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CONTENIDO

PRIMERA PARTE

Reemplazo preventivo óptimo basado en la edad

La falla de un sistema durante su operación puede ser de poca o mucha

importancia dependiendo del tipo de falla, llegando a ser muy costoso y peligroso.
Una de las áreas importantes de la teoría de confiabilidad es el estudio de las
políticas de mantenimiento para reducir los costos de operación.

En esta política de mantenimiento por edad, ya sea que el sistema es

reemplazado en el tiempo de falla t, si t < tp, o una vez que el sistema ha alcanzado
una edad de operación tp, lo que ocurra primero. Se supone que en ambos casos,
luego del reemplazo, el sistema queda en el estado “as good as new”. Es decir,
cada reemplazo, que puede ser mantenimiento preventivo o mantenimiento por falla
constituye una renovación del sistema.

La edad a la cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los

siguientes factores:

Distribución del tiempo de falla.

Costos de reemplazo por falla.
Costos de reemplazo preventivo.
Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr
cierta confiabilidad.

Para este modelo vamos a suponer que los reemplazos preventivos son menos
costosos que reemplazos por falla, pues además del costo de mantenimiento, se
tiene el costo de reparar los danos ocasionados al sistema. También se considera
que el costo del tiempo de inactividad asociado con las acciones de mantenimiento
preventivo y reparaciones mínimas, las cuales se efectúan cuando el sistema falla,
es insignificante, es decir, los reemplazos son instantáneos.
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Es importante señalar que el modelo solo será de utilidad en la etapa de

desgaste u obsolescencia del componente o sistema, pues en esta etapa el sistema
presenta una tasa de falla creciente.

Diremos que un ciclo se completa cada vez que se realiza un reemplazo ya sea
por mantenimiento preventivo o por falla. Entonces para este modelo existen dos
ciclos posibles: en el primer ciclo se realiza mantenimiento a la edad especificada tp
y en el segundo ciclo el sistema falla antes del mantenimiento preventivo.

FIGURA 1.- Reemplazo por edad

El objetivo de esta política es encontrar el valor de tp que minimize el costo total

esperado por unidad de tiempo, el cual queda definido por la siguiente ecuación:

Donde:
C es el costo incurrido durante un ciclo.
D es el largo de un ciclo.
E(C) es el costo esperado de un ciclo.
E(D) es el largo esperado de un ciclo.

Vamos a Considerar:

Donde:
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Cp: es el costo de mantenimiento preventivo.

Cf: es el costo de mantenimiento por falla.
dp: es la duración del mantenimiento preventivo.
df: es la duración del mantenimiento por falla.
T: es el tiempo de falla.
tp: es el tiempo de operación del componente sin falla después del cual se efectúa
un mantenimiento preventivo

Si suponemos que los tiempos requeridos para llevar a cabo tanto las
actividades de mantenimiento preventivo como correctivo son nulos, es decir, que df
= dp = 0 entonces

Recordemos además que C p < C f .

Por lo dicho anteriormente, el costo total esperado por ciclo está dado por las
dos probabilidades, que T > tp, lo cual significa que no hay falla en el intervalo de
mantenimiento preventivo, y que T <= tp, es decir, que ocurre una falla antes de
efectuar el mantenimiento preventivo.

Entonces el costo total esperado por ciclo se expresa como sigue:

De la misma forma, el largo esperado de un ciclo está dado por las dos probabil
idades, que T > tp y que T ≤ tp.
En el caso de que se realice un mantenimiento preventivo en tp, el largo
esperado del ciclo es tp. En cambio, si se realiza mantenimiento preventivo antes
de tp, el largo esperado del ciclo es el tiempo medio entre falla, pero en el intervalo
[0, tp]. Se busca entonces la media de la distribución truncada en tp.
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El costo esperado por unidad de tiempo para un intervalo de reemplazo tp es

definido por la siguiente función de costo:

Es decir, el costo esperado por unidad de tiempo para un intervalo de reemplazo tp

va a estar dado por la razón entre la suma del costo de mantenimiento preventivo
multiplicado por la probabilidad de que no ocurra una falla es este intervalo mas la
probabilidad de que ocurra la falla multiplicada por el costo de mantenimiento por
falla, y la confiabilidad acumulada hasta el instante tp.
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Método de la sección Dorada

Es un algoritmo de búsqueda directa. Para utilizar este algoritmo se debe de tener

en cuenta que:

Se debe minimizar g(t); sujeto a a<=t<=b

Los pasos del algoritmo son los siguientes:

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SEGUNDA PARTE

Reemplazo preventivo óptimo a intervalos constantes

Esta política considera que se realizan reemplazos preventivos a intervalos

constantes, independientemente del número de fallas intermedias (que también
tienen un costo). En caso de que ocurra una falla antes de tp, se realiza
mantenimiento por falla.

De la misma forma que en la política anterior, la longitud del intervalo de tiempo

(o edad) en el cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los
siguientes factores:
Distribución del tiempo de falla.
Costos de reemplazo por falla.
Costos de reemplazo preventivo.
Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr
cierta confiabilidad.

Se supone que el tiempo considerado para realizar reemplazos preventivos y por

falla es nulo y que los costos de mantenimiento preventivo son menores que los
costos de mantenimiento por falla. Este modelo podría implementarse solo en la
etapa de desgaste del componente, en la cual la tasa de falla es creciente.

FIGURA 2.- Reemplazo a intervalos constantes

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𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑒𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑦 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎𝑠
𝑈𝐸𝐶(𝑡𝑝 ) =
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜

El costo total esperado EC(tp) consiste en el costo de mantenimiento preventivo Cp,

además del costo de reparaciones. El costo de reparaciones es el costo de una sola

reparación multiplicado por el número esperado de reparaciones:

𝐶𝑝 + 𝐶𝑓 𝐻(𝑡𝑝 )
𝑈𝐸𝐶(𝑡𝑝 ) =
𝑡𝑝

Según Barlow y Hunter, han demostrado que el número esperado de fallas en el

intervalo (0,tp) es la integral de la función de la tasa de fallas, es decir,

𝑡𝑝
𝐸[𝑁(𝑡𝑝 )] = 𝐻(𝑡𝑝 ) = ∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡
0
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TERCERA PARTE

Programa óptimo de inspección que minimiza el costo esperado para una sola

máquina

Una pieza de equipo se utiliza como parte de un proceso de producción. El

equipo se encuentra ya sea en buen estado o estado de falla. Es posible detectar el

estado de un equipo ya sea por la inspección de sus productos o indicadores.

Cuando se detecta una falla el equipo es regresado a buen estado mediante

mantenimiento y el ciclo de producción comienza nuevamente con un horizonte

infinito.

La presente política de inspección consiste en realizar una inspección en los

momentos x1, x2, x3...xn hasta que se detecte una falla.

Cuando la falla es detectada, el equipo se lleva a una nueva condición

mediante mantenimiento y el ciclo de producción comienza nuevamente con

horizonte infinito.

El modelo emplea la siguiente notación:

f(t)=Función de densidad del tiempo hasta la falla del equipo

Ci= Costo de inspección

Cu= Costo por unidad asociado con una falla no detectada con el equipo

Cr= Costo de reparación

Tr= Tiempo de reparación

EC(x1, x2, x3...xn)= Costo total esperado por ciclo

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ET(x1, x2, x3...xn)= Longitud esperada del ciclo

UEC(x1, x2, x3...xn)= Costo total esperado por unidad de tiempo

El objetivo consiste en determinar los valores x1, x2, x3...xn que minimicen el

UEC(x1, x2, x3...xn). Si ocurre una falla entre xk-1, xk en el momento ti el costo del

ciclo será:

𝑘𝐶𝑖 + 𝐶𝑢 (𝑥𝑖 − 𝑡𝑖 ) + 𝐶𝑟

Y el valor esperado del costo sería:

𝑥𝑘
∫ [𝑘𝐶𝑖 + 𝐶𝑢 (𝑥𝑢 − 𝑡) + 𝐶𝑟 ] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑥𝑘−1

Sumando para todos los valores tenemos:

∞ 𝑘+1
EC(x1, x2, x3. . . xn) = C𝑟 + ∑ ∫ [(𝑘 + 1)𝐶𝑖 + 𝐶𝑢 (𝑥𝑘+1 − 𝑡)] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝐾=0 𝑘

Similarmente para la longitud de ciclo…

∞ 𝑘+1
ET(x1, x2, x3. . . xn) = μ + T𝑟 + ∑ ∫ [(𝑥𝑘+1 − 𝑡)] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝐾=0 𝑘

Y para UEC sería:

𝑘+1
C𝑟 + ∑∞
𝐾=0 ∫𝑘 [(𝑘 + 1)𝐶𝑖 + 𝐶𝑢 (𝑥𝑘+1 − 𝑡)] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
UEC(x1, x2, x3. . . xn) = 𝑘+1
μ + T𝑟 + ∑∞
𝐾=0 ∫𝑘 [(𝑥𝑘+1 − 𝑡)] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
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Modelo de maximización de utilidades para la inspección de una sola máquina

El modelo está formulado para una máquina con una distribución de fallas

generales. La reparación de una máquina que ha fallado hace que se incurra en un

costo de reparación Cr. El costo de inspección Ci y p es la utilidad por unidad de

tiempo cuando la máquina está operando. La pregunta a la que da respuesta el

modelo es: ¿Qué tan seguido debe inspeccionarse una máquina para maximizar la

utilidad?

La utilidad esperada por ciclo P(T) consta de una utilidad P 1(T) de un ciclo sin falla

multiplicada por la probabilidad de que no ocurra una falla en el ciclo, más la utilidad

P2(T) de un ciclo con falla multiplicada por la probabilidad de falla en el ciclo.

Para un ciclo sin falla P1(T), está dada por:

P1(T) = pT − C𝑖

Para un ciclo con falla, suponga que la falla ocurrió en t, t<T. Entonces:

𝑇
∫ 𝑝𝑡𝑓(𝑡)𝑑𝑡
P2(T) = 0 − 𝐶𝑖 − 𝐶𝑟
𝐹(𝑇)

La utilidad esperada por ciclo es:

𝑇
P(T) = p ∫ 𝑅(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶𝑟 𝑅(𝑇) − 𝐶𝑖 − 𝐶𝑟
0

La utilidad esperada por unidad de tiempo

𝑇
p ∫0 𝑅(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶𝑟 𝑅(𝑇) − 𝐶𝑖 − 𝐶𝑟
𝑈P(T) =
𝑇

UP(t) es una función de una variable que necesita maximizarse.

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Modelo de inspección para minimizar el costo esperado con reparaciones

mínimas

Las suposiciones del presente modelo son las siguientes:

1. La vida de una máquina es una variable aleatoria con función de densidad de

probabilidad f(t).

2. Los tiempos de reparación son insignificantes y la reparación lleva de nuevo

a la máquina a un estado dentro del control. Las reparaciones no cambian la

distribución de fallas(es decir, las reparaciones son mínimas)

El costo total esperado durante un ciclo de producción T consiste en:

1. El costo de Reemplazo Cr

2. El costo de inspección nCi

3. El costo esperado debido a reparaciones y funcionamiento en un estado

fuera de control durante el ciclo de producción.

El último costo consiste en la suma de n términos (uno para cada intervalo de

inspección) que resultan de reparación y funcionamiento en un estado fuera de

control durante el i-ésimo intervalo de inspección. Obviamente i=0,1,2,3,4…n-1. Por

lo tanto:

𝑇
∫𝑇 𝑖+1 [𝑟 + 𝑠(𝑇𝑖+1 − 𝑡)]𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝐶𝑖+1 = 𝑖
𝐹̅ (𝑇𝑖 )

Donde:

𝑇𝑖
𝐹̅ (𝑇𝑖 ) = 1 − 𝐹(𝑇𝑖 ) 𝑦 𝐹(𝑇𝑖 ) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
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El costo esperado por unidad de tiempo está dado por:

𝐶𝑟 + 𝑛𝐶𝑖 + ∑𝑛−1
0 𝐶𝑖+1
𝑈𝐸𝐶(𝑇, 𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 … 𝑇𝑛 ) =
𝑇

Se ha demostrado que si la tasa de fallas sigue una distribución exponencial

entonces, las inspecciones se realizan a intervalos constantes.

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Modelo para coordinar la inspección de un grupo de máquinas

Para el planteamiento del modelo se necesita la siguiente notación:

N = Número de máquinas.

A = Costo promedio de preparación, en el que se incurre siempre que se realiza una

revisión para inspección, independientemente de cuáles máquinas se inspeccionen.

ai = Costo de inspección de la máquina i.

Cij = Costo de la máquina i en el intervalo j.

T0 = Tiempo entre 2 momentos de preparación consecutivos, denominado ciclo

básico.

Tij = Tiempo entre la (j-1)-ésima y la j-ésima inspecciones de la máquina i.

ki = Número de ciclos básicos entre dos inspecciones consecutivas de la máquina i.

fi(t) =Función de densidad de probabilidad del tiempo para pasar a un estado fuera

de control de la máquina i.

Fi(t) = Función de distribución acumulada del tiempo para el cambio

ri = Costo de reparación de la máquina i

si = Costo aumentado por unidad de tiempo de operar la máquina i en un estado

fuera de control.

Tij = Tiempo de la j-ésima inspección de la máquina i.

T = Longitud del horizonte de planeación.

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Las suposiciones del modelo son las siguientes:

El costo total esperado consta de 3 tipos de costos:

1. Costo de preparación:

𝑇
=𝐴
𝑇0

2. Costo de inspección para cada máquina, sumado para todas las máquinas:
𝑁
𝑇
∑ 𝑎
𝑇𝑖 𝑖
𝑖≡1

3. Costo de falla:
𝑡
∫𝑡 𝑖,𝑗+1[𝑟𝑖 + 𝑠(𝑡𝑖,𝑗+1 − 𝑡)]𝑓𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝑖,𝑗
𝐶𝑖𝑗+1 =
𝐹̅ (𝑡𝑖,𝑗 )

El costo total se obtiene entonces como:

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𝑁 𝑛𝑖−1

∑ ∑ 𝐶𝑖𝑗+1
𝑖=1 𝑗=0

El costo esperado por unidad de tiempo se obtiene por:

𝑁 𝑁 𝑛𝑖−1
𝐴 𝑎𝑖 𝐶𝑖𝑗+1
𝑈𝐸𝐶(𝑇, 𝑇1 , 𝑇2 , 𝑇3 … 𝑇𝑁 ) = + 𝑎𝑖 ∑ + ∑ ∑
𝑇0 𝑇𝑖 𝑇
𝑖=1 𝑖=1 𝑗=0
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REFERENCIAS

Sistemas de Mantenimiento , Duffuaa , Edición 2000, Limusa

www.cammantenimiento.com.ar/down.php?id=

http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ca

d=rja&uact=8&ved=0CCIQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.mantenimientopl

anificado.com%2Fj%2520guadalupe%2520articulos%2FMANTENIMIENTO%

2520PREVENTIVO%2520parte%25202.pdf&ei=LgmcVaLON8GcNt7dq_AM&

usg=AFQjCNHOrht7cW8IC1g1gZAyyRD1ZgRVhA&bvm=bv.96952980,d

http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ca

d=rja&uact=8&ved=0CCgQFjAC&url=http%3A%2F%2Fe-

spacio.uned.es%2Ffez%2Feserv%2Ftesisuned%3AIngInd-

Jcredondo%2FDocumento1.pdf&ei=LgmcVaLON8GcNt7dq_AM&usg=AFQjC

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