Actuadores Hidráulicos

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general

denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
Potencia de Entrada = Presión x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.
Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas
expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en
cuenta para las realizaciones prácticas.
La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento.

Actuadores Lineales
En la figura 17 se ve el
Figura 17 esquema de un cilindro
hidráulico. Cuando se
alimenta con fluido
hidráulico por la boca
posterior avanza.
La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e
inversamente proporcional
al área posterior del
pistón. Es de hacer notar
que para que el pistón
avance será necesario que
el fluido presente en la
cámara anterior salga por
la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por la boca anterior y
sacar el fluido de la cámara posterior . Este
cambio de direcciones del fluido se logra Figura 18
mediante las válvulas direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese
caso sólo una cámara es alimentada por
aceite, la otra queda vacía conectada al
exterior y el movimiento que correspondería
al aceite llenando la cámara se reemplaza por
la gravedad , o bien por un resorte.
Válvulas Direccionales
Veamos como se comanda un cilindro de
simple efecto con una válvula direccional de
tres vías dos posiciones. En la figura 18
vemos el esquema del circuito. En la figura
19 vemos la válvula física y simbólicamente representada en sus distintas posiciones de
funcionamiento.

Figura La simbología de las válvulas direccionales cumple con

19 los siguientes lineamientos:
Cada posición se indica con un cuadrado en el que se
dibujan con flechas las conexiones que la válvula realiza
en dicha posición.
Las Vías u orificios principales de conexión de la válvula
se llaman así
P = Presión , T = Tanque, A y B conexiones de
utilización , es decir van a las bocas del cilindro o motor
hidráulico.
En la figura 20 vemos como ejemplo de esto a la válvula
4vias dos posiciones.

Figura 20

En la figura 21 vemos que la válvula tiene

dos entradas mas de fluido , en el caso que
sea pilotada hidráulicamente, los pilotos se
denominan X e Y , o bien están numerados .
Las formas de mando de las válvulas
pueden ser
Manuales ( palanca , pedal , botón).
Eléctrica a través de bobinas(Solenoides).
Neumática con pilotos neumáticos.
Hidráulica con pilotos hidráulicos.
Lo mas usual son los mandos electro
hidráulicos, es decir se colocan dos válvulas
en cascada , una válvula pequeña mandada
eléctricamente , maneja a través de pilotos hidráulicos a
Figura 21
una válvula grande.( figura 26)
Puede ser que la válvula tenga resortes que la llevan
automáticamente a una posición central.
En otros casos disponen de trabas en cada posición ver
figura 22.
Las válvulas tienen muchas veces una posición central
pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y más).
Vemos en la Figura 24 las distintas funciones de
conexionado que cumplen las válvulas en las posiciones
centrales.
En algunos casos también viene especificado que sucede cuando la válvula cambia de una posición a
otra denominándose eso: posición en la transición.

Figura 23 Figura 22

Las distintas posiciones de centro se

Figura 24
utilizan en función de cómo se
resuelve el circuito.
La posición centro cerrada implica
que los cilindros quedan fijos
cuando la válvula está en ella.
(Figura 23). Esta posición permite el
agregado de un acumulador de
fluido a presión.
La posición centro abierto deja
completamente libre al cilindro.
(Figura 25).
La posición centro en Tandem
permite el conexionado de sucesivas
válvulas
Figura 25
 En la figura 26 vemos esquemáticamente, en símbolo simplificado y una vista externa de una cascada
de válvulas. Una mas pequeña (Válvula Piloto) comandada eléctricamente a través de dos solenoides
controla la mas grande mandada por pilotos hidráulicos de la primera.
Entre ambas se ubican válvulas que limitan el flujo para que la válvula grande se mueva con velocidad
controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas , lo que generaría ondas de
presión ( golpe de ariete) que pudiesen dañar al circuito.

Figura 26

En la figura 27 vemos una válvula

Figua 27
similar pero en corte de una real.
Regulación de Caudal
En cuanto a las válvulas reguladoras
de caudal , en general se basan en un
estrangulamiento regulable lo que
genera aguas abajo un aumento de
presión y por consiguiente un
drenado de una parte del caudal por
una válvula de alivio. Normalmente
se regula en un sentido por lo que se
combina con una válvula anti -
retorno. Ver figura 28.