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Capítulo 1
Los sensores en
el automóvil
Qué es autotrónica
primeras aplicaciones se dieron principalmente
En términos simples, podemos decir que la auto- en el ámbito del control del motor, pero gradual-
trónica es la disciplina que se ocupa de la aplica- mente se han ido extendiendo a otros sistemas,
ción de la electrónica en el automóvil, por lo que como a la transmisión, el frenado, el confort, la
considera a los vehículos ya no como máquinas suspensión y dirección, etc. Figura 1.1.
típicamente mecánicas, sino como máquinas elec- El hecho de incluir una computadora que puede
tromecánicas controladas por una computadora ser programada para controlar con mayor preci-
a bordo. Esto, a su vez, representa un nuevo con- sión al motor, bajo diversas condiciones de ope-
cepto de ingeniería, que poco a poco ha ido mo- ración, permitió eliminar algunas piezas mecáni-
dificando el perfil de la reparación automotriz. cas y sustituirlas por componentes electrónicos,
El modelo básico de un sistema autotrónico, haciendo que éste opere en forma más eficiente.
descansa en una arquitectura compuesta por tres
bloques de compontes: sensores, unidad de con- El control del motor
trol y actuadores.
La autotrónica surgió como una necesidad de La inyección electrónica es un procedimiento de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar inyección de combustible en motores de combus-
combustible, y tomó fuerza a principios de los tión interna, tanto a gasolina como a diesel. En
años 1980, con las reglamentaciones del gobierno el caso de los motores a gasolina, la mezcla aire-
de Estados Unidos en esa materia. Por lo tanto sus combustible ingresa al motor a través del múltiple
de admisión, mientras que en los motores diesel sobre el funcionamiento del motor, precisamente
el combustible ingresa por separado del aire y se en forma de señales eléctricas. Esos dispositivos
mezcla en los cilindros. Pero en cualquier caso, especiales son los sensores.
se requiere de un sistema o unidad que controle La información que recibe la computadora (fi-
las proporciones de aire y combustible, para que gura 1.3) es comparada con datos grabados en
la mezcla sea la adecuada y el motor funcione en sus memorias y, según su programa o software
forma eficiente y minimice las emisiones contami- almacenado, ordena a los actuadores determina-
nantes. Esta unidad es la computadora. Figura 1.2. das respuestas, y es así como controla el funcio-
A su vez, la computadora funciona solamente namiento del motor, a través de diferentes áreas
con señales eléctricas, de manera que se requiere de control, como:
de dispositivos que le suministren la información
La base de la autotrónica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.
Figura 1.2
En la cámara de combustión de
un motor con inyección directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la bujía.
a) Hidráulica (combustible,
Masa o volumen aceites, etc.)
b) Neumática (vacío del
motor, sobrepresión)
a) Flujo de aire
c) Presión física (detonación
b) Flujo de combustible
o autoencendido)
c) Contenido de oxígeno
en el escape
Movimientos y posición
Temperatura
Velocidad a) Aire
b) Líquido (refrigerante,
a) RPM del motor aceite, etc.)
b) Velocidad del vehículo (lineal)
c) Velocidad de la transmisión y
Las clases de fenómenos que
línea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
puede medir un sensor y
Luz convertir en señal eléctrica son
(aceleración-desaceleración)
de diversos tipos.
Sólo para efectos gráficos
tomamos este sensor como
referencia general.
Los sensores automotrices generan o presentan sistemas del vehículo) sobre el control puramente
en su salida dos tipos de señal (análoga o digital), mecánico. Es el caso, por ejemplo, del carburador,
y no necesariamente son dispositivos eléctricos o para la dosificación de combustible, que es menos
electrónicos, ni en todos los casos convierten un eficiente en cuanto a la emanación de gases tóxi-
fenómeno o señal no eléctrica en una señal eléctri- cos que el sistema de inyectores y cuerpo de ace-
ca. De hecho, para efectos prácticos, se considera leración (figura 1.5).
que dispositivos como interruptores, resistencias Como veremos en el capítulo 2, los materiales
o transformadores actúan como sensores aunque transductores se incorporan en una unidad cons-
no generen voltaje (sólo lo modifican). Y a veces tructiva con su empaque y conectores específicos,
a las señales que producen se les conoce como y casi siempre van asociados a un circuito electró-
“señales de sensibilidad”. nico para acondicionar la señal que será enviada
Usted puede considerar a los sensores como a la unidad de control. Por ejemplo, la figura 1.6
indicadores de “alta tecnología”, pues dispositivos corresponde a un sensor Bosch que mide la velo-
similares en vehículos antiguos, como medidores cidad angular y se asocia a sistemas de estabilidad
y luces indicadoras en el tablero de instrumentos del vehículo; y es de hecho una combinación de
(presión de aceite, nivel de combustible, etc.) te- varios elementos sensores en una misma placa.
nían una función similar. Incluso, cabe mencionar que hay una tendencia
Por otra parte, una característica fundamental encaminada a integrar los sensores en los módulos.
de los sensores es su exactitud en las mediciones Es el caso, por ejemplo, del pedal del acelerador,
y su rapidez de respuesta, de ahí una de las ven- que cuenta con sensor de posición integrado; del
tajas del control electrónico del motor (y de otros módulo de cigüeñal, que incluye sensor de revo-
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automóviles para
la mezcla aire-
combustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyección
electrónica.
En un sistema de
inyección electrónica el
cuerpo de aceleración
regula la entrada de aire
al motor. Para su función
incluye un sensor de
ángulo.
Sensores de
oxígeno
Sensor de
temperatura
Sensor de detonación
Sensor de
flujo de aire