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Universidad Austral De Chile


Facultad De Ciencias De La Ingeniera
Ingeniera Civil Mecnica






Mecanismos de movimiento circular a
rectilneo alternativo.





Integrantes: Carlos Galaz.
Roco Saldivia.
David Sols.
Gabriel Zumelzu.
Profesor: Milton Lemarie.




11 de noviembre de 2011
Valdivia
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ndice.

Contenido
Resumen. ......................................................................................................................................... 3
Introduccin. ................................................................................................................................... 3
Desarrollo. ....................................................................................................................................... 4
Objetivos: ........................................................................................................................................ 4
Definicin de mecanismo. ............................................................................................................... 4
Leva ................................................................................................................................................. 4
Ecuaciones que rigen el movimiento de la leva. ............................................................................. 6
Aplicaciones en dnde se utiliza la leva. ......................................................................................... 8
Excntrica ........................................................................................................................................ 8
Aplicaciones en dnde se utiliza la excntrica. ............................................................................... 9
Biela-Manivela ............................................................................................................................... 10
Ecuaciones que rigen el movimiento de la biela-manivela. .......................................................... 11
Aplicaciones en dnde se utiliza el mecanismo biela-manivela y biela-excntrica. ..................... 13
Cigeal ......................................................................................................................................... 14
Aplicaciones en dnde se utiliza el mecanismo de cigeal. ........................................................ 14
Conclusin ..................................................................................................................................... 16
Bibliografa. ....................................................................................................................................... 17








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Resumen.

En el presente informe se estudia el comportamiento de algunos mecanismos de
movimiento circular a rectilneo alternativo tales como; leva, excntrica, biela-manivela y
cigeal. Cada una de ellas se ejemplifica con algn uso que se le da hoy en da, y tambin
las ecuaciones por las que se rige su movimiento.

Introduccin.

En el estudio de la mecnica de slidos, un tema importante es del estudio de los
mecanismos, esto es debido a que la mayora o mejor dicho todas las maquinarias estn
compuestas por uno o ms mecanismos. Un claro ejemplo de ello son los motores de
combustin interna, los cuales funcionan a base de variados mecanismos que trabajan
entre s. Cabe mencionar que en este semestre este estudio ser de gran importancia para
el proyecto a realizar por el grupo ya que el proyecto involucra el estudio de mecanismos
y un posterior anlisis del mismo en conjunto con la mecnica de slidos.












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Desarrollo.

Objetivos:
- Conocer y entender el concepto de mecanismos.
- Reconocer los diferentes tipos de mecanismos de movimiento circular a rectilneo
alternativo.
- Comprender las ecuaciones que rigen estos tipos de mecanismos.
- Mostrar las aplicaciones de los mecanismos de movimiento circular a rectilneo
alternativo.

Definicin de mecanismo.
Se llama mecanismo al conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto a
otros que estn unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones ms conocidas como
pares cinemticos (que son pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.). El propsito de
estos mecanismos es la trasmisin de movimientos y fuerzas, ya que estos permiten al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Leva

La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento mvil
denominado varilla, seguidor o vstago. Cabe mencionar que ambos elementos deben
estar siempre en contacto. Cuando este disco gira, su movimiento circular se transforma
en un movimiento lineal alternativo de la varilla, el que se intercalan periodos de reposo,
pero no se permite obtener el movimiento giratorio a partir de uno lineal alternativo. La
diferencia entre el punto ms alto del recorrido del vstago varilla o seguidor, se
denomina carrera de la leva. (Mecanismos de transformacin del movimiento)
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Fig.1 funcionamiento de la leva.
El diseo del disco define el tipo de movimiento de la leva los cuales son:
- Levas de disco: son elementos giratorios con un perfil especial, a lo largo del cual
se desplaza el seguidor.





Fig.2 Esquema de leva de disco.
- Levas cilndricas o de tambor: consisten en un cilindro que trae una ranura en su
superficie lateral, por donde se desplaza el seguidor.




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Fig.3 Esquema de leva cilndrica o de tambor.


Ecuaciones que rigen el movimiento de la leva.

Para determinar el comportamiento de la leva, se realiza un estudio en base al
seguidor. Existen distintos tipos de movimientos del seguidor, los cuales son: Uniforme,
Parablico, Armnico simple y Cicloidal, cada uno de estos movimientos tienen sus
respectivos diagramas de desplazamiento, velocidad, aceleracin y choque, los cuales se
estudian para seleccionar un movimiento adecuado para la leva segn el trabajo que esta
realice, por ejemplo en aplicaciones de baja velocidad solo son importantes los diagramas
de desplazamientos y quiz los de velocidad (Anlisis cinemtico de mecanismos, 1976).
A continuacin se presenta el anlisis para un movimiento uniforme del seguidor:
Consideremos en primer lugar la ecuacin:
y Cu =
(1)
En donde y es el desplazamiento del seguidor, C es una constante que ms
adelante se encontrar y
u
es el ngulo de la leva. Llamando d a la elevacin total que
debe alcanzarse en un ngulo de giro de la leva de
|
radianes resulta,
d C| =
o bien
d
C
|
=
(2)
Sustituyendo la ecuacin (2) en la (1) se obtiene:
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d
y u
|
=

sta es la ecuacin de una recta, o mejor dicho, de un movimiento uniforme.
Adems si nos damos cuenta, al derivar la ecuacin una vez se puede obtener la velocidad
del seguidor, y si volvemos a derivarla se puede obtener su aceleracin, quedando de
manifiesto la velocidad y la aceleracin, respectivamente, del seguidor en las siguientes
ecuaciones:
d d d
y
dt
u
e
| |
= =
(3)
0
d d
y
dt
e
|
= =
(4)
En ambas ecuaciones
e
es la velocidad angular, la cual se supone constante, por
ello la ecuacin (4) es igual a 0.



Fig.4. Diagrama de desplazamiento del seguidor.






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Aplicaciones en dnde se utiliza la leva.

Las aplicaciones ms comunes son en los motores de combustin interna (apertura
y cierre de vlvulas de admisin y escape de combustible), sistemas de distribucin de
aguas, martillos hidrulicos, etc.






Fig.5 Eje (o rbol) de levas tpico de motor de combustin interna.


Excntrica

La excntrica consiste bsicamente en una pieza de forma geomtrica regular
(forma de disco, ovalada) en la que el eje de giro no coincide con el eje geomtrico. La
distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad. Al generarse un movimiento
rotacin en el eje de giro, este genera una transformacin de un movimiento circular en
un movimiento alternativo lineal. Cabe mencionar que este tipo de mecanismo no es
reversible al estar una excntrica unida un seguidor o un vstago, pero es totalmente
reversible al estar unido a una biela.
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Fig.6 Diagrama de una excntrica.

Fig.7 Movimiento de la excntrica.


Aplicaciones en dnde se utiliza la excntrica.

Las aplicaciones ms comunes se pueden encontrar en las antiguas mquinas de
coser (en dnde se obtiene el movimiento giratorio con un movimiento oscilante del pie),
en los limpiaparabrisas de los vehculos automotrices, en aplicaciones en donde se sea
necesario abrir y cerrar vlvulas.


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Fig.8 Aplicacin de la mquina de coser

Biela-Manivela

Este mecanismo est formado por una manivela y una barra denominada biela.
Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un
elemento que describe un movimiento lineal alternativo. Al girar la rueda, la manivela
transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivn.



Fig.9 Funcionamiento mecanismo biela-manivela

Este sistema de biela-manivela es totalmente reversible, es decir, transforma un
movimiento rectilneo alternativo o de vaivn en un movimiento de rotacin al igual que
el mecanismo de biela-excntrica.
Cabe mencionar que este tipo de mecanismo es el punto de partida de los sistemas
que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener
movimientos lineales alternativos y tambin es esencial para el efecto contrario, ya que
este movimiento es el utilizado por los motores de combustin interna, los cuales son
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ampliamente ocupados por el ser humano en el da a da. (Mecanismos de transformacin
del movimiento)

Ecuaciones que rigen el movimiento de la biela-manivela.

Para obtener la velocidad y aceleracin del pistn es necesario obtener la ecuacin
de desplazamiento de ste mismo en funcin del ngulo girado por la manivela
(imgoldarcena, 2005).
Primero consideremos un sistema bsico de biela-manivela en el cual se
representen todos los elementos necesarios para analizar:

Fig. 10 Sistema bsico de biela-manivela.

En donde se tiene:
l : longitud de la biela.
r : radio de la manivela.
C: carrera del pistn.
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X: posicin del pistn referida al punto muerto superior.
o
: ngulo girado por el cigeal contado desde el punto muerto superior.
|
: ngulo que forma la biela con el eje del cilindro.
Se aprecia que la posicin del pistn (X) se puede escribir en trminos del ngulo
girado por el cigeal, manivela (
o
), y el ngulo que forma la biela con el eje del cilindro
(
|
), obteniendo la expresin:
cos( ) cos( ) X r r l l o | = + (1)

Utilizando lgebra y factorizando se obtiene lo siguiente:
(1 cos( )) (1 cos( )) X r l o | = + (2)
Pero la ecuacin (2) esta expresada en trminos de
o
y
|
, por lo que para
calcularlo en trminos solo del ngulo girado por el cigeal, se procede a utilizar el
teorema del seno, obteniendo:
sin( ) sin( ) sin( )
sin( )
r
l r l
o | o
| = = (3)
Por trigonometra sabemos que
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cos( ) 1 sin ( ) | | = , se sustituye en sta
expresin la ecuacin (3) obteniendo:
2
2
cos( ) 1 sin ( )
r
l
| o
| |
=
|
\ .
(4)
Reemplazando la ecuacin (4) en la ecuacin (2) se obtiene la posicin del pistn
en funcin del ngulo girado por el cigeal (
o
).
2
2
(1 cos( )) 1 1 sin ( )
r
X r l
l
o o
| |
| |
|
= +
|
|
\ .
\ .
(5)
En la ecuacin (5) se puede observar que cuando 0 o = la posicin del pistn est
en el inicio, o sea 0 X = , tambin cuando 90
o
o = se observa que el pistn avanza una
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distancia equivalente a
2
1 1
r
X r l
l
| |
| |
|
= +
|
|
\ .
\ .
. Con estas dos afirmaciones se
comprueba que la ecuacin (5) representa de una manera efectiva la posicin del pistn
en funcin del ngulo de giro del cigeal.

Aplicaciones en dnde se utiliza el mecanismo biela-manivela y biela-
excntrica.

Este mecanismo tuvo una importancia decisiva en el desarrollo de la locomotora
de vapor, pero tambin se utiliza en motores de combustin interna, mquinas,
herramientas y una infinidad de maquinarias del diario vivir.



Fig.11 Funcionamiento de una antigua locomotora a vapor.


Fig.12 Funcionamiento de un motor de combustin interna.
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Cigeal

El cigeal es un rbol de transmisin que junto con las bielas transforma el
movimiento alternativo en circular, o viceversa. En simples palabras consiste en un
conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muequilla y dos
brazos que acaban en el eje giratorio del cigeal. Cada muequilla se une una biela, la
cual a su vez est unida por el otro extremo a un pistn.


Fig.14 Esquema bsico de un cigeal.
Aplicaciones en dnde se utiliza el mecanismo de cigeal.

Los cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los automviles,
donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se trasmite a las bielas y
se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal que, a su vez, se transmite a las
ruedas y otros elementos como el rbol de levas. El cigeal es un elemento estructural
del motor.

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Fig.15 Funcionamiento del cigeal en un motor de combustin interna



Fig.16 Esquema de motor de combustin interna

En el siguiente motor de combustin interna (Chevrolet Corvette ZR1) totalmente
desarmado en todos sus componentes, se pueden apreciar los diversos mecanismos
anteriormente indicados los cuales estn numerados por:
1. Cigeal
2. Bielas transformacin de un movimiento rotacional a uno longitudinal.
3. Pistones
4. rbol de levas
5. Taqus transformacin de un movimiento rotacional a uno longitudinal.
6. Vstagos
7. Vlvulas
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En conjunto estas dos conjuntos de piezas (mecanismos como el cigeal, biela y
rbol de levas, en conjunto con las piezas descritas) generan que el motor de combustin
interna funcione de una manera coordinada y ptima.

Conclusin

En el presente trabajo se dio a conocer el concepto de mecanismo y sus diferentes
tipos en el rea de movimiento circular a rectilneo alternativo, junto con las aplicaciones y
sus usos en el da a da. Para algunos tipos de mecanismos no se pudo encontrar las
ecuaciones que rigen su movimiento, pero a pesar de esto ltimo el trabajo cumple con la
mayora de los objetivos planteados a su inicio. Por lo tanto se puede decir que se logr el
objetivo de este, que es manejar los conceptos en el tema de mecanismos.















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Bibliografa.

Por que funcionan las maquinas? (s.f.). Obtenido de
http://iesfuentebuena.com/attachments/article/81/APUNTES%20MECANISMOS%203%C2
%BA.pdf
MecanESO. (2006). Obtenido de MecanESO:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/
imgoldarcena. (28 de 04 de 2005). Cinemtica y dinmica. Cinemtica y dinmica. Mxico.
Mecanismos de transformacin del movimiento. (s.f.). Obtenido de
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/06-mecanismos-
transformacion-movimiento.pdf
Shigley, J. E. (1976). Anlisis cinemtico de mecanismos. Mxico: McGraw-Hill.