FORMULARIO

MECCANICA RAZIONALE
Il formulario è volto principalmente al superamento della prima provetta. Pertanto sono state inserite solo
le formule necessarie alla risoluzione delle provette del 2010 e del 2011 omettendo molte formule
teoriche, per ora risultate inutili nella risoluzione degli esercizi.

VETTORI APPLICATI
n n
R   vi M O   ( Pi  O )  vi M Q  M O  (O  Q)  R
i 1 i 1

R  MO
(C  O )  2
R Equazione asse centrale
R

ab  c  a bc ab  c  bc  a  c a b

( a  b)  c  ( a  c ) b  ( a  b ) c

n
1
Sia vi  f i nˆ (C  O )  n  f ( P  O)
i i Centro di un sistema di vettori applicati paralleli
f
i 1
i
i 1

GEOMETRIA DELLE MASSE

Presa una superficie piana L pesante

m
S   dxdy Superficie m    ( xy )dxdy Massa  ( xy )  Densità (se omogenea)
L L
S

 1
 xG  m  x ( xy )dxdy
 L
 Posizione del Baricentro
y  1
y ( xy )dxdy
 G m  L

 Lxx Lxy Lxz   Lxx Lxy 0 

   
 L0    Lxy Lyy Lyz  Matrice d'Inerzia  L0    Lxy Lyy 0  Se giage sul piano xy
L Lyz Lzz   0 0 Lxx  Lyy 
 xz 

Lxx   ( y 2  z 2 ) ( xy )dxdy Lxy    xy ( xy )dxdy

L L

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  Lxx Lxy Lxz   v1 
  
I (vˆ)  vˆ  LO (vˆ)   v1 v2 v3   Lxy Lyy Lyz   v2  Momento d'Inerzia rispetto ad un versore passante per O
L
 xz Lyz Lzz   v3 

d  ( P  Q)  vˆ Distanza tra due rette (Q, vˆ  s; P  r )

I r  I t  d rt2 m Se t passa per G (Huygens-Steiner)

 Lxx Lxy Lxz   1   Lxx Lxy Lxz   1 

   1   
K O   Lxy Lyy Lyz   2  T   1 2 3   Lxy Lyy Lyz   2 
2
L
 xz Lyz Lzz   3  L
 xz Lyz Lzz   3 

  O
P O  2
  Asse di Mozzi


1 1
 sin
2
( x)dx   x  sin( x) cos( x)  cos ( x)dx  2  x  sin( x) cos( x)
2

sin 2 ( x )
 sin( x) cos( x)dx  2

PUNTO MATERIALE LIBERO

  1 F (t
P P P ) Equazione pura del moto
m

   P  k P  F (t
P P P ) Equazione pura del moto F (t P P )  C cos(t )
m m m

Moto di regime: soluzione particolare dell'equazione differenziale

Equazione generale dei moti: soluzione completa dell'equazione differenziale

x(t )  e  ht c1 cos(t )  c2 sin(t )  Moto di regime

 
h  Se  <0
2m 2m

P(t )  C1 cos(t )  C2 sin(t )  C3 cos(t   ) Moto di regime

A  C12  C 22  C3 Ampiezza del moto di regime   max( A())  di risonanza

PUNTO VINCOLATO AD UNA CURVA

P  O  Pe
1 1  P2 e2  P3e3 Parametrizzazione della curva con parametro x
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 P '  P1 ' e1  P2 ' e2  P3 ' e3  P  P '( x) x
     P '( x)
 P ''  P1 '' e1  P2 '' e2  P3 '' e3  P  P '( x) 
x  P ''( x) x 2

  F  
mP Equazione del moto  elimino i vincoli
    F        F  
mP
2
2 d  P '( x)  2
m P '( x ) 
xm   x  F  P '( x )
dx  2 

F   s Fn Condizione di equilibrio
f '( x)   s Condizione di equilibrio particolare se P(t )  f ( x) e agiscie solo la forza peso

PUNTO VINCOLATO AD UNA SUPERFICIE

P  O  P1 (u v) e1  P2 (u v) e2  P3 (u v) e3 Parametrizzazione della superficie

 P  Puu  Pv v
 Pu  Pu1e1  Pu 2 e2  Pu 3e3 P  Pv 
 n u   Pu 2 P
 Pv  Pv1e1  Pv 2 e2  Pv3 e3 Pu  Pv  P  Pu u  u  Pv v  v v 2
 u v

mP  Pu  F  Pu  Fn  ( F  n) n
   F   s Fn Condizione di equilibrio
mP  Pv  F  Pv  F  F  Fn

CORPO RIGIDO CON ASSE FISSO

m 
T G T ' 
Teorema di Konig per l'energia cinetica
2

K O  (G  O)  mG  K 'G 
Teorema di Konig per il momento angolare

Asse fisso lungo asse z (e3 )

I Oz  M Oe ,a (t   )  e3 Equazione del moto

M Oe ,a (t  0)  e3 =0 Equilibri

1 3 6 4
1 1 2 4 Ruffini
1 2 4 0

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