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* * FE F
+
S.C.G.
producidos por fuerzas unitarias como veremos más adelante. Para deducir las
en una posición inicial y después de aplicar este sistema de cargas pasa a una
Por principio de superposición esta deformada puede ser igual a la suma de los
xi S.E.
Mj i
+ y i j j
y i En esta posición j i ij .
longitud del miembro no cambia y los ángulos por lo tanto coinciden con el seno o la
ij = (yj -yi )/L = y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rígido ......... (2.1)
coincide con la del eje del miembro antes de aplicar las cargas y la dirección oy es
Mj i
totalmente inmovilizada en las juntas, isogeométrico, con las cargas existentes o reales
4
mas el de una estructura hipergeométrica con los desplazamientos en las juntas iguales
al original o real:
i i M’j i
+ y
E E
M ij M jI M’i j ij
i = i i j
M’i j j j i j M’j i
y este a su vez será igual por superposición a la suma de estos los dos subsistemas
siguientes:
fi i fi j
M’i j + M’j i
1 fj i fj j 1
Para completar la igualdad del sistema real con los dos subsistemas debe
siguientes:
j = M’i j fj,i + M’j i fj,j .....(2.2b) De donde despejando M’i j y M’j i se obtiene que:
M’i j = ( i i j ) fj j ( j i j ) f i j /( f i i f j j fi j f j i ) .....(2.3a)
5
M’j i = ( j i j ) ji i ( i i j ) f j i /( f i i f j j fi j f j i ) .....(2.3b)
Donde fi. j = fj.,i por ser el material lineal y elástico, según la Ley de Maxwell o de
deformaciones recíprocas.
fi i fj i
X 0 L 0 L
0 1 0 1
V=1/L V=1/L
MOMENTO 1 - + 1
que más adelante se definen, las expresiones de los momentos definitivos llamadas
De tal manera que si se conoce el momento en alguno de los dos extremos por
efectos de flexión (S.C.) las constantes elásticas toman los valores de: Ci = Cj = 4 y C
extremos rígidos:
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i j
A, I A0 , I0
Xi
L (X1+X2) Xj
X 0 Xi X (L Xj) L
W =X / L 0 i = ( Xi / L) = X/L j = (L Xj) / L 1
Donde:
arbitrarios cualesquiera.
Variación de A.
( ) = Ley de variación de I.
coeficientes elásticos.
L X j
L
2
(1 )
i fi i /( EI o / L ) d v ( 2 .5 a )
X i
L
L Xj
L
2
j f j j /(EIo / L) d v (2.5b)
Xi
L
L X j
L
(1 )
f i j /( EI o / L ) f j i /( EI o / L ) d v ( 2 .5 c )
Xi
L
9
L Xj
L
EIo f d
v GAoL2 ( ) (2.5d)
Xi
L
las ecuaciones de KANI, CROSS y de rotación vienen dadas por las expresiones
:
2 2
Ci = j /( i j ) …..(2.6a) ; Cj = i /( i j ) …..(2.6b) ;
2
C = /( i j ) …..(2.6c)
10
En el siguiente ejemplo note que los extremos rígidos están en la zona común de
elemento vertical.
* i j *
Xi Xj en columnas.
NOTA: Los métodos que utilizan Las ecuaciones de rotación como son el método
que en ellos las incógnitas son las rotaciones de las juntas y giros en las
se utiliza el método de las fuerzas para obtener sus expresiones y las ecuaciones
i j
ME i j M Ej i
isostático eliminando las fuerzas redundantes seleccionadas como son los momentos
de empotramientos MEi j y MEj i se puede establecer que este caso será igual utilizando
figura:
+ M Ei j
fj,9 1 fj,i
Fi,j
+ MEj i
fj,j 1
Sistema (j)
original en los extremos del miembro deben ser iguales por el principio de superposición
0 = fj,0 + MEi j (fj,i) + MEj I ( fj,j ) …..(3.1b) donde los valores f ij son los que hemos
producido por una fuerza unitaria en la dirección j. En el caso de fi,0 y fj,0 son las
obteniéndose:
1º) Los factores de flexibilidad f por medio del principio de las fuerzas virtuales, de tal
manera que el sistema virtual con fuerza unitaria será el que indica el primer subíndice y
L Xj L Xj
E 1 w EI O f VO
M i j Ci Xi
L MO dw Xi
L dw
L
( w) GAO L2 L
( w)
L Xj L Xj
w EI O f VO
C Xi
L M0 dw Xi
L dw (3.2a)
L
( w) GAO L2 L
( w)
L Xj L Xj
E L
w EI O f L
VO
M ji Cj Xi M0 dw Xi dw
L
( w) GAO L2 L
( w)
L Xj L Xj
(1 w) EI O f VO
C Xi
L M0 dw Xi
L dw (3.2b)
L
( w) GAO L2 L
( w)
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sistema ( 0 ) isostático.
Xi = Xj = VO = 0
S.E. S.E.
i j i j
MoEi j M Ei j M Ej i
+ i j
SIGNO, positivo contrario a las agujas del reloj o negativo en el sentido de las agujas
del reloj, o puede trabajar con la convención contraria, positivo en el sentido de las
i N
b b a 1 1
Del trapecio: f ( x) f (i ) f (0) f (N ) o también puede utilizarse
a N i 0 2 2
5Ton/m
2T/m 0T/m
54cm 60cm
100cm
Curva parabólica
ó 1,02m.
L Xj
L
0 , 3413 0 , 9762
2 2 2
i d 0 =
d + d
Xi
0 , 025 0 , 3413
L
1,00m b
B 0,35m
0,325m b
B = 0,35+2b = 1,05138-2,05502
0,75m 0,60m
2
1,00 H= a +c +e H=1=0,0252a+0,025c+e
H=0,75=0,179372a+0,17937c+e
H=0,60=0,34132a+0,3413c+e
BH 3 BH 3 I0 BH 3 I0
I esto es:
12 12 I0 12 0,063
2
I = (1,0514-2,055 )(2,1546 – 2,0539 + 1,05) 3 Io/(12x0,0063) m4
2
I = (13,9074-27,1825 )(2,1546 – 2,0539 + 1,05) 3 Io m4 = a( ) I0
A = ß( ) A0
( )=ß( )= 1
Determinación de las integrales para obtener los factores elásticos i ; j y según las
expresiones 2.5a, 2.5b y 2.5c respectivamente y así poder obtener las constantes
i = (4.724,8/2+154.048,1+905.385,9+3.533.431,9+11.648.537,1/2)x10-8x0,079075+
9= 0,30967; 10 = 0,3413
I =(4.724,8/2+11.648.537,1/2+31.158,7+97.485,9+232.083,3+478.859,0+904.524,0
+1.609.123,7+2.741.869,2+4.526.741,3+7.308.660,2)x10-8x0,03163+ 0,296843 =
0,24%, debido a que el tramo más largo es de sección constante, lo que lo hace el más
siguientes valores:
j =(0,071866x0,5+0,086467+0,104029+0,125070+0,150159+0,179925+0,215072+
0,256449+0,305209+0,363206+0,433885x0,5)x0,03163+(0,9762-0,3413) –
= (0,001842x0,5+0,005191+0,010071+0,017037+0,026815+0.040342+0,058828+
2
Ci = i /( i j - ) = 0,30436/0,02860 = 10,6420
2
Cj = j /( i j - ) = 0,14151/0,02860 = 5,5853
2
C = /( i j - ) = 0,14324/0,02820 = 4,9479
debemos encontrar las reacciones en los extremos del miembro, por medio de las
punto.
+ M1 = 0 = Vj x 6,3m –
i j (5–2)X(1,9925/2)X(0,1575+(1,9925/3))–
Vi Vj 2X(1,9925)X(1,9925/2 + 0,1575) –
(2X2)X(2,15+1)–(2X2/2)X(4,15+2/3) =
15,75cm 1,9925m 2,00m 2,00m 15cm
Vj X 6,3m – 29,28678T-m = 0
x= 0,0 0,1575 2,15 4,15 6,15 6,30 Vj = 4,6487 Ton
=x/L 0,0 0,025 0,3413 0,6587 0,9762 1,0 Para encontrar Vi , por suma de
5T/m +
0,1575m 1,9925m
x 0.1575m 2,15m
8,3251Ton
0,025 0,3413
2 ,15
q0 ( x) 0,1575 5 (3 / 1,9925)( x 0,1575)
=8,3251x +(x-0,1575)3/(3,985)-2,5(x-0,1575)2
2 ,15
M 0 (x) 0 ,1575
2 ,15 x x
V0 ( x) 0,1575 q0 ( x)dz V0 (0,1575) 5 (3 / 1,9925)( x 0,1575) dx 8,3251
0 ,1575 00,1575
x
2 ,15 x2
V0 ( x) 0 ,1575 5 x 1,5057( 0,1575 x) 8,3251
2 0 ,1575
2
2 ,15 x
V0 ( x) 0,1575 5 x 1,5057( 0,1575 x) 9,1313 0,7528 x 2 5,2371x 9.1313
2
21
2 ,15 x x
M 0 ( x) 0,1575 V0 ( x) M 0 (0,1575) 0,7528 x 2 5,2371x 9,1313 dx 8,3251X 0,1575
0 ,1575 0 ,1575
3 2 x
0,7528 x 5,2371 x
2 ,15
M 0 ( x) 0,1575 9,1313 x 1,3112
3 2 0 ,1575
3 2
0,7528 x 5,2371 x
2 ,15
M 0 ( x) 0,1575 9,1313 x 0630 Verifiquemos los resultados
3 2
de esta ecuación con la anterior en x=2,15m ya que deben dar iguales, es decir:
2T/m
4 ,15
M 0 ( x) 2,15 1,3514 (X - 2,15) 9,9589 - 2 (X - 2,15) 2 /2 - X2 5,6514 X 2,4309
2T/m
x 4,15m 6,15m
0,6587 0,9762 V4,15 = V2,15 – 2X2 = 1,3514 –4 = -2,6486T.
6 ,15
q0 ( x) 4,15 2 (2 / 2)( x 4,15 ( x 6,15)Ton / m , de tal manera que la expresión del
momento es:
6 ,15
M 0 ( x) 4,15 2,6486( x 4,15) 8,6617 2 q00 ( x) ( x 4,15) / 2 (2 / 3)( x 4,15)
6 ,15
M 0 ( x) 4,15 2,6486( x 4,15) 8,6617 ( x 4,15)3 / 3
6 ,15 x3
M 0 ( x) 4 ,15
4,15 x 2 19,8711x 43,4779
3
Para llevarla a términos de la variable , como sabemos = x / L por lo tanto:
0 , 9762 (6,3 ) 3
M0( ) 0 , 6587
4,15(6,3 ) 2 19,8711(6,3 ) 43,4779
3
empotramiento, se deja también al lector esto como ejercicio para que compare que
estructura mas las expresiones del trabajo virtual para la imagen cinemática de la
estructura, dando una rotación arbitraria y aplicando el trabajo virtual total que es
Por Ejemplo:
MCD
B C
MBA
P
L P a
a
L/2
A D
MEAB
MEDC
Expresión del trabajo virtual:
-MEABa + MBAa – MCDa - MEDCa +PaL/2 = 0 De donde
Se elimina el a por factor común y queda una ecuación que
relaciona las fuerzas.