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INTEGRACIÓN DE SISTEMAS INDUSTRIALES

PROTOCOLO HART

LABORATORIO N° 04

1.- Mamani Abarca, Jeanlu Manuel

2.- Uscca Giraldo, José Leonardo


Alumnos:
3.- chuctaya Cutire, Alexis Albino

4.- Polanco Callata, Andrés Bernardo


Grupo : “A” Nota:

Fecha de entrega : 05 04 19 Hora:


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Tema :
Protocolo Hart
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 01

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los transmisores de temperatura.
 Identificar el principio de funcionamiento y características de los transmisores de
temperatura.
 Identificación y uso de los calibradores de campo Handheld 475.
 Calibración de transmisores de temperatura.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:


 Transmisores HART

 Comunicador de campo 475.

 RTD PT-100

 Sistema de resistencia de décadas

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de los instrumentos.


2. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
3. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo

IV. INFORMACION TEORICA

El protocolo de comunicación HART® es mundialmente reconocido como un protocolo estándar de


la industria para comunicación de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en
microprocesador.
El protocolo HART® proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnología fieldbus,
manteniendo la compatibilidad con la instrumentación analógica y aprovechando el conocimiento
ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes.
El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulación por desplazamiento de frecuencia o HART” es un
acrónimo en inglés para Transductor Remoto Direccionable en Red. MDF (FSK en inglés) para empalmar
señales digitales de comunicación a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.
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Figura 1. Modulación por desplazamiento de frecuencia (MDF)

Esto permite la comunicación bidireccional en campo y hace posible la transmisión de información


adicional más allá de sólo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento
inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la señal de 4 a 20
mA y permite a la aplicación central (maestra) obtener dos o más actualizaciones digitales por
segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la señal digital MDF es de fase continua no
hay interferencia con la señal de 4 a 20 mA.
La Tecnología HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente
de campo (servidor) sólo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en
diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir información hacia y desde los
instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de monitoreo.
La comunicación HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, típicamente un dispositivo
de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicación se produce mediante un cable
de instrumentación de calidad estándar y el uso de prácticas de cableado y terminación estándar.
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El protocolo HART proporciona dos canales de comunicación simultáneos: la señal analógica de 4


a 20 mA y una señal digital. La señal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido (en el caso
de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estándar más rápido y más
fiable de la industria. Información adicional del dispositivo se comunica mediante una señal digital
que se superpone a la señal analógica.
La señal digital contiene la información del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo,
diagnóstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicación
proporcionan una solución completa de comunicación de campo muy robusta a bajo costo que es
fácil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicación

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite usar
maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones desde y
hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.
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Figura 3. Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicación digital con los dispositivos de campo en
configuración de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuración Punto a Punto

Configuración Multipunto
También hay una opción de modo de comunicación "ráfaga" donde un solo dispositivo servidor
puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta estándar HART. Con este modo de
comunicación ráfaga opcional son posibles mayores tasas de actualización y el uso normalmente
se limita a la configuración punto a punto.
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Figura 5. Configuración Multipunto

Figura 6. Conexión de un TH-300 con un RTD de 3 hilos


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MATERIALES IMAGEN

 CABLES TIPO BANANA

 TRANSMISOR DE
TEMPERATURA TIPO TX-92
HART

 RTD PT-100

 PLC MODULAR
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V. PROCEDIMIENTO

DESARROLLO DE LA TAREA:

RSLINX
RSLinx es una plataforma de 32 bits que sirve para enlazar redes de comunicación industrial Allen-
Bradley y dispositivos tales como PLCs con aplicaciones que funcionan sobre plataformas Windows
de Microsoft. RSLinx también es un servidor OPC y DDE.

La ventana principal de RSLinx se denomina RSWho y sirve


como interfaz para la visualización de la red o redes existentes,
así como los drivers y los dispositivos que integran las mismas.
Figura 2.

Se puede acceder a la ventana RSWho a través del icono


RSWho, figura 1, o a través del menú “Communications”, opción Figura 1.
“RSWho”.

Como se dijo, la figura 2 muestra el interfaz gráfico de RSLinx. Éste es el mismo en el caso de la
versión Lite, Gateway u otra. Dentro de la aplicación se muestra la ventana RSWho. Pueden abrirse
varias ventanas RSWho para monitorear distintas redes de comunicación industrial. El lado
izquierdo de la ventana RSWho, muestra la estructura de la red o redes, mismas que se proyectan
desde los drivers que han sido agregados y configurados. En la figura, el driver agregado y
configurado se encuentra seleccionado (resaltado en azul). Este ha sido nombrado como “AB_DF1-
1, Data Highway Plus” sin embargo el nombre no revela la tecnología de la red configurada.

Figura 2.
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Existen dos maneras para determinar la tecnología de la red correspondiente a un driver


determinado:

 Hacer clic derecho sobre el driver y tomar


la opción “Configure Driver”. Aparecerá un
cuadro de diálogo igual o similar al
mostrado en la figura 3. Este cuadro de
diálogo pone de manifiesto la tecnología
del driver, en nuestro ejemplo un interfaz
“RS-232 DF1”, es decir, comunicaciones a
través del puerto serial COM 1, protocolo
DF1 de Allen Bradley superimpuesto.

Figura 3.
 La otra alternativa consiste en tomar la
opción “Configure Drivers” del menú
“Communications”. En esta oportunidad
aparece un cuadro de diálogo igual al de la
figura 4. En el campo “Configures Drivers”,
se revela la tecnología de la red asociada a
cada driver configurado.

RSLINX requiere un interfaz electrónico para comunicarse con un dispositivo determinado. En


general, un interfaz electrónico de comunicación se denomina canal de comunicación. Cualquier
dispositivo que se encuentra conectado a una red de comunicación industrial se denomina nodo.
Dependiendo de la tecnología, un mismo canal de comunicación puede servir como medio de
comunicación para varios nodos.

RSLinx debe hacer uso de una rutina intermedia capaz de reconocer y gestionar el sistema
electrónico del interfaz (hardware). Este tipo de rutina se denomina “hardware driver”. La gestión
del flujo de la información queda a cargo del protocolo de comunicación que hace uso de la
plataforma de hardware, que en el caso de los sistemas de comunicación de Rockwell, se encuentra
integrado al driver determinado.
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RSLinx dispone de un
set o conjunto de
rutinas o drivers
capaces de reconocer y
“manejar” diferentes
interfaces, entre ellos el
puerto serial RS-232C,
o un adaptador 1784
KT para DH+ (Data
Highway) de Rockwell.

También dispone de
Software Drivers, que
permiten la
comunicación con
aplicaciones que
Figura 4. emulan hardware de los
PLCs en un PC.
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MODULO DE ENTRADAS SALIDAS ANALOGICAS CON HART:

Diagrama de coneccion de tarjeta de entrada analogica Hart


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Figura N° 5 Conexionado tarjeta Hart


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DESARROLLO DE LA TAREA:

 Implemente el siguiente circuito

 Conectar Transmisor de temperatura al PLC compact logix 5000.

CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS.

 Se conectó la fuente de 24 Vdc al transmisor RTD tx-92 para luego


conectarlo al PLC a los respectivos canales para la medición de temperatura
mediante el protocolo HART.
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 Realizar el enlace del PLC Compact logix 5000


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 Abrir el programa ejemplo

NOTA: En esta experiencia solo realizaremos las pruebas con señales de entrada (INPUT) es por eso
que realizamos la eliminación de las rutinas de salida (OUTPUT), como se muestra en la siguiente
imagen.
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 Realizar la búsqueda de la variable de temperatura.


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VI. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES

OBSERVACIONES:
1. El protocolo HART está diseñado para ampliar las comunicaciones con los instrumentos de medición y control
ya que tradicionalmente se comunicaban con señales de 4-20 amperios, es aplicable para la industria de
proceso.
2. HART representa una forma creativa de sistemas analógicos que facilitan las tareas de configuración,
calibración, diagnostico, mantenimiento y administración de equipos.
3. La principal limitación del protocolo es la velocidad de comunicación, que como se ha demostrado, en el mejor
de los casos obtienes las variables en 3.7 segundos.
4. Para poder utilizar todo el potencial de los transmisores HART, es necesario acceder a cada transmisor con sus
comandos universales.
5. Sin embargo, la implementación de este tipo de comunicación requiere la utilización de dispositivos capaces
de generar y garantizar las características del protocolo, ya que en este trabajo se utilizaron elementos y
dispositivos de bajo costo y comerciales
6. A pesar que los fabricantes presentan en sus hojas técnicas datos sobre los valores de los componentes
necesarios para la implementación, estos no son exactos, por ejemplo, el condensador C
7. debió ser cambiado por uno de 10n.

8. Aunque no se implementó el protocolo de forma completa debido a que los algoritmos que se utilizaron no
lograron gestionar toda la información requerida por el protocolo de comunicación (cerca de 13 bytes), se
logró evidenciar las ventajas de estos instrumentos y verificar que ambas señales, la analógica y las señales
de comunicación digital HART pueden ser transmitidas simultáneamente sobre el mismo cable, lográndose
obtener información de campo del instrumento y la variable de trabajo.

9. El protocolo HART que se ha usado en este laboratorio tiene la finalidad de proporcionarnos datos a partir de
mediciones con un transmisor.

CONCLUSIONES:
 Logramos realizar la correcta comunicación entre el sensor de temperatura y un PLC mediante el protocolo de
comunicación HART.
 Logramos la comprobación de la variación de temperatura entre un equipo de medición de campo y los valores
obtenidos en la computadora mediante el protocolo de comunicación HART.
 En la realización del conexionado logramos comprender el funcionamiento de un transmisor de temperatura y
su respectivo montaje.
 Las características del protocolo hart podemos decir que nos permite ahorros ya que son digitalizados porque
solo usan de 4 a 20 mA para su comunicación.
 Se ha concluido que el protocolo HART es una herramienta, para el diseño y control de procesos industriales,
esto ayuda a que los procedimientos sean eficaces y eficientes.
 Se logró la interpretación del de la temperatura con el PT100 y el transmisor con la comunicación HART.
 Se logró identificar la tarjeta 5 del PLC que es exclusivamente para el uso de comunicación HART
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LINK DEL VIDEO

https://youtu.be/xlZWMLVDngM

FIN DEL DOCUMENTO