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Falta aún algo por establecer, en efecto, para que el modelo teórico de la
mecánica pueda considerarse concluido y cerrado, desde el punto de vista
estructural. La primera ley, para expresarlo en pocas palabras, es de carácter
puramente cinemático, pues concierne exclusivamente al movimiento, a su
descripción desde un marco de referencia inercial. Por su parte, se dice que
la segunda ley es dinámica, por cuanto a que enfronta al movimiento y
mejor dicho al cambio del estado de movimiento de los cuerpos materiales
con aquello que lo causa: las fuerzas (y las torcas, en una visión ampliada a
las dos fórmulas previamente estudiadas). Es la segunda ley una proposición
híbrida que iguala entre sí las causas (ajenas al cuerpo), con los efectos de
ellas en los cuerpos mismos, en una simple y compacta fórmula.
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sobre el primero, siendo ésta, una fuerza igual a aquella en magnitud y di-
rección pero con sentido opuesto; esto es:
r r
F12 !" F 21 . (2.43)
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F!12
2
F!21
Figura 2.5.1. Dos cuerpos interactúan entre sí con fuerzas F!12 y F!21, respecti-
vamente.
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F!12
2
1
F!21
Figura 2.5.2. Los mismos cuerpos de la figura anterior, con las fuerzas de inter-
acción tales como marca la tercera ley.
r r
d p1 d p2
!" .
dt dt
Pero, de acuerdo con la segunda ley de la mecánica (2.26), se pueden
sustituir estas derivadas por las fuerzas que dieron origen a los respecti-
vos cambios de los estados de movimiento:
r r
F21 !" F12 .
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