NOMBRE: AUCANCELA WILSON

ASIGNATURA: CONTROL AUTOMATICO 5-TD

DOCENTE: BALDEON LOPEZ RAUL DARIO

1. Definición de Automatismo.

Sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos completos de
operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y mentalmente alhombre de
la ejecución del proceso. (INDUSTRIALES, 2017)

La automatización de un proceso consiste en la sustitución de aquellas tareas tradicionalmente

manuales por las mismas realizadas de manera automática por máquinas, robots o cualquier
otro tipo de automatismo. De este modo, gracias al uso adicional de sensores, controladores y
actuadores, así como de métodos y algoritmos de conmutación, se consigue liberar al ser
humano de ciertas tareas. (Engineering, 2010)

2. 5 ejemplos de automatismo.

Sistema de automatización. Estación para llenado y transporte de líquido.

Control de entrada y salidas de vehículo en un aparcamiento. Mando con contactor de pasos.

Mezclado de productos sólidos. Mando con detectores de Max/Min y fotoeléctricos.

Encendido de alumbrado público.

Control del vaciado y llenado de una Tolva con materiales sólidos. Mando automático con
detectores capacitivos de Max/Min. (Cableados, 2011)

3. Características del automatismo.

La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas
ventajas y beneficios de orden económico, social, y tecnológico, pudiéndose resaltar las
siguientes:

 Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso,

dependiendo de la eficiencia del sistema implementado.
 Reducción de costos, puesto que el trabajo se racionaliza y se reduce el tiempo y dinero
dedicado al mantenimiento.
 Reducción en los tiempos de procesamiento de información.
 Flexibilidad para adaptarse a la fabricación de nuevos productos.
 Conocimiento más detallado del proceso, mediante la recopilación de información y
datos estadísticos del proceso.
 Mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y máquinas que
intervienen en el proceso.
 Factibilidad técnica en procesos y en operación de equipos, así como para la
implementación de funciones de análisis, optimización y auto diagnóstico.
 Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y
sistemas de información.
 Disminución de la contaminación y daño ambiental.
 Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima.
  Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los trabajadores.
(Engineering, 2010)
4. Elementos del Automatismo.

Esquema de mando.

Representa la parte de control del automatismo. En él figuran los elementos de mando, medida,
señalización y regulación.

Esquema de potencia.

Representa los elementos que transportan la energía para alimentar los receptores de gran
consumo (fundamentalmente motores).

Auxiliares de mando

Actuadores

Transforman una acción externa al automatismo en una señal eléctrica.

Ej.: pulsador, finales de carrera.

Receptores

Consumen energía eléctrica para realizar algún trabajo o señalizar alguna acción.

Ej.: avisador acústico, contactor.

Pulsador

Elemento electromecánico de conexión y desconexión. Para activarlo hay que actuar sobre él,
pero al eliminar la actuación, el pulsador se desactiva por sí mismo.

Interruptores

Elemento electromecánico de conexión y desconexión al que hay que accionar para activarlo y
también para desactivarlo. Su nombre, atendiendo a las normas, es pulsador con enclavamiento.

Ej. Interruptor con mando mecánico manual «de seta»

Conmutadores

Elemento electromecánico de conexión y desconexión, que tiene una posición de reposo y varias
de accionamiento, pudiendo comportarse estas como interruptor o como pulsador.

Ej. conmutador de tres posiciones con enclavamiento y mando mecánico manual rotatorio.

Contactor (relé)

Elemento mecánico de conexión con una sola posición de reposo y accionado generalmente
mediante electroimán.

Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente que circula por el circuito en
condiciones normales de funcionamiento.

Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio (arranque de motores), pero no otras
(cortocircuitos).
Constitución de un contactor

 Electroimán: elemento motor del contactor. Partes:

 Circuito magnético: parte móvil + fija.
 Bobina.

Contactos principales (polos): elementos encargados de establecer e interrumpir la corriente del

circuito de potencia. Según su número pueden ser bipolar, tripolar o tetrapolar.

Contactos auxiliares: se utilizan en el circuito de mando.

 Instantáneos: NC, NA o una combinación de ambos.

 Temporizados. (ALCALÁ, 2009)
5. Aplicaciones de automatismo.

La automatización se puede aplicar en muchas industrias entre las que mencionaremos solo
algunas:

 Industria textil
 Industria electrónica
 Industria alimentaria.
 Industria automotriz
 Industria agrícola.
 Industria Petrolera. (Montero, 2017)
6. Sistema SCADA

Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es el conjunto de software y

hardware que sirven para poder comunicar, controlar y supervisar diversos dispositivos de
campo, así como controlar de forma remota todo el proceso. Además, suele incorpora HMI que
proporciona un control del proceso mucho más intuitivo y rápido tomando en cuenta las
prestaciones que una interface tiene. Todo esto, tiene como fin ayudar a los operarios y
supervisores, otorgándoles de un mejor control y la posibilidad de realizar cambios de forma
prácticamente inmediata. (Lozano, 2017)

7. Componentes del sistema SCADA.

Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit):

 Este es el ordenador principal del sistema.

 Tiene como objetivo supervisar y recoger información del resto de subestaciones.
 Suele soportar la interface HMI.
 Interroga de forma periódica.
 Ejecuta software especializado que cumple funciones del sistema SCADA.

Ordenador Remotos RTU (Remote Terminal Unit):

 Estos son dispositivos de nivel intermedio (entre los MTU y los instrumentos de
campos).
 Puede ser PC industriales o PLC.
 Están situados en los nodos estratégicos de los sistemas gestionando y controlando las
subestaciones.
Red comunicación:

 Pueden ser prácticamente cualquier tipo de BUS (RS 232, RS 422 Y RS 485)
 Se pude conectar mediante protocolo TCP/IP por medio de cualquier tipo de red
industrial, llegando hasta comunicación inalámbrica.
 La mayoría de sistemas SCADA se implementan sobre WAN.

Instrumentos de Campo:

 Son todos aquellos elementos que realizan la automatización y el control del sistema
(PLC, controladores y actuadores) así como los que capturan información (sensores y/o
alarmas). (Lozano, 2017)
8. Aplicación del sistema SCADA.
 Industria automotriz: Sistemas de Control y supervisión en toda la planta.
 Industria aeroespacial y aeronáutica: Control impecable de seguridad en las naves.
 Aeropuertos: Sistema de control y supervisión de transporte de equipaje y mercancías.
 Siembras bajo techo: Sistema de control de temperatura, humedad, y otras variables.
 Guerras: Tanques de guerras son supercomputadoras dentro de una caja de acero.
 Plantas de proceso.
 Sistemas de Medición
 Industria Petrolera: Controlar la presión y otras variables también detecta fugas o
bloqueos en los ductos, gasoductos y oleoductos. El sistema puede indicar el lugar
exacto del fallo.
 Terminales de almacenamiento y Distribucion de Hidrocarburos: El sistema puede
mostrar la capacidad del terminal, cantidad actual de hidrocarburo en el terminal, etc.
(Industria)
9. HMI Definición

HMI significa “Human Machine Interface”, es decir es el dispositivo o sistema que permite el
interfaz entre la persona (operador) y la máquina (proceso). Tradicionalmente estos sistemas
consistían en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces pilotos,
indicadores digitales y análogos, etc. En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI
bastantes más poderosos y eficaces, además de permitir una conexión más sencilla y económica
con el proceso o máquinas.

9.1. Tipos

Tipos de HMI: Descontando el método tradicional, podemos distinguir básicamente dos tipos de
HMIs:

Terminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser

instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numéricos, o
alfanuméricos o gráficos. Pueden ser además con pantalla sensible al tacto (touch screen)

PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software

apropiado para la aplicación. Como PC se puede utilizar cualquiera según lo exija el proyecto, en
donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC) que
se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en general veremos
muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional PC de escritorio.
 9.2. Elementos

Principales elementos de control comunes

 Ventanas.
 Iconos.
 Menúes.
 Diálogos.
 Botones de acción.
 Botones de radio.
 Cuadros con marcas (Check boxes)
 Campos de edición.
 Apuntador del ratón.
 Barras de desplazamiento.
 Listas de selección.
 Barras de herramientas.
 Diálogos en Carpetas (Tabbed dialogs)
 Menú contextual.
 Ayuda en línea.
 Campos de selección/edición (Combo
 boxes)
9.3. Leguaje HMI

El lenguaje de comandos

El lenguaje de comandos es la tradicional manera de interactuar con la computadora. Con esta

técnica es fácil de extender (solamente hay que agregar un nuevo comando). Es bastante rápida
de usar para usuarios con experiencia. Los errores son más probables con lenguaje de comandos
que con menús.

Por ejemplo:

La siguiente sentencia (comando del sistema operativo DOS) borra el archivo datos.dat del disco.

C:\>delete datos.dat

El lenguaje natural

El lenguaje natural frecuentemente es propuesto como el último objetivo para los sistemas
interactivos.

Si la computadora es capaz de entender nuestros comandos en inglés (hablados o escritos)

cualquier persona puede ser capaz de usarlos. Sin embargo, el reconocer la voz implica muchos
problemas, así como el escribir largas sentencias es muy tedioso. También, como el lenguaje
natural no limita el conjunto de comandos que debe manipular este puede ser bastante
ambiguo. (Diseño de Interfaces Hombre-Máquina (HMI))
Bibliografía
ALCALÁ, E. P. (2009). Automatismos eléctricos I: circuitos de mando.

Cableados, A. (03 de julio de 2011). infoPLC.net. Obtenido de

http://www.infoplc.net/documentacion/11-instalaciones-cuadros-electricos/1025-
ejemplos-de-automatismos-cableados

Diseño de Interfaces Hombre-Máquina (HMI). (s.f.). En A. Rosado. SID. ITT-SE.

Engineering, I. S. (2010). Funciones básicas, características y arquitectura de los. UNED.

Industria, L. (s.f.). Tesis.uson. Obtenido de

http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/12749/Capitulo3.pdf

INDUSTRIALES, A. (19 de 09 de 2017). DOCPLAYER.ES. Obtenido de

https://docplayer.es/39026278-Automatismos-industriales.html

Lozano, C. d. (1 de diciembre de 2017). AUTRACEN. Obtenido de

http://www.autracen.com/sistemas-scada/

Montero, J. R. (13 de marzo de 2017). Milenio. Obtenido de

http://www.milenio.com/opinion/varios-autores/universidad-tecnologica-del-valle-
del-mezquital/la-automatizacion-y-sus-aplicaciones-en-la-industria