Momento de inercia:

El momento de inercia se representa por la letra (I) es magnitud de la Inercia de un cuerpo.

Mientras el cuerpo gire alrededor de un eje principal, la inercia rotacional podrá expresarse
como una medida vectorial nombrada momento de inercia.

⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑂 = 𝐼𝑂 𝜔
⃗

 ω es la velocidad angular del sólido rígido

 𝐼𝑂 es el momento de inercia del sólido rígido respecto al eje que pasa por O
 I representa la distribución de la masa del solido rígido alrededor del eje.

El momento de inercia expresa el movimiento de una masa de un sistema en rotación,

respecto a un eje.

Su concepto se define como la suma del producto de la masa por la longitud al cuadrado de
acuerdo al eje.

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2

Torque

La intención de giro que una fuerza ejerce sobre el cuerpo que se aplica.

 El torque es directamente proporcional a la distancia de aplicación de la fuerza.

 El torque depende del ángulo de aplicación de la fuerza.
 El torque es directamente proporcional al seno del ángulo.
 El ángulo más eficiente para reproducir torque es de 900.

𝑇 = 𝐹 × 𝑑 × sin 𝛼
F = Newton
d = metro
Dinámica Rotacional

Análisis dinámico

1. Diagrama de cuerpo libre

2. Seleccionar eje de coordenadas
 Eje de coordenadas para fuerza
 Eje de rotación para torques
3. Aplicar segunda ley de Newton
a) ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
b) ∑ 𝑇 = 𝐼 ∝

Momento de inercia:

http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/17_MomentoInercia.pdf

19/04/2018

Torque

http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf

19/04/2018

Dinámica rotacional

http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Franco/solido/dinamica
/dinamica.htm

19/04/2018