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Flujo compresible

Los flujos compresibles son aquellos que tienen números de Mach mayores a 0.3 y que presentan
variaciones apreciables de densidad. Cuando las variaciones de densidad son significativas, la ecuación de
estado nos señala que las de presión y temperatura también lo son. Esas grandes variaciones de
temperatura implican que la ecuación de la energía no se puede suprimir. Por lo tanto, el problema se ha
complicado al pasar de dos ecuaciones a cuatro:

1) Ecuación de continuidad.
2) Ecuación de cantidad de movimiento.
3) Ecuación de la energía.
4) Ecuación de estado.

Estas ecuaciones se deben resolver simultáneamente para encontrar las cuatro incógnitas: presión,
densidad, temperatura y velocidad (p, ρ, T, u).
La teoría general del flujo compresible es muy complicada, por lo que para simplificarla, se supone
flujo adiabático reversible o isentrópico.

El gas perfecto
En todos los gases reales, Cp, Cv y k varían con la temperatura, aunque moderadamente, por lo cual
se pueden considerar constantes.
p = ρRT C p − C v = R = cte. k= Cp/C v= cte.
Para el aire R=287 [J/Kg. K].

Proceso isentrópico
La aproximación isentrópica es muy usual en la teoría de los flujos compresibles. Las variaciones de
entropía se calculan a partir de la primera y la segunda ley de la termodinámica.
T p T ρ
s 2 − s1 = C p ln 2 − R ln 2 = C v ln 2 − R ln 2 (10.1)
T1 p1 T1 ρ1
Estas ecuaciones se utilizan para calcular la variación de entropía a través de una onda de choque
que es un proceso reversible.
En flujo isentrópico, si s2=s1, se obtienen las relaciones potenciales siguientes:
k /( k −1) k
p2 ⎛ T 2 ⎞ ⎛ ρ2 ⎞
=⎜ ⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ (10.2)
p1 ⎝ T 1 ⎠ ⎝ ρ1 ⎠

Velocidad del sonido


La velocidad del sonido es la velocidad de propagación de un pulso infinitesimal de presión en un
fluido en reposo. Es una propiedad termodinámica del fluido. Analicemos un pulso de intensidad finita, figura
10.1. En la figura 10.1a el pulso, u onda de presión, se mueve con una velocidad C hacia el fluido en reposo
(p, ρ, T, u=0) a la izquierda, dejando detrás al fluido con otras propiedades (p+∆p, ρ+∆ρ, T+∆T) y con
velocidad ∆u hacia la izquierda, siguiendo a la onda, pero mucho más despacio. Estos efectos pueden ser
calculados mediante el análisis de un volumen de control que incluye la onda. Para evitar los términos no
estacionarios es necesario adoptar el volumen de control de la figura 10.1b que se mueve a la izquierda a la
velocidad C. La onda está ahora fija y el fluido pasa de velocidad C a C-∆u. Las propiedades termodinámicas
no se ven afectadas por este cambio.
En la figura 10.1b el flujo es estacionario y unidimensional. La ecuación de continuidad es
ρAC = ( ρ + ∆ρ )( A)(C − ∆u )
∆ρ
o ∆u = C (10.3)
ρ + ∆ρ
Esto prueba la idea de que la velocidad inducida en el flujo es mucho menor que la velocidad de la
onda C.
Figura 10.1 Análisis de una onda de presión de intensidad finita

Debe notarse que no hay gradientes de velocidad a ambos lados de la onda. Por tanto, aunque la
velocidad del fluido sea alta, los efectos de fricción quedan confinados al interior de la onda. Generalmente
se considera que el espesor de las ondas de presión para gases es del orden de 10-5 m a la presión
atmosférica. Por lo anterior se puede despreciar la fricción con confianza y aplicar la ecuación de cantidad
de movimiento unidimensional en la onda.
∑ Fder = m& (u sal − u ent )
o pA − ( p + ∆p) A = ( ρAC )(C − ∆u − C ) (10.4)
Nuevamente el área desaparece y la variación de presión queda
∆p = ρC∆u (10.5)
Si la intensidad de onda es muy pequeña, también lo es la variación de presión.
Combinando las ecuaciones (10.3) y (10.5) se tiene finalmente
∆p ∆ρ
C2 = (1 + ) (10.6)
∆ρ ρ
Cuanto mayor es la intensidad ∆ρ/ρ de la onda, mayor es su velocidad; por ejemplo, las ondas de una
explosión se mueven mucho más rápido que las ondas sonoras. En el límite de intensidad infinitesimal,
∆ρ → 0 , se tiene lo que se ha definido como velocidad del sonido a del fluido:
∂p
a2 =
∂ρ
El cálculo de la derivada implica conocer el proceso termodinámico que sigue el fluido al pasar la onda. En
ondas sonoras de intensidad casi nula se tienen un proceso adiabático o isentrópico. La expresión correcta
de la velocidad del sonido es
1/ 2 1/ 2
⎛ ∂p ⎞ ⎛ ⎞
a=⎜ ⎟ = ⎜ γ ∂p ⎟ (10.7)
⎜ ∂ρ ⎟ ⎜ ∂ρ ⎟
⎝ s⎠ ⎝ T ⎠
para cualquier fluido, gas o líquido. Incluso los sólidos tienen velocidad del sonido. En un gas perfecto se
tiene:
1/ 2
⎛ p⎞
a = ⎜⎜ γ ⎟⎟ = (γRT )1 / 2
⎝ ρ⎠
La velocidad del sonido varía como la raíz cuadrada de la temperatura absoluta. Para el aire se puede
calcular de la siguiente manera:
a[m / s ] ≈ 20[T ( K )]1 / 2
Si en una sección particular, la velocidad del sonido es a y la de la velocidad del flujo es u, el número de
Mach es: Ma = u/a.

Valores críticos en el punto sónico


Los valores de remanso (a0, T0, p0, ρ0) son una referencia útil en flujo compresible, pero igualmente
útiles son las condiciones sónicas, Ma=1. Estas propiedades sónicas, o críticas, están marcadas con
asteriscos (a*, T*, p*, ρ) y se pueden relacionar entre sí, considerando k=1.4:
k /( k −1)
p* ⎛ 2 ⎞
=⎜ ⎟ = 0.5283
p0 ⎝ k + 1 ⎠
1 /( k −1)
ρ* ⎛ 2 ⎞
=⎜ ⎟ = 0.6339
ρ0 ⎝ k + 1 ⎠
T* 2
= = 0.8333
T0 K +1
1/ 2
a* ⎛ 2 ⎞
=⎜ ⎟ = 0.9129
a0 ⎝ k + 1 ⎠
En todo flujo isentrópico las condiciones críticas son constantes; en flujo adiabático no-isentrópico a* y T*
son constantes, y p* y ρ* variables.
La velocidad crítica u* es igual a a* por definición y a menudo se usa como referencia en flujo
isentrópico o adiabático.
1/ 2
⎛ 2k ⎞
u* = a* = (kRT *)1 / 2 = ⎜ RT0 ⎟ (10.8)
⎝ k + 1 ⎠

Fórmulas útiles para aire


Para k=1.4 se obtienen las siguientes expresiones de flujo isentrópico y adiabático
T0
= 1 + 0.2 Ma 2
T
ρ0
ρ
(
= 1 + 0.2 Ma 2 )2.5
(10.9)

p0
p
(
= 1 + 0.2Ma 2 )3.5

Flujo isentrópico con cambios de área.

Figura 10.2 Aproximación unidimensional

Se puede hacer una aproximación unidimensional para flujos con cambios de área, aunque los flujos
compresibles en las toberas y difusores no siempre satisfacen dichas condiciones. En flujo estacionario
unidimensional la ecuación de continuidad es.
ρ ( x)u ( x) A( x) = m& = cte.
Si se deriva la ecuación anterior.
dρ du dA
+ + =0 (10.10)
ρ u A
Otras formas diferenciales son:

Cantidad de movimiento: + udu = 0
ρ
Velocidad del sonido: dp = a 2 dρ (10.11)
Se puede eliminar dp y dρ entre estas tres ecuaciones para obtener una relación entre cambios de
velocidad y área:
du dA 1 dp
= =− 2 (10.12)
u A Ma 2 − 1 ρu
Por inspección a esta expresión se puede observar un aspecto fascinante de los flujos compresibles: las
variaciones de las propiedades cambian de signo en flujo subsónico y en flujo supersónico debido al término
Ma2-1. Hay cuatro combinaciones de variaciones de área y número de Mach, figura 10.3.

En flujos subsónicos (Ma<1) al aumentar el área disminuye la velocidad y se incrementa la presión,


pero en flujo supersónico (Ma>1) la velocidad aumenta al aumentar el área. El mismo comportamiento con
cambio de signo aparece en las disminuciones de área, acelerándose el flujo subsónico y frenándose el
supersónico. ¿Qué ocurre en el punto sónico, Ma=1? Como una aceleración infinita es físicamente
imposible, la ecuación (10.12) indica que du debe ser finita cuando dA=0, esto es, en un mínimo de área
(garganta) o en un máximo.
Aunque el flujo supersónico aguas abajo de una tobera exige una garganta sónica, el recíproco no
es cierto; un flujo compresible puede pasar por una tobera sin alcanzar condiciones sónicas.

Relaciones para un gas perfecto


Con la ecuación de gases perfectos y las relaciones de flujo isentrópico se puede convertir la
ecuación de continuidad en una expresión algebraica que relacione el número de Mach con el área.
Igualemos el flujo másico al flujo másico sónico (que no tiene por qué presentarse).
ρuA = ρ * u * A * .
A ρ* u*
o = (10.13)
A* ρ u
Los dos factores del segundo miembro son funciones únicamente del número de Mach en flujo
isentrópico, por lo tanto si los sustituimos se llega a lo siguiente.
A 1 (1 + 0.2 Ma 2 ) 3
= (10.14)
A * Ma 1.728
Bloqueo
De la ecuación (10.13) se puede ver que A*/A es igual al gasto másico por unidad de área relativo al
ρ u
de condiciones críticas . En la figura 10.4 se puede ver que este cociente pasa de cero en Ma=0 a
ρ* u*
uno para Ma=1 y vuelve luego a cero a grandes Ma. Así, para condiciones de remanso dadas, el máximo
gasto másico posible a través de un conducto tiene lugar cuando en la garganta hay condiciones críticas.
Decimos entonces que el conducto está bloqueado y no puede haber un gasto másico mayor a menos que
se agrande la garganta. Si la garganta se constriñe más aún, el gasto másico debe disminuir.

Figura 10.4. Relación de áreas en función del número de Mach para flujo isentrópico

El gasto másico se puede calcular a partir de la siguiente expresión


⎛ 2 k +1 ⎞
m& = ρ 0 A *
2k p 0 ⎜r k − r k ⎟ (10.15)
k − 1 ρ0 ⎜ ⎟
⎝ ⎠

Ondas de mach
En la figura 10.5 se muestra un esquema de perturbaciones de presión (ondas sonoras) emitidas por
una pequeña partícula moviéndose a la velocidad u en un fluido en reposo cuya velocidad del sonido es a. El
comportamiento de los frentes de perturbación es bastante diferente según sea subsónica o supersónica la
velocidad de la partícula.
En la figura (10.5a) la partícula se mueve subsónicamente u<a o Ma<1. Las perturbaciones esféricas
se alejan en todas las direcciones sin alcanzarse unas a otras. Avanzan también por delante de la partícula,
porque recorren una distancia aδt en un intervalo de tiempo δt, durante el cual la partícula sólo ha recorrido
la distancia uδt. Por tanto, cuando el cuerpo se mueve subsónicamente su presencia se percibe en todo el
campo fluido: se puede “oír” o “sentir” el incremento de presión debido un cuerpo que se acerca antes de
que llegue. Aparentemente esta es la razón por la cual una paloma en la carretera remonta el vuelo para
evitar ser alcanzada por un automóvil sin volverse a mirar.
A la velocidad sónica (Fig. 10.5b) las perturbaciones se mueven a la misma velocidad que la
partícula y se acumulan a la izquierda de ella formando un cierto tipo de frente que lleva el nombre de onda
de Mach en honor a Ernst Mach. Ninguna perturbación se desplaza aguas arriba de la partícula. Si nos
situamos a la izquierda de la partícula, no “oiremos” al móvil que se acerca. Si la partícula tocase su bocina,
no podríamos oír nada.
En movimiento supersónico (Fig. 10.5c), la falta de aviso previo del peligro es mucho más
pronunciada. Las esferas de perturbación no pueden seguir el rápido movimiento de la partícula que las
originó. Todas ellas son arrastradas detrás de la partícula y son tangentes a una superficie cónica
denominada cono de Mach. De acuerdo con la figura 10.5, el ángulo del cono de Mach es
a δt a 1
µ = sen −1 = sen −1 = sen −1 (10.16)
u δt u Ma
Cuanto mayor es el número de Mach de la partícula, tanto más esbelto es el cono de Mach; por
ejemplo, cuando Ma=2, µ=30° y cuando Ma=5, µ=11.5°. En el caso límite de flujo sónico, Ma=1, µ=90°.
Flujo Compresible

EXPERIMENTO 1.

Objetivo: Demostrar el efecto de compresibilidad en la ecuación de flujo para un conducto convergente

Equipo:
- Conducto convergente-divergente
- Manómetro de tubo inclinado
- Manómetro de mercurio

Configuración del equipo del laboratorio

Teoría:
⎡ p u2 ⎤
Si el flujo fuera incompresible, entonces de la ecuación: m∆ ⎢ + + C v T ⎥ = Q − We − W f
⎣⎢ ρ 2 ⎦⎥

Despreciando trabajo, calor y pérdidas, se obtiene lo siguiente:

2( p 0 − p1 )
u1 =
ρ0

2( p 0 − p 2 )
u2 =
ρ0

y por continuidad: A1 u1 = A2 u2.

Por lo tanto se tendría que cumplir lo siguiente:

2
⎛A ⎞
∴ p0 − p 2 = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ( p0 − p1 )
⎝ A2 ⎠

Procedimiento:

a) Conecta un manómetro de tubo inclinado para leer p0 - p1 (colocándolo en posición casi horizontal
utilizando la muesca inferior del manómetro).
b) Conecta el otro manómetro de tubo inclinado para leer p0 - p2 (con el tubo completamente vertical).
c) Ajusta el flujo para dar incrementos aproximadamente iguales de (p0 - p1) y para cada velocidad de
flujo toma las lecturas de ambos manómetros.
(p0 – p1)manómetro (p0 – p2)manómetro (p0 – p2)calculado Error relativo

Conclusiones:
¿Qué sucede con la relación (p0 – p2)? ¿Coinciden lo calculado y lo obtenido experimentalmente? ¿A qué
crees que se deba la tendencia encontrada en el error relativo?

EXPERIMENTO 2:
Objetivo: Demostrar el fenómeno de bloqueo.

Equipo:
- Conducto convergente-divergente
- Manómetro de mercurio

Procedimiento:

a) Conectar el manómetro de mercurio en la garganta de la tobera, elevar la velocidad del motor al


máximo de revoluciones y tomar la lectura del h.
b) Para ver el fenómeno, dar valores cercanos al h máximo y llenar la tabla.

Cálculos:

Se realizará el cálculo del flujo másico considerando al flujo como incompresible y se comparará con aquél
obtenido con la ecuación que toma en cuenta la ecuación de estado del aire.
p
ρ0 = 0
RT0
Para el aire k=1.4, rcritico=0.528
Calcula la velocidad local del sonido en la garganta (a partir de la ecuación 10.4).

La tobera convergente – divergente tiene las siguientes características. d1 = 24.0[mm], d2=9.5[mm]

h2-h0 p2-p0 p2 r=p2/p0 m& = A2 2 ρ 0 ( p 0 − p 2 ) ⎛ 2 k +1 ⎞


[mmHg] [Pa] [Pa]
m& = ρ 0 A2
2k p 0 ⎜r k − r k ⎟ Ma u ρ2
k − 1 ρ0 ⎜ ⎟ (10.5) (10.5)
⎝ ⎠
Conclusiones
Realiza una gráfica de razón de presiones,r, vs Ma ¿el valor máximo alcanzado para Ma es el que
se esperaba?¿Se logra el bloqueo con el equipo del laboratorio?¿cómo podrías lograr que el flujo másico se
incrementara?

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