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RS 401 Analisis de Datos de Vida PDF
RS 401 Analisis de Datos de Vida PDF
Foundations:: Sesión 1
Sesión
MSMT Foundations - RS401
Ingenier ía de Confiabilidad
Ingeniería
y Análisis de Datos de Vida
Análisis
Versão/Revisión 7.0.0
Prefacio
Foundations Series
de Vida
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4
MSMT Séries
MSMT Foundations Series: RS401
5 MSMT Foundations Series: RS401
Referencias de Apoyo
Estas notas son destinadas a
facilitar el entendimiento del
material usado en la presentación.
La mayoría son derivaciones
matemáticas y otras tienen
detalles secundarios, por lo tanto,
no son consideradas.
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Ingeniería de la Confiabilidad
Una definición formal
¿Qué es Confiabilidad?
Confiabilidad es una de las características
de calidad mas importante para
componentes, productos y sistemas
complejos.
Es una metodología científica aplicada para
conocer el desempeño de vida de
productos, equipamientos, plantas o
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Ingeniería de Confiabilidad
una Definición Gerencial
Propósito de la Confiabilidad
Para que la empresa sea exitosa en el
ambiente actual de alta competitividad y
complejidad tecnológica, es ESENCIAL que
conozca la Confiabilidad de su producto y
que sea capaz de controlarla.
Solamente un nivel óptimo de Confiabilidad
llevará a un gasto mínimo en el ciclo de
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Experience
Factor Rated for
Critically/Very Meets
New Vehicle
Important % /Exceeds
Purchase
Expectations%
Reputation of
81.9% 96.0%
Manufacturer
Quality of
92.8% 92.9%
Products
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Innovation of
59.9% 96.6%
Products
Source: Polk's Manufacturer Loyalty ExceleratorTM
First Half 2000 Model Year
14 MSMT Foundations Series: RS401
Una investigación
realizada en los años 80
mostró que cuando un
cliente está satisfecho con
un producto, comenta su
satisfacción a 8 personas,
mientras que un cliente
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insatisfecho lo dirá a 22
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personas.
15 MSMT Foundations Series: RS401
Garantía de Routers
Un gran proveedor de routers de Internet
modeló la disponibilidad utilizando
modelos exponenciales (actualmente tienen
un problema grave de mortalidad infantil).
Como para modelar los retornos en garantía se
basaron en modelos exponenciales, sus
resultados estaban muy optimistas y en la
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Ensayo de Durabilidad
una gran empresa de autopiezas redujo la
inversión en ensayos de bancos de prueba.
Para demostrar sus metas de Confiabilidad ellos
hacen algunas pruebas de Confiabilidad en
componentes.
Ej: Ellos prueban cilindros de freno en bancos y
los aprueban si el tiempo de prueba acumulado
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Mantención
El costo medio de reparación de una bomba es de
$8.000 en una industria petroquímica.
El Tiempo Medio Hasta la Falla de esta bomba es
de 18 meses.
Dado el gran número de bombas existentes en la
empresa, los costos de reparación podrían
representar millones de dólares.
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Confiabilidad es dinero!
A pesar de que la Confiabilidad
es una metodología Matemática
y Estadística, su aplicación en
productos y equipamientos tiene
impacto directo en el
desempeño de las empresas!
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25 MSMT Foundations Series: RS401
Conceptos de Confiabilidad
compra envasada...
Lamentablemente la Confiabilidad no se
MSMT Foundations Series: RS401
28 MSMT Foundations Series: RS401
Actividades Múltiples
Standards
Standards
FMEA’s
FMEA’s Based
Based Reliability
Reliability
Preliminary
Preliminary Centered
Centered
Predictions
Predictions Maintenance
Maintenance
FRACAS Life
Life Data
Data
FRACAS
Analysis
Analysis System
System
Reliability
Reliability
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Analysis
Analysis
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Reliability
Reliability Accelerated
Accelerated
Growth
Growth Testing
Testing Other
Other
29 MSMT Foundations Series: RS401
Confiabilidad.
Pós Venta – Determinación de la Confiabilidad a lo
largo de la utilización del producto, para subsidiar
nuevos proyectos.
34 MSMT Foundations Series: RS401
Ingeniería de Confiabilidad X
Control de calidad
La Ingeniería de Confiabilidad estudia el
comportamiento de la tasa de falla en el
tiempo.
El Control de Calidad estudia Cuantos
productos están fuera de las
especificaciones, o presentan defectos en
un instante dado en la línea de producción.
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Confiabilidades Básicas
El análisis de Confiabilidad requiere una buena
comprensión del comportamiento de la tasa de
falla del producto.
La mayoría de los productos comenzarán sus vidas con
alta tasa de falla y después presentarán una reducción a
partir de un determinado punto.
La tasa de falla entonces se estabiliza y se mantiene
constante durante la vida útil del producto.
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Early
Useful
Life (miles)
Wea
ro ut
Curva de la Bañera “Idealizada”
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40
Failure Rate
Life (miles)
Curva de la Bañera para un Auto
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41
Early
tBurn-in?
Useful
Life (miles)
Wea
ro ut
Ilustración Burn-in
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42
PM
Life (miles)
Wea
ro ut
Wea
ro ut
Mantención Preventiva
MSMT Foundations Series: RS401
43
Cuantificando la Confiabilidad
Cuantificando la Confiabilidad
La probabilidad de que un ítem, desempeñe una
función dada, sin fallar por un determinado período
de tiempo y dentro de ciertas condiciones de uso.
Función del tiempo
Función de las condiciones
Definición precisa del Modo de Falla...
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Informaciones Numéricas
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Costos
46 MSMT Foundations Series: RS401
Modelos
Estos modelos entregan la estimación de
tasa de falla del producto en función del
tiempo, ellos estiman la probabilidad de
falla (sobrevivir) del producto para una
dada edad, o para un dado período de
tiempo.
Los modelos son representaciones
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Modelos
Estos modelos probabilísticos están
basados en distribuciones estadísticas.
las mas utilizadas son denominadas
“distribuciones de vida”.
Lognormal
Exponencial
−λ t
µ, σ
R(t ) = e λ
or MTBF
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⎛ ⎛ t − µ ⎞⎞
R (t ) = ⎜⎜1 − Φ⎜ ⎟ ⎟⎟
Weibull
β ⎝ ⎝ σ ⎠⎠
⎛t⎞
β, η −⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
R(t ) = e
53 MSMT Foundations Series: RS401
0.01
Multi-Plot
Data 1
W-2 MLE - SRM MED
F=0 / S=0
8.00E-3 Data 2
W-2 MLE - SRM MED
F=0 / S=0
Data 3
Failure Rate, f(t)/R(t)
2.00E-3
Dr.Dave Olwell
RSPS
07:44 9/19/00
0
0 160.00 320.00 480.00 640.00 800.00
Time, (t)
β1=1.00, η1=300.00
β2=0.50, η2=300.00
β3=2.00, η3=300.00
β4=3.00, η4=300.00
55 MSMT Foundations Series: RS401
0.04
0.03
Failure Rate, f(t)/R(t)
0.02
0.02
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8.00E-3
0
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
Time, (t)
56 MSMT Foundations Series: RS401
Datos de Terreno
Recolectados a partir de centrales
telefónicas, reclamos de garantías,
inspecciones de ítems desarrollados.
Pueden contener Datos sesgados.
Reflejan las condiciones actuales de uso
(y abuso).
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datos:
FRACAS / RS-QTMS
58 MSMT Foundations Series: RS401
Preparación de Datos
90% de los esfuerzos!!
Obteniendo los datos
Calificando los datos
Entrada Correcta
Representatividad
Sin Desvíos
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los 80.km/hr.
Los ensayos en banco de
pruebas fueron rediseñados para
reflejar esta nueva realidad.
60 MSMT Foundations Series: RS401
Ejemplo inverso
Ensayos en bancos de prueba
indicaron que los compresores de
refrigeradores eran extremamente
confiables.
Sin embargo, los compresores
estaban retornando en garantía en
gran cantidad.
El reembolso del servicio prestado por
los técnicos de mantención de los
refrigeradores estaba correlacionado
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Ingeniería de Confiabilidad y
Estadística
Break Point
El Análisis de Datos de
Vida utiliza
metodologías
estadísticas para
construir modelos
probabilísticos, a partir
de Datos de vida.
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fallado.
El objetivo de la Ingeniería de Confiabilidad
es prevenir con precisión el valor real.
66 MSMT Foundations Series: RS401
Para Ilustrar...
Tenemos una piscina con bolitas negras y rojas.
Calcule el porcentaje de bolitas negras, P.
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67 MSMT Foundations Series: RS401
8/20 negras
12/20 rojas
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11/20 negras
9/20 rojas
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1 5 10
X<
<X
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<3
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X= 0
10 X=
15 X>30
72 MSMT Foundations Series: RS401
?
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?
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?
? ?
73 MSMT Foundations Series: RS401
Datos Censurados
Censura a Derecha
?
Censura en Intervalo
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?
Censura a Izquierda
?
74 MSMT Foundations Series: RS401
= 2.25 ?
4
75 MSMT Foundations Series: RS401
3(1) + 2(2)
= 1.4?
5
usted puede ignorar las unidades que no
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retornan?
usted no puede responder esta cuestión
sin utilizar un modelo apropiado para
este tipo de datos.
76 MSMT Foundations Series: RS401
Estadística Básica
Variables Aleatorias
En general, la mayoría de los problemas en
Ingeniería de Confiabilidad son problemas
referentes a cuantificación de medidas, tales como
el tiempo hasta la falla de un componente, o si un
componente falló o no.
Evaluando un componente para saber si es defectuoso
o no, tendremos solamente dos posibilidades. Se puede
denotar con la variable aleatoria X con las posibles
salidas (defectuoso o no defectuoso). En este caso, X es
una variable aleatoria que solo puede poseer uno de
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estos valores.
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Definiciones: pdf
Considere un conjunto de Datos
representando 100 variables aleatorias
continuas, obtenidas de una misma
población, como muestra la siguiente tabla:
32.8 148.7 53.9 53.4 28.2 45.6 106.5 65.3 188.0 37.6
15.1 18.2 85.8 101.4 116.5 96.5 110.6 55.1 104.9 22.2
22.4 82.3 44.6 5.1 9.2 48.2 130.8 20.6 34.6 57.4
77.9 38.1 44.9 26.7 67.5 129.2 44.2 94.3 211.3 181.2
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46.7 89.1 93.9 46.9 22.3 52.3 74.2 35.4 58.7 19.6
28.2 144.7 32.7 8.9 91.5 70.8 35.6 64.0 26.3 161.6
83.5 30.5 97.3 21.1 88.6 48.8 23.6 38.6 24.1 71.7
124.8 120.1 147.1 72.0 31.2 28.8 178.0 16.6 20.2 21.5
30.1 82.2 60.3 102.7 82.1 65.4 89.8 41.9 57.0 44.8
68.9 103.0 41.9 78.1 38.6 35.0 75.7 28.5 53.9 49.4
83 MSMT Foundations Series: RS401
Definiciones: pdf
Supongamos que queremos saber el
comportamiento de estos datos.
Podríamos clasificar los Datos separándolos
por intervalos y visualizar la proporción de
Datos en cada intervalo.
Cambiando el tamaño del intervalo, podemos
obtener una representación gráfica del
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refinada.
Una representación gráfica de esta clasificación
es llamada histograma.
84 MSMT Foundations Series: RS401
Histogram of Data
Range Size=50
50%
40%
Proportion in Range
35%
30%
25%
20%
15%
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10%
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5%
0%
1-50 51-100 101-150 151+
Range of Data
85 MSMT Foundations Series: RS401
Histogram of Data
Range Size=25
0.35
0.25
0.2
0.15
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0.1
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0.05
0
1-25 26-50 51-75 76-100 101-125 126-150 151+
Range of Data
86 MSMT Foundations Series: RS401
Histogram of Data
Range Size=25
0.35
0.25
0.2
0.15
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0.1
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0.05
0
1-25 26-50 51-75 76-100 101-125 126-150 151+
Range of Data
87 MSMT Foundations Series: RS401
X<=50
f (X )
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88
X<=50
∫ f ( X )dX
pdf
MSMT Foundations Series: RS401
89 MSMT Foundations Series: RS401
Definiciones: pdf
Si X es una variable aleatoria continua, entonces la función de
densidad de probabilidad, pdf de X, es una función f(X) tal que,
para dos números, a y b con a < b resulta:
f(x)
b
P (a ≤ X ≤ b) = ∫a
f ( x ) dx
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a b
Esto es, la probabilidad de X tener un valor en el intervalo
[a,b] es el área de la función densidad entre a y b.
La probabilidad de X tener un valor menor que a es el área de 0
hasta a.
90 MSMT Foundations Series: RS401
Definiciones: cdf
Para obtener la probabilidad a partir de la pdf, es
necesario calcular el área bajo la curva.
La función de distribución acumulativa, cdf, entrega
este valor directamente.
La cdf es una función F(X) de la variable aleatoria X,
definida por:
a
F (a ) = P ( X ≤ a ) = ∫ f ( X )dX
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0 ,−∞
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P( X ≤ a) = ∫
a
−∞
P( X ≤ a)
f ( X )dX
MSMT Foundations Series: RS401
92 MSMT Foundations Series: RS401
d ( F ( x ))
f ( x) =
dx
93 MSMT Foundations Series: RS401
f(x)
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∞
∫−∞
f ( x ) dx = 1
Area = 1 = 100%
94 MSMT Foundations Series: RS401
parámetros.
Observe que, a partir de los Análisis de Confiabilidad la variable aleatoria
generalmente es tiempo, t, Nosotros usamos f(t) en vez de f(x) en esta
página y las subsecuentes.
95 MSMT Foundations Series: RS401
La Función de Confiabilidad
f(t)
Probability of Failure
(Unreliability) Probability of Success
(Reliability)
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F (t ) = Q(t )
R(t )
P(t≤a)
La Función de Confiabilidad
La función Confiabilidad es obtenida a
través de la probabilidad de éxitos, o de la
probabilidad de que no se observe la falla,
en el tiempo t.
Definiendo Desconfiabilidad como Q(t)
entonces:
t
∫
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F (t ) = Q (t ) = f ( s ) ds
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0
97 MSMT Foundations Series: RS401
La Función de Confiabilidad
tenemos:
Q(T ) + R(t ) = 1
R(t ) = 1 − Q(t )
R(t ) = 1 − ∫ f (s )ds
t
0
∞
R(t ) = 1 − ∫ f (s )ds
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t
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Derivando:
d ( R ( t ))
f (t ) = −
dt
98 MSMT Foundations Series: RS401
Terminología de la Confiabilidad
La Confiabilidad no puede ser especificada sin la asociación con el
tiempo. en otras palabras, usted no puede decir que un ítem posee
una Confiabilidad de 90% sin decir para que intervalo de tiempo.
Para ser mas preciso deberíamos siempre especificar la Confiabilidad, el
tiempo y los limites de confianza.
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Reliability vs Time
1.00
Weibull
Data 1
0.60
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R(t=280 hr)=42%
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0.40
0.20
Pantelis
ReliaSoft
1/27/01 14:24
0
0 140.00 280.00 420.00 560.00 700.00
Time, (t)
unidad de tiempo.
tiempo puede ser cualquier medida que pueda ser
cuantificado. Tales como: minutos, horas, ciclos,
actuaciones, etc.
El termino “Hazard Rate” es sinónimo de tasa de falla.
100 MSMT Foundations Series: RS401
T t
101 MSMT Foundations Series: RS401
Un Ejemplo Simple
Para un vuelo de Los Angeles a Nueva York, si la
aeronave ya llegó a Denver, ella tiene mayor
probabilidad de completar el vuelo (Confiabilidad)
sin problemas, que la que tiene una aeronave que
aún está en Los Angeles.
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102 MSMT Foundations Series: RS401
4.80E-3
3.84E-3
2.88E-3
f(t)
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1.92E-3
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9.60E-4
0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
104 MSMT Foundations Series: RS401
1.90E-3
1.52E-3
Mean=450
1.14E-3
f(t)
7.60E-4
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3.80E-4
0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
105 MSMT Foundations Series: RS401
Vida Mediana
(
La vida mediana, T , es el valor de la variable
aleatoria que divide la pdf por la mitad, dejando
tanto para el lado izquierdo como para el derecho
la mitad del área. La mediana es obtenida por:
(
T
∫
−∞
f ( t ) dt = 0 . 5
Ejemplo de una muestra de datos:
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4.80E-3
3.84E-3
2.88E-3
f(t)
1.92E-3
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9.60E-4
0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
107 MSMT Foundations Series: RS401
1.90E-3
1.52E-3
Median=400
1.14E-3
Mean=450
f(t)
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7.60E-4
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3.80E-4
0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
108 MSMT Foundations Series: RS401
Media x Mediana
Muchas personas usan la media y mediana como si fuesen lo
mismo. Esto está errado!. Solamente en los casos donde
tenemos distribuciones simétricas es que la media y la
mediana poseen el mismo valor. En la mayoría de los casos,
la diferencia entre los valores de la media y mediana pueden
ser muy grande. Por ejemplo, considere un conjunto de
Datos con cinco valores:
(1, 2, 3, 4, 100)
La media es:
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(1 + 2 + 3 + 4 + 100) 110
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= = 22
5 5
Sin embargo, la mediana de este conjunto de Dato es el valor
3, o sea el valor central de los datos.
110 MSMT Foundations Series: RS401
Moda
A vida modal (o moda), es el valor máximo de t que satisfaga:
d [ f (t )]
=0
dt
Para distribuciones continuas, la moda corresponde al
máximo valor de la densidad de probabilidad, o sea el valor
donde la pdf tiene su máximo (pico).
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111 MSMT Foundations Series: RS401
4.80E-3
3.84E-3
2.88E-3
f(t)
1.92E-3
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9.60E-4
0
0 240.00 480.00 720.00 960.00 1200.00
Time, (t)
112 MSMT Foundations Series: RS401
1.90E-3
Mode=280
1.52E-3
Median=400
Mean=450
1.14E-3
f(t)
7.60E-4
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3.80E-4
0
0 400.00 800.00 1200.00 1600.00 2000.00
Time, (t)
113
Distribuciones
Break Point
Distribuciones
La distribución estadística es descrita por la pdf (o función
densidad de probabilidad). En las secciones anteriores
utilizamos la definición de la pdf para mostrar como todas las
otras funciones mas comúnmente utilizadas en la Ingeniería
de la Confiabilidad permiten el Análisis de datos de vida,
tales como: función confiabilidad, función tasa de falla,
función vida media y función vida mediana. Todas estas
pueden ser determinadas directamente la partir de las
definiciones de la pdf, o f(t).
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115 MSMT Foundations Series: RS401
Distribuciones
Existen diferentes distribuciones, tales como la
Normal, Exponencial, Weibull, Lognormal, Gama
Generalizada, etc., y cada una de ellas tiene la f(t)
predefinida (y pueden ser encontradas en la
mayoría de los libros y referencias estadísticas).
Estas distribuciones fueron formuladas por estadísticos,
matemáticos e ingenieros para modelar
matemáticamente o representar un comportamiento
poblacional. Por ejemplo, la distribución Weibull fue
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nombre.
Muchas de las distribuciones que tienden representar
mejor los datos de vida son comúnmente llamadas
distribuciones de vida.
116 MSMT Foundations Series: RS401
esperadas.
Confiabilidad Condicional (T,t): Probabilidad de
que una falla no será observada por un tiempo
adicional t, dado que el ítem vivió con éxito por un
tiempo T.
118 MSMT Foundations Series: RS401
Distribuciones
Una de las distribuciones mas simples, (y frecuentemente
erróneamente utilizada debido a su facilidad), es la
distribución exponencial.
La pdf de la distribución exponencial es matemáticamente
definida como:
− λt
f (t ) = λ e
donde:
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Parámetros de la Distribución
Los parámetros de la distribución
describen y definen esta distribución en
particular.
Por ejemplo, en la distribución exponencial,
dependiendo del valor de lambda, λ, f(t)
exhibirá diferentes características.
Para algunas distribuciones, el parámetro o los
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La pdf Exponencial
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Probability Density Function
1.000E-4
Pdf
Data 1
Exponential-1P
RRX SRM MED FM
Func Line
8.000E-5
6.000E-5
f(t)
4.000E-5
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2.000E-5
Name
Company
8/8/2005
0.000 1:18:51 PM
0.000 7000.000 14000.000 21000.000 28000.000 35000.000
Time, (t)
λ=0.0001
121 MSMT Foundations Series: RS401
obtenida por: t
∫
−λs
R (t ) = 1 − λe
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ds
0
−λt
= 1 − [1 − e ]
= e −λt
122 MSMT Foundations Series: RS401
0.10
0.08
Failure Rate, f(t)/R(t)
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0.06
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0.04
0.02
0
0 40.00 80.00 120.00 160.00 200.00
Time, (t)
123 MSMT Foundations Series: RS401
Media o MTTF
O tiempo Medio hasta la falla (MTTF) es dado por:
∞
T = ∫t⋅
0
f ( t ) dt
∞
1
∫ t ⋅λ
−λt
= ⋅e dt =
0
λ
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La Distribución Weibull
La distribución Weibull es una propuesta
general para Análisis de Confiabilidad
(modelo).
Es una distribución muy flexible, y por esta
razón, ampliamente utilizada.
El comportamiento de la tasa de falla en la
Weibull puede ser creciente, decreciente o
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constante.
Esta pdf puede tener diferentes formatos, y
consecuentemente aproximarse a las otras
distribuciones.
125 MSMT Foundations Series: RS401
Weibull 2-Parámetros
La forma mas popular (y mas simple) de la distribución
Weibull es la Weibull de dos-parámetros, o:
f (t ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠ 0.0080
0.0060
f(t)
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0.0040
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0.0020
0
0 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00
Time, (t)
126 MSMT Foundations Series: RS401
Distribución Lognormal
La distribución lognormal es comúnmente utilizada
en el Análisis de Confiabilidad, en ciclos hasta la
falla, para fatiga, resistencia de materiales y, en el
proyecto probabilístico con cargas variables.
Cuando el logaritmo natural de los tiempos hasta
la falla son normalmente distribuidos, entonces
decimos que los datos siguen una distribución log
normal.
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Lognormal pdf
Mientras la
distribución normal 2.40E-4
Probability Density Function
es simétrica, la
distribución 1.92E-4
lognormal es
asimétrica y 1.44E-4
desplazada hacia la
f(t)
Izquierda, 9.60E-5
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mejor adecuación
para el modelado 0
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
de datos de vida. Time, (t)
128 MSMT Foundations Series: RS401
Distribución Normal
La distribución normal es ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability Density Function
utilizada comúnmente en el 0.0200
Análisis de Confiabilidad,
para tiempos hasta la falla 0.0160
de componentes
electrónicos y mecánicos,
0.0120
equipamientos o sistemas.
f(t)
La pdf de la distribución
0.0080
normal es dada por:
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2 0.0040
1 ⎛ T −µ ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
f (T ) = e
σ 2π
0
0 60.0000 120.0000 180.0000 240.0000 300.0000
Time, (t)
129 MSMT Foundations Series: RS401
S
βi ⎛T ⎞ − ⎜⎜ ⎟⎟
∑
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⎝ ηi
f (T ) = pi ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
i =1 ηi ⎝ ηi ⎠
donde, para 2 subpoblaciones, S=2; para 3, S=3; y para 4, S=4.
Observe que:
p1 + p2 + ::: + ps = 1
130 MSMT Foundations Series: RS401
8.00E-4
6.00E-4
f(t)
4.00E-4
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2.00E-4
Pantelis
ReliaSoft
0 1/27/01 14:11
0 600.00 1200.00 1800.00 2400.00 3000.00
Time, (t)
⎪
f ( t ) = ⎨ σ ⋅ t Γ ⎛⎜ 12 ⎞⎟
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⎪ ⎝λ ⎠
⎪ 1 ⎛ In ( t ) − µ ⎞
2
⎪ 1 − ⎜⎜
2⎝ σ
⎟⎟
⎠
⎪ e k if λ = 0
⎩ t ⋅ σ 2π
132
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
f (T ) = e
σ 2π
0.0003
f(t)
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µ = 4, 000
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0.0002
σ = 1, 000 0.0001
0
0 2000.0000 4000.0000 6000.0000 8000.0000 10000.0000
Time, (t)
135 MSMT Foundations Series: RS401
Ploteo de Probabilidades
El método mas conocido (de uso manual)
para distribuciones complejas, tal como la
distribución Weibull, es el método de la
Ploteo de Probabilidades (probability
plotting).
El Ploteo de Probabilidades considera el ploteo
de los Datos en un gráfico especialmente
construido para estos tipos de datos.
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Ploteo de Probabilidades
Con álgebra básica, se
puede fácilmente 45
X Y
obtener la ecuación de 40
1 12
2 18
una recta a partir del 3 33
35
ploteo (y=mx+b). 4 39
30
La ecuación es
definida por una 25
El mismo concepto es
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10 y = 9.6x + 1.5
utilizado en el ploteo
de probabilidad. 5
0
0 1 2 3 4 5
138 MSMT Foundations Series: RS401
β
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⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η
F (T ) = Q(T ) = 1 − e ⎠
139 MSMT Foundations Series: RS401
⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
ln ⎜ ln ⎜ ⎟ ⎟ = β ln(T ) − β ln(η )
⎝ ⎝ 1 − Q(T ) ⎠ ⎠
140 MSMT Foundations Series: RS401
y = βx – βln (η)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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⎞⎞
⎟⎟
⎠⎠
x = ln(T )
Q (T )
1
1 −
⎛ ⎛
y = ln ⎜ ln ⎜
⎝ ⎝
2 Cy cle Weibull Probability Plottin g Paper Created Using ReliaSof t's Weibull++ www.ReliaSoft.com 1-888-886-0410 ©1999 ReliaSoft Corporation
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.2
1.4
1.6
2.0
3.0
4.0
6.0
142
Categorías Medianas
Las categorías medianas son utilizadas para obtener una
estimación de la desconfiabilidad, Q(Tj), para cada tiempo
hasta la falla.
La categoría puede ser encontrada para cualquier
porcentaje P, mayor que cero y menor que uno, por la
resolución de la distribución binominal acumulada
(cumulative binominal) para Z ( para la categoría de la
j-ésima falla):
N
⎛N⎞ k
P = ∑⎜⎜ ⎟⎟Z (1− Z )N −k
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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k= j ⎝ k ⎠
donde N es el tamaño de la muestra y j el número de orden.
147 MSMT Foundations Series: RS401
Categorias Medianas
Específicamente, la categoría mediana es obtenida por la
resolución de la siguiente ecuación en relación a Z:
N
⎛N⎞ k
0.50 = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
k= j ⎝ k ⎠
ó sea la posición de y.
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Categorías Medianas
una rápida y menos precisa aproximación de la
categoría mediana es dada por:
j − 0.3
MR =
N + 0.4
Esta aproximación de la categoría mediana es
conocida también como aproximación de Bernard.
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
149
10, 15.9%
60, 84.1%
30, 38.6%
50, 61.4%
MSMT Foundations Series: RS401
150 MSMT Foundations Series: RS401
β
⎛η ⎞
−⎜ ⎟
⎝η ⎠
Q(T = η ) = Q(η ) = 1 − e
= 1 − e −1 = 0.632 = 63.2%
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
151
MSMT Foundations Series: RS401
152 MSMT Foundations Series: RS401
distribución en particular.
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
153
MSMT Foundations Series: RS401
154 MSMT Foundations Series: RS401
(RRY) (RRX)
156 MSMT Foundations Series: RS401
El Coeficiente de Correlación
La medida que muestra la adecuación del modelo lineal a los
datos, es el coeficiente de correlación denotado por ρ.
En el caso del Análisis de datos de vida, esta
medida muestra la relación lineal (correlación)
entre la categoría mediana y los datos.
La variación es de -1 a 1.
El mejor valor es ± 1 y significa mejor alineamiento. Observe
que ± 1 indica un perfecto alineamiento (los pares
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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cartesianos (xi, yi) quedan sobre una línea recta); con una
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0
+1 -1
157 MSMT Foundations Series: RS401
función de verosimilitud.
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Concepto MLE
Cual modelo es mas probable si dos valores son
observados: -3 y 3?
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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159 MSMT Foundations Series: RS401
f ( x;θ1 , θ 2 , K , θ k )
donde θ1, θ2, … , θk son k parámetros constantes, desconocidos, los
cuales necesitan ser estimados, y conducimos un experimento y
obtuvimos N observaciones independientes, x1, x2, … , xN, entonces
la función de verosimilitud es dada por:
N
L(θ1 , θ 2 ,K ,θ k x1 , x2 , K, xk ) = ∏ f ( xi ;θ1 , θ 2 ,K ,θ k )
i =1
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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Λ = ln L(θ1 , θ 2 ,K ,θ k x1 , x2 , K, xk )
N
= ∑ ln( f ( xi ;θ1 , θ 2 ,K ,θ k ))
i =1
Los estimadores de máxima verosimilitud (MLE) de θ1, θ2, … , θk son
obtenidos por la maximización de L o Λ.
Por la maximización de Λ, que es mucho más fácil de trabajar que
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
∂Λ
= 0, i = 1,2,...k
∂θ i
161 MSMT Foundations Series: RS401
Unreliability, F(t)
162
1.00
5.00
10.00
50.00
90.00
99.00
10.00
RR
MLE
Time, (t)
Probability - Weibull
100.00
MSMT Foundations Series: RS401
163 MSMT Foundations Series: RS401
σ 2π
Si T1, T2, … , TN son tiempos hasta la falla, conocidos (sin
suspensiones), esta función de la verosimilitud es dada por:
⎡ 1 ⎤
2
1 ⎛ T −µ ⎞
N − ⎜ i ⎟
L(T , σ T | T1 , T2 ,..., TN ) = L = ∏ ⎢ 2⎝ σ ⎠
⎥,
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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e
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i =1 ⎢ σ 2π ⎥
⎣ ⎦
2
1 ⎛ Ti − µ ⎞
N
1 − ∑ ⎜ ⎟
2 i =1 ⎝ σ ⎠
L= e
(σ 2π )
N
164 MSMT Foundations Series: RS401
∂Λ 1 N
= 2
∂µ σ
∑ (T − µ ) = 0
i =1
i
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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y:
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2
∂Λ N 1 N
= − + 3 ∑ (Ti − µ ) = 0
∂σ σ σ i =1
165 MSMT Foundations Series: RS401
N
1
µ=
N
∑ (T )
i =1
i
y:
N
1
σ= ∑ (T − µ )
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
2
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i
N i =1
166 MSMT Foundations Series: RS401
Break Point
Datos Completos
Por ejemplo, sí ensayan cinco ítems y si todos fallasen,
tendríamos todas las informaciones de la muestra, como
tiempo hasta la falla de cada ítem.
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170 MSMT Foundations Series: RS401
datos completos.
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2 S1 9,500
3 F2 15,000
4 S2 22,000
5 F3 40,000
176 MSMT Foundations Series: RS401
5 F3 40,000
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177 MSMT Foundations Series: RS401
2 S1 9,500
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3 F2 15,000 ?
4 S2 22,000
5 F3 40,000 ?
178 MSMT Foundations Series: RS401
entre 2 y 3.
179 MSMT Foundations Series: RS401
1 2 3 4 5 6 1 2
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F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1 F1
F2 F2 F2 F2 F2 F2 S1 S1
S1 S2 F 3 S 1 S2 F3 F2 F2
S2 F 1 S1 F 3 F 3 S2 S2 F3
F3 S3 S2 S 2 S1 S1 F3 S2
180 MSMT Foundations Series: RS401
(6 ⋅ 2) + (2 ⋅ 3)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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F2 = MON 2 = = 2.25
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6+2
181 MSMT Foundations Series: RS401
(2 ⋅ 3) + (3 ⋅ 4) + (3 ⋅ 5)
MON 3 = = 4.125
2+3+3
182 MSMT Foundations Series: RS401
1 : F1 1 13%
2 : F2 2.25 36%
3 : F3 4.125 71%
183 MSMT Foundations Series: RS401
Data 1
Weibull-2P
RRX SRM MED FM
Data Points
Susp Points
Data Line
90.000
Unreliability, F(t)
50.000
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Name
Company
8/8/2005
10.000 10:41:48 AM
1000.000 10000.000 100000.000
Time, (t)
β=1.0627, η=3.2508Ε+4, ρ=0.9999
184 MSMT Foundations Series: RS401
veremos a continuación.
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185 MSMT Foundations Series: RS401
⎣ ( ) ( )
⋅∏ ⎡ F I li ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k − F I li−1 ;θ 1 , θ 2 ,..., θ k ⎤
⎦
l =1
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de septiembre.
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
194
Resultados de Confiabilidad
Analizando con el MLE,
obtenemos una Confiabilidad,
para 15 días, de :
91.1%
RESULTADO DENTRO DE
ESPECIFICACIONES
La metodología MLE debe ser
utilizada, porque el método de
Análisis de regresión no
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S 37 S 55
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F 38 F 58
S 38 S 59
S 38 F 61
S 39 S 63
S 39 F 64
S 39 F 68
S 39 F 69
S 39 F 72
HmMortality.rw6
197 MSMT Foundations Series: RS401
β
β −1 ⎛ t ⎞
β ⎛t ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟
f (t ) = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠
−λ t
f (t ) = λe
1 ⎛ t−µ ⎞2
1 − ⎜ ⎟
1 ⎛ ln(t ) − µ ′ ⎞ 2 2⎝ σ ⎠
1 − ⎜
2⎝ σ ′ ⎠
⎟ f (t ) = e
f (t ) = e σ 2π
′
t ⋅ σ 2π
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198 MSMT Foundations Series: RS401
Probability - Weibull
99.00
β
⎛t⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
F (t ) = 1 − e
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
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10.00
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5.00
Weibull
Data 1
Modelo Weibull
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Reliability vs Time
1.00 Weibull
Data 1
0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.60
Unreliability, F(t)=1-R(t)
0.40 0.60
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0.20 0.40
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0 0.20
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t) Weibull
Data 1
Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956
W2 RRX SRM MED
F=16 S=34
0
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t)
Modelo Weibull
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Failure Rate vs Time Plot
0.25
0.20
Failure Rate, f(t)/R(t)
0.15
0.10
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0.05
Weibull
Data 1
Cálculos de Confiabilidad
Probabilidad de que
una persona vivirá
hasta los 60 años:
β
⎛t⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
R (t ) = e
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71.48%
202 MSMT Foundations Series: RS401
∞
T = ∫ t ⋅ f (t )dt
0
⎛1 ⎞
T = η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟
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⎝β ⎠
con 90% Intervalos
de Confianza
Outros Resultados
Probabilidad de que una persona con 40 años de
edad sobrevivirá un año mas (hasta 41 años )
≈ 99.44%.
β
⎛ T +t ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
e
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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Obteniendo un Conjunto de
“Datos de Vida”
Camión 1:
falla con 62.874 millas.
falla con 32.903 millas.
Operando sin fallas: 17.489 millas.
camión 2:
falla con 33.094 millas.
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State Mileage
S 2,220 Legend
S 3,528 S Operation w/out Failure
F 5,811 F Failure
F 9,760
S 13,061
F 14,563
S 17,489
F 20,432
F 24,589
F 25,778
F 28,020
F 28,234
F 31,017
F 32,903
F 33,094
S 36,181
S 38,414
F 42,141
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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S 42,834
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F 46,014
F 48,000
F 62,874 Data 1 β=6.0000, η=10000.0000, ρ=0
F 65,165
Time, (t)
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
0
0.20
S 65,489 0.40
)t(F-1=)t(R ,ytilibaileR
S 72,047 0.60
0.80
F 74,354 1.00
Reliability vs Time
F=0
W2
Data 1
Weibull
RRX
S=0
SRM MED
F 86,432
S 110,401
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Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
208
Truck Data.rw6
Entrada de Datos en el Software
Weibull++
MSMT Foundations Series: RS401
209 MSMT Foundations Series: RS401
1.20E-5
f(t)
8.00E-6
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4.00E-6
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Weibull
Data 1
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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5.00
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Weibull
Data 1
Cuestiones Básicas
Probabilidad de falla/éxito en cualquier
tiempo.
Confiabilidad:
• 10.000 = 94.3%
• 20.000 = 83%
• …
• 50.000 = 44.92%
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Proyección de fallas
un resultado de interés puede ser la
proyección del número esperado de fallas
de un componente de la flota, para un
período de tiempo futuro, dado el millaje
actual de la flota.
La Probabilidad Condicional puede ser
utilizada para determinar la probabilidad de
fallas de cada componente, dado su millaje
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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actual.
Basado en el modelo ajustado Weibull.
213 MSMT Foundations Series: RS401
camión 1
Millaje actual del componente: 17.489.
Probabilidad de falla del componente para las 10.000
millas siguientes = 0.1465%.
β
⎛ T +t ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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⎝η ⎠
e
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β
⎛ 17 , 489 +10 , 000 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
= β = 0.8535
⎛ 17 , 489 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
215 MSMT Foundations Series: RS401
Proyección de la Flota
Current Conditional
Truck
Mileage Prob. of Failure
1 17489 0.146492296
2 42834 0.219898901
3 38414 0.208969512
4 110401 0.342328013
5 2220 0.076085267
6 72047 0.280826757
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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7 65489 0.268518869
8 3528 0.084178763
9 36181 0.203214765
10 13061 0.129693571
1.960206716
216
Intervalos de Confianza
(Limites de Confianza)
Break Point
Tamaño de la muestra = 3
Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=3
β=1.5
90 η=100
No Censor
50
Probability
10
5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5
Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000
Random Variable
222 MSMT Foundations Series: RS401
Tamaño de la muestra = 10
Número de Simulaciones = 1000
Weibull Probability Plot
99.9
Weibull Dist.
MLE
Runs=1000
Samples=10
β=1.5
90 η=100
No Censor
50
Probability
10
5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5
Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000
Random Variable
223 MSMT Foundations Series: RS401
No Censor
50
Probability
10
5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5
Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000
Random Variable
224 MSMT Foundations Series: RS401
No Censor
50
Probability
10
5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5
Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000
Random Variable
225 MSMT Foundations Series: RS401
No Censor
50
Probability
10
5
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.5
Weibull.com
RS-Simumatic
1/27/01
0.1
1 10 100 1000
Random Variable
226 MSMT Foundations Series: RS401
X Y
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
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90%
5% 5%
227 MSMT Foundations Series: RS401
Observaciones
Los Límites Bilaterales (two-sided) significan que,
dado un nivel de confianza, el valor real estará
entre estos límites (X% del tiempo).
Mientras que en el límite unilateral inferior
tendremos X% de certidumbre que el valor es
mayor del que la línea límite ploteada, y en el caso
del límite unilateral superior tendremos X% de
certidumbre que el valor es menor que la línea
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
limite ploteada.
www.ReliaSoft.com.br
230 MSMT Foundations Series: RS401
1
T (Q) = ⋅ [− ln(1 − Q)]
λ
Limites del tipo 1 son utilizados cuando se quiere leer los
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
correspondiente al tiempo).
232 MSMT Foundations Series: RS401
99.00
Type 1 (Time)
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
Uncertainty
10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
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5.00
1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
233 MSMT Foundations Series: RS401
R(T ) = e − λˆ (T −γ )
99.00
90.00
Type 2 (Reliability)
50.00
Unreliability, F(t)
10.00
Uncertainty
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
5.00
1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
235 MSMT Foundations Series: RS401
99.00
50.00
Unreliability, F(t)
10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
5.00
Type 1 (Time)
1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
236 MSMT Foundations Series: RS401
k= j ⎝ k ⎠
www.ReliaSoft.com.br
N
⎛N⎞ k
0.90 = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟Z (1 − Z ) N − k
k= j ⎝ k ⎠
238 MSMT Foundations Series: RS401
La Razón de verosimilitud- LR
⎛ L(θ ) ⎞
− 2 ln⎜⎜ ) ⎟⎟ ≥ xα ;k
2
⎝ L(θ ) ⎠
donde:
L(θ) : Función Verosimilitud para el parámetro vectorial desconocido ,θ ,
estimadas.
desconocido.
O valor de la relación de verosimilitud puede ser manejado por
medio de la variación de los valores de los parámetros del
numerador para satisfacer la desigualdad.
242 MSMT Foundations Series: RS401
Ploteo de Contorno
Para distribuciones con dos parámetros, f(t|θ1,θ2), la
desigualdad puede ser representada gráficamente en dos
dimensiones, por el gráfico de contorno.
Example Contour Plot
2.50
2.00
1.50
θ2
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
1.00
0.50
0
0 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
θ1
243 MSMT Foundations Series: RS401
3.5
3
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
2.5
www.ReliaSoft.com.br
Beta
1.5
1
L
0.5
L u
0
20 25 30 35 Eta 40 45 50 55
244 MSMT Foundations Series: RS401
224.80
Sigma
152.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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79.60
User's Name
Company
7.00 10/15/00 16:09
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
Mean
Intervalo Bayesiano
Asumiendo que se tiene un conocimiento previo
sobre la Confiabilidad del ítem
Basado en datos históricos, experiencia de un ingeniero o
bien de la organización.
Expresada generalmente bajo parámetros de un modelo
En el Weibull++, las Prioris no-Informativas son asumidas
para los parámetros
Esta consideración para generar la distribución a
posteriori es procesada usando el teorema de Bayes
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
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N=10, F=10
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
FM vs. LR vs. BSN
Probability - Weibull
99.000
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [R]
CB Example\BSN
90.000 Weibull-2P
MLE SRM MED BSN
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
CB Example\FM
Weibull-2P
50.000 MLE SRM MED FM
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
Unreliability, F(t)
CB Example\LRB
Weibull-2P
MLE SRM MED LR
Data Points
Top CB-II
Bottom CB-II
BSN
10.000
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
5.000 FM
LRB
Name
Company
8/8/2005
1.000 1:34:46 PM
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
CB Example\BSN: β=2.5408, η=109.0877
CB Example\FM: β=2.5408, η=109.0877
CB Example\LRB: β=2.5408, η=109.0877
249 MSMT Foundations Series: RS401
Probability - Weibull
99.900
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [R]
CB Example\BSN
Weibull-2P
90.000 MLE SRM MED BSN
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
50.000 CB Example\FM
Weibull-2P
MLE SRM MED FM
Data Points
Data Line
Top CB-II
Bottom CB-II
Unreliability, F(t)
CB Example\LRB
Weibull-2P
10.000 MLE SRM MED LR
Data Points
Top CB-II
5.000 Bottom CB-II
BSN
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
FM
1.000
LRB
0.500
Name
Company
8/8/2005
0.100 1:39:55 PM
1.000 10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
CB Example\BSN: β=2.2440, η=98.9826
CB Example\FM: β=2.2440, η=98.9826
CB Example\LRB: β=2.2440, η=98.9826
250 MSMT Foundations Series: RS401
Camiones 5 y 9
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability - Weibull
β
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00 Weibull
Truck5
10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
5.00
1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
Población, 5 y 9
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability - Weibull
β
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00 Weibull
ALL
F=3 S=1
10.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
5.00
www.ReliaSoft.com.br
1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
Probability - Weibull
β
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
10.00
www.ReliaSoft.com.br
5.00
1.00
1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
255 MSMT Foundations Series: RS401
6.49
9
4.98
Beta
5
3.47
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
1.96
0.45
9440.00 33640.00 57840.00 82040.00 106240.00 130440.00
Eta
256 MSMT Foundations Series: RS401
6.49
9
4.98
5
Beta
3.47
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
P
www.ReliaSoft.com.br
1.96
0.45
9440.00 33640.00 57840.00 82040.00 106240.00 130440.00
Eta
257 MSMT Foundations Series: RS401
2 F 33,094 F 31,017
www.ReliaSoft.com.br
3 F 5,811 F 42,141
4 F 74,354 S 110,401
5 F 48,000 F 9,760
6 F 28,234 S 72,047
7 F 14,563 S 65,489
8 F 28,020 F 86,432
9 F 46,014 F 20,432
10 F 65,165 S 13,061
258 MSMT Foundations Series: RS401
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
Probability - Weibull
β
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00 Weibull
Rep1
Weibull
Rep1
2.60
Beta
1.00
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
1.20
0.50
27390.00 74560.00 121730.00 168900.00 216070.00 263240.00
Eta
distribución Weibull
Break Point
La distribución Weibull
La pdf de la distribución Weibull con tres parámetros es dada por:
β
β −1 ⎛ T −γ ⎞
β ⎛T −γ ⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝ η ⎠
η⎝ η ⎠
donde:
• η = parámetro de escala (también denominado vida característica),
• β = parámetro de forma (o inclinación),
• γ = parámetro de localización (también denominado vida mínima).
Se γ = 0, entonces la pdf de la distribución Weibull de dos
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
β
β −1 ⎛T ⎞
β ⎛T ⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝η ⎠
η ⎝η ⎠
262 MSMT Foundations Series: RS401
Analizando β
Beta, β, es el parámetro de forma o
inclinación (en el papel de probabilidad
Weibull) de la distribución Weibull.
Cambiando el valor de β, la forma de la pdf
es alterada.
El parámetro β es un número puro,
adimensional.
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
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263 MSMT Foundations Series: RS401
Weibull Reliability (1 - cdf) vs. Time with 0 < β < 1, β = 1, β > 1
1.00
Efectos de β
0.90
0.80
0.70
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.60
0.50
0.0100
0.30
0.20
0.10
0 0.0080
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00
Time, (t)
0.0180
f(t)
0.0160
0.0040
0.0140
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
0.0120
www.ReliaSoft.com.br
0.0100
0.0020
0.0080
0.0060
0.0040
0
0.0020 0 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00
Time, (t)
0
0 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00
Time, (t)
264 MSMT Foundations Series: RS401
Analizando η
η es el parámetro de escala de la distribución Weibull, y tiene las
mismas unidades de T, como horas, millas, ciclos, actuaciones, etc.
Probability Density Function
0.0250 Weibull
☯
P=2, A=MLE-S
F=100 | S=0
0.0200 ☯
P=2, A=MLE-S
F=100 | S=0
☯
0.0150
P=2, A=MLE-S
f(t)
F=100 | S=0
0.0100
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0.0050
0
0 80.0000 160.0000 240.0000 320.0000 400.0000
Time, (t)
Analizando η
0.200
Data
Func Line
Func Line
0.120
0.016
f(t)
0.080
0.012
f(t)
0.040
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0.008
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Pantelis Vassilio
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 10:47:02 AM
0.000 6.000 12.000 18.000
0.004 24.000 30.000
Time, (t)
β=3.0000, η=10.0000, ρ=0
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 10:47:07 AM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
β=3.0000, η=100.0000, ρ=0
266 MSMT Foundations Series: RS401
Time-to- Median
failure, hr Rank, %
16 10.91
34 26.44
53 42.14
75 57.86
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93 73.56
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120 89.1
267 MSMT Foundations Series: RS401
Analizando γ
γ es el parámetro de localización de la distribución Weibull y tiene la
misma unidad de T.
El representa un desplazamiento en el eje-x, es decir, cambia el
punto de inicio de la distribución para un valor diferente de cero.
Esto puede ser aplicable a otras distribuciones.
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268 MSMT Foundations Series: RS401
γ Positivo
un valor positivo para el parámetro de localización, γ, indica que las
fallas solo ocurrirán después del tiempo equivalente a γ, en otras
palabras, hasta el tiempo γ la Confiabilidad es igual a 100%.
3-Parameter Reliability Plot
1.00
0.80
0.60
Reliability
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0.40
0.20
0
269 MSMT Foundations Series: RS401
γ Negativo
un valor negativo para el parámetro γ, indica que los ítems poseen
una Confiabilidad menor que 100% para el tiempo igual a cero. Esto
puede ocurrir debido al método utilizado para registrar el tiempo, o
puede indicar algún modo de falla que ocurre debido al transporte,
degradación del ítem por estar en stock, por cuestiones de
manufactura, etc.
3-Parameter Reliability Plot
1.00
0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)
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0.60
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0.40
0.20
0
0
Time, (t)
270 MSMT Foundations Series: RS401
17.26
Original Data
17.26
Adjusted for Gamma Data
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17.26
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273 MSMT Foundations Series: RS401
C
C −1 ⎛T ⎞
C ⎛T ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟
f (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠
0.800 0.800
0.600 0.600
Reliability, R(t)=1-F(t)
Reliability, R(t)=1-F(t)
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0.400 0.400
0.200 0.200
Weibull-Bayesiana
Aplicando el método de Bayes en la distribución
Weibull, se forma una estructura combinando la
información a priori sobre los parámetros con el
conjunto de datos, para realizar las inferencias
sobre el modelo.
La información a priori sobre los parámetros es
expresada en términos de una pdf. La verosimilitud
de los datos se obtiene con L(β,η).
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Weibull-Bayesiana
Esto se expresa como:
∞
f (t | Data) = ∫ f (t , β ) f ( β | Data )dβ
0
donde:
L( β ,ηˆ )φ ( β )
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f ( β | Data ) =
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∞
∫
0
L( β ,ηˆ )φ ( β )dβ
277 MSMT Foundations Series: RS401
Weibull-Bayesiana
Ejemplo usando los datos a priori
Se asume que está disponible una información
a priori de los datos. La estimación de los
parámetros de la Weibull, puede ser calculados
utilizando intervalos de confianza.
Los intervalos de confianza de los parámetros
puede ser utilizado para obtener la distribución
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de los parámetros.
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278
Weibull-Bayesiana
MSMT Foundations Series: RS401
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279
Weibull-Bayesian
MSMT Foundations Series: RS401
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280
Weibull-Bayesiana
MSMT Foundations Series: RS401
281 MSMT Foundations Series: RS401
BSN Analysis.rwp
Weibull-Bayesiana
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Probability - Weibull
99.900
Probability-Weibull
CB@90% 2-Sided [T]
New
Weibull-Bayesian-2P
MLE MED MED BSN
Data Points
90.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I
50.000
Unreliability, F(t)
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10.000
www.ReliaSoft.com.br
5.000
Name
Company
8/9/2005
4:41:52 PM
1.000
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
µ=0.8470, σ=0.1850, Ρβ=56.7702
282 MSMT Foundations Series: RS401
BSN Analysis\New
Weibull-Bayesian-2P
MLE MED MED BSN
Data Points
90.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I
STD Analysis\Data 1
Weibull-2P
RRX SRM MED FM
Data Points
50.000 Data Line
Top CB-I
Bottom CB-I
Unreliability, F(t)
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10.000
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5.000
Name
Company
8/9/2005
1.000 4:46:09 PM
10.000 100.000 1000.000
Time, (t)
BSN Analysis\New: µ=0.8470, σ=0.1850, Ρβ=56.7702
STD Analysis\Data 1: β=2.1753, η=62.9813, ρ=0.9844
283 MSMT Foundations Series: RS401
Confiabilidad, R(t)
β
estadísticas Weibull ⎛ T −γ ⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
R (T ) = e ⎝ η ⎠
β −1
⎛1 ⎞ β ⎛T −γ ⎞
MTTF = T = γ + η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟ λ (T ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝β ⎠ η ⎝ η ⎠
284 MSMT Foundations Series: RS401
90.00
50.00
10.00
Unreliability, F(t)
5.00
1.00
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0.50
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0.10
0.05
0.01
0.10 1.00 10.00 100.00 1000.00 10000.00
Time, (t)
285 MSMT Foundations Series: RS401
βi
β i −1 ⎛ T ⎞
S
Niβi ⎛ T ⎞ − ⎜⎜ ⎟⎟
f 1 , 2 , 3 (T ) = ∑ ⎜⎜
Nηi ⎝ ηi
⎟⎟ e ⎝ ηi ⎠
i =1 ⎠
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Weibull Mixta
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Failure Rate vs Time Plot
0.005
Failure Rate
Data 1
Weibull-Mixed
RRX SRM MED FM
Func Line
0.004
0.003
Failure Rate, f(t)/R(t)
0.003
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0.002
Name
Company
8/9/2005
4:53:18 PM
0.001
0.000 120.000 240.000 360.000 480.000 600.000
Time, (t)
β[1]=0.2000, η[1]=100.0000, Ρ[1]=0.2500; β[2]=1.0000, η[2]=300.0000, Ρ[2]=0.5000; β[3]=6.0000, η[3]=600.0000, Ρ[3]=0.2500
287
R(t ) = R1 (t ) ⋅ R2 (t ) ⋅ ... ⋅ Rn (t )
1 65 V 1 261 V
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1 80 V 1 266 W
1 88 V 1 275 W
1 106 V 1 293 W
1 143 V 8 300 suspended
*Failure times given are in thousands of cycles.
292 MSMT Foundations Series: RS401
continuación.
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294 MSMT Foundations Series: RS401
90.00
Los análisis indicaron que la
distribución que mejor se
50.00
adecuo a los datos es la
Weibull con dos parámetros,
Unreliability, F(t)
donde:
η = 1665 h y β = 11,6.
10.00
Este valor de Beta es
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relativamente alto.
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5.00
1.00
100.00 1000.00 5000.00
Time, (t)
β=11.58, η=1665.45
299 MSMT Foundations Series: RS401
4297 b
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4389 b
4900 a
como tipo “a” ó “b”.
4973 b
5183 b
5700 a
6890 b
7987 b
9518 b
10011 b
10272 b
301 MSMT Foundations Series: RS401
99.00
observar en el
Unreliability, F(t)
gráfico la
presencia o no de
mas de un modo 10.00
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de falla.
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5.00
No hay distinción
donde un modo
de falla termina y
1.00
otro comienza. 100.00 1000.00
Time, (t)
10000.00 100000.00
303 MSMT Foundations Series: RS401
sin PANICO
Al contrario del dogma de algunos “consultores de
Confiabilidad”, es perfectamente CORRECTO analizar datos de
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modo de falla.
www.ReliaSoft.com.br
No HAGA ESTO !
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5700 S
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5700 F
6890 S 6890 F
www.ReliaSoft.com.br
7987 S 7987 F
9518 S 9518 F
10011 S 10011 F
10272 S 10272 F
99.00
Weibull
Mode A
90.00
Analizando P=2, A=MLE-S
F=8 | S=12
separadamente, Mode B
diferentes efectos
Unreliability, F(t)
provocados pelos
modos de falla, sobre la
Confiabilidad del 10.00
producto. 5.00
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Adamantios Mettas
ReliaSoft
1/16/00
1.00 3:59:18 PM
100.00 1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
β1=1.23, η1=10812.19
β2=2.88, η2=7337.28
308 MSMT Foundations Series: RS401
Mode A Mode B
R (3 years) 0.94168 0.995792
Func Line
Top CB-II
Bottom CB-II
0.800
0.600
Reliability, R(t)=1-F(t)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
0.400
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www.ReliaSoft.com.br
0.200
Name
Company
8/10/2005
0.000 2:12:23 PM
10.000 708.000 1406.000 2104.000 2802.000 3500.000
Time, (t)
314
Especificaciones de
Confiabilidad
99.00
Weibull
Data 1
90.00 W2 RRX - SRM MED Las tres distribuciones
F=8 / S=0
Data 2
Weibull tuvieron
W2 RRX - SRM MED
50.00
F=8 / S=0
Data 3
variaciones en el valor
W2 RRX - SRM MED
F=8 / S=0
de β y η…
Unreliability, F(t)
5.00
www.ReliaSoft.com.br
0.40
0.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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User's Name
www.ReliaSoft.com.br
Company
0 11/29/00 15:38
0 30000.00 60000.00 90000.00 120000.00 150000.00
Time, (t)
MORALEJA # 1: no
es una buena
práctica utilizar
solamente el MTTF
como especificación
de confiabilidad.
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R SPEC(3yr s) = 90%
320 MSMT Foundations Series: RS401
Vendor A Vendor B
R (3yrs) 0.9633 0.9988
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Vendor A Vendor B
R (3yrs) 0.9633 0.9988
90% CB 0.9458 0.7521
Unreliability, F(t)
gran número de puntos. 10.00
1.00
de confianza (líneas
0.50
verdes) son bastante
mas amplios.
0.10
100.00 1000.00 10000.00 100000.00
Time, (t)
326 MSMT Foundations Series: RS401
MORALEJA # 2: Incluya
los limites de confianza
en sus especificaciones
de Confiabilidad de
tiempo.
Incluyendo los limites
de confianza en sus
especificaciones de
Confiabilidad, usted
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La distribución Exponencial
Break Point
La distribución Exponencial
La distribución exponencial es muy utilizada en la
Ingeniería de la Confiabilidad.
Debido a su simplicidad, ella ha sido utilizada
ampliamente en casos donde no seria aplicable.
La distribución exponencial es utilizada para
describir ítems que fallan con tasa de falla
constante.
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329 MSMT Foundations Series: RS401
1
1 − t
f (t ) = λe = e
λt m
m
donde:
λ = tasa de falla constante, en fallas por unidad de tiempo, por
ejemplo, fallas por hora, por ciclos, etc.
m = media entre fallas o hasta fallas.
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actuaciones, etc.
Esta distribución requiere el conocimiento de solamente un
parámetro, λ, para esta aplicación.
Esta pdf puede ser un caso especial de la pdf de la
Weibull con β = 1.
330 MSMT Foundations Series: RS401
Confiabilidad, R(t)
estadísticas de la T −γ
−
R(T ) = e
Exponencial − λ (T −γ ) m −γ
=e
tiempo, T(R) Condicional, R(T,t)
1
T ( R) = γ + ⋅ [− ln( R)] R(T , t ) =
R(T + t ) e − λ (T +t −γ )
= − λ ( T −γ ) = e − λ t
λ R(T ) e
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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1
MTTF = T = γ +
λ λ (T ) = λ
332 MSMT Foundations Series: RS401
λ=0.01
8.00E-3
6.00E-3
f(t)
4.00E-3
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2.00E-3 λ=0.005
0
0 80.00 160.00 240.00 320.00 400.00
Time, (t)
334 MSMT Foundations Series: RS401
λ=0.001
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.80 γ=2500
0.60 λ=0.001
γ=0
0.40
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.20
0
0 1600.00 3200.00 4800.00 6400.00 8000.00
Time, (t)
335 MSMT Foundations Series: RS401
el período de garantía?
336 MSMT Foundations Series: RS401
el valor de beta.
Recordándose de las otras distribuciones que discutimos, la
tasa de falla debe asumir una tendencia.
337 MSMT Foundations Series: RS401
población es equivalente al
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90% de Confiabilidad), y
determinar que el período de
garantía debería ser
aproximadamente 15.036
horas de uso.
338 MSMT Foundations Series: RS401
permanecer constante
hasta 36 horas.
cambiar en algún
4.00E-6
tiempo entre el final del
ensayo (1.440 horas) y
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la estimativa del
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2.00E-6
período de garantía de
15.036 horas.
En este caso, ensayos 0
acelerados pueden ser 0 3000.00 6000.00 9000.00
Time, (t)
12000.00 15000.00
La distribución Normal
(Gausiana)
σ 2π
µ = media normal de los tiempos hasta la falla
σ = desviación estándar de los tiempos hasta la falla
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Confiabilidad, R(T)
2
∞ 1 ⎛ t −µ ⎞
− ⎜⎜ ⎟
estadísticas de la Normal 1 2 ⎝ σ T ⎟⎠
R(T ) = ∫ e dt
T σ T 2π
e
MTTF = µ σT 2π
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λ (T ) = 2
1⎛ t−µ ⎞
− ⎜ ⎟⎟
∞ 1 2 ⎜⎝ σ T
∫
T σT 2π
e ⎠
dt
342 MSMT Foundations Series: RS401
Comportamiento Normal
La tasa de falla de la Normal tiene comportamiento
creciente.
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Failure Rate vs Time Plot
0.100
Data
Func Line
0.080
0.060
Failure Rate, f(t)/R(t)
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.040
0.020
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 12:30:39 PM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
µ=90.9088, σ=25.0973, ρ=0.9911
343 MSMT Foundations Series: RS401
Características de la distribución
Normal
Probability Density Function
La pdf normal tiene la media 4.80E-3
que es igual a la mediana y
también a la moda.
La media, o vida media o el 3.84E-3
MTTF, también es el
parámetro de localización de
la pdf normal, es localizado
en la abcisa de la pdf. 2.88E-3
f(t)
de una campana y es
simétrica en relación a la 1.92E-3
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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média.
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Efecto de σ en la distribución
Normal(pdf)
0.10
0.08 µ=100
σ=5
0.06
f(t)
0.04
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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µ=100
0.02
σ=15
0
0.005 70.00 90.00 110.00 130.00 150.00
Time, (t)
346 MSMT Foundations Series: RS401
2 .4 0
1 .8 0
f(t)
1 .2 0
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0 .6 0
0
7 .0 0 7 .4 0 7 .8 0 8 .2 0 8 .6 0 9 .0 0
F re q u e n c y (k H z )
350 MSMT Foundations Series: RS401
2.40
1.80
f(t)
1.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
www.ReliaSoft.com.br
0.60
0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)
2.40
1.80
f(t)
1.20
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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0.60
0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)
= 100% - 76.3%
f(t)
1.20 = 23.7%
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0.60
0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)
353 MSMT Foundations Series: RS401
2.40
1.80
f(t)
1.20
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0.60
0
7.00 7.40 7.80 8.20 8.60 9.00
Frequency (kHz)
La distribución Lognormal
2
1 ⎛ T '− µ ' ⎞
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ′ ⎠
f (T ' ) = e
σ ′ 2π
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donde,
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Func Line
0.016
0.012
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f(t)
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0.008
0.004
Pantelis Vassilio
ReliaSoft
12/29/2004
0.000 1:00:42 PM
0.000 60.000 120.000 180.000 240.000 300.000
Time, (t)
µ=4.3069, σ=0.5793, ρ=0.9815
357 MSMT Foundations Series: RS401
Confiabilidad, R(T)
estadísticas de la − ⎜
1 ⎛ t −µ ' ⎞
⎟
∞ 1
Lognormal R(T ) = ∫ e 2⎝ σ′ ⎠
dt
T'
σ ′ 2π
1 e
′
µ '+ σ ′2
λ (T ) = T ⋅ σ 2π 1 t − µ ' 2
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MTTF = T = e 2
∞ 1
⎛
− ⎜
⎞
⎟
∫T ' σ ′ 2π e
2⎝ σ ′ ⎠
dt
358 MSMT Foundations Series: RS401
4.00E-4
3.20E-4
Failure Rate, f(t)/R(t)
2.40E-4
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1.60E-4
8.00E-5
0
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
Time, (t)
359
La distribución Gama
Generalizada
Gama Generalizada
No es utilizada frecuentemente como las otras
distribuciones de vida ya presentadas.
La distribución Gama Generalizada posee la capacidad
de imitar otras distribuciones, tales como la Weibull,
Lognormal o Exponencial, dependiendo de los
parámetros de su distribución.
A pesar de que la distribución Gama Generalizada no
es utilizada frecuentemente para modelar datos de vida
por si sola (en la mayoría de los casos debido a su
complejidad matemática, y su exigencia de tamaños de
muestras mayores que 30; para obtener convergencia),
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por:
∞
Γ( x) = ∫0
s x −1 ⋅ e − s ds
362 MSMT Foundations Series: RS401
1 ⎛ 1 ⎞
µ = In (θ ) + ⋅ In ⎜ 2 ⎟
β ⎝λ ⎠
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1
σ = , and ,
β κ
1
λ = ,
κ
where − ∞ < µ < ∞ , σ > 0 , and − ∞ < λ < ∞
363 MSMT Foundations Series: RS401
⎧ ⎡ ln( t ) − µ
⎢ λ⋅ ⎛ 1 ⎞ λ⋅ σ
+ In ⎜ 2 ⎟ − e
ln( t ) − µ ⎤
⎥
⎪ ⎢
⎢
σ ⎝λ ⎠ ⎥
⎥
⎪|λ | 1
⎢
⎢⎣
λ2 ⎥
⎥⎦
⎪ ⋅ ⋅e for λ ≠ 0
⎪σ ⋅ t ⎛ 1 ⎞
f (t ) = ⎨ Γ⎜ 2 ⎟
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⎪ ⎝λ ⎠
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⎪ 1 ⎛ ln( t ) − µ ⎞
2
⎪ 1 − ⎜
σ
⎟
⎪⎩ t ⋅ σ 2π e 2⎝ ⎠
for λ = 0
364 MSMT Foundations Series: RS401
Donde:
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2
z x
1 −
Θ( z ) =
2π ∫e
−∞
2
dx y
x
1
∫
k −1 − s
ΓI (k ; x) = s e ds (Función incompleta de gamma)
Γ( k ) 0
365 MSMT Foundations Series: RS401
Unreliability, F(t)
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50.00
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10.00
5.00
ReliaSoft
10/23/00 20:23
1.00
10.00 100.00 1000.00
Time, (t)
µˆ = 4 . 23064
σˆ = 0 . 509982
λˆ = 0 . 307639
370 MSMT Foundations Series: RS401
λL = −0.592087
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λU = 1.20736
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Otras herramientas de
Confiabilidad
Break Point
2.40E-3
1.92E-3
1.44E-3
f(t)
Probability
of
9.60E-4
Strength Failure
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4.80E-4
0
0 800.00 1600.00 2400.00 3200.00 4000.00
Stress, kips
374 MSMT Foundations Series: RS401
Comparando ensayos
Si nosotros queremos realizar una comparación
entre dos proyectos similares provenientes de
diferentes proveedores, o entre un proyecto actual
y el anterior, podemos hacerlo comparando las
pdfs de cada conjunto de datos de vida.
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376 MSMT Foundations Series: RS401
Datos en Weibull++
MSMT Foundations Series: RS401
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378
probabilidad de que un
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desconfiabilidad es de 100%).
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381 MSMT Foundations Series: RS401
significa 9 para 1.
50% de probabilidad significaría que
ambos son estadísticamente iguales.
382 MSMT Foundations Series: RS401
Recomendaciones
SI el período de garantía de los cilindros neumáticos fuese conocido,
(por ejemplo 100.000 ciclos), una comparación utilizando el gráfico de
“Confiabilidad y tiempo” seria mucho mas apropiado que utilizar el
“ReliaSoft´s Comparison Wizard”.
El próximo slide contiene una comparación entre los proveedores A y B
utilizando el gráfico de “Confiabilidad v/s tiempo”.
en 100.000 ciclos, el proveedor A posee confiabilidad mayor que el
proveedor B.
Esta conclusión es opuesta a la obtenida en el “Comparison Wizard”.
CUIDADO: los datos del ensayo, de este ejemplo, estaban en intervalos.
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0.60
Vendor B
0.40
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Vendor A
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0.20
0
0 140000.00 280000.00 420000.00 560000.00 700000.00
Time, (t)
µ1=11.7452, σ1=0.2285
µ2=11.9468, σ2=0.6451
384 MSMT Foundations Series: RS401
1. 90%
2. 90%
3.600
3.200
Parameter 2
2.800
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2.400
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
12/29/2004
2.000 2:09:48 PM
75.000 85.000 95.000 105.000 115.000 125.000
Parameter 1
Folio5\Data: β=3.3982, η=99.0575, ρ=0.9924
Folio6\Data: β=2.9837, η=95.2763, ρ=0.9974
386 MSMT Foundations Series: RS401
Otros análises
(Utilizando 5 Conjunto de datos)
La Vida B10 es igual en todos los conjuntos ?
1000
900
800
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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700
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600
500
400
DFolio!Data 1 DFolio!Data 2 DFolio!Data 3 DFolio!Data 4 DFolio!Data 5
387 MSMT Foundations Series: RS401
Otros análisis
(Utilizando 5 Conjunto de datos)
La Vida Media (MTTF) es igual en todos los
conjuntos ?
Means with Conf. Limits
1400
1300
1200
1100
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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1000
900
800
700
600
Set1 Set2 Set3 Set4 Set5
388
Análisis Específicos
Análisis de Degradación
Datos de Degradación
Ejemplo: Tamaño de Grieta
1.8 un ejemplo de datos de
Crack length (inches)
1.7
1.6 degradación es el tamaño de
1.5
1.4
las grietas en paletas de
1.3 turbina. una falla es definida
1.2
1.1 cuando una grieta fuese
1
0.9
igual, o mayor a 1,6 pulgadas.
0.8
0 50000 100000 150000 200000
Un ítem es ensayado hasta
Cycles 120.000 ciclos, donde se
verifica una grieta con un
largo de 1,27 pulgadas.
1.8
Aún cuando el ítem no haya
Crack length (inches)
1.7
1.6
alcanzado el largo crítico de
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1.5
“desgaste”, entonces,
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1.4
1.3
1.2 extrapolamos el dato de
1.1
1
ensayo hasta que la
0.9 degradación llegue a su nivel
0.8
0 50000 100000 150000 200000 crítico, y obtenemos 177.480
Cycles
177480 ciclos.
392 MSMT Foundations Series: RS401
Datos de Degradación
Ejemplo: Tamaño de Grieta
Cycles
Lineal: y = a.x + b
Exponencial: y = b.ea.x
Potência: y = b.xa
Logarítmico: y = a.ln(x) + b
x
Gompertz: y = a.b(c )
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www.ReliaSoft.com.br
Lloyd-Lipow: y = la - b/x
degradation.rwp
Degradation vs Time
10
1 Degradation vs Time
0 10
4000 13333.3 22666.7 32000 41333.3 50666.7 60000
Time 9
6
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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5
www.ReliaSoft.com.br
0
4000 13428.6 22857.1 32285.7 41714.3 51142.9 60571.4 70000
Time
Degradation vs Time
10
6
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com
5 Probability - Lognormal
10.010.110.210.310.410.510.610.710.810.9
4 99.00
0
σ
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Unreliability, F(t)
Time
50.00 µ
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10.00
5.00 Lognormal
Data 1
Análisis Específicos
Análisis de Garantía
Análisis de Garantía
La herramienta de Análisis de garantía en el
Weibull++ no introduce ninguna nueva
metodología de análisis, pero automatiza el
proceso que normalmente consume mucho tiempo
y paciencia.
Las informaciones de terreno presentan los ítems
producidos y/o entregados en un cierto período de
tiempo, con los datos de retorno para cada lote de
fabricación en los períodos subsiguientes.
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Nevada Chart
MSMT Foundations Series: RS401
402 MSMT Foundations Series: RS401
RETURNS
SHIP Jul. Aug. Sep.
Jun. 100 3 3 5 89
5
Jul. 140 2 4 134
7
Aug. 150 4 146
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
©1992-2005 ReliaSoft Corporation
9
www.ReliaSoft.com.br
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www.ReliaSoft.com.br
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
406
Previsiones de Retorno
Una vez analizados los datos de vida, esta
información puede ser utilizada para realizar la
previsión de cuantos retornos en garantía
tendremos en los períodos subsiguientes.
Esta metodología utiliza los conceptos de la
Confiabilidad condicional para calcular la
probabilidad de falla de las unidades restantes
para cada período de venta.
Esta probabilidad de falla es multiplicada por el
número de unidades de riesgo (suspensiones),
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R(3)
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0,8735
( )
www.ReliaSoft.com.br
Q 1| 2 = 1− = 1− = 0,0824
R(2) 0,9519
Simple Warranty.rwp
Previsiones (Forecast)
MSMT Foundations Series: RS401
412 MSMT Foundations Series: RS401
12.000
9.000
Chi Square Value
6.000
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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www.ReliaSoft.com.br
3.000
Name
Company
8/10/2005
0.000 2:38:24 PM
2
4
Period
Alpha-Caution=0.1; Alpha-Critical=0.01
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413
Incorporando Mejorías
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.weibull.com
Expected Failures vs Period Plot
25.000
1. Model A
2. Model B
3. Model C
1. Data Points
2. Data Points
3. Data Points
20.000
15.000
Failures
10.000
Versão: 1.02 Language/Region: Spanish
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www.ReliaSoft.com.br
5.000
Name
Company
6/24/2005
1:45:12 PM
0.000
Oct 2006
Jul 2006
Jun 2006
Jan 2007
Aug 2006
Dec 2006
May 2006
Sep 2006
Feb 2007
Nov 2006
Period
416
Análisis Específicos
Análisis de Eventos Recurrentes
Abordaje
El RDA tal como el LDA puede ser:
no-Paramétrica
no es hecha ninguna suposición sobre el
modelo.
Paramétrica
un modelo es adecuado a los datos y los
resultados de interés son obtenidos a partir de
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el.
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419 MSMT Foundations Series: RS401
6
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RDA no Paramétrica
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Mean Cumulative Function
5.000
MCF
CB@95%
MCF
Lower Limit
Upper Limit
Número Esperado de Eventos Acumulados
4.000
3.000
MCF
2.000
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Millaje
1.000
Name
Company
8/10/2005
0.000 3:15:21 PM
5000.000 44000.000 83000.000 122000.000 161000.000 200000.000
Measurement
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421
RDA no Paramétrica
MSMT Foundations Series: RS401
422 MSMT Foundations Series: RS401
Análisis Específicos
Diseño de experimentos (DOE)
ESPECIFICADO TBD
428 MSMT Foundations Series: RS401
Binomial Acumulada
La ecuación binomial acumulada es utilizada para establecer
la relación de la Confiabilidad del ensayo, RTEST , el número
de ítems en ensayo, n, el número de fallas, f, y los limites de
confianza, CL. La ecuación de la binomial acumulada es:
f
n!
1 − CL = ∑ ⋅ (1 − RTEST ) (n − i )
⋅ RTEST
i
i=0 i!⋅(n − i )!
donde:
CL = el limite de confianza adquirido,
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Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Si el TTEST no es igual al TDEMO , entonces se debe
utilizar una ecuación de distribución de falla de la
Confiabilidad para determinar RTEST .
Por ejemplo, supongamos que un ingeniero
necesita diseñar un ensayo que demuestre una
confiabilidad de 90% en t = 100 horas, con 95% de
confianza. El ingeniero supone una distribución
Weibull con parámetro de forma β = 1,5. El
ingeniero también define que ninguna falla será
permitida durante el ensayo, o f = 0.
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Ecuación de Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Las especificaciones consideradas de número de fallas y nivel de
confianza pueden ser substituidas dentro de la ecuación de la
binominal acumulada:
f
n!
1 − CL = ∑ ( ) ( n −i )
⋅ 1 − RTEST ⋅ RTEST
i
i = 0 i!⋅(n − i )!
donde:
f = 0 , CL = 0 , 95
La ecuación de la binominal acumulada es ahora reducida para la
relación entre la Confiabilidad demostrada en el ensayo, RTEST , y el
número de ítems del ensayo, n :
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Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
− (t / η )β
La ecuación de Confiabilidad Weibull es dada por: R=e
t DEMO
Esto puede ser re-escrito como: η= 1
(− ln(RDEMO ))β
Con las especificaciones:
t DEMO 100
η= 1
= 1
= 448,3
(− ln(RDEMO ))β (− ln(0.9))1.5
433 MSMT Foundations Series: RS401
Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
Usando el valor de η, la ecuación de Confiabilidad Weibull puede ser
re-escrita como:
− (tTEST / η )β
R TEST =e
Esto puede establecer una relación entre el tiempo de ensayo y los
ítems ensayados:
(
0,05 = 1− e −(tTEST /η )β
)⋅ (e −(tTEST / 448.3)1.5
)
η
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Ecuación de la Confiabilidad
Ejemplo Weibull
El gráfico siguiente representa las combinaciones de tiempo y
ítems de ensayos que pueden mostrar la Confiabilidad requerida
para cero falla durante el ensayo.
Test Time vs. Test Units
1000
900
800
700
600
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500
400
300
200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Number of Test Units
0 Failures
435 MSMT Foundations Series: RS401
Referencias
Referencias
Reliability Engineering Handbook
Vols 1 & 2, by Dimitri Kececioglu
Reliability and Life Testing Handbook
Vols 1 &2, by Dimitri Kececioglu
Stadistical Methods for Reliability Data
by William K. Meeker and Luis A. Escobar
Applied Life Data Analysis
by Wayne Nelson
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Reliability Engineering
www.ReliaSoft.com.br
by Elsayed A. Elsayed
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