, F. Torres 11
Evolución histórica

Automatización en la antigüedad:
z Tecnologías mecánicas:
ƒ Piano automático de M. Fourneaux (1863)

Automatización, F. Torres 12
Evolución histórica

Automatización en el siglo XIX:

z Tecnologías eléctricas:
ƒ Thomas A. Edison (1879)

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Evolución histórica

Automatización en la actualidad:
z Desarrollo de la electrónica a principios del siglo XX
z Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
z Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60)
z Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)
z Actualidad: Gran variedad de autómatas
ƒ Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas :
Š Abrir/cerrar puertas.
Š Control de iluminación o control de riego, etc.
ƒ Gama alta
Š Modulares.
Š Grandes posibilidades de ampliación.
Š Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.

Automatización, F. Torres 14
Evolución histórica

Automatización, tendencias actuales:

z Evolución continua de los sistemas de comunicación:
ƒ Redes de autómatas.
ƒ CIM: producción integraday controlada por ordenador con múltiples
autómatas.
ƒ Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-interface).
ƒ Múltiples estándares de comunicación (Profibus, ethernet industrial, …)

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Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

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 Arquitectura y componentes

Sistema de
control

Sist. Interacción y
monitorización:
• Botoneras
• SCADA
Parte operativa:
• Accionamientos
• Detectores

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Arquitectura y componentes

Sistema de interacción y monitorización:

z Interacción del operador humano
z Monitorización
z Supervisión

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Arquitectura y componentes

Sistema de control:
z Tecnologías cableadas
ƒ Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas
ƒ Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales
ƒ Relés y contactores
z Tecnologías programadas
ƒ Autómatas programables
ƒ PC’s industriales
ƒ Sistemas empotrados

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Arquitectura

Parte operativa:
z Sensores:
ƒ proximidad
ƒ posición lineal o angular
ƒ presencia
ƒ velocidad
ƒ fuerza, par y presión
ƒ temperatura
ƒ caudal
ƒ Nivel
ƒ Etc.
z Accionamientos
ƒ eléctricos
ƒ hidráulicos
ƒ neumáticos
ƒ térmicos

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Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

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Tipos de control

Sistema de control en bucle abierto:

Sistema de Sistema de Parte Planta o

interacción control operativa proceso

Solo accionamientos

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Tipos de control

Sistema de control en bucle cerrado:

Sistema de Sistema de Parte Planta o

interacción control operativa proceso

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Tipos de control

Esquema general:

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Tipos de control

Tipos de señales:
z Analógicas:
ƒ Señales continuas
ƒ Se muestrean y digitalizan para ser tratadas
z Lógicas:
ƒ Señales de tipo binario, codificadas como 0 o 1, bit.
z Digitales:
ƒ Agrupación de señales binarias
ƒ Byte
ƒ 16 bit
ƒ ….

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Tipos de control

Señales de E/S:

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Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

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Etapas en la automatización

Especificación:
z Conocer la planta o proceso:
ƒ Estudio y definición de necesidades
ƒ Estudio y definición de variables a controlar

Diseño:
ƒ Elección de sensores y accionamientos.
ƒ Algoritmos y leyes de control
ƒ Simulación
ƒ Diseño e implementación de los equipos (hardware y software)

Implantación
Pruebas
Explotación

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Etapas en la automatización

Disciplinas involucradas:
z Tecnología mecánica, neumática e hidráulica
z Tecnología eléctrica
z Tecnología electrónica
z Teoría de control
z Robótica
z Sensores
z Programación
z Comunicaciones
z Lógica
z Otros:
ƒ Procesos químicos
ƒ Procesos biológicos
ƒ Procesos económicos
ƒ Procesos termicos
ƒ Etc.

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Contenido

1. Introducción
2. Evolución histórica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatización
6. Ejemplos

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Ejemplos

¿Ejemplos? Pensad un poco y encontrareis de todo tipo….

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