1

Aplicaciones del Ampli…cador Operacional

J. I. Huircán

Abstract— Existen numerosas aplicaciones construidas con Av Av

el Op Amp. La metodología básica de análisis en aplica- dB
dB

ciones lineales considera el Op Amp ideal para la deter- 20 -Rf

minación de la relación de entrada-salida. El uso de la R
relación de entrada-salida permite describir las aplicaciones
no lineales en lazo abierto y sistemas realimentados positi- 0 ω [r a d/s e g] 0 ω [r a d/s e g]
vamente. El análisis en el caso de los generadores de función 0.1 1 1 1
RC RC Rs C RC
y osciladores resulta más complejo debido al estudio cuali- (a) (b)
tativo y matemático involucrado .
Index Terms— uAmp Op Application Fig. 2. Respuesta en frecuencia del integrador. (a) Ideal. (b) Prác-
tico.

I. Introduction
El Op Amp permite diseñar distintas aplicaciones, tanto Se diseña Rf = 10R, y RC debe ser igual al período de
lineales como no lineales. El análisis es distinto para cada la señal de entrada.
aplicación, pero es vital para comprender su diseño. En
los siguientes apartados se presentas distintas aplicaciones, B. El diferenciador práctico
donde se presentan los correspondientes análisis y algunas El problema del circuito de la Fig. 3a, es que la reac-
sugerencias para éllo. tancia capacitiva varía en forma inversa con la frecuencia,
haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuen-
II. El computador Analógico cia. La con…guración práctica de la Fig. 3b inhibe estos
Esta es la aplicación más clásica del Op Amp y permite la efectos, pues la resistencia Rs en serie con el condensador
resolución de ecuaciones diferenciales, mediante una com- C, hace que disminuya la ganancia para alta frecuencia a
R
binación de integradores y derivadores. En el clásico artic- la relación Rfs . El circuito actuará como diferenciador
ulo de Ragazzini et al. (1947) fue de…nido y nombrado for- sólo a frecuencias menores que fc = 2 R1f C (o ! c = Rf1C ).
malmente el concepto de Op Amp, y se presenta un sistema
electrónico para solucionar ecuaciones integro-diferencial.
Rf Rf
A. Integrador práctico C Rs C
vi _ vi _
El integrador de la Fig. 1a se modi…ca mediante un vo vo
resistor Rf en paralelo al capacitor C, lo cual limita la + +
ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores a
fC = 2 1RC o ! C = RC 1
, el circuito se comportará como (a) (b)
R
un ampli…cador inversor, con ganancia igual a Rf , para Fig. 3. Derivador. (a) Ideal. (b) Práctico.
f > fC , el circuito será un integrador, de acuerdo a la
respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, cuya función de
transferencia esta dada por (1). Vo (s) Rf Cs
= (2)
Vi (s) Rs Cs + 1
Rf
La función de transferencia estará dada por (2), haciendo
C C
s = j! en (2) se determina la respuesta en frecuencia in-
R R dicada en la Fig. 4b.
vi _ vi _
vo vo
+ +
Av dB
Av dB

20
(a) Rf
(b)
Rs

Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Práctico. 0 ω [ra d/seg] 0 ω [ra d/seg]
1 10 1 10
Rf C Rf C Rf C Rs C
(a) (b)

Vo (s) Rf
= (1) Fig. 4. Respuesta en frecuencia Derivador. (a) Ideal. (b) Práctico.
Vi (s) R (Rf Cs + 1)
Haciendo s = j!, se determina la respuesta en frecuencia
de la Fig. 2b. El valor Rf C se conoce como constante de tiempo y se
suele hacer igual al período de la señal de entrada. Rs en
Preparado para Circuitos II - DIE, UFRO. Ver. 3.0, 2015 la práctica se considera entre 50 200 [ ].
2

C. Simbología de computación analógica III. Circuitos comparadores

La computación analógica introduce una simbología Son circuitos que permiten comparar y determinar cual
basada en diagramas de bloque, la cual permite implemen- de dos voltajes es mayor. Los comparadores se construyen
tar computadores en forma simple. En ella se encuentran mediante Op Amp en lazo abierto o con realimentación
los integradores, sumadores y ampli…cadores. positiva.

y A. Comparadores de lazo abierto

_
u y u -k y
u u-y Como la salida un Op Amp está dada por
+

u ≡ − ∫ y dt u ≡ -k y
vo = Av v + v (5)
Fig. 5. Simbología básica de Computación Analógica. Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multipli-
carla por la ganancia en lazo abierto (que es muy grande),
hará que vo sea muy grande, pero estará limitado por la
D. Ejemplo tensión de alimentación +VCC . Si v + < v , entonces el
Sea la ecuación diferencial, con las condiciones iniciales voltaje aplicado es negativo, luego vo = VCC . La com-
igual a cero. paración entonces se realiza entre los voltajes v + y v :

d2 v (t) dv (t) vo vo =+VCC si v V>ref

2
+ k1 + k2 v (t) + v1 (t) = 0 (3) VCC
i
dt dt +VCC
vi _
Donde v (t) es una función del tiempo. El computador
se construye despejando la derivada más alta, luego, inte- vo
+ V ref vi
V ref
grado la variable deseada se reconstruye el lado derecho de -VCC
la ecuación de tal forma de que este término es igual a la -VCC
derivada más alta, así (a)
vo
VCC
d2 v (t) dv (t) +Vcc vo =+VCC si i
v V
< ref
= k1 k2 v (t) v1 (t) (4) V _
dt2 dt ref
vo
vi + V ref vi
dv(t) v(t) -Vcc
−
2
d v(t)
dt − k1v(t)
-V
dt 2 -k2 cc

(b)

t=0 k 1 dv(t) +
dt Fig. 8. Comparador por saturación. (a) Inversor. (b) No inversor.
-k1 -1
+

+
El circuito de la Fig. 8a corresponde a un comparador
_
de saturación, donde vo = +VCC si vi < Vref y vo = VCC ;
v1(t)
cuando vi > Vref . En el circuito de la 8b, se ha cambiado
Fig. 6. Computador analógico básico. la referencia al terminal v , por lo que en este caso se tiene
que si vi > Vref , entonces vo = VCC , luego si vi < Vref ,
entonces vo = +VCC .
La solución se obtiene midiendo en el punto v(t), una
vez cerrado el interruptor.
vo vo
+VCC V
E. Condiciones iniciales CC

Las condiciones iniciales se incorporan como una fuente

contínua en serie con el capacitor, como se indica en la Fig. Vref vi t1 t2 t
7.
-VCC -V
CC
+V( to)
+ Vm vi
C t1
R t2
_
v
i
vo
+

t
Fig. 7. Integrador con condiciones iniciales.
Fig. 9. Curva vo vi del comparador.
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 3

La respuesta del comparador en el tiempo se puede R1 R

+Vcc vo
2 +Vcc
obtener proyectando la señal de entrada en la curva vo vi _

vo
indicada en la Fig.9. En la curva mostrada, mientras la R1
V +
ref
señal vi es menor que Vref , la salida será VCC , cuando vi R2 R2 V ref vi
v -Vcc
iguala y sobrepasa la referencia en t = t1 , el comparador i R1

cambia de estado a +VCC . Luego, en t = t2 , nuevamente -Vcc

la señal vi pasa por la referencia, haciendo que la salida (a)

vo
tome el valor VCC . R2
+Vcc
vi +Vcc
En un Op Amp ideal, el paso de un estado a otro es R1
V ref _
instantáneo, pero en un Op Amp real, el cambio requiere de
vo
un tiempo, que puede ser de algunos microsegundos. Para +
R2
V ref vi
R1
un Op Amp 741, será de aproximadamente 40 [ s]. La R
1
R
2
-Vcc -Vcc
velocidad dependerá del Slew rate. En la Fig.10 se observa (b)
el caso ideal en la salida y una respuesta que incorpora el
SR, haciendo presente el efecto de la velocidad en el Op Fig. 12. Comparador con referencia variable. (a) Inversor. (b) No
Amp. inversor.

vo
+V
CC
Vref R2 vi R1
SR v+ = + (7)
t
R1 + R2 R1 + R 2
t1 t2 t3 t4
+VCC El cambio de estado ocurre cuando v + = v ; usando esa
-VCC
vi _ condición se determina que para vi = Vref R R1 , el com-
2

vo parador cambia de estado, como lo indica la Fig. 12a.

V ref
+ vi
-VCC
V ref
B. Comparador de ventana
t El circuito de la Fig. 13, es un comparador de ventana
y permite discriminar si un voltaje vi se encuentra entre
dos niveles, uno superior (VrU p ) y otro inferior (VrLow ). Se
Fig. 10. Diagrama temporal del comparador tienen tres casos:
Caso 1: vi < VrLow < VrU p
Sin embargo, algunas aplicaciones pudieran requerir val-
ores menores al voltaje de alimentación, de esta forma la
salida del comparador puede limitarse usando diodos zener v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC (8)
de acuerdo a lo indicado en la Fig. 11. Para este caso se v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = +VCC (9)
tiene que vo = Vz :
Luego D2 conduce y D1 no conduce, así cuando la en-
+VCC trada se encuentra bajo la referencia inferior, vo = +VCC .
vi _
1 kΩ Caso 2: VrLow < vi < VrU p
vo
V ref + _V
z
-VCC Vz
v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC (10)
v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC (11)
Fig. 11. Comparador con salida limitada.
En este caso D1 y D2 no conducen pues v1 = v2 = VCC ,
Los circuitos mostrados en la Fig. 8, se pueden modi…car entonces vo = 0.
para obtener la referencia variable usando dos resistores, Caso 3: vi > VrLow > VrU p
como se indica en las aplicaciones de la Fig. 12.
Para encontrar el punto de conmutación en este com-
parador primero se determinan v y v + : Se observa que v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = +VCC (12)
v = 0; luego aplicando la LCK en v + para el circuito de v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC (13)
la Fig. 12a, se tiene
Finalmente D2 ; no conduce y D1 si, entonces vo =
Vref v + vi v + +VCC .
+ =0 (6)
R1 R2 Si vi se encuentra en la ventana, vo = 0 (estado bajo).
Despejando v + se tiene Si vi se encuentra fuera de la ventana, vo = +VCC .
4

+ VCC +VCC +V
Vr _ iv _ CC
Up _
v1
vo vo
+ + v +
D1 i
R
1 _ R1
-VCC VCC _V
CC
v vo
i

+ VCC R
2 R2
RL
_
v2 (a) (b)

Vr + D2
Low Fig. 15. Schmitt Trigger. (a) No inversor. (b) Inversor.
-VCC

Fig. 13. Comparador de ventana.

posibles, entonces el valor de v + también tendrá dos val-
ores. Por lo tanto el voltaje v tendrá dos referencias
posibles con las cuales se ha de comparar dependiendo del
C. Comparadores realimentados
valor en que se encuentre la salida. Determinando v + y v
C.1 Señales ruidosas y comparadores se tiene
Sea un comparador cuya referencia es 0[V ], alimentado
con dos tipos de señales, una sin ruido y otra con ruido, v = vi (14)
donde el ruido será una pequeña señal cuadrada de alta fre- R1
cuencia, la cual será sumada a la señal de entrada. Ambas v+ = vo (15)
R1 + R2
situaciones están indicadas en la Fig. 14.
Como la conmutación ocurre cuando v + = v ; se puede
vi vi determinar el punto de conmutación conociendo el valor de
vo , sin embargo, no se sabe en que estado se encuentra el
circuito. Para poder determinar el punto de conmutación
t t se supondrá conocido el valor de la salida, sea esta igual a
vo vo
vo = +VCC .
Luego, si vo = +VCC ; entonces se debe cumplir que v + >
t t v , así reemplazando los valores respectivos, se tiene
R1
Fig. 14. Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido. > vivo
R1 + R2
Reemplazando el valor de vo ,
Note que en la Fig. 14a el cambio de estado del com-
parador se produce cuando la señal triangular cruza por R1
+VCC > vi
cero. Para la segunda situación (Fig. 14b), ocurre exacta- R1 + R2
mente lo mismo, sin embargo, el efecto del ruido hace que De esta forma se establece que vi de puede tomar valores
el cambio se produzca más veces. Esto trae consecuencias 0 o negativo y la salida sigue estando en +VCC , como se
desastrosas sobre el dispositivo …nal (sobre el cual se realiza muestra en la Fig. 16a. Cuando vi = +VCC R1R+R 1
2
; se
la actuación) si éste es de caracter electromecánico. Para produce la conmutación y vo ! VCC ; esto de acuerdo a
solucionar este problema, se introduce una realimentación la Fig.16b, además la salida se mantendrá en el valor VCC
positiva en el comparador, con el …n de de…nir una banda si vi aumenta.
para la cual el circuito permanezca insensible al ruido.
vo vo
+VCC +VCC
C.2 Schmitt Trigger
El disparador de Schmitt (Schmitt Trigger ) es un com-
parador que usa realimentación positiva para acelerar el
VCC R
1 vi VCC R
1 vi
ciclo de conmutación. Note que en la Fig. 15, la señal de R
1 R
+
2 R
1+ R
2

salida es realimentada a través de R2 al terminal no inver-

-VCC
sor del Op Amp. Esto aumenta la ganancia y agudiza la
(a)
transición entre los dos niveles de salida. (b)

El circuito de la Fig. 15a, se conoce como disparador

Fig. 16. (a) Punto de conmutación cuando vo = +VCC . (b) Con-
de Schmitt inversor. La comparación se produce entre los mutación cuando v + = +VCC R R+R
1
:
voltajes v y v + ; luego la salida dará como resultado el 1 2

valor +VCC o VCC , dependiendo si v + > v o v + < v

respectivamente. Sin embargo, dado que el terminal v + Sin embargo, cuando se produce la conmutación el valor
está conectado a la salida y ésta puede tener dos estados de v + cambia ya que depende de la salida haciendo que el
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 5

punto de conmutación cambie, dicho valor se muestra en la

Fig. 17a. Al disminuir el valor de vi , el cambio de estado
se produce nuevamente cuando v + = v , pero como el vi v+ vo v+
+ = 0 (16)
valor de v + se ha modi…cado, entonces este nuevo cambio R1 R2
se produce cuando vi = v + = VCC R1R+R 1
2
: Al producirse v = 0 (17)
esta conmutación, la salida cambia de valor haciendo que
vo ! +VCC como se muestra en la Fig. 17b. Este valor en Despejando v + de (16).
la salida se mantendrá mientras vi siga disminuyendo. R2 R1
v + = vi + vo (18)
R 1 + R2 R1 + R 2
vo vo
+VCC +VCC Suponiendo la salida en el estado vo = +VCC , entonces
se debe cumplir que v + > v , luego se tiene que
R2 R1
-VCC R VCC R
1 vi -VCC R1 VCC R
1 vi vi + vo >0 (19)
1
R1+ R2 R1+ R2 R1+ R2 R1+ R2 R1 + R 2 R 1 + R2
Como vo = +VCC , despejando vi se tiene
-VCC -VCC

(a) (b) R1
vi > VCC (20)
R2
Fig. 17. (a) Nuevo punto de conmutación considerando vo =
VCC .(b) Conmutación en el punto v + = VCC R R+R
1
: Así, mientras se cumpla (20), la salida se mantiene en
1 2
+VCC , como se muestra en la Fig. 19a. Al disminuir
el valor de la entrada, la conmutación se produce cuando
R1
Finalmente, la curva vo vi se muestra en la Fig. 18. v + = v , ocurriendo cuando vi = VCC R 2
; como se mues-
tra en la Fig. 19b. Al producirse la conmutación, el valor
vo vo
v + cambia debido a que cambia el valor de la salida.
+VCC +VCC

vo vo
+VCC +VCC

vi t1 t2 t
-VCC R1 V R1
CC
R1+ R2 R1+ R2

-VCC R
1 vi vi
-VCC R
1
R
2 R
-V -VCC 2
CC vi

-VCC

t1 (a) (b)

R1
Fig. 19. (a) Punto de conmutación v + = VCC R : (b) Con-
2
mutación.
t2

En la Fig. 20a, se muestra el nuevo punto de con-

mutación. Si la señal vi aumenta, entonces la conmutación
Fig. 18. Curva vo vi del Schmitt trigger
ocurre en dicho punto como se muestra en la Fig. 20b, si el
voltaje vi aumenta, la salida se mantendrá en vo = +VCC :
En la …gura se observa que el comparador es sometido a
una excitación con diversos niveles de ruido, la primera vo vo vo
+VCC +VCC +VCC
conmutación cuando la entrada sobrepasa la referencia
+VCC R1R+R1
2
ocurre en t = t1 . Al cambiar de es-
tado el comparador, la referencia cambiará su valor a
VCC R1R+R
1
, por lo tanto aunque la excitación ‡uctue en - VCC R
1
R
VCC 1R
2R
vi
- VCC 1R
R
VCC 1R
R
vi
- VCC R
1 VCC 1R
R
vi
2 2 2 2 R
2 2
torno a la referencia original, el comparador no volverá a
cambiar su estado. La siguiente conmutación ocurre en - VCC
- VCC

t = t2 cuando la excitación traspasa el valor VCC R1R+R 1

2
; (a) (b) ( c)

lo que producirá nuevamente el cambio de la referencia. Se

Fig. 20. (a) Cambio de punto de conmutación. (b) Conmutación en
observa entonces que el sistema es más inmune al ruido.
el punto v + = VCC R
R
1
: (c) Curva de…nitiva.
2
En el circuito de la Fig. 15b, la curva vo vi se obtiene
determinando para que valor de vi ocurre la conmutación.
El cambio de estado del comparador siempre ocurre cuando La curva de…nitiva se muestra en la Fig. 20c, se puede
v + = v , luego planteando las ecuaciones en v + y v se observar que es una especie de histéresis, se utiliza para
tiene describir una situación en la que el sistema tiene memoria.
6

El circuito de la Fig. 15a o 15b, puede ser modi…cado R

para que la referencia sea distinta de cero, como se muestra C _
en la Fig 21a. En este caso la curva está desplazada en un
vo
valor Vref R1R+R
2
2
; respecto de la referencia. +
R2

R1 V R2 V
R1+ R 2 CC
+ ref R1
vo R1 + R2

+VCC
+VCC
vi _
Fig. 23. Oscilador de Relajación.
vo
R1
Vref + vi
-VCC
R2 -V
CC Su funcionamiento se basa en la carga y descarga de C,
la cual se produce por el cambio de estado del comparador,
R2
V
R1 VCC
R1 + R2
+ R2 Vref
R1 + R2
R1 + R2 ref note que v = vc corresponde al voltaje desarrollado en
C, el cual se compara con v + ; donde
(a) (b)

R1
Fig. 21. (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b) v + = vo (21)
Curva vo vi . R1 + R 2
Si el condensador inicialmente esta descargado, el cir-
cuito será un comparador realimentado, que puede estar
IV. Circuitos Generadores de señal en cualquier estar estado. Si se cumple para este caso que
v + > v , entonces vo = +VCC , así, v + = +VCC R1R+R 1
;
Los circuitos generadores de señal permiten proveer una 2
luego el capacitor a través de R, recibe un voltaje tipo
señal arbitraria mediante un circuito que no necesita ex-
escalón de valor +VCC , por lo que se cargará exponencial-
citación. Todos estos circuitos presentan realimentación
mente a dicho valor. Sin embargo, al llegar la carga al
positiva, es por esto que los más básicos están basados en
valor v + en t = t0 y sobrepasarlo, se tendrá que v > v + ,
un disparador de Schmitt.
entonces el comparador cambia de estado haciendo que
Sea el circuito de la Fig. 22 con red RC, el cual es exci-
vo = VCC ; con lo cual v + = VCC R1R+R 1
. Como el
tado con una señal vx bipolar. El comparador cambiará de 2
capacitor recibe un voltaje negativo de vo , entonces vC dis-
estado cuando vx sobrepase la referencia haciendo que vo
minuirá exponencialmente hacia el valor …nal, pero cuando
tome los valores VCC . La red RC proporcionará entonces
v = v + ; nuevamente se produce la conmutación en t = t1 .
una señal exponencial v1 también de caracter bipolar.

vo vo (t)
vx VCC
Vcc
Vref

t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t
t
-Vref R1
-VCC
v+= +Vcc
R1 + R2 _
v1 v = vc
Vcc + v+
t
t
+VCC t0 t1 t2
vx _ vo R v1

R1
+ _ R
_V
C -v+= Vcc 1
CC R1+ R2
R2
_V
cc

Fig. 22. Schmitt trigger con red RC.

Fig. 24. Evolución de las curvas.

Note que al suprimir la señal en el terminal vx y reem-

plazando ésta por la señal proveniente de v1 , que tiene La curva de carga del condensador evoluciona en forma
las mismas caracteristicas, el sistema producirá una con- exponencial hasta un valor …nal +VCC desde un valor ini-
mutación automática. cial v + , como se indica en la Fig. 24, la constante de
tiempo es = RC.
A. Generador de onda cuadrada La curva de descarga en el terminal v para to < t < t1
t to
El circuito de la Fig. 23 se conoce como oscilador de vc (t) = VCC + v + 1 e RC + v+ (22)
relajación, el cual genera una onda cuadrada. Consiste
en un comparador de Schmitt cuya salida es realimentada Para el tramo t1 < t < t2 , el valor inicial es v + y el
negativamente a través de un red RC. valor …nal es +VCC .
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 7

t t1
vc (t) = VCC + v + 1 e RC v+ (23) VCC
vo (t) = t+k (30)
RC
Para t = t1 ; igualando (23) y (22) se determina el Para saber en que momento conmuta el comparador se
período de oscilación T , así debe determinar v + , así aplicando la LCK, se tiene

t1 to R1 R2
VCC + v + 1 e RC + v+ v + = Va + vo (t) (31)
R 1 + R2 R1 + R 2
t1 t1
= VCC + v + 1 e RC v+ Si Va ! VCC ; la salida vo diminuye proporcionalmente
hasta hacerse negativo. Como (31) depende de éste, en
t1 to algun instante de tiempo t = t1 , el valor vo hará que v + =
VCC + v + 1 e RC + v+ = v+ (24) 0; lo cual producirá un cambio en la salida del comparador,
haciendo que Va ! VCC . Es decir, para vo (t1 ), se tiene
Despejando el tiempo v + (t1 ) = 0, entonces
Vcc + v +
t1 to = RC ln (25)
Vcc v + R1 R2
v + (t1 ) = 0 = VCC + vo (t1 ) (32)
Si v + = +VCC R1R+R
1
; entonces R 1 + R2 R 1 + R2
2

2R1 Se obtiene el valor de la salida que permite la con-

t1 to = RC ln +1 (26) mutación
R2
La constante de tiempo es la misma en los dos tramos, R1
vo (t1 ) = VCC (33)
entonces se asume que T = 2 (t1 to ) ; luego R2
1 En ese punto Va ! VCC , luego vo crece propor-
fosc = n o (27) cionalmente hasta hacerse positivo, así, para un instante
2R1
2RC ln R2 +1 de tiempo t = t2 ocurrirá que vo será tan positivo que
Simpli…cando para R1 = R2 , entonces v + (t2 ) = 0, donde se producirá una nueva conmutación.
Evaluando para t = t2
0:455
fosc = (28)
RC R1 R2
B. Generador de onda triangular v + (t2 ) = 0 = VCC + vo (t2 ) (34)
R1 + R 2 R1 + R 2
Se puede implementar un generador de onda triangu-
Luego despejando la salida
lar, usando un oscilador de relajación con un integrador.
Sin embargo, para variar la frecuencia, se deben variar R1
parámetros en el oscilador y el integrador. Un sistema vo (t2 ) = VCC (35)
R2
más óptimo debiera considerar el comparador dentro de la
realimentación y dependiente de la salida del integrador. Como consecuencia se obtiene la curva de la Fig. 26.

C vo (t)
V
a
Vcc
_
Va R R2 V
_ cc
R1
+ vo
+ t
t1 t2
R1 R2
R2
Vcc
R1
Vcc
- Va
Fig. 25. Generador de onda triangular.
Fig. 26. Forma de onda generador Triangular.
Para el circuito de la Fig. 25, la primera etapa es un
comparador. Si v + > 0, entonces Va = +VCC . Para el La frecuencia de oscilación será fosc = 2(t11 t2 ) : Calcu-
análisis, estos cambios se asumen como pequeños escalones,
lando la pendiente de la curva en el tramo t1 < t < t2 ; e
la salida vo será una rampa negativa.
igualando con la pendiente de la rampa (30)
VCC
vo (t) =
RC
t+k (29) 2VCC R1
R2 VCC
= (36)
Si v + < 0; entonces Va ! VCC , vo será una rampa t2 t1 RC
positiva. Se despeja el tiempo
8

B. Oscilador seno-coseno (oscilador de cuadratura)

R1
t2 t1 = 2RC (37) El oscilador de cuadratura (seno-coseno), consta de un
R2
Pero T = 2 (t2 t1 ) entonces doble integrador, este entrega en v1 la señal cos (!t) y en
vo la señal sin (!t). Es muy útil cuando se requiere tener
R1 dos señales que tengan un desfase de 90o . En teoría, todas
T = 4RC (38)
R2 las resistencias deben ser iguales, pero en la práctica, R1
1 R2 es levemente menor que las otras para asegurar la partida.
fosc = (39)
4RC R1
C v1 C
V. Circuitos Osciladores senoidales R
R1
A. Oscilador de Wien _ _
vo
También llamado oscilador Puente de Wien, emplea un + +
puente de impedancias como red de realimentación. R

C
R2
R1
_
vo
Fig. 28. Oscilador Seno-Coseno.
+

C R
Planteando las ecuaciones en el dominio s.
R C

V
+ V1 V sC = 0 (47)
Fig. 27. Oscilador de Wien. R1
Vo V+
V + sC + = 0 (48)
La frecuencia de oscilación se determina, planteando las R
1
ecuaciones de nudos en v y v + en el dominio s. Vo = V1 (49)
RCs
Vo (s) V (s) V (s)
= 0 (40) Luego si V + = V
R2 R1
Vo (s) V + (s) V + (s)
1 1 = 0 (41) Vo (s) s2 R2 C 2 + 1 = 0 (50)
R + sC Rjj sC
Luego, considerando V + = V ; se tiene Así

R2 1
Vo (s) R2 C 2 s2 2 RCs + 1 =0 (42) ! osc = (51)
R1 RC
Donde (42) representa una ecuación diferencial de 2o
orden homogénea, cuya está dada por (43). C. Oscilador sinusoidal Twin-T
Sea oscilador Twin-T o doble integrador, de la Fig. 29.
vo (t) = K1 es1 t + K2 es2 t (43)
Determinando las raíces de (42).
R v2 R
s 2C
1 R2 1 R2
s1;2 = 2 2 R2 C 2 4R2 C 2 R/2
2RC R1 2R2 C 2 R1
(44) C
v1
C
La condición de oscilación se satisface para raíces com- _

R2 vo
plejas conjugadas sin parte real, así +

R2 = 2R1 (45) R1

Luego (46) corresponde a una señal sinusoidal con fre-

1 Fig. 29. Oscilador T-T.
cuencia ! osc = RC :
1 1
vo (t) = K1 ej RC t + K2 e j RC t
(46) Planteando las ecuaciones de nudos en v + ; v , v1 y v2 .
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 9

In te r fe r e n c ia

vn A mplificador Diferencial
R2 +
V + = Vo (52) +
R1 + R 2 vs
+ vn
+ _ vo
V1 V V2 V
1 + = 0 (53) v v2
sC
R P to. común
vc
1

V V1 V V1 2V1 Transductor

1 + 1 + = 0 (54) R iel común

sC sC
R
Fig. 30. Amplicador diferencial.
V V2 Vo V2 2V2
+ + 1 = 0 (55)
R R s2C

Luego, el polinomio característico es

R1 2 2 2 R1 vo = Adm (vs + vn + vc (v1 v2 ))

Vo (s) R C s + 4RCs =0 (56)
R2 R2 = Adm vs (62)
Determinando las raices de (56), la frecuencia de os-
cilación será El ampli…cador diferencial de la Fig. 31 se usa como
parte de un AI, pero requiere una modi…cación para el
1 ajuste del CMRR. El circuito no tiene una resistencia de
fosc = (57) entrada elevada, pero se mejora usando un seguidor de
2 RC
emisor en cada entrada de acuerdo a la Fig. 31b.
Las consideraciones prácticas para el diseño son

Rf
R2 = 2R y R1 = 10R2 (58)
Ra
v2 _
La parte real no es cero, pero es muy pequeña. Ra vo
v1 +

VI. Amplificadores de Instrumentación R

f
Ajuste
del
CMRR
El Ampli…cador de Instrumentación (AI) es uno de los
(a)
circuitos electrónicos más versátiles usados en los sistemas v2 +
+
de instrumentación moderna. Básicamente, es un ampli- v
2

…cador con entrada diferencial de muy alta impedancia R

vo
de entrada y muy alto CMRR, normalmente de ganacia RL
gR
vo

ajustable y baja impedancia de salida, usado con señales _ R

continuas y alternas. _
+
En los sistemas de instrumentación se requiere un am- v1
v1 +
pli…cador que responda a la diferencia de dos señales, las
(b) (c)
cuales son referenciadas sobre un punto común, debe tener
un alto CMRR (para atenuar al máximo las señales en Fig. 31. (a) Ampli…cador diferencial básico. (b) Bu¤er G = 1. (c)
modo común). Como el transductor es una fuente de alta Bu¤er G 6= 1.
impedancia, esto implica que el ampli…cador debe tener
una alta resistencia de entrada para obtener una mejor
prestación. Así, se tiene

A. Ampli…cador diferencial vo = v2 v1 (63)

Sea el ampli…cador diferencial de la Fig. 30, en un cir-
cuito de medición afectado por un interferencia, determi- Para ganancia variable, como se indica en la Fig. 31c
nando v1 y v2
vo = i (2R + gR) (64)

v1 = vs + vn + vc (59) Como i = v2 v1
gR , …nalmente
v2 = vn + vc (60)

Como v2 v1
vo = (2R + gR) (65)
gR
vo = Adm (v1 v2 ) (61) 2
= + 1 (v2 v1 ) (66)
Finalmente g
10

B. Ampli…cador de Instrumentación i RF
RF
La Fig. 32 muestra dos AI, dependiendo del tipo de Op iD RD
Amp que se utilicen, la prestación será incrementada, así, RA RA
vi D2 vi _
la salida no depende del voltage en modo común, sino de la RD +
Vy
vo vo
diferencia de las entradas. La impedancia de entrada será v1
+
muy alta, la ganancia varía, y sólo depende de un resistor.
(a) (b)

Rf v2 + Fig. 34. Circuito recti…cador (a) Con D1 ON y D2 OFF (b) Con

_ R D1 OFF. D2 ON.
Ra _
_
R
v2 + vo _
Ra
+ R v
R o
gR + Como la entrada no puede ser positiva, entonces para
v1 Rf R
+ Ajuste
R Ajuste vi < 0; la salida será positiva. La característica de vo vi
del
del
CMRR _ CMRR del recti…cador se indica en la Fig. 35.
v1 +

vo RF vo
(a) (b) Vm
RA
RF
Fig. 32. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia RA
t
Vm
vi
VII. Rectificadores de Precisión
A. Recti…cadores de media onda
Es una de las aplicaciones no lineales más básicas y
útiles. Se diseña para recortar la parte negativa (o pos-
itiva) de una señal. El circuito de la Fig. 33a se conoce t
recti…cador inversor de media onda.
Fig. 35. Curva vo vi recti…cador inversor y diagrama de señales.

RF RF
Modi…cando el resistor RF , se varía la amplitud de vo .
1D 1D
El circuito de la Fig. 33b es una variación del recti…cador
RA RA
D2
de media onda. En este caso, cuando vi > 0, el circuito se
vi _ D2 vi _
v o vo
comporta como ampli…cador inversor, donde vo = R RA ,
F

+ + pero cuando vi < 0; vo = 0.

(a) (b) vo vo

Fig. 33. Recti…cador de media onda. vi t

RF - Vm RF
RA
RA
Sea un Op Amp ideal, v = v + = 0. Se observa que
vi
cuando el diodo D1 esta en conducción, su modelo se reem-
plaza por un resistor RD de acuerdo a la Fig.34a. Como
dicho resistor es menor que RF , se tiene que iD > 0 e
i = 0. La con…guración actúa como un inversor haciendo
v1 < 0: Luego como i = 0, entonces de acuerdo a la LVK
planteada vo = i RF + v , la salida vo = 0. Como t
iD = viRAv > 0; entonces se debe cumplir que vi > 0:De
esta forma si vi > 0, v1 < 0 luego D1 conduce y D2 no Fig. 36. La curva vo vi del recti…cador inversor y diagrama de
señales.
conduce.
La otra situación ocurre cuando D1 no conduce, como
se muestra en la Fig. 34b. en la cual se tiene que iD =
B. Recti…cador de onda completa
0, luego el circuito se comporta como un inversor, pues
vi v vo v El recti…cador de onda completa entrega el valor abso-
RA + RF = 0; entonces
luto de una señal, de acuerdo a la Fig. 37.
RF Considerando dos recti…cadores de media onda, cada uno
vo = vi (67) recti…cando un cilco de la señal y luego sumando ambas
RA
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 11

vo vo RF

R F1
RA
vi t D1
vi _ R A1
_
+ D2 R A2 vo
RA RF +

RF1 R A1 R A2

Fig. 37. Respuesta de un recti…cador de onda completa. Fig. 40. Recti…cador de onda completa utilizando dos AO.

se tiene el circuito que se indica en la Fig. 38. Note que

requiere 3 Op Amp. RF 1 RF 1
= =1 (69)
RA1 RA2
RF
vo
1
RF = 2 (70)
RA
R
RA D1
v
i
_ vo
1 R entonces
t _
+ D2 vo
R
vo vo +
2 2
R
F R vo = vi para vi > 0 (71)
RA
D1
vo = vi para vi < 0 (72)
t -

+ D
2
VIII. Amplificador logaritmico y
(a ) (b) antilogaritmico
Fig. 38. (a) Respuesta de recti…cador de 1/2 onda. (b) Circuito Los ampli…cadores logarítmicos y antilogarítmicos son
recti…cador de onda completa. usados para implementar la multiplicación y división de
señales analógicas o para obtener la función indicda sobre
la señal. El ampli…cador, se debe usar un dispositivo que
Analizando la situación de la Fig. 39, se tienen dos tenga dicha característica, tal como el diodo semiconduc-
señales, una de amplitud 2A y otra de amplitud A, las tor. La corriente a través de este dispositivo está dada
cuales se suman (restan) para obtener la señal recti…cada. por
Dicha situación sólo requiere de dos Op Amp.
qvD qvD
iD = Is e kT 1 ' Is e kT (73)
vo1
vo Analizando el circuito de la Fig 41a.
t

iD D1 i1
t R1

R1 D1
-2A
v o2 vi _ vi _
A
i1 vo vo
iD
+ +
t

(a ) (b)

Fig. 39. Manejo de señales para la obtención de un recti…cador de

Fig. 41. (a) Ampli…cado logaritmico. (b) Antilogaritmico.
onda completa.

Sólo se requiere invertir la señal vo1 vo2 , para obtener

la respuesta deseada. vo = vD + v = vD (74)
vi = i1 R1 + v = i1 R1 (75)
RF
! vi
RA vi vi R F 1 RF RF 1 Luego i1 = R1 y como i1 = iD , se tiene que
vo = RF 1 + = vi vi (68)
RA1 RA2 RA RA1 RA2 vi qvD
= Is e kT (76)
R1
Si Finalmente
12

v01 R
kT vi v1 Amp R4
vo = ln (77) Log R
q R1 Is _ R3
Amp
_
R F1 Anti-Log
La salida es función del logaritmo natural de la entrada. v2 v + F2 vo
Amp 02
+
Usualmente kT =q t 26 [mV ] a 25o C. Log R
Intercambiando el resistor R1 por el diodo D1 en el cir-
cuito de la Fig. 41a, se obtiene el circuito de la Fig. 41b,
el cual corresponde a un ampli…cador antilogarítmico. Fig. 43. Divisor.

vo = vD (78)
qvD
iD = Is e kT (79)
v1 v2
F1 = v01 + v02 = k1 ln k1 ln
Luego k2 k2
qvD v1
vo = iD R1 = R1 Is e kT (80) = k1 ln (88)
v2
A. Multiplicación de señales analógicas F1
k1 lnf vv12 g
F2 = k2 e k1
= k2 e k1

Sea el sistema de la Fig. 42. n o

ln
v1
v1
= k2 e v2
= k2 (89)
v2
R
v1 Amp v01 R4 R4 1
Log R Haciendo R3 = k2 , se tiene
_ F1 F2
Amp R3
_
R + Anti-Log R4 v1 v1
v2 Amp v 02 vo vo = k2 = (90)
Log + R3 v2 v2
IX. Conclusiones
Fig. 42. Multiplicador.
Muchas de las aplicaciones con Op Amp están consisten
en sistemas que procesan señales, tales como integradores,
kT
De…niendo k1 = q ; k2 = R1 Is : Planteando las ecua- ampli…cadores logaritmicos, recti…cadores, etc. y su análi-
ciones sis consiste en determinar la relación entrada-salida, lo cual
queda establecdido a través de una ecuación o una curva.
v1 Los Op Amp permiten implementar sistemas gener-
vo1 = k1 ln (81) adores de señal, los cuales son muy útiles para alimen-
k2
tar otros sistemas electrónicos (medición, comunicaciones,
v2 etc.), una vez análizados es posible establecer el diseño de
vo2 = k1 ln (82)
k2 éstos en base resistores y capacitores.
v1 v2 Los análisis más complicados resultan de los sistemas
F1 = (vo1 + vo2 ) = k1 ln k1 ln (83) que contienen elementos no lineales, tales como los diodos,
k2 k2
v v
k1 ln( 1 ) k1 ln( 2 )
para este tipos de sistemas, es imprescindible considerar las
F1 k2 k2
F2 = k2 e k1 = k2 e k1 condiciones de conducción o no conducción del elemento.
v1 v2 v1 v2 Los sistemas con realimentación positiva, resultan comple-
= k2 = (84) jos de analizar, debido a que la referencia depende de la
k2 k2 k2
salida.
R4
Finalmente, se de…ne k2 = R3 , luego la salida será References
[1] Savat, C., Roden, M (1992). Diseño Electrónico. Addison-Wesley
R4 v1 v2 [2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford
vo = Press
R3 k2 [3] Rutkowski, G. (1993). Operational Ampli…ers. Integrated and
Hybrid Circuits. Wiley
vo = v1 v2 (85) [4] Horenstein, M. (1995). Microelectronic Circuit and Devices.
Prentice-Hall.
B. División de de señales analógicas [5] Jung, W. (1977) IC Op Amp Coock book, Sams
[6] Ragazzini, J., Randall, R., Russel, F. (1947) Analisys in Prob-
lems in Dynamics by electronic Circuits. Proceedings of I.R.E.
v1
vo1 = k1 ln (86)
k2
v2
vo2 = k1 ln (87)
k2