I corte

Trabajo

Historia de los controles automáticos

El progreso de la teoría de control automático está fuertemente relacionado con

los problemas que necesitaron ser resueltos en diferentes épocas de la historia
del hombre. Puede decirse que los acontecimientos más importantes que
ocasionaron la evolución de la teoría de control fueron los siguientes:

1. La preocupación de los griegos y los árabes por medir el tiempo. Este

período abarca desde el año 300 AC al año 1200 DC.

2. La Revolución Industrial en Europa. Aunque ésta tuvo lugar en el tercer

cuarto del siglo XVIII, sus raíces se remontan al año 1600.

3. El auge de los sistemas de comunicación y las dos Guerras Mundiales. Este

período está comprendido entre los años 1910 y 1945.

4. El principio de la era espacial y digital, en 1957.

Definir variable controlada

Es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la salida del

sistema, es la variable que se mide y se controla. Las variables controladas
más comunes son posición, velocidad, temperatura, presión, nivel y rata de
flujo.

Ejemplo:

Temperatura de salida de la corriente de proceso en el calentador

Punto de control

Desde el punto de vista de ingeniería se define como la regulación en forma

predeterminada de la energía suministrada al sistema, buscando un
comportamiento deseado del mismo.

Variable manipulada

Es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la entrada del

sistema. Es la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de
afectar la variable controlada

Ejemplo:

El caudal de vapor en el calentador

Sistemas

Es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una

operación dada o de satisfacer una función deseada.

Perturbaciones

Son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema.

Ejemplo

Abrir una ventana representa una perturbación en el sistema de control de

temperatura mediante termostato.

Retroalimentación

La realimentación sirve para estabilizar los sistemas ya que constituye la

propiedad esencial de los sistemas dinámicos. Sin embargo, en muchas
ocasiones se olvida el papel real de la realimentación. Los sistemas ideales o
con un conocimiento cierto de la planta pueden ser estabilizados de forma
natural sin necesidad de realimentación.

Trabajo 2

Definir sistema de control a ciclo abierto

Son Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene

efecto sobre la acción de control (variable de control).

Ejemplos:

 Regulación del volumen de un tanque

 Amplificador
 Encendedor

Definir sistemas de control a ciclo cerrado

Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada)
tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control)

 Control iluminación de calles

 Sistema de refrigeración
  Control de temperatura

Definir sensor, transmisión, controlador

Sensor

Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos

externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.

Transmisión

Es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer llegar la información

con precisión

Controlador

Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en

base a esta compa ración calcula un error (diferencia entre valor medido y
deseado), para luego actuar a fin de corregir este error.

Justificación de gastos asociados a la acción de control

Los gastos de cada actuación podrán realizarse a lo largo de su período de

ejecución sin que coincida necesariamente con el plan de pagos previsto en la
resolución. Los gastos incurridos estarán soportados en facturas, nóminas,
documentos de cotización y documentos de valor probatorio equivalente. Los
beneficiarios deberán custodiar todas las facturas y demás documentos que
acrediten los gastos y los pagos en que hayan incurrido, y tenerlos a
disposición del órgano concedente que podrá requerirlos para su
comprobación.