Simulacion Realinforme

1
Laboratorio de Control Automático.

Experiencia 4: Análisis de Respuesta en Frecuencia en
Sistemas de Primer y de Segundo Orden.
1. INTRODUCCIÓN
2
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
*Comprender el efecto que genera la frecuencia en un sistema de

primer y segundo orden.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
*Aplicar distintas frecuencia a un sistema de primer y segundo orden.
*Realizar e interpretar el diagrama de Bode de un sistema de primer y

segundo orden.
3
3. DESCRIPCCIÓN DE MATERIALES E INSTRUMENTOS
El equipo a utilizar consiste en:
* Sistema de Control Análogo ACS-1000: Este dispositivo se compone

de módulos individuales en el que cada uno tiene una función (algunos
módulos tienen funciones similares), permitiendo aplicar distintas entradas
(escalón, rampa y senoidal).
* Osciloscopio Digital Tektronix TDS 2012C: Permite visualizar la señal

de entrada, salida e incluso el error la cual facilita la comprensión del sistema.
*Generador de señales “Rigol DG 1022A”: Permite generar una señal

con la forma y frecuencia deseada.
4
4. DESCRIPCCIÓN DE PRUEBAS Y MEDIDAS
4.1 FRECUENCIA EN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Para realizar la experiencia, se realiza la conexión en el Sistema de

Control Automático ACS-1000, en el módulo ACS-13008, en el terminal “Vi”
ingresa una señal de entrada tipo senoidal de 5 [V] peak to peak producida en
el generador de señal marca “Rigol”, además, se conecta la sonda del canal 1
del osciloscopio “Tektronix” para obtener la visualización de la señal de
entrada. En el terminal “Vo’” del módulo ACS-13008, se conecta la sonda del
canal 2 del osciloscopio “Tektronix” para observar la señal de salida.
Realizada la conexión, en el módulo ACS-13008, se configura el valor

de “b” en 20, mientras que “a” se configura en 10, además, se produce un
barrido de frecuencias de 1 [Hz] a 50 [Hz], en el generador de señal “Rigol”,
para obtener los datos de retardo y tensión de salida.
5
4.2 FRECUENCIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
Se realiza la conexión en el Sistema de Control Automático ACS-1000,

en el módulo ACS-13001,en el terminal “V1a”, ingresa una señal de entrada
tipo senoidal de 5 [V] peak to peak producida en el generador de señales
“Rigol” , además, se conecta la sonda del canal 1 del osciloscopio
“Tektronix”.La señal mencionada anteriormente, ingresa a un bloque sumador,
además, que en el módulo ACS-13001, ingresa otro cable al terminal “V1b”
(parte sustractiva) y que este termina su recorrido en el terminal “Vo” del
módulo ACS-13008, el cual representa la salida del sistema, por lo que se
conecta la sonda del canal 2 del osciloscopio “Tektronix”, para visualizar la
señal de salida.
Para finalizar la conexión del sistema, se conecta en el terminal “Vo1”

del módulo ACS-13001 (el cual representa el error del sistema), para luego
finalizar en el terminal “Vi” del módulo del ACS-13008.
Una vez realizado lo anterior, en el módulo ACS-13008, “b” tendrá un

valor equivalente a 20, mientras que “a” equivale a 10, además, se realiza un
barrido de frecuencias de 90 [mHz] a 5 [Hz] en el generador de señal “Rigol”,
para obtener los datos de retardo y tensión de salida.
6
5. RESULTADOS OBTENIDOS
Para realizar los gráficos del sistema de primer y segundo orden, para
comprender si son filtro pasa alto o pasa bajo, se realiza el diagrama de Bode,
pero, es necesario obtener la magnitud (Decibeles) a través de la ecuación
(5.1).
Vs
dB=20 log Ve Ec. (5.1)
En donde
Vs: Tensión de salida [V].
Ve: Tensión de entrada [V].
Para obtener el periodo “T”, se utiliza la ecuación (5.2).
1
T= f Ec. (5.2)
En donde
f: Frecuencia [Hz].
Además de obtener la magnitud, se obtiene el ángulo de desfase a

través de la ecuación (5.3).
2π
ϕ= t Ec. (5.3)
T
En donde
T: Periodo [Seg].
t: Retardo [Seg].
7
5.1 RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA DE PRIMER

ORDEN
Los resultados obtenidos al aplicar distintas frecuencias, se presentan

en la tabla 1.
Tabla 1. Datos al aplicar distintas frecuencias en un sistema de primer orden.
Tensión Magnitud
Tensión
de Frecuencia Retardo “dB”
de salida Desfase“ϕ”
entrada [Hz] [ms]
[V]
[Vpp]
5 8,4 1 90 0,565 4.5061
5 6,08 2 76 0,955 1.6986
5 4,56 3 56 1,055 -0.8000
5 3,52 4 46 1,126 -3.0485
5 2,96 5 42,4 1,332 -4.5535
5 2,4 6 36 1,357 -6.3751
5 2,16 7 30 1,319 -7.2903
5 1,92 8 28 1,407 -8.3133
5 1,72 9 26 1,470 -9.2688
5 1,56 10 22 1,382 -10.1169
5 1,08 15 15,6 1,470 -13.3109
5 0,8 20 13,2 1,659 -15.9176
5 0,68 25 9,6 1,508 -17.3292
5 0,528 30 8,4 1,583 -19.5267
5 0,46 35 7,2 1,583 -20.7242
5 0,408 40 6,3 1,583 -21.7661
5 0,36 45 5,8 1,639 -22.8533
5 0,33 50 5,2 1,633 -23.609
En la figura 1, se presenta la señal de entrada y salida de un sistema

de primer orden, al aplicar 1 [Hz].
8
Fig.1 Señales al aplicar 1 [Hz].
En la figura 2, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

primer orden al aplicar 5 [Hz].
Fig. 2 Señales al aplicar 5 [Hz].

9
En la figura 3, se presenta la señal de entrada y de salida de un sistema

de primer orden al aplicar 10 [Hz].


10
En la figura 5, se visualiza la señal de entrada y salida de un sistema de

Con los datos de la tabla 1, a traves de la ecuacion (5.4), se obtiene la

tensión de corte.
Vc=Ve*0.707 Ec. (5.4)
En donde
Ve: Tensión de entrada [V].
El resultado obtenido de la ecuacion (5.4) es 3.533 [V], en la figura 6,

se presenta la señal de entrada y salida al estar en la tensión de corte.
11
Fig.6 Señales en tensión de corte.
El resultado de la frecuencia de corte obtenido a traves del osciloscopio

es 4.103 [Hz].
En el gráfico 1, se presenta la tensión de salida v/s la frecuencia.
9
8
7
Tensión [V]
6
5
4
3 Tensión
de salida
2
1
0
0 20 40 60
Frecuencia [Hz]
Gráfico 1. Tensión v/s frecuencia.

12
En el gráfico 2, se presenta el diagrama de Bode a traves de la magnitud

“dB”, de un sistema de primer orden.
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Magnitud "dB"
-5
-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia [Hz]
Gráfico 2. Diagrama de Bode (Magnitud v/s frecuencia).
En el gráfico 3,se presenta el diagrama de Bode a traves de la fase “ϕ”,

de un sistema de primer orden.
1.8
1.6
1.4
1.2
Desfase "ϕ"
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60
Frecuencia [Hz]
Gráfico 3. Diagrama de Bode (Desfase v/s frecuencia).

13
5.2 RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA DE SEGUNDO

ORDEN
Los resultados obtenidos al aplicar distintas frecuencias, se presentan

en la tabla 2.
Tabla 2. Datos al aplicar distintas frecuencias en un sistema de segundo orden.
Tensión Magnitud
Tensión
de Frecuencia Retardo Desfase “dB”
de salida
entrada [Hz] [ms] “ϕ”
[V]
[Vpp]
5 4,6 0,190 480 0,573 -0.7242
5 4,12 0,290 460 0,838 -1.6814
5 3,6 0,390 420 1,029 -2.8533
5 2,72 0,590 380 1,408 -5.2880
5 1,5 1 290 1,822 -10.4575
5 0,528 2 196 2,463 -19.526
5 0,262 3 144 2,417 -25.6133
5 0,158 4 112 2,814 -30.006
5 0,110 5 96 3,015 -33.1515

segundo orden al estar en 90 [mHz].
14
Fig.7 Señales expuestas a 90 [mHz].
En la figura 8, se presenta la señal de entrada y de salida del sistema

de segundo orden al estar expuesta a una frecuencia de 190 [mHz].
Fig.8 Señales al aplicarle 190 [mHz].

segundo orden al estar expuesto a 590 [mHz].
15
Fig.9 Señales expuestas a 590 [mHz].

segundo orden al estar expuesta a 5 [Hz].
Fig.10 Señales expuestas a 5 [Hz].

16
En el gráfico 4, se presenta la tension de salida versus la frecuencia.
4.5
4
3.5
3
Tension [V]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia [Hz]
Gráfico 4. Tensión v/s frecuencia de sistema de segundo orden.
En el gráfico 5, se visualiza el diagrama de Bode a traves de magnitud

“dB” de un sistema de segundo orden.
0
0 1 2 3 4 5 6
-5
-10
Magnitud "dB"
-15
-20
-25
-30
-35
Frecuencia [Hz]
Gráfico 5. Diagrama de Bode (Magnitud v/s frecuencia).

17
En el gráfico 6, se presenta el diagrama de Bode a traves de la fase “ϕ”,

de un sistema de segundo orden.
3.5
2.5
Desfase "ϕ"
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
Frecuencia [Hz]
Gráfico 6. Diagrama de Bode (Desfase v/s frecuencia).

18
6. DISCUSIÓN
La maraña de discusion …….

19
7.CONCLUSIÓN
20
8.BIBLIOGRAFÍA

Simulacion Realinforme

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Simulacion Realinforme

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1

Laboratorio de Control Automático.

2.1 OBJETIVO GENERAL

*Comprender el efecto que genera la frecuencia en un sistema de

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

*Aplicar distintas frecuencia a un sistema de primer y segundo orden.

*Realizar e interpretar el diagrama de Bode de un sistema de primer y

3. DESCRIPCCIÓN DE MATERIALES E INSTRUMENTOS

El equipo a utilizar consiste en:

* Sistema de Control Análogo ACS-1000: Este dispositivo se compone

* Osciloscopio Digital Tektronix TDS 2012C: Permite visualizar la señal

*Generador de señales “Rigol DG 1022A”: Permite generar una señal

4. DESCRIPCCIÓN DE PRUEBAS Y MEDIDAS

4.1 FRECUENCIA EN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Para realizar la experiencia, se realiza la conexión en el Sistema de

Realizada la conexión, en el módulo ACS-13008, se configura el valor

4.2 FRECUENCIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Se realiza la conexión en el Sistema de Control Automático ACS-1000,

Para finalizar la conexión del sistema, se conecta en el terminal “Vo1”

Una vez realizado lo anterior, en el módulo ACS-13008, “b” tendrá un

Vs: Tensión de salida [V].

Ve: Tensión de entrada [V].

Para obtener el periodo “T”, se utiliza la ecuación (5.2).

Además de obtener la magnitud, se obtiene el ángulo de desfase a

5.1 RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA DE PRIMER

Los resultados obtenidos al aplicar distintas frecuencias, se presentan

Tabla 1. Datos al aplicar distintas frecuencias en un sistema de primer orden.

En la figura 1, se presenta la señal de entrada y salida de un sistema

Fig.1 Señales al aplicar 1 [Hz].

En la figura 2, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

Fig. 2 Señales al aplicar 5 [Hz].

En la figura 3, se presenta la señal de entrada y de salida de un sistema

Fig.3 Señales al aplicar 10 [Hz].

En la figura 4, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

Fig.4 Señales al aplicar 20 [Hz].

En la figura 5, se visualiza la señal de entrada y salida de un sistema de

Fig.5 Señales al aplicar 50 [Hz].

Con los datos de la tabla 1, a traves de la ecuacion (5.4), se obtiene la

Vc=Ve*0.707 Ec. (5.4)

Ve: Tensión de entrada [V].

El resultado obtenido de la ecuacion (5.4) es 3.533 [V], en la figura 6,

Fig.6 Señales en tensión de corte.

El resultado de la frecuencia de corte obtenido a traves del osciloscopio

En el gráfico 1, se presenta la tensión de salida v/s la frecuencia.

Gráfico 1. Tensión v/s frecuencia.

En el gráfico 2, se presenta el diagrama de Bode a traves de la magnitud

Gráfico 2. Diagrama de Bode (Magnitud v/s frecuencia).

En el gráfico 3,se presenta el diagrama de Bode a traves de la fase “ϕ”,

Gráfico 3. Diagrama de Bode (Desfase v/s frecuencia).

5.2 RESULTADOS OBTENIDOS DEL SISTEMA DE SEGUNDO

Los resultados obtenidos al aplicar distintas frecuencias, se presentan

Tabla 2. Datos al aplicar distintas frecuencias en un sistema de segundo orden.

En la figura 7, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

Fig.7 Señales expuestas a 90 [mHz].

En la figura 8, se presenta la señal de entrada y de salida del sistema

Fig.8 Señales al aplicarle 190 [mHz].

En la figura 9, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

Fig.9 Señales expuestas a 590 [mHz].

En la figura 10, se presenta la señal de entrada y salida del sistema de

Fig.10 Señales expuestas a 5 [Hz].

En el gráfico 4, se presenta la tension de salida versus la frecuencia.

Gráfico 4. Tensión v/s frecuencia de sistema de segundo orden.

En el gráfico 5, se visualiza el diagrama de Bode a traves de magnitud