EJES MÓVILES EN TRASLACION (CONEXIONES FIJAS EN LOS CUERPOS
RÍGIDOS)
1. Cuando el mecanismo se halla en la posición
mostrada, el brazo AB rota con velocidad angular de 72 rad/s en sentido horario frenando a razón de 14 rad/s2. Halle: a) La velocidad y la aceleración angulares de la placa triangular. b) La velocidad y aceleración del vértice D.
2. Cuando el mecanismo está en la posición mostrada, la barra AB está rotando con
velocidad angular y aceleración angular , ambas en sentido antihorario. Calcule la aceleración angular de la barra BC y la aceleración del rodillo C en ese mismo instante.
3. En la posición mostrada, la velocidad angular de la barra
AB es 2 rad/s (constante) en sentido horario. Halle las velocidades y aceleraciones angulares de las barras BC y CD. 4. La placa cuadrada de la figura está unida a una barra corta AO y su extremo C puede desplazarse por una guía horizontal. En el instante mostrado, la barra OA tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido horario acelerando a razón de 2 rad/s2 ¿Cuál es la aceleración del extremo C?
5. La barra AB está unida a un collarín en A y a un rodaje de
tamaño despreciable en B. Si el collar A se desplaza hacia arriba con velocidad constante de 2 mm/s, determine la velocidad y la aceleración del extremo B cuando = 60°.
6. Cuando el mecanismo se halla en la posición mostrada, la
velocidad del deslizador D es 1,25 m/s hacia abajo, frenando a razón de 1 m/s2. Determine las velocidades y aceleraciones angulares de las barras AB y BD en ese instante.
7. El movimiento de la placa triangular equilátera está
controlado por el vástago cilíndrico D. Si durante un intervalo del movimiento, el extremo A está moviéndose hacia arriba con velocidad constante de 0,3 m/s, calcule cuando = 30° la velocidad y la aceleración del punto B. 8. La rueda mostrada gira con velocidad de 120 rpm en sentido antihorario (constante) ¿Qué velocidad y qué aceleración tiene la corredera A?
9. El cilindro hidráulico levanta al pin B a velocidad
constante de 30 mm/s. Determine la velocidad y la aceleración del extremo D de la barra AD en ese instante.
10. En el instante mostrado, la velocidad angular
de la barra OA es 4 rad/s (cte.) en sentido anti horario. Halle la velocidad y la aceleración del deslizador B, el que está restringido a moverse sobre la ranura rectilínea.
11. El movimiento de la barra ABC está controlado por el
movimiento del vástago del pistón D y por la guía vertical del deslizador articulado en B. Cuando = 45° el pistón está contrayendo al vástago con velocidad constante de 0,6 pie/s. Halle la aceleración del extremo A en ese instante. 12. Durante un corto intervalo del movimiento del sistema mostrado, la barra OA tiene velocidad angular de 4 rad/s (constante) en sentido horario. Para el instante mostrado, el ángulo = 60° y el lado AB de la placa es paralela al eje X, determine la aceleración angular de la placa y de la barra CB.
13. La barra AB gira con velocidad angular constante de 4 rad/s en
sentido antihorario, determine la velocidad y la aceleración del deslizador C en el instante mostrado.
14. Cada una de las barras OA y AB de la figura
tiene 2pies de longitud. El punto B se desliza hacia arriba sobre la superficie inclinada a 10 pie/s (constante). Determine las velocidades y las aceleraciones angulares de las barras.
15. El extremo A de la barra AB se
mueve con velocidad constante de 5 m/s hacia la derecha, determine la velocidad y la aceleración del extremo B de la barra. Las dimensiones de los rodajes en A y en B pueden despreciarse. 16. El movimiento del brazo robótico se desarrolla en el plano XY. En el instante mostrado, el miembro AB gira con velocidad angular -0,2 k rad/s y aceleración angular 1 k rad/s2 y el miembro BC con velocidad angular de 0,4 K rad/s (cte.) ¿cuál es la velocidad y la aceleración del extremo C?
17. La velocidad y la aceleración angulares de la
barra AB mostrada son AB = 2 rad/s,AB = 1 0 rad/s2. Las dimensiones de la placa rectangular son 12 pulg x 24 pulg. ¿Cuáles son la velocidad y la aceleración angulares de la placa rectangular?
18. El collarín A se mueve hacia arriba con velocidad
constante de 1,5 m/s. En el instante en que = 25°, determine: a) La velocidad y la aceleración angular de la barra AB. b) La velocidad y la aceleración del collarín B.
19. En el instante mostrado la barra BC está girando con
velocidad angular de 2 rad/s en sentido antihorario, acelerando a razón de 1 rad/s 2. ¿Cuál es la velocidad y la aceleración angulares de la barra AB? 20. La placa cuadrada mostrada rota alrededor del punto fijo O con velocidad angular de 6 rad/s y aceleración angular de 6 rad/s2, en los sentidos indicados. Para ese instante, ¿cuál es la velocidad y la aceleración del punto A?
21. El movimiento de la placa triangular ABC (isósceles)
está guiado por los dos rodillos en los vértices A y B. Al rodillo A se le comunica una velocidad constante hacia la izquierda de 5 m/s durante un intervalo del movimiento. Halle el valor del ángulo para el cual la componente horizontal de la velocidad de C es cero.
22. El vástago del pistón C tiene una velocidad constante
de 0,5 m/s hacia arriba, calcule la aceleración del punto D para la posición en que = 45°. RODADURA SIN DESLIZAMIENTO
1. La rueda de 80 mm de radio rueda sin deslizar
hacia la izquierda con velocidad constante de 900 mm/s. Si la distancia AD es 50 mm, determine la velocidad angular y la aceleración angular de la barra AB cuando β = 90°.
2. La barra AB de 600 mm está unida a un
collarín en A y a un rodaje de tamaño despreciable en B. Si el collar A se desplaza hacia arriba con velocidad constante de 2 mm/s, determine la velocidad y la aceleración del extremo B en el instante mostrado. El radio del disco es 200 mm.
3. El engranaje del mecanismo mostrado rueda con
velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido horario. ¿Cuáles son las aceleraciones angulares de las barras AB y BD? Las longitudes están en mm.
4. La rueda mostrada está rodando sin deslizamiento.
Su centro A tiene velocidad constante de 0,6 m/s hacia la izquierda. Calcule la velocidad y la aceleración angulares de la barra BD y la velocidad y aceleración del extremo D de la barra. Cuando = 180°. 5. La rueda mostrada está moviéndose sin deslizamiento sobre la superficie horizontal mostrada. En el instante representado, la rueda tiene velocidad angular de 6 rad/s y aceleración angular de 2 rad/s 2, ambas en sentido horario. Determine las aceleraciones angulares de las barras AB y BC.
6. El disco mostrado, de 1 m de radio rueda
sin deslizar con velocidad angular de 3 rad/s en el sentido indicado, acelerando a razón de 5 rad/s2. ¿Qué velocidad y qué aceleración tiene el deslizador A en ese instante?
7. La magnitud de la velocidad del centro del
cilindro es 6 pie/s (cte.) y se mueve sobre el círculo de 8 pie de radio en la dirección horaria. Calcule la velocidad y la aceleración de B en el instante mostrado.
8. La rueda mostrada gira con velocidad angular
constante de 5 rad/s en sentido horario. ¿Cuál es la velocidad y la aceleración angulares de la barra BC? 9. El disco de 1 m de diámetro rueda con la velocidad y aceleración indicadas. El punto B de la barra de 1 m de longitud se desliza sobre la superficie plana. Determine la aceleración angular de la barra y la aceleración de punto B.
10. En el instante en que = 30°, el extremo
B de la barra se está moviendo hacia la izquierda con velocidad de 10 pulg/s, desacelerando a 2 pulg/s2. ¿Cuál es la velocidad y la aceleración del centro O de la rueda? El punto B se halla al mismo nivel que el punto de contacto entre la rueda y el piso.
11. El brazo AB que une a las ruedas A y B rota con
velocidad angular de 5 rad/s y aceleración angular de 12,5 rad/s2, ambos antihorarios. Considerando que la rueda A está estática y que no hay deslizamiento, determine la aceleración del punto D, punto en el borde del disco B que está en contacto con el disco A. EJES MÓVILES EN TRASLACIÓN Y ROTACIÓN (CONEXIONES DESLIZANTES)
1. La barra AB rota con velocidad angular
constante de 6 rad/s en sentido antihorario. Cuando el mecanismo está en la posición mostrada, calcule la velocidad y la aceleración del deslizador B respecto a la barra DE y la velocidad y aceleración angulares del brazo DE.
2. El collarín C es empujado a lo largo de la barra
horizontal por el pin P que desliza sobre un brazo ranurado AB, el cual rota con velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido antihorario. En la posición mostrada determine la velocidad relativa y la aceleración relativa de P con respecto al brazo AB y la velocidad y aceleración absolutas de P.
4. Una barra ranurada gira con velocidad angular constante de
25 rad/s en sentido horario alrededor del punto A. Durante este movimiento arrastra a una billa P sobre el disco fijo de radio 0.6 m. Si todas las superficies son lisas, ¿qué fuerzas se desarrollan sobre la billa P cuando = 60°?
5. Sabiendo que en el instante mostrado la
barra BD articulada en B rota con velocidad angular constante de 6 rad/s en sentido horario y que el collar D puede deslizarse a lo largo de la barra AD, halle la velocidad y la aceleración relativas del collar D con respecto a la barra AD y la velocidad y aceleración angulares de la barra AD. 6. El collar P desliza desde A hacia B a lo largo de una varilla semicircular, La varilla rota alredededor de A con la velocidad y aceleración indicadas y la velocidad del collar, relativa a la barra es constante e igual a 120 mm/s. para la posición mostrada, halle la velocidad y la aceleración de P.
7. En el instante mostrado, la barra BC
tiene una velocidad angular de 5 rad/s y aceleración angular de 2 rad/s 2, ambas en sentido anti- horario. Determine la velocidad y la aceleración angular de la placa rectangular.
8. La barra AD rota con velocidad angular de 8 rad/s en
sentido horario, frenando a razón de 2 rad/s 2. Para la posición mostrada halle la velocidad y la aceleración de la varilla BE y la velocidad y aceleración del collar D relativo a la barra BE.