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2117-Texto Del Artículo-4193-1-10-20130219 PDF
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* Ph. D. en Ingeniería Mecánica con Especialización en Ingeniería Mecatrónica y Robótica Industrial de la Universidad Estatal de Campinas
UNICAMP, SP, Brasil; Magíster en Sistemas Automáticos de Producción de la UTP, Colombia; Ingeniero Mecánico de la UFPS, Cúcuta, Colombia.
Decano Facultad de Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica, Universidad de La Salle. Correo electrónico: jcarvajal@lasalle.edu.
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co
Revista de la Universidad de La Salle No 39 / Enero - junio 2005
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6. Sistemas de inspección automatizada con robots 7. Automatización con sistemas oleo neumáticos
y visión artificial para control de calidad. controlados con PLCs de procesos industriales
y agroindustriales.
CAD
Modelamiento Geométrico
Análisis de Ingeniería
Revisión y Evaluación
Dibujo Automatizado
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CIM
Fábricas del Futuro
Hacia el tercer milenio
1990. FMS y FAS
Integración 1958. Robot PUMA
Mecatrónica 1948. NC y CNC
1900: AUTOMATIZACIÓN
Uso extensivo de computadoras
Microelectrónica
Computarización Microprocesador
Circuitos Integrados
1947. El Transistor
1800: MECANIZACIÓN
Uso extensivo de máquinas
1700: INDUSTRIALIZACIÓN
1683. Los gremios
1567. Manus Factum
DISEÑO MECATRÓNICO
Diseño de máquinas inteligentes
Diseño de sistemas mecatrónicos
Diseño de sistemas electromecánicos
Diseño de sistemas de manufactura y control
Diseño de sistemas de manufactura
inteligentes
EDUCACIÓN EN MECATRÓNICA
Control digital
Automatización
Sistemas de medición
Automatización y control
Microprocesadores y microcontroladores
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
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de Tokio que visitaba varias industrias y agencias este avance en precisión y control de sistemas de
federales de los Estados Unidos, en reconocimiento manufactura en tiempo real.
de esta situación, propuso unir a los investigadores
de las dos naciones en una nueva área integrada Una investigación sobre mecatrónica inteligente
interdisciplinaria en el campo de la manufactura y manufactura inteligente se desarrolló en la
llamada sistemas de manufactura inteligente IMS. Universidad Estatal de Louisiana para el diseño e
Esta iniciativa tiende a mejorar la CIM. implementación de un modelo de control para una
celda de manufactura. Con programación orientada
Los IMS pueden ser considerados como la integración de a objetos y técnicas de diseño de sistemas de control
la mecatrónica inteligente y la CIM y combina disciplinas se ajustó el offset entre el modelo virtual de control
tales como ingeniería industrial, ingeniería eléctrica, de la celda y el modelo real de control de la celda.
ingeniería mecánica y ciencia computadorizada. La Con programación en C++ orientado a objetos se
inteligencia artificial AI y las tecnologías basadas implementó la unidad autónoma bajo el sistema de
en sistemas expertos ES combinadas con sensores control operativo. El sistema operativo fue Microsoft,
inteligentes, motores y circuitos digitales, permiten Windows y Windows para trabajo en grupo.
CIM
Integración de programación off-line
de sistemas CAD / CAM y Robots Industriales
y desarrollo de FMS Scheduling
Configuración de FMC
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y es realizado en equipo de dos o tres estudiantes producción MPS se han diseñado en Alemania para
con los recursos de los laboratorios del programa y la educación en mecatrónica, porque integran
con supervisión de un profesor investigador. los fundamentos de las tecnologías y ciencias de
la ingeniería mecánica e ingeniería electrónica.
La práctica empresarial es una experiencia extra La modularidad de los MPS está estructurada
curricular que el estudiante realiza durante un para permitir total flexibilidad en el nivel de
semestre en la industria regional, nacional o entrenamiento de complejidad, procesamiento
internacional para que entre en contacto con la de los módulos, estaciones para instalaciones y
fábrica, pueda conocer directamente el estado procesos. Los usuarios pueden desarrollar desde
de las tecnologías y formule soluciones que un simple circuito de flujo de información hasta
modernicen los sistemas productivos. En algunos supervisión y control total de planta. También,
casos, de esta práctica empresarial el estudiante con estos módulos puede implementarse CIM si se
formula su propuesta de trabajo de grado. incorpora el software de gestión en la empresa.
La integración computadorizada de los diferentes
El trabajo de grado es otro proyecto integrador módulos permite el entrenamiento en mecatrónica
realizado en equipo por los estudiantes mediante el cual o automatización industrial porque el MPS puede
se soluciona un problema en la fábrica. Generalmente, modelar a escala una fábrica, simular y programar
estos problemas están relacionados con el diseño en tiempo real las diferentes funciones como:
mecatrónico de nuevos sistemas de manufactura y de manejo de materiales, almacenamiento, transporte,
producción. El proyecto es supervisado por un profesor maquinado, ensamblaje, control y calidad.
investigador del programa y puede ser desarrollado
durante un periodo de dos semestres consecutivos, a Automatización y control
partir de finalizado el octavo semestre.
Los sistemas productivos actuales deben
Las áreas de desempeño del ingeniero mecatrónico condicionarse para ser competitivos dentro
de la UNAB son: diseño asistido por computador de un mercado con crecientes exigencias en
CAD, manufactura asistida por computador CAM, diversificación, selección y adquisición de bienes
sistemas flexibles de manufactura FMS, sensórica, de consumo. Considerando esta necesidad, la
automatización y control industrial, sistemas Universidad Estatal de Campinas UNICAMP, en el
de adquisición de datos, automatización oleo Estado de San Pablo, Brasil, desarrolla un programa
neumática, microcontroladores y robótica. de Ingeniería de Control y Automatización. Este
ingeniero de control y automatización o ingeniero
Automatización mecatrónico de la UNICAMP, es capacitado
para desempeñarse como interfase del sistema
En las universidades alemanas el término productivo y el sistema gerencial de las empresas.
«mecatrónica» es poco usado en el campo de Su formación multidisciplinar en las áreas de
la ciencia e investigación, a diferencia de los mecánica, electrónica, instrumentación industrial,
demás países industrializados de Europa. Pero informática, control y gestión de la producción, le
en los «Sistemas de Automatización» se emplean permitirá elaborar estudios y proyectos, participar
el mismo contenido técnico y de procedimiento en la dirección y fiscalización de actividades
que con el término mecatrónica lo emplean en relacionadas con el control de procesos y la
el resto del mundo. Los sistemas modulares de automatización de sistemas industriales.
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Las universidades que enseñan mecatrónica usando universidad. Este curso incorpora la influencia que
el paradigma de alto nivel incluyen a la Universidad la ingeniería electrónica ejerce sobre la ingeniería
Estatal de Colorado, el Instituto Politécnico Rensselaer, mecánica y se desarrolla con clases magistrales,
la Universidad Estatal de Iowa y la Universidad Estatal pero el componente principal son los proyectos
de Ohio. Estos programas emplean las estaciones de desarrollados en laboratorio. Se resalta, que el
trabajo con computadores personales y lenguajes de estudiante programe computadores en un lenguaje
programación de alto nivel y a menudo se desarrollan conocido como FORTRAN, C o BASIC para facilitar
sistemas matemáticos para el modelamiento y el desarrollo de las actividades del curso. Algunos
simulación de sistemas físicos. de los proyectos desarrollados son: (1) Scanner con
laser digital para superficies en tres dimensiones,
Las universidades que enseñan mecatrónica usando (2) robot cilíndrico que emplea un sensor óptico en
un paradigma mixto, de bajo nivel y alto nivel, extremo libre como dispositivo de seguimiento de
incluyen a la Universidad de Tulsa, la Universidad la trayectoria de posicionamiento de objetos, (3)
de Delaware, la Universidad Purdue en USA y en brazo robot flexible de alta velocidad con sistema
Europa se incluyen a la Universidad Tecnológica de entrega, y (4) sistema electrónico de mapeo del
de Loughborough, la Universidad de Dundee, la perímetro de un salón acústico.
Universidad de De Montfort, la Universidad Cranfield,
y la Universidad de Lancaster en el Reino Unido, la Diseño y Automatización Electrónica
Universidad Técnica de Dinamarca, la Universidad
de Twente en Holanda, el Instituto Tecnológico La automatización electrónica actualmente es
de Suiza, la Universidad Católica en Bélgica, y la programable, reprogramable y flexible y sería
Universidad Johanes Kepler de Linz en Austria. imposible sin la creación de la electrónica. La
Todas ellas incorporan el aprendizaje de lenguajes Universidad de La Salle, en Bogotá, Colombia; ofrece
de programación de computadores de alto nivel y desde 1992, un programa de Ingeniería de Diseño y
lenguaje de programación en lenguaje de máquina Automatización Electrónica, que se caracteriza por el
o lenguaje ensamblador de microcontroladores. diseño y desarrollo de la automatización industrial y
Además, cubren tópicos sobre convertidores A / D la automatización agroindustrial. La automatización
y D / A, dispositivos I / O, PLC e interfases, control industrial se apoya en la enseñanza de tecnologías
digital de mecanismos en mesas X – Y, control digital como microcontroladores, PLCs, CNC, CAD / CAM,
de robots, e integración de sensores y actuadotes. Robótica, FMS y CIM, en tanto que la enseñanza en
automatización agroindustrial se apoya en sistemas
Sistemas de Medición de automatización oleoneumáticos, PLCs, sensórica
e instrumentación. El desarrollo de los proyectos
El Departamento de Ingeniería Mecánica de la para optar el diploma de ingenieros, integra al
Universidad Estatal de Colorado imparte un curso menos dos disciplinas de la mecatrónica a partir
de graduación titulado Mecatrónica y Sistemas de del diseño en ingeniería, pasando por un seminario
Medición. Este curso combina teoría de medición, de automatización de productos y procesos hasta
instrumentación, electrónica análoga - digital, el desarrollo de prototipos. También, desarrolla la
sensores – actuadores, control computadorizado, bioingeniería como una nueva línea de investigación.
e interfases. Y el desarrollo del mismo se realiza La Figura 7 muestra parte de los laboratorios de
por medio de proyectos en laboratorio de la sistemas integrados de manufactura.
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