Realización de equipo

automatizado
Basado en:
- Manual Telesquemario de Telemecanique (capítulo 8)
- Norma IEC 61439-1/6 ; IEC 60204-1
-RETIE
- NTC 2050

Objetivos:
• Aplicar los pasos para crear una solución
de automatización
• Realizar montajes de equipo automatizado
Introducción
Bosquejos

Esquemas

A partir del Selección de materiales

pliego de
condiciones
Cálculos de materiales

Implementación
Fases del equipo automatizado (telesquemario)

La realización de un equipo se divide en 3 fases:

• Diseño (bosquejos, esquemas, escritura del

programa, elección del material, selección de
tecnología, estudio de implantación)

• Construcción (montaje, cableado, ensayos,

instalación en el cofre o el armario).

• Instalación (cableado, conexiones de periféricos,

puesta en servicio).
Diseño de esquemas y/o programas
A partir del pliego de condiciones, se define el
funcionamiento de los circuitos en cuanto a
condiciones de seguridad, de arranque, de paradas,
de condiciones especiales o secuencias de
funcionamiento. Para ello se recurre al uso de
software, que normalmente están asociados a base
de datos de productos, lo que facilita la selección de
los componentes y los cálculos del tamaño de los
tableros.

Nota. Aquí se aplica el procedimiento de diseño de

circuitos
Elección de la tecnología
Elección de los componentes
Determinación de las dimensiones
Determinación de las dimensiones
Determinación de las dimensiones
Dosier de fabricación (portafolio del proyecto)
Pasos para crear tablero de control
1. Título. Define la función principal del circuito.
2. Enunciado. Describe la finalidad del circuito.
3. Definir las especificaciones del montaje a realizar., a partir del pliego de
condiciones, este comprende:
a) Condiciones de seguridad
b) Condiciones de funcionamiento: pare-marcha
4. Determinar las entradas y salidas del circuito.
a) Crear lista
b) Definir tipo: pulsador, sensor, selector, etc.
c) Asignar referencia a cada entrada y salida (marcas).
d) Describirla: función que realiza dentro del circuito.
5. Elaborar la ecuación para cada salida.
6. Elaborar el esquema en Fluid sim para ctos. Neumáticos o hidráulicos.
7. Crear el esquema de control, de fuerza y de conexiones en lógica
cableada, o el programa de control en lógica programable (PLC).
Utilizando software de diseño y simuladores.
8. Simular el circuito.
9. Describir el funcionamiento.
10. Seleccionar componentes: cálculos, marcas, tamaños, etc.
11. Efectuar el montaje
 Pasos para diseñar un circuito
EJEMPLO:

1. Título. Mando de un motor por impulso inicial con estación de pare y

señalización de marcha.
2. Enunciado. Arranque directo de un motor trifásico, con estación de marcha
y pare a través de pulsadores.

3. Consignas:
 Circuito de control protegido contra cortocircuito a través de fusibles
 Circuito de fuerza protegido contra sobrecarga a través de un relé térmico,
con contacto NC para bloqueo del circuito de control, cuando ocurra la falla
 Contactor KM1 se activara de manera independiente por impulso inicial a
través de estación de marcha pulsador NA
 El pare del motor dependerá de una estación de pare por medio de pulsador
NC.
 Señalizar la marcha del contactor con piloto verde.
 Señalizar el pare cuando ocurra una sobrecarga, con un piloto rojo.
Pasos para diseñar un circuito
4. Determinar las entradas y salidas del circuito.
a) Crear lista
b) Definir tipo: pulsador, sensor, selector, etc.
c) Asignar referencia a cada entrada y salida (marcas).
d) Describirla: función que realiza dentro del circuito.
e) Colocar símbolos.

REFERENCIA SÍMBOLO
DENOMINACIÓN FUNCIÓN
(MARCAS)

Orden de marcha
Pulsador (NA) S1
ENTRADA

Orden de pare
Pulsador (NC) S2

Arranque del motor

Contactor KM1
SALIDA

Indicación de marcha del motor

Luz piloto H1
Pasos para diseñar un circuito

5. Elaborar la ecuación para cada salida, apoyados en las reglas de la

teoría binodal.

EJEMPLO:

K1 = (a + K1) d . e
Pasos para diseñar un circuito
6. Elaborar el esquema de control y de fuerza utilizando software de
diseño y simulador.

EJEMPLO:
Ejercicios de
aplicación