Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Paula N. Fandiño Cabeza. Jair O. González C, Maria P. Rodríguez Camargo, Juan F. Saavedra Castañeda,
RESÚMEN
Para esta práctica se usará el sistema de control del equipo de pérdidas por fricción
(tubería lisa), con el objetivo de analizar la respuesta del sistema de regulación de flujo.
Mediante perturbaciones, (cambio en el porcentaje de apertura de la válvula de control de
flujo) en el sistema se pretende observar la respuesta del controlador, establecer las
características del sistema de control y analizar las posibilidades de mejora que podría
tener el mismo para disminuir el tiempo de respuesta.
INTRODUCCIÓN
El control de un proceso supone una de las tareas más usuales de un ingeniero químico
dentro de la industria, ya que el entendimiento de los fenómenos dentro de los sistemas le
permite conocer cuáles son las variables de salida que se deben manipular con el fin de
cumplir las especificaciones de los productos de salida. En la actualidad la necesidad de
implementar la seguridad en los procesos a escala industrial ha implementado también la
necesidad de disminuir los errores debido a criterios o inferencias muy subjetivas por parte
de un observador. El desarrollo tecnológico ha permitido adelantar sistemas de monitoreo
que facilitan la interpretación de un sistema mediante lecturas de variables incorporadas
en los procesos. En esta práctica de laboratorio se pretende explicar lo que se llevará a cabo
en una parte del montaje de pérdidas por fricción de la planta piloto del LIQ, en el que se
analizará el lazo de control para el flujo por la tubería lisa.
Se analizará y se llevará a cabo la sintonización del lazo, que consiste en encontrar los
parámetros de controlador que permitan una respuesta estable, mediante el método de
Ziegler-Nichols el cual es uno de los mejor especificados en la bibliografía y con el que se
podrá llevar a cabo la sintonización del lazo.
I.OBJETIVOS control de procesos se puede clasificar en
dos tipos: control manual y control
OBJETIVO GENERAL automático.
Fig. 2 Banco de tuberías para evaluación de pérdidas por fricción Laboratorio de Ingenierìa Química. (#6 Tubería lisa
utilizada en la práctica)
IV. METODOLOGÍA PROPUESTA Y
MATERIALES
Operación
Luego se debe leer el tiempo en que se Se debe tener en cuenta que el tiempo
la variable registró el primer cambio: deben tener las mismas unidades que el
tiempo muerto θ. Para reguladores
𝜏 = 𝑡62,3 − 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜
digitales es recomendable aumentar θ en
Ahora se calcula el tiempo muerto θ. Este medio periodo de muestreo.
se haya restándole el tiempo en que se
realizó el cambio en la salida del
controlador al tiempo en que la variable
controlada registró el primer cambio:
𝜃 = 𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 − 𝑡𝑝𝑎𝑠𝑜
Tabla 2 Tabla de sintonía para lazo abierto según el
método de Ziegler-Nichols
Los siguientes costos son los Operarios 4 $20.000 COP/ $320.000 COP
operario*h
correspondientes a una operación
continua de 4 horas, de los cuales consta Para un costo total de esta práctica de
esta práctica. $324.561 COP.
% %
Flujo Tiempo Flujo
Tiempo (s) apertura apertura
(L/min) (s) (L/min)
válvula válvula
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla 4 Resultados de las variables analizadas
U1 %
U2 %
Y1 l/min
Y2 l/min
ΔU %
ΔY l/min
Kp l/min /%
tstart min
Y 63,2 l/min
t63,2 min
τp min
t step min
θp min
RESPONSABILIDADES
Responsable Actividades
Paula Solicitud de material
Jair Verificación del equipo
Juan Felipe Devolución de material
Maria Paula Toma de datos
REFERENCIAS
[1] Smith, C., & Corripio, A. (2006). Principles and ¨Practice of Automatic Process Control.
Wiley.R.
[4] Tarifa de energía eléctrica reguladas por la comisión de regulación de energía y gas. Febrero
de 2018. Consultado el 10 de marzo de 2018 de https://goo.gl/ELctTM.
[5] Precio agua potable recibo doméstico. Acueducto y alcantarillado de Bogotá. Consultado el
10 de marzo de 2018.