Regiones no viscosas de un flujo

Flujo Potencial ► Definició

Definición: Regiones donde las fuerzas viscosas son despreciables si
se las compara a las fuerzas de presió
presión y/o inercia
(Clase I) ~0 si Re importante

Ecuación de Euler
Los efectos de la viscosidad de los
fluidos reales quedan limitados a las
regiones del espacio (muchas veces
pequeñ
pequeñas) donde tienen lugar fuertes
gradientes de la velocidad (capas
límite, o regiones donde el flujo es
turbulento)
En el grueso del flujo los efectos de la
viscosidad son despreciables y el fluido
se puede suponer ideal.

Funció
Función potencial: Flujos irrotacionales
Campos conservativos ► La vorticidad permite cuantificar la rotació
las partí
rotación de
partículas fluidas (es el doble de la
velocidad angular)

Para que esa rotació

rotación tome lugar tiene que
► Elmovimiento de un fluido se llama irrotacional o ►
haber un torque sobre la partí
partícula fluida.
potencial si: ► Este torque aparece como consecuencia de la
viscosidad del fluido.

()
r r r r
ω = rot V = ∇xV = 0 ∀( x1 , x2 , x3 ) ► Flujos no viscosos=Flujo irrotacional
r
Dω * r *
► Estacondició
condición asegura la existencia de una funció
función ► Las regiones inviscidas son tambié
también en * *
Dt
( )
r
= ω grad * ω * +
Re
∇ ω ( )
1 *2 r *
general regiones irrotacionales.
irrotacionales.
potencial tal que
r r ► En las regiones materiales de flujo ideal no se
V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad φ = ∇φ crea ni se destruye vorticidad.
vorticidad.

∂φ ► La vorticidad en un flujo inviscido es una

vi = propiedad que es transportada por la partí
partícula
∂xi fluida.
► Si inicalmente es nula sigue siendo nula en
todo otro momento.

Campos de velocidades Condiciones de contorno para flujos

Conservativos y Solenoidales potenciales
► Si consideramos campos que son a la vez conservativos ► La teorí
teoría de la ecuació
ecuación de Laplace establece que la solució
solución está
está
determinada si se conoce el valor de φ sobre toda una superficie
y solenoidales (hip.
hip. Flujos incompresibles), la funció
función cerrada.
potencial debe satisfacer la ecuació
ecuación de Laplace
► Sin embargo, es preferible en el presente contexto imponer
∂φ condiciones sobre la velocidad. Esto plantea el problema de averiguar
averiguar
vi = qué
qué condició
condición sobre la velocidad es equivalente a asignar un valor a φ.
∂xi ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ
⇒ ∇ 2φ = + + = =0 ► podrá especificar u (es decir,
Evidentemente, por lo general no se podrá
∂vi ∂x1
2
∂x 2
2
∂x 2
2
∂xi ∂xi todas sus componentes), pues serí
serían tres condiciones, y no una sola
=0 como es asignar un valor al escalar φ.
∂xi
► El campo de velocidades responde a una sola ecuació
ecuación ► Se puede demostrar que el campo u queda uníunívocamente determinado
sólo la componente normal de u sobre el contorno
si se asigna só
escalar cerrado, es decir, una condició
condición escalar.

1
 Flujos 2D: Funció
Función corriente
Hipótesis de Flujo irrotacional ► Supongamos que consideramos un flujo bidimensional y que para el
conocemos la expresió
expresión de la lílínea de corriente y que esa expresió
expresión es
► La solució
solución de un problema de flujo potencial ∂ψ ∂ψ
consiste pues en la determinació
determinación de dos (
ψ x1 , x2 = cte ) dψ =
∂x1
dx1 +
∂x2
dx2

magnitudes escalares, φ y p, para lo cual Si comparamos con la ecuació

ecuación diferencial de la lílínea de corriente
disponemos de dos ecuaciones escalares: v2 dx1 − v1 dx2 = 0
Laplace y Bernoulli ∂ψ ∂ψ
► De donde podemos asociar v1 = ; v2 = −
► El proceso es entones ∂x2 ∂x1

1. Calcular φ a partir de la ecuació

ecuación de Laplace ► Que va a ser siempre vá
válida si el campo de velocidades es solenoidal
2. Calcular el campo de velocidades por la definició
definición
de funció
función potencial r ∂V ∂V y
()
div V = x + =0⇒
∂ 2ψ ∂ 2ψ
− =0
3. Calcular la presió
presión a partir de Bernoulli ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x

Válido para flujo 3D o 2D ‹Entonces la existencia de la funció

función corriente Ψ(x,y)
x,y) está
está
asegurada para campos bidimensionales y solenoidales

Expresió
Expresión de las lílíneas de corriente en Flujos Solenoidales y conservativos
distintos sistemas de coordenadas
bidimensionales
Sistema Cartesiano ∂ψ ∂ψ
► v1 = ; v2 = −
∂x 2 ∂x1 ► En este caso ademá
además de ∂ψ ∂ψ
cumplirse la ecuació
ecuación de v1 = ; v2 = −
∂x 2 ∂x1
► Sistema Polar 1 ∂ψ Laplace para la funció
función
Vr =
(Simetrí
(Simetría Esfé
Esférica) r ∂θ potencial se cumple
∂ψ
∇×v = 0
Vθ = −
tambié
también para la funció
función
∂r corriente.
∇ 2ψ = 0
1 ∂ψ 1 ∂ψ
► Sistema Esfé
Esférico (Á
(Áxisimé
xisimétrico)
trico) Vr = 2 ; Vθ = −
r sen θ ∂θ r sen θ ∂r
► Por lo que superposició
superposición
de funciones corriente son
► Sistema de Coordenadas Vr = −
1 ∂ψ
r ∂z tambié
también solució
solución. ψ = ψ 1 +ψ 2
Cilí
Cilíndrico
1 ∂ψ
Vz =
r ∂r

Casos simples de flujos Solenoidales Punto de estancamiento

y conservativos a
(
φ = x12 − x2 2 )
r r
V = (v1 ; v2 ) = grad φ = ∇φ
2 ∂φ
vi =
► Soluciones de la ecuació
ecuación de φ = a0 + ai xi + b j x 2j ∂xi
Laplace con formas polinó
polinómicas.
micas. r ( (
V = a x1 e1 − a x2 e2
r r
► Movimiento de traslació
traslación puro V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad φ = ∇φ
∂ψ
φ = U ∞ x1 + V∞ x2 vi =
∂φ = − v 2 = a x2
∂xi ∂x1
⇒ ψ = a x1 x2
r ( ( ∂ψ
V = U ∞ e1 + V∞ e2 = v1 = a x1
x2
∂x2

∂ψ
= −v2 = −V∞ Para x1=x2=0 Punto
∂x1 de estancamiento
⇒ ψ = −V∞ x1 + U ∞ x2 r r
∂ψ
= v1 = U ∞ V =0
∂x2
x1 Video

2
 Fuente y γ (
er 1 ∂ ⎛ 2 ∂φ ⎞ ∂ ⎛ ∂φ ⎞ ∂ 2φ
Soluciones singulares
1 1
∇ 2φ = ⎟+ ⎜ senθ ⎟+
sumidero
⎜r
θ r 2 ∂r ⎝ ∂r ⎠ r 2 senθ ∂θ ⎝ ∂θ ⎠ r 2 sen 2θ ∂γ 2

∂φ ( 1 ∂φ ( 1 ∂φ (
► La ecuació
ecuación de Laplace grad (φ ) = er + eθ + eγ
∂r r ∂θ r senθ ∂γ
► Analizamos a continuació
continuación funciones que admite como solució
solución
∂Vγ
()
r 1 ∂ 2 ∂
satisfacen la ecuació
ecuación de Laplace a φ=
A div V = 2
r ∂r
(
r Vr +
1
)
r senθ ∂θ
(Vθ senθ ) + 1
r senθ ∂γ
r
excepció
excepción de ciertos puntos que llamamos
puntos singulares.
A
∂φ ( 1 ∂φ ( 1 ∂φ ( V =− 2
grad φ = er eθ + eγ ⇒ r r
∂r r ∂θ r senθ ∂γ
Vθ = 0
► Para r=0 donde la divergencia del campo de velocidades tiende a infinito
► Enesos puntos en general no se verifica ► Las lílíneas de corriente se obtienen considerando para este caso

que la divergencia o el rotor del campo de 1 ∂ψ

Vr =
velocidades sea nulo r 2 sen θ ∂θ
⇒ ψ = − A cosθ
1 ∂ψ
Vθ = −
r sen θ ∂r

Doblete Puntual Vórtice Ideal

y Si la distancia a tiende a cero: Supongamos una funció k
► función potencial φ= θ
K cos θ que se expresa como 2π
Φ=
r2
► El rotor de las velocidades presenta r 1 ⎛ ∂Vr ∂ (rVθ ) ⎞ (
Ksen 2θ un punto singular en el origen ∇×V = − ⎜ − ⎟eγ
Ψ=− r ⎝ ∂θ ∂r ⎠
x r
∂φ
Vr = =0
a a ∂φ ( 1 ∂φ ( ∂r
grad (φ ) = er + eθ ⇒
∂r r ∂θ 1 ∂φ 1 k
Vθ = =
Fuente Sumidero r ∂θ r 2π

1 ∂ψ
Vr =
r ∂θ
log (r )
k
K=Aa ⇒ψ = −
∂ψ 2π
es la intensidad del doblete Vθ = −
∂r

Flujo Irrotacional Técnicas de resolució

resolución de la
2D Ecuació
Ecuación de Laplace
► Métodos Indirectos: Aná
Análisis de soluciones
ƒ Métodos de Singularidades
ƒ Métodos de Variable Compleja

► Métodos Directos: Determinació

Determinación de soluciones
ƒ Métodos Analí
Analíticos
ƒ Métodos grá
gráficos de redes de flujos
ƒ Métdodos Analó
Analógicos
ƒ MEFY y MDF
ƒ Métdos de Paneles

3
 Métodos de Singularidades Video Cuerpo Seminfinito de Rankine (de revolució
revolución)
Debido a que la ecuació
ecuación de Laplace es lineal, las combinaciones lineales
►
► Superponemos
de soluciones son tambié
también soluciones de la misma. Se puede entonces
construir el campo de velocidad de un problema de flujo potencial
potencial
φ = φ1 + φ2 + φ3
superponiendo soluciones simples ya conocidas.
ƒ Flujo paralelo s/x
► La base del mé
método de singularidades consiste en disponer fuentes y
sumideros en el fluido de modo tal que la suma de las intensidades
intensidades sea
cero y sobre esta solució
solución se superpone un flujo de traslació
traslación. φ1 = U ∞ x = U ∞ r cosθ
► Las lílíneas de corriente que emanan de las fuentes terminan en los ƒ Fuente en el orí
orígen de
sumideros
► Existe una lí línea de corriente frontera que separa las lílíneas de corriente coordenadas
que unen fuente-
fuente-sumidero de aquellas que vienen del infinito. A
φ2 =
r
► Esta lílínea frontera es impermeable y se la asocia al contorno de un
cuerpo.
ƒ Sumidero en el infinito
► El escurrimiento que contornea ese cuerpo coincide entonces con aquel
inducido por la superposició
superposición de las funciones potenciales consideradas. A
φ3 = − =0
r

Determinació
Determinación de la forma del cuerpo Cuerpo Semiinfinito de Rankine
1 ∂ψ
► Funció
Función corriente (
Vr = ∇φ • ir = U ∞ cos θ + 2 Vr = r 2 sen θ ∂θ Posició
Posición del punto de estancamiento (ur
(ur=u
=uθ
θ=0)
A ►
r
( 1 ∂ψ ur = U ∞ cos θ +
A
=0⇒r = A/U∞ = a
Vθ = ∇φ • iθ = −U ∞ senθ Vθ = − r2
r sen θ ∂r uθ = −U ∞ senθ = 0 ⇒ θ = π
► Considerando la componente segú
según r al integrar
► Línea de corriente que pasa por el punto de estancamiento
r2
ψ = U∞ sen 2θ − A cos θ + f (r ) + cte r2 sen2 (π ) − Acos(π ) = A
A
2 ψ = U∞ sen 2θ − A cos θ = K K = U∞
2 U∞ 2
2
►Y segú
según la otra direcció
dirección sen 2θ − A cos θ + f (θ ) + cte
r
ψ = U∞ ► Contorno del cuerpo
2 a 1 + cos θ
r=
senθ 2
r2 a
► Luego ψ = U ∞ sen 2θ − A cos θ + cte
2 2a
► Expresió
Expresión generadora de las dist líneas de corriente
r2
ψ = U∞ sen 2θ − A cosθ = K 0 − cte = K
2

Cálculo de las presiones Tubos de Prandtl (Pitot)

► Para el punto de estancamiento 1 2 P∞
V∞ +
P
+ gz∞ = 0 + gz0
2 ρ ρ

► En otro punto 1 2 P∞ 1 P
V∞ + + gz∞ = V 2 + + gz
2 ρ 2 ρ

► Desarrollando en serie
⎛ 1 ⎛ a ⎞2 ⎞ 2Δp
V 2 ≈ V∞2 ⎜1 + ⎜ ⎟ + Θ(a / r ) ⎟
⎜ 2⎝r ⎠
4
⎟ U∞ =
⎝ ⎠ ρ
► Despreciando el té
término asociado al potencial
gravitatorio
r >> a ⇒ V 2 ≈ V∞2 ; P ≈ P∞

4
 Óvalo de Rankine (de revolució
revolución)
Óvalo de Rankine
► Superponemos
φ = φ1 + φ2 + φ3 ► De manera similar al caso de só
sólido semiinfinito
de Rankine se alcanza la siguiente expresió
expresión
para la funció
función corriente ψ = A(cosθ − cosθ ) − 1 U r sen θ 2 2

ƒ Flujo paralelo s/x 1 2

2
∞

φ1 = U ∞ x = U ∞ r cosθ ► En tanto que el cuerpo queda definido por

1 U∞ 2 2
ƒ Fuente en r=-
r=-d y cosθ 2 − cosθ1 = r sen θ
A 2 A
φ2 = 2
r1
⎧
ƒ Sumidero en r=d ⎪ >> 1 Ovalo acigarrado
r1 r2 ⎪
r U ∞ d 2 ⎪⎪ ≈ 1 Ovalo esferoidal
⎨
Θ1 Θ2 x A ⎪
A
φ3 = − ⎪ 1
⎛ A ⎞ 3
⎪<< 1 esfera radio ≈ ⎜⎜ ⎟⎟
r22 d d ⎪⎩ ⎝ 4U ∞ ⎠
Fuente Sumidero

Esfera en desplazamiento uniforme

Coeficiente de Presión
El movimiento alrededor de una esfera surge como 2
p − p∞ ⎛ u ⎞ 1 2 P∞ 1 2 P
superposició
superposición de un movimiento de traslació
traslación y un doblete cp = = 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ U∞ + = U +
0.5 ρ U ∞2 ⎝ U∞ ⎠ 2 ρ 2 ρ
► Las lílíneas de corriente responden a ψ=
K 1
sen 2θ − U ∞ r 2 sen 2θ
r 2 Sobre la superficie de la esfera
3 9
1 uθ = − U ∞ sen θ c p = 1 − sen2θ
⎛ 2K ⎞ 3
2 4
r = b = ⎜⎜ ⎟⎟
► Aquella que define a la esfera es ⎝ U∞ ⎠

⎛K ⎞ ⎛ b3 ⎞
► La funció
función potencial es Φ = cosθ ⎜ 2 + U ∞ r ⎟ = U ∞ cosθ ⎜⎜ 2 + r ⎟⎟ 1,0

⎝r ⎠ ⎝ 2r ⎠ 0,5

⎛ ⎛ b ⎞3 ⎞ Vmx=1.5
Vmx=1.5 U∞ 0,0

u r = U ∞ cos θ ⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟
cp

⎜ ⎝r⎠ ⎟
⎝ ⎠
-0,5

1 ⎛ ⎛ b ⎞3 ⎞ -1,0

uθ = − U ∞ sen θ ⎜ 2 + ⎜ ⎟ ⎟
2 ⎜ ⎝r⎠ ⎟
⎝ ⎠
-1,5
0 1 2 3 4 5 6
θ

Flujos Potenciales Planos Coeficiente de Presión: Cilindro

► En flujos planos es necesario redefinir las 2
p − p∞ ⎛ u ⎞
soluciones singulares o elementales cp =
0.5 ρ U ∞2
= 1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝U∞ ⎠
uθ = −2U ∞ sen θ c p = 1 − 4 sen 2θ

Fuente o Línea de Fuente

φ = Aln r
1,5

sumidero o sumideros 1,0

puntual
0,5

0,0

-0,5

Doblete Doblete plano cosθ -1,0

φ=K
cp

-1,5

Puntual r -2,0

-2,5

Esfera Cilindro ⎛ a2 ⎞
-3,0

φ = U ∞ ⎜⎜ r + ⎟⎟ cosθ -3,5
0 1 2 3 4 5 6

⎝ r ⎠ θ

5
 Energí
Energía ciné
cinética y su variació
variación de un
cuerpo desplazá
desplazándose en un fluido
► Consideramos un sistema solidario con el cuerpo que se
► Elcampo de velocidades r 3(B • n )• n − B
desplaza a velocidad V en un fluido inmó inmóvil. r r r r
► Las soluciones de la ecuació
ecuación de Laplace pueden expresarse de del fluido se expresa U = ∇φ =
manera general en sistema de coordenadas esf. esf. como r3
entonces
r r
r ⎛1⎞ B•n Video1
φ = B∇⎜ ⎟ = (Br ir + Bθ iθ + Bγ iγ )∇⎜ ⎟ = − 2
( ( ( ⎛1⎞
⎝r⎠ ⎝r⎠ r Video2
► Observar que r 1
U ≈ 3
r
► Donde r es la distancia al origen.
origen.
► El vector B depende de la forma del cuerpo y su modulo
depende linealmente de la velocidad del cuerpo .
► Sólo puede ser determinado si se resuelve la ecuació
ecuación de
Laplace con las condiciones de borde correspondientes

Ejemplo: El caso de la esfera Energí

Energía ciné
cinética Impartida al Fluido
desplazá
desplazándose en fluido inmó
inmóvil por el movimiento del cuerpo
Sistema de
⎛K ⎞ ⎛ b3 ⎞ referencia fijo Volumen del
r
V = (V1 ,V2 ,V3 )
∫
Φ = cosθ ⎜ 2 + U ∞ r ⎟ = U ∞ cosθ ⎜⎜ 2 + r ⎟⎟ ρ r r
(esfera quieta y Ecin = U •U dV * fluido + Volc
⎝r ⎠ ⎝ 2r ⎠ 2
flujo incidente) V*
cuerpo
Doblete Traslación
V * = Vol − Volc
⎛ b3 ⎞ Sistema de referencia
Φ = −V cosθ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ρ
(4π B V − V )
móvil solidario con el r r
⎝ 2r ⎠ cuerpo Ecin = olc V2 (ver demostración en Landau Lifchitz Fluid
Mechanics)
2
r
r ⎛1⎞ r V mikViVk 1 r T rr r
φ = B∇⎜ ⎟ r V b3
Como B es lineal con V entonces Ecin = = V MV
⎝r⎠ B =
2 2
2
()
1 1 (
∇ = − 2 er Tensor de masas asociado al r
r r escurrimiento con componentes mik = mik B

Cantidad de Movimiento impartida al

Paradoja de D´Alambert
fluido
dP = F dt ⇒ V dP = F (V dt ) Trabajo de la fuerza exterior F sobre
r r r r r r
► La fuerza que debe entregarse al fluido para que
el camino V dt
un cuerpo se desplace es
( )
r r r
= dP d 4πρ B − VolcV
=
r r Crecimiento de la energía cinética del dt dt
dEcin = V dP fluido
► Si el cuerpo avanza a velocidad constante
r
mikViVk 1 r T rr r dP
=0
Ecin = = V MV
2 2 dt
► La paradoja de D’alembert expresa que en estas
Pi = mikVk r r r condiciones no se deberí
debería hacer esfuerzo alguno
r rr r P = 4πρ B − VolcV para hacer avanzar el cuerpo en el fluido.
P=MV

6
 Análisis de la paradoja Excepciones
► Lasondas superficiales permiten vehiculizar
► Si hubiera que hacer un esfuerzo, se la energí
energía al infinito y aun aplicando la
transmitirí
transmitiría un esfuerzo al fluido, este
cambiarí teorí
teoría del flujo potencial en este caso el
cambiaría su cantidad de movimiento y su
energí
energía ciné
cinética. cuerpo debe hacer un esfuerzo para
avanzar.
► No habiendo disipació
disipación alguna esta energí
energía
ciné
cinética deberí
debería ser transferida por algú
algún
mecanismo al infinito pero las velocidades
decaen con ~1/r3 por lo que no es posible

Acció
Acción diná
dinámica de la corriente en Escurrimiento real alrededor de una
flujos reales elipse
► Un só
sólido que se desplaza
en un fluido real (viscoso)
experimenta en todos los
casos una fuerza en la ► Video 1
direcció
dirección del movimiento
(arrastre) que resiste al ► Video 2
movimiento y otra en ► Video 3
direcció
dirección perpendicular.
ƒ Arrastre
► Coeficiente de arrastre FRe sistencia
CD =
1 / 2 ρ U ∞ A2

ƒ Sustentació
Sustentación
► Coeficiente de Sustentació
Sustentación Fsustentación
CL =
1 / 2 ρ U ∞ A2

Escurrimiento Real Alrededor de una Escurrimiento real alrededor de un

esfera cilindro

► Video 1
Video 1
Video 2 ► Video 2,
2, 2b
Video 3
► Video3
Video3
Video 4
► Video 4

7
 1,5
Cuerpos aerodinámicos
1,0

0,5

0,0

-0,5

-1,0
► Video 1
cp

-1,5 ► Video 2
-2,0

-2,5

-3,0

-3,5
0 1 2 3 4 5 6
θ

Conclusiones
► En esta clase concentramos nuestra atenció
atención en los
métodos de resolució
resolución indirectos.

► Consideramos particularmente el mé
método de singularidades
y como nos podemos servir del mismo para describir flujos
alrededor de cuerpos

► Vimos que el flujo potencial resulta incapaz de predecir

correctamente las fuerzas de arrastre en un cuerpos
sumergido que avanza a velocidad constante.

► La teorí
teoría sin embargo permite predecir fuerzas en otros
casos particulares de interé
interés