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Apuntes Sobre Estructuras Isostáticas PDF
Apuntes Sobre Estructuras Isostáticas PDF
Apuntes Sobre Estructuras Isostáticas PDF
PRESENTADO POR:
DENNIS BERNARDO TORRICO ARAUCO
RAUL LIENDO UDAETA
TUTOR:
Ing. Oscar Antezana Mendoza
COCHABAMBA – BOLIVIA
MARZO DE 2006
Universidad Mayor de San Simón
Facultad de Ciencias Y Tecnología
Carrera de Ingeniería Civil
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y
ENFOQUE VECTORIAL
1.3 FUERZA.
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, que produce en este último una modificación
en su estado de reposo o de movimiento.
La unidad dimensional en el análisis de las estructuras es libra, kilogramo, tonelada.
r r r
F = FX iˆ + FY ˆj + FZ kˆ Expresión vectorial de la fuerza
Figura 1.1
r r
Vector unitario en la dirección de F : eFr = r [FX , FY , FZ ]
1
F
r
Los tres ángulos αx, βy, γz definen la dirección de la fuerza F , los cósenos de αx, βy, γz se
r
conocen como los cósenos directores de la fuerza F :
F
cos α = rX
F
F
cos β = rY
F
F
cos γ = rZ
F
Para la mejor concepción del anterior concepto, proponemos a continuación el siguiente
ejercicio.
Ejercicio #1
Dada la fuerza F = [ 2, -3, 5 ] en toneladas, determinar la magnitud y dirección de la fuerza
Solución.-
- Se tiene los componentes escalares (2t, -3t, 5t)
- Se tiene los componentes vectoriales (2 i, -3 j, 5 k)
r
La magnitud de F será:
r
F = (2 ) + (− 3) + (5) = 6.16 ton
2 2 2
Entonces:
2
cos α 0, 32
6 , 16
−3
cos β −0 , 49
6 , 16
5
cos γ 0 , 81
6 , 16
⇒ eFr = [0.32;−0.49;0.81]
r
Figura 1.2
Consideramos el sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos X1, Y1,
r
Z1, definidos por los vectores posición r1 .
P1 = (X1, Y1, Z1)
r
Si se desea encontrar la magnitud y dirección de la Fuerza r puede calcularse de las
r
r'
O
s
Figura 1.3
Como siempre es posible trazar un segmento rectilíneo, entre el origen y un punto arbitrario
dado, entonces, siempre es posible asociar a dicho punto, su respectivo vector de posición.
Vamos a empezar por la cantidad vectorial más simple, el desplazamiento, que no es más
que el cambio de posición de un punto a otro (Atención, este punto puede ser un modelo que
representa una partícula o un pequeño cuerpo que se traslada). El desplazamiento es un vector
porque no solamente basta decir a qué distancia se movió sino en qué dirección. No es lo mismo
salir de la puerta de casa y moverse 2 cuadras hacia la derecha que hacia la izquierda. El
desplazamiento no es el mismo.
El desplazamiento a menudo lo representamos por una sola letra mayúscula que aquí la
mostraremos en negrita P, pero hay muchas otras maneras.
En la fig 1.4 mostramos que el desplazamiento para ir de A hasta B es una línea recta que
une estos puntos, empieza en A y termina en B dirigida hacia B. Cuando el cuerpo se mueve de
manera que vaya y vuelva al punto inicial, el desplazamiento es cero. Es importante darse cuenta
que el desplazamiento no está relacionado con la distancia recorrida.
B B
P
P
A A
Figura 1.5
Figura 1.6
r
δ12 Llamado vector de desplazamiento entre P1 y P2
→ → → → Y
r3 ⇔ [-1, 0, 3] ⇔ -1 i +0 j + 3 k
b) → → →
δ23 ⇔ r3 – r2 ⇔[-1, 0, 3] - [0, 1, 3]
→ X
δ23 = [-1,-1, 0]
c) → → →
δ12 ⇔ r2 – r1 ⇔ [0, 1, 3] - [2,-3, 0]
→
δ12 ⇔ [-2, 4, 3]
→
δ12
= (− 2)2 + 4 2 + 32 = 5, 38 (m) de distancia
Figura 1.7
Mo = r * F
→
r ⇔ Vector de posición de P
→ → →
M P1 = δ * F1
→
δ ⇔ Vector de desplazamiento entre P1 y P2
caracteriza el sentido de la rotación que F tiende a imprimir al cuerpo rígido; esta rotación será
observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador situado en el extremo de Mo.
Otra manera de establecer la relación entre el sentido de Mo y el sentido de la rotación del cuerpo
rígido es el suministrado por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha manteniendo el
dedo pulgar extendido, sosténgala de tal modo que sus dedos indiquen el sentido de rotación que la
fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rígido; su dedo pulgar indicara el sentido del momento Mo.
Finalmente, llamando θ al Angulo comprendido entre las líneas de acción del vector de
posición r y la fuerza F hallamos que el momento de F con respecto a O es:
Mo = r F. sen θ = F d
Ejercicio #3
Dada la fuerza [1, 2,-2] toneladas, que pasa por el punto P1 (2,1,3) metros. Determinar el
momento de la fuerza respecto el punto P2 (0, 2,-1).
Solución.- → Z
→ δ21
r1⇔ [2,1,3] P2 o o P1
→
r3 ⇔ [0, 2,-1] Y
→ → → →
δ21 ⇔ r1 – r2 ⇔ [2, 1,3]-[0, 2,-1] F
→ →
δ21 ⇔ [2,-1,4] vector desplazamiento F
X
→ → →
M2 = δ21 * F
→ → → 2 -1 4
M2 = δ21 * F = 1 2 -2 = -6 i + 8 j + 5 k = [-6, 8,5 ]
i j k
→
M2 = √ (-6)2 + (8)2 + (5)2
→
M2 = 11, 86 ton_m
Figura 1.8
a) En el grafico se puede observar que el eje es perpendicular al plano II
b) El punto P pertenece al plano II
c) El punto a es la traza del eje en el plano
r r
d) F1 es la componente de F contenida en el plano II
r r
e) F2 es la componente de F paralela al eje
donde:
Ma = Momento de fuerza, respecto de a o cualquier punto de ese eje.
r
eE = Es el vector unitario en la dirección del eje.
Ejercicio #4
→
Los Puntos P1 (0,-2,1) metros y P2 (3,-2,1) definen un eje en el espacio, cierta fuerza F [2, 3,1]
Kg. pasa por el punto P0 (-1,-2,0). Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solución.-
→
P2P1 ⇔ [-3, 0,1] P1 o
→ E
→ e
P2P1 = 10 = 3,2 ⇔ = [-0,94; 0; 0,31]
P1P2
→
P1P2 ⇔ [3, 0, -1] o P2
→
P1P2 = 10 = 3,2 ⇔ e = [0,94; 0; -0,31]
P1P2
→
δ10 = [-1, 0, -2]
→ → →
MP1 = δ10 * F
-4 0 1
= 2 3 1 = 3 i + 2 j – 12 k
i j k
ME ⇔ [3, 2,-12] * [-0.94; 0; 0.31]
= -2.82 + 0 + (-3.72)
= -6.54 Kg_m.
ME ⇔[3, 2, -12] * [0.94; 0; -0.31]
= 2.82 + 3.72
= 6.54 Kg_m.
Figura 1.9
Se dice que dos fuerzas F y –F forman un par si tienen la misma magnitud, dirección pero
sentido contrario, ver figura 1.10
Figura 1.10
Es evidente que la suma de los componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es
cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es
cero. Aunque las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el que actúan ellas tienden a imprimirle un
movimiento de rotación
Figura 1.11
Remplazando rA – rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicación de las dos
fuerzas, concluimos que la suma de los momentos de F y –F con respecto a O se representan por el
vector:
Mo = r * F (1)
El vector Mo se le llama momento del par; es un vector perpendicular al plano que contiene
las dos fuerzas y su magnitud es:
Mo = r.F.senθ = Fd (2)
Figura 1.12
De la definición del momento de un par, se concluye que dos pares, uno formado por las
fuerzas F1 y -F1, y el otro por las fuerzas F2 y -F2 como se ve en la figura 1.13 (a) y (b), tendrán
momentos iguales si y solo si; los dos pares están en planos paralelos o en el mismo plano y tienen
el mismo sentido:
F1d1 = F2d2
-F1 F2
d1 d
F1 -F2
Ejercicio #5
Dados los pares de la figura 1.14 se pide determinar la suma de los momentos pares.
Donde: C1 y C3 pertenecen al plano YZ, C2 pertenece al plano α paralelo XZ.
Figura 1.14
Se tiene:
→ →
a) Momento de los pares Mc1 = 6 i = [6, 0, 0] t.m
→ →
Mc2 = - 8 j = [0, -8, 0] t.m
→ →
Mc3 = 20 i = [20, 0, 0] t.m
b) Suma de los pares
→ → → →
S = Mc1 + Mc2 + Mc3 = [26, -8, 0] t.m
Es decir: para sumar pares se debe sumar los momentos de los pares
1.10 TRASLACION DE UNA FUERZA A UNA POSICION PARALELA.
Se muestra una fuerza y se desea trasladarla a una posición paralela que pasa por el punto P.
Como se ve en la figura 1.15
Figura 1.15
El procedimiento para trasladar una fuerza a cierta posición paralela dada consiste en
los siguientes pasos:
1) Se traslada la fuerza a la nueva posición manteniendo su dirección, magnitud, y sentido.
2) Se añade la fuerza simétrica en la dirección de traslado
3) Se incluye el momento del par ocasionado por la fuerza y su simétrica.
→ →
c = es el par formado por F y -F
figura 1.16
r
Con estos pasos se origina un nuevo sistema, constituido por F en la posición paralela y el
r r
par c formado por F y – F como se ve en la fig 1.16.
Cuando se traslada una fuerza a una posición paralela dada, debe además de la fuerza,
tomarse en cuenta el par.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen a producir el mismo efecto sobre un
cuerpo. Se ha visto que une fuerza se puede desplazar sobre su línea de acción y el efecto sobre el
cuerpo no se modifica tanto para traslación como para rotación. Así mismo se ha dicho que un Par,
por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posición sin que se cambie el efecto que
produce sobre el cuerpo.
Ejercicio #6
r
Dada la fuerza F = [2, 1, 0] toneladas que pasa por el punto P1 (3, 2, -1) metros y el punto
P2 (4, 0, 2) metros, se pide trasladar la fuerza a una posición paralela que pasa por P2:
r
a) traslación de F a la posición paralela que pasa por P2
r r
F en P F =[ 2, 1,0] t
→ →
P2P1 = δ =[-1, 2, -3] t
→ → → -1 2 -3
MP2 = δ = F = 2 1 0 = [3, -6, -5] t.m
i j k
→
Por lo tanto, el nuevo sistema queda constituido por F = [2, 1, 0] ton trasladada a la
→
posición paralela que pasa por P2 y el momento del Par MP2 = [3, -6, -5].
En la figura 1.17 (a) se observa un sistema general de fuerzas, constituido por fuerzas y
momentos de pares.
Mediante el procedimiento descrito en el anterior titulo. Siempre es posible trasladar las
fuerzas a una posición paralela que pasa por el origen, obviamente teniendo en cuenta los momentos
correspondientes y recordando que los momentos de los pares son vectores libres.
En la figura 1.17 (b) se tiene:
→ → → →
FR = F1 + F2 + F3
→ → → → → → → → →
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
Claramente, los sistemas de las figuras 1.17 (a) y (b) son EQUIVALENTES PARA
CIERTA CAPACIDAD.
Sin importar la complejidad de un sistema de fuerzas y momentos, este siempre puede
→ →
ser reducido a una sola fuerza FR y a un solo momento MR.
→
FR = se denomina Resultante de fuerzas
→
MR = se denomina Resultante de momentos
Figura 1.18
→ →
Donde: F1 = [3, 2,1] t y F2 = [-4, 1,3] m; P2 (4, 5,6) m y el Par C se encuentra en el plano xy; se pide:
a) Resultante de fuerzas en el origen:
→ → →
FR = F1 + F2 = [-1, 3,4] t
b) Resultante de momentos en el origen:
→ →
r1 = [2,-2,1] ; r2 = [4, 5,6]
Por tanto:
→
MR = [2,-2,1] * [3, 2,1] + [4, 5,6] * [-4, 1,3] + [0, 0,6]
→
MR = [5,-35,40] ton_m
Figura 1.19
Ejercicio #9
→ -1 →
La fuerza F⇔ [0, 3, -2 ] t. pasa por el punto P2 2 (m) determinar el momento de F
3
Solución.-
⇒ r2 ⇔ [− 1,2,3]
r
−1 2 3
r
M O = r2 * F = 0 3 − 2
i j k
M O = −9 + (− 4 )* iˆ + (− 2 ) * ˆj + (− 3) * kˆ
M O = −13iˆ − 2 ˆj − 3kˆ
M O = [− 13,−2,−3] ton _ m
b) Respecto de P1 (-4, 2,0) m
r
M P1 = δ 12 * F
r1 = [− 4,−2,0] ; r2 = [− 1,2,3]
r r
r
δ 12 ⇔ [3,0,3]
i j k
M p1 = 0 3 − 2 =[-9,6,9] ton_m
3 0 3
Ejercicio #10
−1
r r
Dada la fuerza F ⇔[-1, 2, 3 ] t que pasa por el punto P 2 m Determinar el momento de F
3
Solución.-
a) Respecto del origen (0, 0,0) m.
→
F
O•
→ →
r2 r2 ⇔ [-1, 2, 3]
• P2
→ → -1 2 3
MO = r * F = 0 3 -2
i j k
= -13 i – 2 j -3 k
→
⇒ MO = [-13, -2, -3] ton_m
b) Respecto de P1 (-4, 2, 0) M
0 P1
→ →
r1 F
→ → →
0 δ Mp1 = δ12 * F
→
r2 → →
0 r1 = [-4, 2, 0] ; r2 = [-1, 2, 3]
P2 →
δ12 ⇔ [3, 0, 3]
→ i j k
Mp1 = 0 3 -2 = [-9, 6, 9] ton_m
3 0 3
Ejercicio #11
2 -3
Cierto eje esta definido por los puntos P1 3 (m) y P2 2
0 1
→ 4
F ⇔[4, 0, 1] Kg que pasa por el punto Po -2
-1
Determinar el momento de la fuerza respecto del eje.
Solución.-
→
F →
0 P2 P1P2 ⇔ [-5, -1, 1]
PO → →
δ P1P2 = 5 * 19
0
P1
→ 1
e E = * [-5, -1, 1] ⇔ [-0.96, -0.19, 0.19]
5 .19
→
δ20 ⇔ [7, -4, -2]
→ → 7 -4 -2
Mp2 ⇔ δ20 * F ⇔ 4 0 1
i j k
Ejercicio #12
Se pide determinar la resultante más simple del sistema a) definido en forma coplanar
F1 ⇔ [3, -2, 0] ; P1 (2, 4, 0)
F2 ⇔ [-1, -1.5, 0] ; P2 (-1, 3, 0)
Solución.-
→
r1 ⇔ [2, 4, 0]
→
r2 ⇔ [-1, 3, 0]
→
MR ⇔
→ → i j k
r1 * F1 = 2 4 0 = [0, 0, -16] ton_m
3 -2 0
→ → i j k
r2 * F2 = -1 3 0 = [0, 0, 4.5] ton_m
-1 -1.5 0
→
Par = [0, 0, 4.5] ton_m
→ → → → → →
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + Par
→
MR = [0, 0, -16] + [0, 0, 4.5] + [0, 0, -5]
→
MR = [0, 0, -16.5] ton_m
→
Momento de FR ⇔ Momento del sistema
y
→ → →
rR * FR ⇔ MR
→
MR
x
→
FR
→
Sea P de coordenadas (x, y, o) m un punto de la línea de acción de FR
P (x, y, o) m ⇒ rR ⇔ [x, y, o]
→ → → x y o
⇒ rR * FR ⇔ MR ⇒ -2 -3.5 0 = [0, 0, -16.5]
i j k
⇔ [0, 0, -3.5 x -2 y] *
La expresión * representa la ecuación de una recta que define la línea de acción de la
resultante.
3.5 x + 2 y = 16.5
8.25
• → Si x = 0 ⇒ y = 8.25
FR Si y = 0 ⇒ x = 5.7
• 5.7
Ejercicio #13
→ -1
La fuerza F ⇔ [2, 3, -3 ]t pasa por el punto P2 -2 (m); Determinar el momento
-3
0
de dicha fuerza respecto del punto P1 -2 (m).
2
Solución.-
O P1 → → →
δ12 = r2 – r1
→ → → →
r1 δ12 F r2 = [X2, Y2, Z2] ⇔ [-1, -2, 3]
→
r1 = [X1, Y1, Z1] ⇔ [0, -2, 2]
O O
O → P2
r2
→ → → →
δ12 = [-1, 0, 1] ; Mp1 = δ12 * F
→ -1 0 1
⇒ Mp1 = 2 3 -3 = [-3, -1, -3] ton_m
i j k
→ → → → → → →
MP = r * F ⇔ r * (FX + FY + FZ)
→ → → → → → →
MP = r * FX + r * FY + r * FZ TEOREMA DE VARIGNON
Ejercicio #14
0 -3 →
Los puntos P1 2 (m) y P2 1 (m) definen un eje en el espacio, una fuerza F
1 0
→
en Kg. pasa por el punto P (3, 2, -4). Se pide determinar el momento de F
Solución.-
0 -3 → 3
P1 2 y P2 1 ; F ⇔ [2, 3, 1] kg ; P 2 (m)
1 0 -4
E
→ →
P1P2 ⇔ [(-3-0), (1-2), (0-1)] ⇔ [-3, -1, -1] m P2 F
0
→
P1P2 ⇔ √ 32 + 12 + 12 = 3.32 m →
δ oP
→ P1o
UE = 1/3.32 = [-3, -1, 1] = [-0.90, -0.30, -0.30]
→
δP1 P ⇔ [3, 0, -5]
→ → → 3 0 -5
⇒ MP1 ⇔ δP1 P * F ⇔ 2 3 1 ⇔ [15, -13, 9]
i j k
Solución.-
→
C1 Pertenece al Plano XY
→ → →
FR = F1 + F2 ⇔ [1, 4, 1]
→ →
r1 ⇔ [-3, -1, 2] ; r2 ⇔ [5, 3, 1]
→ → → → → → → →
MR ⇔ r1 * F1 + r2 * F2 + C1 ; C1 = F * d = 2 * 3 = 6 ton_m
Z
→ →
FR MR → -3 -1
→ -2
⇒ r1 * F1 = 4 2 0 = [4, -8, -2]
i j k
Y
→ → 5 3 1
(b) r2 * F2 = -3 2 1 = [1, -8, 19]
i j k
X →
C1 = [0, 0, -6]
→
MR = [5, -16, 11] ton_m
Ejercicio #16
Dadas las 3 fuerzas y los 2 pares. Hallar un sistema resultante.
→ -3
F1 ⇔ [2, 0, 4] t; P1 -1 (m)
-2
→ 2
F2 ⇔ [5, -1, 1] t; P2 -1 (m)
2
→ 5
F3 ⇔ [2, 4, -1] t; P3 3 (m)
1
Solucion.-
→
C1 Pertenece al plano YZ
→
C2 Pertenece al plano XY
→ → → →
FR ⇔ F1 + F2 + F3 ⇔ [9, 3, 4] t
→ → →
r1 ⇔ [-3, -1, -2]; r2 ⇔ [2, -1, 2]; r3 ⇔ [5, 3, 1]
→ → -3 -1 -2
r1 * F1 = 2 0 4 = [-4, -8, 2]
i j k
→ → 2 -1 2
r2 * F2 = 5 -1 1 = [1, 8, 3]
i j k
→ → 5 3 1
r3 * F3 = 2 4 -1 = [-7, 7, 14]
i j k
→ → → → → → → → →
MR = r1 * F1 + r2 * F2 + r3 * F3 + C1 + C2
→ →
⇒ C1 = 5 * 4 = 20 ; C1 = [20, 0, 0]
→ →
⇒ C2 = 4 * 2 = 8 ; C2 = [0, 0, -8]
→
∴ MR = [10, 7, 11] ton_m
Ejercicio #17
r
Dada la fuerza F = [3, -2, 4] en toneladas, se pide determinar:
Solución.-
a) Componentes escalares ⇔ 3 t, -2 t, 4 t
→ → →
b) Componentes vectoriales ⇔ 3 i , - 2 j , 4 k
→
3 2 + (− 2 ) + 4 2 = 5.38 t
2
c) Magnitud de F =
→ → →
→ →
1
e F= * [3, -2, 4] = [0.55, -0.37, 0.74]
5.38
e) Cósenos directores:
3 -2 4
cos α = = 0.55 cos β = = - 0.37 cos γ = = 0.74
5.38 5.38 5.38
Ejercicio #18
Dados los puntos P1 (2, -3, -4) y P2 (0, 5, -1), en metros, se pide:
Solución.-
a) Vectores de posición de P1 y P2
→ →
r1 = [2, -3, -4] m; r2 = [0, 5, -1]
δ = (− 2)2 + 8 2 + 32 = 8.77 m
Ejercicio #19
Dado el punto (2, 3, -5) m, y la fuerza F1 = [0, -4, 3] t, que pasa por el punto P2 (6, -4, 2) m,
se pide:
Solución.-
→
Magnitud de MO ⇔ MO = 30.26 ton_m
→
b) Momento de F1 respecto de P1
→ →
P1P2 = [4, -7, 7] ⇔ δ ⇔ vector de desplazamiento de P1 a P2
4 -7 7
MP1 = δ * F1 = 0 - 4 3 = [7, - 12, - 16] ton_m
i j k
Donde: → →
MX = 7 i
→ → →
MY = 12 j Componentes vectoriales de Mp1
→ →
MZ = - 16 k
Además: Magnitud de Mp1 = Mp1 = 21.19 ton_m
Ejercicio #20
r
Dados los puntos P1 (2, 0, 3) m y P2 (-4, 5, 0) m que definen un eje y la fuerza F = [5, 6, -2] t
que pasa por P3 (0, -2, 1) m, se pide:
Solución.-
→
a) Momento de F respecto del eje ⇔ ME
→ →
P1P3 = δ = [-2, -2, -2] m
→ →
P2P3 = δ1 = [4, -7, 1] m entonces:
→ → → -2 -2 -2
Mp1 = δ * F = 5 6 -2 = [16, - 14, - 2] ton_m
i j k
→ → → 4 -7 1
Mp2 = δ * F = 5 6 -2 = [8, 13, 59] ton_m
i j k
→ → →
Además: P1P2 = [-6, 5, -3] ⇒ P1P2 = 8.37 m, por tanto; e E = [-0.72, 0.6, -0.36]
entonces: → → → →
Ejercicio #21
Con los datos del anterior ejemplo se pide:
Solución.-
a) Momento de F respecto a tres ejes ortogonales concurrentes en P1 y a los ejes cartesianos
⇔ MEJES → Mp1 = [16, - 14, -2]
MEJE X = [16, 0, 0] * [i, 0, 0] = 16 ton_m
MEJE Y = [0, -14, 0] * [0, j, 0] = -14 ton_m
MEJE Z = [0, 0, -2] * [0, 0, k] = - 2 ton_m
Se nota además; que el momento de una fuerza respecto de un punto, es igual a la suma de
los momentos de dicha fuerza, respecto de tres ejes ortogonales que pasan por el punto; es decir:
→ → → →
MP1 = MEJE X + MEJE Y + MEJE Z = [16, - 14, - 2] ton_m
Problema #1
→ →
F = [3, 4, -2] t y P (4, 0, -3) m un punto de la línea de acción de F, además un punto arbitrario
P1 (5, -3, -1) m Se pide:
→
a) Momento de F respecto del origen.
→
b) Momento de F respecto de P1
Respuesta: a) MO = [12, -1, 16] ton_m, b) Mp1 = 2 i – 8 j – 13 k ton_m
Problema #2
Problema #3
→ →
F = [-3, 5, 0] t y P (0, 2, 4) m un punto de la línea de acción de F, además un punto arbitrario
P1 (2, 3, -1) m Se pide:
Problema #4
Demostrar el teorema de Varignon, para el caso del momento de una fuerza respecto de un
punto.
Problema #5
→ → → → → →
Respuesta: a) M1 = 6 j; M2 = -7.5 i; M3 = 4 k en ton_m, b) M1 + M2 + M3 = [-7.5, 6, 4] ton_m
Problema #6
Con los datos del problema 3 se pide:
→
a) Trasladar F a una posición paralela que pase por P1.
b) Indicar la composición del nuevo sistema.
→ →
Respuesta: a) F traslada a P1 en forma paralela, b) F en P1 mas Mp1= [-25, -15, -13] ton_m
Problema #7
El sistema de la figura:
Se pide:
a) Resultante del sistema.
b) Línea de acción de la resultante.
→
Respuesta: a) FR = [3, 7, 0] t, b) según la recta 7x – 3y = 8
Problema #9
Se pide:
a) Resultante del sistema.
→
Respuesta: a) el par MO = [0, 0, 1] ton_m
En este apartado se propone que el estudiante realice una evaluación de todo lo aprendido en
este capitulo, para lo cual se necesita que responda las siguientes preguntas sin revisar el contenido
del presente capitulo.
Como se encuentra el desplazamiento de un punto respecto del origen?
Que es la magnitud de un vector?
Definiendo la magnitud, como se encuentra la distancia entre el origen y un punto?
Como se define el momento de una fuerza con respecto a un punto?
Demostrar el teorema de VARIGNON respecto de un eje.
Definir que es un par de fuerzas.
Para concluir este diagnostico se pide hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas.
CAPÍTULO 2
Figura 2.1
Figura 2.2
Las clasificaremos por su forma geométrica, por su sistema de apoyos, por su sistema de
cargas.
Figura 2.3
2.7.2 Viga Inclinada. La figura 2.6 representa a una viga simplemente apoyada con carga
concentrada, observando que la barra AB tiene una dirección respecto al eje horizontal en
función del ángulo α
Figura 2.4
2.7.3 Columnas. Es un elemento estructural vertical o inclinado. Con la figura 2.5 que se
muestra se esquematiza una columna vertical AB con carga concentrada axial.
Figura 2.5
Figura 2.7
2.7.6 Arcos. Están integradas por un conjunto de elementos curvos de forma circular,
elíptica o parabólica. Al respecto se muestran las siguientes figuras:
Estos apoyos tienen por objeto restringir los desplazamientos en alguno de los ejes en los que
este ubicado, y según a los tipos de apoyo con las restricciones respectivas las clasificaremos en el
plano de la siguiente manera:
Tabla 2.1 Sistemas de apoyos
Para la mejor concepción del sentido de las reacciones de apoyo en el plano proponemos la
siguiente tabla:
Tabla 2.2 Grados de libertad en apoyos
Móvil Dos
RY
Y
Fijo Uno
R
RY MZ
Empotramiento Cero
MZ
Guía Uno
RX
Figura 2.10
2.9.1.3 Cargas no axiales. Son aquellas que actúan fuera del centro geométrico de
una sección transversal, generando una excentricidad (e). ver fig 2.11
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
2.9.3.1 Cargas activas. Están representadas por el sistema de cargas externo (y = mx;
y = mx²) que están actuando sobre el elemento estructural.
2.9.3.2 Cargas reactivas. Están representadas por las componentes de cada uno de
los apoyos que soportan al elemento estructural (RA; RB) identificándose también como
vínculos o reacciones.
2.9.3.3 Cargas internas. Son las que actúan dentro del elemento estructural, mismas
que se oponen a la acción de las cargas externas. Dentro de ésta clasificación se distinguen:
La fuerza normal, es una fuerza interna que esta actuando perpendicularmente a la sección
transversal del elemento estructural. La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta
actuando paralelamente a la sección transversal del elemento estructural. Por los efectos que
generan éstas fuerzas internas, se les asocia con los elementos mecánicos del elemento
estructural; conceptos que se analizan en el siguiente capitulo.
∑F = F R =0 y ∑M = M R =0
∑F X =0 ; ∑ FY = 0 ; ∑ FZ = 0
∑M X =0 ; ∑MY = 0 ; ∑MZ = 0
∑F X =0 ; ∑ FY = 0 ; ∑ FZ = 0
En base de lo anterior, las condiciones de equilibrio para una estructura en el plano están
representadas por tres ecuaciones que nos servirán para determinar las reacciones de apoyo.
Sin embargo, a estas ecuaciones de la estática, usualmente pueden añadirse otras ecuaciones,
llamadas “especiales” originadas por la presencia de “articulaciones” ver fig 2.15
articulación
Figura 2.15
G = R – E –e
Donde:
R => Numero de reacciones (depende del numero y del tipo de apoyos)
E => Ecuaciones de la estática (en el plano 3 y en el espacio 6)
e => Ecuaciones especiales
Donde:
I => numero de incógnitas
E => numero de ecuaciones de la estática
Para algunos propósitos es conveniente sustituir una carga distribuida linealmente, por una
fuerza concentrada (puntual) según sea la línea de acción, y de la misma manera saber cual es la
posición de dicha carga.
Dentro las relaciones matemáticas que se aplican para el cálculo de la resultante de una carga
distribuida linealmente lo expresamos de la siguiente manera:
y d R
R d x x
X (m )
L (m )
dR = ω ( x)dx
l
R = ∫ ω ( x)dx [t]
0
Además:
l
∫ x ⋅ ω ( x ) dx
x = 0
l
[m]
∫ω
0
⋅ ( x ) dx
Donde:
x ⇒ es la posición aproximada donde se encuentra la carga resultante R a lo largo de la
viga.
2.14 DETERMINACIÓN DE REACCIONES DE APOYO.
En este subtitulo se mostrará el procedimiento que se sigue para determinar las reacciones en
los apoyos de las estructuras, PERO ANTES DE INTRODUCIRNOS EN ESTE AMBITO estamos
obligados a regirnos a una convención de signos, que nos permita solucionar las ecuaciones
estáticas de una manera mas sencilla especialmente si seguimos un procedimiento análisis escalar.
R 2
R 1 R 3
Como el grado de isostaticidad esta definido por el número de reacciones menos el número
de ecuaciones de la estática tenemos:
G = 3 – 3 = 0; Estructura ISOSTATICA
b)
R2
M 1
R2
R1
R1
c)
R2
R1 R3
Recordemos que con la presencia de una articulación se añade un ecuación especial (e)
G = 4 – 3 – 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
d)
R2
R1 R3
G = 3 - 3 – 1 = 0 ; Estructura HIPO-ESTÁTICA
e)
R2 R4
R1 R3
G = 4 - 3 – 1 = 0; Estructura ISOSTÁTICA
o arco ISOSTATICO
f)
R3
M1
R2
R5
R1
R4
h
Esta estructura si bien tiene un grado de isostaticidad igual a cero ( G=0 ) carece de
propiedades geométricas de estabilidad.
b)
En este tipo de estructura podemos ver que tiene un grado isostático de G = 6 pero de igual
manera presenta una INESTABILIDAD GEOMÉTRICA.
Ejercicio #3
Para las siguientes estructuras que presentan carga distribuida, determinar el valor de la
resultante y la ubicación exacta de la misma:
a)
y
w (x) R dR
dx x
X
L
dR = q ⋅ dx ⇒ R = ∫ q ⋅ dx = q ⋅ x = q ⋅ l ⇒ R = q ⋅ l
0 0
q ⋅l2
l
x2
∫ q ⋅ xdx = q
l
0
=
0
2 2
l
q ⋅l2
∫ x ⋅ ω ( x ) dx
2 l
x = 0
= = [m ]
l
q ⋅l 2
∫ ω ⋅ ( x ) dx
0
b)
2/3L
R q(t/m)
y
w(x)
x
L(m)
q
w(x) representa a una recta cuya ecuación tiene la forma ω ( x) = ⋅ x , entonces:
l
lq q x2 l q l2 q ⋅l
R = ∫ * xdx = * = * ⇒ R=
0 l l 2 0 l 2 2
l q q x3 l q ⋅l2
R=∫ ⋅ x ⋅ xdx = * ⇒ R=
0 l l 3 0 3
2l
Por tanto la ecuación de la línea de acción de R será x = 3 [ m ]
dR
w(x) R q(x)
p(x)
x
dx
x
L(m)
Una vez más como en los casos anteriores, el valor de la resultante coincide con el valor de
la superficie trapezoidal definida por la carga distribuida, para hallar la posición exacta de la carga
distribuida integramos nuevamente y reemplazamos en la formula ya mencionada:
q− p
l
p l2
dR= ∫ ( p +
l
x)xdx ⇒ (q+ )
0 2 3
Por tanto la posición exacta de la resultante será:
l
p l2
∫ x ⋅ ω ( x ) dx (q + )
2 3 = 2
p
(q + )l
2 [m ]
x = 0
=
l
( q + p )l 3 (q + p )
∫ ω ⋅ ( x ) dx
0
2
Ejercicio #4
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo (resolver por el
método vectorial y escalar).
3 t
A B
R2
R1 R3
2
6
a partir de esta estructura es conveniente construir un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), para asi
poder ubicarnos de mejor manera en el análisis de esta estructura
3t=P
A B
R2 R1 R3
Procedimiento Vectorial:
r r r r
R1 = R1 ,0,0 t ; R2 = 0, R2 ,0 t ; R3 = 0, R3 ,0 t ; P = 0,−3,0
[0,0,6 R3 − 6] = 0
r r
⇒ R3 = 1t ⇒ R3 = [0,1,0]
Como ya tenemos calculado el valor de la reacción en B(R3), reemplacemos este valor en la
ecuación 1, asi se tiene:
R1 ,0,0 + 0, R2 ,0 + 0,1,0 + 0,−3,0 = 0,0,0
3t=P
A B
R2 R1 R3
∑F = 0 ⇔ ∑H = 0⇒ H = 0
x A ec.(1)
∑ F = 0 ⇔ ∑V = 0 ⇒ V − 3 + V = 0
y A B ec.(2)
∑ M = 0 ⇔ ∑ M = 0 ⇒ (3)(2) − 6(V
Z A B ) = 0 ⇒ VB = 1[t ] ec.(3)
∑F = 0 ⇔ ∑H = 0⇒ H = 0
x A
CONTROL ∑ V = 0 ⇒ 2 − 3 + 1 = 0
Este procedimiento de verificación consiste en realizar una sumatoria de todos los esfuerzos
existentes en el eje “y” o todas las componentes de cargas en sentido vertical, dicha sumatoria debe
dar por resultado cero (0), por que así estará confirmado que los esfuerzos de las cargas activas
estarán compensadas por las cargas reactivas (reacciones), mostrando que existe un equilibrio tanto
geométrico como interno. Dentro de marcos aceptables se puede aceptar que en la verificación de
equilibrio un pequeño margen de error: + 0.02, pasado este error la estructura será considerada como
estáticamente inestable.
Ejercicio #5
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
2 t
q = 0 .5 t /m
1 .5 m
3 2
G = 3 – 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Para efectos de facilidad de calculo presentamos en el siguiente DCL, nótese que se realiza el
análisis solo con la resultante de la carga distribuida, esta es equivalente a la anterior estructura pero
solo para efectos de calculo de reacciones, pero las estructuras NO SON IGUALES.
2 t
R = 0 .5 x 2 = 1 . 0 t
HA
VA VB
Nótese el signo (-) de la reacción VA, esto no quiere decir que hayamos realizado de manera
errónea los cálculos de estática, solo que se tiene que cambiar el sentido que habíamos asumido para
dicha reacción en primera instancia.
2t
1.0 t
2t
0.33 t 1.33 t
equilibrio un pequeño margen de error: + 0.01, pasado este error la estructura será considerada como
estáticamente inestable.
Ejercicio #6
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
1.5 t
q=1 t/m
2t.m
C
1
3
4
B
A
3 2 2
2 t.m
R = 0 .5 (5 )(1 ) 1 .5 t
C
2 t
2 ,6 7 B
M B
HA A VB
2
VA
G = 4 - 3 – 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
En este caso observamos cuatro incógnitas provenientes por cada una de las reacciones
encontradas, para determinar su valor contamos con tres ecuaciones de la estática y una ecuación
especial que esta dada por la articulación en el punto C.
∑ H = 0 ⇒ H + 2 = 0 ⇒ H = −2 t
A A
Como ya habíamos mencionado, estas tres ecuaciones de la estática no son suficientes para
realizar los cálculos necesarios, pero si debemos usar la ecuación especial que esta dada por la
articulación en el punto C, tomando esta ecuación especial podemos analizar hacia el lado que más
te convenga para facilidad de cálculo (izquierda o derecha).
∑M
C
DERECHA
= 0 ⇒ 1.5(1) + 2 + M B − 1(VB ) = 0
Con esta ecuación podemos resolver el sistema, luego tenemos los siguientes resultados:
2t.m
R=0.5(5)(1) 1.5 t
C
2t
B
0.11 t_m
2t A
3.59 t
0.59 t
CONTROL ∑V = 0 ⇒ −0.59 − 1.5 − 1.5 + 3.59 = 0
Ejercicio #7
Para la siguiente estructura, determinar el valor de las reacciones de apoyo.
1 t.m
HA A HB B
0.6 t/m
3 3
VA VB
1.5
R=0.5(0.6)(3)
1 t.m 1
HA A HB B
VA VB
∑ H = 0 ; H + H − 0.9 = 0
A B
∑ M = 0 ; 1 + 1.2(1.5) − 0.9(1) − 6V
A B =0
⇒ VB = 0.32 t
⇒ V A = 0.88 t
∑M
C
Ecuación especial; DERECHA
=0
Ejercicio #8
Para la siguiente estructura, determinar el valor de la fuerza resultante y su línea de acción
para el sistema (a) sabiendo que f(x) = parábola de 2do grado.
P1 P2 f (x) 6 t/m
0.5 t 0.7 t
M1
1 2
x
1 t.m
z 3
2 2 3
(a)
La línea de acción esta representada por una ecuación, de modo que es preciso decidir un
sistema de coordenadas, el origen de dicho sistema puede situarse en cualquier punto del plano que
contiene a las fuerzas, pero es preferible que este se situara en el lugar mas adecuado.
f (x)
dR
R 6 t/m
dx
3
x
x
3m
⇒ k = 0.67
⇒ f(x) = 0.67 * x2 [t/m]
Integrando tenemos el valor de la resultante:
3
R = ∫ 0.67 * x 2 dx
0
⇒ R = 0.67 * 9 ⇒ R = 6t ; Coincidencia
Ahora hallamos la posición exacta de la resultante de la carga.
3
x=
∫ 0
x(0.67 x 2 )dx
=
34 / 4 * 0.67 13.57
= = 2.26 m
R 6 6
Para imaginarnos de mejor manera:
P(x,y)
R(-P,0) Q(P,0) x
PQ = PR
Ahora procedemos a vectorializar las fuerzas.
r r
P1 = [0,−0.5,0]t ; r1 = [−4,0,0]
r r
P2 = [0,−0.7,0]t ; r2 = [−2,0,0]
r
M 1 = [0,0,1]t _ m
r r
R1 = [0,−6,0]t ; r3 = [2.26,0,0]
r r r r
Sabemos que: FR = P1 + P2 + R1 ⇔ [0,−7.2,0] t
r r r r r r r r
M R = r1 xP1 + r2 xP2 + r3 xR1 + M 1
−4 0 0 −2 0 0 2.26 0 0
∴ r
M R = 0 − 0 .5 0 + 0 − 0 .7 0 + 0 − 6 0 + [0,0,1]
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
r
FR ⇔ [0,0,2] + [0,0,1..4] + [0,0,−13.56] + [0,0,1] = [0,0,−9.16] t_m
r
Sea el punto P de coordenadas P = [x ,0 ,0] m, un elemento de la línea de acción de FR ,
r r r
entonces rP xFR = M R ; Es decir el momento de la fuerza resultante FR debe ser igual a la resultante
de momentos.
x 0 0
∴ r
M R = 0 − 7 .2 0 ⇒ [0,0,−7.2 x] = [0,0,−9.16]
iˆ ˆj kˆ
⇒ − 7.2 x = −9.16
⇒ x = 1.27 m
Esta es la ecuación de una recta paralela al eje y.
F=7.2 t
R
x
(b) 1.27
Por tanto el sistema (a) (complejo) puede ser sustituido por el sistema (b) (simple), sin
embargo ambos sistemas no son iguales, son equivalentes para ciertos efectos de cálculo.
Ejercicio #9
La figura muestra una manivela OE, esa pieza esta sujeta al plano XZ mediante 2 cables
(tensores), el extremo O es una pasador en el espacio, se pide determinar las reacciones de apoyo en
el pasador y en los tensores.
Las coordenadas de los puntos en el espacio son:
2 −2 0 0 0 0
A 0 [m] B 0 [m] C 9 [m] D 9 [m] E 13 [m] G 4 [m]
3 3 0 3 3 0
Z
R=0.6t
B
q1=0.5 t/m
q2=0.2 t/m
A D E
R=0.8
T2
T1
0.8 t.m
O G C Y
X
Vectorializar:
→ →
GA ⇔ [2,−4,3] ⇒ GA = 5.38
r ⇔ [0.37,−0.74,0.56]
u →
GA
r r r
r → ⇒ ⇔ [0.37a,−0.74a,0.56a]
⇒ T 1 ⇔ T 1 ⋅u
{ GA T 1
a
→ →
GB ⇔ [−2,−4,3] ⇒ GB = 5.38
r ⇔ [−0.37,−0.74,0.56]
u →
GB
r r r
r → ⇒ ⇔ [−0.37b,−0.74b,0.56b]
⇒ T 2 ⇔ T 2 ⋅u
{ GB T 2
b
r r
R1 = [ R1 ,0,0] ; M 1 = [−0.8,0,0]
r r
R2 = [0, R2 ,0] ; R∆ = [0,0,−0.6]
r r
R3 = [0,0, R3 ] ; Rrec = [0,0,−0.8]
r
Q = [0,0,−0.6]
* FR = 0 ⇒ [0.37 a − 0.37b + R1 ,−0.74a − 0.74b + R2 ,0.56a + 0.56b + R3 − 0.6 − 0.6 − 0.8] = [0,0,0, ]
{ { {
0 6t − 2.55
r
** MR = 0 ⇒
0 4 0 0 4 0 0 4 0 0 10.33 0 0 11 0
0.37 a − 0.74a 0.56a + − 0.37b − 0.74b 0.56b + 0 0 − 0.6 + 0 0 − 0.6 + 0 0 − 0.8 +
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
+ [−0.8,0,0] = 0
⇒a =b
r r
Sol. ⇒ a = T1 = 4.06 t ⇔ b = T2
Ejercicio #10
Se pide determinar las reacciones de apoyo para la siguiente figura.
2 t/m
0.5 t/m
4
D
A B
HA HB
VA VB
3 3 2,5
L = 3 2 + 4 2 ⇒ L = 5m
El ángulo de inclinación será:
4 4
senθ = ⇒ θ = arcsen = 53.3º
5 5
RY
R
RX
RY
sen53.3º = ⇒ RY = (0.80) * 2.5 = 2t
2 .5
RX
cos 53.3º = ⇒ RX = (0.598) * 2.5 = 1.5t
2 .5
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
∑ H = 0 ⇒ H − 1.5 = 0 ⇒ H = 1.5t
A A
1 t/m
2t 0.5 t/m
A B E F C D
2 2 2 2 2 2,5 2,5
Problema #2
1 t/m
A B
1 t/m
3 3
Problema #3
Determinar las reacciones de apoyo:
1.5 t/m
1.5 m
1 t/m 0.5 t/m
1m
A 2m
2t
2m
1m
VA=2.91 t ; VB=-4.246 t
VC=1.957 t
Problema #4
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.5 t/m
C D E F
1.5 m
2t
4m
1.5 m
2m 2m 2m 2m
Respuesta: HA=2 t
VA=1.75 t
VB=1.083 t
MB=7.298 t
Problema #5
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
3 1
0.5 t/m
0.3 t/m 0.3 t.m
0.2 t
C
A B D E
2
5 2 2 4
Respuesta: HC=0.2 t
MC=0.7 t_m
VB=1.31 t
VA=0.14 t
VC=0.25 t
Problema #6
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
4
0.4 t/m
0.2 t/m
0.5 t
0.3 t/m
A D E C
6 2 1 1
Respuesta: HA=1.1 t
VA=0.8 t
VB=0.17 t
VC=0.27 t
Problema #7
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
0.2 t/m
0.6 t/m
A B
3 3
Problema #8
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
A B
1 t/m
3 3
Respuesta: HA=6 t
VA=5.25 t
VB=2.25 t
Problema #9
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1 t/m 2
2t
A
4 3
2
Problema #10
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
1
C D
1 t.m
4
0.5 t/m
A B
3 3
Problema #11
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura
Z
EMPOTRAMIENTO
O
Y
1t A
2t
1 t.m
C
C B
0.2 t/m
Problema #12
Determinar las reacciones de apoyo de la siguiente figura dados los siguientes datos:
0 0 3 −3
A5 B7 C0 D 0
1 2 5 5
Z
D
C
T2
B
T1 1t
X
Respuesta: HA=0.531 ; VA=0.55 t t
HB=0.031 t ; VB=2.55 t
Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo de la siguiente
figura.
3
2t
0.5 t
A B
1,5 10 1,5
CAPÍTULO 3
Aprenderá cuales son los esfuerzos internos de una estructura y sabrá en que dirección actúan
estas (normal, cortante y momento).
El estudiante aplicara una convención de signos apropiada para aplicar al cálculo de los
elementos ya mencionados.
El estudiante aprenderá los distintos métodos de análisis para la determinación de los esfuerzos
internos de los diferentes tipos de estructuras (vigas, pórticos, arcos, estructuras mixtas).
Según cada método aprendido realizara de manera combinada la elaboración de los diagramas de
esfuerzos internos.
El estudiante con los métodos de análisis mencionados, demostrara que las estructuras
analizadas están en equilibrio estático.
3.3 INTRODUCCION.
Si un elemento bajo la acción de un sistema de fuerzas externo se encuentra en equilibrio,
cualquier porción del mismo, también deberá de encontrarse en equilibrio. Este es el principio de
punto de referencia para que el lector entienda la causa-efecto de un sistema de fuerzas externo con
un sistema de fuerzas interno; principio que nos demuestra la frontera entre la mecánica de los
cuerpos rígidos asociándola al equilibrio externo y la mecánica de los cuerpos deformables, con el
equilibrio interno.
Con la definición, identificación y clasificación de los elementos mecánicos por sus efectos,
se le proporciona al lector elementos de análisis para encontrar la variación de los elementos
mecánicos sobre estructuras en forma de vigas, pórticos simples y arcos, considerando cargas
repartidas en forma rectangular, en forma triangular, cargas concentradas y momentos, a través de la
deducción de las funciones de los elementos mecánicos señalando los puntos de discontinuidad de
las cargas externas; y por la relación, entre la carga externa con la fuerza cortante, y la fuerza
cortante con el momento flexionante.
¿Estaría de acuerdo en aceptar que el efecto que se genera al separar el cuerpo sobre el plano
de corte imaginario es el rompimiento del equilibrio externo?, si es así, entonces no se cumple el
principio de que “si un cuerpo bajo la acción de un sistema de fuerzas externo se encuentra en
equilibrio, cualquier porción del cuerpo también deberá de encontrarse en equilibrio”; por lo tanto,
será necesario equilibrar la porción izquierda y derecha a través de un sistema resultante interno
localizado en el centroide de la sección transversal que sea equivalente a la acción del sistema de
fuerzas externo de cada porción . Para lo anterior observe la figura 3.2:
Figura 3.2
Figura 3.3
En consecuencia, las componentes del resultante interno (tres fuerzas componentes internas y
tres momentos componentes internos); se les define como elementos mecánicos; que por sus efectos
se identifican:
Fuerza normal (N): También reconocida como FXX es la fuerza componente interna que actúa
perpendicular a la sección transversal; se identifica por dos efectos: tensión o compresión,
ver fig 3.4.
Figura 3.4
Fuerza cortante (V): Esta representada por FXY FXZ (este ultimo en el espacio); componentes
internas que actúan paralelamente a la sección transversal; se identifican por su efecto de
corte. ver fig 3.5.
Figura 3.5
Momento torsionante (T): MXX momento componente interno que actúa perpendicular a la
sección transversal; se le identifica por su efecto de torsión al eje longitudinal del elemento
estructural.
Momento flexionante (M): MXY MXZ momentos componentes internos que actúan
paralelamente al eje longitudinal, que se les asocia un efecto de flexión.
Figura 3.6
consideremos una viga simplemente apoyada con carga concentrada al centro del claro como se
muestra en la figura 3.7(a).
P
30°
A B C
L/2 L/2
Figura 3.7(a)
Con un diagrama de cuerpo libre, nos permitirá identificar el sistema activo y el sistema
reactivo ver fig 3.7 (b)
P
30°
B
A C
l/2 l/2
R3=cos30
R1=Psen30/2 R2=Psen30/2
l/2 l/2
A B C
Figura 3.8
Figura 3.9
De lo anterior se deduce que los elementos mecánicos generados por el sistema externo que
actúa sobre la porción derecha de la estructura, se equilibran con los generados en la porción
izquierda; esto es:
Figura 3.10
Figura 3.11
A continuación abordaremos cada uno de los elementos mecánicos para visualizar sus
efectos que nos permitan asociarle el signo correspondiente:
3.5.1 Fuerza normal: A la fuerza normal se le asocia el signo positivo cuando el efecto
de las fuerzas externas que actúan sobre ella son de tensión.
Figura 3.12
3.5.2 Fuerza cortante: A la fuerza cortante se le asocia el signo positivo cuando la carga
externa que actúa sobre la porción izquierda de la estructura tiene una dirección vertical con
sentido ascendente.
Figura 3.13
Figura 3.14
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Figura 3.15
Análisis de vigas. Las vigas son barras, en las cuales la dirección del eje centroidal es
paralela al horizonte geográfico.
Análisis de pórticos. Los pórticos son estructuras en las cuales, la dirección de los ejes
centroidales de las barras no es paralela al horizonte geográfico sino que el eje x coincide
con el eje local de la barra.
Análisis de arcos. Los arcos son estructuras en las cuales la ecuación del eje centroidal
corresponde a una curva (no lineal).
Análisis de estructuras mixtas. Son las que están compuestas por vigas, pórticos y
arcos.
por las funciones de los elementos mecánicos, identificándose en éstas, las siguientes
características:
Para cuando la carga externa es nula, la función del diagrama de la fuerza
cortante es una línea horizontal y paralela al eje longitudinal a través de una ecuación de
la forma “y =” y la del diagrama del momento flexionante se representa por una línea
inclinada que obedece a una ecuación de la forma” y = mx + b”; .
W t/m
P ton
1 2
R1 W t/m R2
dx
X
Figura 3.16
Partiendo del supuesto que la estructura se encuentra en equilibrio, esta se define como una
viga simplemente apoyada con carga repartida (de forma triangular y uniforme) y carga concentrada
las que en su conjunto, representan al sistema reactivo; y el sistema reactivo esta representado por
las reacciones R1 y R2 .
Figura 3.17
El sistema mostrado esta compuesto por un sistema externo, representado por la fuerza
resultante equivalente a la carga uniformemente distribuida FR = W dx y por un sistema interno
representado por los elementos mecánicos M y V que se presentan en la sección 1, y por (V + dV) y
(M + dM) en la sección 2; en consecuencia, el sistema en su conjunto se define como un sistema de
fuerzas paralelo en el plano.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio externo: Suma de fuerzas verticales.
V + Wdx − (V + dV ) = 0 ; V + Wdx − V − dV = 0
dV
De la ecuación (1) obtenemos W = , por lo tanto se puede afirmar que:
dx
V2 x2
∫
V1
dV = ∫ Wdx
x1
“La variación de la fuerza cortante entre las secciones 1 y 2 es igual al área bajo la forma de la
Aplicando ahora la segunda condición del equilibrio estático, con suma de momentos:
dx
M + Vdx + Wdx − ( M + dM ) = 0 ; M + Vdx + 0 − M − dM = 0
2
∴ Vdx = dM ec.(2)
dM
De la ecuación (2) obtenemos V = , por lo tanto se puede afirmar que:
dx
“La pendiente del momento flexionante esta representado por la fuerza cortante”.
Integrando la ecuación 2:
2 x2
∫1
dM = ∫ Vdx
x1
La primera integral representa la variación del momento flexionante entre las secciones 1 y
2; y la segunda el área de la fuerza cortante entre las mismas secciones 1 y 2; por lo tanto:
“La variación del momento flexionante entre las secciones 1 y 2 es igual al área del diagrama de
la fuerza cortante entre ambas secciones respectivamente”.
Esto es:
EJERCICIOS RESUELTOS.
Para poder tener una mejor percepción de la introducción al análisis de las estructuras
presentaremos a continuación a una serie de ejercicios resueltos por los métodos ya mencionados
anteriormente, para así realizar la verificación de cada tipo de estructura y analizar el
comportamiento estructural de cada viga, también aprender a graficar los diagramas de N, Q y M.
Ejercicio #1
l /2 l /2
A B C
G = 3 – 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
WL
∑M C = 0 ⇒ −0.5(WL) + (VA ) = 0 ⇒ VA =
2
[t ]
WL
∑M A = 0 ⇒ (WL)0.5 − VC = 0 ⇒ VC =
2
[t ]
CONTROL ∑ V = 0 ⇒ WL − WL / 2 − WL / 2 = 0
Ahora seguimos con la obtención de las ecuaciones de esfuerzos internos basándonos en la
convención de signos que ya hemos mostrado.
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Ahora, es conveniente establecer un sistema de referencia, haciendo coincidir el eje x con la
dirección del eje centroidal de la viga
w (x)
A B C
l /2 l /2
W L /2 W L /2
Se efectúa un corte en la viga, “S”, misma que se analizara una longitud X en un rango de
longitud de viga “L”.
S
w(x) R
M
B
WL/2 Q
x
WL
− WX = V pero cuando V=0, tenemos que:
2
WL L
= WX ⇒ X=
2 2
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta, resulta la variación de la fuerza cortante
que obedece a la función que se obtuvo.
W L /2
(+ ) V=0
NR
V=0 x
( -)
-W L /2
A B C
X=0 X = L /2 X=L
WL WX 2 x = L ⇒ M =0
Momento M ⇒ X− ⇒ Para
2 2 x = 0 ⇒ M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mínimo de la
cortante (0), es ahí donde se encuentra el valor máximo del diagrama de momentos.
WL WX 2 WL2
Momento M ⇒ X− ⇒ Para x = L / 2 ⇒ M=
2 2 8
Procedemos al trazo del diagrama del momento flexionante, como ya mencionamos
trazando un eje horizontal “X” y un eje vertical “Y”, sobre el eje horizontal se localiza los primeros
parámetros de la variable “X” y sobre el eje vertical la magnitud del momento flexionante para cada
parámetro de la variable “X”.
y
2
WL /8
(+)
NR
M=0
M=0 x
A B C
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores críticos de la estructura.
Fuerza cortante máxima: esta representada en los apoyos en X=0 con signo positivo y en
X=L con signo negativo, en ambos casos con un valor de WL/2
Fuerza cortante cero: se representa al centro del claro de la viga, punto en que el diagrama
del momento flexionante es un valor máximo.
Momento flexionante máximo: se presenta al centro del claro con un efecto positivo ( la
fibra superior esta sometida a un efecto de comprensión) punto que, en el diagrama de fuerza
cortante esta pasa por cero.
b) Método relacional.
l /2 l /2
A B C
Realicemos un diagrama de cuerpo libre que nos permita identificar las fuerzas existen en la
viga.
w(x) R
A B C
l/2 l/2
WL/2 WL/2
WL
∑M C = 0 ⇒ −0.5(WL) + (VA ) = 0 ⇒ VA =
2
[t ]
WL
∑M A = 0 ⇒ (WL)0.5 − VC = 0 ⇒ VC =
2
[t ]
VA = VA = WL/2
VC = -WL/2 + WL/2 = 0
WL/2
(+) V=0
NR
V=0 x
(-)
-WL/2
A B C
y
2
WL /8
(+)
NR
M=0 x
M=0
A B C
Ejercicio #2
2 /3 L
R
W
A B
VA VB
G = 3 – 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
2 WL WL
∑M A =0⇒
L
3 2
− VC L = 0 ⇒ VC =
3
[t ]
1 WL WL
∑ M C = 0 ⇒ − 3 L 2 + VA L = 0 ⇒ VA =
6
[t ]
WL WL WL
CONTROL ∑V = 0 ⇒ − 2
+
6
+
3
=0
Se efectúa un corte en la viga, “S”, misma que se analizara una longitud X en un rango de
longitud de viga “L”.
2 /3 L
S
R
W
A B
VA VB
W
Y= X
Entonces: L , sustituyendo en la función de cortante referida al punto A’
2
WL W X WL W X
VC ' = − X ∴ VC ' = −
6 L 2 6 L 2
DOMINIO ⇔ 0 < x < L
WL
WL W X 2 x = L ⇒ Q=−
3
Cortante Q ⇒ − ⇒ Para
6 L 2 WL
x=0 ⇒ Q=
6
Determinamos la distancia horizontal por donde se efectúa el cambio de positivo a negativo
en la cortante.
WL WX 2
− =V pero cuando V=0, tenemos que:
6 2L
WL 2 L 1
X2 = ⇒ X = L o X = 0.577 L
6 W 3
WL/6
(+)
V=0
V=0
(-)
-WL/3
A B C
X=0 X=0.577L X=L
WL WX 3 x = L ⇒ M =0
Momento M ⇒ X− ⇒ Para
6 6L x = 0 ⇒ M =0
Para tal efecto debemos tener conocimiento que cuando se observe un valor mínimo de la
cortante (0), es ahí donde se encuentra el valor máximo del diagrama de momentos.
Momento M ⇒
WL
2
X−
WX 2
2
{
⇒ Para x = 0.577 L ⇒ M = 0.064WL2
0.0064WL2
(+)
M=0
M=0
A B C
Una vez realizado el grafico de los esfuerzos internos de la estructura procedemos a anotar
los valores críticos de la estructura.
R
W
A B
VA VB
En vista de que el cálculo de las reacciones de apoyo es el mismo, se tendrán los siguientes
valores:
VA = WL/6
En base a lo anterior se observa también que cuando X=0, la fuerza cortante tiene un efecto,
positivo, y cuando X=L negativo. Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A a B, sobre
algún punto habrá de pasar por cero; en consecuencia, la distancia donde ocurre lo anterior, la
función de la fuerza cortante se iguala a cero, para determinar eso es:
2/3X
R
La función de la fuerza cortante igualada a cero es:
Y
WL WX 2
A −1/ 2 = 0 => X = 0.577 L
VA 6 L
X
-WL/3
A B C
X=0 X=0.577L X=L
2
0.0064WL
(+)
M=0
M=0
A B C
CONCLUSIÓN: La variación del diagrama tanto de la fuerza cortante como del momento flexionante
son similares, independientemente del análisis que se aborde; es decir, del análisis funcional o el análisis
relacional. Otro aspecto importante a señalar: cuando la carga externa es uniformemente repartida, la
función de la fuerza cortante es una línea recta e inclinada y la función del momento flexionante es una
línea curva de segundo grado; asimismo, cuando sobre la estructura esta actuando una carga puntual, ésta
genera un cambio brusco de la fuerza cortante y finalmente, el momento en A, también genera un
cambio brusco del momento flexionante.
Para poder realizar un análisis un poco mas metódico planteamos al lector, un recetario para la
resolución de vigas isostáticas, mismo que será explicado a continuación.
Ejercicio #3
Se pide analizar la siguiente estructura por el método de secciones o análisis funcional juntamente
con el método relacional.
1 t /m 1 t 0 .8 t .m 0 .5 t
1 .5 t
A C B D
3 1 2 1,5
Paso 1) Realizamos el cálculo de reacciones de apoyo, pero solo para efectos de calculo realizamos
el cambio de la carga distribuida a carga puntual.
HA 1.5 t
C D
VA VB
S1 S2 S4 S3
1 t/m 1t 0.8 t.m 0.5 t
HA=1.5 t 1.5 t
C D
VA =2.32 t VB =2.18 t
X X'
X X'
x=0 ⇒ Q = 2.32 t
Cortante Q ⇒ 2.32 − 1 ⋅ x ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q = − 0.68 t
x x=0 ⇒ Q = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ 2.32 ⋅ x − 1 ⋅ x ⋅ ⇒ Para
2 x = 3 ⇒ Q = 2.46 t ⋅ m
1 t/m
M
H A= 1.5 t
N
Q
VA = 2.32 t
X
x = 3 ⇒ M = 2.46 t ⋅ m
Momento M ⇒ 2.32 ⋅ x − 3( x − 1.5) ⇒ Para
x = 4 ⇒ M = 1.78 t ⋅ m
R= 3.0 t
H A= 1.5 t
VA = 2.32 t
S 3
0 .5 t
M
1 .5 t
N
Q D
X '
S4
0.8 t.m 0.5 t
M
1.5 t
N
Q VB =2.18 t
D
X'
x ' = 1 .5 ⇒ N = − 1 .5 t
Normal N ⇒ − 1 .5 ⇒ Para
x ' = 3 .5 ⇒ N = − 1 .5 t
x' = 1.5 ⇒ Q = − 1.68 t
Cortante Q ⇒ 0.5 − 2.18 ⇒ Para
x' = 3.5 ⇒ Q = − 1.68 t
x ' = 1 .5 ⇒ M = − 1.55 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 0.5 x'−0.8 + 2.18( X '−1.5) ⇒ Para
x ' = 3 .5 ⇒ M = 1.780 t ⋅ m
HA=1.5 t 1.5 t
C D
VA=2.32 t VB=2.18 t
N
(-)
1.5 t
1.5 t
(+) 1.5 t
Q (+)
1.5 t (-)
1.5 t
2.69 t.m
2.46 t.m
1.78 t.m
(+)
M
(-)
0.75 t.m
1.55 t.m
2 t/m 1 t
A B C D E F
2 1 2 1 1 1
R=4 t 1t
C D
VA VB VE VF
4t
2t 2t
PARTE IZQUIERDA PARTE DERECHA
2t 2t 1t
HA
C D
VA VB VE VF
PARTE IZQUIERDA
2 t
HA
C
VA VB
∑H = 0⇒ H = 0 t A
∑ M = 0 ⇒ 2(V ) + (2)(3) = 0 ⇒ V
A B B =3 t
∑ M = 0 ⇒ 2(V ) + (1)(2) = 0 ⇒ V
B A A = −1 t
PARTE DERECHA
2 t 1 t
D
VE VF
R=4 t 1t
C D
1t 3t 3.5 t 0.5
2 t/m 1t
C D
1t x 3t 3.5 t 0.5
x'
x
x'
x x'
De igual manera se introducirá dos sistemas de coordenadas para que pueda ser analizado
por ambos lados, un eje de coordenadas x – y que ira de izquierda a derecha, y otro x’ – y’, que ira
de derecha a izquierda.
x = 0 ⇒ Q=0 t
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para ; N=0 para todas las secciones
x = 2 ⇒ Q=0 t
x = 0 ⇒ Q = −1 t
Cortante Q ⇒ − 1 ⇒ Para
x = 2 ⇒ Q = −1 t
x=0 ⇒ M =0 t⋅m
Momento M ⇒ − 1x ⇒ Para
x = 2 ⇒ M =−2 t⋅m
2 t/m 1t
C D
1t 3t 3.5 t 0.5
2t
1.5 t
(+) (+) 0.5 t
Q
(-) (-)
1t
2t
1 t.m
(+)
M
(-) (-) 2 t.m
2 t.m 2 t.m
Ejercicio #5
Se pide analizar la siguiente estructura por el método de secciones o análisis funcional
juntamente con el método relacional.
0.5 t/m
0.2 t/m
0.4 t.m
B
A
2 2 6
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA
R=1.2
2
t VB
3
1
R1 = ⋅ (6) ⋅ (0.3) ⇒ R1 = 0.9 t R2 = (6) ⋅ (0.2) ⇒ R1 = 1.2 t
2
∑H = 0 ⇒ H B =0 t
0.3 t/m S3
S1 S2
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA VB
X'
X
X
x = 0 ⇒ Q=0 t
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para ; N=0 para todas las secciones
x = 2 ⇒ Q=0 t
x = 0 ⇒ Q = − 0 .1 t
Cortante Q ⇒ − 0.1 ⇒ Para
x = 2 ⇒ Q = − 0 .1 t
x=0 ⇒ M = 0 .0 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 0.1x ⇒ Para
x = 2 ⇒ M = − 0 .2 t ⋅ m
x = 2 ⇒ Q = − 0 .1 t
Cortante Q ⇒ − 0.1 ⇒ Para
x = 4 ⇒ Q = − 0 .1 t
x = 2 ⇒ M = 0 .2 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 0.1( x) + 0.4 ⇒ Para
x=4 ⇒ M = 0 t⋅m
x ' = 0 ⇒ Q = − 2 .2 t
Cortante Q ⇒ − 2.2 + 0.2 ⋅ x'+0.025 ⋅ X ' 2 ⇒ Para
x ' = 6 ⇒ Q = − 0 .1 t
0.3 t/m
0.2 t/m
0.4 t.m MB
HB
C
VA VB
Q
0.1 t
(-)
2.2 t
0.2 t.m
M
0.2 t.m
(-)
7.8 t.m
2 2
6t
B D
C
4 4
A E
6t
B D
C
x
VA VE
∑ M = 0 ⇒ 2(6) − 4(V ) = 0 ⇒ V = 3 t
A E E
∑ M = 0 ⇒ −2(6) − 4V = 0 ⇒ V = 3 t ⋅ m
E A A
Análisis del tramo AB: Tomando como referencia el análisis funcional, las funciones de los
elementos mecánicos se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre del tramo, las
condiciones de equilibrio del sistema de fuerzas que se le asocia en su conjunto. Para demostrar lo
anterior tomemos como referencia la figura que a continuación se muestra:
x = 0 ⇒ M =0 t⋅m
X
Momento M ⇒ 0 ⇒ Para
x = 4 ⇒ M =0 t⋅m
y
3t
Análisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
Tomando como referencia el diagrama de cuerpo libre, y aplicando sobre éste las
condiciones de equilibrio estático para un sistema de fuerzas paralelo, se obtienen las funciones de
los elementos mecánicos que se presentan en el tramo BC, que al sustituir en éstas los parámetros de
la distancia X, resulta en consecuencia la magnitud de cada uno de los elementos mecánicos que se
presentan en el tramo:
x = 0 ⇒ Q=0 t
M
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para
x = 2 ⇒ Q=0 t
B
N
X
C x
Q x = 0 ⇒ Q=3 t
2
Cortante Q ⇒ 3 ⇒ Para
x = 2 ⇒ Q=3 t
x = 0 ⇒ M =0 t⋅m
Momento M ⇒ 3 ⋅ x ⇒ Para
x = 2 ⇒ M =6 t⋅m
3t
Análisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
Función de los elementos mecánicos: Si el diagrama de cuerpo libre integra un sistema de fuerzas
paralelo en el plano incluyendo pares, las funciones de la fuerza cortante y del momento flexionante
se determinan aplicando las condiciones de equilibrio sustituyendo en las funciones respectivas, los
parámetros de la distancia X:
x = 2 ⇒ Q=0 t
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para
x = 4 ⇒ Q=0 t
x = 2 ⇒ Q = − 3 t
Cortante Q ⇒ − 3 ⇒ Para
x = 4 ⇒ Q = − 3 t
x = 2 ⇒ M = 6 t ⋅m
Momento M ⇒ − 3 ⋅ x + 12 ⇒ Para
x = 4 ⇒ M = 0 t ⋅m
6t
M
B
N
C
X
x
Q
(x-2)
3t
Análisis del tramo DE: Nuevamente tomaremos como referencia el diagrama de la estructura
equilibrada, para que a partir de ésta, se defina un diagrama de cuerpo libre del tramo; esto es:
Funciones de los elementos mecánicos: Considerando que el diagrama de cuerpo libre que se
obtuvo esta integrado por un sistema de fuerzas paralelo en el plano que incluye pares, las funciones
de los elementos mecánicos, se obtienen al aplicar las condiciones de equilibrio. Con base en lo
anterior y tomando como referencia los parámetros de la distancia X, la magnitud de los elementos
mecánicos se determinan al sustituir respectivamente en las funciones la distancia X:
x = 0 ⇒ M =0 t ⋅m
Momento M ⇒ 0 ⇒ Para
x = 4 ⇒ M =0 t ⋅m
2 6 t 2
B D
C
X
X
4
Q M
N
3 t
Paso 3) DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los
valores anotados en los análisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el pórtico
por separado.
B D
C
(-) (-)
4
3t 3t E
B 2 C 2 D
3 t
(+ )
(-)
3 t
4
4
A E
Diagrama de variación del momento flexionante:
B 2 C 2 D
6 t.m
(+ )
0 t .m 0 t .m
4
4
A E
Ejercicio #7
3
2t
C D
1
B
1 t/m
4
3
A E
Primero: Se construye un diagrama de cuerpo libre de la estructura, para identificar las cargas
activas y las cargas reactivas, de tal forma que nos permita identificar el sistema de fuerzas en su
conjunto; el número de ecuaciones de equilibrio que se le asocie; el número de incógnitas que
contenga el sistema en general; las condiciones de isostaticidad para verificar si la estructura se
puede analizar como isostática; esto es:
2t
C D
1
B
1 t/m
3
A HB E
VA VB
Segundo: Cálculo de reacciones; se obtienen aplicando sobre el diagrama de cuerpo libre las
condiciones de equilibrio:
∑H = 0⇒ H +2+3⇒ H =5 t
E E
Tercero: Con el valor de las reacciones, se define la estructura equilibrada tal como se muestra en la
siguiente figura:
3
2t
C D
1
B
1 t/m
4
3
A 5 E
4.17
4.17
x = 0 ⇒ Q = 4.17 t
x
x=0 ⇒ Q=0 t
Cortante Q ⇒ − 1 ⋅ x ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q = − 3 t
3
x x=0 ⇒ M =0 t ⋅m
1 t/m
x
Momento M ⇒ ⋅ x ⇒ Para
2 x = 3 ⇒ M = − 4 .5 t ⋅ m
A
4.17
Análisis del tramo BC: Para el efecto, tomaremos como referencia la estructura equilibrada:
El diagrama de cuerpo libre para el tramo BC se muestra a continuación:
TRAMO B-C DOMINIO ⇔ 3 < x < 4
x
2t
C
x = 3 ⇒ Q = 4.17 t
Normal N ⇒ 4.17 ⇒ Para
1
B x = 4 ⇒ Q = 4.17 t
x = 3 ⇒ Q=−3 t
Cortante Q ⇒ − 3 ⇒ Para
x x = 4 ⇒ Q = −3 t
x = 3 ⇒ M = − 4 .5 t ⋅ m
3
1 t/m
Análisis del tramo CD: El diagrama de cuerpo libre para el tramo CD es:
TRAMO C-D DOMINIO ⇔ 0 < x < 3
x = 0 ⇒ Q=−5 t
Normal N ⇒ − 5 ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q=−5 t
x = 0 ⇒ Q = − 4.17 t
Cortante Q ⇒ − 4.17 ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q = − 4.17 t
x = 0 ⇒ M = − 7 .5 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 4.17 ⋅ x − 2.5(3) ⇒ Para
x =3 ⇒ M = − 20 t ⋅ m
3
2t
C
x
D x
1
B
3
1 t/m
A
4.17
x = 0 ⇒ M =0 t ⋅m
Momento M ⇒ 0 ⇒ Para
x = 4 ⇒ M =0 t ⋅m
3
2t
C D
1
B
1 t/m
x
3
A E
x
4.17
DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS: Para el efecto, se toma como referencia los valores
anotados en los análisis de cada tramo. Para tal realizaremos estos diagramas en el pórtico por
separado. Ver las siguientes figuras.
(+) (+)
A E
0t 0t
0t
(-)
4.17 t 5t
C D
B
3t
(-)
(+)
A E
0t 0t
C D
0 t.m
7.5 t.m (-)
20 t.m D
C 7.5 t.m
20 t.m
B
4.5 t.m
(-) (-)
A E
0 t.m 0 t.m
Ejercicio #8
α
A
4
G = 3 – 3 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
RV R
RH
α B
4t
α
A
0
4t
R = 2*4 => R= 8 t
∑H =0⇒ H =0 B
∑ M = 0 ⇒ (2)(8) − 4(V ) = 0 ⇒ V
A B B =4 t
∑ M = 0 ⇒ −4(V ) − 8(2) = 0 ⇒ V
B A A = 0.8 t
CONTROL ∑V = 0 ⇒ 0.8 + 0.4 − 1.2 = 0
ADSCRIPCION DE ESTRUCTURAS “ISOSTATICAS” Pag - 123 -
Universidad Mayor de San Simón
Facultad de Ciencias Y Tecnología
Carrera de Ingeniería Civil
Barra L ⇒ L = 32 + 4 2 ⇒ L = 5 m
3
tan α = ⇒ α = 36.86º
4
RV = 8 ⋅ cos α = 6.4 t ; R H = 8 ⋅ senα = 4.8 t
R 4 .8
RH = 5 * q H ⇒ q H = H = ⇒ q H = 0.96 t / m
5 5
R 6 .4
RV = 5 * qV ⇒ qV = V = ⇒ qV = 1.28 t / m
5 5
Paso 2) Obtención de las ecuaciones de esfuerzos internos.
B
RV
4t
RH
1.28 t/m
0.96 t/m
36.86°
A
4t
N = 4 * 0.6 = 2.4 t
FQ Q = 4 * 0.8 = 3.2 t
36.86°
FN
x = 0 ⇒ N = − 2 .4 t
Normal N ⇒ − 2.4 + 0.96 ⋅ x ⇒ Para
x = 5 ⇒ N = + 2 .4 t
x=0 ⇒ Q = 3 .2 t
Cortante Q ⇒ 3.2 − 1.28 ⋅ x ⇒ Para
x = 5 ⇒ Q = − 3 .2 t
1.28 2 x = 0 ⇒ M = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ 3 .2 ⋅ x − ⋅x ⇒ Para
2 x = 5 ⇒ M = 0 t ⋅m
Entonces el DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS para el tramo A a B será:
B
RV
RH t
1.28 t/m 2 .4
N
0.96 t/m (+)
A
4t Q
t
(-) 3 .2
(-) M
t .m
2 .4 4t
t (+)
3 .2 (+)
Ejercicio # 9
Se pide analizar la estructura.
0.5 t/m
0,5
1t
E
3
3
1.5 t/m
1.5 t
C
1
D
4
A B
6
G = 4 – 3 - 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Cálculo de reacciones de apoyo.
0.5 t/m
1t β
R=1.5 t
RV
R=9.12 t
1.5 t RH
C 1.5 t/m
α
D
HB
VA VB
1 senα = 0.16 0 .5
tan α = ⇒ tan β = ⇒α = β
6 cos α = 0.99 3
x 0.5 t/m
1t β
R=1.5 t
y
x
RV
R=9.12 t
1.5 t RH
C 1.5 t/m
y α
x D
x
x
y
HB
VA VB
1 .5 t
C
4 .1 5 t N Q M
(-)
4 t
4 .1 5 t
TRAMO B-D DOMINIO ⇔ 0 < x < 4
Normal N ⇒ − 6.38 t
Cortante Q ⇒ 1.04 t
x=0 ⇒ M = 0 t⋅m
Momento M ⇒ 1.04 ⋅ x ⇒ Para
x = 4 ⇒ M = 4.16 t ⋅ m
1.04 t
4.16 t.m
6.38 t
6.38 t
N 1.04 t Q 4.16 t.m M
1.04 t
4.16 t.m
(+)
(-) (+)
1.04 t
6.38 t
6.38 t
x=0 ⇒ N = − 2.05 t
Normal N ⇒ − 2.05 ⇒ Para
x = 6.08 ⇒ N = − 2.05 t
x = 0 ⇒ Q = − 6.15 t
Cortante Q ⇒ − 6.15 + 1.5 ⋅ x ⇒ Para
x = 6.08 ⇒ Q = 2.97 t
x2 x=0 ⇒ M = − 4.16 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 4.16 + 6.15 ⋅ x − 1.5 ⋅ ⇒ Para
2 x = 6.08 ⇒ M = 5.25 t ⋅ m
1.5 t 2.05 t
C
4.16 t.m
5.25 t.m
2.97 t
4.16 t.m
2.05 t
1.04 t
4.16 t
6.38 t 1.04 t
N
6.38 t 4.16 t.m
(-)
2.97 t
2.05 t
Q (+)
(-)
4,33
8.45 t.m 6.15 t
5.25 t.m
M (+)
(-)
4.16 t.m
x=0 ⇒ N =0 t
Normal N ⇒ − 0.5 ⋅ x( senβ ) ⇒ Para
x = 3 ⇒ N = − 0.24 t
x=0 ⇒ Q=0 t
Cortante Q ⇒ 0.5 ⋅ x ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q = 1.48 t
x2 x=0 ⇒ M = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ − 0 .5 ⋅ ⇒ Para
2 x = 3 ⇒ M = − 2.25 t ⋅ m
0 .5 t/m
F
1 t
E
N (-)
0 .2 4 t
1 .4 8 t
(+ )
Q
M
(-)
2 .2 5 t.m
Normal N ⇒ −1.5 t
Cortante Q ⇒ 1 t
x = 0 ⇒ M = − 2.25 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 2.25 − 1 ⋅ x ⇒ Para
x = 3 ⇒ M = − 5.25 t ⋅ m
2.25 t.m
1t
1t
1.5 t
2.25 t.m
1.5 t
1.5 t
N 1t Q M
1t 2.25 t.m
2.25 t.m
(-) (+)
(-)
5.25 t.m 1t
1.5 t 5.25 t.m
1.5 t
1.5 t
C
1.5 t
1t
5.25 t.m
5.25 t.m
1.5 t
2.5 t
C
2.65 t
4.15 t
∑ H = 0 ; ∑V = 0 ; ∑ M = 0
LA ESTRUCTURA ESTA EN EQUILIBRIO.
Ejercicio # 10
Se pide analizar la estructura.
1t
F
2 t.m
1
C E D
1
1.5 t/m
0.5 t/m G
1t
4
A B
3 2 2 3
G = 4 - 3 – 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Cálculo de reacciones de apoyo.
1t
F
2 t.m
C E D
1.5 t G
1t
2t 6t
2.5 t
HA HB
VA VB
∑ H = 0 ⇒ H + H − 1.5 − 6 − 1 − 1 = 0 ⇒ H = − H − 9.5 t
A B B A
y
x
1t
y y
x x 2 t.m
1.5 t/m
0.5 t/m 1t
x
y
y
x
y
2.85 t A 6.65 t B
1.8 t
3.8 t
Como ya hemos mencionado realizaremos un análisis por secciones, realizando un control final en
un nudo, (nudo C) para verificación.
1.8 t
5t
2.2
0 t.m
0t
0.5 t/m N
2.25 t
M
2.85 t x
(-)
3.8 t
3.8 t
5t
0t
4.7
2.85 t
A
2.85 t 4.75 t
3.8 t
D 9.2 t.m
0.65 t
1.8 t
9.2 t.m
0.65 t
9.2 t.m
1.8 t 1.5 t/m
1 .8
3t
P
6t
0.5 6t
0.96 t/m
1.83 t P1
N 0.72 t/m
2.25 t
Q 6.65 t
(+)
1.8 t
9.2 t.m
(+) x
M
5.4
1.8 t
4t
3t
9.36 t.m
4.42 4.2 6.65 t
(+) 5.43 t B 6.65 t
(-) 1.8 t
4.24 t
x = 0 ⇒ Q = − 4.24 t
Cortante Q ⇒ − 4.24 + 0.96 ⋅ x ⇒ Para
x = 5 ⇒ Q = 0.56 t
x2 x=0 ⇒ M = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ 4.24 − 0.96 ⇒ Para
2 x = 5 ⇒ M = 9 .2 t ⋅ m
1.8 t
(+)
Q
7.2 t.m
3.6 t.m
(+)
x = 0 ⇒ M = 7 .2 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 1.8 + 7.2 ⇒ Para
x = 2 ⇒ M = 3 .6 t ⋅ m
TRAMO F-E Se realizaran 2 secciones.
1t N Q 1t M
F
x
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
E
DOMINIO ⇔ 0 < x < 1
x = 0 ⇒ N =0 t
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para
x =1 ⇒ N =0 t
x = 0 ⇒ Q = −1 t
Cortante Q ⇒ − 1 ⇒ Para
x =1 ⇒ Q = −1 t
x = 0 ⇒ M = 0 t⋅m
Momento M ⇒ 1x ⇒ Para
x =1 ⇒ M =1 t ⋅m
TRAMO G-E Se realizaran 2 secciones.
E
1t
1 t.m
1 t.m
(+)
(-)
G
1t N Q 1t M
1 t.m
1t
3.6 t.m 3.6 t.m
3.6 t.m
E
C 1.8 t 1.35 t 1.35 t 1.8 t 0.65 t
1.8 t
1t
N 1 t.m
(-)
1.35 t
1.8 t
(+)
3.6 t.m
(+)
0 t.m
1.35 t
C 1.8 t
1.35 t
0 t.m
1.8 t
∑ H = 0 ; ∑V = 0 ; ∑ M = 0
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del análisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
Para tener una concepción grafica de la aplicación pórticos en la vida estructural ver anexos
del capitulo 3
Ejercicio # 11
1 t/m
2t
C
A B
G = 4 - 3 – 1 = 0 ; Estructura ISOSTATICA
Paso 1) Cálculo de reacciones de apoyo.
R=3 t
1,5
2t
C
HA HB
VA VB
∑ H = 0 ⇒ H + H − 2 = 0 ⇒ H = −H + 2 t
A B B A
∑M
DER
C
= 0 ⇒ − 8 − 0 . 25 ) 3 − 3 ⋅ H B = 0 ⇒ H B = 0 . 25 t
⇒ H A = 1.75 t
CONTROL ∑ V = 0 ⇒ 3.25 − 3 − 0.25 = 0
Paso 2) Obtención de las ecuaciones de esfuerzos internos
1 t/m
2t
C
1.75 t 0.25 t
3.25 t 0.25 t
En los arcos circulares es preferible utilizar ángulos para definir las secciones.
TRAMO A-C
Sabemos que:
d = 3 − 3 ⋅ cos ϕ
d1 = 3 ⋅ cos ϕ
d 2 = 3 ⋅ senϕ
R = 1 ⋅ (3 − 3 ⋅ cos ϕ )
Sabemos también que de la descomposición de fuerzas resulta:
F1 = 3.25 ⋅ senϕ
F2 = 3.25 ⋅ cos ϕ
F3 = 1.75 ⋅ senϕ
F4 = 1.75 ⋅ cos ϕ
F5 = (3 − 3 cos ϕ ) ⋅ cos ϕ
F6 = (3 − 3 cos ϕ ) ⋅ senϕ
R
1 t/m
N
M
1.75 t ϕ
3.25 t
d d1
F2
F1
3.25 t
F4
1.75 t
F3
F5
F6
3−3cosϕ
Normal ⇔ ∑F N = 0 ⇒ N + F2 + F3 − F5 = 0
Cortante ⇔ ∑F Q = 0 ⇒ Q − F1 + F4 + F6 = 0
d
Momento ⇔ ∑M S = 0 ⇒ M − 3.25 ⋅ d + 1.75 ⋅ d 2 + R ⋅
2
=0
(3 − 3 cos ϕ ) 2
∴ M = 3.25(3 − 3 cos ϕ ) − 1.75(3senϕ ) −
2
En la siguiente tabla mostramos la variación de valores que existen a lo largo del tramo A-C
(se recomienda una variación cada 15º)
TRAMO B-D
DOMINIO ⇔ 0 < ϕ 1 < 90º
N
M
ϕ1 0.25 t
0.25 t
F1
F2
0.25 t
F3
0.25 t
F4
Sabemos que:
F1 = 0.25 ⋅ cos ϕ1
F2 = 0.25 ⋅ senϕ1
F3 = 0.25 ⋅ senϕ1
F4 = 0.25 ⋅ cos ϕ1
Normal ⇔ ∑F N = 0 ⇒ N − F1 − F3 = 0
Cortante ⇔ ∑F Q = 0 ⇒ Q − F2 + F4 = 0
ESFUERZO NORMAL
90°
75° 75°
60° 60°
0.25 t 0.31 t
(+
1.967 t
)
0.34 t
(-)
2.39 t
3.49 t
0° 3.25 t
0.25 t 0°
ESFUERZO CORTANTE
90°
75° 75°
60° 0.54 t
60°
0.25 t
0.64 t
45° (+) (-) 45°
0.25 t 0.18 t
0.44 t 0.09 t
30° 0t
30°
0.09 t
0.09 t
15° 15°
0.18 t
(-) 0.88 t
0° 1.75 t 0.25 t 0°
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90°
75° 75°
60° 60°
0 t.m 0.17 t.m
45° 0.27 t.m 45°
0.32 t.m
0.31 t.m
( -)
30° 30°
0.80 t.m
0.27 t.m
1.03 t.m
0° 0 t.m
0 t.m 0°
Nota.- En la variación de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variación, son curvas que
se las observaría mejor si es que el ángulo de variación a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 1º.
Ejercicio # 12
dR
q = 1 t/m
ϕ dR 2
dR 1
radio = 2 m
2
d=2 = 2 m
2
2t
B
ϕ d
A 45° 45°
R1 = qr
90
dR2 = dRsenϕ ⇒ R2 = ∫ senϕdϕ
0
R2 = qr
Por tanto:
R = R1 + R 2
2 2
Entonces:
R = 2qr = 2.828 t
2.828 t
2t
VB
HA
VA
∑H = 0⇒ H −2 = 0⇒ H = 2 t
A A
∑ M = 0 ⇒ 2.828(2) − 2 2 − (2 + 2 )V
A B = 0 ⇒ VB = 0.828 t
2.828 t
2t
VB
HA
VA
M N
d1
2t ϕ
d
2t F1
2t
F2
F3 F4
2t
Sabemos que:
d = 2 − 2 ⋅ cos ϕ
d1 = 2 ⋅ senϕ
Sabemos también que de la descomposición de fuerzas resulta:
F1 = 2 ⋅ cos ϕ
F2 = 2 ⋅ senϕ
F3 = 2 ⋅ cos ϕ
F4 = 2 ⋅ senϕ
Normal ⇔ ∑F N = 0 ⇒ N + F2 + F3 = 0
∴ N = −2senϕ − 2 cos ϕ
Cortante ⇔ ∑F Q = 0 ⇒ Q + F1 − F4 = 0
∴ Q = −2 cos ϕ + 2senϕ
Momento ⇔ ∑M S = 0 ⇒ M + 2d1 − 2d = 0
R
M
N
Q
B
2t A ϕ
2t
2t F1
F2
F4
F3
2t
F6
γ
F5
R
Sabemos que:
α = ϕ − 45º
Además;
F1 = 2 ⋅ cos ϕ F3 = 2 ⋅ senϕ
F2 = 2 ⋅ senϕ F4 = 2 ⋅ cos ϕ
Para la descomposición de la fuerza resultante será.
γ = 90 − α / 2
F5 = R ⋅ senγ
F6 = R ⋅ cos γ
Pero R es:
α
R1 = qr ∫ cosα dα = qrsenα
0
α
R2 = qr ∫ senα dα = qr (1 − cos α )
0
2 2
R = R + R2 1
Tenemos:
Normal ⇔ ∑F N = 0 ⇒ N + F2 + F4 + F6 = 0
Cortante ⇔ ∑F Q = 0 ⇒ Q + F1 − F3 + F5 = 0
α
Momento ⇔ ∑M S = 0 ⇒ M + 2rsenϕ − 2(r − r cos ϕ ) + R (rsen ) = 0
2
En la siguiente tabla mostramos la variación de valores que existen a lo largo del tramo
analizado de 45º a 135º (se recomienda una variación cada 15º)
45° 135°
30° (-)
2.59 t 2.41 t 2.21 t
2.72 t
2.80 t 2t
15° 2.83 t
2.73 t
2.45 t
0° 2t
ESFUERZO CORTANTE
90°
75° 105°
60° 0.59 t 0.72 t 120°
(+)
0.41 t 0.80 t
45° 0.21 t
135°
0.83 t
30° 0t
15° 0.73 t
(-) 1.41 t
0° 2t
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90°
75° 105°
60° 120°
45° 135°
(-)
0.83 t.m
1.17t.m
1.43 t.m
0° 0 t.m
Para tener una concepción grafica de la aplicación arcos en la vida estructural ver anexos del
capitulo 3
yo
Mz
M xo
N
ϕ
Nx
ϕ
Q
Qy
La anterior grafica nos muestra una porción de una cierta viga seleccionada en la parte
derecha, además N, Q, y M son los esfuerzos correspondientes al sistema local xo - yo , y Nx, Qy y Mz
N cos ϕ − senϕ 0 N x
Q = senϕ cos ϕ 0 Q y
M 0 0 1 M z
ds
dy
ϕ
ds
dx dy
ϕ
dx
Entonces:
dy dx
senϕ = cos ϕ =
2 2
ds = d x + d y ; ;
ds ds
dy
tan ϕ = =ω
dx
Luego:
ω 1
senϕ = ; cosϕ =
1+ ω2 1+ ω 2
Los valores obtenidos para senϕ y cosϕ deben ser sustituidos en la disposición matricial.
Para tener una mejor comprensión del calculo de arcos y la aplicación de la teoría general de
las mismas, planteamos a continuación una serie de ejemplos resueltos.
Ejercicio # 13
P
(4,7)
1t
0.5 t/m
f(x)
A
(0,0)
1t
R=3.5 t
7m
3,5m
HA
M
VA
4m
∑ H = 0 ⇒ H + 3.5 = 0 ⇒ H = − 3.5 t
A A
1t
0.5 t/m
f(x)
3.5 t
1t
16.25 t.m
y = ax 2 + bx + c ; Para O(0, 0) ⇒ c = 0
Por lo tanto,
y = ax 2 + bx ⇒ y ' = 2ax + b ; cuando x = 4 ⇒ y ' = 0
Por lo tanto
8a + b = 0
Para P (4,7), tenemos
16a + 4b = 7
Por lo tanto,
7 2 7
y=− x + x
16 2
Entonces,
7 7
y' = ω = − x +
8 2
Por lo tanto,
7 7
x+ −
ω 8 2
senϕ = =
1+ ω 2
7 7
2
1+ − x +
8 2
1 1
cos ϕ = =
1+ ω 2
7 7
2
1+ − x +
8 2
0.5 t/m Mz
Nx
Qy
R=0.5y
y
3.5 t
1t
16.25 t.m
x
M M
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Entonces:
N x = 3 .5 − 0 .5 y
Qy = 1
y2
M z = − 0 .5 + 3.5 y + x − 16.25
2
N = N x cos ϕ − Qy senϕ
Q = N x senϕ + Qy cos ϕ
M = Mz
7 2 7
x − x
Normal ⇔ N= 32 8
2
7 7
1+ − x +
8 2
7 2 7 7 7
3.5 + 32 x − 4 x − 8 x + 2 + 1
Cortante ⇔ Q=
2
7 7
1+ − x +
8 2
2
0 .5 7 2 7 7 2 7
Momento ⇔ M =− − x + x + 3.5 − x + x + x − 16.25
2 16 2 16 2
En la siguiente tabla mostramos la variación de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
ESFUERZO NORMAL
0 t
0 .4 2 t
(-)
0 .5 1 t
0 .3 9 t
0 .3 1 t
0 .1 6 t
0 t
0m 0 .6 7 m 1 .3 3 m 2 .0 m 2 .6 7 m 3 .3 3 m 4m
ESFUERZO CORTANTE
1t
0.91 t
0.95 t 0t
1.13 t
1.83 t
2.62 t
(+)
3.64 t 0t
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.68 t.m
1.48 t.m
2.77 t.m
5.10 t.m
8.95 t.m
(-)
0 t.m
16.25 t.m
Nota.- En la variación de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variación, son curvas que
se las observaría mejor si es que la distancia de variación a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 14
1 t/m
C(3,2)
X
A(0,0) B(6,0)
R=3 t
C(3,2)
HA HB
VA VB
∑H =0⇒ H + H =0 A B
∑ M = 0 ⇒ 3(1.5) − 6V = 0 ⇒ V = 0.75 t
A B B
∑ M = 0 ⇒ 6V − 3(4.5) = 0 ⇒ V = 2.25 t
B A A
∑ M = 0 ⇒ −3(0.75) − 2 H = 0 ⇒ H = − 1.125
DER
C B B t
por tanto:
H A = 1.125 t
1.125 t 1.125 t
X
2.25 t 0.75 t
( x − 3) 2 y 4 2
elipse ⇔ + =1⇒ y = − x2 + 6x
9 4 3
Por lo tanto,
− 2x + 6
y' = ω =
3 − x2 + 6x
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Entonces:
N x = −1.125 t
Q y = 2.25 − x
x2
M z = −1.125 y − + 2.25 x
2
N = N x cos ϕ − Q y senϕ
Q = N x senϕ + Q y cos ϕ
M = Mz
Cortante ⇔ Q=
(
− 1.125(− 2 x + 6 ) + (2.25 − x ) 3 − x 2 + 6 x )
(3 )
− x 2 + 6 x + (− 2 x + 6 )
2
2
2 x
2
Momento ⇔ M = −1.125 − x 2 + 6x − + 2.25 x
3 2
En la siguiente tabla mostramos la variación de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
2 -1.15 0 0.38
3 -1.125 -0.75 0
1 t/m
Mz
Nx
Qy
1.125 t
X
2.25 t
Entonces:
N x = −1.125 t
Q y = −0.75 t
M z = −1.125 y − 3( x − 1.5 + 2.25 x )
Para el dominio 3 ≤ x ≤ 6 , tenemos:
− 3.375 − x 2 + 6 x − 0.75(− 2 x + 6 )
Normal ⇔ N=
(3 ) + (− 2 x + 6)
− x 2 + 6x
2 2
− 1.125(− 2 x + 6 ) + (2.25)( − x + 6 x ) 2
Cortante ⇔ Q=
(3 − x + 6 x ) + (− 2 x + 6)
2
2 2
2
Momento ⇔ M = −1.125 − x 2 + 6 x − 3( x − 1.5) + 2.25 x
3
En la siguiente tabla mostramos la variación de valores que existen a lo largo del tramo
analizado.
5 -1.35 0 0.93
6 -0.75 -1.125 0
ESFUERZO NORMAL
(-)
1.15 t 1.125 t
1.27 t
1.60 t 1.35 t
0t 2.25 t 0.75 t 0t
1m 2m 3m 4m 5m 6m
ESFUERZO CORTANTE
0.5 t 0t
(+)
(-) 0t
0.48 t
0.75 t
(+)
(-)
0t 1.125 t 1.125 t
1m 2m 3m 4m 5m 6m
DIAGRAMA DE MOMENTOS
0.38 t.m
(+) 0 t.m
0.07 t.m
0.62 t.m
(-)
0.93 t.m
0 t.m
1m 2m 3m 4m 5m 6m
Nota.- En la variación de los diagramas de esfuerzos internos (Normal, Cortante y Momento) cabe
mencionar que no son rectas las que se van dibujando entre los puntos de variación, son curvas que
se las observaría mejor si es que la distancia de variación a lo largo del arco fuera mas reducido, por
ejemplo cada 0.1m.
Ejercicio # 15
q=1.5 t/m
1t
q =0.5 t/m
1
1
A C
D E
2t 2,5
1,5
B
3 1,5 3
R
dR dRV
dR H ϕ
ds
dϕ
ϕ
R = R H + RV
2 2
Entonces:
dR = qds = qrdϕ
Por lo tanto:
dRH = dR cos ϕ dRV = dRsenϕ
dRH = qr cos ϕdϕ dRV = qrsenϕdϕ
π π
RH = ∫ qr cos ϕ dϕ = 0 RV = ∫ qrsenϕ dϕ = 2qr
0 0
Entonces:
R = 2(1.5)(1.5) = 4.5 t
q =0.5 t/m
1
R1
E C
3
R1 = q1 L = 0.5(3) = 1.5 t
La línea de acción de R1 es coincidente con la recta que pasa por el tamo E – C.
Mostramos el detalle de las articulaciones:
E
D
R=4.5t
1t
HA A R 1=1.5t
C
D E
VA VC
2t
HB B
VB
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
∑ H = 0 ⇒ H + H + 2 + 1.5 − 1 = 0
A B
Aplicando las 2 ecuaciones especiales que generan las articulaciones, resolvemos el sistema,
pero previamente
∑M DER
E = 0 ⇒ −1(1) − 3VC = 0 ⇒ VC = − 0.33 t
∑M ABAJO
D = 0 ⇒ −2(1) − 2.5H B = 0 ⇒ H B = − 0.8 t
por lo tanto:
H A = − 1.7 t V A = 2.083 t VB = 2.75 t
R=4.5t
1t
A R 1=1.5t
1.7 t
C
D E 0.33 t
2.083 t
2t
0.8 t B
2.75 t
N
Q
F1
A F2
1.7 t
2.083 t
F4
F3
F5
γ
F6
R
Sabemos que:
R = qr 2 − 2 cos ϕ
R = 3.18 1 − cos ϕ
γ =ϕ/2
Sabemos también que de la descomposición de fuerzas resulta:
F1 = 2.083 ⋅ cos ϕ
F2 = 2.083 ⋅ senϕ
F3 = 1.7 ⋅ senϕ
F4 = 1.7 ⋅ cos ϕ
F5 = R ⋅ senϕ / 2
F6 = R ⋅ cos ϕ / 2
Luego, para el dominio de 0 < x < π, del arco del tamo A – D será:
Normal ⇔ ∑F N = 0 ⇒ N + F1 − F3 + F5 = 0
ϕ
∴ N = −2.083 cos ϕ + 1.7 senϕ − 3.18 1 − cos ϕ ⋅ sen
2
Cortante ⇔ ∑F
Q = 0 ⇒ Q − F2 − F4 + F6 = 0
ϕ
∴ Q = 2.083senϕ + 1.7 cos ϕ − 3.18 1 − cos ϕ ⋅ cos
2
ϕ
Momento ⇔ ∑M S = 0 ⇒ M + Rrsen − 2.083(r − r cos ϕ ) − 1.7(rsenϕ ) = 0
2
ϕ
∴ M = −4.77 1 − cos ϕ ⋅ sen + 3.125(1 − cos ϕ ) + 2.55senϕ
2
En la siguiente tabla mostramos la variación de esfuerzos que existen a lo largo del tramo A
– D.
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
ESFUERZO NORMAL
90°
75° 105°
60° 120°
45° 135°
0.55 t
0.56 t 0.65 t
0.64 t 0.86 t
30° 150°
0.93 t
1.16 t
15° (-)
1.26 t
1.54 t
(-) 165°
1.65 t 1.97 t
0° 2.41 t 180°
ESFUERZO CORTANTE
90°
75° 105°
60° 120°
0.28 t
45° 0.71 t
0.17 t
135°
1.08 t 0.60 t
30° 0.99 t
150°
1.39 t
1.32 t
(+)
15° 1.56 t
(-) 165°
1.6 t
1.68 t
0° 1.7 t 1.701 t
180°
DIAGRAMA DE MOMENTOS
90°
75° 2.3 t.m
105°
2.28 t.m
60° 2.15 t.m
120°
45°
2.08 t.m
(+) 1.84 t.m
135°
1.73 t.m
1.38 t.m
30° 150°
1.24 t.m
0.81 t.m
15° 165°
0.65 t.m 0.17 t.m
IZQ DER
(+)
N N
Q Q
Normal N ⇒ − 2.75 t
Cortante Q ⇒ 0.8 t
x=0 ⇒ M = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ 0.8 x ⇒ Para
x = 1 .5 ⇒ M = 1 .2 t ⋅ m
DOMINIO ⇔ 1.5 < x < 2.5
Normal N ⇒ − 2.75 t
Cortante Q ⇒ 0.8 − 2 = −1.2 t
x = 1 .5 ⇒ M = 1 .2 t ⋅ m
Momento M ⇒ 0.8 x − 2( x − 1.5) ⇒ Para
x = 2 .5 ⇒ M = 0 t⋅m
2.75 t
N Q M
1.2 t 1.2 t
(-)
1.2 t.m
0.8 t
(+)
2t (-)
(+)
0.8 t
2.75 t
2.75 t
2.414 t
0.33 t 0.33 t
0.33 t
0.5 t
1.2 t (+)
N
2.75 t 0.33 t
(+)
Q
M
(-)
0.496t.m
x=0 ⇒ N = 0 .5 t
Normal N ⇒ 0.5 ⇒ Para
x = 1 .5 ⇒ N = 0 .5 t
x = 0 ⇒ Q = 0.33 t
Cortante Q ⇒ 0.33 ⇒ Para
x = 1.5 ⇒ Q = 0.33 t
x = 0 ⇒ M = − 0.496 t ⋅ m
Momento M ⇒ − 0.496 + 0.33 x ⇒ Para
x = 1 .5 ⇒ M = 0 t ⋅m
(-)
(+)
1 t.m
1 t.m
1t
x = 0 ⇒ N =0 t
Normal N ⇒ 0 ⇒ Para
x =1 ⇒ N =0 t
x=0 ⇒ Q=0 t
Cortante Q ⇒ − 1 ⇒ Para
x = 1 ⇒ Q = − 1 t
x = 0 ⇒ M = 0 t ⋅m
Momento M ⇒ 1x ⇒ Para
x =1 ⇒ M =1 t ⋅m
0.5 t
(+)
N
(-)
1t
0.33 t
(+)
Q
1 t.m
(+)
M
x = 0 ⇒ N = −1 t
Normal N ⇒ − 1 + 0.5 x ⇒ Para
x = 3 ⇒ N = 0 .5 t
x = 0 ⇒ Q = 0.33 t
Cortante Q ⇒ 0.33 ⇒ Para
x = 3 ⇒ Q = 0.33 t
x = 0 ⇒ M =1 t ⋅ m
Momento M ⇒ 1 − 0.33 x ⇒ Para
x = 3 ⇒ M =0 t⋅m
Paso 3) Verificación en el nudo de control, nudo E:
0.5 t 0.5 t
E 0.33 t
0.33 t
∑ H = 0 ; ∑V = 0 ; ∑ M = 0
El NUDO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO
Luego del análisis realizado, podemos afirmar que la ESTRUCTURA ESTA EN
EQUILIBRIO.
q=1 t/m
M
H
V
3
Respuesta: V = 1 t ; M = 0.75 t.m
Diagrama de momentos
M
(-)
0.75 t.m
Problema #2
Resolver el siguiente ejercicio por el método relacional y por el método funcional.
0.5 t/m
2 t.m
A B
VA 2 2 VB 2
0.06 t.m
Problema #3
1.5 t/m
2 t.m
C D E
3,5
2t
F
G
3,5
HA
A B
VA VB
3 1 2
H A = 1.75 t ; VA = 2.29 t
Respuesta:
VB = 3.29 t
Diagrama tramo A–C
8.17 t.m
M
Q
N
(+)
(+)
(+)
1.75 t
2.29 t
Problema #4
1t
2t
2
0.5 t.m
F D E G
1,5
2,5
1 t/m
A B
3 3
H A = 2 .2 t ; VA = 2.23 t
Respuesta:
H B = 0 .3 t ; VB = 0.77 t
Diagrama tramo A–D
D
1.92 t.m
0.31 t
M
Q
N
(-)
2.38 t.m
(+)
(-)
1 t/m X
(+)
2.19
-2.23 t
2.19 t
2.23
Problema #5
1 0.8 t/m
C B D
2t
VB
3
HA A
2 3 1
VA
H A = 3 .2 t ; V A = 3.52 t
Respuesta:
VB = 1.52 t
Diagrama tramo C–D
C B D
N
(-)
3.2 t
Q
(-)
1.52 t
M
(-)
4.56 t.m
Problema #6
R=2.5 m
1 t/m
0.5 t
C
30°
A HB B
HA
VA VB
H A = 0.658 t ; V A = 2.342 t
Respuesta:
H B = 0.658 t ; VB = 0.658 t
Diagrama N tramo A–C
90°
75°
60°
45°
0.66 t
0.63 t
30° 0.87 t
1.25 t
2.35 t
0° 2.34 t
Problema #7
0.5 t/m
2.0 t.m
1.25 t.m
2.25 t.m
B(3,5)
2.0 t.m (+)
VB
1.25 t.m
Arco Parabolico
A(0,0)
0 t.m
Respuesta: V A = 3 t ; VB = 3 t
Diagrama M tramo A–B
Problema #8
0.090 t.m
0.03 t.m
HA A(0,0) HB B(4,0)
0 t.m
H A = 0.22 t ; VA = 0.67 t
Respuesta:
H B = 0.22 t ; VB = 0.33 t
Se grafica el diagrama “M” tramo A – C
Problema #9
R=2.5 m
A C D
2 1,5
VA 0.3 t
1,5
B HB
4
VB 3
V A = 0.66 t ;
Respuesta:
H B = 0 .3 t ; VB = 0.14 t
Diagrama N tramo A–C
M
Q
N
(-)
(-)
0.45 t.m
(+)
(+)
0.14 t
0.3 t
Para concluir este diagnostico se pide determinar las reacciones de apoyo y graficar los
diagramas de esfuerzos de las siguientes figuras.
Prob # 1
0.8 t.m
A
D B
0.5 t.m
4 4
Prob #2
0.6 t
4
2
0.8 t 0.5 t/m
A C
D
3
6 2
Prob #3
0.5 t/m
0.8 t
A
B
C
3
1
6 2
CAPITULO 4
ARMADURAS (CERCHAS)
4.3 ARMADURAS.
Una cercha puede definirse como una estructura compuesta de un número de elementos o
barras unidos en sus extremos por medio de pasadores sin fricción para formar un armazón rígido.
Las fuerzas externas y reacciones se supone que están en el mismo plano de la estructura y
actúan solamente sobre los pasadores. Además, se supone que cada uno coincide con la línea que
une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es despreciable en
comparación con las fuerzas externas que actúan sobre la cercha. De las condiciones anteriores se
dice que cada barra de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas y sujeto solamente a
fuerzas axiales directas (tracción o compresión). El análisis completo de una cercha consiste en la
determinación de las fuerzas axiales internas de todas sus barras.
Las hipótesis que idealizan el análisis de las armaduras son:
Solución.-
Solución.-
Sabemos que: n es el numero de nudos n = 7
b es el numero de barras b = 11
Ejercicio #3
Dada la armadura decidir su grado de isostaticidad interno GI
Solución.-
Sabemos que: n es el numero de nudos n = 4
b es el numero de barras b = 6
El grado de isotaticidad es:
GI = b – 2n + r = 6 – 2(4) + 3 = 1
GI = 1 entonces es ESTATICAMENTE INDETERMINADO
Ejercicio #4
Dada la armadura, decidir su grado de isostaticidad interno GI.
Solución.-
Condiciones de
Tipo de estructura
isostaticidad:
La determinación de esfuerzos se reduce a utilizar el signo (+) para la tracción y (-) para la
compresión al que esta sometida una barra determinada, tal como se muestra en la siguiente figura.
Para determinar los esfuerzos en las armaduras existen varios métodos entre los cuales
mencionaremos los siguientes:
Si una armadura esta en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos debe también estar en
equilibrio. Por tanto, el método de los nudos consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio
∑Fx= 0 y ∑Fy=0 para las fuerzas ejercidas sobre el pasador en cada nudo de las armadura.
El procedimiento siguiente proporciona un método para analizar una armadura mediante el
método de los nudos.
Determine primero las reacciones en los soportes considerando el equilibrio de la armadura
entera. Luego dibuje el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y cuando más dos fuerzas incógnitas. (Si este nudo esta en uno de los soportes, será
necesario conocer las reacciones externas en el soporte).
Use el método descrito antes para establecer el sentido de una fuerza desconocida. Los ejes
X y Y deben orientarse de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fácilmente en sus componentes X y Y; luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas ∑ Fx = 0 y ∑ FY = 0. Debe notarse también que si uno de los ejes esta orientado
a lo largo de una de las fuerzas desconocidas, la otra fuerza desconocida puede determinarse
sumando fuerzas a lo largo del otro eje, despeje las dos fuerzas desconocidas y verifique sus
sentidos correctos.
Continué analizando cada uno de los otros nudos, eligiendo nuevamente uno que tenga
cuando mas dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida. Dese cuenta que una vez encontrada
una fuerza en un miembro por el análisis del nudo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse
para analizar las fuerzas que actúan en el nudo en el otro extremo. Debe observarse desde luego una
estricta adherencia al principio de la acción y de la reacción. Recuerde que un miembro en
compresión (empuja) el nudo y que un miembro en tensión (jala) el nudo.
Los pasos que se emplean son:
Determinación estática
Calculo de reacciones de apoyo
Esfuerzos en las barras
Apliquemos este procedimiento para los siguientes ejercicios:
Ejercicio #5
Analizar la armadura plana tipo HOWE.
Solución.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA.
Grado externo GE = 3 – 3 – 0 = 0
Grado interno GI = b – 2n + r = 13 – 2(8) + 3 = 0
GI = 0
3.5 h
4 2
=> h = 1.75
CONVENCION
∑ M = 0 ⇒ HA + 0.3 = 0
HA = - 0.3 t V
∑ MA = 0 ⇒ 0.5 * (4) + 0.3 *(1.75) – 8VB = 0 M (+)
⇒ VB = 0.32 t
∑ MB = 0 ⇒ 8VA – 0.5 * (4) + 0.3 * (1.75) = 0
⇒ VA = 0.18 t
CONVENCION
Para aplicar este método debe escogerse nudos en los cuales a lo sumo concurren 2 barras
incógnitas.
∑ H = 0 ⇒ -0.3 + b1 + b8 (0.75) = 0
∑ V = 0 ⇒ 0.18 + b8(0.66) = 0
⇒ b8 = - 0.27 t
⇒ b1 = 0.50 t
∑ H = 0 ⇒ -0-5 + b2 = 0
⇒ b2 = 0.5 t
∑ V = 0 ⇒ b9 = 0
∑ H = 0 ⇒ 0.27cosφ + b6cosφ = 0
⇒ 0.27*cos 0.75 + b6* cos 0.75 = 0
⇒ b6 = -0.27 t
∑ V = 0 ⇒ 0.27senφ - 0.5 – b11 – (-b6) senφ = 0
⇒ 0.27*sen 0.66-0.5- b11 -0.27*sen 0.66 = 0
⇒ b11 = -0.14 t
∑ V = 0 ⇒ 0.32 + b5 (0.66)
⇒ b5 = - 0.48 t
∑ H = 0 ⇒ -b4 – b5 (0.75) = 0
⇒ b4 = 0.36 t
NUDO 4 (SUPUESTO) NUDO 4 (REAL)
b13
Por simple observación decimos que
RESUMEN DE ESFUERZOS
Ejercicio #6
Determinar los esfuerzos en las barras b10 y b21
Solución.-
GI ⇒ b = 2n – 3
⇔ 25 = 2 (14) – 3 = 25
GI = 3 – 3 – 0 = 0
PASO 2) CÁLCULO DE REACIONES DE APOYO
∑ H = 0 ⇒ 0.4 +HB = 0 ⇒ HB = - 0.4 t
∑ MA = 0 ⇒ 0.4 (3) + 0.5 (5) + 0.2 (12.5) – 15 VB = 0
⇒ VB = 0.41 t
∑ MB = 0 ⇒ 15 VA + 0.4 (3) – 0.5 (10) – 0.2 (2.5) = 0
⇒ VA = 0.29 t
Control ∑ V = 0 ⇒ 0.29 – 0.5 – 0.2 + 0.41 t = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
b21 x = 0.18 t
tangθ = 3 = 1.2
2.5
sen θ = 0.77
cos θ = 0.64
⇒ Cos θ = b21 x ⇒ b21 = 0.28 = 0.28 t
Cuando varias barras se unen entre si por sus extremos para formar una configuración en tres
dimensiones, la estructura obtenida se llama armadura en el espacial.
La armadura rígida bidimensional mas elemental consiste de tres barras unidas por sus
extremos, que forman un triangulo, y que agregando a la conformación básica dos barras acopladas
a un nuevo nudo, era posible obtener una estructura rígida mayor que definimos como armadura
simple. Análogamente, la armadura espacial más sencilla consiste de seis barras unidas por sus
extremos, que forman las aristas de un tetraedro ABCD de la figura (a). Agregando tres barras a la
conformación básica, tales como AE, BE y CE, acoplándolas a los nudos distintos ya existentes y
uniéndolas en un nuevo nudo, podemos obtener una estructura rígida mayor, la cual definimos como
armadura simple. * Observando que el tetraedro básico tiene seis barras y cuatro nudos y que, cada
vez que se agreguen tres barras, se aumenta en uno el número de nudos, concluimos que en una
armadura simple espacial el número total de barras es b = 3n -6, siendo n el número total de nudos.
Si la armadura espacial debe presentar construcción total y si las reacciones en sus apoyos
son estáticamente determinadas, los apoyos deberían ser una combinación de esferas, rodillos y
rótula que proporcionen seis reacciones desconocidas. Las reacciones desconocidas pueden
encontrarse fácilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
está en equilibrio.
Aunque las barras de una armadura espacial están realmente unidas entre sí mediante
conexiones soldadas o remachadas, se considera que cada nudo está constituido por una rótula. De
esta manera, no se aplicará ningún par a las barras de la armadura y cada barra podrá tratarse como
barra sometida a dos fuerzas. Las condiciones de equilibrio para cada nudo se expresarán por las tres
ecuaciones Fx = 0, Fy= 0, y Fz = 0. En el caso de una armadura espacial simple que contengan n
nudos, al escribir las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se tendrán 3n ecuaciones.
Puesto que b = 3n – 6, estas ecuaciones son suficientes para determinar todas las fuerzas
desconocidas (fuerzas en n barras y sus reacciones en los apoyos). Sin embargo, para evitar la
resolución de muchas ecuaciones simultáneas, los nudos deberán seleccionarse cuidadosamente para
descartar aquellos que contengan más de tres fuerzas desconocidas.
F
= Coeficiente de tensión
L
FX LX F
Cos α = = ⇒ FX = * LX = C * LX
F L L
FY LY F
Cos β = = ⇒ FY = * LY = C * LY
F L L
FZ LZ F
Cos γ = = ⇒ FZ = * LZ = C * LZ
F L L
Solución.-
LX = -1 -2 = -3
b1 ⇒ LY = 0 -3 = -3 Lb1 = -32 + (-3)2 + 12 ⇒ Lb1 = 4.36 m
LZ = 2 -1 = 1
LX = -2 -2 = -4
b2 ⇒ LY = 1 -3 = -2 Lb2 = (-4)2 + (-2)2 + 1 ⇒ Lb2 = 4.58 m
LZ = 2 – 1 = 1
LX = 2 -2 = -0
b3 ⇒ LY = -2 -3 = -5 Lb3 = 0 + 52 + (-2) ⇒ Lb3 0 5.39 m
LZ = -1 -1 = -2
∑ F1 = 0
Fxb1 + Fxb2 + Fxb3 + Px = 0
Fyb1 + Fyb2 + Fyb3 + Py = 0
Fzb1 + Fzb2 + Fzb3 + Pz = 0
Fxb1 = C1 * Lxb1 = -3 C1
Fyb3 = C3 * Lyb3 = -5 C3
Fzb2 = C2 * Lzb2 = -1 C2
Las cerchas pueden usarse para cubrir y soportar cargas distribuidas sobre una superficie.
Usando el tetraedro, extensión espacial del triángulo y combinándolos se obtienen las
denominadas estructuras espaciales o entramados espaciales articulados, usados para
soportar techos de grandes luces, como los que se presentan en bodegas, centrales de
transporte, auditorios y estaciones de servicio. Los miembros se construyen con elementos
tubulares, de sección circular o cuadrada de acero estructural, (ver detalle de uniones en la
figura).
Ahora que el acero estructural está de moda, vale la pena mencionar una de sus mayores
ventajas: su construcción en el taller, en piezas pequeñas y la facilidad de traslado al sitio para su
armado; esto le permite competir con los puentes de concreto preesforzado, en sitios inhóspitos de la
geografía nacional, o cuando el factor tiempo de construcción es una variable fundamental para la
obra. Normalmente la disposición de los puentes de cercha es como se muestra en la figura 4.7 Se
colocan dos cerchas paralelas que se arriostran entre sí; la transmisión de las cargas de los vehículos
se hace en dos tipos: de tablero inferior (la forma más común) y de tablero superior, según el gálibo
sobre el cauce lo permita.
Ejercicio #8
Armadura tipo PRATT. Se desea determinar el esfuerzo axial en cada una de las barras.
(METODO DE LOS NUDOS)
Solución.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b – 2 n + r
GI = 21 – 2 (12) + 3 = 0 ISOSTATICO
Tag θ = 3/2
3
Sen θ = = 0.83
3.61
Cos θ = 2 = 0.55
3.61
∑H=0 0.6 + b1 + 0.55 b12 = 0
∑ V = 0 ∴ 0.67 + 0.83 b12 = 0 ⇒ b12 = -0.81 t
⇒ b1 = -0.15 t
Como se puede observar en cada nudo se dispone solamente de 2 ecuaciones ( ∑H = 0 y
∑V=0) ∴Cuando se escoge un nudo debe cuidarse que a ese nudo concurran a lo sumo 2 barras
desconocidas.
NUDO 2 (SUPUESTO) NUDO 2 (REAL)
⇒ 0.15 + b2 = 0 ⇒ b2 = -0.15 t
∑ V = 0 ⇒ b13 = 0
2
Sen ϖ = = 0.55; Cos ϖ = 0.83
3.61
∑ H = 0 ⇒ 0.81 (0.83) + b11 + 0.55 b14 = 0
∑ V = 0 ⇒ 0.81 (0.83) – b14 (0.83) = 0
⇒ b14 = 0.81 t
⇒ b11 = -0.891 t
∑ H = 0 ⇒ 0.891 + b10 = 0
⇒ b10 = -0.81 t
∑ V = 0 ⇒ b15 + 0.4 = 0
⇒ b15 = -0.4 t
Ejercicio #9
Analizar la armadura tipo PRATT. (Método de los Nudos)
Solución.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b – 2n + 3 = 0
GI = 17 – 2(10) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CÁLCULO DE REACCIONES DE APOYO
∑ H = 0 ⇒ HA – 0.5 = 0
∑ MA = 0 ⇒ 0.8 (4) – 0.5 (2.5) – 8 VB = 0
⇒ VB = 0.24 t
∑ MB = 0 ⇒ 8 VA – 0.8 (4) – 0.5 (2.5) = 0
⇒ VA = 0.56 t
Ecuación de control:
∑ V = 0 ⇒ 0.56 – 0.8 + 0.24 = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
NUDO 1 (SUPUESTO) NUDO 1 (REAL)
0.5 t 0.5 t
b1 b1 = 0.50 t
0.56 t 0.56 t
∑ H = 0 ⇒ b1 + 0.5 = 0 ⇒ b1 = -0.5 t
∑ V = 0 ⇒ b10 + 0.56 = 0 ⇒ b10 = -0.56 t
b9 b9 = 0.45 t
)α
2.5
Tag α = ⇒ Cos α = 0.62 H
2
Sen α = 0.78 V
∑ V = 0 ⇒ 0.56 – b11 (0.78) = 0 ⇒ b11 = 0.72 t
∑ H = 0 ⇒ b9 + b11 (0.62) = 0
b9 + 0.72 (0.62) = 0 ⇒ b9 = - 0.45 t
NUDO 2 (SUPUESTO) NUDO 2 (REAL)
0.72
0.72 t b12 b12 = 0.56 t
0.5 t 2 b2 0.5 0.05 t
9
) b8 0.89 t
0.45 t 0.45 t
b13 0.72 t
0.56 t 0.56 t
0.8 t 0.8 t
b7 0.89 t = b7
0.89 8 0.89 t
∑ H = 0 ⇒ 0.89 + b7 = 0 ⇒ b7 = -0.89 t
∑ V = 0 ⇒ 0.8 + b14 = 0 ⇒ b14 = -0.8 t
NUDO 5 (SUPUESTO) NUDO 5 (REAL)
b5 b5 = 0.24 t
5 5
b4 0 t = b4
0.24 t 0.24 t
∑ H = 0 ⇒ -b4 = 0 t ⇒ b4 = 0 t
∑ V = 0 ⇒ 0.24 + b5 = 0 ⇒ b5 = -0.24 t
Ejemplo #10
Analizar la armadura plana tipo PRATT de amplia utilización en la construcción de puentes.
Solucion.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b – 2n + 3 = 0
GI = 17 – 2(20) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CÁLCULO DE REACCIONES DE APOYO
∑ H = 0 ⇒ HA – 0.5 = 0 ⇒ HA = 0.5 t
∑ MA = 0 ⇒ 2 (2) + 1 (4) – 0.5 (1) – 8 VB = 0 ⇒ VB = 0.94 t
∑ MB = 0 ⇒ 8 VA – 3 (8) – 2 (6) – 1 (4) – 0.5 (1) = 0 ⇒ VA = 5.06 t
Ecuación de control:
∑ V = 0 ⇒ 5.06 – 3 – 2 – 1 + 0.94 = 0 ⇒ V
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
El signo “-”en b1 y b10 significa que “no salen” del nudo, mas bien “llegan”, es decir son
fuerzas de COMPRESION.
∑ H = 0 ⇒ b1 + 0.5 = 0 ⇒ b1 = -0.5 t
∑ V = 0 ⇒ b10 + 5.06 = 0 ⇒ b10 = -5.06 t
Ahora: No se puede estudiar el nudo 2, por que a el concurren las barras b1, b2, b11, b12 y
solamente se puede conocer el valor de b1 = 0.5 t. Por tanto quedan tres incógnitas que no pueden
ser determinadas con las dos ecuaciones ∑ H = 0 y ∑ V = 0.
NUDO 10 (SUPUESTO) NUDO 10 (REAL)
3t 3t
Sen ∞ = 0.89
Cos ∞ = 0.45
b9 b9 = 4.07 t
O O
o
63.43 b11 b11 = 4.58 t
∞
2 t (carga) 2t
Sen β = 0.45
Cos β = 0.89
∑ H = 0 ⇒ 0.5 – 4.58 (0.89) + b2 = 0 ⇒ b2 = 3.58 t
∑ V = 0 ⇒ -2 + 4.58 (0.45) + b12 = 0 ⇒ b12 = - 0.06 t
4.07 t b8 b8 = 4.19 t
O O
0.06 t 0.06 t
1t 1t
O O
4.19 t b7 4.19 t b7 = 4.19 t
b14 b14 = 1 t
∑ H = 0 ⇒ 4.19 + b7 = 0 ⇒ b7 = - 4.19 t
∑ V = 0 ⇒ -1 - b14 = 0 ⇒ b14 = - 1 t
1t 1t
0.136 t 0.136 t
O O
3.58 t b3 3.58 t b3 = 1.85 t
2.09 t 2.09 t
b16 b16 = 0.94 t
0.94 t 0.94 t
1.58 t 1.58 t
O O
b4 b4 = 0 t
b5 b5 = 0.94 t
0t 0t
O O
0.94 t 0.94
∑ V = 0 ⇒ 0.94 + b5 = 0 ⇒ b5 = - 0.94 t
Ejercicio #11
Se pide determinar el esfuerzo en la barra10 (Método de las Secciones)
Solución.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
G=3–3=0
GI = 21 – 2(12) + 3 = 0 ISOSTATICO
1.33
Tag θ = ; Sen θ = 0.55 ; Cos θ = 0.83
2
b10x - 0.45
Cos θ = ⇒ b10 = ⇒ b10 = - 0.55 t
b10 0.83
⇒ b10 = 0.55 t COMPRESION
Tag θ = d1 _
4
d1 = 2.66 m
∑ M 4 = 0 ⇒ 0.44 (4) – (0.2) 2.66 – b3 (2.66) = 0
⇒ b3 = 0.46 t TRACCION
Ejercicio #12
Si se desea determinar una barra inclinada, después del corte se descompone y se toma
momentos tal que se elimine una componente (Método de las secciones)
Solución.-
PASO 1) DETERMINACION ESTATICA
GI = b – 2n + 3 = 0
GI = 15 – 2(9) + 3 = 0 ISOSTATICA
PASO 2) CÁLCULO DE LAS REACCIONES
∑ H = 0 ⇒ HA + HB – 80 = 0
∑ MB = 0 ⇒ 5 HA + 60 (3) + 9 (50) = 0
⇒ HA = -126 k
∑ MC = 0 ⇒ -50 (3) – 9 (60) + 12 VA + 5 HA = 0
⇒ VA = 110 k
⇒ HB = 206 k
CONTROL: ∑ V = 0 ⇒ 110 – 60 -50 = 0
PASO 3) ESFUERZOS EN LAS BARRAS
b5 b5 = 0 k
θ 80 k 80 k
b4 b4
5 12
Sen θ = = 0.38 ; Cos θ = = 0.92
13 13
∑ H = 0 ⇒ b4 + 0.92 b5 + 80 = 0
∑ V = 0 ⇒ 0.38 b5 = 0
⇒ b5 = 0 k
⇒ b4 = - 80 k COMPRESION
Determinar b6:
Sen ϖ = 12 = 0.92 ; Cos = 0.38
13
X = 6 ⇒ X = 2.5 (hipotenusa)
5 12
⇒ d = 2.5 * Sen ϖ = 2.31 m
∑ M 3 = 0 ⇒ -126 (5) + 110 (6) – 60(3) + b6 (2.31) = 0
∴ ⇒ b6 = 64 94 k TRACCION
Ejercicio #13
Armadura plana tipo Howe de amplia utilización en la construcción de techos (SE
MOSTRARAN DISTINTOS CORTES).
Solución.-
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ARMADURA EN EQUILIBRIO
∑ M3 = 0
Por lo tanto:
- bx6 (2) – 0.5 (2) – 1 (2) + 1.075 (4) = 0 ⇒ bx6 = - 1.3 t
⇒
bx6 - 1.3
cos ∞ = ⇒ b6 = = - 1.457 t
b6 0.892
Por lo tanto:
b6 = 1.457 t COMPRESION
Considerando la parte de la armadura situada a la derecha del corte S1 – S1.
∑ M6 = 0 ⇒ b3 (1) – 0.725 (2) = 0 ⇒ b3 = 1.45 t TRACCION
Consideremos de nuevo la parte situada a la izquierda del corte S1 – S1
⇒ ∑ M7 = 0 ⇒ -0.5 (2) + 1.075 (2) – b3 (2) – bx12 (2) = 0
Pero:
bx12 - 0.8
cos ∞ = ⇒ b12 = = - 0.897 t
b12 0.892
Por lo tanto:
b12 = 0.897 t COMPRESION
c) corte S2 – S2 que secciona las barras b8, b9, b2, entonces
ARMADURA EN EQUILIBRIO
ARMADURA EN EQUILIBRIO
∑ M3 = 0 ⇒ - bx7 (2) – 0.5 (2) + 0.8 (2) – 0.725 (4) = 0 ⇒ bx7 = - 1.15 t
bx7 - 1.15
cos ∞ = ⇒ b7 = = - 1.289 t
b7 0.892
Por lo tanto:
b7 = 1.289 COMPRESION
∑ M2 = 0 ⇒ - bx10 (1) + 1.15 (1) + 1.075 (2) – 0.5 (1) = 0 ⇒ bx10 = - 0.5 t
bx10 - 0.5
cos ∞ = ⇒ b10 = = - 0.56 t
b10 0.892
ARMADURA EN EQUILIBRIO
bx5 - 1.45
cos ∞ = ⇒ b5 = = - 1.625 t
b5 0.892
⇒ b5 = 1.625 t COMPRESION
ARMADURA EN EQUILIBRIO
∑ M6 = 0 ⇒ - b11 (2) + 0.5 (1) + 1.15 (1) + 0.575 (2) + 1.45 (1) – 0.725 = 0
⇒ b11 = 1.45 t TRACCION
∑ M7 = 0 ⇒ 0.8 (2) + b13 (2) – 0.4 (2) – 0.8 (1) + 1.45 (2) – 0.725 (4) = 0
⇒ b13 = 0 t
A continuación vemos un resumen de los esfuerzos en la barras.
0.5 t
t b= 0.8 t
89 1.4
6
=1.2 57
t
b7
b =1.8 t
11
b t b=
1t =0.
897
10
1.65
2.4 56
t =0. 25
b=
8
b =1.0 t
9
b 12 t
b =0 t
13
0.5 t
b =1.65 t
1 b =1.65 t
2 b =1.45 t
3 b =1.45 t
4
1t
1.075 t 0.725 t
Ejercicio #14
Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras (Método General)
Solución.-
Ahora:
∑ FX = FXb1 + FXb2 + FXb3 + PX = 0 ⇒ C1 (-2) + C2 (2) + C3 (-1) + (-1) = 0
∑ FY = 0 ⇒ C1 (-5) + C2 (0) + C3 (-2) + 2 = 0
∑ FZ = 0 ⇒ C1 (1) + C2 (4) + C3 (-2) + 3 = 0
- 2 C1 + 2 C2 - C3 = -1 (1)
- 5 C1 - 2 C3 = -2 (2)
C1 + 4 C2 – 2 C3 = -3 (3)
-2 (1) + (3)
5 C1 = -5 ⇒ -5 (-1) – 2 C3 = -2 ⇒ -1 + 4 C2 – 2 (3.5) = -3
C1 = -1 C3 = 7 = 3.5 C2 = 5 = 1.25
2 4
⇒ F1 = C1 * Lb1
LX = 2 – 0 = 2 LX = -3 – 0 = -3 LX = 3 -0 = 3
b1 ⇒ LY = 0 - (-2) = 2 ; b2 ⇒ LY = 1 + 2 = 3 ; b3 ⇒ LY = -2 – (-2) = 0
LZ = 1 - (-3) = 4 LZ = 2 + 3 = 5 LZ = 4 – (-3) = 7
Además ⇒
Fb1x = C1 * Lx
Fb3y = C2 * Ly
⇒ 2 C1 + (-3) C2 + 3 C3 + 1 = 0 (X)
2 C1 + 3 C2 + 0 + 2 = 0 (Y)
4 C1 + 5 C2 + 7 C3 + (-1) = 0 (Z)
2 C1 – 3 C2 + 3 C3 = - 1
2 C1 + 3 C2 =-2
4 C1 + 3 C3 = -3 (4)
-10 C1 – 15 C2 = 10 4 C1 + 3 C3 = -3
12 C1 + 15 C2 + 21 C3 = 3 - 4 C1 – 42 C3 = - 26
2 C1 + 21 C3 = 13 (5) - 39 C3 = -29
C3 = 0.74
C1 = - 1.31 ; C2 = 0.205
Ejercicio #16
Determinar los esfuerzos en cada una de las barras.
Solucion.-
LX = -1 – 2 = -3 LX = -2 -2 = - 4 LX = 2 – 2 = 0
b1 ⇒ LY = 0 – 3 = -3 ; b2 ⇒ LY = 1 – 3 = -2 ; b3 = ⇒ LY = -2 -3 = -5
LZ = 2 – 1 = 1 LZ = 2 – 1 = 1 LZ = -1 -1 = -2
- 3 C1 + (-4) C2 + 0 C3 + (-3) = 0
- 3 C1 + (-2) C2 + (-5) C3 + 2 = 0
1 C1 + 1 C2 + (-2) C3 + 1 = 0
Problema #1
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 0.095 t Comp.
b2 = 3.120 t Tracc.
b3 = 0.279 t Tracc.
b4 = 2.553 t Comp.
Problema #4
Se pide determinar el valor del esfuerzo en la barra.
Respuesta:
b1 = 0.167 t Comp.
Problema #5
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 0 t
b2 = 2 t Comp.
b3 = 2 t Comp.
b4 = 2.066 t Tracc.
Problema #6
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
R1 = 1 t T b1 = 1.665 t Comp.
R2 = 1.333 t T b2 = T b3 = 0
R3 = 0 t
R4 = 2 t T b4 = 0
R5 = 4 t T b5 = 4.47 t Comp.
R6 = 6.333 t T b6 = 6.333 t Tracc
.
Problema #7
Se pide determinar el valor del esfuerzo en las barras.
Respuesta:
b1 = 2.235 t Comp.
b2 = 2.50 t Comp.
b3 = 2.06 t Comp.
CAPITULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
Figura 5.1
Figura 5.2
En la figura 5.1 la carga P = 1 t se encuentra en la mitad del claro de la viga y a esa posición
corresponde los valores VA = VB = 0.5 t en la figura 5.2 la carga P = 1 t no se encuentra en la mitad
del claro y a esa nueva posición de la carga corresponde otros valores de VA = 0.25 t y VB = 0.75 t.
En esta sencilla observación nos muestra que el valor de las reacciones de apoyo VA y VB,
cuando se mantiene constante la intensidad de la carga, depende de la posición que ocupa la carga
sobre la viga.
Cuando se acepta la posibilidad de que una carga cambie de posición sobre una estructura,
entonces esta carga se denomina CARGA MOVIL.
Los trenes que actúan sobre un puente de ferrocarril, los camiones que actúan sobre puentes
carreteros y las tropas militares en marcha compacta que actúan sobre los puentes, son entre otros,
ejemplos de cargas móviles.
Ahora bien: para el ejemplo inicial, interesa conocer dos aspectos:
5.3.1 PRIMERO: Que función define la variación del valor de las reacciones cuando la
carga cambia de posición.
5.3.2 SEGUNDO: Que posición debe ocupar la carga para que las reacciones tomen valores
extremos o un determinado valor?
Estos dos cuestionamientos pueden ser absueltos mediante el estudio de las LINEAS DE
INFLUENCIA.
P=1t
x
A B VA = 1 – (x / L)
oooo 0≤x≤l
VB = x / L
VA VB
L En la figura 5.3 se ve que
Figura 5.3
Ejercicio #1
En el ejercicio que se muestra a continuación se puede observar que el valor de la reacción
vertical en A depende de la posición que ocupa la carga P sobre la viga. Se trata entonces de
determinar una ecuación que indique la variación del valor de la vertical que cuando la carga P que
transite (se mueva) sobre la viga AB.
Solución:
Se observa que el valor de la vertical de A depende de la posición que ocupa la carga de una
tonelada sobre la viga, entonces debe ser posible encontrar una función que represente al valor de la
reacción para distintas posiciones de la carga.
P = 1t P = 1t
2m 6m
A B A B
oooooo oooooo
8m 8m
∑ MB = 0 ⇒ 8 VA – 1 (6) = 0 ∑ MB = 0 ⇒ 8 VA – 1 (2) = 0
⇒ VA = 0.75 t ⇒ VA = 0.25 t
P = 1t
x
A B
oooooo
VA = 1-x/L VB = x/L
L
1 ∑ MB = 0 ⇒ VA * L – P (L – x) = 0
L–x x
Línea de influencia VA VA = =1-
(+) y1 L L
1 ∑ M A = 0 ⇒ P x – VB L = 0
Línea de influencia VB x
VB =
y2 (+) L
0<x<L
Figura 5.4
CASO 1) 0<X<a
A B
S
x
VA = 1- a+b x
VB = a+b
a b c
l
P=1t
x S
l
P=1t
S x
VA (+) QS = - x
a+b
CASO 1) 0<X<a
(-)
VA (+)
CASO 2) a < X < (a+b)
x
QS = 1- a+b (-)
x -1
QS = - ( a+b ) (+)
CASO 3) (a+b) < X < (a+b+c)
VA (-)
b
a+b
(+)
linea de influencia perdida
(-) (-)
c
a a+b
a+b
Figura 5.5
La línea de influencia se ha dibujado tomando en cuenta los tres valores de QS, cada uno en
su respectivo Dominio.
Ejercicio #2
Determinar la posición cortante del tren.
Solución:
Para dar aplicación numérica sea a = 4m, b = 6m, c = 4m y un tren de cargas en la posición
que se muestra:
Donde:
y1 0.6
1 = 3 ⇒ y1 = 0.2
y2 = 0
y3 = - 0.4
Por lo tanto:
QS = 1 (0.2) + 2 (0) + 2.5 (-0.4) = - 0.8 t
Ejercicio #3
El camión que se observa, transita por la viga de puente AB, se pide:
a) con ambas cargas del tren posicionar al mismo sobre la viga de tal manera que el esfuerzo
cortante en la sección S sea 0 (si se puede)
b) Bajo las mismas condiciones posicionar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la
sección S sea el mas pequeño de los positivos.
Solución:
P=1t P=1t P=1t P=1t
2m 2m
P0 = 3t P1 = 3t
S
A B
O 2m O
4m 4m
a=4m
yo L=8m
0.5 b=4m
yo
(+)
yo yo a 4 b
(-) y1
yo = = 0.5; = 0.5
0.5 L 8 L
QS = P0 y0 + P1 y1
0.625
(+) a) ⇒ P0 = 1m a Izquierda de S
(-)
0.375
b)
Línea de influencia
0.5 y0 1 de la cortante en A
= ⇒ y0 = 0.25 0.5 ↑
4 2 (+)
Cuando a = 0
⇒ P1 un infinitésimo a la Izquierda del apoyo B b=1
A B
CASO 1) 0<X<a
S
VA =1+ a-x
a+b
VB = a-x
b+c
a b c d
P=1t
x
VA = 1+ a-x
b+c
VB = x-a
b+c
a b c d
MS = c*VA*(x-a)
a+b+c-x
(+)
DIAGRAMA para CASO 2)
a < X < a+b
P=1t
x
VA =1- a-x
b+c
VB = x-a
b+c
a b c d
MS = b*VA
(+)
DIAGRAMA para CASO 3)
(a+b) < X < (a+b+c)
P=1t
x
CASO 4) (a+b+c) < X < (a+b+c+d)
A B
VA = x*(a+b+c)
b+c VB = x-a
b+c
a b c d
Figura 5.6
Ejercicio #4
Determinar la posición del tren
Solución:
Con los 4 valores de MS en sus respectivos dominios, dibujamos la LI deseada
bc L.I
b+c
(+)
(-) (-)
bd
ac b+c
b+c
P1 P2 P3
1.2 O O O ; P1 = P2 = P3 = 2t
1m 1m
(+)
(-) (-)
0.6
0.8
Podemos preguntarnos, ¿donde situar el tren de tal manera que el momento en la sección S
sea la mayor positivo?
Sin importar donde se situé el tren, el momento en la sección fija S será
Como P1 = P2 = P3, entonces el mayor valor de MS dependerá de que y1, y2, y3 sean las
mayores ordenadas positivas.
1.2
y1 (+) y2
(-) y3 (-)
0.6
0.8
P1 un infinitesimal a la derecha de la sección S.
y2 1.2 y3 1.2
y1 = 1.2; = ⇒ y2 = 0.8; = ⇒ y3 = 0.4
2 3 1 3
Por lo tanto
MS = 2 (1.2) + 2 (0.8) + 2 (0.4) = 4.8 t.m
P2 sobre la sección S
P1 P2 P3
O O O
1m 1m
1.2
y2 (+)
y1 y3
(-)
(-)
0.6
0.8
y1 1.2 y3 1.2
= ⇒ y1 = 0.6, y2 = 1.2 = ⇒ y3 = 0.8
1 2 2 3
Por lo tanto
MS = 2 (0.6) + 2 (1.2) + 2 (0.8) = 5.2 t.m
Como 5.2 t.m > 4.8 t.m, entonces esta última posición del tren es la buscada.
O O O
7.5 m 2.5 m
10 m
2m 2m
P2
P1 P3
P2
P3
MS = P1y1 + P2 y2 + P3 y3
P1
y2 y1
= = y1 =1.38
y1 y2 y3 7.5 5.5
1.88 y3
= = y3 = 0.38
5 2.5 0.5
P osicion desfavorable
Este tipo de carga, se presenta por ejemplo, cuando tropas militares transitan en forma
compacta sobre un puente.
q dx q dx
Donde q dx es ahora una
Carga móvil concentrada
1 2 3 4 5
a
dx dx dx dx dx
El valor de VA será:
VA = q dx * y1 + q dx * y2 + q dx * y3 + q dx * y4 + q dx * y5
a a
⌠ ⌠
VA q dx ⋅ y q ⋅ y dx
⌡o ⌡0
Por lo tanto
Ejercicio #6
Determinar la LI de esfuerzos de corte en la sección S, considerando la carga móvil
distribuida.
Solución:
O también:
Por lo tanto:
QS = 1 (0) = 0 t
Ejercicio #6
El tren de carga que se observa transita por la viga AB. Se pide:
Posicionar (situar) el tren de tal manera que la reacción en B sea la mas grande posible. Se
pide además situar el tren de tal manera que la reacción VA mida 0.8 t
* VA = P * y1 y VB = P * y2
10 m
VB = Py1 + Py2
1 y1
= = y1 = 0.75
10 7.5
1
Línea de influencia de VB
↑
y1 y2 y1 y2
1t 1t
x O 2.5 O
10 –(x + 2.5)
y2 =
10
Ejercicio #7
Situar el tren de tal manera que la VB mida
P1 = 2 t; P2 = P3 = 3 t
Solución:
P1 P2 P3 P1 P2 P3
x
2.5 m 2.5 m
O O O O O O
A B
OOOOOO
10 m
VB = Py1 + Py2 + Py3 ⇒ 5 t
1 y3 10 - x
= ⇒ y3 =
1 10 10 - x 10
Línea de influencia de VB
↑ 1 y2 10-(x+2.5)
y1 y2 y3 = ⇒ y2 =
10 10-(x + 2.5) 10
1 y1 10-(x-5)
= ⇒ y1 =
10 10-(x – 5) 10
⇒ X = 1.56 m
Ejercicio #8
El tren de cargas (camión de cargas) transita por la viga de puente AB, se Pide:
a) Situar el tren de tal manera que la reacción en A sea la más grande posible.
b) Situar el tren de tal manera que la reacción en B mida 1.5 t (si fuese posible).
Solución:
P1
P1
P2 O P2 P1 = 2 t
O P2 = 0.5 t
1O L.I. de VA
2.5 m
O ↑ O O
A y1 y2 y1 y2 B
OOOOOO
L = 10 m
VA = P1 y1 + P2 y2
1 y2
y1 = 1; = ⇒ y2 = 0.75 ⇒ VA = 2 (1) + 0.5 (0.75) = 2.6 t
10 7.5
a) La carga P1 ubicada exactamente encima del apoyo A, en tal caso la vertical de A es la
mas grande y mide 2.6 t.
b) P2
P1 VB = P1 y1 + P2 y2 = 1.5
O
x O 1 y1 x
10 = x ⇒ y1 = 10
L.I. de VB 1
↑ 1 y2 x+2.5
A y1 y2 B = ⇒ y2 =
oooo 10 x + 2.5 10
10 m
x x + 2.5
⇒ 1.5 = 2 + 0.5
10 10
⇒ x = 4.64 m
Ejercicio #9
Un tren de cargas (camión de cargas) transita por la viga de un Puente AB.
a) Se trata de situar el tren de tal manera que la reacción vertical B sea la más grande
b) y después de tal manera que esa reacción sea cero.
c) Que posición debe ocupar el tren para que la vertical de A mida 3.8 t
Solución:
P1 P2 P1 P2 P1=2t P2=3t
O O O O O O
A B
OOOO
L = 20
VB = 2 y1 + 3 y2 ; y2 = 1
1 = y1 ⇒ y1 = 15 = 0.75
20 15 20
VA = P1 y1 + P2 y2 = 2 y1 + 3 y2 = 3.8
1 = y1 ⇒ y1 = 20 – x
20 20 - x 20
1 = y2 ⇒ y2 = 15 – x *
20 20 – (x + 5) 20
Resp a) La carga P2 justo sobre los apoyos B para esa posición. La vertical de VB = es la
mas grande y vale 4.5 t.
Resp b) La vertical en B VB = 0 cuando P2 se encuentre exactamente sobre el apoyo A
Resp c) del *
2 ( 20 – x ) + 3 (15 – x ) = 3.8
20 20
2 ( 20 – x ) + 3 ( 15 – x ) = 3.8 * 20
6 x = 85 – 3.8 *20
85 – 3.8 * 20
x= = 1.8 ⇒ x = 1.8 m
6
Ejercicio #10
Un tren de cargas esta constituido por tres cargas móviles P1, P2, P el tren transita por la viga
AB.
a) Si el tren sobre la viga, de tal manera que el esfuerzo cortante en la sección S sea el más grande
de los positivos.
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la sección S sea cero.
c) Ubicar la sección S de tal forma que en ella se genera el esfuerzo de corte menor de los negativos.
Solución:
P1=1t P2=2t P3=1t
P1 P2 P3
O O O
S O O O
A B
OOOO
5m 5m
10 m a = 5, b = 5, L = 10
a b
0.5 L.I QS L = 0.5, L = 0.5
(+) QS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
(-) y1 y2 QS = 1 y1 + 2 y2 1 y3
1= y3 y1 = 0.5, y3 = 0
0.5 y2
= ⇒ y2 = 0.25
5 2.5
QS = 0.5 + 0.5 +0 = 1 t
OOOOOO
QS = - 0.5 (1) – 0.75 -1 = 2.25t
1t + 1= 2t
1 y2
= ⇒ y2 = 0.75
(+) 10 7.5
1 5
(-) = ⇒ y1 = 0.5
10 5
GRAFICA Q
Ejercicio #11
a) Posicionar el tren 1 sobre la viga (con todas las cargas actuando) de manera que el esfuerzo
cortante en la sección S sea 0 (si se puede).
b) posicione el tren 2 de tal manera que el esfuerzo de corte en la sección S sea el más grande de los
positivos.
Solución:
P1 P2
4m
a 3
Linea de Influencia = = 0.3
0.3 0.7
de cortantes Qs L-a 13 - 3
(+) A (+) b
(-) 4m = 0.3
L-a
0.3 c
= 0.7
L-a
b) QS = q * A
0.7 y
= ⇒ y = 0.3
7 3
Ejercicio #12
El tren de 2 ejes que se observa transita por la viga A-B-C.
a) posicionar (situar) el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la sección S sea el mas
grande de los positivos (y cuanto vale).
b) Situar el tren de tal manera que el esfuerzo cortante en la sección S sea 0.
Solución:
P1 P2 P1=2t P2=2t
O O
A S B C O 3m O
OOOO
5m 3m 2m a = 5, b = 3, c = 2
O P1 O P2 a
= 0.63
a+b
0.37
(+) b
= 0.37
(-)
y1 (-) y2 a+b
0.25
L.I QS 0.63
c
= 0.25
P1 3 m P2 a+b
O O
x QS = P1 y1 + P2 y2
(+) y2 QS = 2 (0.37) + 2 (0) = 0.74t
(-)
(-) y1 La carga P1 un infinitésimo
a la derecha de la sección.
b) 0.63 y1
= ⇒ y1 = 0.13 x
5 x
0.37 y2
= ⇒ y2 = 0.12 [8 – (x + 3)]
3 8 – (x + 3)
X =2.4 m
Ejercicio #13
Situar el tren de cargas de tal manera que el momento en la sección S mida 6.5 t.m (si fuese
posible) Necesariamente las 2 cargas del tren deberán actuar sobre la viga.
Solución:
P1 = 2t
O P2 = 0.6t
S O
ooooo 2m
5m 5m
10 m
P1 P2 P1 a*b 5*5
x P2 = = 2.5
L 10
O O
y1 y2 y1 y2 MS ⇔ P1y1 + P2y2
x 2.5 y1
4.54 m
p1 p2 5 = x
4.54 2m
⇒ y1 = 0.5 x
5.86 p1 p2 2.5 y2
=
5 x+2
⇒ y2 = 0.5 x + 1
x + 0.3 x = 5.9
X = 4.54 m
Ejercicio #14
El tren de cargas transita por la viga AB exigen que las tres cargas se encuentren sobre la
viga. Estudiar los extremos (max y min) valores del momento en la sección S, además estudiar la
posición más desfavorable de la sección S.
Solución:
S
O O O O O O
2m 2m
OOOO
7.5 m 2.5 m
P1 P2 P3
LI de MS y1 y2 y3
y1 y2 y3
P1 P2 P3
y1 y2 y3
a = 7.5 m, b = 2.5 m
MS = P1 y1 + P2 Y2 + P3 y3
a*b
L = 10 m ⇒ = 1.88
L
y2 = 1.88
y2 y1
= ⇒ y1 = 1.38
7.5 7.5 - 2
1.88 y3
= ⇒ y3 = 0.38
2.5 2.5 - 2
MS = (1.38) * 1 + (1.88) * 3 + (0.38) * 2
MS = 7.78 t.m
y3 y1 y3 y2
= ⇒ y1 = 0.88 = ⇒ y2 = 1.38
7.5 7.5 – 4 7.5 7.5 - 2
MS = 8.78 t.m
La suma de los MS es 10. Encontrar los MS de tal manera que su producto sea máximo
x+y=S⇒x=S–y
S 10
P (x, y) = 0 S–2y=0 ⇒y= = =5
2 2
a=5
b=5
a*b 25
= = 2.5 m
L 10
Ejercicio #15
El tren de cargas constituido por P1, P2, P3 transita por la viga de puente AB:
a) Situar el tren de tal manera que genere el máximo momento positivo
en la sección S.
b) Posicionar el tren de tal manera que genere el mínimo momento
positivo en la sección S.
c) determine la sección S para la cual se producirá el máximo
momento positivo.
Solución: P1 P2 P3
S S
O O O
2m 2m
OOOOO
2m
8m
L.I de MS
1.5 0.5
LI
P1 = P2 = P3 = 3 t
a = 2; b =6
a*b 2*6
= = 1.5
L 8
MS = P1 y1 + P2 y2 + P3 y3
a) P1 sobre la sección S ⇒
1.5 y2
= ⇒ y2 = 1
6 4
1.5 y3
= ⇒ y3 = 0.5
6 2
∴ MS = 3 (1.5 + 1 + 0.5) = 9
MS = 9 t.m
b) P1 un infinitésimo a la izquierda de B y P3 un infinitésimo a la derecha de A.
c) x + y = L ⇒ y = L – x
PRO ⇔ x * y ⇒ PRO = x (L – x)
= x L – x2
L L
PRO = L – 2x = 0 ⇒ x = ; y=
2 2
a b
La sección S debe situarse en el punto medio del tramo AB es decir 4 metros de cualquiera
de los apoyos y P2 justamente sobre la sección S.
Ejercicio #16
Estudiar el comportamiento de la reacción VA cuando el tren que observa transitar por el
travesaño CDE. No importa como se encuentre constituido el tren, debe dibujarse la línea de
influencia para una sola carga móvil unitaria P0.
Solución:
x
P P
x p1 p2 p=1t
C O D O E O O O
1m
P1 = P2
0<x<6
5m ∑ MB = 6 VA – P (6 – x) = 0
6-x
⇒ VA =
A B 6
OOOO 6<x<8
6m 2m
∑ MB = 0 ⇒ 6 VA + P (x-6) = 0
∴ VA = P1 y1 + P2 y2
VA = 1 * 1 + 1 * 5/6 = 1.83 t
VA = 1.83 t
c) Min VA- ⇒ P2 en E
0.33 y1 0.33
= ⇒ y1 = = 0.165
2 1 2
VA- = 1 * (-0.165) + 1 (-0.33) = - 0.495
P1 P2 P1 P2
O O
1m
x
1m
1 O O
y1 y2 (+)
y1 y2
0.33
L.I de VA
OOOO
Ejercicio #17
El tren que se observa compuesto por 2 cargas concentradas P1 y P2 y por una carga
distribuida que transita por una línea. Posicionar el tren de tal manera que el momento flector en la
sección S sea de 40 t.m (Si existe).
Solución:
P2 P1 = 2t P2 = 3t
P1
O O S O O
q = 0.5 t/m
A B
5m
OOOO
10 m
30 m
a = 20
L.I MS 6.67 b = 10
S
y1 y2 a*b = 20 * 10 = 6.67
⇒ L 30
MS = P1 * y1 + P2 * y2 + q * S
6.67 y1
20 = x ⇒ y1 = 0.33 x
6.67 y2
= ⇒ y2 = 0.33 x + 1.65
20 x+5
S = ( y2 + y1 ) * 5/2
S = 1.65 X + 4.13
∴ x = 13.33 m
La carga P1 a 13.33 m del estribo (apoyo A)
a+b=L⇒b=L–a
P (a, b) = a * b
P (a) = a * (L-a) = a * L – a2
L
P (a) = L – 2a = 0 ⇒ a =
1
CRITICO
2
L
P11 (a) = -2 ⇒ P11 ( ) = - 2 < 0 ⇒ MAXIMO
2
L L
a= ; b=
2 2
Ejercicio #18
Posicionar el tren de cargas móviles en la viga de la grafica 1 de tal manera que el momento
en la sección S sea el más grande de los negativos (en valor absoluto).
Solución:
x
P = 1 t
x
P = 1 t
x
P = 1 t P = 1 t
P1 = 3t P2 = 2t
x
S
A B
1 2 3 4
1.5 m
a V A b c V B d O O
M S = V B * C
1
(-)
a=3m
M S = V B * C b=5m
2
(+ ) c=4m
d=2m
M S = V A * b
(+ )
a*c 3*4
3
b + c = 5 + 4 = 1.33
b*c 5*4
M = V * b
4
S A
b + c = 5 + 4 = 2.22
(-)
b*d 5*2
b *c b + c = 5 + 4 = 1.11
b + c
La carga P1 3 m a la
(+ )
(-) (-)
Izquierda del apoyo A
a *c
b + c d *b
b + c
MS = P1 y1 + P2 y2
1.33 y2
3 = 1.5 ⇒ y2 = 0.67
MS = 3 (-1.37) + 2 (-0.67)
MS = - 5.33 ton_m
a-x
∑ MA = 0 ⇒ P (a – x) – (b + c) VB = 0 ⇒ VB = - (+)
b+c
(a + b + c) - x
∑ MB = 0 ⇒ (b + c) VA – P [(a + b + c) - x ] = 0 ⇒ VA = (+)
b+c
- x (a + b + c)
∑ MB = 0 ⇒ (b + c) VA + P [- x (a + b + c)] = 0 ⇒ VA = - (-)
b+c
P1 P2 S
2.22
1.5 m
P1 P2 O O
L.I de MS
O O
1.5
(+)
y1 y2
y1 y2 (-)
(-)
1.11
1.33
Problema #1
Determinar la posición del tren para que MS – S sea MAXIMO
P1 = 1 t P2 = 1 t
S
O O
1m
S OOOO
3m 3m
Respuesta:
P1 sobre S – S; MS = 2.5 t.m
Problema #2
Determinar la línea de influencia de esfuerzos cortantes en la sección S – S,
considerando P1 = 1 t
S
A B
S OOOO
1m 2m 2m 2m
Respuesta:
0.50
0.25
(+)
(+)
A B (-)
(-)
0.50
Problema #3
Situar el tren de tal manera que MA sea máximo en valor absoluto
P1= 2 t P2 =1t P3 = 1 t
O O O
MA 1m 1m
7m
Respuesta:
P1 a 5 m de A; MA= 23 t.m
Problema #4
Situar el tren de tal manera que VA sea el mayor valor positivo y luego negativo
P1 = 1 t P2 = 2 t
O 1m O
C D
1m
B
2m OOOO
1m 5m 2m
Respuesta:
P1 sobre C; VA = + 2/2 t
P2 sobre D; VB = - 3.0 t
Problema #5
Con los datos del ejercicio 5.4 situar la carga móvil
q = 2 t/m
1 2
3m
Respuesta:
Extremo 1 sobre C; VA = 5.4 t
Problema #6
Determinar la LI de momentos en el apoyo B, considerando P = 1 t
P
A B
OOOO
5m 1.5 m
Respuesta:
A B (-)
1.5
Problema #7
Determinar la LI de HA, considerando P = 1 t que transita desde C hasta D.
P1 = 1 t
x
O
C D
3m
A B
3m 3m
Respuesta:
0.5
(+)
O
C D
A B
Problema #8
Situar la carga P = 1 t en el tramo C – D, tal que ME = 0
E
1 t.m
P=1t
C D
OOOO
3m 2m
Respuesta:
La carga P = 1 t a 1 m de C
CAPÍTULO 6
CABLES
Los cables constituyen a menudo los elementos principales portadores de cargas en muchos
tipos de estructuras; en este capitulo veremos algunos de los aspectos importantes relacionados con
su análisis estructural.
El capitulo comienza con un análisis general de los cables, seguido de un análisis de aquellos
cables que son sometidos a una carga concentrada y a una carga uniformemente distribuida.
Dentro del tipo de cables que existen analizaremos los que mostramos a continuación; los
cables rectilíneos en cuyos puntos de inflexión soportan cargas concentradas, los cables parabólicos
que soportan cargas repartidas y los cables que soportan su peso propio, mismos que se detallan en
los siguientes gráficos:
a) Cables parabólicos que soportan cargas repartidas
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el peso muerto de las trabes o
cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, un puente colgante es un ejemplo típico en el
que la cubierta esta suspendida del cable usando una serie de colgantes mas cercanos y
uniformemente separados.
Para analizar este problema determinaremos primero la forma de un cable sometido a una
carga vertical ωο , distribuida horizontalmente en forma biforme como se muestra en la figura 6.4
(a) aquí los ejes x, y tienen su origen en el punto mas bajo del cable, de manera que la pendiente es
cero en este punto. El diagrama de cuerpo libre de un pequeño segmento de cable, con longitud ∆s
se muestra en la figura 4.2 (b). Como la fuerza de tensión en el cable cambia continuamente tanto en
magnitud como en dirección a lo largo de la longitud del cable, el cambio se denota con ∆T en el
diagrama de cuerpo libre, la carga distribuida se representa por su fuerza resultante R igual a ωο ∆x
V
M (+)
H
Realizamos el análisis en el siguiente cable y su diagrama de cuerpo libre.
ο (∆ x)
y ∆ x/2
ω ο
Τ+∆Τ
θ+∆θ
ο
∆y
x θ ∆s
Τ
∆x
∑F X = 0; − T cosθ + (T + ∆T ) cos(θ + ∆θ ) = 0
De acuerdo con la ecuación (4), la tensión máxima en el cable ocurre cuando θ es máxima;
esto es en x =L . Por tanto de las ecuaciones (4) y (5) tenemos.
TMAX = FH + (ω O L) 2
2
(10)
Usando la ecuación (8), podemos también expresar el TMAX en términos de ωo esto es.
Usando esta hipótesis podemos efectuar el análisis estructural de la trabe o de cualquier otra
estructura que este libremente suspendida por el cable así como se muestra en la fig 6.5(a),
especialmente si la trabe esta simplemente soportada; así como soportada por el cable el análisis será
estáticamente indeterminado de primer grado, sin embrago, si la trabe tiene un pasador interno en
algún punto intermedio a lo largo de su longitud, esto dará una condición de momento nulo y puede
entonces efectuarse un análisis estructural estáticamente determinado como se puede observar en la
fig 6.5 (b).
apoyos de cables
colgantes
trabe libremente
suspendida
Figura 6.5(a)
carga movil
a lo largo de la
P trabe
Figura 6.5(b)
A A
40 m 40 m
C C
20 m 20 m
B B
x
100 - x´ x´
100 m
Solución.- el origen de los ejes coordenados se fija en el punto B, que es el punto mas bajo
del cable y en el que su pendiente es igual a cero; de la ecuación (7) sabemos que la ecuación
parabólica del cable es:
ωO 850kg / m 2 425 2
y= x2 = x = x
2 FH 2 FH FH
Suponiendo que el punto C esta ubicado a una distancia x´ de B, tenemos:
425 2
20 = x´
FH
FH = 21.25 x´2
Reemplazamos también para el punto A y reemplazamos el valor de FH en la ecuación.
425
40 = [−(100 − x´)]2
FH
425
40 = 2
[−(100 − x´)]2
21.25 x´
x´2 +200 x´−10000 = 0
x´= 41.42m
Entonces, de las ecuaciones ya enunciadas tenemos:
FH = 21.25(41.42) 2 = 36459.2 kg
dy 850
= x = 0.02331x
dx 36459.2
En el punto A.
x = −(100 − 41.42) = −58.58 m
dy
tan θ A = = 0.02331( −58.58) = −1.366
dx x = −58.58
θ A = −53.79o
FH 36459.2
TB = = = 36.5t
cos θ B cos(0)
En el punto C tenemos.
x = 41.42 m
dy
tan θ C = = 0.02331( 41.42) = 0.9657
dx x = 41.42
θ C = 44.0 o
FH 36459.2
TC = = = 50.7t
cos θ C cos(44.0 o )
Como la trabe esta soportada por 11 colgantes, la fuerza en cada uno de ellos es
850kg / m(100m)
Fh = = 7.76t
11
6.4.2 CABLES SOMETIDOS A SU PESO PROPIO
Como ya se ha mencionado los cables proporcionan un medio muy eficaz para soportar el
peso muerto de las trabes o cubiertas de puentes de claros o luces muy grandes, pero también como
un gran dispositivo de unión entre estructuras alejadas o separadas, para analizar aquellos cables que
están sometidos a su propio peso determinaremos la forma del cable a lo largo de su longitud ∆S.
Como ya se ha mencionado, un cable que soporte solamente su peso propio tomara la forma
de una curva catenaria, cuya ecuación corresponde a una parábola como se mostró anteriormente.
A continuación consideramos el caso de un cable que soporta únicamente su peso propio,
entonces la carga puede darse como una función de arco S. las ecuaciones deducidas anteriormente
son validas si se analizan como ∆x = ∆s entonces:
Ejemplo #2
Analizar un cable que soporta únicamente su peso propio w(s) = 10 k/m
(-15;7.5)m (15;7.5) m
(0;0) x
30 m
En este caso:
ds dy
dx
T cos ϕ = H
Tsenϕ = ∫ ω (s ) ds (13)
dy 1
dx H ∫
= ω ( s ) ds (14)
ds 100 2
= S +1
dx H2
161 10
y= cosh x − 1
10 161
y finalmente
y = 16.1[cosh(0.062 x ) − 1] Catenaria
H dy
T= ; = tan ϕ = senh (0.062 x)
cos ϕ dx
Por lo tanto
ϕ = arctan[senh(0.062 x )]
ϕ = arctan[senh(0.93)]
Entonces
cos ϕ = 0.683
T = 235.72 kgr.
161 10
S = 2 senh x
10 161
S = 34.53 m
B
yc yD
D
C
3 KN
3 KN
l1 l2 l3
Aquí θ, representa el ángulo de la cuerda AB del cable y L es el claro del cable. Si las
distancias L1, L2, y L3 y las cargas P1 y P2 se conocen, el problema es determinar las nueve
incógnitas que conforman la tensión en cada uno de los tres segmentos, las cuatro componentes de
reacción en A y B y las flechas de yC y yD en los dos nudos C y D. para la solución podemos escribir
dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada uno de los puntos A,B,C y D. esto da un total de
ocho ecuaciones; para completar la solución es preciso saber algo sobre la geometría del cable para
obtener la novena ecuación necesaria. Por ejemplo si se especifica la longitud L total del cable
podemos usar el teorema de Pitágoras para relacionar cada una de las tres longitudes de los
segmentos, escritos en términos de θ, yC, yD, L1, L2, y L3, con la longitud total L.
desafortunadamente, este tipo de problema no puede resolverse fácilmente a mano, sin embargo otra
posibilidad es especificar una de las flechas, digamos yC o yD, en vez de la longitud del cable.
Haciéndolo así, las ecuaciones de equilibrio son entonces suficientes para obtener las fuerzas
desconocidas y la flecha restante. Una vez obtenida la flecha en cada punto de carga, la longitud del
cable puede determinarse por trigonometría.
Al efectuar un análisis de equilibrio para un problema de este tipo, las fuerzas en el cable
también pueden obtenerse escribiendo las ecuaciones de equilibrio para el cable entero o cualquier
porción de el.
Los siguientes ejemplos nos ilustraran numéricamente estos conceptos.
Ejemplo #3
Determine la tensión en cada segmento del cable mostrado a continuación ¿Qué valor tiene
la dimensión h?
2
h
D
B 2
C
3 KN
8 KN
2 2 1,5
Solución.- por inspección vemos que hay cuatro reacciones externas desconocidas, dos en
cada apoyo y tres tensiones desconocidas en el cable. Esas 7 incógnitas, junto con la distancia h,
pueden determinarse con las 8 ecuaciones de equilibrio disponibles, ∑F X = 0; ∑ FY = 0 ,
TCD = 6.79t
Podemos analizar ahora el equilibrio de los puntos C y B en secuencia, como vemos en el
siguiente diagrama de cuerpo libre:
VA
A
HA
ΤC D
5 4
2
3
C
3 KN
8 KN
2 2 1,5
Punto C:
y KN
Τbc
5 4
3
θbC
C
x
KN
θ
ba
B
x
32.3°
3 KN
⇒ θ BA = 53.8o
TBA = 6.90t
Entonces de la figura inicial podemos hallar el valor de h.
h = (2m) tan 53.8o = 2.74m
Ha A B HB
y1 y2 0.5 m
Va
1t 1.5 t VB
2t
3 3 2 2
H A = 10.8t ; VA = 1.8t
Respuesta: H B = 10.8t ; VB = 0.722t
y1 = 0.5m ; y 2 = 0.722m
Problema #2
Determinar las reacciones en A; ecuación del cable y Tmax
(b;4) m (a;4) m
Ha A B HB
y
Va
VB
x
0.2 t/m
35 m
H A = 7.656 t ; V A = 3 .5 t
Respuesta: Ecuacion y = 0.013 x 2
Tmax = 8.413 t
Problema #3
Determinar las reacciones en B; la ecuación del cable, longitud del cable y Tmax, donde solo
actúa el peso propio del cable w(s)=20 k/m
(-20;6)m (20;6)m
HB
y
VB
(0;0) x
40 m
H B = 685.5 t ; VB = 420.25 t
Respuesta: Ecuacion y = 34.275 [cosh (0.029 x ) − 1]
Tmax = 8.413 t ; LS = 804.06 k
Problema #4
Un cable pesa 5 k/m y esta sujeto en sus extremos a dos apoyos situados a 15 m por encima
de la horizontal y separados entre si a 150 m. Determinar la longitud del cable y la tensión máxima.
(0;0) x
150 m
Problema #5
Determinar la ecuación de la curva del cable y Tmax
10 pie
5 pie
0.2 t/m
40 pie
CAPITULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la HP
49G+.
Efectuaremos la verificación del análisis estructural de una viga Isostática con el siguiente
ejemplo.(verificación del ejemplo #4 del capitulo 3)
Calculadora hp 49 G
2 t/m 1 t
A B C D E F
2 1 2 1 1 1
b) Empezamos a definir cuales serán las condiciones de equilibrio y los apoyos de la viga.
Como vemos tenemos como condición inicial un apoyo fijo, y como condición final de la
viga existe un apoyo móvil.
c) Como se puede observar para definir las condiciones iniciales y/o finales solo se necesita
presionar el botón correspondiente a un apoyo, empotramiento o volado.
d) Una vez establecida las condiciones iniciales y finales de viga, comenzamos a definir los
apoyos y las articulaciones existentes entre los apoyos ya definidos.
b) Una vez introducidos estos datos presionemos la tecla F6 para volver al menú principal.
c) Estando en el menú principal, presionamos la tecla F2, que nos llevara a una ventana de
opciones para seleccionar el tipo de carga que se desea, podemos aplicar cargas puntuales,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas no uniformes y momentos.
d) En nuestro caso debemos aplicar una carga uniformemente distribuida, presionamos la tecla
F2.
e) Aparecerá una nueva ventana, donde tenemos que introducir las condiciones de la carga
distribuida, en esta nos señala que el sentido positivo de la misma será hacia (↓). Entonces
definimos que el inicio de la carga distribuida tendrá un valor de 2 t/m, y empieza a una
distancia de 3 m de la condición inicial de la viga, esta se mantendrá constante hasta una
distancia de 5 m desde el inicio de la viga.
f) Luego de introducir los valores observaremos la viga tal cual como hemos cargado, si los
datos están correctos entonces salimos de esa ventana con el botón F6, y volvemos al menú
principal.
c) Dentro de las respuestas que te ofrece este programa de análisis de vigas es; en la prime
pestaña todos los componentes asociados a las respuestas del esfuerzos de corte “V”,
momentos “M”, desplazamiento de los nudos “θ”, diagrama de deformación “Y”, las
reacciones de apoyo.
d) Empecemos verificando las reacciones en los apoyos presionando el botón F5:
e) Comparando el nombre de cada apoyo y verificando con el ejercicio resuelto del capitulo 3,
observamos que son iguales, en esta ventana se observan las reacciones y desplazamientos
de cada apoyo(si te son necesarios).
f) Volviendo a la ventana principal presionando la función F6 (dos veces), analicemos los
resultados de los elementos de corte.
g) Observemos que en la ventana de salida de datos de los esfuerzos cortantes la opción PLOT
es la que grafica la variación de esfuerzos corte a lo largo de toda la viga.
Si se quisiera saber los valores dentro de la grafica, solo desplazarse a la función (X,Y) o F2.
h) Otra de la opciones dentro de la salida de cortantes es la de poder ver los valores máximos y
mínimos a lo largo de la viga, solo presionar las funciones F3 y F4.
i) Asi como realizamos el análisis de la viga por el método de secciones y obtuvimos las
ecuaciones de N, Q, y M. este programa también puede mostrarnos las ecuaciones de
cortantes y momentos a lo largo de la viga, solo presionar “EQUAT” y elegir el tramo del
cual quisiera ver la ecuación necesaria para obtener la grafica y presionar “ENTER”.
Grafica de momentos
k) A continuación mostramos la obtención de las ecuaciones para la obtención del diagrama de
momentos.
d) Ahora se deben ingresar los datos según los valores pedidos, de acuerdo a la grafica
entonces:
Luego de ingresar los datos de un nudo, presionar ENTER para ingresar los datos del
siguiente nudo, como se ve a continuación:
b) Una vez introducidos estos datos presionemos ENTER. Luego aquí la pregunta es cuantos
tipos de secciones tiene, si se quiere se puede tener distintos tipo de secciones para las barras
8esto es mas conveniente cuando ya se hizo correr el programa una vez, y se diseño con esas
fuerzas, entonces para verificar el diseño se utiliza esta opción), pero para el ejemplo solo
consideramos una sección, luego presionamos ENTER.
c) Se pide ahora ingresar el área de cada “sección tipo”, como para el ejemplo es irrelevante,
ingresamos la unidad (pero se puede tantear, pero cuando ya se diseño la cercha se deben
poner las áreas para realizar la verificación); luego presionamos ENTER.
d) Se debe ingresar los nudos inicial y final de cada barra; el orden de los nudos sirve para
interpretar la salida de las fuerzas internas, por eso se debe anotar esto para poder interpretar
los resultados. El valor ST# es para indicar al programa que tipo de sección corresponde a
cada barra. (para el ejemplo como solo existe una sección entonces solo poner 1) y presionar
ENTER para asignar a todas la barras, entonces:
e) Ahora especifiquemos los nudos donde se encuentran los apoyos, e indicamos si estos son
fijos o móviles, luego presionar ENTER después del ingreso de cada apoyo, entonces:
g) Se debe ingresar el peso especifico del material, pero cuando se quiera que el programa
compute ese peso propio, para el ejemplo no se requiere, entonces introducimos cero,
presionamos ENTER.
b) Ahora se debe ingresar el número de nudos cargados, se observa claramente que son 3, luego
de presionar ENTER se debe ingresar el número de nudo y la carga externa (en toneladas),
recordando siempre que positivo es a la derecha y hacia arriba; luego ingresar cada carga.
Presionar ENTER:
c) Luego presionar ENTER (ahora ya empieza a correr el programa, se debe esperar unos
cuantos segundos), para ver los resultados presionar la opción 3, entonces:
e) Para poder ver los esfuerzos internos en cada una de las barras presionamos la opción 3 del
menú: entonces:
f) Presionar ENTER, entonces aparecen las fuerzas internas en las barras, pero cabe aclarar la
convención del programa para interpretar los resultados:
En primer lugar el sentido positivo se toma de acuerdo del nudo final al nudo
inicial (esto define el eje local longitudinal positivo), por ejemplo la barra 1 va
desde en nudo 1 al nudo 2, entonces:
Y de los resultados se tiene que el nudo 2 tiene un F=1.65 ton y el nudo 3 tiene un
F=1.65 ton, lo que equivaldría a:
Y de los resultados se tiene que el nudo 8 tiene un F=2.4 ton y el nudo 1 tiene un
F=-2.4 ton, lo que equivaldría a:
i) Para guardar los datos, presionar la tecla F6 luego volvemos al menú principal y salimos
definitivamente presionando la tecla (DROP), nuestros datos estarán cargados en la
carpeta “SUB”.
CAPÍTULO 2
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
DE LAS ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS
Como ves, existe una gran variedad de estructuras. En ocasiones, nos encontramos con
estructuras que cumplen la misma función pero que están construidas utilizando distintos
materiales
o Las estructuras entramadas están formadas por una malla de piezas verticales y
horizontales.
APOYOS
Grados de libertad – Estabilidad
Hemos visto que las fuerzas en un plano pueden producir traslaciones y rotaciones. La traslación
puede expresarse por sus dos componentes, según ejes ortogonales, y la rotación alrededor de un
eje perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Diremos que una estructura plana posee tres
grados de libertad (dos de traslación y una de rotación). Es evidente que estos grados de libertad
deben ser restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su
equilibrio. Esta restricción está dada por los apoyos, los que deben impedir las diversas
posibilidades de movimiento; aparecen las reacciones en estos apoyos formando este conjunto
(de cargas y reacciones) un sistema de fuerzas en equilibrio.
La función de estos apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura, apareciendo
reacciones en la dirección de los movimientos impedidos.
a) Apoyo de primer género (MÓVIL): impide desplazamiento en la dirección perpendicular al
plano de apoyo (figura A-1).
La dirección de la reacción puede ser cualquiera pero siempre podrá ser representada por sus dos
componentes V y H. No es obligación descomponer la reacción de apoyo en ejes ortogonales, se
puede descomponer en dos direcciones cualquiera.
c) Apoyo de tercer género o empotramiento: este tipo de apoyo impide todo tipo de movimiento
de la estructura (dos traslaciones y una rotación) (figura 2).
Observación
Existe también otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones y es el equilibrio
indiferente. Es cuando, al actuar una pequeña fuerza, la estructura se traslada, y si deja de actuar
la fuerza, se restablece el equilibrio, pero en otro lugar (figura MI-19).
CAPÍTULO 3
ESFUERZOS INTERNOS EN
LAS ESTRUCTURAS
Como ya tenemos conocimiento, los esfuerzos internos de una estructura bajo el efecto de
fuerzas externas es el siguiente
Vemos a continuación un ejemplo claro de los tipos de esfuerzos sobre una pequeña
estructura:
VIGAS
Vistas en todo tipo de estructuras, son de forma geométrica y dependiendo de la estructura
el tipo de material.
En este grafico se muestra una viga de hormigón armado correspondiente a un puente de luz larga
En este grafico se muestra una viga de acero correspondiente a una construcción metálica
POTICOS
Según el tipo de pórtico se distinguen los siguientes:
ARCOS
Utilizados generalmente en la construcción de puentes, pero también se las utiliza para del
diseño de bóvedas y construcciones arqueadas como se muestra a continuación.
En este grafico se muestra un puente viga con armazón metálico en forma de arco parabólico
CAPÍTULO 4
ARMADURAS O CERCHAS
En este grafico se muestra un panel hecho de madera, combinando distintos tipos de armadura.
CAPÍTULO 5
LINEAS DE INFLUENCIA
CAPÍTULO 6
CABLES
Mas comúnmente visto en puentes de luces largas, viales y peatonales, como también en
sostenimiento de antenas metálicas.
CAPÍTULO 7
TUTORIALES DE PROGRAMAS
PARA HEWLETT PACKARD
Para poder tener mayor practica con el uso de programas para la calculadora HEWLETT
PACKARD, aconsejamos los siguientes programas para bajar, junto a su descripción:
Nombre del
Descripción
programa
Permite la solución de armaduras o cerchas isostáticas e
ARMADURAS
hiperestaticas
ARMADURAS
Solución de armaduras por el método de nudos
ISOSTATICAS
Todos estos programas y mas los puedes descargar de las siguientes paginas:
www.hpcivil.tk
www.HpCivil.org
www.elprisma.com/apuntes
www.foros.construaprende.com/
www.pachanet.com/hpcivil/
www.iupsmcivil.turincon.com
DIRECCIONES DE INTERNET
RELACIONADOS CON INGENIERIA CIVIL
ESTRUCTURAS ISOSTATICAS