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MSMT Foundations

Foundations:: Sesión 1
Sesión
MSMT Foundations - RS401

Ingenier ía de Confiabilidad
Ingeniería
y Análisis de Datos de Vida
Análisis

Versão/Revisión 7.0.0

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6/26/2007
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MSMT Foundations - RS401

Prefacio

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Foundations Series

Día 1-2 Día 3 Dia 4 Dia 5


Análisis de Datos Intro a Intro al Intro al
de Vida la Reliab. Análisis Análisis de
Análisis Weibull Growth Cuantitativo Confiabilidad,
Mantenibilidad
de Ensayos
y Disponibilidad
Acelerados
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de Vida
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MSMT Séries
MSMT Foundations Series: RS401
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Referencias de Apoyo
Estas notas son destinadas a
facilitar el entendimiento del
material usado en la presentación.
La mayoría son derivaciones
matemáticas y otras tienen
detalles secundarios, por lo tanto,
no son consideradas.
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“Textbook” el estilo de la tapa del


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material se puede encontrar en


referencias teóricas de ReliaSoft.
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Referencias Adicionales para esta Sección


Este material de referencia fue
desarrollado por ReliaSoft “Life
Data Analysis Reference”
Este material está incluído en el
paquete del software Weibull++.
También está disponible on-line en
el sitio www.weibull.com.
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¿Por que Confiabilidad?

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Ingeniería de la Confiabilidad
Una definición formal

“La Ingeniería de Confiabilidad entrega


herramientas teóricas y prácticas que
permiten especificar, proyectar, probar y
demostrar la probabilidad y la capacidad
según la cual componentes, productos,
equipamientos y sistemas desempeñarán
sus funciones, por períodos determinados
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de tiempo, en ambientes específicos y sin


presentar fallas.”
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¿Qué es Confiabilidad?
Confiabilidad es una de las características
de calidad mas importante para
componentes, productos y sistemas
complejos.
Es una metodología científica aplicada para
conocer el desempeño de vida de
productos, equipamientos, plantas o
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procesos; para asegurar que estos ejecuten


su función, sin fallar, por un período de
tiempo en una condición específica.
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Ingeniería de Confiabilidad
una Definición Gerencial

Cual es la expectativa de vida de un


producto/ equipamiento/sistema ?
Cuantos retornos/fallas son esperados para
el próximo año?
Cuanto costará desarrollar y dar soporte a
este producto?
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Podemos optimizar los costos involucrados?


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Propósito de la Confiabilidad
Para que la empresa sea exitosa en el
ambiente actual de alta competitividad y
complejidad tecnológica, es ESENCIAL que
conozca la Confiabilidad de su producto y
que sea capaz de controlarla.
Solamente un nivel óptimo de Confiabilidad
llevará a un gasto mínimo en el ciclo de
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vida del producto y a un costo mínimo de


producción, sin que se comprometa la
Confiabilidad y la Calidad de éste.
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Por que la Confiabilidad es


Importante?

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Consumidores Exigen Confiabilidad

Experience
Factor Rated for
Critically/Very Meets
New Vehicle
Important % /Exceeds
Purchase
Expectations%
Reputation of
81.9% 96.0%
Manufacturer
Quality of
92.8% 92.9%
Products
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Reliability 94.0% 96.3%


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Innovation of
59.9% 96.6%
Products
Source: Polk's Manufacturer Loyalty ExceleratorTM
First Half 2000 Model Year
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Por que Ingeniería de Confiabilidad?

Una investigación
realizada en los años 80
mostró que cuando un
cliente está satisfecho con
un producto, comenta su
satisfacción a 8 personas,
mientras que un cliente
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insatisfecho lo dirá a 22
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personas.
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Como sería el resultado de esta


investigación hoy en día. . .
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Por que Ingeniería de Confiabilidad?

El consumidor de hoy es mas “inteligente”


e informado sobre el producto.
En el futuro, sobrevivirán solamente las
empresas que sean capaces de controlar la
Confiabilidad de sus productos.
La responsabilidad por un producto no
confiable puede ser muy alta.
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Línea de Montaje de un Utilitario


un “gran” fabricante de automóviles gana
USD 4.300 de lucro bruto por cada utilitario
fabricado.
Cada línea de montaje produce 60 carros
utilitarios por hora, cuando la producción
fluye sin problemas. Por lo tanto, un lucro
bruto de USD 260.000 por hora.
Si una línea de montaje para, la empresa deja de
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facturar millares de dólares por hora.


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Línea de Montaje de un Utilitario


Actualmente las líneas de montaje producen
mucho menos que 75% de su capacidad
máxima.
El costo por la “No Confiabilidad”, para cada línea,
sobrepasa USD 500.000 por turno.
Esto excede USD 1,5 millones por día, para tres
turnos por día..
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Garantía de Routers
Un gran proveedor de routers de Internet
modeló la disponibilidad utilizando
modelos exponenciales (actualmente tienen
un problema grave de mortalidad infantil).
Como para modelar los retornos en garantía se
basaron en modelos exponenciales, sus
resultados estaban muy optimistas y en la
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realidad estaban experimentando una


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disponibilidad muy baja de los routers dentro


del período de garantía.
Altos costos con reclamos por garantía.
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Ensayo de Durabilidad
una gran empresa de autopiezas redujo la
inversión en ensayos de bancos de prueba.
Para demostrar sus metas de Confiabilidad ellos
hacen algunas pruebas de Confiabilidad en
componentes.
Ej: Ellos prueban cilindros de freno en bancos y
los aprueban si el tiempo de prueba acumulado
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de los ítems en prueba pasaron de 1.000.000 km.


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Este tipo de ensayo de Confiabilidad: ¿Es una


buena estrategia para la empresa?
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Responsabilidad del producto


Considere el caso Firestone.
El problema fue la Confiabilidad en
condiciones extremas de operación y la
interacción entre los factores peso,
temperatura, velocidad y calibrado.
¿Fue evaluado correctamente el perfil de
uso del cliente?
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¿Quién paga por esto y cuánto ?


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Mantención
El costo medio de reparación de una bomba es de
$8.000 en una industria petroquímica.
El Tiempo Medio Hasta la Falla de esta bomba es
de 18 meses.
Dado el gran número de bombas existentes en la
empresa, los costos de reparación podrían
representar millones de dólares.
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El conocimiento del Comportamiento de Vida de


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este componente permitió la implementación de


acciones de mejoría que generaron una reducción
de 30% de las fallas.
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Las fallas pueden tener muchos efectos, desde


un desagrado hasta una catástrofe!
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Confiabilidad es dinero!
A pesar de que la Confiabilidad
es una metodología Matemática
y Estadística, su aplicación en
productos y equipamientos tiene
impacto directo en el
desempeño de las empresas!
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Confiabilidad es dinero! (cont.)


En una visión general, todos sabemos que
no se puede administrar una empresa sin
los datos, informes y pronósticos
financieros precisos.
¿No deberían ser debidamente analizados,
los datos de confiabilidad de su empresa y
divulgados, dado que la Confiabilidad
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genera lucro o perjuicio?


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Conceptos de Confiabilidad

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compra envasada...
Lamentablemente la Confiabilidad no se
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Actividades Múltiples

Standards
Standards
FMEA’s
FMEA’s Based
Based Reliability
Reliability
Preliminary
Preliminary Centered
Centered
Predictions
Predictions Maintenance
Maintenance

FRACAS Life
Life Data
Data
FRACAS
Analysis
Analysis System
System
Reliability
Reliability
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Analysis
Analysis
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Reliability
Reliability Accelerated
Accelerated
Growth
Growth Testing
Testing Other
Other
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish Balance de la Confiabilidad


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• La Confiabilidad debe estar balanceada con los otros


aspectos de negocio de la empresa, como costos de
producción, ventas, características del producto y
satisfacción del cliente.
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¿Quien debe estar involucrado?

Personal de producción Gerentes y Ejecutivos


Técnicos Ingenieros
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¿Quien debe estar involucrado?


en resumen, TODO EL MUNDO.
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Concentrando los intereses y los esfuerzos de todos


en la organización, para que el programa de
Confiabilidad sea un éxito.
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¿Cuándo se debe aplicar la Confiabilidad?

“Desde el nacimiento hasta la muerte.”


(Todo el ciclo de vida del producto.)
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¿Cuándo se debe aplicar la Confiabilidad?


Inicio del Proyecto – Pruebas de Confiabilidad (piezas).
Fase Intermediaria del Desarrollo – Pruebas de
Confiabilidad de los prototipos.
Fase Final del Desarrollo – Demostración previa de la
Confiabilidad de las pruebas de desarrollo.
Fase de la Producción Inicial – Determinación de la
variación de la Confiabilidad debido a los efectos del
inicio de producción.
Fase de Producción – Determinación de los efectos de
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los cambios de proyecto y el proceso, en la


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Confiabilidad.
Pós Venta – Determinación de la Confiabilidad a lo
largo de la utilización del producto, para subsidiar
nuevos proyectos.
34 MSMT Foundations Series: RS401

Ingeniería de Confiabilidad X
Control de calidad
La Ingeniería de Confiabilidad estudia el
comportamiento de la tasa de falla en el
tiempo.
El Control de Calidad estudia Cuantos
productos están fuera de las
especificaciones, o presentan defectos en
un instante dado en la línea de producción.
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La Confiabilidad es la calidad en el tiempo.


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Costo del producto X Confiabilidad


Si un fabricante aumenta la Confiabilidad
de su producto, el (generalmente)
aumentará el costo del proyecto y/o
producción de un producto semejante.
De cualquier modo, una baja producción y
costo del proyecto no significa un bajo costo en
el producto final.
El costo del producto deberá ser determinado
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no solamente por el costo del producto hasta la


puerta de la fábrica, sino también incluyendo el
costo total del producto durante el tiempo de
vida.
36 MSMT Foundations Series: RS401

Costo del producto X Confiabilidad


El costo total del producto es la suma del
costo del proyecto, costo de fabricación y
otros costos pós-embarque.
Aumentando la Confiabilidad del producto,
usted puede aumentar el costo de su
producto, pero reducirá el costo en soporte.
un costo total mínimo óptimo del producto puede
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ser determinado a través de la definición de la


Confiabilidad óptima para este producto.
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Costo del producto x Confiabilidad


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Confiabilidades Básicas
El análisis de Confiabilidad requiere una buena
comprensión del comportamiento de la tasa de
falla del producto.
La mayoría de los productos comenzarán sus vidas con
alta tasa de falla y después presentarán una reducción a
partir de un determinado punto.
La tasa de falla entonces se estabiliza y se mantiene
constante durante la vida útil del producto.
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Con el paso del tiempo el producto envejece, se


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desgasta y la tasa de falla comienza a aumentar


rápidamente con el tiempo.
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Failure Rate (aka Hazard Rate)

Early

Useful

Life (miles)

Wea
ro ut
Curva de la Bañera “Idealizada”
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40

Failure Rate

Life (miles)
Curva de la Bañera para un Auto
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Failure Rate (aka Hazard Rate)

Early

tBurn-in?
Useful

Life (miles)

Wea
ro ut
Ilustración Burn-in
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Failure Rate (aka Hazard Rate)

PM

Life (miles)
Wea
ro ut

Wea
ro ut
Mantención Preventiva
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Cuantificando la Confiabilidad

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Cuantificando la Confiabilidad
La probabilidad de que un ítem, desempeñe una
función dada, sin fallar por un determinado período
de tiempo y dentro de ciertas condiciones de uso.
Función del tiempo
Función de las condiciones
Definición precisa del Modo de Falla...
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El “Control de Calidad” tradicional, garantiza que


el producto funcionará después del montaje si está
conforme con su especificación. La Confiabilidad
observa el período de duración en que el producto
funcionará.
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¿Cómo se calcula la Confiabilidad?


Necesita de Datos
Necesita de Modelos
Necesita un diagnóstico para la elección
del modelo apropiado.
Necesita de medios para ser comunicada.
Gráficos
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Informaciones Numéricas
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Costos
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Compañía de Seguros como Ejemplo

Su objetivo es crear una póliza de seguro


de vida para hombres chilenos.
Usted quiere una póliza que maximice su lucro!
Aún cuando la mayoría de las empresas no son
compañías de seguros, ellas tienen la misma
responsabilidad dado que “subscriben” porque todo
producto posee un período de garantía.
A diferencia de un típico seguro de vida, además de
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la responsabilidad financiera (garantía), las


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empresas también temen la legalidad y los riesgos


sobre la imagen de la empresa asociada a las fallas.
47 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Compañía de Seguro


Para alcanzar de forma inteligente su
objetivo, usted necesita saber la vida de los
hombres chilenos.
Usted necesita de datos de mortalidad.
Necesita saber como describirlos (un modelo).
Los Modelos deben describir adecuadamente la
vida de los hombres chilenos!
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Ejemplo: Compañía de Seguros


Los siguientes datos fueron obtenidos:
Muestra de datos de mortalidad (edad):
48, 58, 65, 68, 72, 74, 81, 82, 83, 88

Es suficiente decir que la vida promedio


(basada en estos datos) es 71,9 años de
edad?
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Si el objetivo es entregar un seguro de vida para 20


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hombres con 50 años de edad y otros 20 hombres


con 40 años: ¿Esta media me ayudará en la
determinación de Cuanto cobrar ?
49 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Compañía de Seguros


Usted necesita mas información que
solamente la media.
Usted necesita de una estimación de Cuantos
asegurados sobrevivirán en el próximo año,
dado sus edades actuales.
Necesita cuantificar:
• Como la tasa de mortalidad varia de grupo para grupo,
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cambiando la faja etária.


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• El número de óbitos esperados en cada


grupo por faja etária.
Si estamos analizando
productos/equipamientos, la tasa de mortalidad
puede ser entendida como tasa de falla.
50 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Compañía de Seguros


Usted necesita de un modelo que pueda
generar los resultados deseados.
En la mayoría de los casos, será un modelo
probabilístico – entregando informaciones de
probabilidad, tales como:
La expectativa es que 99,9% de los hombres con
40 años de edad sobrevivan un año mas.
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La expectativa es que 99,3% de los hombres con


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50 años de edad sobrevivan un año mas.


El modelo describirá la probabilidad de
sobrevivencia (Confiabilidad).
51 MSMT Foundations Series: RS401

Modelos
Estos modelos entregan la estimación de
tasa de falla del producto en función del
tiempo, ellos estiman la probabilidad de
falla (sobrevivir) del producto para una
dada edad, o para un dado período de
tiempo.
Los modelos son representaciones
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matemáticas de los datos, dado por


funciones continuas, las que permiten
interpolaciones y algunas extrapolaciones.
52 MSMT Foundations Series: RS401

Modelos
Estos modelos probabilísticos están
basados en distribuciones estadísticas.
las mas utilizadas son denominadas
“distribuciones de vida”.
Lognormal
Exponencial
−λ t
µ, σ
R(t ) = e λ
or MTBF
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⎛ ⎛ t − µ ⎞⎞
R (t ) = ⎜⎜1 − Φ⎜ ⎟ ⎟⎟
Weibull
β ⎝ ⎝ σ ⎠⎠
⎛t⎞
β, η −⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
R(t ) = e
53 MSMT Foundations Series: RS401

Modelos para Datos de Vida


Primero necesitamos definir el modelo.
Nosotros caracterizamos modelos por el
comportamiento de la falla de los mismos.
Tasa de falla es la chance de fallar en la próxima y
menor unidad de tiempo, dado que el ítem funcionó
hasta entonces.
Tasas de falla pueden ser crecientes, decrecientes,
constantes, en forma de “bañera” o ninguno de los
citados anteriormente.
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Tasa de falla creciente (desgaste, vejez).


Tasa de falla decreciente (mortalidad infantil).
“Curva de la bañera” (mortalidad infantil seguida de
desgaste).
54 MSMT Foundations Series: RS401

Curva de la Tasa de Falla


Failure Rate vs Time Plot

0.01
Multi-Plot
Data 1
W-2 MLE - SRM MED
F=0 / S=0
8.00E-3 Data 2
W-2 MLE - SRM MED
F=0 / S=0
Data 3
Failure Rate, f(t)/R(t)

6.00E-3 W-2 MLE - SRM MED


F=0 / S=0
Data 4
W-2 MLE - SRM MED

4.00E-3 F=0 / S=0


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2.00E-3

Dr.Dave Olwell
RSPS
07:44 9/19/00
0
0 160.00 320.00 480.00 640.00 800.00
Time, (t)

β1=1.00, η1=300.00
β2=0.50, η2=300.00
β3=2.00, η3=300.00
β4=3.00, η4=300.00
55 MSMT Foundations Series: RS401

Un conjunto de datos, Cuatro Modelos


Failure Rate vs Time Plot

0.04

0.03
Failure Rate, f(t)/R(t)

0.02

0.02
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8.00E-3

0
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
Time, (t)
56 MSMT Foundations Series: RS401

Los Modelos son Construidos a partir de Datos

Bancos de Pruebas ó Datos de terreno (campo)


Bancos de Pruebas
Ensayo Durante el Desarrollo del Proyecto
Ensayo de Calificación
Ensayos de Vida
Ensayos acelerados de Vida Cuantitativos
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Ensayos de Crecimiento de la Confiabilidad


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Buenos Datos+ Modelo Apropiado = Buen Resultado


57 MSMT Foundations Series: RS401

Datos de Terreno
Recolectados a partir de centrales
telefónicas, reclamos de garantías,
inspecciones de ítems desarrollados.
Pueden contener Datos sesgados.
Reflejan las condiciones actuales de uso
(y abuso).
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Requiere sistema de colecta y análisis de


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datos:
FRACAS / RS-QTMS
58 MSMT Foundations Series: RS401

Preparación de Datos
90% de los esfuerzos!!
Obteniendo los datos
Calificando los datos
Entrada Correcta
Representatividad
Sin Desvíos
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Tabulando Datos de forma correcta


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59 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Vehículos 4x4


En los años 60, pruebas en un
vehículo 4x4 decían que el chofer
no excedería 80.km/hr.
En la comercialización la tasa de
falla en terreno fue mucho mayor
que la prevista.
Futuras evaluaciones con
clientes revelaron que,
frecuentemente, conductores
dirigían modelos 4x4 por sobre
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los 80.km/hr.
Los ensayos en banco de
pruebas fueron rediseñados para
reflejar esta nueva realidad.
60 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo inverso
Ensayos en bancos de prueba
indicaron que los compresores de
refrigeradores eran extremamente
confiables.
Sin embargo, los compresores
estaban retornando en garantía en
gran cantidad.
El reembolso del servicio prestado por
los técnicos de mantención de los
refrigeradores estaba correlacionado
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con el valor de las partes cambiadas.


La política de reembolso fue
modificada y posteriormente fue
confirmado el bajo número de fallas.
61 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Sistema de Inyección de


Combustible
Sistemas de inyección de combustible son
proyectados para no necesitar de servicio
durante las primeras 160.000 km de uso.
Cuando el vehículo va a la primera visita
programada a las concesionarias piden hacer
“ajustes” en la inyección.
Ningún ítem es retornado al fabricante!
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62 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Cartuchos para Impresora


Cartuchos para impresora poseen
garantía.
Muchos fabricantes poseen política
libre de retorno.
Estimulados por distribuidores.
Algunos cartuchos son retornados
vacíos y a esto son asociados
costos de garantía, aún cuando no
hayan fallas.
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Tal tipo de datos deben ser


cuidadosamente analizados
para determinar si el origen de la
causa está en el proceso o en el
producto.
63

MSMT Foundations - RS401

Ingeniería de Confiabilidad y
Estadística

Break Point

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64 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Datos de Vida

El Análisis de Datos de
Vida utiliza
metodologías
estadísticas para
construir modelos
probabilísticos, a partir
de Datos de vida.
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Los modelos son


utilizados para realizar
previsiones precisas.
65 MSMT Foundations Series: RS401

Estimaciones & Previsiones


En el Análisis de Datos de Vida y en la
Ingeniería de Confiabilidad todo está
basado en estimaciones.
El valor real de la Confiabilidad de un
producto nunca será conocido.
El valor real de la Confiabilidad solo será
conocido cuando todos los productos ya hayan
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fallado.
El objetivo de la Ingeniería de Confiabilidad
es prevenir con precisión el valor real.
66 MSMT Foundations Series: RS401

Para Ilustrar...
Tenemos una piscina con bolitas negras y rojas.
Calcule el porcentaje de bolitas negras, P.
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67 MSMT Foundations Series: RS401

Tome una muestra de 20 bolas

8/20 negras
12/20 rojas
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40% son negras & 60% son rojas


68 MSMT Foundations Series: RS401

Tome otra muestra de 20 bolas

11/20 negras
9/20 rojas
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55% son negras & 45% son rojas


69 MSMT Foundations Series: RS401

Versão: 1.02 Language/Region: Spanish Tome una muestra de 200 bolas


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108/200 - negras 92/200 - rojas


54% son negras & 46% son rojas
70 MSMT Foundations Series: RS401

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105/200 - negras 95/200 - rojas


52.5% son negras & 47.5% son rojas
71 MSMT Foundations Series: RS401

Tipos de Datos de Confiabilidad

Los tipos de datos afectan el proceso de


estimación de la Confiabilidad.
Es de fundamental importancia la correcta
clasificación del tipo de dato.

1 5 10
X<
<X
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<3
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X= 0
10 X=
15 X>30
72 MSMT Foundations Series: RS401

Censurado (Olvidando la Historia)

La mayoría de los Datos de Confiabilidad


contiene censuras (información incompleta).
nuestros modelos y Análisis deben ser
capaces de tratar esos casos!

?
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?
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?
? ?
73 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Completos y Censurados


Datos Completos

Datos Censurados
Censura a Derecha

?
Censura en Intervalo
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?
Censura a Izquierda

?
74 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados a Derecha


100 bombas operando por tres meses.
una fallo durante el primer mes.
una fallo durante el segundo mes.
Dos fallaron en el tercer mes.
Cual es el tiempo medio de falla?
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1(1) + 1(2) + 2(3)


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= 2.25 ?
4
75 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados a Derecha


Si usted fabricó 100 unidades y tres
retornan en el primer mes, Dos en el mes
siguiente, Cual es la media de retorno?

3(1) + 2(2)
= 1.4?
5
usted puede ignorar las unidades que no
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retornan?
usted no puede responder esta cuestión
sin utilizar un modelo apropiado para
este tipo de datos.
76 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados a Derecha, Suspensiones


Suspensiones son ítems donde los tiempos de
falla solo serán conocidos cuando excedemos
ciertos valores de tiempo.
Las 95 unidades restantes fueron suspendidas.
Nosotros solo sabemos que el tiempo de falla de ellas es
mayor que 2 meses.
Las Suspensiones no agregan tanta información
como los tiempo de falla exactos.
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Las Suspensiones requieren tratamientos


estadísticos especiales.
Las Suspensiones no deben ser ignoradas.
77

MSMT Foundations - RS401

Estadística Básica

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78 MSMT Foundations Series: RS401

Variables Aleatorias
En general, la mayoría de los problemas en
Ingeniería de Confiabilidad son problemas
referentes a cuantificación de medidas, tales como
el tiempo hasta la falla de un componente, o si un
componente falló o no.
Evaluando un componente para saber si es defectuoso
o no, tendremos solamente dos posibilidades. Se puede
denotar con la variable aleatoria X con las posibles
salidas (defectuoso o no defectuoso). En este caso, X es
una variable aleatoria que solo puede poseer uno de
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estos valores.
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En el caso donde tenemos tiempo hasta la falla, nuestra


variable aleatoria X puede poseer el valor de tiempo
hasta la falla del producto o componente y su valor va
de 0 hasta el infinito (en el caso donde no tenemos el
tiempo exacto).
79 MSMT Foundations Series: RS401

Variábles Aleatorias Discretas


Si la variable aleatoria contiene solamente
informaciones de valores pré definidos,
entonces se denomina variable aleatoria
discreta.
Por ejemplo, el resultado del lanzamiento de
un dado honesto, (con seis lados), puede
ser:
1, 2, 3, 4, 5 ó 6.
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80 MSMT Foundations Series: RS401

Variables Aleatorias Continuas


Si nuestra variable aleatoria puede asumir
cualquier valor en una escala continua, entonces
esta se define como una variable aleatoria
continua.
Kilómetros hasta la falla, para un neumático
puede tomar cualquier valor a partir de 0 hasta
infinito, o 10.000 kilómetros, 17.523 kilómetros,
etc.
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En esta presentación, vamos a


trabajar casi exclusivamente
con variables aleatorias continuas.
81 MSMT Foundations Series: RS401

Función de Densidad de Probabilidad y


Función de Distribución Acumulada
A partir de la probabilidad y de la estadística, dada
una variable aleatoria continua X, denotamos:
La función densidad de probabilidad (distribución), pdf,
como f(x).
La función distribución acumulada, cdf, como F(x).
La pdf y la cdf dan una descripción completa de la
distribución de la probabilidad de la variable
aleatoria.
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ellas describen la probabilidad de esta variable aleatoria.


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82 MSMT Foundations Series: RS401

Definiciones: pdf
Considere un conjunto de Datos
representando 100 variables aleatorias
continuas, obtenidas de una misma
población, como muestra la siguiente tabla:
32.8 148.7 53.9 53.4 28.2 45.6 106.5 65.3 188.0 37.6
15.1 18.2 85.8 101.4 116.5 96.5 110.6 55.1 104.9 22.2
22.4 82.3 44.6 5.1 9.2 48.2 130.8 20.6 34.6 57.4
77.9 38.1 44.9 26.7 67.5 129.2 44.2 94.3 211.3 181.2
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46.7 89.1 93.9 46.9 22.3 52.3 74.2 35.4 58.7 19.6
28.2 144.7 32.7 8.9 91.5 70.8 35.6 64.0 26.3 161.6
83.5 30.5 97.3 21.1 88.6 48.8 23.6 38.6 24.1 71.7
124.8 120.1 147.1 72.0 31.2 28.8 178.0 16.6 20.2 21.5
30.1 82.2 60.3 102.7 82.1 65.4 89.8 41.9 57.0 44.8
68.9 103.0 41.9 78.1 38.6 35.0 75.7 28.5 53.9 49.4
83 MSMT Foundations Series: RS401

Definiciones: pdf
Supongamos que queremos saber el
comportamiento de estos datos.
Podríamos clasificar los Datos separándolos
por intervalos y visualizar la proporción de
Datos en cada intervalo.
Cambiando el tamaño del intervalo, podemos
obtener una representación gráfica del
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comportamiento de los Datos de manera mas


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refinada.
Una representación gráfica de esta clasificación
es llamada histograma.
84 MSMT Foundations Series: RS401

Histogram of Data
Range Size=50
50%

45% X<=50, 47%

40%
Proportion in Range

35%

30%

25%

20%

15%
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10%
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5%

0%
1-50 51-100 101-150 151+

Range of Data
85 MSMT Foundations Series: RS401

Histogram of Data
Range Size=25
0.35

X<=50, 16% +31%


0.3
Proportion in Range

0.25

0.2

0.15
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0.1
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0.05

0
1-25 26-50 51-75 76-100 101-125 126-150 151+

Range of Data
86 MSMT Foundations Series: RS401

Histogram of Data
Range Size=25
0.35

X<=50, 16% +31%


0.3
Proportion in Range

0.25

0.2

0.15
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0.1
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0.05

0
1-25 26-50 51-75 76-100 101-125 126-150 151+

Range of Data
87 MSMT Foundations Series: RS401

A medida que vamos disminuyendo cada vez mas el


intervalo, podremos finalmente obtener un histograma
que podrá parecerse a una función continua (siempre
que existan suficientes datos).

X<=50

f (X )
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88

X<=50

∫ f ( X )dX
pdf
MSMT Foundations Series: RS401
89 MSMT Foundations Series: RS401

Definiciones: pdf
Si X es una variable aleatoria continua, entonces la función de
densidad de probabilidad, pdf de X, es una función f(X) tal que,
para dos números, a y b con a < b resulta:
f(x)

b
P (a ≤ X ≤ b) = ∫a
f ( x ) dx
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a b
Esto es, la probabilidad de X tener un valor en el intervalo
[a,b] es el área de la función densidad entre a y b.
La probabilidad de X tener un valor menor que a es el área de 0
hasta a.
90 MSMT Foundations Series: RS401

Definiciones: cdf
Para obtener la probabilidad a partir de la pdf, es
necesario calcular el área bajo la curva.
La función de distribución acumulativa, cdf, entrega
este valor directamente.
La cdf es una función F(X) de la variable aleatoria X,
definida por:
a
F (a ) = P ( X ≤ a ) = ∫ f ( X )dX
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0 ,−∞
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donde, para una variable aleatoria X, F(a) es la probabilidad


de que el valor observado X será en el máximo a.
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91

P( X ≤ a) = ∫
a

−∞

P( X ≤ a)
f ( X )dX
MSMT Foundations Series: RS401
92 MSMT Foundations Series: RS401

Relación Matemática entre la pdf y la cdf

La relación matemática entre la pdf y la cdf


está dada por:
x
F (x) = ∫ −∞
f (s)ds
Invirtiendo:
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d ( F ( x ))
f ( x) =
dx
93 MSMT Foundations Series: RS401

Relación Matemática entre la pdf y la cdf

Simplificando, la cdf es el área formada por


la función densidad de probabilidad, hasta
un valor escogido de x.
Esto significa que el área total bajo la pdf es
siempre igual a 1, o matemáticamente:

f(x)
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∫−∞
f ( x ) dx = 1
Area = 1 = 100%
94 MSMT Foundations Series: RS401

La pdf es dada por una Ecuación


un ejemplo de función densidad de probabilidad es
la conocida distribución normal, cuja pdf es dada
por:
2
1 ⎛ t−µ ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
f (t ) = e
tσ 2π
donde µ es la media y σ es la desviación estándar.
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La distribución normal es una distribución con dos


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parámetros.
Observe que, a partir de los Análisis de Confiabilidad la variable aleatoria
generalmente es tiempo, t, Nosotros usamos f(t) en vez de f(x) en esta
página y las subsecuentes.
95 MSMT Foundations Series: RS401

La Función de Confiabilidad
f(t)

Probability of Failure
(Unreliability) Probability of Success
(Reliability)
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F (t ) = Q(t )
R(t )
P(t≤a)

Random Variable t, time-to-failure.


a
96 MSMT Foundations Series: RS401

La Función de Confiabilidad
La función Confiabilidad es obtenida a
través de la probabilidad de éxitos, o de la
probabilidad de que no se observe la falla,
en el tiempo t.
Definiendo Desconfiabilidad como Q(t)
entonces:
t

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F (t ) = Q (t ) = f ( s ) ds
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0
97 MSMT Foundations Series: RS401

La Función de Confiabilidad
tenemos:
Q(T ) + R(t ) = 1
R(t ) = 1 − Q(t )
R(t ) = 1 − ∫ f (s )ds
t

0

R(t ) = 1 − ∫ f (s )ds
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t
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Derivando:
d ( R ( t ))
f (t ) = −
dt
98 MSMT Foundations Series: RS401

Terminología de la Confiabilidad
La Confiabilidad no puede ser especificada sin la asociación con el
tiempo. en otras palabras, usted no puede decir que un ítem posee
una Confiabilidad de 90% sin decir para que intervalo de tiempo.
Para ser mas preciso deberíamos siempre especificar la Confiabilidad, el
tiempo y los limites de confianza.
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Reliability vs Time
1.00
Weibull
Data 1

W2 RRX - SRM MED


F=0 / S=0
R(t=140 hr)=80%
0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)

0.60
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R(t=280 hr)=42%
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0.40

0.20

Pantelis
ReliaSoft
1/27/01 14:24
0
0 140.00 280.00 420.00 560.00 700.00
Time, (t)

β=2.0000, η=300.0000, ρ=0


99 MSMT Foundations Series: RS401

La función tasa de falla


La función tasa de falla permite la
determinación del número de fallas
ocurridas por unidad de tiempo. Esta es
dado matemáticamente por:
f (t )
λ (t ) =
R (t )
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La tasa de falla se expresa en fallas por


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unidad de tiempo.
tiempo puede ser cualquier medida que pueda ser
cuantificado. Tales como: minutos, horas, ciclos,
actuaciones, etc.
El termino “Hazard Rate” es sinónimo de tasa de falla.
100 MSMT Foundations Series: RS401

La función Confiabilidad Condicional


La función Confiabilidad condicional permite la
determinación de la Confiabilidad Condicional.
En otras palabras, la probabilidad de que un ítem
sobreviva a una nueva misión de duración t, dado
que ya ha completado con éxito una misión de
duración T.
R(T + t )
R(T , t ) =
R(T )
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T t
101 MSMT Foundations Series: RS401

Un Ejemplo Simple
Para un vuelo de Los Angeles a Nueva York, si la
aeronave ya llegó a Denver, ella tiene mayor
probabilidad de completar el vuelo (Confiabilidad)
sin problemas, que la que tiene una aeronave que
aún está en Los Angeles.
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102 MSMT Foundations Series: RS401

La función Vida Media (MTTF)


La función vida media entrega la medida del tiempo medio de
operación hasta la falla, dada por:

T =m= ∫0
t ⋅ f ( t ) dt

Este valor se refiere al valor esperado del tiempo hasta la falla


medio, y generalmente se denota como MTTF (Mean Time-to-
Failure).
Este valor también es denominado, por muchas personas,
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como el MTBF (Mean Time Between Failures). Esto es


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incorrecto en la mayoría de los casos.


El único caso donde esto podría ser verdadero (y correcto) es
cuando la tasa de falla fuese constante, y ésta suposición en
la mayoría de las veces, es cuestionable.
103 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Simétrica - Normal


Probability Density Function

4.80E-3

3.84E-3

2.88E-3
f(t)
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1.92E-3
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9.60E-4

0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
104 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Asimétrica - Weibull

Probability Density Function

1.90E-3

1.52E-3

Mean=450
1.14E-3
f(t)

7.60E-4
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3.80E-4

0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
105 MSMT Foundations Series: RS401

Vida Mediana
(
La vida mediana, T , es el valor de la variable
aleatoria que divide la pdf por la mitad, dejando
tanto para el lado izquierdo como para el derecho
la mitad del área. La mediana es obtenida por:
(
T

−∞
f ( t ) dt = 0 . 5
Ejemplo de una muestra de datos:
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11 ,12 ,13 , 20 , 21 , 24 ,145


La mediana es el punto central de estos valores,
que en este caso es 20.
106 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Simétrica - Normal

Probability Density Function

4.80E-3

3.84E-3

2.88E-3
f(t)

1.92E-3
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9.60E-4

0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
107 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Asimétrica - Weibull


Probability Density Function

1.90E-3

1.52E-3
Median=400

1.14E-3
Mean=450
f(t)
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7.60E-4
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3.80E-4

0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
108 MSMT Foundations Series: RS401

Vida Media y Vida Mediana


Observe que la vida media es igual a la mediana (o
el 50o percentil) en el caso de la distribución
normal y otras distribuciones simétricas.
Para las distribuciones asimétricas, la media
puede variar, pudiendo ser mayor o menor que la
mediana.
Para la distribución exponencial, la vida media siempre
corresponderá al percentil 63,2, o el tiempo en que
63,2% de las unidades fallarán.
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Para la distribución Weibull, no hay un valor fijo. Este


porcentaje es función de los parámetros del modelo.
109 MSMT Foundations Series: RS401

Media x Mediana
Muchas personas usan la media y mediana como si fuesen lo
mismo. Esto está errado!. Solamente en los casos donde
tenemos distribuciones simétricas es que la media y la
mediana poseen el mismo valor. En la mayoría de los casos,
la diferencia entre los valores de la media y mediana pueden
ser muy grande. Por ejemplo, considere un conjunto de
Datos con cinco valores:

(1, 2, 3, 4, 100)
La media es:
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(1 + 2 + 3 + 4 + 100) 110
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= = 22
5 5
Sin embargo, la mediana de este conjunto de Dato es el valor
3, o sea el valor central de los datos.
110 MSMT Foundations Series: RS401

Moda
A vida modal (o moda), es el valor máximo de t que satisfaga:

d [ f (t )]
=0
dt
Para distribuciones continuas, la moda corresponde al
máximo valor de la densidad de probabilidad, o sea el valor
donde la pdf tiene su máximo (pico).
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111 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Simétrica - Normal


Probability Density Function

4.80E-3

3.84E-3

2.88E-3
f(t)

1.92E-3
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9.60E-4

0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
112 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo para Distribución Asimétrica - Weibull


Probability Density Function

1.90E-3

Mode=280
1.52E-3
Median=400
Mean=450
1.14E-3
f(t)

7.60E-4
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3.80E-4

0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
113

MSMT Foundations - RS401

Distribuciones

Break Point

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114 MSMT Foundations Series: RS401

Distribuciones
La distribución estadística es descrita por la pdf (o función
densidad de probabilidad). En las secciones anteriores
utilizamos la definición de la pdf para mostrar como todas las
otras funciones mas comúnmente utilizadas en la Ingeniería
de la Confiabilidad permiten el Análisis de datos de vida,
tales como: función confiabilidad, función tasa de falla,
función vida media y función vida mediana. Todas estas
pueden ser determinadas directamente la partir de las
definiciones de la pdf, o f(t).
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115 MSMT Foundations Series: RS401

Distribuciones
Existen diferentes distribuciones, tales como la
Normal, Exponencial, Weibull, Lognormal, Gama
Generalizada, etc., y cada una de ellas tiene la f(t)
predefinida (y pueden ser encontradas en la
mayoría de los libros y referencias estadísticas).
Estas distribuciones fueron formuladas por estadísticos,
matemáticos e ingenieros para modelar
matemáticamente o representar un comportamiento
poblacional. Por ejemplo, la distribución Weibull fue
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formulada por Waloddi Weibull y por lo que recibió su


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nombre.
Muchas de las distribuciones que tienden representar
mejor los datos de vida son comúnmente llamadas
distribuciones de vida.
116 MSMT Foundations Series: RS401

Distribuciones Comúnmente Usadas


Modelos de Vida
Exponencial Normal
tasa de falla constante tasa de falla Creciente
Weibull Otros
puede ser creciente, Gama
decreciente o de tasa Gama Generalizada
de falla constante Logística
Monotónica Log-logística
Lognormal Gumbell
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Creciente, y luego Modelos Mixtos (ex:


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decreciente Weibull Mixta)


asintóticamente hacia Modelos de Modos de
cero falla Competitivos (CFM)
117 MSMT Foundations Series: RS401

Resumen: Métricas Comunes


Confiabilidad, R(t): Probabilidad de que la falla no
ocurrirá hasta el tiempo t.
Desconfiabilidad, Q(t): Probabilidad de que la falla
será observada hasta el tiempo t.
Vida BX : tiempo en que la desconfiabilidad es
igual a X% (ex: B10 tiempo en que 10% de las fallas
irán a ocurrir).
Vida Média (MTTF): tiempo medio hasta la falla.
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Vida Mediana: tiempo en que 50% de las fallas son


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esperadas.
Confiabilidad Condicional (T,t): Probabilidad de
que una falla no será observada por un tiempo
adicional t, dado que el ítem vivió con éxito por un
tiempo T.
118 MSMT Foundations Series: RS401

Distribuciones
Una de las distribuciones mas simples, (y frecuentemente
erróneamente utilizada debido a su facilidad), es la
distribución exponencial.
La pdf de la distribución exponencial es matemáticamente
definida como:
− λt
f (t ) = λ e
donde:
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t es la variable aleatoria que representa el tiempo.


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La letra griega λ (lambda) representa el parámetro de la


distribución.
119 MSMT Foundations Series: RS401

Parámetros de la Distribución
Los parámetros de la distribución
describen y definen esta distribución en
particular.
Por ejemplo, en la distribución exponencial,
dependiendo del valor de lambda, λ, f(t)
exhibirá diferentes características.
Para algunas distribuciones, el parámetro o los
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parámetros de la distribución son estimados


(obtenidos) a partir de datos.
120 MSMT Foundations Series: RS401

La pdf Exponencial
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Probability Density Function
1.000E-4
Pdf

Data 1
Exponential-1P
RRX SRM MED FM
Func Line

8.000E-5

6.000E-5
f(t)

4.000E-5
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2.000E-5

Name
Company
8/8/2005
0.000 1:18:51 PM
0.000 7000.000 14000.000 21000.000 28000.000 35000.000
Time, (t)
λ=0.0001
121 MSMT Foundations Series: RS401

Obteniendo otras Funciones Relacionadas


con la Confiabilidad
Dada la representación matemática de la distribución
(pdf), podemos obtener también todas las funciones
necesarias para el Análisis de datos de vida.
Por ejemplo, dado que para la distribución
exponencial la pdf es dada por:
f (t ) = λ e − λt
Por lo tanto la función Confiabilidad puede ser
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obtenida por: t

−λs
R (t ) = 1 − λe
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ds
0
−λt
= 1 − [1 − e ]
= e −λt
122 MSMT Foundations Series: RS401

Función tasa de falla


La función tasa de falla es dada por:
f (t ) λ e − λ (t )
λ (t ) = = −λ (t ) = λ
R (t ) e
Failure Rate vs Time Plot

0.10

0.08
Failure Rate, f(t)/R(t)
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0.06
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0.04

0.02

0
0 40.00 80.00 120.00 160.00 200.00
Time, (t)
123 MSMT Foundations Series: RS401

Media o MTTF
O tiempo Medio hasta la falla (MTTF) es dado por:


T = ∫t⋅
0
f ( t ) dt


1
∫ t ⋅λ
−λt
= ⋅e dt =
0
λ
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Esta misma metodología puede ser aplicada para cualquier


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distribución, dada la pdf, con varios grados de dificultad


dependiendo de la complejidad de la f (t).

Observe que en el caso de la distribución exponencial esta


también es MTBF.
124 MSMT Foundations Series: RS401

La Distribución Weibull
La distribución Weibull es una propuesta
general para Análisis de Confiabilidad
(modelo).
Es una distribución muy flexible, y por esta
razón, ampliamente utilizada.
El comportamiento de la tasa de falla en la
Weibull puede ser creciente, decreciente o
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constante.
Esta pdf puede tener diferentes formatos, y
consecuentemente aproximarse a las otras
distribuciones.
125 MSMT Foundations Series: RS401

Weibull 2-Parámetros
La forma mas popular (y mas simple) de la distribución
Weibull es la Weibull de dos-parámetros, o:

β Weibull pdf with 0 < β < 1, β = 1, and β > 1


β −1 ⎛ t ⎞
β ⎛ t ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟ 0.0100

f (t ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠ 0.0080

0.0060

f(t)
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0.0040
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0.0020

0
0 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00
Time, (t)
126 MSMT Foundations Series: RS401

Distribución Lognormal
La distribución lognormal es comúnmente utilizada
en el Análisis de Confiabilidad, en ciclos hasta la
falla, para fatiga, resistencia de materiales y, en el
proyecto probabilístico con cargas variables.
Cuando el logaritmo natural de los tiempos hasta
la falla son normalmente distribuidos, entonces
decimos que los datos siguen una distribución log
normal.
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L pdf de la distribución lognormal es dada por:


2
1 ⎛ T '− µ ' ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ' ⎠
f (T ) = e
T σ ' 2π
127 MSMT Foundations Series: RS401

Lognormal pdf
Mientras la
distribución normal 2.40E-4
Probability Density Function

es simétrica, la
distribución 1.92E-4

lognormal es
asimétrica y 1.44E-4

desplazada hacia la

f(t)
Izquierda, 9.60E-5
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permitiendo una 4.80E-5

mejor adecuación
para el modelado 0
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
de datos de vida. Time, (t)
128 MSMT Foundations Series: RS401

Distribución Normal
La distribución normal es ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability Density Function
utilizada comúnmente en el 0.0200

Análisis de Confiabilidad,
para tiempos hasta la falla 0.0160

de componentes
electrónicos y mecánicos,
0.0120
equipamientos o sistemas.

f(t)
La pdf de la distribución
0.0080
normal es dada por:
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2 0.0040
1 ⎛ T −µ ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
f (T ) = e
σ 2π
0
0 60.0000 120.0000 180.0000 240.0000 300.0000
Time, (t)
129 MSMT Foundations Series: RS401

Distribución Weibull Mixta (Mixed Weibull)


Normalmente utilizada para componentes o sistemas que
presentan múltiples modos de falla.
La distribución Weibull mixta, es aplicada para representar
poblaciones mixtas con múltiples modos de falla. Ella
muestra la imagen global de la vida del producto, mezclando
diferentes distribuciones de Weibull para diferentes estadios
de la vida del producto, dada por:
f (T ) = p1 ⋅ f 1 (T ) + p 2 ⋅ f 2 (T ) + ... + p S ⋅ f S (T ),
βi
β i −1 ⎛ T ⎞
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S
βi ⎛T ⎞ − ⎜⎜ ⎟⎟


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⎝ ηi
f (T ) = pi ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠

i =1 ηi ⎝ ηi ⎠
donde, para 2 subpoblaciones, S=2; para 3, S=3; y para 4, S=4.
Observe que:
p1 + p2 + ::: + ps = 1
130 MSMT Foundations Series: RS401

La pdf de una Weibull Mixta


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability Density Function
1.00E-3
Weibull
Data 1

W8 RRX - SRM MED


F=100 / S=0

8.00E-4

6.00E-4
f(t)

4.00E-4
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2.00E-4

Pantelis
ReliaSoft
0 1/27/01 14:11
0 600.00 1200.00 1800.00 2400.00 3000.00
Time, (t)

β[1]=3.2201, η[1]=512.2561, Ρ[1]=0.2233 ; β[2]=4.7349, η[2]=1032.6110, Ρ[2]=0.5191


β[3]=7.6325, η[3]=2197.0271, Ρ[3]=0.2577
131 MSMT Foundations Series: RS401

La Distribución Gama Generalizada


No es tan utilizada como las otras distribuciones de vida ya
presentadas. La distribución gama generalizada posee la capacidad
de imitar otras distribuciones, como la Weibull o la Lognormal,
dependiendo de los parámetros de su distribución.
La distribución Gama Generalizada posee tres parámetros y su pdf
es dada por:
⎧ ⎡ In ( t ) − µ
⎢λ⋅ ⎛ 1 ⎞
+ In ⎜ 2 ⎟ − e
λ⋅
In ( t )− µ
σ


⎪ ⎢

σ ⎝λ ⎠ ⎥

⎪ λ λ 2
⎢ ⎥
⎪ 1 ⎢ ⎥
⋅ ⋅ e⎣ ⎦
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f ( t ) = ⎨ σ ⋅ t Γ ⎛⎜ 12 ⎞⎟
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⎪ ⎝λ ⎠
⎪ 1 ⎛ In ( t ) − µ ⎞
2

⎪ 1 − ⎜⎜
2⎝ σ
⎟⎟

⎪ e k if λ = 0
⎩ t ⋅ σ 2π
132

MSMT Foundations - RS401

Estimación de los Parámetros

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133 MSMT Foundations Series: RS401

Estimación de los Parámetros


Para ajustar un modelo a los datos, es
necesario realizar una estimación de los
parámetros del modelo escogido
(distribución).
Esta estimación es realizada basándose en
el conjunto de datos.
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134 MSMT Foundations Series: RS401

Estimación de los Parámetros


La estimación de los parámetros de la
distribución normal para datos completos
es trivial.
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability Density Function
0.0005

3,000, 4,000, 5,000


2
1 ⎛ T −µ ⎞ 0.0004

1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
f (T ) = e
σ 2π
0.0003

f(t)
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µ = 4, 000
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0.0002

σ = 1, 000 0.0001

0
0 2000.0000 4000.0000 6000.0000 8000.0000 10000.0000
Time, (t)
135 MSMT Foundations Series: RS401

Método de Estimación de Parámetros


Hay varios métodos para la estimación de
los parámetros.
Dos de estos métodos son comúnmente
utilizados para datos de vida.
Esta sección presentará una visión general
de estos métodos, comenzando con el mas
conocido, el método del Ploteo de
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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Probabilidades (probability plotting)


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combinado con el método de los mínimos


cuadrados (least squares) y el método de la
Máxima Verosimilitud (maximun likelihood).
136 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades
El método mas conocido (de uso manual)
para distribuciones complejas, tal como la
distribución Weibull, es el método de la
Ploteo de Probabilidades (probability
plotting).
El Ploteo de Probabilidades considera el ploteo
de los Datos en un gráfico especialmente
construido para estos tipos de datos.
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Consiguiendo el papel gráfico especial de


probabilidades, sí puede fácilmente aplicar este
método manual.
137 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades
Con álgebra básica, se
puede fácilmente 45
X Y
obtener la ecuación de 40
1 12
2 18
una recta a partir del 3 33
35
ploteo (y=mx+b). 4 39

30
La ecuación es
definida por una 25

inclinación (m) y una 20


posición (b).
15
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El mismo concepto es
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10 y = 9.6x + 1.5
utilizado en el ploteo
de probabilidad. 5

0
0 1 2 3 4 5
138 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


El Ploteo de Probabilidades es realizada
por la linealización de la cdf por la
utilización de un papel especialmente
construido.
Por ejemplo, en el caso de la distribución
Weibull con dos-parámetros, la cdf
(probabilidad de falla Q(T)) es dada por:
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β
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⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η
F (T ) = Q(T ) = 1 − e ⎠
139 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


Esta función puede ser linealizada como se
muestra a continuación:
⎛ ⎞
β
⎛T ⎞
−⎜ ⎟
ln(1 − Q(T )) = ln ⎜ e ⎟
⎝η ⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛T ⎞
ln(− ln(1 − Q(T ))) = β ln ⎜ ⎟
⎝η ⎠
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⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
ln ⎜ ln ⎜ ⎟ ⎟ = β ln(T ) − β ln(η )
⎝ ⎝ 1 − Q(T ) ⎠ ⎠
140 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
Obtenemos entonces: y = ln ⎜ ln ⎜ ⎟⎟
⎝ ⎝ 1 − Q(T ) ⎠ ⎠
x = ln(T )
La ecuación puede ser re-escrita como:

y = βx – βln (η)
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Resultando una ecuación lineal de dos parámetros,


correspondientes a una inclinación β y un valor de
posición βln(η).
141 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


El próximo objetivo es construir un gráfico con las coordenadas Y y
X apropiadas.
La abscisa X – será dada por una transformación
logarítmica simple.
La ordenada Y – sin embargo, será representada por:
⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
y = ln ⎜⎜ ln ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ 1 − Q (T ) ⎠ ⎠
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donde Q(T) es la desconfiabilidad.


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Gráficos semejantes han sido creados por diferentes proveedores y


son denominados Papeles de Probabilidad Weibull.
MSMT Foundations Series: RS401

⎞⎞
⎟⎟
⎠⎠

x = ln(T )
Q (T )
1
1 −
⎛ ⎛
y = ln ⎜ ln ⎜
⎝ ⎝

2 Cy cle Weibull Probability Plottin g Paper Created Using ReliaSof t's Weibull++ www.ReliaSoft.com 1-888-886-0410 ©1999 ReliaSoft Corporation
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.2
1.4
1.6
2.0
3.0
4.0
6.0
142

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143 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


Este gráfico es construido basándose en las transformaciones
de Y y X, ya mencionadas, donde la coordenada y representa la
probabilidad de falla, y la coordenada x representa el tiempo.
Estos dos valores deben ser conocidos para cada punto (o
tiempo de falla) para que se les pueda plotear.

Entonces, dado los valores de Y y X para cada punto, podremos


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fácilmente localizarlos en el gráfico.


144 MSMT Foundations Series: RS401

Determinando Posiciones para los Pontos X e Y

Los puntos ploteados representan nuestros datos,


o mas específicamente hablando en Análisis de
vida, datos de tiempo hasta la falla.
Entonces si, por ejemplo ensayamos cuatro ítems
hasta la falla y obtenemos los siguientes
resultados: 10, 30, 50 y 60 horas. Usaríamos estos
tiempos hasta la falla como nuestros valores de x o
valores de tiempo.
La determinación de la posición y, o sea, la
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probabilidad de falla, es un poco mas complicada.


Para determinar la posición de y, deberemos primero
determinar el valor de la “categoría mediana” (median
rank) para cada tiempo hasta la falla.
145 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


una vez ploteados los puntos, (en el papel
de probabilidades), debemos trazar la mejor
línea recta que pasa ellos.
Dibujada la recta, podemos obtener una
inclinación (Para facilitar, la mayoría de los
papeles de probabilidad incluyen un
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indicador de inclinación), o sea, el


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parámetro β (en el caso de la distribución


Weibull).
146 MSMT Foundations Series: RS401

Categorías Medianas
Las categorías medianas son utilizadas para obtener una
estimación de la desconfiabilidad, Q(Tj), para cada tiempo
hasta la falla.
La categoría puede ser encontrada para cualquier
porcentaje P, mayor que cero y menor que uno, por la
resolución de la distribución binominal acumulada
(cumulative binominal) para Z ( para la categoría de la
j-ésima falla):
N
⎛N⎞ k
P = ∑⎜⎜ ⎟⎟Z (1− Z )N −k
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k= j ⎝ k ⎠
donde N es el tamaño de la muestra y j el número de orden.
147 MSMT Foundations Series: RS401

Categorias Medianas
Específicamente, la categoría mediana es obtenida por la
resolución de la siguiente ecuación en relación a Z:
N
⎛N⎞ k
0.50 = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
k= j ⎝ k ⎠

Por ejemplo, sí N = 4 y nosotros tenemos cuatro fallas,


resolveremos la ecuación de la categoría mediana, cuatro veces,
una para cada tiempo hasta falla, con j = 1, 2, 3 y 4, para
encontrar el valor de Z. Este resultado puede entonces ser
utilizado como la desconfiabilidad para cada tiempo hasta la falla,
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ó sea la posición de y.
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Observe que la ecuación no incluye nada respecto del tiempo


hasta la falla, solamente su orden o categoría. es por eso que es
denominado el método de la categoría mediana.
La resolución de la ecuación para Z requiere la utilización de
métodos numéricos.
148 MSMT Foundations Series: RS401

Categorías Medianas
una rápida y menos precisa aproximación de la
categoría mediana es dada por:
j − 0.3
MR =
N + 0.4
Esta aproximación de la categoría mediana es
conocida también como aproximación de Bernard.
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149

10, 15.9%
60, 84.1%

30, 38.6%
50, 61.4%
MSMT Foundations Series: RS401
150 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades (cont.)


Para determinar el parámetro de escala, η (también
llamado vida característica), se requiere un poco mas
de trabajo; sigamos el cálculo matemático usado.

Para la cdf Weibull.


β
⎛T ⎞
−⎜ ⎟
⎝η ⎠
Q(T ) = 1 − e
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entonces tenemos T=η :


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β
⎛η ⎞
−⎜ ⎟
⎝η ⎠
Q(T = η ) = Q(η ) = 1 − e
= 1 − e −1 = 0.632 = 63.2%
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151
MSMT Foundations Series: RS401
152 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Probabilidades para otras


Distribuciones
Esta misma metodología puede ser
aplicada para otras distribuciones (las que
puedan ser linealizadas).
Existen diferentes gráficos para cada
distribución.
Weibull++ crea automáticamente estos
ploteos cuando usted escoge una
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distribución en particular.
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153
MSMT Foundations Series: RS401
154 MSMT Foundations Series: RS401

Estimación de Parámetros – Mínimos


Cuadrados (Análisis de Regresión)
Con el mismo concepto de ploteo de las
probabilidades, pero ahora utilizando la estimación
de los parámetros por el Análisis de regresión,
conseguimos obtener la mejor adherencia de la
recta a los datos.
Los términos: regresión lineal y mínimos cuadrados son
sinónimos, y ambos serán utilizados en este manual. El
termino categoría de regresión (rank regression) es
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utilizado en el lugar de mínimos cuadrados, o regresión


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lineal, porque la representación de la regresión es el


valor de la categoría. Mas específicamente el valor de la
categoría mediana (representado por la coordenada y).
155 MSMT Foundations Series: RS401

Estimación de los Parámetros –


Mínimos Cuadrados
El método de los mínimos cuadrados permite el
alineamiento de la recta sobre los puntos, de manera tal
que la suma de las diferencias al cuadrado de los puntos a
la recta sea minimizada. Si la regresión fuese en Y, será
escogido el alineamiento que minimiza la suma de los
cuadrados de los desvíos verticales entre los puntos y la
recta (RRY). Si la regresión fuera en X, será escogido el
alineamiento que minimiza la suma de los cuadrados de
los desvíos horizontales (RRX).
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(RRY) (RRX)
156 MSMT Foundations Series: RS401

El Coeficiente de Correlación
La medida que muestra la adecuación del modelo lineal a los
datos, es el coeficiente de correlación denotado por ρ.
En el caso del Análisis de datos de vida, esta
medida muestra la relación lineal (correlación)
entre la categoría mediana y los datos.
La variación es de -1 a 1.
El mejor valor es ± 1 y significa mejor alineamiento. Observe
que ± 1 indica un perfecto alineamiento (los pares
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cartesianos (xi, yi) quedan sobre una línea recta); con una
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inclinación positiva o negativa según el signo.

0
+1 -1
157 MSMT Foundations Series: RS401

MLE – Estimación de los Parámetros


Método estadístico de estimación (no gráfico).
Dado un conjunto de datos, estimar los parámetros
que maximizan la probabilidad de que el dato
pertenezca a esta distribución y al conjunto de
parámetros.
Construye la función de verosimilitud como producto de las
densidades, asumiendo independencia.
Utiliza el cálculo para determinar los valores que maximizan la
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función de verosimilitud.
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Tiene propiedades estadísticas interesantes cuando el tamaño


de la muestra es grande.
Se sabe que para muestras pequeñas es sesgado.
Se ajusta bien cuando tenemos datos censurados
158 MSMT Foundations Series: RS401

Concepto MLE
Cual modelo es mas probable si dos valores son
observados: -3 y 3?
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159 MSMT Foundations Series: RS401

MLE - Estimador de Parámetros de la Máxima


Verosimilitud para datos Completos
Si x es una variable aleatoria continua con pdf:

f ( x;θ1 , θ 2 , K , θ k )
donde θ1, θ2, … , θk son k parámetros constantes, desconocidos, los
cuales necesitan ser estimados, y conducimos un experimento y
obtuvimos N observaciones independientes, x1, x2, … , xN, entonces
la función de verosimilitud es dada por:
N
L(θ1 , θ 2 ,K ,θ k x1 , x2 , K, xk ) = ∏ f ( xi ;θ1 , θ 2 ,K ,θ k )
i =1
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Para una distribución con un parámetro simple θ y datos de 10, 20,


30, la verosimilitud de la función podría ser:
L(θ 10,20,30) = f (10) f (20) f (30)
160 MSMT Foundations Series: RS401

MLE (Maximun Likelihood) Estimación de


Parámetros (cont.)
La función logarítmica de la verosimilitud es:

Λ = ln L(θ1 , θ 2 ,K ,θ k x1 , x2 , K, xk )
N
= ∑ ln( f ( xi ;θ1 , θ 2 ,K ,θ k ))
i =1
Los estimadores de máxima verosimilitud (MLE) de θ1, θ2, … , θk son
obtenidos por la maximización de L o Λ.
Por la maximización de Λ, que es mucho más fácil de trabajar que
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con L. Los estimadores de máxima verosimilitud (MLE) de θ1, θ2, … ,


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θk son soluciones simultáneas de K ecuaciones, de modo que:

∂Λ
= 0, i = 1,2,...k
∂θ i
161 MSMT Foundations Series: RS401

MLE (Maximun Likelihood) Estimación


de Parámetros (cont.)
Aunque sea una práctica común plotear la solución por la MLE
utilizando la categoría mediana ( los puntos son ploteados de
acuerdo con la categoría mediana y el alineamiento de acuerdo
con la solución dada por la MLE), ésta no es completamente
precisa.
Como se puede observar en las ecuaciones anteriores, el
método de la MLE es independiente de cualquier tipo de
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categoría. Por esta razón, muchas veces la solución por la MLE


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aparenta no ajustarse bien a los datos (puntos ploteados).


Esto es perfectamente aceptable siempre que los dos métodos
sean independientes entre sí, y no indica que la solución pueda
estar errada.
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Unreliability, F(t)
162

1.00
5.00
10.00
50.00
90.00
99.00

10.00
RR

MLE

Time, (t)
Probability - Weibull

100.00
MSMT Foundations Series: RS401
163 MSMT Foundations Series: RS401

MLE - Usando la distribución Normal


Para obtener el estimador de la media, µ, y la desviación estándar, σ,
por el método MLE, de la distribución normal, comenzamos con la
pdf de esa distribución, dada por:
2
1 ⎛ T −µ ⎞
1 − ⎜ ⎟
f (T ) = e 2⎝ σ ⎠

σ 2π
Si T1, T2, … , TN son tiempos hasta la falla, conocidos (sin
suspensiones), esta función de la verosimilitud es dada por:
⎡ 1 ⎤
2
1 ⎛ T −µ ⎞
N − ⎜ i ⎟
L(T , σ T | T1 , T2 ,..., TN ) = L = ∏ ⎢ 2⎝ σ ⎠
⎥,
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e
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i =1 ⎢ σ 2π ⎥
⎣ ⎦
2
1 ⎛ Ti − µ ⎞
N

1 − ∑ ⎜ ⎟
2 i =1 ⎝ σ ⎠
L= e
(σ 2π )
N
164 MSMT Foundations Series: RS401

MLE - Usando la Distribución Normal


(cont.)
entonces:
1 N ⎛ Ti − µ ⎞
2
N
Λ = ln L = − ln(2π ) − N ln(σ ) − ∑ ⎜ ⎟
2 2 i =1 ⎝ σ ⎠
Aplicando la derivada parcial de Λ en relación a cada uno de los
parámetros e igualando a cero, obtenemos:

∂Λ 1 N
= 2
∂µ σ
∑ (T − µ ) = 0
i =1
i
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y:
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2
∂Λ N 1 N
= − + 3 ∑ (Ti − µ ) = 0
∂σ σ σ i =1
165 MSMT Foundations Series: RS401

MLE - Usando la Distribución Normal


Resolviendo simultáneamente, obtendremos:

N
1
µ=
N
∑ (T )
i =1
i

y:

N
1
σ= ∑ (T − µ )
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2
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i
N i =1
166 MSMT Foundations Series: RS401

Notas sobre Sesgo


En estadística, un estimador sesgado es
aquel que, por alguna razón, su media es
sobre o subestimada en relación a la que
está siendo estimada (calculada).
un estimador cuyo valor medio difiere del valor
de la cantidad que está siendo estimada.
La MLE puede ser sesgada.
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Este error es más significativo cuando usamos


muestras pequeñas.
167

MSMT Foundations - RS401

Datos y Tipos de datos

Break Point

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168 MSMT Foundations Series: RS401

Tipos de Datos de Vida, Introducción


Datos Completos
Datos Censurados
• Censura a Derecha (Suspensión)
• Censura en Intervalos
• Censura a Izquierda
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169 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Completos
Por ejemplo, sí ensayan cinco ítems y si todos fallasen,
tendríamos todas las informaciones de la muestra, como
tiempo hasta la falla de cada ítem.
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170 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados a Derecha (Suspensos)


Si nosotros ensayamos cinco ítems, pero solo tres fallan. En
este caso, nuestros datos son compuestos por tres ítems
que fallaron, o sea, ítems de los que conocemos los tiempos
hasta la falla, y dos ítems que no fallaron.
Este es el tipo mas común de datos censurados.
Frecuentemente utilizado en el Análisis de Datos de
terreno.
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171 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados en el Intervalo


Si ejecutáramos un ensayo con cinco ítems y realizásemos
inspecciones cada 100 horas. Si el ítem falló entre las inspecciones
nosotros no sabremos el momento exacto en que la falla ocurrió,
pero sabemos que la falla ocurrió dentro del intervalo de
inspección. Esto también es llamado por varios autores de
Inspección de Datos Intervalar.
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172 MSMT Foundations Series: RS401

Datos Censurados a Izquierda


Datos censurados a Izquierda son situaciones donde el ítem es
encontrado en estado de falla solamente después un cierto período
de tiempo, y también es desconocido el momento exacto de la falla.
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173 MSMT Foundations Series: RS401

Regla del Pulgar con Relación a los


Datos de Intervalo
Alguien puede afirmar que todos los tipos
de Datos son Datos en intervalo.
Nosotros trataremos los datos como
datos en intervalo cuando el período de
observación sea mayor que el del período
requerido como resultado.
Si el resultado deseado es en meses y mis
datos están en meses entonces,
consideraremos el conjunto de datos como
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datos completos.
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Si el resultado deseado es en días y mis


datos están en meses, entonces nosotros
consideraremos el conjunto de Datos como
datos de intervalo.
174 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando las Probabilidades de Datos


Censurados (Suspensión)
Cuando utilizamos el Análisis de regresión
para considerar el hecho de que ítems no
fallaron, o quedaron en suspensión,
necesitamos ajustar su probabilidad de
falla, o desconfiabilidad (lo que fue
computado utilizando la categoría
mediana).
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una metodología, basada en la metodología


de Leonard Johnson será mostrada a
continuación.
175 MSMT Foundations Series: RS401

Plotando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Para ilustrar mejor esta metodología,
consideremos el ejemplo siguiente, donde
cinco ítems fueron ensayados y se obtuvo
tres fallas y dos suspensiones.
Item Number State, Life of item,
(Position) F or S cycles
1 F1 5,100
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2 S1 9,500
3 F2 15,000
4 S2 22,000
5 F3 40,000
176 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
En esta secuencia, F1 es la primera de
cinco fallas.
Item Number State, Life of item, Failure
(Position) F or S cycles number
1 F1 5,100 1
2 S1 9,500
3 F2 15,000
4 S2 22,000
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5 F3 40,000
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177 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Surgen algunas dificultades cuando
intentamos realizar el calculo para
determinar el número de fallas restante de
los ítems.
Item Number State, Life of item, Failure
(Position) F or S cycles number
1 F1 5,100 1
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2 S1 9,500
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3 F2 15,000 ?
4 S2 22,000
5 F3 40,000 ?
178 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
El Número actual de Orden de falla (o posición) de la
segunda falla F2, es una incógnita. Ella podría ser de
posición 2 o de posición 3.
Si S1 no hubiese sido retirado del ensayo en 9.500 h, es
posible que hubiera podido operar con éxito mas allá de las
15.000 h y por lo tanto, F2 quedaría en la posición 2.
Por otro lado, S1 también podría haber fallado antes de
15.000 h, y en este caso F2 quedaría en la posición 3.
Así, el Número de Orden de falla F2 estará en algún lugar
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entre 2 y 3.
179 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Para determinar los valores de orden, primero listamos todas
las secuencias de posibilidades de las fallas. En todos los
casos F1 será la primera observación, siempre que ella
ocurra primero. Nosotros podemos encontrar una cantidad
de diferentes posibilidades en que la falla F2 puede ocurrir,
Número de Orden 2 (posición 2) o Número de Orden 3
(posición 3). Estas posibilidades son listadas en las
siguientes tablas.
F2 in Position 2 F2 in Position 3
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1 2 3 4 5 6 1 2
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F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1
F2 F2 F2 F2 F2 F2 S1 S1
S1 S2 F 3 S 1 S2 F3 F2 F2
S2 F 1 S1 F 3 F 3 S2 S2 F3
F3 S3 S2 S 2 S1 S1 F3 S2
180 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Se puede ver que la falla F2 puede ocurrir en la
segunda posición de seis maneras diferentes, y en
la tercera posición de dos maneras diferentes.
La posición mas probable es la media de estos
posibles caminos, o la Media del Número de Orden
(MON), dada por:

(6 ⋅ 2) + (2 ⋅ 3)
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F2 = MON 2 = = 2.25
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6+2
181 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Utilizando la misma lógica, la tercera falla puede ser
localizada en la Posición 3, 4 ó 5, como muestran las tablas
siguientes.

F3 in Position 3 F3 in Position 4 F3 in Position 5


1 2 1 2 3 1 2 3
F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1
F2 F2 S1 F2 F2 S1 F2 F2
F3 F3 F2 S1 S2 F2 S1 S2
S1 S2 F3 F3 F3 S2 S2 S1
S2 S1 S2 S2 S1 F3 F3 F3
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entonces, la Media del Número de Orden de la tercera falla


F3, será:

(2 ⋅ 3) + (3 ⋅ 4) + (3 ⋅ 5)
MON 3 = = 4.125
2+3+3
182 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad de Datos


Censurados a Derecha (Suspensión)
Una vez que la Media del Número de Orden para cada falla es
establecida, usted entonces necesitará obtener posiciones
de la categoría mediana para las fallas en la Media del
Número de Orden. Simplificando, usted debe obtener la
Categoría Mediana de los Números de Orden 1, 2.25 y 4.125
para una muestra de tamaño 5, como muestra la tabla abajo.

Plotting Positions for the Failures (Sample Size = 5)


Failure Number MON Median Rank Position (%)
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1 : F1 1 13%
2 : F2 2.25 36%
3 : F3 4.125 71%
183 MSMT Foundations Series: RS401

ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com


Probability - Weibull
99.000
Probability-Weibull

Data 1
Weibull-2P
RRX SRM MED FM
Data Points
Susp Points
Data Line
90.000
Unreliability, F(t)

50.000
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Name
Company
8/8/2005
10.000 10:41:48 AM
1000.000 10000.000 100000.000
Time, (t)
β=1.0627, η=3.2508Ε+4, ρ=0.9999
184 MSMT Foundations Series: RS401

Errores del Método de Ajuste del Rank


Aún cuando este método de ajuste sea el mas
utilizado en el Análisis de Datos suspendidos, nos
gustaría de indicar algunos de los posibles errores
que pueden ocurrir con el.
Como se puede percibir, solamente la posición en que la
falla ocurrió es tomada en cuenta en los cálculos, y los
tiempos exactos de suspensión no son considerados.
Esta metodología nos daría exactamente el mismo
resultado para el Caso 1, como para el Caso 2 que
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veremos a continuación.
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185 MSMT Foundations Series: RS401

Errores del Método de Ajuste del Rank


Case 1 Case 2
Item State*, Life of item, Item State*, Life of item,
number F or S hr number F or S hr
1 F1 1, 000 1 F1 1, 000
2 S1 1, 100 2 S1 9, 700
3 S2 1, 200 3 S2 9, 800
4 S3 1, 300 4 S3 9, 900
5 F2 10, 000 5 F2 10, 000
*F - Failed, S - Suspended. F - Failed, S - Suspended.
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… obtenemos la misma Media de los Números de


Orden en ambos casos y, por lo tanto, los resultados
de la categoría mediana serán los mismos.
Sin embargo, los resultados MLE serán diferentes.
186 MSMT Foundations Series: RS401

Errores del Método de Ajuste del Rank


Este tipo de error es significativo cuando el
número de fallas es pequeño y el número de
suspensiones es grande y no uniformemente
distribuidos entre las fallas, como en estos datos.
En casos como este, lo recomendable es utilizar el
método del estimador de la máxima verosimilitud
(MLE), en vez del método de los mínimos
cuadrados, dado que la máxima verosimilitud no
lleva en consideración las categorías o posiciones
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de ploteado, sino que por el contrário, ella utiliza


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cada tiempo hasta la falla o suspensiones.


187 MSMT Foundations Series: RS401

La Función Verosimilitud Completa


después completada el Análisis de diferentes tipos de datos,
la función de verosimilitud (sin la constante) puede ser
expresada ahora en su forma completa.
R M
L = ∏ f (Ti ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k ) ⋅∏ ⎡⎣1 − F ( S j ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k ) ⎤⎦
i =1 j =1
P

⎣ ( ) ( )
⋅∏ ⎡ F I li ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k − F I li−1 ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k ⎤

l =1
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donde L L(θ1, …, θk|T1, …,TR, S1, …, SM, I1, …, IN)


188 MSMT Foundations Series: RS401

Regla del Pulgar para Escoger el Método de


Análisis
Use el Método de la Regresión (RRX)
Datos Completos y pequeñas muestras.
Use MLE
Grandes cantidades y/o mezclados con
censura
Grandes muestras (30+ fallas)
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189 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo de Datos en Intervalos


Sea Water Acetic Acid Test (SWAAT)
10 Headered Tube & Center Condensers
Duración del ensayo: 30 días
SWAAT Desempeño y Análisis de
Confiabilidad Requerida: R (15 días) = 90%
o B10 de 15 días
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190 MSMT Foundations Series: RS401

Condiciones del ensayo SWAAT


Cure/Dry Duration Condenser properly cured for minimum
duration of 2 weeks prior to test
Charge Conditions Sealed and charged to 1379 kPa [200
psi] with dry nitrogen
SWAAT Test Conditions Refer to ASTM Standard Practice G85
– Annex A3 and ASTM Test Method
G-43-75
Glacial Acetic Acid Concentration 10.34 mol/L [39.14 mol/gal]
Sea Water Concentration 53.9 kg/m 3 [0.45 lb/gal]
Cabinet Temperature 49 ° C [120.2 °F]
Charge Monitoring Monitor for charge loss either manually
or automatically
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Charge Monitoring Duration Intervals not exceeding 24 hours


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(exceptions may include holidays and


weekends)
Charge Loss Action Unit should be recharged to determine
if the condenser has the ability to hold
a charge
Test Duration Until failure or 30 days (whichever
comes first) unless otherwise directed
by the engineer
191 MSMT Foundations Series: RS401

Monitoreando el ensayo SWAAT


Ítems son chequeados manualmente a las
8:00 de la mañana, en día útil.
Si la presión de nitrógeno cae abajo de la
inicial (200 psi), el ítem es removido del
ensayo.
El ítem es removido para verificar sí el
condensador aún cumple su función.
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Si el condensador removido no cumple su


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función, será considerado en falla.


192 MSMT Foundations Series: RS401

Eventos del ensayo SWAAT


Inicio del ensayo: martes, 31 de agosto de 1999.
ítem #2 encontrado con falla el martes, 14 de
septiembre.
ítem #4 encontrado con falla el miércoles, 15 de
septiembre.
ítem #5 removido por Análisis metalúrgico el
viernes, 24 de septiembre.
ítems #6 & #10 encontrados con falla el lunes, 27
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de septiembre.
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ensayo suspendido el jueves, 30 de septiembre.


193 MSMT Foundations Series: RS401

Start

#2 Found Failed #4 Found Failed


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#5 Removed

#6 & #10
Found Failed
End
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194

Entrada de Datos en Weibull++


MSMT Foundations Series: RS401
195 MSMT Foundations Series: RS401

Resultados de Confiabilidad
Analizando con el MLE,
obtenemos una Confiabilidad,
para 15 días, de :
91.1%
RESULTADO DENTRO DE
ESPECIFICACIONES
La metodología MLE debe ser
utilizada, porque el método de
Análisis de regresión no
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contabiliza completamente las


suspensiones cuando los
valores de tiempo son
mayores que el mayor valor de
tiempo de falla.
196 MSMT Foundations Series: RS401

Datos de Mortalidad Humana


State Age State Age State Age
S 23 S 39 S 74
S 25 S 40 F 75
S 27 S 41 F 77
S 28 S 41 F 78
S 29 S 41 F 82
S 29 S 43 F 88
S 29 F 46
S 31 F 51
S 34 S 52 Legend
F 35 S 53 S Alive
S 36 F 54 F Deceased
S 36 S 54
S 36 S 55
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S 37 S 55
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F 38 F 58
S 38 S 59
S 38 F 61
S 39 S 63
S 39 F 64
S 39 F 68
S 39 F 69
S 39 F 72
HmMortality.rw6
197 MSMT Foundations Series: RS401

β
β −1 ⎛ t ⎞
β ⎛t ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟
f (t ) = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠

−λ t
f (t ) = λe

1 ⎛ t−µ ⎞2
1 − ⎜ ⎟
1 ⎛ ln(t ) − µ ′ ⎞ 2 2⎝ σ ⎠
1 − ⎜
2⎝ σ ′ ⎠
⎟ f (t ) = e
f (t ) = e σ 2π

t ⋅ σ 2π
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198 MSMT Foundations Series: RS401

Usando el Modelo Weibull


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

Probability - Weibull

99.00
β
⎛t⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
F (t ) = 1 − e
90.00

50.00
Unreliability, F(t)
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10.00
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5.00

Weibull
Data 1

W2 RRX SRM MED


F=16 S=34
1.00
10.00 100.00
Time, (t)

Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956


199 MSMT Foundations Series: RS401

Modelo Weibull
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Reliability vs Time
1.00 Weibull
Data 1

W2 RRX SRM MED ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com


F=16 S=34 Unreliability vs Time Plot
1.00
0.80

0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)

0.60

Unreliability, F(t)=1-R(t)
0.40 0.60
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.20 0.40
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0 0.20
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t) Weibull
Data 1
Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956
W2 RRX SRM MED
F=16 S=34
0
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t)

Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956


200 MSMT Foundations Series: RS401

Modelo Weibull
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Failure Rate vs Time Plot
0.25

0.20
Failure Rate, f(t)/R(t)

0.15

0.10
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0.05

Weibull
Data 1

W2 RRX SRM MED


F=16 S=34
0
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t)

Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956


201 MSMT Foundations Series: RS401

Cálculos de Confiabilidad
Probabilidad de que
una persona vivirá
hasta los 60 años:

β
⎛t⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
R (t ) = e
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71.48%
202 MSMT Foundations Series: RS401

Vida Media* ≈ 68.15


T = ∫ t ⋅ f (t )dt
0

⎛1 ⎞
T = η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟
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⎝β ⎠
con 90% Intervalos
de Confianza

*Based on this sample data set.


203 MSMT Foundations Series: RS401

Outros Resultados
Probabilidad de que una persona con 40 años de
edad sobrevivirá un año mas (hasta 41 años )
≈ 99.44%.
β
⎛ T +t ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
e
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Por lo tanto, el premio para un año


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en el caso de ser humanos con 40


años de edad podría ser 0,56% del
valor de la póliza para mantener el
equilibrio financiero (break even).
en otras palabras, podría ser
cobrado $560 en el año ($46,60 por
mes) para una póliza de 100.000.
204 MSMT Foundations Series: RS401

Modelando Componentes de fallas


Se asume informaciones de
falla/reparación para una flota de 10
camiones que están siendo monitoreados y
registrados.
Más aún, suponga que un componente simple
es de interés.
T ruck Ev e nt M ile age M ile s-to-failure M ile s w/out Failure
First Replacement 62874 62874
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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1 Sec ond Replacement 95777 32903


Current Mileage 113266 17489
First Replacement 33094 33094
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2 Sec ond Replacement 64111 31017


Current Mileage 106945 42834
First Replacement 5811 5811
3 Sec ond Replacement 47952 42141
Current Mileage 86366 38414
First Replacement 74354 74354
4
Current Mileage 184755 110401
First Replacement 48000 48000
Sec ond Replacement 57760 9760
5
Third Replacement 83538 25778
Current Mileage 85758 2220
First Replacement 28234 28234
6
Current Mileage 100281 72047
First Replacement 14563 14563
7
Current Mileage 80052 65489
First Replacement 28020 28020
8 Sec ond Replacement 114452 86432
Current Mileage 117980 3528
First Replacement 46014 46014
Sec ond Replacement 66446 20432
9
Third Replacement 91035 24589
Current Mileage 127216 36181
First Replacement 65165 65165
10
Current Mileage 78226 13061
205 MSMT Foundations Series: RS401

T ruck Event Mileage Miles-to-failure Miles w/out Failure


First Replacement 62874 62874
1 Second Replacement 95777 32903
Current Mileage 113266 17489
First Replacement 33094 33094
2 Second Replacement 64111 31017
Current Mileage 106945 42834
First Replacement 5811 5811
3 Second Replacement 47952 42141
Current Mileage 86366 38414
First Replacement 74354 74354
4
Current Mileage 184755 110401
First Replacement 48000 48000
Second Replacement 57760 9760
5
Third Replacement 83538 25778
Current Mileage 85758 2220
First Replacement 28234 28234
6
Current Mileage 100281 72047
First Replacement 14563 14563
7
Current Mileage 80052 65489
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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First Replacement 28020 28020


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8 Second Replacement 114452 86432


Current Mileage 117980 3528
First Replacement 46014 46014
Second Replacement 66446 20432
9
Third Replacement 91035 24589
Current Mileage 127216 36181
First Replacement 65165 65165
10
Current Mileage 78226 13061
206 MSMT Foundations Series: RS401

Obteniendo un Conjunto de
“Datos de Vida”
Camión 1:
falla con 62.874 millas.
falla con 32.903 millas.
Operando sin fallas: 17.489 millas.
camión 2:
falla con 33.094 millas.
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falla con 31.017 millas.


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Operando sin fallas: 42.834 millas.


Y, entonces..
207 MSMT Foundations Series: RS401

State Mileage
S 2,220 Legend
S 3,528 S Operation w/out Failure
F 5,811 F Failure
F 9,760
S 13,061
F 14,563
S 17,489
F 20,432
F 24,589
F 25,778
F 28,020
F 28,234
F 31,017
F 32,903
F 33,094
S 36,181
S 38,414
F 42,141
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S 42,834
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F 46,014
F 48,000
F 62,874 Data 1 β=6.0000, η=10000.0000, ρ=0

F 65,165
Time, (t)
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
0

0.20

S 65,489 0.40

)t(F-1=)t(R ,ytilibaileR
S 72,047 0.60

0.80

F 74,354 1.00
Reliability vs Time
F=0
W2

Data 1
Weibull
RRX
S=0
SRM MED

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F 86,432
S 110,401
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
208

Truck Data.rw6
Entrada de Datos en el Software
Weibull++
MSMT Foundations Series: RS401
209 MSMT Foundations Series: RS401

ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com


Probability Density Function
2.00E-5
β
β −1 ⎛t⎞
β ⎛t⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
f (t ) = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ e
η ⎝η ⎠
1.60E-5 β = 1.6
η = 57,505

1.20E-5
f(t)

8.00E-6
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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4.00E-6
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Weibull
Data 1

W2 MLE SRM MED


F=18 S=10
0
0 40000.00 80000.00 120000.00 160000.00 200000.00
Time, (t) Pantelis
ReliaSoft
Data 1 β=1.5937, η=5.7505Ε+4 2/28/2003 09:04
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
210 MSMT Foundations Series: RS401
Probability - Weibull
β

6.0

3.0

2.0
1.6
1.4
1.2

1.0
0.9
0.8

0.7

0.6

0.5
99.00

90.00

50.00
Unreliability, F(t)

10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

5.00
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Weibull
Data 1

W2 MLE SRM MED


F=18 S=10
1.00
1000.00 10000.00 100000.00 1000000.00
Time, (t) Pantelis
ReliaSoft
Data 1 β=1.5937, η=5.7505Ε+4 2/28/2003 09:05
211 MSMT Foundations Series: RS401

Cuestiones Básicas
Probabilidad de falla/éxito en cualquier
tiempo.
Confiabilidad:
• 10.000 = 94.3%
• 20.000 = 83%
• …
• 50.000 = 44.92%
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Millas Média hasta la falla = 51.567


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Millas Mediana hasta la falla = 45.690


212 MSMT Foundations Series: RS401

Proyección de fallas
un resultado de interés puede ser la
proyección del número esperado de fallas
de un componente de la flota, para un
período de tiempo futuro, dado el millaje
actual de la flota.
La Probabilidad Condicional puede ser
utilizada para determinar la probabilidad de
fallas de cada componente, dado su millaje
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actual.
Basado en el modelo ajustado Weibull.
213 MSMT Foundations Series: RS401

Proyección de fallas (cont.)


Dada las millas actuales de la flota, cuantas
fallas mas debería esperar para las 10.000
millas siguientes?
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214 MSMT Foundations Series: RS401

camión 1
Millaje actual del componente: 17.489.
Probabilidad de falla del componente para las 10.000
millas siguientes = 0.1465%.

β
⎛ T +t ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
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⎝η ⎠
e
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β
⎛ 17 , 489 +10 , 000 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
= β = 0.8535
⎛ 17 , 489 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
215 MSMT Foundations Series: RS401

Proyección de la Flota
Current Conditional
Truck
Mileage Prob. of Failure
1 17489 0.146492296
2 42834 0.219898901
3 38414 0.208969512
4 110401 0.342328013
5 2220 0.076085267
6 72047 0.280826757
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7 65489 0.268518869
8 3528 0.084178763
9 36181 0.203214765
10 13061 0.129693571
1.960206716
216

MSMT Foundations - RS401

Intervalos de Confianza
(Limites de Confianza)

Break Point

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www.ReliaSoft.com.br Versão: 8.0.0 Language: Português
217 MSMT Foundations Series: RS401

Que es Intervalo de Confianza?


El intervalo de confianza presenta una estimación
del rango de valores que probablemente pueden
contener el parámetro desconocido de la
población. El intervalo estimado es calculado a
partir de un conjunto de datos de la muestra.
Si las muestras son tomadas independientemente una de
otras, de la misma población y para el intervalo de confianza
calculado para cada muestra, entonces con un determinado
porcentaje de certeza (nivel de confianza) el intervalo
contendrá el parámetro estimado.
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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La amplitud del intervalo de confianza nos da una idea


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sobre la incertidumbre del parámetro desconocido.


Un intervalo muy grande indica que se necesita recolectar
mas datos antes de tomar cualquier decisión sobre los
parámetros.
218 MSMT Foundations Series: RS401

Que es el Intervalo de Confianza?


El Intervalo de Confianza nos da un
intervalo de valores reales para un
parámetro desconocido.
Los Limites de Confianza son las fronteras
para los intervalos de confianza, es decir,
los valores que definen el intervalo para los
limites de confianza.
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219 MSMT Foundations Series: RS401

Que es el Intervalo de Confianza?


Los Limites de Confianza generalmente son
definidos como:
Unilateral (One sided)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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Bilaterales (Two sided)


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220 MSMT Foundations Series: RS401

Estimando los Parámetros Utilizando


muestras de Diferentes Tamaños
En este ejemplo, utilizando el método Monte Carlo,
generamos 1000 datos para cada tamaño de
muestra (3, 10, 100 y 1000) a partir de la
distribución Weibull con β = 1.5 y η = 100.
Para cada tamaño de muestra, los 1000 conjuntos
de datos generados fueron analizados y sus
resultados ploteados en el gráfico siguiente.
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221 MSMT Foundations Series: RS401

Tamaño de la muestra = 3
Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=3
β=1.5
90 η=100

No Censor

50
Probability

10

5
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0.5

Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000

Random Variable
222 MSMT Foundations Series: RS401

Tamaño de la muestra = 10
Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=10
β=1.5
90 η=100

No Censor

50
Probability

10

5
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0.5

Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000

Random Variable
223 MSMT Foundations Series: RS401

Tamaño de la muestra = 100


Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=100
β=1.5
90 η=100

No Censor

50
Probability

10

5
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0.5

Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000

Random Variable
224 MSMT Foundations Series: RS401

Tamaño de la muestra = 1000


Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=1000
β=1.5
90 η=100

No Censor

50
Probability

10

5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5

Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000

Random Variable
225 MSMT Foundations Series: RS401

Gráfico de Probabilidad para Distribución


Weibull
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=10
β=1.5
90 η=100

No Censor

50
Probability

10

5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5

Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000

Random Variable
226 MSMT Foundations Series: RS401

Limites Bilaterales (Two-Sided


Bounds)
Cuando utilizamos los limites (o intervalos) de
confianza bilaterales, estamos observando donde
la mayoría de la población está situada.
Por ejemplo, cuando utilizamos 90% bilateral (two-
sided), estamos diciendo que 90% de la población está
entre X e Y con 5% menor que X y 5% mayor que Y.

X Y
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90%
5% 5%
227 MSMT Foundations Series: RS401

Limites Unilaterales (One-sided Bounds)


cuando usamos los intervalos
unilaterales, estamos observando el
porcentaje mayor o menor (superior
o inferior) en un cierto punto X.
Por ejemplo, 95% unilateral significa
que 95% de la población es mayor
que X, siendo X el limite inferior, o
95% de la población es menor que
X, siendo X el limite superior.
cuando estimamos la Confiabilidad,
frecuentemente nos preocupamos si
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la Confiabilidad es mayor que la


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estimada – solamente nos


preocupamos con el limite inferior.
entonces, tenderemos a utilizar el
limite unilateral inferior.
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228

Limites Unilaterales (cont.)


MSMT Foundations Series: RS401
229 MSMT Foundations Series: RS401

Observaciones
Los Límites Bilaterales (two-sided) significan que,
dado un nivel de confianza, el valor real estará
entre estos límites (X% del tiempo).
Mientras que en el límite unilateral inferior
tendremos X% de certidumbre que el valor es
mayor del que la línea límite ploteada, y en el caso
del límite unilateral superior tendremos X% de
certidumbre que el valor es menor que la línea
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limite ploteada.
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230 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza – Matriz de Fisher

Esta sección presentará una visión general de la


teoría involucrada en la obtención de los limites de
confianza con Datos suspendidos (censuras
múltiples).
La metodología utilizada es denominada Matriz de
Fisher, descrita en Nelson y Lloyd & Lipow.
Estos limites son utilizados en muchas
estadísticas y paquetes de Análisis de Datos de
vida, tal como los aplicativos de la Reliasoft.
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En general, estos limites tienden a ser mas


optimistas (apretados) que los limites de la beta-
binominal no paramétrica o de la verosimilitud.
231 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza del tiempo (Tipo 1)


Estos son los limites de confianza considerando el tiempo. Por
ejemplo, cuando utilizamos la distribución exponencial con dos
parámetros, el tiempo correspondiente a un dado percentil
Exponencial (ex: ordenada y o desconfiabilidad, Q = (1 – R)) es
determinada por medio de la resolución de la función
desconfiabilidad para el valor T, o:

1
T (Q) = ⋅ [− ln(1 − Q)]
λ
Limites del tipo 1 son utilizados cuando se quiere leer los
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valores en el eje X (ej: dado un valor de desconfiabilidad


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correspondiente al tiempo).
232 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza del tiempo (Tipo 1)


(cont.)
Probability Plot

99.00

Type 1 (Time)
90.00

50.00
Unreliability, F(t)

Uncertainty
10.00
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5.00

1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
233 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza de la Confiabilidad


(Tipo 2)
Estos son los limites de confianza considerando la
Confiabilidad. Por ejemplo, cuando utilizamos una
distribución exponencial con dos parámetros, la función
Confiabilidad es:

R(T ) = e − λˆ (T −γ )

Los limites del tipo 2 son utilizados cuando queremos leer


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los valores en el eje Y (dado un valor de tiempo


correspondiente a la desconfiabilidad).
234 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza de la Confiabilidad


(Tipo 2) (cont.)
Probability Plot

99.00

90.00
Type 2 (Reliability)

50.00
Unreliability, F(t)

10.00
Uncertainty
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5.00

1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
235 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza de la Confiabilidad y


del tiempo (Tipos 1 y 2)
Probability Plot

99.00

90.00 Type 2 (Reliability)

50.00
Unreliability, F(t)

10.00
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5.00
Type 1 (Time)

1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
236 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza Beta Binominal


Una aproximación no-paramétrica para los cálculos del
intervalo de confianza involucra el uso de tablas de categoría
(conocidas como limites de la beta-binominal).
Recordando la discusión de la categoría mediana donde
utilizamos la ecuación binominal para calcular la categoría
para el nivel de confianza de 50% ( o medios), por la
resolución de la distribución acumulada de la binominal para
Z (categoría de la j-ésima falla j), resulta:
N
⎛N⎞ k
P = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
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k= j ⎝ k ⎠
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donde N es el tamaño de la muestra y j el número de orden.


237 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza Beta Binominal


(cont.)
La categoría mediana fue obtenida por la resolución, para Z,
de la ecuación:
N
⎛N⎞ k
0.50 = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
k= j ⎝ k ⎠

Repitiendo la misma metodología, pero alterando el valor P


de 0.50 (50%) para el nivel de confianza deseado. Para P=90%
formularíamos la ecuación como:
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N
⎛N⎞ k
0.90 = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
k= j ⎝ k ⎠
238 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza Beta Binominal


(cont.)
Utilizando esta metodología, con las categorías
apropiadas, dependiendo de los niveles de
confianza deseados, podemos obtener y plotear
los puntos.
Estos puntos son unidos por una leve curva para
obtener así los limites de confianza.
Esta metodología no-paramétrica es utilizada
solamente por el software cuando ploteamos los
limites de confianza para la distribución Weibull
mixta.
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Las ecuaciones binominales pueden ser


nuevamente transformadas utilizando el beta y la
distribución F, por eso el nombre de limites de
confianza beta-binominales.
239 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza – Razón de


Verosimilitud
Un tercer método para calcular los limites de
confianza es el método de la razón de verosimilitud
(Likelihood Ratio – LR).
Conceptualmente, este método es mas simple que
el método de Matriz de Fisher, pero exige mucho
mas cálculos computacionales y el tiempo
necesario para el ploteado es mucho mayor.
Los limites de confianza de la razón de
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verosimilitud (LR) tiende a ser mas conservador


que el método de la Matriz de Fisher (FM), y el
método LR es más adecuado que el método de la
FM en situaciones donde hay muestras menores.
240 MSMT Foundations Series: RS401

La Razón de verosimilitud- LR

⎛ L(θ ) ⎞
− 2 ln⎜⎜ ) ⎟⎟ ≥ xα ;k
2

⎝ L(θ ) ⎠
donde:
L(θ) : Función Verosimilitud para el parámetro vectorial desconocido ,θ ,

L(θˆ) : Función Verosimilitud calculada para el vector estimado θˆ


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Qui-cuadrada con α y k grados de libertad, donde k es el número de


xα2 ;k : uniones
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estimadas.

Si δ es el límite de confianza, entonces α = δ para los límites bilaterales, y


α = (2.δ-1) para los límites unilaterales.
241 MSMT Foundations Series: RS401

La Relación de verosimilitud (cont.)


El término,
⎛ L(θ ) ⎞
⎜⎜ ) ⎟⎟
⎝ L(θ ) ⎠
Es la proporción entre la función verosimilitud de los parámetros
aún no determinados, con la función verosimilitud de los
parámetros estimados para los datos en cuestión.
El valor del denominador de la función verosimilitud es conocido; el
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valor del numerador de la función verosimilitudes es


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desconocido.
O valor de la relación de verosimilitud puede ser manejado por
medio de la variación de los valores de los parámetros del
numerador para satisfacer la desigualdad.
242 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Contorno
Para distribuciones con dos parámetros, f(t|θ1,θ2), la
desigualdad puede ser representada gráficamente en dos
dimensiones, por el gráfico de contorno.
Example Contour Plot
2.50

2.00

1.50

θ2
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1.00

0.50

0
0 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00

θ1
243 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza de los Parámetros

Escogiendo el nivel de confianza α en el termino de la qui-


cuadrada, los limites de confianza de los parámetros pueden
ser determinados por los bordes del gráfico de contorno.
Observe que no existe ecuación cerrada.

Weibull Parameter Contour Plot


4.5
u
4

3.5

3
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2.5
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Beta

1.5

1
L
0.5
L u
0
20 25 30 35 Eta 40 45 50 55
244 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Contorno (cont.)


Los gráficos de contorno pueden ser utilizados para comparar
conjuntos de datos. Considere dos conjuntos de datos, el proyecto
antiguo y el nuevo, en que los ingenieros desean determinar si los
dos proyectos son significativamente diferentes, y cual es el nivel
de confianza.
Por el ploteo del gráfico de contorno para uno de los conjuntos de
datos, en el multiple plot (se debe escoger la misma distribución
para ambos conjuntos de datos), podemos determinar sí existen
diferencias significativas, con limites de confianza, entre los dos
conjuntos. Si, por ejemplo, no existe superposición (no hay
intersección entre los dos ploteos) entre los dos contornos a 90%
de confianza, entonces los conjuntos de datos son
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significativamente diferentes entre si, con 90% de confianza.


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Si hay una superposición entre los dos contornos de 95%, entonces


los dos proyectos no son significativamente diferentes para un
limite de confianza de 95%.
245 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteo de Contorno (cont.)


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Contour Plot
370.00
Normal
Data 1
N2 RRX - SRM MED
F=5 / S=0
Data 2
N2 RRX - SRM MED
F=5 / S=0
297.40
: 90%

224.80
Sigma

152.20
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79.60

User's Name
Company
7.00 10/15/00 16:09
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
Mean

µ1=300.00, σ1=181.67, ρ=1.00


µ2=30.00, σ2=18.17, ρ=1.00
246 MSMT Foundations Series: RS401

Limites de Confianza para el tiempo y la


Confiabilidad
El método para determinar los limites de
confianza de la relación de verosimilitud
para el tiempo (Tipo 1) y la Confiabilidad
(Tipo 2) es muy similar al utilizado para
determinar los limites de los parámetros.
Para determinar los limites Tipo 1 o Tipo 2,
la ecuación de la verosimilitud debe ser
reescrita con el término del tiempo o de la
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Confiabilidad y uno de los parámetros.


247 MSMT Foundations Series: RS401

Intervalo Bayesiano
Asumiendo que se tiene un conocimiento previo
sobre la Confiabilidad del ítem
Basado en datos históricos, experiencia de un ingeniero o
bien de la organización.
Expresada generalmente bajo parámetros de un modelo
En el Weibull++, las Prioris no-Informativas son asumidas
para los parámetros
Esta consideración para generar la distribución a
posteriori es procesada usando el teorema de Bayes
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Y la distribución a posteriori de los parámetros es


manipulada para encontrar la distribución del valor de
interés
La matemática necesaria, esta mas allá del alcance
de esta presentación
248 MSMT Foundations Series: RS401

N=10, F=10
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
FM vs. LR vs. BSN
Probability - Weibull
99.000
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [R]

CB Example\BSN
90.000 Weibull-2P
MLE SRM MED BSN
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II

CB Example\FM
Weibull-2P
50.000 MLE SRM MED FM
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
Unreliability, F(t)

CB Example\LRB
Weibull-2P
MLE SRM MED LR
Data Points
Top CB-II
Bottom CB-II
BSN
10.000
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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5.000 FM

LRB

Name
Company
8/8/2005
1.000 1:34:46 PM
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
CB Example\BSN: β=2.5408, η=109.0877
CB Example\FM: β=2.5408, η=109.0877
CB Example\LRB: β=2.5408, η=109.0877
249 MSMT Foundations Series: RS401

N=100, F=100 FM vs. LR vs. BSN


ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com

Probability - Weibull
99.900
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [R]

CB Example\BSN
Weibull-2P
90.000 MLE SRM MED BSN
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II

50.000 CB Example\FM
Weibull-2P
MLE SRM MED FM
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
Unreliability, F(t)

CB Example\LRB
Weibull-2P
10.000 MLE SRM MED LR
Data Points
Top CB-II
5.000 Bottom CB-II
BSN
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
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FM
1.000

LRB
0.500

Name
Company
8/8/2005
0.100 1:39:55 PM
1.000 10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
CB Example\BSN: β=2.2440, η=98.9826
CB Example\FM: β=2.2440, η=98.9826
CB Example\LRB: β=2.2440, η=98.9826
250 MSMT Foundations Series: RS401

Orden de preferencia para los métodos de


intervalo de confianza para muestras pequeñas
Bayesian
Likelihood Ratio
Fisher Matrix
Non-Parametric (Binomial)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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251 MSMT Foundations Series: RS401

LDA: Análisis Adicionales


Observando los camiones individualmente:
Los camiones 5 y 9 tuvieron, cada uno, tres
fallas, mientras que todos los otros camiones
tuvieron dos fallas solamente.
¿Esto es significativo?
¿Los componentes de estos camiones exhiben
diferentes características de fallas?
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• Existen otros métodos no gráficos para responder a esto (nosotros


no hablaremos de ellos, solo se menciona que existen).
252 MSMT Foundations Series: RS401

Camiones 5 y 9
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Probability - Weibull
β

6.0

3.0

2.0

1.6
1.4

1.2

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
99.00 Weibull
Truck5

90.00 W2 RRX SRM MED


F=3 S=1
Truck9

η W2 RRX SRM MED


F=3 S=1
50.00
Unreliability, F(t)

10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br

5.00

1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)

Truck5 β1=1.1551, η1=3.3918Ε+4, ρ=0.9989


Truck9 β2=2.4966, η2=3.8250Ε+4, ρ=0.9496
253 MSMT Foundations Series: RS401

Población, 5 y 9
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Probability - Weibull
β

6.0

3.0

2.0

1.6
1.4

1.2

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
99.00 Weibull
ALL

90.00 W2 MLE SRM MED


F=18 S=10
Truck5

η W2 RRX SRM MED


F=3 S=1
50.00 Truck9

W2 RRX SRM MED


Unreliability, F(t)

F=3 S=1

10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

5.00
www.ReliaSoft.com.br

1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)

ALL β1=1.5936, η1=5.7505Ε+4


Truck5 β2=1.1551, η2=3.3918Ε+4, ρ=0.9989
Truck9 β3=2.4966, η3=3.8250Ε+4, ρ=0.9496
254 MSMT Foundations Series: RS401

Camiones 5 y 9 con I.C.


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

Probability - Weibull
β

6.0

3.0

2.0

1.6

1.4

1.2

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
99.00

90.00

50.00
Unreliability, F(t)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

10.00
www.ReliaSoft.com.br

5.00

1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
255 MSMT Foundations Series: RS401

Camiones 5 y 9: Gráfico de Contorno


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Contour Plot
8.00

6.49
9

4.98
Beta

5
3.47
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br

1.96

0.45
9440.00 33640.00 57840.00 82040.00 106240.00 130440.00
Eta
256 MSMT Foundations Series: RS401

Población 5 y 9: Gráfico de Contorno


ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Contour Plot
8.00

6.49
9

4.98

5
Beta

3.47
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

P
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1.96

0.45
9440.00 33640.00 57840.00 82040.00 106240.00 130440.00
Eta
257 MSMT Foundations Series: RS401

LDA: Análisis Adicionales


Reparaciones Efectivos:
¿La vida del componente es la misma para diferentes
ciclos de reparos?
¿Reparación perfecta?
¿El proceso de reparación/reposición afecta la vida del
componente?

Truck State 1st State 2nd


1 F 62,874 F 32,903
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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2 F 33,094 F 31,017
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3 F 5,811 F 42,141
4 F 74,354 S 110,401
5 F 48,000 F 9,760
6 F 28,234 S 72,047
7 F 14,563 S 65,489
8 F 28,020 F 86,432
9 F 46,014 F 20,432
10 F 65,165 S 13,061
258 MSMT Foundations Series: RS401
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

Probability - Weibull
β

6.0

3.0

2.0
1.6
1.4
1.2

1.0
0.9
0.8

0.7

0.6

0.5
99.00 Weibull
Rep1

90.00 W2 RRX SRM MED


F=10 S=0
Rep2

η W2 RRX SRM MED


F=6 S=4
50.00 ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Contour Plot
4.00
Unreliability, F(t)

Weibull
Rep1

W2 RRX SRM MED


F=10 S=0
Rep2
10.00 3.30
W2 RRX SRM MED
F=6 S=4

5.00 Level 1 : 90%

2.60

Beta
1.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

1000.00 10000.00 100000.00


1.90
Time, (t)
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Rep1 β1=1.4609, η1=4.7112Ε+4, ρ=0.9772


Rep2 β2=1.3866, η2=6.5134Ε+4, ρ=0.9809

1.20

0.50
27390.00 74560.00 121730.00 168900.00 216070.00 263240.00
Eta

Rep1 β1=1.4609, η1=4.7112Ε+4, ρ=0.9772


Rep2 β2=1.3866, η2=6.5134Ε+4, ρ=0.9809
259

MSMT Foundations - RS401

distribución Weibull

Break Point

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260 MSMT Foundations Series: RS401

Función Densidad de Probabilidad Weibull

La distribución Weibull es una de las


distribuciones mas utilizadas en la
Ingeniería de la Confiabilidad, debido a su
capacidad de cambiar de forma
dependiendo de la variación del valor del
parámetro de forma β.
ella puede modelar una gran variedad de
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datos y características de vida.


261 MSMT Foundations Series: RS401

La distribución Weibull
La pdf de la distribución Weibull con tres parámetros es dada por:
β
β −1 ⎛ T −γ ⎞
β ⎛T −γ ⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝ η ⎠
η⎝ η ⎠
donde:
• η = parámetro de escala (también denominado vida característica),
• β = parámetro de forma (o inclinación),
• γ = parámetro de localización (también denominado vida mínima).
Se γ = 0, entonces la pdf de la distribución Weibull de dos
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parámetros es dada por:


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β
β −1 ⎛T ⎞
β ⎛T ⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝η ⎠
η ⎝η ⎠
262 MSMT Foundations Series: RS401

Analizando β
Beta, β, es el parámetro de forma o
inclinación (en el papel de probabilidad
Weibull) de la distribución Weibull.
Cambiando el valor de β, la forma de la pdf
es alterada.
El parámetro β es un número puro,
adimensional.
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263 MSMT Foundations Series: RS401
Weibull Reliability (1 - cdf) vs. Time with 0 < β < 1, β = 1, β > 1

1.00

Efectos de β
0.90

0.80

0.70

Reliability, R(t)=1-F(t)
0.60

0.50

Weibull pdf with 0 < β < 1, β = 1, and β > 1


0.40

0.0100
0.30

0.20

0.10

0 0.0080
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00
Time, (t)

Weibull Failure Rate vs. Time with 0 < β < 1, β = 1, β > 1


0.0200 0.0060

0.0180

f(t)
0.0160

0.0040
0.0140
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Failure Rate, f(t)/R(t)

0.0120
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0.0100
0.0020
0.0080

0.0060

0.0040
0
0.0020 0 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00
Time, (t)
0
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00
Time, (t)
264 MSMT Foundations Series: RS401

Analizando η
η es el parámetro de escala de la distribución Weibull, y tiene las
mismas unidades de T, como horas, millas, ciclos, actuaciones, etc.
Probability Density Function

0.0250 Weibull

P=2, A=MLE-S
F=100 | S=0
0.0200 ☯
P=2, A=MLE-S
F=100 | S=0

0.0150
P=2, A=MLE-S
f(t)

F=100 | S=0

0.0100
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0.0050

0
0 80.0000 160.0000 240.0000 320.0000 400.0000
Time, (t)

[1] β1=3.0000, η1=50.0000


[2] β2=3.0000, η2=100.0000
[3] β3=3.0000, η3=200.0000
265 MSMT Foundations Series: RS401
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Probability Density Function

Analizando η
0.200
Data

Func Line

ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com


0.160
Probability Density Function
0.020
Data(1)

Func Line

0.120

0.016
f(t)

0.080
0.012

f(t)

0.040
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0.008
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Pantelis Vassilio
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 10:47:02 AM
0.000 6.000 12.000 18.000
0.004 24.000 30.000
Time, (t)
β=3.0000, η=10.0000, ρ=0

Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 10:47:07 AM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
β=3.0000, η=100.0000, ρ=0
266 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando Probabilidad: Ejemplo

Time-to- Median
failure, hr Rank, %
16 10.91
34 26.44
53 42.14
75 57.86
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93 73.56
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120 89.1
267 MSMT Foundations Series: RS401

Analizando γ
γ es el parámetro de localización de la distribución Weibull y tiene la
misma unidad de T.
El representa un desplazamiento en el eje-x, es decir, cambia el
punto de inicio de la distribución para un valor diferente de cero.
Esto puede ser aplicable a otras distribuciones.
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268 MSMT Foundations Series: RS401

γ Positivo
un valor positivo para el parámetro de localización, γ, indica que las
fallas solo ocurrirán después del tiempo equivalente a γ, en otras
palabras, hasta el tiempo γ la Confiabilidad es igual a 100%.
3-Parameter Reliability Plot
1.00

0.80

0.60
Reliability
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0.40

0.20

0
269 MSMT Foundations Series: RS401

γ Negativo
un valor negativo para el parámetro γ, indica que los ítems poseen
una Confiabilidad menor que 100% para el tiempo igual a cero. Esto
puede ocurrir debido al método utilizado para registrar el tiempo, o
puede indicar algún modo de falla que ocurre debido al transporte,
degradación del ítem por estar en stock, por cuestiones de
manufactura, etc.
3-Parameter Reliability Plot
1.00

0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)
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0.60
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0.40

0.20

0
0
Time, (t)
270 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la Probabilidad del Parámetro


de Localización, γ
El tercer parámetro de la distribución Weibull es utilizado
cuando no es posible trazar una recta, y obtenemos un
desvío cóncavo para abajo o para arriba. A continuación
mostramos algunas consideraciones respecto del valor de γ:
Caso 1: si la curva para el MR v/s Tj es cóncava para abajo y
la curva del MR v/s (Tj – T1) es cóncava para arriba, entonces
existe un γ tal que 0 < γ < T1 , o γ tiene un valor positivo.
Caso 2: si la curva para el MR v/s Tj y MR v/s (Tj – T1) son
cóncavas para arriba, entonces existe un γ negativo.
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Caso 3: si no ocurre ninguno de los casos anteriores, o los


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puntos no se adecuan a la pdf Weibull o el análisis fue


realizado con una población de datos donde hay fallas
múltiples (Weibull Mixta).
271 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando Probabilidad (3P): Ejemplo


Seis ítems idénticos, están siendo probados en las
mismas condiciones de aplicación y exigencia.
Todos los ítems fallan durante el ensayo siguiendo
los siguientes números de horas: 48; 66; 85;107;
125 y 152 horas.
Encuentre los parámetros de la distribución
Weibull tres-parámetros usando el método ploteo
de probabilidad.
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272 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando Probabilidad (3P): Ejemplo

17.26

Original Data
17.26
Adjusted for Gamma Data
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17.26
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273 MSMT Foundations Series: RS401

distribución Weibull con un Parámetro


La distribución Weibull un-parámetro se obtiene con
γ = 0, y asumiendo β = C = Constante = valor pré-conocido:

C
C −1 ⎛T ⎞
C ⎛T ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠

donde el único parámetro desconocido es el parámetro de escala, η.


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Note que esta formulación de la Weibull un-parámetro asume que el


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parámetro de forma β es conocido a priori, para esta experiencia o


idéntica o producto similar. La ventaja de esto es que se puede usar
con pocas o ninguna falla.
(Algunos autores lo denominan también de WeiBayes lo que implica
algún tipo de Análisis Bayesiano. Esto no es necesariamente
correcto).
274 MSMT Foundations Series: RS401

distribución Weibull con un Parámetro


Supóngase que usted quiere crear un gráfico con informaciones de
la mortalidad humana.
Supóngase que usted ha observado 10 personas con edad de hasta
45 años y todos sus datos de vida.
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Reliability vs Time Plot Reliability vs Time Plot
1.000 1.000
Data(3) Data(3)

Func Line Func Line


Data Points Data Points
Susp Points Susp Points

0.800 0.800

0.600 0.600
Reliability, R(t)=1-F(t)

Reliability, R(t)=1-F(t)
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0.400 0.400

0.200 0.200

Pantelis Vassiliou Pantelis Vassiliou


ReliaSoft ReliaSoft
12/29/2004 12/29/2004
0.000 10:56:30 AM 0.000 10:57:44 AM
0.000 800.000 1600.000 2400.000 3200.000 4000.000 10.000 48.000 86.000 124.000 162.000 200.000
Time, (t) Time, (t)
λ=0.0014 β=6.0000, η=78.0128

Exponential Model 1P Weibull Model (β=6)


275 MSMT Foundations Series: RS401

Weibull-Bayesiana
Aplicando el método de Bayes en la distribución
Weibull, se forma una estructura combinando la
información a priori sobre los parámetros con el
conjunto de datos, para realizar las inferencias
sobre el modelo.
La información a priori sobre los parámetros es
expresada en términos de una pdf. La verosimilitud
de los datos se obtiene con L(β,η).
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Entonces, el método de Bayes, usando la


distribución condicional de los parámetros dado el
conjunto de datos, entrega las informaciones
sobre los parámetros.
276 MSMT Foundations Series: RS401

Weibull-Bayesiana
Esto se expresa como:

f (t | Data) = ∫ f (t , β ) f ( β | Data )dβ
0

donde:
L( β ,ηˆ )φ ( β )
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f ( β | Data ) =
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0
L( β ,ηˆ )φ ( β )dβ
277 MSMT Foundations Series: RS401

Weibull-Bayesiana
Ejemplo usando los datos a priori
Se asume que está disponible una información
a priori de los datos. La estimación de los
parámetros de la Weibull, puede ser calculados
utilizando intervalos de confianza.
Los intervalos de confianza de los parámetros
puede ser utilizado para obtener la distribución
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de los parámetros.
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278

Weibull-Bayesiana
MSMT Foundations Series: RS401
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279

Weibull-Bayesian
MSMT Foundations Series: RS401
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
280

Weibull-Bayesiana
MSMT Foundations Series: RS401
281 MSMT Foundations Series: RS401

BSN Analysis.rwp
Weibull-Bayesiana
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Probability - Weibull
99.900
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [T]

New
Weibull-Bayesian-2P
MLE MED MED BSN
Data Points
90.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I

50.000
Unreliability, F(t)
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10.000
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5.000

Name
Company
8/9/2005
4:41:52 PM
1.000
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
µ=0.8470, σ=0.1850, Ρβ=56.7702
282 MSMT Foundations Series: RS401

Método Bayesiano v/s Método Estándar


ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Probability - Weibull
99.900
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [T]

BSN Analysis\New
Weibull-Bayesian-2P
MLE MED MED BSN
Data Points
90.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I

STD Analysis\Data 1
Weibull-2P
RRX SRM MED FM
Data Points
50.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I
Unreliability, F(t)
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10.000
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5.000

Name
Company
8/9/2005
1.000 4:46:09 PM
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
BSN Analysis\New: µ=0.8470, σ=0.1850, Ρβ=56.7702
STD Analysis\Data 1: β=2.1753, η=62.9813, ρ=0.9844
283 MSMT Foundations Series: RS401

Confiabilidad, R(t)
β
estadísticas Weibull ⎛ T −γ ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
R (T ) = e ⎝ η ⎠

tiempo, T(R) Condicional, R(T,t)


β
⎛ T + t −γ ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
R(T + t ) e ⎝ η ⎠
T ( R) = γ + η ⋅ [− ln( R)]
1
β R(T , t ) = =
R(T )
β
⎛ T − γ ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
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Media tasa de falla


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β −1
⎛1 ⎞ β ⎛T −γ ⎞
MTTF = T = γ + η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟ λ (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝β ⎠ η ⎝ η ⎠
284 MSMT Foundations Series: RS401

La distribución Weibull Mixta


Probability - Weibull
99.99

90.00

50.00

10.00
Unreliability, F(t)

5.00

1.00
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0.50
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0.10

0.05

0.01
0.10 1.00 10.00 100.00 1000.00 10000.00
Time, (t)
285 MSMT Foundations Series: RS401

La Confiabilidad y la pdf de la Weibull Mixta


Dependiendo de las sub-poblaciones escogidas, el aplicativo utiliza
las siguientes ecuaciones, para las funciones de Confiabilidad y
densidad de probabilidad:
βi
⎛ T ⎞
S − ⎜⎜ ⎟⎟
Ni
R1 , 2 , 3 (T ) = ∑i =1 N
e ⎝ ηi ⎠

βi
β i −1 ⎛ T ⎞
S
Niβi ⎛ T ⎞ − ⎜⎜ ⎟⎟
f 1 , 2 , 3 (T ) = ∑ ⎜⎜
Nηi ⎝ ηi
⎟⎟ e ⎝ ηi ⎠

i =1 ⎠
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donde S = 2, S = 3, y S = 4 para 2, 3 y 4 sub-poblaciones


respectivamente.
El problema para resolver los parámetros utilizando la regresión en
X o Y son algunos de los contenidos de esta sección. Weibull ++
utiliza el método de la regresión no lineal para alcanzar el resultado.
286 MSMT Foundations Series: RS401

Weibull Mixta
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Failure Rate vs Time Plot
0.005
Failure Rate

Data 1
Weibull-Mixed
RRX SRM MED FM
Func Line

0.004

0.003
Failure Rate, f(t)/R(t)

0.003
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0.002

Name
Company
8/9/2005
4:53:18 PM
0.001
0.000 120.000 240.000 360.000 480.000 600.000
Time, (t)
β[1]=0.2000, η[1]=100.0000, Ρ[1]=0.2500; β[2]=1.0000, η[2]=300.0000, Ρ[2]=0.5000; β[3]=6.0000, η[3]=600.0000, Ρ[3]=0.2500
287

MSMT Foundations - RS401

Modos de Falla Competitivos

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288 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos


Frecuentemente, un grupo de productos fallará
debido a más de un modo de falla. Los modos de
falla “compiten” entre sí para generar la falla del
ítem. Esto puede ser visto como un modelo de
sistema en serie, con cada bloque del sistema
representando un modo de falla. El módulo
´´Competing Failure Modes´´ analiza los modos de
falla separadamente y entonces combina los
resultados para proporcionar un modelamiento
completa del producto en cuestión.
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Para comenzar el análisis del conjunto de datos de


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un modo de falla, primeo se debe hacer el análisis


de cada modo de falla. Durante cada una de estos
análisis, los tiempos de fallas para todos los otros
modos de falla que no están siendo analizados son
considerados como suspensiones.
289 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos (cont.)


Una vez terminado cada uno de los análisis para cada modo de
falla, el resultado de la ecuación de Confiabilidad para todos los
modos es el producto de la ecuación de Confiabilidad de cada uno
de los modos, o:

R(t ) = R1 (t ) ⋅ R2 (t ) ⋅ ... ⋅ Rn (t )

donde n es el número total de modos de falla considerados.


Este producto es válido para la Confiabilidad de sistemas en serie,
con componentes con independencia estadística, y la Confiabilidad
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para un sistema en serie será el producto de los valores de las


Confiabilidades de los componentes de este sistema.
Observe que Ri(t) es la función de confiabilidad basada en cualquier
supuesta distribución de vida. En Weibull++, la distribución de vida
puede ser la Weibull dos parámetros, la lognornal, la normal o la
exponencial con un parámetro.
290 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos (cont.)


En Meeker & Escobar, se da la tabla de tiempos
hasta la falla para un componente eléctrico que
posee dos modos de falla.
Un modo de falla es debido a la caída aleatoria de
voltaje, lo que causa la falla por sobrecarga del
sistema (definido como V en la tabla). El otro modo
de falla se debe a las fallas por desgaste que
normalmente que ocurren solamente después de
que el sistema funcione por muchos ciclos (este
modo de falla es definido como W en la tabla).
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Considerando estos modos de falla, determine la


Confiabilidad total del componente en 100.000
ciclos.
291 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos (cont.)


Number Failure Failure Number Failure Failure
in State Time* Mode in State Time* Mode
1 2 V 1 147 W
1 10 V 1 173 V
1 13 V 1 181 W
2 23 V 1 212 W
1 28 V 1 245 W
1 30 V 1 247 V
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1 65 V 1 261 V
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1 80 V 1 266 W
1 88 V 1 275 W
1 106 V 1 293 W
1 143 V 8 300 suspended
*Failure times given are in thousands of cycles.
292 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos(cont.)


Iniciaremos el análisis de Weibull del modo de falla, “caida de
voltaje” (V). Para hacer esto debemos considerar todas las fallas de
desgaste como suspensiones.
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293 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos (cont.)


Analizando los conjuntos de datos por el método de la
máxima verosimilitud, (recomendado debido al número de
suspensiones), y asumiendo la distribución Weibull,
obtenemos los parámetros:
βV = 0.6711 and ηV = 449.4.
La confiabilidad para este modo de falla en t = 100 es
RV(100) = 0.694.
Seguimos el mismo procedimiento para el modo de falla por
desgaste, contando solamente las fallas W, y asumiendo
como suspensiones las fallas V, como se muestra a
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continuación.
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294 MSMT Foundations Series: RS401

Versão: 1.02 Language/Region: Spanish Modos de falla Competitivos (cont.)


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una vez mas, analizando con la distribución Weibull y el estimador de la


máxima verosimilitud, obtenemos los parámetros βW = 4.337 y ηW = 340.4.
La Confiabilidad para este modo de falla en t = 100 es RW(100) = 0.995.
295 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Competitivos (cont.)


Ahora podemos, utilizar la ecuación de Confiabilidad del
sistema, para determinar la Confiabilidad total de éste, hasta
100.000 ciclos:

Rsys (100) = RV (100) ⋅ RW (100)


= 0.694 ⋅ 0.995
= 0.69053
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La confiabilidad de la unidad (o sistema) que está sujeto a


ambos modos de falla es 69.053%.
296 MSMT Foundations Series: RS401

Interpretación de los Parámetros de la


Weibull
Se tiene considerado incluir una pequeña bomba de vacío en
un gran sistema que está en desarrollo.
Diez de las bombas son separadas para un ensayo de
Confiabilidad. Los resultados serán usados para la
realización de un Análisis de Confiabilidad del sistema en el
software BlockSim de la Reliasoft.
Los resultados del ensayo serán introducidos en el bloque
que representa la bomba en el RDB del sistema completo.
Pero, no existe un documento que contenga las
especificaciones de Confiabilidad para la bomba. Para que la
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Confiabilidad global del sistema sea alcanzada, la


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Confiabilidad de la bomba para 1.000 horas debe ser


aproximadamente 99%.
297 MSMT Foundations Series: RS401

Interpretación de los Parámetros de la


Weibull
Los resultados del ensayo fueron:
Las fallas ocurrieron a las 1.300, 1.400, 1.475, 1.610,
1.650 y 1.700 horas.
Además de eso, hubieron suspensiones en 850 y 1.440
horas, y otras 2 en 1.700 horas.
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298 MSMT Foundations Series: RS401

Interpretación del Parámetros de la Weibull


Plot of Vacuun Pump Data
99.00

90.00
Los análisis indicaron que la
distribución que mejor se
50.00
adecuo a los datos es la
Weibull con dos parámetros,
Unreliability, F(t)

donde:
η = 1665 h y β = 11,6.
10.00
Este valor de Beta es
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relativamente alto.
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5.00

1.00
100.00 1000.00 5000.00
Time, (t)

β=11.58, η=1665.45
299 MSMT Foundations Series: RS401

Interpretación de los Parámetros de la


Weibull
Inicialmente el ingeniero de
confiabilidad se asusta porque el
ha escuchado que altos valores de
β son “malos”.
Sin embargo, el valor de η también
es relativamente alto, y la
confiabilidad de la bomba para
1.000 horas es 99,7%.
Esto debería ser adecuado para el sistema como un todo.
Altos valores de β indican que las fallas ocurren próximas,
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pero esto no es necesariamente “malo” cuando el valor de η


también es suficientemente grande.
300 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Un producto fue ensayado y fueron encontrados
los siguientes tiempos hasta la falla:
Time-to-Failure Failure Mode
536 a El análisis fue delineado
2000 a
2107 a para que todos los ítems
2786 b
2963 a
fallasen, y se determinó que
3280 b existían dos modos de falla
3477 a
4017 b potenciales.
4085 a
Cada falla fue clasificada
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4297 b
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4389 b
4900 a
como tipo “a” ó “b”.
4973 b
5183 b
5700 a
6890 b
7987 b
9518 b
10011 b
10272 b
301 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Basado en los ensayos, responda lo siguiente:
Cual es la confiabilidad del producto para 3 años?
Cual modo de falla debemos eliminar del Análisis (del
punto de vista de la confiabilidad)?
Cual seria la confiabilidad del producto en 3 años si
eliminásemos un modo de falla?
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302 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Probability Plot

99.00

Analizando todos 90.00


los modos de
falla juntos, no
conseguimos 50.00

observar en el

Unreliability, F(t)
gráfico la
presencia o no de
mas de un modo 10.00
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de falla.
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5.00

No hay distinción
donde un modo
de falla termina y
1.00
otro comienza. 100.00 1000.00
Time, (t)
10000.00 100000.00
303 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos

sin PANICO
Al contrario del dogma de algunos “consultores de
Confiabilidad”, es perfectamente CORRECTO analizar datos de
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falla que contienen mas de un modo de falla. Esencialmente,


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usted está considerando que todos los modos de falla


“comprometen el funcionamiento del producto”.

R(3 years ) = 95.9%


304 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Cual modo de falla debemos eliminar de la análisis, ej: Cual
modo de falla tiene mayor efecto sobre la confiabilidad del
producto?

Para descubrir quien tiene


mayor efecto sobre la
confiabilidad del producto
debemos separar los
modos de falla a y b y
realizar el análisis de cada a b
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modo de falla.
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¿Como usted separa los


datos?
305 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos

Time-to-Failure Failure Mode


2786 b
Time-to-Failure Failure Mode 3280 b
536 a 4017 b
2000 a 4297 b
2107 a 4389 b
2963 a 4973 b
3477 a 5183 b
4085 a 6890 b
4900 a 7987 b
5700 a 9518 b
10011 b
10272 b

No HAGA ESTO !
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Cuando analizamos diferentes modos de falla, no podemos


simplemente separar los datos de falla.
Si usted está analizando un modo de falla, necesita tomar en
consideración el hecho de que los otros ítems que no fallaron
por este modo de falla en particular, en la verdad son datos
suspendidos.
306 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Time-to-Failure Mode A Time-to-Failure Mode B
536 F 536 S
2000 F 2000 S
2107 F 2107 S
2786 S 2786 F
2963 F 2963 S
3280 S 3280 F
3477 F 3477 S
4017 S 4017 F
4085 F 4085 S
4297 S 4297 F
4389 S 4389 F
4900 F 4900 S
4973 S 4973 F
5183 S 5183 F
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5700 S
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5700 F
6890 S 6890 F
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7987 S 7987 F
9518 S 9518 F
10011 S 10011 F
10272 S 10272 F

cuando analizamos un modo de falla específico, todos los otros


modos de falla serán tratados como suspensiones.
307 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


Probability Plot

99.00
Weibull
Mode A
90.00
Analizando P=2, A=MLE-S
F=8 | S=12
separadamente, Mode B

podemos observar los 50.00 P=2, A=MLE-S


F=12 | S=8

diferentes efectos

Unreliability, F(t)
provocados pelos
modos de falla, sobre la
Confiabilidad del 10.00

producto. 5.00
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Adamantios Mettas
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1/16/00
1.00 3:59:18 PM
100.00 1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)

β1=1.23, η1=10812.19
β2=2.88, η2=7337.28
308 MSMT Foundations Series: RS401

Modos de falla Mixtos


A continuación observamos los diferentes valores
de confiabilidad para cada modo de falla:

Mode A Mode B
R (3 years) 0.94168 0.995792

Consecuentemente, el modo de falla “a” es el que


mas contribuye con la desconfiabilidad del
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producto. En este caso, la confiabilidad en 3 años


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debería ser 99.58%.


309

MSMT Foundations - RS401

Análisis con Múltiples


Modos de falla

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310 MSMT Foundations Series: RS401

Modos Múltiples - Agregando Complejidad

Considere que un componente puede fallar


debido a seis modos de falla distintos: A, B,
C, D, E y F.
El componente falla si el modo de falla A, B
o C ocurriesen.
Si el modo D, y F ocurrieran aisladamente,
el componente no falla, mientras si
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cualquiera de estos dos modos ocurrieran


simultáneamente el componente fallará
(ej. D y E; D y F; E y F).
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311

Utilizando la Metodología RBD


MSMT Foundations Series: RS401
312 MSMT Foundations Series: RS401

Considere que los datos de cada Modo de


Class Modes.rwp Falla están disponibles
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313 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis del Modelo Combinado


ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com

Reliability vs Time Plot


1.000
Reliability
CB@90% 2-Sided [R]

Func Line
Top CB-II
Bottom CB-II

0.800

0.600
Reliability, R(t)=1-F(t)
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0.400
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0.200

Name
Company
8/10/2005
0.000 2:12:23 PM
10.000 708.000 1406.000 2104.000 2802.000 3500.000
Time, (t)
314

MSMT Foundations - RS401

Especificaciones de
Confiabilidad

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315 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 1


Un producto posee una especificación de Confiabilidad
donde el MTTF mínimo aceptable es de 100.000 ciclos.
Ocho unidades fueron ensayadas para cada uno de los tres
diferentes proyectos. El resultado fue:
Test Lot 1 Test Lot 2 Test Lot 3
Failure # 1 8664.8 3.1 59857.5
Failure # 2 22439.4 74.1 75933.3
Failure # 3 38713.4 456.6 87025.1
Failure # 4 57981.8 1755.2 96272.5
Failure # 5 82098.1 5595.1 105017.6
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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Failure # 6 113631.4 16533.2 113907.9


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Failure # 7 160445 52213.7 124168.3


Failure # 8 248891.5 225630 138573.9
316 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 1


Probability - Weibull

99.00
Weibull
Data 1
90.00 W2 RRX - SRM MED Las tres distribuciones
F=8 / S=0
Data 2
Weibull tuvieron
W2 RRX - SRM MED

50.00
F=8 / S=0
Data 3
variaciones en el valor
W2 RRX - SRM MED
F=8 / S=0
de β y η…
Unreliability, F(t)

…el valor de MTBF para


cada un de los
10.00
proyectos es
prácticamente el
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5.00
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mismo, 100.000 ciclos!

1.00 11/29/00 15:34


1.00 10.00 100.00 1000.00 10000.00100000.00
1000000.00
Time, (t)

β1=1.0001, η1=9.9999Ε+4, ρ=1.0000


β2=0.3000, η2=1.0797Ε+4, ρ=1.0000
β3=4.0002, η3=1.1033Ε+5, ρ=1.0000
317 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 1


Reliability vs. Time Plot
1.00
Multi-Plot
Data 1
W2 RRX - SRM MED
F=8 / S=0
Data 2
0.80 W2 RRX - SRM MED
F=8 / S=0
Data 3
Reliability, R(t)=1-F(t)

W2 RRX - SRM MED


F=8 / S=0
0.60

0.40

0.20
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User's Name
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Company
0 11/29/00 15:38
0 30000.00 60000.00 90000.00 120000.00 150000.00
Time, (t)

Según la especificación del MTTF = 100.000 ciclos, nosotros


deberíamos aceptar el proyecto número 2, siendo que 85% de
la población habría fallado con 100.000 ciclos!
318 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 1

MORALEJA # 1: no
es una buena
práctica utilizar
solamente el MTTF
como especificación
de confiabilidad.
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Muchas personas interpretan MTTF (MTBF) como “el tiempo


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en el cual 50% de la población habrá fallado”, tal como la


mediana. Esto es incorrecto.
Dependiendo de la distribución, mucho mas que el 50% de la
población podrá fallar en el tiempo de MTTF.
319 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


Una empresa que aprendió a no utilizar el MTTF como
especificaciones de Confiabilidad:

Para un nuevo proyecto de un


alternador, la especificación de
Confiabilidad es de 90% en
3 años.
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R SPEC(3yr s) = 90%
320 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


Dos proveedores están siendo considerados en el
caso del alternador. Cada proveedor presentó sus
resultados de ensayos de confiabilidad, para el
proyecto propuesto:
Vendor A Vendor B
Beta 2.1475 3.234
Eta 5063.6 days 8705.1 days
MTTF 4484.3 days 7800.7 days
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(Considere que ambos proveedores proyectaron


con aproximadamente el mismo costo).
321 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


nosotros no estamos interesados particularmente
en el MTBF, ya que lo que importa es el retorno de
garantía para un período de 3 años. Comparando la
Confiabilidad en 3 años (1096 días):

Vendor A Vendor B
R (3yrs) 0.9633 0.9988
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Basado en estas informaciones, la conclusión


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lógica seria escoger el proveedor B. ¿Cierto?


322 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


no necesariamente!
Después de algunas investigaciones, se descubrió
que el proveedor A probó 100 unidades, mientras
que el proveedor B probó solamente 2 unidades
(tiempo hasta la falla: 5000 y 10500).
Consecuentemente, tenemos mas confianza en las
estimaciones del proveedor A que en el proveedor
B.
Como podríamos saber eso?
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323 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


Limites de confianza!
Si el limite inferior de confianza fuese incluido en
la especificación, ciertamente esto no habría
ocurrido.
Por ejemplo, re-escribiendo las especificaciones
como:
90% de Confiabilidad en 3 años con límite de
confianza en 90%
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324 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2

Vendor A Vendor B
R (3yrs) 0.9633 0.9988
90% CB 0.9458 0.7521

Tomando en consideración los limites de


confianza, podemos observar que los resultados
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de confiabilidad del proveedor A son bastante


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mejores que los del proveedor B.


325 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2


Probability Plot

Podemos observar que 99.90

los limites de confianza


90.00
para los datos del
proveedor A (líneas 50.00
rojas) son mucho mas
estrechos, debido al

Unreliability, F(t)
gran número de puntos. 10.00

En el proveedor B, que 5.00

solo posee dos puntos,


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los resultados de limites


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1.00
de confianza (líneas
0.50
verdes) son bastante
mas amplios.
0.10
100.00 1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
326 MSMT Foundations Series: RS401

Especificaciones de Confiabilidad : Caso 2

MORALEJA # 2: Incluya
los limites de confianza
en sus especificaciones
de Confiabilidad de
tiempo.
Incluyendo los limites
de confianza en sus
especificaciones de
Confiabilidad, usted
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podrá conocer la calidad


de los datos que
generaron los
resultados.
327

MSMT Foundations - RS401

La distribución Exponencial

Break Point

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328 MSMT Foundations Series: RS401

La distribución Exponencial
La distribución exponencial es muy utilizada en la
Ingeniería de la Confiabilidad.
Debido a su simplicidad, ella ha sido utilizada
ampliamente en casos donde no seria aplicable.
La distribución exponencial es utilizada para
describir ítems que fallan con tasa de falla
constante.
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329 MSMT Foundations Series: RS401

Distribución Exponencial con un


Parámetro
La pdf de la exponencial con un parámetro es dada por:

1
1 − t
f (t ) = λe = e
λt m
m
donde:
λ = tasa de falla constante, en fallas por unidad de tiempo, por
ejemplo, fallas por hora, por ciclos, etc.
m = media entre fallas o hasta fallas.
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t = tiempo de operación, vida o edad, en horas, ciclos,


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actuaciones, etc.
Esta distribución requiere el conocimiento de solamente un
parámetro, λ, para esta aplicación.
Esta pdf puede ser un caso especial de la pdf de la
Weibull con β = 1.
330 MSMT Foundations Series: RS401

La distribución Exponencial con Dos


Parámetros
La pdf de la exponencial con dos
parámetros es dada por:
f (T ) = λe−λ(T −γ ) , f (T ) ≥ 0, λ > 0,T ≥ γ

donde γ es el parámetro de localización.


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331 MSMT Foundations Series: RS401

Confiabilidad, R(t)
estadísticas de la T −γ

R(T ) = e
Exponencial − λ (T −γ ) m −γ
=e
tiempo, T(R) Condicional, R(T,t)

1
T ( R) = γ + ⋅ [− ln( R)] R(T , t ) =
R(T + t ) e − λ (T +t −γ )
= − λ ( T −γ ) = e − λ t
λ R(T ) e
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Média tasa de falla


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1
MTTF = T = γ +
λ λ (T ) = λ
332 MSMT Foundations Series: RS401

El Efecto de λ en la pdf Exponencial


La pdf de la exponencial no tiene un parámetro de
forma, porque ella solo tiene una forma.
La pdf es siempre convexa, y tiene el
prolongamiento estirado a la derecha con el valor
de decremento λ.
El valor de la función pdf siempre será igual al
valor de λ en T = 0 (o T = γ ).
El parámetro de localización, γ, si es positivo,
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altera el início de la distribución en una “distância”


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γ a la derecha del origen, lo que significa que las


fallas tendrán chance de ocurrir solamente
después de γ “horas” de operación, es decir, sin
probabilidad de ocurrir antes de este tiempo.
333 MSMT Foundations Series: RS401

El efecto de λ en la pdf Exponencial (cont.)


Effect of λ on Exponential pdf
0.01

λ=0.01
8.00E-3

6.00E-3
f(t)

4.00E-3
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2.00E-3 λ=0.005

0
0 80.00 160.00 240.00 320.00 400.00
Time, (t)
334 MSMT Foundations Series: RS401

El Efecto de γ en la Función Confiabilidad


Exponencial
1.00

λ=0.001
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.80 γ=2500

0.60 λ=0.001
γ=0

0.40
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0.20

0
0 1600.00 3200.00 4800.00 6400.00 8000.00
Time, (t)
335 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Uso apropiado de la distribución


Exponencial
Un nuevo producto está siendo
probado para determinar el
período de garantía. El tiempo
limite de ensayo es de 2 meses.
Después de este tiempo,
solamente 1 en 100 unidades
falló (en 150 horas). Las otras 99
fueron suspendidas en 1.440
horas de ensayo.
Como debería ser determinado
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el período de garantía?
336 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Uso apropiado de la


distribución Exponencial (cont.)
Nosotros necesitamos determinar el período de garantía, el
cual está directamente relacionado con la tasa de falla.
Con una falla, como la tasa de falla puede ser asumida?
Analogía: sí alguien le dijera que un automóvil está
viajando a 60 km/hr, usted podría calcular su
aceleración?
Si solamente una falla fue observada, la distribución
exponencial es una buena opción.
Si están disponibles datos históricos, usted podría
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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utilizar la distribución Weibull con un parámetro y asumir


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el valor de beta.
Recordándose de las otras distribuciones que discutimos, la
tasa de falla debe asumir una tendencia.
337 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Uso apropiado de la distribución


Exponencial (cont.)
Usando la MLE, la tasa de falla constante es calculada y
obtenemos 0,000007 fallas por hora.
El área de costos definió que solamente 10% de las fallas en el
máximo pueden ocurrir en el período de garantía. Nosotros
estamos ahora en condiciones de calcular el período apropiado
de garantía.

Utilizando el QCP, podemos


entrar con la Confiabilidad
deseada (10% de falla de la
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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población es equivalente al
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90% de Confiabilidad), y
determinar que el período de
garantía debería ser
aproximadamente 15.036
horas de uso.
338 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo: Uso apropiado de la distribución


Exponencial (cont.)
Cuando aceptamos la Failure Rate vs Time Plot

estimativa de 15.036 1.00E-5

horas, implica que la


tendencia de la tasa de
falla será la de 8.00E-6

permanecer constante
hasta 36 horas.

Failure Rate, f(t)/R(t)


6.00E-6
No es el caso, donde la Assumed Failure Rate

tasa de falla pudiese at 15,000 hrs

cambiar en algún
4.00E-6
tiempo entre el final del
ensayo (1.440 horas) y
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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la estimativa del
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2.00E-6
período de garantía de
15.036 horas.
En este caso, ensayos 0
acelerados pueden ser 0 3000.00 6000.00 9000.00
Time, (t)
12000.00 15000.00

una alternativa mejor.


339

MSMT Foundations - RS401

La distribución Normal
(Gausiana)

©1998-2005 ReliaSoft Corporation


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340 MSMT Foundations Series: RS401

Función Densidad de Probabilidad Normal


La distribución Normal (Gausiana) es una de las distribuciones
mas conocida y su pdf es dada por:
2
1 ⎛ t −µ ⎞
1 − ⎜ ⎟
f (t ) = e 2⎝ σ ⎠

σ 2π
µ = media normal de los tiempos hasta la falla
σ = desviación estándar de los tiempos hasta la falla
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Es una distribución con dos parámetros, con los parámetros µ y σ,


como la media y la desviación estándar, respectivamente.
341 MSMT Foundations Series: RS401

Confiabilidad, R(T)
2
∞ 1 ⎛ t −µ ⎞
− ⎜⎜ ⎟
estadísticas de la Normal 1 2 ⎝ σ T ⎟⎠
R(T ) = ∫ e dt
T σ T 2π

Média tasa de falla


2
1⎛ T −µ ⎞
− ⎜ ⎟⎟
1 2 ⎜⎝ σ T ⎠
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

e
MTTF = µ σT 2π
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λ (T ) = 2
1⎛ t−µ ⎞
− ⎜ ⎟⎟
∞ 1 2 ⎜⎝ σ T

T σT 2π
e ⎠
dt
342 MSMT Foundations Series: RS401

Comportamiento Normal
La tasa de falla de la Normal tiene comportamiento
creciente.
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Failure Rate vs Time Plot
0.100
Data

Func Line

0.080

0.060
Failure Rate, f(t)/R(t)
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0.040

0.020

Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 12:30:39 PM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
µ=90.9088, σ=25.0973, ρ=0.9911
343 MSMT Foundations Series: RS401

Características de la distribución
Normal
Probability Density Function
La pdf normal tiene la media 4.80E-3
que es igual a la mediana y
también a la moda.
La media, o vida media o el 3.84E-3
MTTF, también es el
parámetro de localización de
la pdf normal, es localizado
en la abcisa de la pdf. 2.88E-3

La pdf normal tiene la forma

f(t)
de una campana y es
simétrica en relación a la 1.92E-3
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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média.
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La pdf normal no tiene


parámetro de forma. Esto 9.60E-4

significa que la pdf Normal


posee solamente un
formato, el de una campana, 0
y esta forma no cambia. 0 240.00 480.00 720.00
Time, (t)
960.00 1200.00
344 MSMT Foundations Series: RS401

Características de la distribución Normal


(cont.)
La desviación estándar, σ, es el parámetro de escala de la
pdf Normal.
Con la disminución de σ, la pdf es empujada en dirección a la
media, o, en otras palabras, ella se torna mas estrecha y mas
alta.
con el aumento de σ , la pdf se distribuye en dirección
contraria de la media, es decir se torna mas ancha y mas
baja.
La desviación estándar puede asumir valores entre 0 < σ < ∞ .
La variabilidad será mayor a medida que el valor de σ crece,
y viceversa.
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La desviación estándar también es la distancia entre la media


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y el punto de inflexión de la pdf, de cada lado de la media. El


punto de inflexión es el punto en la pdf donde el formato
cambia de decreciente para creciente, o donde la segunda
derivada de la pdf tiene valor cero.
345 MSMT Foundations Series: RS401

Efecto de σ en la distribución
Normal(pdf)
0.10

0.08 µ=100
σ=5

0.06
f(t)

0.04
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µ=100
0.02
σ=15

0
0.005 70.00 90.00 110.00 130.00 150.00
Time, (t)
346 MSMT Foundations Series: RS401

Observaciones para tiempos Negativos en


Weibull++
Una de las desventaja en utilizar la distribución
Normal para cálculos de Confiabilidad es el hecho
de que la distribución Normal se inicia en el
negativo infinito. Esto puede generar algún valor
negativo para algunos resultados. Valores
negativos de tiempo no son aceptables para la
mayoría de los componentes del Weibull++. Ciertos
componentes del aplicativo guardan valores
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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negativos para las suspensiones, o no retornarán


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resultados negativos. Por ejemplo la Quick


Calculation Pad retornará un valor nulo, o sea, si el
resultado fuese negativo ella los presentará como
cero.
347 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal

Veinte muestras de paletas de turbina


fueron probadas para determinar su
frecuencia natural, Ω. Basados en esta
muestra, queremos determinar la
porción de la población que poseerá
frecuencias fuera del intervalo de 7,8
hasta 8,2 kHz.
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348 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
Medidas de las frecuencias naturales de las paletas de
turbina:

7.93 kHz 8.08 kHz 7.76 kHz 7.88 kHz

8.14 kHz 7.97 kHz 7.57 kHz 7.98 kHz

7.50 kHz 8.12 kHz 7.89 kHz 7.64 kHz


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7.91 kHz 8.02 kHz 8.00 kHz 7.98 kHz


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8.11 kHz 8.06 kHz 8.02 kHz 7.94 kHz


349 MSMT Foundations Series: RS401

Exemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
T u r b i n e B la d e F r e q u e n c y D i s t r i b u t i o n
3 .0 0

2 .4 0

1 .8 0
f(t)

1 .2 0
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0 .6 0

0
7 .0 0 7 .4 0 7 .8 0 8 .2 0 8 .6 0 9 .0 0
F re q u e n c y (k H z )
350 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
Porción de la población mayor que 8,2 kHz:
Turbine Blade Frequency Distribution
3.00

2.40

1.80
f(t)

1.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.60

0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)

P(Ω > 8.2) = 5.8%


351 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
Porción de la población mayor que 7,8 kHz:
Turbine Blade Frequency Distribution
3.00

2.40

1.80
f(t)

1.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.60

0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)

P(Ω > 7.8) = 76.3%


352 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
Porción de la población menor que 7,8 kHz:
Turbine Blade Frequency Distribution
3.00

2.40 P(Ω < 7.8)


= 100% - P(Ω > 7.8)
1.80

= 100% - 76.3%
f(t)

1.20 = 23.7%
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.60

0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)
353 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Usando la distribución Normal


(cont.)
Turbine Blade Frequency Distribution
3.00

2.40

1.80
f(t)

1.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.60

0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)

Porción de la población fuera de los limites especificados:


5.8% + 23.7%=29.5%
354

MSMT Foundations - RS401

La distribución Lognormal

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355 MSMT Foundations Series: RS401

Función Densidad de Probabilidad


Lognormal
Una variable aleatoria se distribuye lognormalmente si el
logaritmo de la variable aleatoria se distribuye normalmente.
Si la variable aleatoria es distribuida normalmente o
lognormalmente, la distribución es dada por:

2
1 ⎛ T '− µ ' ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ′ ⎠
f (T ' ) = e
σ ′ 2π
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

donde,
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T′ = ln(T) y T son tiempos hasta la falla.


µ′ es la media del logaritmo natural de los tiempos hasta la falla.
σ′ es la desviación estándar del logaritmo natural de los tiempos
hasta la falla.
356 MSMT Foundations Series: RS401

Función Densidad de Probabilidad


Lognormal (cont.)
Mientras la distribución normal es simétrica, la
lognormal es desplazada positivamente, lo que da
mas sentido para modelamiento de datos de vida.
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Probability Density Function
0.020
Data

Func Line

0.016

0.012
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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f(t)
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0.008

0.004

Pantelis Vassilio
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 1:00:42 PM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
µ=4.3069, σ=0.5793, ρ=0.9815
357 MSMT Foundations Series: RS401

Confiabilidad, R(T)
estadísticas de la − ⎜
1 ⎛ t −µ ' ⎞

∞ 1
Lognormal R(T ) = ∫ e 2⎝ σ′ ⎠
dt
T'
σ ′ 2π

Média tasa de falla


2
1 ⎛ T '− µ ' ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ′ ⎠
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation

1 e

µ '+ σ ′2
λ (T ) = T ⋅ σ 2π 1 t − µ ' 2
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MTTF = T = e 2
∞ 1

− ⎜

∫T ' σ ′ 2π e
2⎝ σ ′ ⎠
dt
358 MSMT Foundations Series: RS401

tasa de falla Lognormal


La tasa de falla lognormal es inicialmente
creciente y luego decreciente.
Failure Rate vs Time Plot

4.00E-4

3.20E-4
Failure Rate, f(t)/R(t)

2.40E-4
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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1.60E-4

8.00E-5

0
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
Time, (t)
359

MSMT Foundations - RS401

La distribución Gama
Generalizada

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360 MSMT Foundations Series: RS401

Gama Generalizada
No es utilizada frecuentemente como las otras
distribuciones de vida ya presentadas.
La distribución Gama Generalizada posee la capacidad
de imitar otras distribuciones, tales como la Weibull,
Lognormal o Exponencial, dependiendo de los
parámetros de su distribución.
A pesar de que la distribución Gama Generalizada no
es utilizada frecuentemente para modelar datos de vida
por si sola (en la mayoría de los casos debido a su
complejidad matemática, y su exigencia de tamaños de
muestras mayores que 30; para obtener convergencia),
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su capacidad para comportarse como una distribución


de vida (común y utilizable) es usada algunas veces
para determinar cual de las distribuciones de vida
debería ser usada para modelar un conjunto de datos
en particular.
361 MSMT Foundations Series: RS401

Función Densidad de Probabilidad Gama


Generalizada (cont.)
La función Gama Generalizada es una distribución con tres
parámetros. Una versión de la distribución Gama utiliza los
parámetros κ, β y θ.
La pdf para este formato de distribución es dada por:
β
κβ −1 ⎛t⎞
β ⎛t⎞ −⎜ ⎟
⎝θ ⎠
f (t ) = ⎜ ⎟ e
Γ(κ ) ⋅θ ⎝ θ ⎠
donde θ > 0 es el parámetro de escala, β > 0 y κ > 0 son los
parámetros de forma e Γ(x) es la función gama de x, definida
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por:

Γ( x) = ∫0
s x −1 ⋅ e − s ds
362 MSMT Foundations Series: RS401

La pdf de la Gama Generalizada


Reparametrizada
con la versión de la distribución dada, aún surgen problemas de
convergencia, por lo que son utilizados muchos limites. Aún con
conjuntos de datos que contienen 200 o mas puntos, el método de
la MLE puede fallar para converger.
Agregando otra complicación, es el hecho de que la distribución
con valores ampliamente diferentes de κ, β y θ se pueden presentar
casi idénticos. Una vez vencidas estas dificultades, Weibull++ utiliza
la “reparametrización” con los parámetros µ, σ y λ donde:

1 ⎛ 1 ⎞
µ = In (θ ) + ⋅ In ⎜ 2 ⎟
β ⎝λ ⎠
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1
σ = , and ,
β κ
1
λ = ,
κ
where − ∞ < µ < ∞ , σ > 0 , and − ∞ < λ < ∞
363 MSMT Foundations Series: RS401

La pdf de la Gama Generalizada


Reparametrizada(cont.)
Aunque esto hace la distribución converger mucho mas fácilmente
(con el uso de computadores), ello no facilitará la manipulación
manual de la ecuación. la pdf de la distribución parametrizada es
dada por:

⎧ ⎡ ln( t ) − µ
⎢ λ⋅ ⎛ 1 ⎞ λ⋅ σ
+ In ⎜ 2 ⎟ − e
ln( t ) − µ ⎤

⎪ ⎢

σ ⎝λ ⎠ ⎥

⎪|λ | 1

⎢⎣
λ2 ⎥
⎥⎦
⎪ ⋅ ⋅e for λ ≠ 0
⎪σ ⋅ t ⎛ 1 ⎞
f (t ) = ⎨ Γ⎜ 2 ⎟
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⎪ ⎝λ ⎠
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⎪ 1 ⎛ ln( t ) − µ ⎞
2

⎪ 1 − ⎜
σ

⎪⎩ t ⋅ σ 2π e 2⎝ ⎠
for λ = 0
364 MSMT Foundations Series: RS401

Función Confiabilidad Gama Generalizada


⎧ ⎛ ⎛ ln( t ) − µ ⎞
λ ⎜ ⎟ ⎞
⎪ ⎜ e ⎝ σ ⎠
1 ⎟
⎪1 − Γ I ⎜ ; ⎟ if λ > 0
⎪ ⎜ λ 2
λ 2

⎪ ⎝ ⎠
⎪ ⎛ ln( t ) − µ ⎞
R (t ) = ⎨1 − Φ ⎜ ⎟ if λ = 0
⎪ ⎝ σ ⎠
⎪ ⎛ λ ⎜
⎛ ln( t ) − µ ⎞
⎟ ⎞
⎪ ⎜ e ⎝ σ ⎠
1 ⎟
⎪ Γ I ⎜ ; ⎟ if λ < 0
⎪ ⎜ λ 2 λ 2 ⎟
⎩ ⎝ ⎠
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Donde:
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2
z x
1 −
Θ( z ) =
2π ∫e
−∞
2
dx y

x
1

k −1 − s
ΓI (k ; x) = s e ds (Función incompleta de gamma)
Γ( k ) 0
365 MSMT Foundations Series: RS401

Ploteando la distribución Gama


Generalizada
El ploteo de probabilidades en Weibull++, para la
distribución Gama Generalizada, es realizada en el
papel de probabilidades de la Lognormal.
Esto significa que el alineamiento no será alcanzado, a
menos que λ = 0.
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability - G-Gamma
99.00
G-Gamma
Data 1
G3 MLE - SRM MED
F=23 / S=0
CB[FM]@95.00%
2-Sided-B [ T1]

Unreliability, F(t)
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50.00
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10.00

5.00

ReliaSoft
10/23/00 20:23
1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)

µ=4.23, σ=0.51, λ=0.31


366 MSMT Foundations Series: RS401

Características de la distribución Gama


Generalizada
Como se ha mencionado anteriormente, la distribución Gama
Generalizada incluye otras distribuciones como casos
especiales basados en los valores de sus parámetros:
La distribución Weibull es un caso especial cuando λ = 1 y:
1
β =
σ
η = ln (µ )
En este caso, la distribución generalizada tiene el mismo
comportamiento de la Weibull para σ > 1, σ = 1 and σ < 1
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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(β < 1, β = 1 and β > 1 respectivamente).


367 MSMT Foundations Series: RS401

Características de la distribución Gama


Generalizada
La distribución Exponencial es un caso especial cuando
λ = 1 and σ = 1.
La lognormal es un caso especial cuando λ = 0.
La distribución Gama es un caso especial cuando λ = σ.
Permitiendo que λ tenga un valor negativo, la distribución
Gama Generalizada puede ser extendida para incluir
distribuciones adicionales como casos especiales.
Por ejemplo, la distribución de máximo de Frechet (conocida
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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como la Weibull recíproca) es un caso especial cuando λ = -1.


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368 MSMT Foundations Series: RS401

Exemplo Utilizando la distribución Gama


Generalizada
A pesar que la distribución Gama Generalizada no es
utilizada ampliamente en el modelamiento de datos de vida,
es utilizada frecuentemente para determinar cual de las
distribuciones mas comúnmente utilizadas puede ser la mas
apropiada para un cierto conjunto de datos.
Por ejemplo, un ingeniero de Confiabilidad tiene un conjunto
de datos de rodamientos que fallaron, y le gustaría saber,
entre la Weibull o Lognormal, cual seria la distribución, que
mejor modela sus datos. Puede ajustar la distribución Gama
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Generalizada a los datos, y puede establecer la selección


apropiada de la distribución, basado en los valores
estimados de los parámetros de la distribución Gama
Generalizada.
369 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Utilizando la distribución Gama


Generalizada (cont.)
Los 23 datos de la muestra de rodamientos (obtenidos
arbitrariamente) son:

17.88 28.92 33 41.52 42.12 45.6 48.4 51.84 51.96


54.12 55.56 67.8 68.64 68.64 68.88 84.12 93.12 98.64
105.12 105.84 127.92 128.04 173.4

La distribución Gama Generalizada es ajustada a los datos


utilizando MLE, y se obtienen los siguientes valores de los
parámetros:
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µˆ = 4 . 23064
σˆ = 0 . 509982
λˆ = 0 . 307639
370 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo Utilizando la distribución Gama


Generalizada (cont.)
Observe que para estos datos, la Gama Generalizada ofrece
un comportamiento entre las distribuciones Weibull (λ = 1) y
la Lognormal (λ = 0).
El valor de λ indica que la distribución Lognormal es la que
mejor se ajusta a los datos.
Por lo tanto, se puede hacer una mejor evaluación, por la
observación del limite de confianza de λ. Por ejemplo, los
limites de confianza bilaterales de 90% son:

λL = −0.592087
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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λU = 1.20736
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Se puede concluír, entonces, que ambas distribuciones


(Weibull y Lognormal) se ajustan bien a los datos, siendo
mejor el ajuste de la lognormal.
371

MSMT Foundations - RS401

Otras herramientas de
Confiabilidad

Break Point

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372 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando Conjunto de Datos


Tensión vs. Resistencia
Una de las preguntas mas comunes en la
Ingeniería de la Confiabilidad es: “Este
nuevo proyecto es mejor que el anterior?”
Para responder esta cuestión, utilizaremos
el método de proyecto probabilístico:
Interferencia Tensión vs. Resistencia.
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373 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando Conjunto de Datos


Tensión vs. Resistencia
Probability Density Function

2.40E-3

1.92E-3

1.44E-3
f(t)

Probability
of
9.60E-4
Strength Failure
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4.80E-4

0
0 800.00 1600.00 2400.00 3200.00 4000.00
Stress, kips
374 MSMT Foundations Series: RS401

Comentarios sobre las


Comparaciones de datos
Este método compara el conjunto de datos a lo
largo de todo el intervalo de la variable aleatoria
(de 0 hasta el ∞).
Las dos muestras deben ser de tamaños similares.
Una probabilidad de 50% indica que ambos
conjuntos de datos son de la misma muestra
poblacional. En otras palabras, indica que no hay
diferencias entre las muestras.
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Con la probabilidad de 80%, o mayor, es


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recomendable afirmar que un conjunto de datos es


mejor que el otro.
375 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando ensayos
Si nosotros queremos realizar una comparación
entre dos proyectos similares provenientes de
diferentes proveedores, o entre un proyecto actual
y el anterior, podemos hacerlo comparando las
pdfs de cada conjunto de datos de vida.
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376 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando los datos


EJEMPLO:
Vida de cilindros neumáticos de sillones de
oficina.
Compare los Proveedores A y B.
10 cilindros neumáticos del Prov. A.
10 cilindros neumáticos del Prov. B.
Cilindros ensayados hasta la falla.
(1 cilindro suspenso con 350.000 ciclos).
Las fallas son determinadas en la inspección de
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los cilindros cada 50.000 ciclos.


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377

Datos en Weibull++
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378

Datos en Weibull++ (cont.)


MSMT Foundations Series: RS401
379 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando Datos Utilizando el


“Comparison Wizard” del Weibull++

Para cada conjunto de


datos, escoja el
método de estimación
de los parámetros (en
este ejemplo
utilizamos la MLE)
Ruede el “Comparison
Wizard” para
determinar la
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probabilidad de que un
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conjunto de dato sea


mejor que el otro.
380 MSMT Foundations Series: RS401

Conclusiones & Notas


El “Comparison Wizard” de la ReliaSoft compara
dos conjuntos distintos de datos de cero hasta
el infinito, o sea, hasta alcanzar 100% de
desconfiabilidad para cada conjunto de datos.
Existe un 64% de probabilidad de que el Prov. B
sea mejor que el Prov. A (Cuando comparamos
el desempeño de ambos proveedores, la
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desconfiabilidad es de 100%).
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381 MSMT Foundations Series: RS401

“Regla del Pulgar”


Cuando comparamos conjuntos de
datos con el “Comparison Wizard” de
la ReliaSoft, y obtenemos 80% de
probabilidad es recomendado que se
concluya que un conjunto de dato es
mejor que el otro.
Observe: con 67% de probabilidad
podemos interpretar que un conjunto
de datos es mejor que el otro en la
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proporción 2 para 1. Siendo que, 90%


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significa 9 para 1.
50% de probabilidad significaría que
ambos son estadísticamente iguales.
382 MSMT Foundations Series: RS401

Recomendaciones
SI el período de garantía de los cilindros neumáticos fuese conocido,
(por ejemplo 100.000 ciclos), una comparación utilizando el gráfico de
“Confiabilidad y tiempo” seria mucho mas apropiado que utilizar el
“ReliaSoft´s Comparison Wizard”.
El próximo slide contiene una comparación entre los proveedores A y B
utilizando el gráfico de “Confiabilidad v/s tiempo”.
en 100.000 ciclos, el proveedor A posee confiabilidad mayor que el
proveedor B.
Esta conclusión es opuesta a la obtenida en el “Comparison Wizard”.
CUIDADO: los datos del ensayo, de este ejemplo, estaban en intervalos.
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Los intervalos de 50.000 ciclos es la mitad del “período de garantía” de


100.000 ciclos.
no es RECOMENDABLE hacer comparaciones con intervalos muy
grandes!
Obs: el método del ensayo puede ser reescrito para realizar inspecciones
en intervalos menores, como por ejemplo 10.000 ciclos.
383 MSMT Foundations Series: RS401

Comparación de Confiabilidad X tiempo


Reliability vs Time
1.00
Multi-Plot
Vendor A
L2 MLE - RRM MED
F=10 / S=0
Vendor B
0.80 L2 MLE - RRM MED
F=9 / S=1
Reliability, R(t)=1-F(t)

0.60

Vendor B
0.40
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Vendor A
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0.20

0
0 140000.00 280000.00 420000.00 560000.00 700000.00
Time, (t)

µ1=11.7452, σ1=0.2285
µ2=11.9468, σ2=0.6451
384 MSMT Foundations Series: RS401

Comparando si Dos (o mas) Conjuntos son


de la Misma Población
Otra aplicación posible es determinar si dos
conjuntos de datos son de la misma población.
Esto se puede hacer utilizando el gráfico de
contorno.
Como ejemplo: considere dos conjuntos de
datos, cada cual con 100 datos, generados
aleatoriamente por una distribución Weibull con
β = 3 y η = 100.
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385 MSMT Foundations Series: RS401

ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com


Contour Plot
4.000
1. Folio5\Data
2. Folio6\Data

1. 90%
2. 90%

3.600

3.200
Parameter 2

2.800
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2.400

Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
2.000 2:09:48 PM
75.000 85.000 95.000 105.000 115.000 125.000
Parameter 1
Folio5\Data: β=3.3982, η=99.0575, ρ=0.9924
Folio6\Data: β=2.9837, η=95.2763, ρ=0.9974
386 MSMT Foundations Series: RS401

Otros análises
(Utilizando 5 Conjunto de datos)
La Vida B10 es igual en todos los conjuntos ?

BX Life with Conf. Limits

1000

900

800
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700
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600

500

400
DFolio!Data 1 DFolio!Data 2 DFolio!Data 3 DFolio!Data 4 DFolio!Data 5
387 MSMT Foundations Series: RS401

Otros análisis
(Utilizando 5 Conjunto de datos)
La Vida Media (MTTF) es igual en todos los
conjuntos ?
Means with Conf. Limits

1400

1300

1200

1100
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1000

900

800

700

600
Set1 Set2 Set3 Set4 Set5
388

MSMT Foundations - RS401

Análisis Específicos
Análisis de Degradación

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389 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Degradación (no-Catastrófica)


Otra manera de atribuir la confiabilidad con pocas
o ninguna falla es la utilización del análisis de
degradación.
El análisis de degradación involucra la medición y
la extrapolación de la degradación, u obteniendo
datos que pueden ser relacionados directamente
con una supuesta falla del producto en cuestión.
Muchos mecanismos de falla pueden ser
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relacionados directamente con la degradación de


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una parte del producto, y, el Análisis de


degradación permite que se extrapole el tiempo de
esta supuesta falla, basado en las medidas de
degradación de su funcionamiento en el tiempo.
390 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Degradación (no-Catastrófica)


El análisis de degradación involucra la medición y la extrapolación de
la degradación o el funcionamiento que puede estar relacionado con
una supuesta falla del producto en cuestión.
En algunos casos, es posible medir directamente la degradación en el
tiempo, como en el caso de desgastes de pastillas de freno o en la
propagación de fisuras (grietas) no-catastróficas.
En otros casos, es posible la medición directa de la degradación sin
la utilización de técnicas de violación o destrucción que podrían
afectar directamente el funcionamiento del producto
catastróficamente. En estos casos, la degradación del producto
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puede ser estimada a través de la medida de ciertas características de


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funcionamiento, tales como el uso de la resistencia para medir la


degradación de materiales dieléctricos, medición de vibraciones, etc.
El nivel de degradación o funcionamiento, en el que supuestamente
ocurrirá una falla, debe ser necesariamente definida.
391 MSMT Foundations Series: RS401

Datos de Degradación
Ejemplo: Tamaño de Grieta
1.8 un ejemplo de datos de
Crack length (inches)

1.7
1.6 degradación es el tamaño de
1.5
1.4
las grietas en paletas de
1.3 turbina. una falla es definida
1.2
1.1 cuando una grieta fuese
1
0.9
igual, o mayor a 1,6 pulgadas.
0.8
0 50000 100000 150000 200000
Un ítem es ensayado hasta
Cycles 120.000 ciclos, donde se
verifica una grieta con un
largo de 1,27 pulgadas.
1.8
Aún cuando el ítem no haya
Crack length (inches)

1.7
1.6
alcanzado el largo crítico de
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1.5
“desgaste”, entonces,
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1.4
1.3
1.2 extrapolamos el dato de
1.1
1
ensayo hasta que la
0.9 degradación llegue a su nivel
0.8
0 50000 100000 150000 200000 crítico, y obtenemos 177.480
Cycles
177480 ciclos.
392 MSMT Foundations Series: RS401

Datos de Degradación
Ejemplo: Tamaño de Grieta

Crack length (inches)


1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
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0 50000 100000 150000 200000


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Cycles

Este proceso puede ser repetido para todos los ítems


ensayados, para los que encontramos la vida proyectada.
Luego, estos datos pueden ser analizados como cualquier otro
caso de confiabilidad.
393 MSMT Foundations Series: RS401

Modelos de Extrapolación Disponibles


en Weibull++
Weibull++ permite que el usuario defina su Análisis de degradación
utilizando modelos de extrapolación, tales como, el modelo lineal,
exponencial, potencia o logaritmo.
La fórmula de estos modelos són:

Lineal: y = a.x + b
Exponencial: y = b.ea.x
Potência: y = b.xa
Logarítmico: y = a.ln(x) + b
x
Gompertz: y = a.b(c )
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Lloyd-Lipow: y = la - b/x

donde y representa el funcionamiento o la máxima degradación


permitida, x representa el tiempo, y a y b son parámetros de los
modelos a ser determinados.
394 MSMT Foundations Series: RS401

Modelos de Extrapolación Disponibles


en Weibull++
Podemos realizar la extrapolación, estimando los
parámetros ai y bi , para cada muestra i, y un
tiempo, xi , para un nivel de degradación definido
para la falla (y). Los xi pueden ser utilizados ahora
como tiempos hasta la falla en un Análisis
subsiguiente de datos de vida.
Cualquier tipo de extrapolación debe ser
cuidadosa para no extrapolar a valores muy
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lejanos del intervalo actual de datos, ocasionando


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gran imprecisión (errores de modelamiento).


395 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo de Análisis de Degradación


Dado un componente con una característica
que generará una falla y una degradación a lo
largo del tiempo que pueda ser medible:
Considere que la recolección de esta medición de
degradación no destruirá el ítem (degradación no-
catastrófica) y que pueden ser realizadas
mediciones repetidas en cada ítem.
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Considere que la degradación es una función uno


a uno, o sea monotónica.
396 MSMT Foundations Series: RS401

LDA: Análisis de Degradación


Considere los siguientes datos de profundidad de
las ranuras para varios neumáticos.

degradation.rwp

Tread depth by specimen (mm)


Mileage a b c d e f g
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5000 6.1 5.9 5.9 6.1 6.3 5.7 5.5


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10000 5 5.1 5 5 5.3 5.4 5.5


15000 4 3.8 3.7 3.5 3.4 3.3 3
20000 3.2 3.3 3.5 3.8 3.9 3.2 2.7
25000 2.8 2.9 3.1 3 3 2.6 2.9
30000 2.2 2.8 2.2 2.2 2.1 2 2
397 MSMT Foundations Series: RS401

Degradation vs Time

10

1 Degradation vs Time

0 10
4000 13333.3 22666.7 32000 41333.3 50666.7 60000
Time 9

Data a &Exponential Fit a 8 Critical Degradation

6
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5
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0
4000 13428.6 22857.1 32285.7 41714.3 51142.9 60571.4 70000
Time

Data b &Exponential Fit b Critical Degradation


398 MSMT Foundations Series: RS401

Degradation vs Time

10

6
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

5 Probability - Lognormal
10.010.110.210.310.410.510.610.710.810.9
4 99.00

0
σ
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000

Unreliability, F(t)
Time
50.00 µ
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10.00

5.00 Lognormal
Data 1

L2 RRX SRM MED


F=7 S=0
1.00
10000.00 100000.00
Time, (t)

Data 1 µ=10.8431, σ=0.0898, ρ=0.9642


399

MSMT Foundations - RS401

Análisis Específicos
Análisis de Garantía

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400 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Garantía
La herramienta de Análisis de garantía en el
Weibull++ no introduce ninguna nueva
metodología de análisis, pero automatiza el
proceso que normalmente consume mucho tiempo
y paciencia.
Las informaciones de terreno presentan los ítems
producidos y/o entregados en un cierto período de
tiempo, con los datos de retorno para cada lote de
fabricación en los períodos subsiguientes.
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Esta información puede ser colocada en un cuadro


diagonal, algunas veces denominado -
dependiendo de su arreglo - de “Nevada chart”,
“Idaho chart”, etc.
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401

Nevada Chart
MSMT Foundations Series: RS401
402 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Garantía (cont.)


Weibull++ permite al usuario automatizar el Análisis de datos de garantía
que posean este formato, permitiendo aún la previsión de las futuras fallas a
través del uso del Análisis de probabilidad condicional.
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Para cada período de tiempo en el que una cantidad de productos son


producidos/entregados, habrá un cierto número de retorno de fallas en los
períodos subsiguientes, donde el restante de la población producida/enviada
continua operando en los meses siguientes.
403 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Garantía (cont.)


Por ejemplo, si 500 unidades son entregadas en
mayo, 10 unidades retornan en garantía en junio,
tenemos el equivalente a 10 fallas en el período de
un mes.
Las otras 490 unidades continúan operando y
tienen la probabilidad de fallar en los meses
siguientes.
Al final del período de análisis, todas las unidades
que fueron enviadas y aún no fallaron son
consideradas suspendidas.
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Este proceso es repetido para cada entrega, de lo


que resulta una tabla para cada tiempo de falla y
suspensión en particular, en el Análisis de
Confiabilidad.
404 MSMT Foundations Series: RS401

Ejemplo de Análisis de Garantía


Una empresa rastrea los lotes producidos y
observa los retornos en garantía, mes a mes. A
continuación tenemos una tabla que contiene los
ítems enviados en junio, julio y agosto, y, los
resultados de garantía hasta septiembre:
RETURNS
SHIP Jul. Aug. Sep.
Jun. 100 3 3 5
Jul. 140 2 4
Aug. 150 4
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Basado en estas informaciones, se desea generar


las curvas de Confiabilidad de estos productos, y
realizar las previsiones del número de fallas en
garantía para octubre.
405 MSMT Foundations Series: RS401

Determinando fallas & Suspensiones

RETURNS
SHIP Jul. Aug. Sep.
Jun. 100 3 3 5 89
5
Jul. 140 2 4 134
7
Aug. 150 4 146
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9
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406

Ejemplo de Análisis de Garantías (cont.)


MSMT Foundations Series: RS401
407 MSMT Foundations Series: RS401

Previsiones de Retorno
Una vez analizados los datos de vida, esta
información puede ser utilizada para realizar la
previsión de cuantos retornos en garantía
tendremos en los períodos subsiguientes.
Esta metodología utiliza los conceptos de la
Confiabilidad condicional para calcular la
probabilidad de falla de las unidades restantes
para cada período de venta.
Esta probabilidad de falla es multiplicada por el
número de unidades de riesgo (suspensiones),
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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para cada período de venda en particular, que aún


están en terreno, y entonces prevenir el número de
fallas o retorno en garantía esperados en los
próximos períodos.
408 MSMT Foundations Series: RS401

Previsiones de Retorno (cont.)


Utilizamos los valores estimados de los parámetros de la
Weibull, encontrados anteriormente, para determinar la
probabilidad de falla condicional para cada período de venta,
y entonces multiplicar las probabilidades por los números de
unidades de riesgo para cada período. La ecuación de la
probabilidad de falla condicional es dada por:
R(T + t )
Q(t | T ) = 1 − R(t | T ) = 1 −
R(T )
Entonces, para las unidades producidas en junio, hay 89
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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unidades que continúan operando con éxito hasta el final de


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septiembre (T= 3 meses). La probabilidad de que una de


estas unidades falle en el mes siguiente (t = 1 mes) es dada
por: ⎛ 4 ⎞
2 , 49
−⎜ ⎟
R(4) e ⎝ 6 , 70 ⎠
0,7582
Q(1 | 3) = 1 − = 1− = 1 − = 0,132
R(3)
2 , 49
⎛ 3 ⎞ 0,8735
−⎜ ⎟
e ⎝ 6, 70 ⎠
409 MSMT Foundations Series: RS401

Previsiones de Retorno (cont.)


Una vez determinada la probabilidad de falla para el mes adicional
de operación, el número de fallas esperadas durante el próximo
mes, para las ventas del mes de junio, es el producto de esta
probabilidad por el número de unidades de riesgo (SJUN,3 = 89):

FˆJUN, 4 = 89 ⋅ 0,132 = 11,748,


Esto se repite para el mes de julio, donde 134 unidades continúan
operando hasta septiembre, con dos meses de exposición. La
probabilidad de fallas para el próximo mes:
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish

R(3)
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0,8735
( )
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Q 1| 2 = 1− = 1− = 0,0824
R(2) 0,9519

Este valor es multiplicado por SJUL,2 = 134 para determinar el número de


fallas:
FˆJUl ,3 = 134 ⋅ 0,0824 = 11,035,
410 MSMT Foundations Series: RS401

Previsiones de Retorno (cont.)


Para el mes de agosto, háy 146 unidades aún operando hasta
septiembre, con un mes de exposición. La probabilidad de falla
para el próximo mes es:
R(2) 0,9519
Q(1 | 1) = 1 − = 1− = 0,0397
R(1) 0,9913
Este valor es multiplicado por SAUG,1 = 146 para determinar el
número de fallas:

FˆAUG , 2 = 146 ⋅ 0,0397 = 5,796,


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Entonces, el total de retorno por garantía, de estos lotes


vendidos, para el próximo mes es la suma de 12 unidades + 11
unidades + 6 unidades, lo que da 29 unidades. Este método
puede ser fácilmente repetido para previsiones de diferentes
escalas de tiempo. la herramienta de Análisis de garantía del
Weibull++ realiza este tipo de Análisis automáticamente.
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411

Simple Warranty.rwp
Previsiones (Forecast)
MSMT Foundations Series: RS401
412 MSMT Foundations Series: RS401

Carta de Controle de Retornos


ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Chi Square Information for Return Periods
15.000
Chi Square Returns

Chi Square - Caution


Chi Square - Critical
Return period
Return period - Caution
Return period - Critical

12.000

9.000
Chi Square Value

6.000
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3.000

Name
Company
8/10/2005
0.000 2:38:24 PM
2

4
Period
Alpha-Caution=0.1; Alpha-Critical=0.01
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413

Carta de Control de Retornos


MSMT Foundations Series: RS401
414 MSMT Foundations Series: RS401

Versão: 1.02 Language/Region: Spanish Incorporando Mejorías


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Dates Format with Different Models.rwp


415 MSMT Foundations Series: RS401

Incorporando Mejorías
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Expected Failures vs Period Plot
25.000
1. Model A
2. Model B
3. Model C

1. Data Points
2. Data Points
3. Data Points

20.000

15.000
Failures

10.000
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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5.000

Name
Company
6/24/2005
1:45:12 PM
0.000
Oct 2006
Jul 2006
Jun 2006

Jan 2007
Aug 2006

Dec 2006
May 2006

Sep 2006

Feb 2007
Nov 2006

Period
416

MSMT Foundations - RS401

Análisis Específicos
Análisis de Eventos Recurrentes

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417 MSMT Foundations Series: RS401

Análisis de Eventos Recurrentes (RDA)


hasta ahora, tratamos datos de “tiempo hasta falla”.
En esos casos, la metodología de “Análisis de datos de
Vida” trata ítems que experimentaron un único evento – fin
de vida. En otras palabras, cada ítem de la muestra posee
un único valor observado, la edad de “falla” o la edad “sin
falla” (suspensión).
en contraste, otras aplicaciones involucran datos de eventos
repetidos, donde el ítem de la muestra puede tener
acumulado algunos eventos a lo largo de su vida.
Como ejemplo podemos citar los diversas reparaciones
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realizadas en un producto/equipamiento, episodios de


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enfermedades recurrentes (ej. Tumor malígno), nacimientos


de hijos, divórcios.
Tales eventos repetidos son referenciados como “Eventos
Recurrentes”.
418 MSMT Foundations Series: RS401

Abordaje
El RDA tal como el LDA puede ser:
no-Paramétrica
no es hecha ninguna suposición sobre el
modelo.
Paramétrica
un modelo es adecuado a los datos y los
resultados de interés son obtenidos a partir de
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el.
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419 MSMT Foundations Series: RS401

Reconsidere los datos de los Camiones


Truck Event Mileage
First Replacement 62874
1 Second Replacement 95777
Current Mileage 113266
First Replacement 33094
2 Second Replacement 64111
Current Mileage 106945
First Replacement 5811
3 Second Replacement 47952
Current Mileage 86366
First Replacement 74354
4
Current Mileage 184755
First Replacement 48000
Second Replacement 57760
5
Third Replacement 83538
Current Mileage 85758
First Replacement 28234
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish

6
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Current Mileage 100281


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First Replacement 14563


7
Current Mileage 80052
First Replacement 28020
8 Second Replacement 114452
Current Mileage 117980
First Replacement 46014
Second Replacement 66446
9
Third Replacement 91035
Current Mileage 127216 Truckrda.rwp
First Replacement 65165
10
Current Mileage 78226
420 MSMT Foundations Series: RS401

RDA no Paramétrica
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Mean Cumulative Function
5.000
MCF
CB@95%

MCF
Lower Limit
Upper Limit
Número Esperado de Eventos Acumulados
4.000

3.000
MCF

2.000
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Millaje
1.000

Name
Company
8/10/2005
0.000 3:15:21 PM
5000.000 44000.000 83000.000 122000.000 161000.000 200000.000
Measurement
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
421

RDA no Paramétrica
MSMT Foundations Series: RS401
422 MSMT Foundations Series: RS401

General Renewal Process


RDA Paramétrica
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q=0: Tan bueno como nuevo


(As good as new).
.
.
.
q=1: Tan bueno como viejo
(As good as old).
423

MSMT Foundations - RS401

Análisis Específicos
Diseño de experimentos (DOE)

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424 MSMT Foundations Series: RS401

Diseño de Experimentos (DOE)


cuando planeamos un ensayo la mayoría
de las personas quieren:
1. Tamaño Pequeño de muestras.
2. Corto tiempo para el Ensayo.
3. Buenos Resultados.
Infelizmente, usted puede escoger
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solamente dos opciones.


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usted no puede tener todas!


425 MSMT Foundations Series: RS401

Diseño de experimentos - Demostración


Siempre es una buena decisión planificar Ensayos de
Confiabilidad donde serán probados una cantidad
significativa de ítems hasta la falla, sin embargo sabemos
que esto no siempre es viable.
Generalmente el tiempo disponible para ejecutar un ensayo,
que servirá para demostrar la exigencia especificada de
confiabilidad, es relativamente corto.
Se le pedirá entonces a los ingenieros que planifiquen
ensayos que posean una combinación entre cantidad de
ítems, tiempo de ensayo y cantidad de fallas aceptables que
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demostrarán el objetivo de Confiabilidad deseado, con el


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menor desembolso de recursos.


Existen diversos métodos que pueden ser utilizados para
realizar la planificación de los ensayos, dependiendo de las
suposiciones que el planificador está dispuesto a hacer.
426 MSMT Foundations Series: RS401

Diseño de experimentos - Demostración


un tipo común de problema en la planificación de
ensayos es aquel donde debe ser demostrada una
cierta confiabilidad para un determinado tiempo, y
con una cierta confianza especificada.
El ingeniero puede tener restricciones en cuanto a
la duración del ensayo o en cuanto a la cantidad
de ítems disponibles para el ensayo.
Generalmente, es deseable planificar ensayos en
que se demuestre la Confiabilidad especificada
con ninguna falla.
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Como forma de hacer esto, es necesario hacer una


suposición sobre la naturaleza de la distribución
de falla del producto.
Se debe estar listo para especificar la distribución y el
parámetro de forma a priori.
427 MSMT Foundations Series: RS401

Demostración & ensayo


tiempo & Confiabilidad
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Demostración tiempo – tDEMO ensayo tiempo – tTEST


Demostración rel. – RDEMO ensayo Confiabilidad – RTEST

ESPECIFICADO TBD
428 MSMT Foundations Series: RS401

Binomial Acumulada
La ecuación binomial acumulada es utilizada para establecer
la relación de la Confiabilidad del ensayo, RTEST , el número
de ítems en ensayo, n, el número de fallas, f, y los limites de
confianza, CL. La ecuación de la binomial acumulada es:

f
n!
1 − CL = ∑ ⋅ (1 − RTEST ) (n − i )
⋅ RTEST
i

i=0 i!⋅(n − i )!
donde:
CL = el limite de confianza adquirido,
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f = el número de fallas permitido,


n = el número total de ítems en el ensayo, e
RTEST = la Confiabilidad del ensayo.
429 MSMT Foundations Series: RS401

Binomial Acumulada (cont.)

Observe que la ecuación de la


sin tiempo! binomial acumulada no posee el
termino tiempo. Para traer el
tiempo al contexto, usted tendrá
que utilizar la función
Confiabilidad para determinar el
RTEST.
Alternativamente, se fuese
deseado asumir que TTEST = TDEMO,
se puede utilizar la binomial
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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acumulada para planificar


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ensayos sin hacer ninguna


suposición sobre la distribución
de falla.
430 MSMT Foundations Series: RS401

Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Si el TTEST no es igual al TDEMO , entonces se debe
utilizar una ecuación de distribución de falla de la
Confiabilidad para determinar RTEST .
Por ejemplo, supongamos que un ingeniero
necesita diseñar un ensayo que demuestre una
confiabilidad de 90% en t = 100 horas, con 95% de
confianza. El ingeniero supone una distribución
Weibull con parámetro de forma β = 1,5. El
ingeniero también define que ninguna falla será
permitida durante el ensayo, o f = 0.
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El objetivo del ejemplo es determinar el número de


combinaciones de tiempo de ensayo y unidades
testadas para demostrar la Confiabilidad deseada.
431 MSMT Foundations Series: RS401

Ecuación de Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Las especificaciones consideradas de número de fallas y nivel de
confianza pueden ser substituidas dentro de la ecuación de la
binominal acumulada:
f
n!
1 − CL = ∑ ( ) ( n −i )
⋅ 1 − RTEST ⋅ RTEST
i

i = 0 i!⋅(n − i )!
donde:
f = 0 , CL = 0 , 95
La ecuación de la binominal acumulada es ahora reducida para la
relación entre la Confiabilidad demostrada en el ensayo, RTEST , y el
número de ítems del ensayo, n :
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0,05 = (1 − RTEST ) ⋅ RTEST


n

Para establecer la relación entre el tiempo de ensayo y las unidades


probadas , debemos utilizar la ecuación de Confiabilidad Weibull.
432 MSMT Foundations Series: RS401

Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
− (t / η )β
La ecuación de Confiabilidad Weibull es dada por: R=e
t DEMO
Esto puede ser re-escrito como: η= 1
(− ln(RDEMO ))β
Con las especificaciones:

R DEMO = 0,9, t DEMO = 100 , β = 1,5


Y asumiendo el parámetro de forma β, podemos determinar el valor
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del parámetro de escala η.


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t DEMO 100
η= 1
= 1
= 448,3
(− ln(RDEMO ))β (− ln(0.9))1.5
433 MSMT Foundations Series: RS401

Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Usando el valor de η, la ecuación de Confiabilidad Weibull puede ser
re-escrita como:
− (tTEST / η )β
R TEST =e
Esto puede establecer una relación entre el tiempo de ensayo y los
ítems ensayados:

(
0,05 = 1− e −(tTEST /η )β
)⋅ (e −(tTEST / 448.3)1.5
)
η
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Esta ecuación puede ser resuelta iterativamente para generar el


número de combinaciones de tiempo de ensayo/ítems de ensayo lo
que permitirá obtener la Confiabilidad especificada.
434 MSMT Foundations Series: RS401

Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
El gráfico siguiente representa las combinaciones de tiempo y
ítems de ensayos que pueden mostrar la Confiabilidad requerida
para cero falla durante el ensayo.
Test Time vs. Test Units
1000

900

800

700

600
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500

400

300

200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Number of Test Units

0 Failures
435 MSMT Foundations Series: RS401

Que puede ser Determinado?


Basados en las entradas, la combinación entre las
ecuaciones de la binominal acumulada y la ecuación de
Confiabilidad, pueden ser utilizadas para resolver algunas
variables:

Cuantas unidades deben ser probadas?


Cuanto tiempo debe durar el ensayo?
Cuantas fallas serán permitidas?
Cual es el nivel de confianza?
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La solución para algunas de estas combinaciones puede ser


bastante compleja y requerir métodos numéricos para llegar
a una solución.
436 MSMT Foundations Series: RS401

El Design Reliability Test del Weibull++


La resolución de todas las posibles combinaciones de entrada de
variables para la binominal acumulada, y las ecuaciones de
Confiabilidad, pueden ser difíciles y consumir bastante tiempo.
El módulo Design of Reliability Test Weibull++ permite que el usuário
obtenga soluciones rápidamente y de manera bastante fácil.
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437

MSMT Foundations - RS401

Referencias

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438 MSMT Foundations Series: RS401

Referencias
Reliability Engineering Handbook
Vols 1 & 2, by Dimitri Kececioglu
Reliability and Life Testing Handbook
Vols 1 &2, by Dimitri Kececioglu
Stadistical Methods for Reliability Data
by William K. Meeker and Luis A. Escobar
Applied Life Data Analysis
by Wayne Nelson
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Reliability Engineering
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by Elsayed A. Elsayed
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