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Paso
1
Calcule el diámetro del tubo del cilindro. → Véanse los gráficos 1 y 2.
Serie CS1 Funcionamiento estático (amarre, engarce de tornillo a baja velocidad, etc.) 0.7 o menos
(70% o menos)
1 o menos
Movimiento horizontal de la carga en la guía (100% o menos)
Funcionamiento
dinámico 0.5 o menos
Movimiento vertical y horizontal de la carga (50% o menos)(1)
Serie CQ2
Serie CA1 Nota 1)Si es necesario funcionar a altas velocidades,
el factor de carga debe reducirse aún más. (En el gráfico es
posible seleccionar un factor de carga de 0.4, 0.3, 0.2, o menos.)
wDetermine la presión de funcionamiento.
Serie CG1 Como norma general, fije el regulador al 85% de la presión de aire de alim.
(En el gráfico se puede seleccionar entre 0.2MPa y 0.8MPa.)
eDetermine la dirección en la que se aplicará la fuerza del cilindro.
Lado de extensión → Véase el gráfico 1.
Lado de contracción → Véase el gráfico 2.
Nota: Si se aplica la misma carga para empujar y arrastrar en un
movimiento horizontal, fije la dirección hacia el lado de arrastre.
Series MB Serie CM2 Paso
2
Serie CJ2 Tenga en cuenta los impactos al final de la carrera.
qCuando se suministra un tope exteno (amort. hidráulico, etc.) para absorber
el impacto, seleccione un tope con suficiente capacidad de absorción.
wParada del émbolo con el cilindro sin tope:
Compruebe en los gráficos del 3 al 7 la capacidad de absorción del
amortiguador incluido en el cilindro.
wAl utilizar un cilindro con una carrera relativamente alta, si una fuerza
de pandeo actuara en el vástago o tubo de cilindro, compruebe en la
Datos técnicos para los cilindros de aire tabla si la carrera o la presión de trabajo se encuentran en un rango seguro.
Paso
Para obtener datos técnicos detallados adicionales a los del
procedimiento de selección de modelo, véase de la p.5.6-1 a la 5.6-8.
4
Calcule el consumo de aire del cilindro y el volumen de aire requerido.
Datos 1: Selección del diámetro de tubo (p.5.6-2 a 5.6-5)
Datos 2: Consumo de aire y volumen de aire requerido (p.5.6-6)
Calcule el consumo de aire (gráficos 12, 13) necesario para
Datos 3: Tabla de la fuerza teórica (p.5.6-7 y 5.6-8)
seleccionar un compresor y para calcular los costes y el
volumen de aire (Gráfico 14 ) necesario para seleccionar un
equipo como un filtro de aire o un regulador, o el tamaño del conexionado.
0-18
Procedimientos de selección del cilindro neumático
Paso
1
Calcule el diámetro del tubo del cilindro. → Véanse los gráficos 1 y 2.
<Gráfico 1> Fuerza del cilindro en el lado de extensión (Cilindro de doble efecto) <Gráfico 2> Fuerza del cilindro en el lado de contracción (Cilindro de doble efecto)
60000 30 6000 60000 6000
50000 0 5000 50000 30 5000
Diámetro (mm) 0 Diámetro (mm)
40000 25 4000 40000 4000
0 25
30000 3000 30000 0 3000
25000 20 2500 25000 2500
20000 2000 20000 20 2000
180 180
15000 160 1500 15000 160 1500
0 0
14 14
10000 120 1000 10000 1000
5 120
5
10 10
5000 0 30 500 5000 0 500
4000 0 400 4000 30 400
80 0
3000 25 300 3000 80 25 300
2500 0 250 2500 0 250
2000 63 20 200 2000 20 200
63
180 180
Peso de la carga m (kg)
5 10 0.5 5 0.5
4 0.4 4 10 0.4
3 0.3 3 0.3
2.5 0.25 2.5 0.25
2 0.2 2 0.2
Presión de trabajo (MPa)
Ejemplo: Ejemplo:
P=0.5MPa P=0.4MPa
30kg
P=0.5MPa
Fig. 1 Fig. 2
100kg Fig. 3
W
Ejemplo 1: Si se necesitase una fuerza mínima de 1000N para mantener la pieza Eemplo 2: Para desplazar una carga de 30kg de peso horizontalmente en
de trabajo presionada como en la Fig. 1, dado que es el lado de una guía como se indica en la Fig. 2, dado que la carga es idéntica
extensión, use el Gráfico 1 para determinar el factor de carga de 0.7 el los lados de contracción y extensión, use el Gráfico 2, que
y la presión de trabajo de 0.5 MPa. A continuación, halle el punto equivale al lado de contracción con una fuerza inferior. Determine
de intersección de la fuerza del cilindro de 1000N y se obtendrá un el factor de carga de 1, y la presión de trabajo de 0.4MPa. A
diámetro de 63mm. continuación, calcule el punto de intersección con el peso de la
carga de 30kg lo cual resultará en un diámetro de 40mm.
Conversión a unidades de gravedad
Ejemplo 3: Para arrastrar una carga de 100kg verticalmente hacia arriba
1MPa ≅ 10.2kgf/cm2 1N ≅ 0.102kgf como en la Fig. 3, use el Gráfico 2 para determinar el factor
1kgf/cm2 ≅ 0.098MPa 1kgf ≅ 9.8N de carga de 0.5 y la presión de trabajo de 0.5MPa. A continuación,
halle el punto de intersección con el peso de la carga de 100kg
y se obtendrá un diámetro de 80mm.
0-19
Procedimientos de selección del cilindro neumático
Paso
2
Tenga en cuenta los impactos al final de la carrera.
CJ2 CA1
CG1
CM2
CS1
<Gráf. 13> Serie CJ2/CM2 <Gráf. 4> Serie CG1 <Gráf. 5> Serie CA1/CS1
1000 CG1-100 10000
CS1-300
200
CG1-80 CS1-250
CM2-40 500 5000
CG1-50 CS1-160
CM2-25 200 2000
50
CS1-140
CG1-40
CM2-20 CS1-125
30
100 1000
CG1-32 CA1-100
20
CJ2-16
CG1-25 CA1-80
50 500
10
Carga (kg)
Carga (kg)
Carga (kg)
CG1-20 CA1-63
30 300
CJ2-10
5 CA1-50
20 200
CA1-40
3
2 10 100
1 5 50
3 30
0.4
2 20
0.3
0.2 1 10
0.5 5
100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000
Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s) Velocidad máx. (mm/s)
0-20
Procedimientos de selección del cilindro neumático
CJ2
CG1 MB
CM2
<Gráf. 6> Serie CJ2/CM2 <Gráf. 7> Serie CG1 <Gráf. 8> Serie MB
1000 CG1-100
200
1000
CG1-80 MB쏔100
CM2-40 500
100
CM2-32 CG1-63 MB쏔80
300 500
50 CM2-25 CG1-50
200 MB쏔63
300
CM2-20
30 CG1-40
MB쏔50
200
20 100
CG1-32
CJ2-16 MB쏔40
10 CG1-25 100
50 MB쏔32
Carga (kg)
Carga (kg)
Carga (kg)
CJ2-10 CG1-20
5 30
50
3 20
30
2 CJ2-6
10 20
1
5
10
0.4
0.3 3
5
0.2 2
4
3
0.1 1
2
0.05
0.5
100 200 300 500 750 1000 100 200 300 500 1000 100 200 300 500 1000 2000
0-21
Procedimientos de selección del modelo de cilindro neumático
Paso
3
Los aspectos indicados más abajo pueden tener que tomarse en cuenta dependiendo de cómo se utilice el cilindro.
Casquillo (Aro guía)
qCarrera máxima a la que puede funcionar un cilindro con una carga lateral. fR
La zona que no excede la línea continua en negrita representa la carga lateral admisible con respecto al
cilindro de una longitud de carrera determinada. En el gráfico, el rango de la línea discontinua muestra
que el límite máximo de carrera larga se ha excedido. En esta zona, como norma general, haga
funcionar el cilindro mediante una guía que siga el sentido del movimiento.
20
50
40
30
10 20 C G1쏔1
00
C G1쏔8
10 0
5 CM2
쏔 40 C G 1 쏔 63
4
5
3 4 CG1쏔
50
CM2 3
쏔 32 C G1쏔4
0
2 2
CM2 C G 1 쏔 32
쏔 25 1
1 CM2 C G 1쏔
쏔 20 25
0.5 CG1쏔2
0.4 0
0.3
0.5
0.4 0.2
0.3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.1
0 500 1000 1500
Carrera del cilindro (mm)
Carrera del cilindro (mm)
<Gráf. 10>
Series MB/ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 <Gráf. 11>
Serie CA1/ø40, ø50, ø63, ø80, ø100 Serie CS1/ø125, ø140, ø160, ø180, ø200, ø250, ø300
300 3000
200 2000
Carga lateral aplicada al extremo de vástago (fR)(N)
100 1000
50 MB 500
40 쏔1 400
00·
CA
30 1쏔1 300
MB 00 CS1
쏔8 쏔300
20 0·C 200
A1쏔 CS1
80 쏔250
MB
쏔6
10 3·A 100
1쏔6
MB 3
쏔5
0·C CS1 CS1쏔80
MB
A1쏔 CS 쏔16
5 50 50 1쏔 0
쏔4 140
4 0·C 40
A1쏔 CS1
40 쏔12
3 MB 30 5
쏔3
2
2 20
1 10
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500 2000 2400
Carrera del cilindro (mm) Carrera del cilindro (mm)
0-22
Procedimientos de selección del cilindro neumático
wRelación entre el tamaño del cilindro y la carrera máxima según el modelo de montaje
Considerando que la fuerza generada por el cilindro actúa como una fuerza de pandeo en el vástago y en el tubo
del cilindro, la tabla inferior indica en centrímetros la carrera máxima que se puede utilizar y que se ha calculado
previamente.
Por consiguiente, es posible hallar la carrera máxima que puede usarse con cada tamaño de cilindro de acuerdo
con la relación entre el nivel de la presión de trabajo y el tipo de montaje del cilindro, independientemente del
factor de carga.
Referencia:Incluso bajo una carga ligera, si el vástago se ha parado con un tope externo en el lado de extensión
del cilindro, la fuerza máxima generada por el cilindro actuará en el propio cilindro. P
(cm)
0.3 16 20 24 25 15 21 24 36 45 34 42 50 31 35 46 34 42 50 57 49 53 60 68 79 90
G 0.5 11 14 17 17 11 14 17 26 33 25 31 37 23 26 34 25 31 37 42 35 38 44 50 58 66
0.7 8 11 13 13 8 11 13 21 27 20 24 29 19 21 27 19 24 29 34 28 30 34 40 45 53
Muñón
Fijación: C, D delantero: U 0.3 36 46 53 56 37 47 53 78 98 76 94 109 67 76 96 73 91 105 122 106 118 130 146 167 190
C
W W 0.5 26 34 39 42 27 35 40 59 74 57 70 82 50 57 72 54 68 78 91 78 85 96 109 124 141
D
0.7 21 28 32 34 22 28 32 48 61 46 58 68 41 46 60 44 55 64 75 64 69 78 89 101 115
0.3 55 69 79 85 55 70 79 114 143 112 138 161 99 112 142 116 136 158 183 160 173 196 218 251 286
G 0.5 41 52 60 64 41 52 60 87 109 85 105 122 75 85 108 83 102 119 138 120 131 147 165 189 216
0.3 80 101 114 123 80 101 114 164 206 162 200 231 136 154 206 151 199 231 266 235 254 287 320 369 419
G 0.5 61 77 87 94 61 77 87 126 158 124 152 177 110 125 158 123 152 176 203 179 194 218 244 281 320
0.7 50 64 72 78 50 64 73 105 132 103 127 148 93 105 132 102 127 147 170 149 144 182 204 235 268
0-23
Procedimientos de selección del cilindro neumático
Paso
4
Calcule el consumo de aire del cilindro y el volumen de aire requerido.
Cómo obtener el consumo de aire/Cómo ver los gráficos 12, 13 <Gráfico 12> Consumo de aire del cilindro (Para un ciclo)
3000 3000
2000 2000
Paso 1 Mediante el Gráfico 12, calcule el consumo de aire del cilindro 1500 1500
30
neumático. 1000 0 1000
qHalle el punto de intersección entre la presión de trabajo (línea 25
0
diagonal) y la carrera del cilindro y, desde ese punto, 20
trace una línea perpendicular hacia arriba. 500 180 500
wDesde el punto de intersección con el diámetro
400 160 400
300 140 300
(línea diagonal) del cilindro a utilizar, observe ambos lados 120
(a la derecha o a la izquierda) para obtener el consumo 200 5 200
que requiere un ciclo del cilindro neumático. 150 10 150
0 Diámetro
Paso 2 Mediante el Gráfico 13, calcule el consumo de aire del tubo 100 (mm) 100
80
Consumo de aire (l (ANR))
0-24
Procedimientos de selección del cilindro neumático
<Gráfico 13> Consumo de aire del tubo o de la tubería de acero (Para un ciclo) <Gráfico 14> Volumen de aire requerido del cilindro y del conexionado
100 100 30000 30000
20000 20000
50 50 15000 15000
40 40 10000 10000
30 30
20 20 5000 30 5000
0 Diámetro (mm)
4000 4000
3000 25 3000
Diámetro (mm) 0
10 10 20
2000 0 2000
18
1500 1500
160
0
Consumo de aire (l/min (ANR))
4 4 120
5
3 3 10
500 0 500
2 2 400 400
300 80 300
1"
200 63 200
1 1
3/
150 150
4"
50
100 100
1/
0.5 0.5 40
2"
0.4 13 0.4
3/8 50 32 50
12
0.3 0.3 40 40
1/4"
30 25 30
0.2 9 0.2
20 20 20
8 7.
15 15
10 0.1 16
5
10 10
8
6
Longitud de conexionado (m)
5 0.05
2000
5
10
Velocidad máx. del émbolo mm/s
4 0.04 5
1500 4
3 0.03
4
3
1000
2 0.02 2
1.5 6
2.
500
5
1 0.01 400 1
300
200 0.5
0.5 0.005
0.4
0.3 100
0.
0. 0.7
0. 0.5
0. .3
0.
0.8
0.7
0.6
0.5
0.
0.
4
3
2
0
∗ La longitud del conexionado equivale a la de la tubería de acero o tubo que conecta el cilindro con la válvula de conmutación (electroválvula, etc.).
∗ Véase la pág. 5.6-6 para otras dimensiones (diámetro y diámetro externo) de la tubería de acero.
0-25
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Lectura de los gráficos
Condiciones
Presión 0.5MPa
Longitud de conexionado 5m
Carrera del cilindro 300mm
Posición del cilindro Vertical ascendente
Factor de carga 0% a 50%
Ejemplo:
Si el factor de carga es del 30%, divida la porción del 0% al 50% en 5
partes, y calcule la velocidad en el punto correspondiente con el 30%.
ø20
Diámetro
300
.
áx
Carrera (mm)
dm
ida
loc
Ve
0
Duración (seg.)
0-26
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CM2 : ø20, ø25, ø32, ø40
AS2201F ø20
VK3140-01
-01-08 ø25
VF1120-01
ø32
AS2201F
-02-08 ø40
AS2201F ø20
AN200 SYJ7120-02 -01-08 ø25
-02 VZ5120-02
ø32
AS2201F
T1075 -02-10 ø40
AN110 AS2201F ø20
-01 T0806
AN200
VF3130-02 -01-08 ø25
-02 VFR3100-02 ø32
Aplicable a VF5120-02
( VF3130-20 ) T1075
AS2201F
-02-10 ø40
AS2201F
ø20
-01-08 ø25
VZS2150-01 ø32
AS2201F
-02-08 ø40
AN110
-01
VZS3150-01 AS2201F
ø20
T0806
VFS1120-01 -01-08 ø25
VFS2120-01 ø32
VS4110-01
VS4120-01 AS2201F
-02-08 ø40
AS2201F ø20
-01-08 ø25
AN200 ø32
-02 VFS3120-02
AS2201F
T1075
-02-10 ø40
0-27
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CG1 : ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
AN400
T1613 VP7-8-FG-S-04 ø100
VFR4100-04 AS420-04
-04
SGP1/2 VS4150-04 ø100
0-28
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CG1 : ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
AS2201F ø50
-02-08
AN110
ø63
T0806
-01
ø20
AS2201F ø25
VZS3150-01 -01-08
VFS1120-01 ø32
VFS2120-01 ø40
VS4110-01
VS4120-01
AS2201F ø50
-02-08
ø63
ø20
AS2201F ø25
T0806 -01-08
ø32
ø40
AN200 T1075
AS2201F ø50
VFS3120-02 -02-10
-02 ø63
AS3201F
-03-12 ø80
T1209
AS4201F
-04-12 ø100
T1613 ø80
VS-7-8-FG-S-03
AN300
-03
VFS4100-03 AS420-03
VFS5100-03
SGP3/8 ø80
T1613 ø100
VS-7-8-FG-S-04
AN400
VFS4100-04 AS420-04
-04
VS4140-04
SGP1/2 ø100
0-29
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CA1 : ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
0-30
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CA1 : ø40, ø50, ø63, ø80, ø100
T1613
ø50
VS7-6-FG-S-03 ø63
VS4120-03 AS420-03
SGP3/8
V4110-03 ø50
ø63
0-31
Cilindro neumático
Gráfico de selección/Velocidad máxima del cilindro
Serie CS1 : ø125, ø140, ø160, ø180, ø200
VS4140-04
ø125
ø140
ø125
VFS5100-04
ø140
ø160
VS4140-06 ø180
ø200
AN500 AS500-06
SGP3/4
-06
ø160
VFS5100-06 ø180
ø200
0-32
Gráfico de selección/Tiempo recorrido
Lectura de los gráficos
Este gráfico muestra el tiempo del recorrido del émbolo cuando el sistema de
accionamiento del cilindro de un cilindro de carrera corta consta del equipo idóneo.
Dividido de acuerdo con la serie del cilindro (CJ2, CQ2, CG1, CM2),
indica el tiempo de aproximación de cada diámetro, con un
factor de carga del 0% al 30%, como se indica en el diagrama inferior.
Condiciones
Presión 0.5MPa
Longitud de conexionado 1m
Carrera del cilindro 25mm
Posición del cilindro Vertical ascendente
Factor de carga 0% a 30%
Ejemplo:
Si el factor de carga es del 20%, divida la porción entre el 0% al 30% en 3
partes, y calcule la velocidad en el punto correspondiente con el 20%.
ø20
Diámetro
25
Carrera (mm)
0
Duración (seg.)
0-33
Cilindro neumático Carrera corta (25mm)
Gráfico de selección/Tiempo recorrido
Serie CJ2 : ø6, ø10, ø16
TIA01
AS1201F ø6
-M5-23 ø10
VZS2150-01
AN120
-01 VFS1120-01
VFS2100-01
AS2201F
T0425
-M5-04 ø16
0-34
Cilindro neumático Carrera corta (25mm)
Gráfico de selección/Tiempo recorrido
Serie CQ2 : ø12, ø16, ø20
0-35
Cilindro neumático Carrera corta (25mm)
Gráfico de selección/Tiempo recorrido
Serie CM2 : ø20
SYJ3140-M5 0% 30%
VF1120-M5 ø20
AS2201F
T0425 -01-04 ø20
VJ5120-M5
AN120
-M5 VK3140-M5 ø20
AS2201F
TIA01 VZ1120-M5 -01-23
ø20
AS2201F ø20
T0425 VF1120-01 -01-04
AN110 T0604 VF3130-01 AS2201F ø20
-01 -01-06
0-36