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VECTORES
PLANO Y ESPACIO
Conceptos Básicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos
1
Introducción
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel técnico de las carreras
de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la
técnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende
que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluación (referidos al cálculo
de variables) del programa de la asignatura Física Mecánica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita
la comprensión de los conceptos involucrados en la resolución de problemas. Se presenta
una síntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de
ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solución sistemático que
va desde un nivel elemental hasta situaciones más complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo
sus respectivas soluciones.
2
Vectores
Magnitudes escalares
Magnitudes vectoriales
Son todas aquellas magnitudes físicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una dirección y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleración ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan gráficamente por vectores (flechas) y se
simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes características:
- Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)
dirección
v sentido
v
α
horizontal
0
origen
Vectores libres
3
Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.
Vector fijo
Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.
Ilustración
Dados los vectores a , b , c y d tal como se indica, trazar las siguientes resultantes:
R1 = a + b + c + d y R2 = d + b + c + a
a
b
d
c
Solución
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:
d
a
b b
R2 = d + b + c + a
R1 = a + b + c + d c
c
d a
Es fácil observar que las resultantes R1 y R 2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.
4
Propiedades para la suma de vectores
1) Asociativa
( )
∀ a , b y c vectores , se cumple que a + b + c = a + b + c ( )
2) Elemento neutro
∀ a vector , ∃ 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a
3) Elemento opuesto
∀ a , ∃! (- a ) / a + (− a ) = (− a ) + a = 0
(− a ) es el vector opuesto del vector a .
(− a ) tiene igual magnitud y dirección que
a , pero es de sentido contrario
(− a )
si a entonces
4) Conmutatividad
∀ a , b , se cumple que a + b = b + a
R = F1 + F2
Entonces R = F1 + F2 resulta:
F1
5
F2
Origen común
Resta de vectores
Sean a y b dos vectores la resta a − b queda definida por:
a −b =a + −b( )
Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
F1
F2
Y
( )
Según la definición anterior R = F1 − F2 = F1 + − F2 , por lo tanto se utilizará el vector:
( )
− F2
Entonces la resultante R = F1 − F2 es:
F1
( )
( )
R = F1 − F2 = F1 + − F2 − F2
OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el método del paralelogramo
Dibujar ambos vectores con un origen común, la resultante se obtiene trazando un vector que
va desde el extremo del vector sustraendo hasta el extremo del vector minuendo ( ver figura )
R = F1 − F2
F2
F1 6
Origen común
Vectores en el plano
Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .
(x, y )
y
V
La magnitud del vector V queda determinada por:
(V ) + (V )
2 2
V = X Y
La dirección α del vector V queda determinada por:
VY
α = tag −1
VX
Además se cumple que:
V = V ⋅ cos α (Componente de V sobre el eje x)
X
7
VY = V ⋅ senα (Componente de V sobre el eje y)
Primer cuadrante
dirección = α
Segundo cuadrante
α
dirección = α = 180º − β
β
Tercer cuadrante
α
dirección = α = 180º + β
Cuarto cuadrante
α dirección = α = 360º − β
V
En cada uno de los casos anteriores β = tag −1 Y
V
X
8
Sistema de vectores en el plano
Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son vectores del plano, entonces la resultante R del sistema de vectores
es:
R = R X + RY
La magnitud de la resultante R es:
(R ) + (R )
2 2
R= X Y
La dirección de la resultante R es:
RY
α = tag −1
RX
Donde:
R X = V1 X + V2 X + ... . . . + Vnx
RY = V1Y + V2Y + . . . . . . Vny
Vector unitario
Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras Vˆ o e o λ
El vector unitario de V queda definido por:
V V + V V V
Vˆ = = X Y = X + Y
V V V V
Los ejes coordenados x e y también tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:
9
iˆ = (1,0 ) se lee i tongo y representa al vector unitario para el eje x
Utilizando los vectores unitarios de los ejes coordenados, el vector V puede ser representado
como sigue:
V = Viˆ + Vˆj
Cuando se conoce la magnitud y dirección de un vector del plano, se dice que se conocen
sus coordenadas polares y en este caso el vector V queda representado por:
V = ( V , α )
Siendo V la magnitud de V y α su dirección
γ a
A α
c β
10
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos β
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ
Solución:
Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuación que define el módulo de un vector, es decir:
(V ) + (V )
2 2
V = X Y
β = 33,69º
11
x
-12
8
⇒ β = tag −1
12
⇒ β = 33,69º
2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su
dirección es de 230º
Solución:
VY = V ⋅ senα
Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y dirección del vector,
es decir:
V X = 80 ⋅ cos 230º
VY = 80 ⋅ sen230º
3) Dados los vectores F1 = 7iˆ − 20 ˆj y F2 = 2iˆ + 24 ˆj , encontrar magnitud , dirección y
vector unitario de la resultante F1 + F2
Solución
12
Se pide obtener la resultante R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:
R = F1 + F2 = 7iˆ − 20 ˆj + 2iˆ + 24 ˆj
Reemplazando valores:
4
α = tag −1
9
α = 23,962º
13
R R + R R R
Rˆ = = X
Y
= + Y
X
R R R R
9 ˆ 4 ˆ 9 ˆ 4 ˆ
Rˆ = i+ j o que es lo mismo Rˆ = i+ j
9,849 9,849 97 97
4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actúan tres fuerzas tal como se indica,
determinar magnitud y dirección de la resultante R = F1 + F2 + F3
y
F2 = 150 N
82º 72º
F3 = 30 N
x
67º
Solución F1 = 220 N
En este caso:
R X = F1 X + F2 X + F3 X y RY = F1Y + F2Y + F3Y
Aplicando la fórmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza , se
tiene :
14
R X = 220 N cos 293º +150 N cos 72º +30 N cos172º
RY = 220 Nsen 293º +150 Nsen72º +30 Nsen172º
Su magnitud es:
R = (102,605) 2
+ (− 55,677 ) =
2
13627,714 = 116,738 N
RY
= tg −1
55,677
β = tg
−1
= 28,486º
RX 102 , 605
15
Vectores en el espacio
Todo punto del espacio (x, y, z ) representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema y por extremo, el punto de coordenadas (x, y, z )
( x, y , z )
z x
Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes
rectangulares o cartesianas.
V X = componente de V sobre el eje x
VY = componente de V sobre el eje y
VZ = componente de V sobre el eje z
16
El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes, es decir:
V = V X + VY + VZ
(V ) + (V ) + (V )
2 2 2
V = X Y Z
La dirección de V queda determinada por los cósenos directores, dados por:
VX
cosθ X =
V
VY
cosθ Y =
V
VZ
cosθ Z =
V
VY
θy V
θz θx
VZ
VX
z
x
El vector V también puede ser expresado en función de los vectores unitarios de los ejes
coordenados, esto es:
17
V = Viˆ + Vĵ + Vkˆ
Ejercicio 1
Determinar magnitud y dirección del vector V = 5iˆ − 8 ˆj + 10kˆ
Solución
V = 13,748
Magnitud de vector V
La dirección del vector se obtiene aplicando la fórmula de los cósenos directores, es decir:
VX
cosθ X = VY VZ
V cosθ Y = cosθ Z =
V V
V
V V
⇒ θ X = cos X
⇒ θ Y = cos Y ⇒ θ Z = cos Z
−1
V −1 −1
V V
5
⇒ θ X = cos −1 −8 10
13,748 ⇒ θ Y = cos −1 ⇒ θ Z = cos −1
13,748 13,748
18
Sistema de vectores en el espacio
Si V1 , V2 , . . . . . . Vn son n vectores del espacio, entonces la resultante R es de la forma:
R = R X + RY + RZ
La magnitud de R queda determinada por
(R ) + (R ) + (R )
2 2 2
R = X Y Z
La dirección de R queda determinada por los ángulos directores
R
θ X = cos X−1
R
R
θ Y = cos Y−1
R
R
θ Z = cos Z−1
R
y
θY R
θX
θZ
x
z 19
Con:
R x = V1 X + V2 X + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +VnX
R x = V1Y + V2Y + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +VnY
Ejercicio 2
Dados los vectores F1 = −5iˆ + 8 ˆj − 15kˆ , F2 = −7iˆ − 12 ˆj + 3kˆ y F3 = 6iˆ + 9 ˆj + 2kˆ , obtener
magnitud y dirección de la resultante R = F1 + F2 + F3 .
Solución
La resultante R se obtiene simplemente sumando los términos semejantes, es decir:
( ) ( ) (
R = − 5iˆ + 8 ˆj − 15kˆ + − 7iˆ − 12 ˆj + 3kˆ + 6iˆ + 9 ˆj + 2kˆ )
R = −6iˆ + 5 ˆj − 10kˆ
La magnitud de R es
:
R = (− 6) 2
+ 5 2 + (− 10 )
2
R = 161 = 12,689
La dirección se obtiene aplicando la ecuación de los cósenos directores, tal como sigue:
20
R R R
θ X = cos X
−1
θ Y = cos Y
−1
θ Z = cos Z
−1
R R R
−6 5 − 10
θ X = cos −1 θ Y = cos −1 θ Z = cos −1
12,689 12,689 12,689
Ejercicio 3
Y
6m
F1= 800 N 5m
o
X
B 3m
F2 = 950 N
1m
Z
Y
Solución
21
Cálculo de componentes
Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de
ésta, es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes.
F1 = F1 ⋅ OAˆ y F2 = F2 ⋅ OBˆ
Componentes para F1
Como F1 = F1 ⋅ OAˆ y observando las coordenadas del origen y extremo de F1 , se puede
reemplazar los valores correspondientes, es decir:
6iˆ + 5 ˆj + 4kˆ
F1 = 800 N ⋅ 2
6 + 52 + 42
F1 = 547,011iˆ + 455,842 ˆj + 364,674kˆ
Componentes para F2
Como F2 = F2 ⋅ Oˆ B y observando las coordenadas del origen y extremo de F2 , se puede
reemplazar los valores correspondientes, es decir:
6iˆ + 0 ˆj + 3kˆ
F2 = 950 N ⋅
6 2 + 32
F2 = 849,706iˆ + 0 ˆj + 424,853kˆ N
Cálculo de magnitud de R
La resultante R se obtiene sumando los términos semejantes entre las fuerzas F1 y F2 , es
decir:
22
( ) (
R = 547,011iˆ + 455,842 ˆj + 364,674kˆ + 849,706iˆ + 0 ˆj + 424,853kˆ )
R = 1396,717iˆ + 455,842 ˆj + 789,527kˆ N
R = 1667,922 N
R R R
θ X = cos X
−1
θ Y = cos Y
−1
θ Z = cos Z
−1
R R R
R R
23
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:
Multiplicación de vectores
a • b = a ⋅ b cosθ
Donde θ es el ángulo formado entre los vectores a y b
Si los vectores a y b son perpendiculares significa que θ = 90º y cos 90º = 0 , por lo tanto el
producto punto entre a y b es igual a cero, es decir:
Si a ⊥ b entonces a • b = 0
( )
Por otra parte a • b = (a X + aY + a Z ) • b X + bY + bZ
Multiplicando se obtiene:
a • b = a X • b X + a X • bY + a X • bZ + aY • b X + aY • bY + aY • bZ + a Z • b X + a Z • bY + a Z • bZ
De lo anterior resulta:
a • b = a X ⋅ b X + aY ⋅ bY + a Z ⋅ bZ
Lo anterior debido a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su
producto punto es igual a cero.
24
Angulo formado entere a y b
El ángulo entre a y b queda determinado al despejar cosθ de la definición del producto
punto, es decir:
a •b
cosθ =
a⋅b
Ejercicio
Dados los vectores a = −7iˆ + 4 j − 11kˆ y b = 5iˆ + 21 ˆj − 12kˆ , determinar su producto punto y
el ángulo formado entre ellos.
Solución
Sumando resulta :
a • b = 181
Para determinar el ángulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos módulos, por lo
tanto:
a = (− 7 ) 2
+ 4 2 + (− 11) = 13,638
2
b = 5 2 + 212 + (− 12 ) = 24,698
2
El ángulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuación:
a •b
cosθ =
a⋅b
Reemplazando los valores correspondientes se tiene:
25
181
cosθ = = 0,537
13,638 ⋅ 24,698
⇒ θ = cos −1 (0,537 )
Finalmente:
θ = 57,496º
Ejercicio
Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a = 3iˆ − 9 ˆj + mkˆ y b = −5iˆ − 8 ˆj + 10kˆ
resulten perpendiculares:
Solución
Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:
a •b = 0
3 ⋅ −5 + −9 ⋅ −8 + m ⋅ 10 = 0
⇒ −15 + 72 + 10m = 0
⇒ 57 + 10m = 0
⇒ 10m = −57
− 57
⇒m=
10
Finalmente:
m = 5,7
Es una multiplicación entre dos vectores cuyo resultado es un vector, si los vectores son
a y b , el producto cruz entre a y b se denota por a × b (se lee a cruz b) y su módulo se
define por:
26
a × b = a ⋅ b ⋅ senθ
La dirección de a × b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda
determina por la regla de la mano derecha o regla del tornillo de rosca derecha que al
hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .
a ×b
90º
b
a
Por otra parte si los vectores son a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto a × b queda
determinado por:
iˆ ˆj kˆ
a × b = aX aY aZ
bX bY bZ
Ejercicio
Determinar el producto cruz entre a = −2iˆ + 11 ˆj + 5kˆ y b = 10iˆ + 3 ˆj − 9kˆ
Solución
iˆ ˆj kˆ
a × b = aX aY aZ
bX bY bZ
27
iˆ ˆj kˆ
a × b = − 2 11 5
10 3 − 9
Resolviendo el determinante se tiene:
a × b = (− 99 − 15)iˆ − (18 − 50 ) ˆj + (− 6 − 110 )kˆ
Finalmente:
a × b = −114iˆ + 32 ˆj − 116kˆ
Dos vectores forman un ángulo de 110° y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace
un ángulo de 40° con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo
vector y la del vector resultante.
Solución
Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:
V1 = 20ud
110°
V2
P 28
70°
V = 20ud R
Utilizando el teorema del seno en triángulo OPQ resulta:
sen70° sen40°
=
20 v2
⇒ v2 sen70° = 20 sen40°
1)
20 sen40°
⇒ v2 =
sen70°
⇒ v2 = 13,68[ud ]
sen70° sen70°
=
20 R
2)
⇒ Rsen70° = 20 sen70°
R = 20[ud ]
PROBLEMA n°2
Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ángulo recto, calcule por el teorema del coseno la
longitud del vector resultante y el ángulo que forma este con el vector de menor longitud.
Respuesta n°2
Según información, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ángulo recto, es decir:
29
V1 = 3
90°
V2 = 4
V2
B
R
V1 = 3
V1
φ
90° 90°
A V2 = 4 C
pero COS90° = 0
30
R 2 = V1 + V2 − 2V1V2COS 90°
2 2
⇒ R 2 = V1 + V2
2 2
V2
⇒ R = V1 + V2
2 2
B
⇒ R = 32 + 4 2 R
V1 = 3
V1
φ
⇒ R = 9 + 16
90°
90°
⇒ R = 25 A V2 = 4 C
⇒ R = 5[ud ]
El ángulo φ (ángulo que forma la resultante con el vector más pequeño) lo podemos
determinar usando la razón tangente, es decir:
V2
tgφ = ( )
V1 V2
B
4
⇒ tgφ = ( )
R
3 V1 = 3 φ
V1
φ
4
⇒ φ = tg −1 ( ) 90°
90°
3
A V2 = 4 C
⇒ φ = 53,130°
PROBLEMA n°3
Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ángulo recto, calcule por el teorema del
seno la longitud del vector resultante y el ángulo que forma este con el vector de mayor
longitud.
Solución:
Según información, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ángulo recto, es decir:
31
V1 = 6(ud )
90°
8(ud )
Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:
V2 = 8(ud ) B
V1 = 6(ud ) R
V1 = 6(ud )
φ 90°
A V2 = 8(ud ) C
La solución a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en éste
calcularemos primero el ángulo φ y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar
la magnitud de la resultante R , es decir:
V1
tgφ =
V2
6
⇒ tgφ =
8
6
⇒ φ = tg −1 ( )
8
⇒ φ = 36,870°
Ahora aplicamos
teorema del seno en triángulo rectángulo ACB para obtener el valor de la
resultante R , es decir:
32
sen90° senφ
=
R V1
V2 = 8(ud ) B
⇒ V1sen90° = Rsenφ
V sen90° V1 = 6(ud ) R
⇒ 1 =R V1 = 6(ud )
senφ
φ 90°
6 sen90°
⇒ =R
sen36,870° A V2 = 8(ud ) C
⇒ R = 10[ud ]
PROBLEMA n°4
Respuesta n°4
Si:
A = 4i + 5 j
B = 3i + 6 j
C = 9k
Entonces:
33
Solución 4 (a):
i j k
AXB = 4 5 0 = (0 − 0)i − (0 − 0) j + (4 ⋅ 6 − 5 ⋅ 3)k
3 6 0
⇒ AXB = (24 − 15)k
⇒ AXB = 9k
Solución 4(b):
Grafica
Z
AXB
3
4
5
6
X Y
B
A
Solución 4(c)
AXB se calcula utilizando el concepto de módulo de un vector, es decir:
34
AXB = 92 = 81 = 9
Por lo tanto:
AXB 9
= = 4,5
2 2
(AXB ) • C = (0i + 0 j + 9k ) • (0i + 0 j + 9k )
Solución 4(d) ⇒ ( AXB ) • C = 0 + 0 + 81
⇒ ( AXB ) • C = 81
PROBLEMA n°5
Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ángulo de 30° con la dirección
positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas
Solución
V = 60[ud ]
Vy
30°
x
VX
Donde: VX y Vy son las componentes cartesianas del vectorV .
Utilizando:
VX = V cosα y Vy = V senα
Resulta: VX = 60 cos 30° y Vy = 60sen30°
35
Por lo tanto: VX = 51,962[ud ] y
Vy = 30[ud ]
PROBLEMA n°6
El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ángulo de 35°
con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la
magnitud del otro vector y el ángulo entre ellos.
Solucón:
Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas
se puede graficar:
F1 = 12[ud ]
F1 φ
P
R
R = 10[ud ]
35°
F2 = ? O φ
F2
F2
F1 φ
35°
R 36
Como se conoce dos lados del triángulo OPQ y el ángulo comprendido
entre ellos, es posible
aplicar el teorema del coseno para determinar el valor de F2 , es decir:
35°
R
⇒ F2 = 100 + 144 − 196,596
2
⇒ F2 = 47,404
2
⇒ F2 = 47,404
⇒ F2 = 6,885[ud ]
El ángulo formado entre los dos vectores es 35° + φ , por lo tanto la tarea es determinar el
ángulo φ . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:
senφ sen35°
=
F1 F2
F1sen35°
⇒ senφ =
F2
F2
12sen35°
⇒ senφ = F1 φ
6,885
35°
⇒ senφ = 0,99969 R
⇒ φ = sen −1 (0,99969)
⇒ φ = 88,584°
37
Por lo tanto el ángulo formado entre los vectores es 35° + 88,584° = 123,584°
PROBLEMA n°7
Solución:
Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente gráfica:
Q
R α
F1 = 8[ud ]
α β
φ
50°
P
O F2 = 10[ud ]
El ángulo formado por los dos vectores F1 y F2 es φ = α + 50°
Según los datos, es posible aplicar el teorema del seno en triángulo OPQ para determinar el
valor del ángulo α ,
es decir:
38
senα sen50°
=
F2 F1
R
F2 sen50° α
⇒ senα = β
F1
F1
50°
10 sen50°
⇒ senα = F2
8
10 sen50°
⇒ α = sen −1
8
⇒ α = 73,247°
Por lo tanto el ángulo formado por los dos vectores F1 y F2 es φ = α + 50° = 123,247°
50° + α + β = 180°
R
α
⇒ β = 180° − 50° − α β
50°
F1
⇒ β = 56,753° F2
Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .
sen50° senβ
=
F1 R
⇒ Rsen50° = F1senβ
F1senβ
⇒R=
sen50°
8sen56,753°
⇒R=
sen50°
⇒ R = 8,734[ud ]
39
PROBLEMA n°8
Solución: y [m]
B
80
-30
A
0
40
z x
[m] [m]
40
Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensión del alambre) y ê el vector unitario en la
dirección AB. Por lo tanto:
− 40iˆ + 80 ˆj + 30kˆ
F = 2500[ N ] ⋅ Realizando la operatoria resulta
(− 40)2 + (80)2 + (30)2
⇒ F = −1060iˆ + 2120 ˆj + 795kˆ[N ]
⇒ FX = −1060[N ] Componentes
⇒ Fy = 2120[N ] rectangulares
de la
⇒ FZ = 795[N ]
fuerza F
FX
cosθ x =
F
FX
⇒ θ x = cos −1
F
− 1060[N ]
⇒ θ X = cos −1
2500[N ]
⇒ θ X = 115,087°
41
FY
cosθ y =
F
FY
⇒ θ Y = cos
−1
F
2120[N ]
⇒ θ Y = cos −1
2500[N ]
⇒ θ Y = 32,0°
FZ
cosθ z =
F
FZ
⇒ θ Z = cos
−1
F
795[N ]
⇒ θ Z = cos −1
2500[N ]
⇒ θ z = 71,5°
PROBLEMA n°9
Un tramo de muro de hormigón premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se
ilustran. Sabiendo que la tensión en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar
42
el módulo y la dirección de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre
la estaca A.
8,10m
C
2,40m
B
3,30m
A
4,8m
Solución
F1 = F1 ⋅ e1 Siendo e1 el vector unitario en la dirección AC, es decir:
Conocido los vectores componentes F1 yF2 es posible determinar la resultante R :
43
R = F1 + F2 es decir:
⇒ R = 8248,636[N ]
C
B
F1
F2
A
C
F1
B F2
44
4,8m
A
Calculo de ángulos directores:
RX
θ x = cos −1
R
− 1800
⇒ θ X = cos −1
8248,636
⇒ θ x = 102,604°
R
θ y = cos −1 y
R
− 7200
⇒ θ y = cos −1
8248,636
⇒ θ y = 150,794°
Rz
θ z = cos
−1
R
3600
⇒ θ z = cos −1
8248,636
⇒ θ z = 64,123°
45
Problema n°10
Un piloto de aviación desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la
velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avión respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)¿En
que dirección debe mantener el piloto su rumbo? (b) ¿Cuál será su velocidad?
Solución:
En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto
se debe considerar que la dirección noreste a suroeste significa justo a 45° entre estos
puntos cardinales. Además si el piloto desea volar hacia el norte deberá seguir un rumbo
hacia el noroeste ya que será desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma
de estas dos velocidades tenga la dirección norte. La gráfica siguiente muestra tal situación.
N
180km/h
φ
V
0 E
45°
46
Eligiendo el triángulo de fuerzas de la izquierda, se tiene:
φ
V
180Km/h
135°
β
30Km/h
sen135° senφ
=
180 30
30sen135°
⇒ = senφ
180
30 sen135°
⇒ sen −1 =φ
180
Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ángulo β .
β = 180° − (135° + φ )
⇒ β = 38,232°
Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto
respecto a tierra.
47
sen135° senβ
=
180 V
⇒ V ⋅ sen135° = 180 ⋅ senβ
180 sen38,232°
⇒V =
sen135°
Km
V = 157,532
h φ
V
180Km/h
135°
β
30Km/h
PROBLEMA n°11
Las dos fuerzas PyQ actúan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su
resultante.
Q = 60[N ]
P = 40[N ]
25°
20º
Solución: Q = 60[N ]
P = 40[N ]
25°
20º
48
Considerando un sistema coordenado rectangular se tiene:
Q
25° P
20°
Según método de las componentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada
vector), la resultante R queda determinada por:
R = Rx + Ry y su magnitud por:
2 2
R = Rx + Ry
Donde:
Rx = Px + QX y
Ry = p y + Qy
Por lo tanto:
Rx = 40[N ]cos 20° + 60[N ]cos 45°
⇒ Rx = 80,014[N ]
Y
Ry = 40[N ]sen20° + 60[N ]sen45°
⇒ Ry = 56,107[N ]
49
R = 80,014iˆ + 56,107 ˆj[N ]
Su magnitud corresponde a:
R= (80,014)2 + (56,107 )2 [N ]
⇒ R = 97,725[N ]
R = 97,725[N ]
α = 35,034°
x
Ry
α = tg −1
Rx
56,107
⇒ α = tg −1
80,014
⇒ α = 35,034°
50
Ejercicios Propuestos – Vectores
1. Dados los vectores a = −iˆ + 3 ˆj + 7 kˆ ; b = −8iˆ − 7 ˆj + 6kˆ y c = 7iˆ + ˆj + 10kˆ
El vector resultante de a + b − c es:
a) − 16iˆ − 5 ˆj + 3kˆ
b) − 2iˆ − 3 ˆj − 23kˆ
c) − 16̂ − 3 ˆj − 3kˆ
d) − 2iˆ − 5 ˆj + 5kˆ
2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a + b − c es:
a) 1,7029
b) 17,029
c) 170,29
d) 0,1729
3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b • c es:
a) 3
b) 123
c) -123
d) –3
4. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a × c es:
a) 23iˆ + 59 ˆj − 22kˆ
b) 37iˆ − 59 ˆj + 22kˆ
c) − 23iˆ + 58 ˆj − 22kˆ
51
d) 23iˆ + 59 ˆj + 22kˆ
5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ángulo entre los vectores a y b es:
a) 18,547º
b) 62,782º
c) 71,983º
d) 82,562º
Figura nº 1
y F1 = 680 N
F2 = 250 N
48º 60º
26º
x
F3 = 700 N
a) 873,181 N
b) 467,824 N
c) 526,912 N
d) 634,523 N
a) 9284 N
b) 928,364 N
c) 861,926 N
d) 861926,56 N
52
9. De acuerdo con la figura nº1, la dirección de la fuerza resultante es:
a) θ = -30,3º
b) θ = 30,3º
c) θ = 59,7º
d) θ = 120,3º
Figura nº2 Z
6m
F1= 600 N 4m
Y
F2 = 950 N
3m
1m
a) − 424,853iˆ + 0 ˆj − 849,706kˆ N
b) 291,043iˆ − 436,564 ˆj + 291,043kˆ N
c) − 436,564iˆ + 291,043 ˆj + 368,564kˆ N
d) 424,853iˆ + 849,706 ˆj + 0kˆ N
53
12. Según la figura nº2, la magnitud de la fuerza resultante F1 + F2 es:
a) 1.383,211 N
b) 1500,568 N
c) 1761,358 N
d) 1976,154 N
13. Según la figura nº2, el ángulo director en el eje x de la fuerza resultante F1 + F2 es:
a) θx = 52,5º
b) θx = 61,505º
c) θx = 111,248º
d) θx = -71,954º
Figura nº3 A
37°
52°
520N
e) 272,452 N
f) 284,186 N
g) 300,613 N
h) 312,991 N
54
14. La magnitud de la componente del peso de 520N en la dirección AB del mecanismo
indicado en la figura nº 3 es:
a) 272,452 N
b) 397,131 N
c) 4098280 N
d) 500,321 N
Figura nº4 z
P =630 N
45°
y
27°
55
u
Figura nº5
52°
45°
v
1200N
a) 848,528 N
b) 938,564 N
c) 668,649 N
d) 1076,798 N
a) 848,528 N
b) 668,649 N
c) 1511,471 N
d) 1176,798 N
56
Figura nº6 Y
F2 = 550 N
F1 = 750N
65°
48º
X
30°
F3 = 930 N
a) - 535,996 N
b) - 663,874 N
c) - 698,556 N
d) - 724,528 N
a) 590,828 N
b) 768,649 N
c) 1311,571 N
d) 1676,755 N
a) 490,628 N
b) 768,649 N
c) 797,727 N
d) 636369,016 N
a) 39,628º
b) 42,649º
57
c) 47,785º
d) 56,369º
Figura nº7
20,5N
80cm
C
A
25cm 55cm
a) 42,169 N
b) 49,153 N
c) 56,298 N
d) 59,387 N
a) 12,579 N
b) 27,256 N
c) 31,240 N
58
d) 44,397 N
z
Figura nº 8
3m
3m
F= 50N
2m
2m
P= 75N
1m y
1m 5m
x
25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura nº 8 son
a) 12,540iˆ − 31,980 ˆj + 54,842kˆ N
b) 25,637iˆ − 28,998 ˆj + 21,320kˆ N
c) 31,980iˆ − 31,980 ˆj + 21,320kˆ N
d) 44,351iˆ − 44,351 ˆj + 12,540kˆ N
a) 123,095 N
b) 155,894 N
c) 163,285 N
d) 198,721 N
a) 39,218º
b) 48,236º
59
c) 51,772º
d) 58,056º
Figura nº 9 z
1m
2m
2m
P=58N
2m
F= 64N
5m
y
x
a) 18,872 N
b) 22,594 N
60
c) 27,750 N
d) 33,628 N
a) 39,218º
b) 36,880º
c) 55,678º
d) 63,223º
Preguntas 33 y 34
El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B
una fuerza F dirigida según la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de
1400 N.
Figura 10
C
0,8 m
1,2 m
65° 35°
B
A
a) 1437,854 N
b) 1664,329 N
c) 1709,084 N
d) 2147,556 N
a) 980,291 N
b) 1664,329 N
c) 1856,442 N
d) 2020,541 N
61
Figura nº 11 z
F=105 N
38°
P=70 N
42°
37°
y
x 47°
a) 128,394 N
b) 137,492 N
c) 146,451 N
d) 159,953 N
38. El ángulo director de la fuerza resultante F + P de la figura nº 11, respecto al eje z vale:
a) 32,595º
62
b) 44,367º
c) 48,564º
d) 58,923º
63
BIBLIOGRAFÍA
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