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Maquinas Electricas Tomo I Kostenko
Maquinas Electricas Tomo I Kostenko
r •
maquIlla
eléctricas
llP.mllllll
L UIIIRDllII
VIll PRÓLOGO
Los AUTORES
íNDICE DE MATERIAS
Págs.
Prólogo VII
Introducción 1
1.1. Principales fases habidas en la evolución de la construcción
de las máquinas eléctricas . 1
1-2. Evolución de la ingeniería de máquinas eléctricas en la URSS 8
1-3. Magnitudes fundament ales y sistemas de unidades . 10
1-4. Racionalización de las ecuaciones de campo electromagnético 12
1-5. Materiales utilizados en la construcción de máquinas eléctricas 13
SECCIÓN PRIMERA
~
2-4. Método de reducción. Valor calculado del arco polar 41
2-5. Longitud del núcleo de la armadura calculada. 42
2·6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa. 43
2-7. F.rn.m. de entre hierro de armadura ranurado 43
2-8. DalOs del entrehierro . 45
2-9. F.m.m. de la sección del diente . 45
2-10. F.m.m. de la sección del núcleo de la armadura del inducido 49
2-11. F.m.m. de polos y culata 50
2- 12. Curva de magnetización 53
2-13 . Ejemplo numérico 54
Pli&"•.
Págs.
SECCIÓN SEGUNDA
TRANSFORMADORES
....
~
Capitulo XV. Clasificación de los sistemas magnéticos y de las
conexiones de los arrollamientos de transfonnadores trifásicos.
Fuerzas electromotrices de los transformadores trifásicos . 356
15-1. Clasificación de los sistemas magnéticos de transformadores
trifásicos. 356
15-2. Métodos de conexión de los arrollamientos del transforma-
dor trifásico . 359
15-3. Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifásicos. 359
15-4. Arrollamientos trifásicos conectados en estrella. 361
15-5. Arrollamiento trifásico conectado en triángulo (o delta, 6.). 363
15-6. Arrollamiento trifásico conectado en zigzag 364
15-7. Métodos normalizados de conexión de los arrollamientos de
transformadores trifásicos. 365
15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexión. 366
15-9. Aplicación de los diversos métodos de conexión de los arro-
llamientos 371
1. - Máquinas eléctricas, 1
2 INTRODUCCIÓN
TABLA 1·1
- Magnitud
sistema M KSA
de las unidades en el
sistema CGS""
Unidades
Designación y abreviatura Designación y abreviatura CGSllo con·
de las unidades en el tcnidas en
1 unidad
!
-- --- _[ M~SA
Tiempo.
Frecuenc¡a
segundo
ciclos por
se.
hz, c.p.s.
segundo
hertz, ciclos
se.
hz, c.p.s. 1
seg, hertz por seg
Longitud metro ro centímetro cm 10'
Velocidad metro por m/seg centímetro cm/seg 10'
segundo por segundo
Aceleración metro por m ise~ centímetro cm / scg~ 10'
segundo por segundo
al cuadrado al cuadrado
r-,·f¡¡sa kilogramo kg gramo g 10'
Fuerza mecánica newton newton dina di na 10'
Traba j? y ene rgía julio julio ergio e~gio 10'
potenc¡a watio W ergio/seg ergIo ~eg 10'
Cantidad de elec- culombio C 10- 1
,,;c;d,d
Corriente eléctrica
I
amperio A 10- 1
motriz perio·vuelta
I ntensidad de Aim oersted oersted lO --
campo magné·
tico
Flujo magnético weber weber maxweU, maxweU 10'
líneas
Densidad de flujo web;/ m' [ gauss (io) gauss (io) 1 10'
magnético
Capacidad eléc- faradio 10--
triea
Resistencia eléc· ohmio ohmio lO'
trica
Inductancia hendo H lO'
Intensidad magné· henri o/ m 10'
tica
TABLA 1-2
Grados de la chapa de acero normalizada en In U.R.S.S.
2. - Máquina. eléctricas, 1
18 INTRODUCCIÓN
Webers/m 2 Escala B
<00 800 /lOO /5OQ 1000 2400 2600
8
,
¡erro fu ndido
0,8
Escala B
Weberslm" '00 400 !lOO /500 ;000 2~O 1800
2,0 8
2,'• •
8
11
~I R
1,1
Acero lamina do en ca l,en.
0,8 le grados E 3 / Y E 41
Acero laminado en fr io
grados E 320 Y E 330
0"
Escala B H
DLUJ7"O~~8~OLL~'~~'~'~~LU~~~~
(;.412/5;0
Esca la A
TABLA 1·3
Materiales aislantes
~-----------------------------------------
Tempe· Capa-
Resis- ratura cidad
j>eso Resistencia de fun- Conductividad térmica,
tencia disruptiva, ciona- térmica, watio
·tial específico dieléc- watio
kV por cm miento por cm 1<)
trica admisible, segundo
oC por g 1<)
CAPITULO PRIMERO
f= pn, (1-2)
~ -t
Fig. 1· 5. - F.e .m. o corriente rectifi cadas.
1, n úclt!o polo pr incipal; 2, bobina polO pr incipal; 3. ex pansión polar; 4, n ücleo polo conmutació n; 5, expansión pOlo conmutació n; 6, armazón; 7, cu-
lata; B. coji nete lapa armazón; 9, núcleo inducido; l O, ventilador; 11, devanado inducido; 12, colector; 13, perno portaes co bllJa.
ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MÁQUINA DE C.C. 29
3. _ Máquinas eléctricas, 1
34 TIPO FUNDAMENTAL DE MÁQUINA DE C.C.
Designando por <I!,,, el flujo total creado por el polo y por <l!2 el
flujo de dispersión, se tiene
Fig. 2-1. - Circuito magnético de los polos principales de una máquina de c.c.
de donde se deduce:
En estas fórmulas,
F = iw es la f.m.m. en el circuito magnético;
R. es la reluctancia magnética del circuito;
diJi - flujo de un tubo elemental dentro del campo magnético
del circuito en cuestión ;
dl- elemento de longitud del tubo ;
f' - permeabilidad magnética del cuerpo o medio que cons-
tituye la sección dada;
dS - sección transversal del tubo elemental, perpendicular
a su eje.
Para calcular la f.m.m . de la máquina Fo podemos dividir su cir-
cuito magnético en una serie de secciones tal que, dentro de los con-
fines de cada una de ellas, se pueda suponer sin error que el flujo
magnético del tubo elemental de flujo, la permeabilidad y la sección
transversal permanecen constantes en toda la longitud 1 del tubo. En-
tonces podremos considerar el flujo magnético de cada superficie como
si estuviese constituido por varios tubos elementales idénticos, cada
uno de los cuales tiene una longitud 1 y están uniformemente distri-
buidos en la sección transversal de área S. Hay cinco secciones prin-
cipales del circuito magnético: 1) entrehierro, 2) dientes, 3) núcleo de
la armadura del inducido, 4) núcleo del polo incluyendo la expansión
polar, y 5) puente. Los valores característicos de cada sección del cir-
cuito magnético están consignados en la tabla 2-1. Hay que tener en
cuenta que las longitudes de los tubos elementales (líneas magnéticas)
de las secciones tales como la culata y el núcleo del inducido no son
las mismas; por consiguiente, el cálculo de la f.m.m. de cada una de
estas secciones se efectúa para una longitud de línea media magnética
Oínea continua gruesa de la figura 2-1). La f.m.m. principal de la
máquina calculada para un par de polos se puede escribir entonces en
la for ma siguiente :
F0_- "-0
'" 23
--+
ir, 2h,
"-0 - -
+ iJi o -La-
""", f"S, 2 f'aS.
+ k. iJi o Lv . (2-2)
2 fL,S.
Puesto que, según la hipótesis fundamental, el flujo magnético está
uniformemente distribuido en cada área de sección, tendremos:
38 CIRCUITO MAGNl:.Tl CO DE LA MÁQUINA DE C. C .
(2-3)
T ABL A 2- 1
e -
-" o .
'"
I '~ c ..• " w
"S
" c. .
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doS
'O ._ o-
0.&
~I
Sección Flujo
'"'0oo .§~
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- - 1 - - --
il
3
Entrehicrro
Diente
Núcleo de la armadura
~,
~,
~,
Ha
B.
Sa
S.
Ha
H.
2a
2/¡.
Fa
F.
del inducido 41" =-2 B. S. H. L. F.
4 Núcleo de polo con ~,,, = k~, B. S", H. 211 ... F.
expansión
~".
S I Culata 41" = 2
B, S, fI, L, F,
I
- - --
Para estas condiciones, la ecuación (2-2) se puede escribir en la
forma siguiente:
B/j Bt Ba B", B~
Fo =2 - b + 2 _ h,+ _ L.+2 - h..+ - L. =
"" 1-" J.'o ~.... J.'o
= 2H,b + 2H,h, + H. L. + 2H",h" + H. L. =
= F, + F, + F. + F", + F •. (2-4)
La ecuación (2-4) indica que para calcular la f.m.m. Fo es nece-
sario determinar previamente la intensidad de campo H correspon-
diente a cada una de las cinco secciones y multiplicarla por la longitud
del camino o trayectoria de la sección. Como H = ~, la intensidad
1-'
de campo de cada sección depende del valor de la densidad de flujo
y de la permeabilidad magnética de los materiales de cada sección.
Si los valores del flujo y las dimensiones de todas las secciones son
<:onocidos, es suficiente calcular la densidad de flujo en la sección
[véase fórmula (2-3)]. La permeabilidad magnética de la sección de-
pende de las propiedades magnéticas de los materiales de que está
constituida. Para materiales no magnéticos, como, por ejemplo, lo
entrehierros, tenemos (véase tabla 1-1): "" = 4 X 10- ' henrios por
m en el sistema MKSA racionalizado, y ~o = 4" en el sistema CGS""
racionalizado.
ENTREHIERRO; DENSIDAD DE FLUJO 39
están penetradas por las líneas magnéticas del entrehierro que inciden
normalmente a ella. La línea media dibujada entre los polos que pasa
por el punto neutro del inducido tiene el mismo potencial que la su-
perficie de éste en virtud a la construcción simétrica. Para represen_
tar un campo magnético en el espacio comprendido entre las superficies
equipotenciales se le divide en tubos unitarios, de modo que la anchura
media b. de cada tubo sea igual a su longitud media 3, . En la figu.
ra 2-2 todo el espacio comprendido entre las líneas axiales de los
\ /
\ /
Fig. 2·2. - Gráfico del campo magnético
del entre hierro de un inducido liso.
(2-6)
"" ""
2-7. F.m.m. de entl'ehierro de armadura ranurado
Los bobinados de los inducidos de máquinas de corriente continua
están ensamblados en ranuras abiertas o semicerradas (lig. 3-23). Por
consiguiente, el campo existente en el en-
trehierro no está distribuido uniformemen-
te sino que está concentrado encima de
los dientes y se enrarece encima de las ra-
nuras (lig. 2-5). A causa de la gran densi-
dad de los tubos de campo encima de los
dientes, el área de sección transversal de
cada tubo disminuye mientras que los tubos
qUe se introducen en los dientes desde las
Fig. 2-5. - Densidad del flujo
caras de las ranuras tienen una sección magnético en el entrehierro de
transversal relativamente grande, pero su una armadura dentada de in-
ducido.
44 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE e.c.
(!;)' (2-14)
Y= 5 +(b)'
-".5
Existen varias fórmulas empmcas que simplifican el cálculo del
coeficiente k, . La que se utiliza más comúnmente es
11+ 10& (2- 15
b" + 10& '
,
> - - - - - HI1- - - - '
---
Fig. 2-6. - Fuerza magnetomotriz de un diente.
F.M.M. DE I. A SECCiÓN DEL DIENTE 45
(2-17)
El valor .!:
S,.
se denomina densidad de fllIjo estimada en el diente
B1'1l:' es decir, la magnitud de flujo que existiría en la sección del dien.
te dado, si el flujo <J>, pasase íntegramente por el diente.
El primer término del segundo miembro de la ecuación (2-17) re-
presenta la densidad real del flujo del diente B,.
en la misma sección
del diente.
El segundo término se puede expresar por:
Aquí
Sr es la sección transversal de la ranura, y cuando ésta es rec-
tangular, es independiente de su altura;
B" es la densidad de flujo en la sección de ranura dada;
k" = !.:...
S,.
es el coeficiente de diente determinado sólo por las dimeo-
siones del diente y la ranura;
H" es la intensidad de campo magnético en la sección de ra- '
nu ra dada.
Supongamos que las superficies cilíndricas concéntricas que cortal
los dientes y las ranuras a varias distancias de la parle superior del
diente (línea de trazos en la figura 2-6) sean también superficiCl
equipotenciales. En este caso la disminución de la fuerza magnetizanll
a lo largo de las alturas del diente y la ranura son iguales y, por ta nto.
H,. = H ,z.
Entonces la ecuación (2-17) se convierte en:
(2- 181
Para utilizar esta fórmula en el cálculo de la f.m.m. del dieo"
se usa el siguiente procedimiento. Se dibuja la curva de magnetiZl'
ción correspondiente al grado de la chapa de acero dada (curva J 11
figura 2-7). Si se conocen las dimensiones de la ranura y del dienlfl
F.M.M. DE LA SECCiÓN DEL DIENTE 47
figura 2-7, la cual representa la relación B',. = f(H ..) para el valor
dado del coeficiente k, •.
En la figura 2-8 hay va rias curvas correspondientes a los grados
Ell , E12, E21 de acero de chapa eléctrica p ara valores de k .. com-
prendidos en el margen de k, = O a k, = 2,4.
Cuando se obtienen estas curvas se las puede utilizar en orden in-
verso, es decir, primero se determin a la densidad de flujo calculada
8'" de la sección transversal dada del diente y el coeficiente de éste
k,z, y luego se balla la densidad real de flujo B,. utilizando la curva
correspondiente de la figura 2-8 .
De acuerdo con las consideraciones mencionadas, las densidades
de flujo calculadas se determinan suponiendo que el flujo pasa s6lo
por el diente.
Por consiguiente,
leí
¡..-::: 1--:: 1-"-,
~6
v t:::: t:= 1-:: 1-:
e-::: 8 t::; :::: f-: ¡...- ~k,
1:::::: t::': f:":: 1'-:: ¡..- r-:
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Fig. 2-8.-Curvas B,' =j(H , ) para acero de chapa de los grados Ell. E12 y E2 1.
B'tt=B{j~' (2-21 3
bu/k" '
B'tm = B{j~l'_ . (2-21b
btmlk.t '
B't') = B{j~. (2-2 le
- b"/k,,
F.M.M. DE LA SECCIÓN DEL NÚCLEO 49
para las mismas secciones hallamos los coeficientes del diente y uti-
lizando las curvas en la figura 2-8 podemos determinar la fuerza mag-
netizante H n, H tm y H t2·
El valor calculado de la fuerza magnetizante 8, lo podemos hallar
por el valor medio de la curva parabólica de la figura 2-6:
1
H, =6 (H" + 48,. m,dlo + H'2) ' (2-22)
B I1 == <1>. == --_
<1>.
. (2-24)
2S. 2h./k"
Utilizando la curva de magnetización para el a cero de un grado dado,
halIamos la fuerza magnetizante 8. Entonces la Lm .m. en el núcleo
de la armadura es
4. - MáQuinaa eléctricas, 1
50 CIRCUITO MAGN ÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.
(2-25)
donde L . es la longitud de la línea magnética media en la chapa de
la armadura.
La densidad de flujo B . que se suele elegir está comprendida en
el margen de 1,0 a J ,5 wb/m.
(2-28a)
52 CIRCU ITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.
y
(2-28b)
=
Usualmente, Bm 1,2 a 1,6 wb/ m' y B. =
0,8 a 1,4 wb/ m2 si la cu-
lata es de acero, y aproximadamente la mitad de este valor si es de
fundición.
".
....\.... ."' ....
(2-29a)
y
(2-29b)
TABLA 2-2
, hasta 25 1,28
>, 25- 75 1,25
>, 75-150 1,20
>4 > 150 1,15
il{,
1,2
a
1,0
0,8
aO
a4
aZ
O
L -_ _ _ _ _ _ _ _ ~ __ Fa
~
nando una serie de valores al flujo principal, por ejemplo, 0,5, 0,8,
1,1, 1,2, podemos calcular Fo para cada valor. L a rel ación <1>0 = f(Fol
representada en coordenadas rectangulares (fig. 2-11) se denomina
curva de magnetización (o imantación) de la máquina. Pueden ser re-
presentadas las curvas correspondientes a las diversas partes del cir-
cuito magnético.
La porci6n inicial de la curva es prácticamente una línea rccta
a causa de que para valores pequeños del flujo <1>0 el acero de la má-
quina es tá poco saturado y la f.m.m. del entrehierro es predominante.
54 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LA MÁQUINA DE C.C.
tI _ a = re X
= _nD 245 = 22 mm;
Z 35
btl =/¡-b,=22-8,5= 13,5 mm;
,,(D.- 2",) (245 - 2 X 36,2)
f •• = ~ = = 15,5 mm;
- Z 35
EJEMPLO NUMÉRI CO 55
Como la máquina está dotada de sistema de ventil ación axial, podern os su-
poner que
r
= 1 = l. = 80 mm.
Efectuaremos el cálculo utilizando el sistema fundamental MKSA de
unidades Y el sistema mixto. Por la fórmula (2-10) hallamos:
<I!. 0,638 X 10- 2
B6 =-- = - - - - - ' - - - 3- - - - - - -3 = 0,64 webers por m 2 ,
0:,1' 0,65 X 192 X 10- X 80 X 10 -
o
<I!o 0,638 X 10'
B, = - = = 6.400 gauss.
0:,1' 0,65 X 192 X 10 ' X 80 X 10 '
El factor de entrehierro se determina por la fó rmula (2-15):
F, =..!:....Ba' k, = 2
7
0,64 X 1,5 X 10 - 3 X 1,30 =
f10 4" X 10
= - -2- - 6.400 x 1,5 X 10 - 1 X 1,30 = 1.990 A.
4" X 10 - '
F .. = 2H",h", = 2 X 6,7 X 7 = 94 A.
Para la culata obtenernos:
0,8 X 10- 2
_
B v- 4l"" ---------, = 0,96 wb/m' = 9.600 gauss.
2 X Sv 2 X 41,5 X 10 •
Según esto, B y 3,3 A lero. =
Admitimos como longitud LlI de la línea magnéti ca media en la culata
1/4 de la circunferencia cuyo diámetro es
EJEMPLO NUMÉRICO 57
3-1. Introducción
El devanado o bobinado del inducido es un elemento muy im-
portante de la máquina ya que interviene directamente en el proceso
de conversión de la energía de una a otra forma. Los requisitos es-
pecificados para un devanado son diversos y frecuentemente antagó-
nicos. Los principales de estos requisitos son los siguientes: A) debe
estar constituido utilizando lo más ventajosa'mente posible el material
con respecto al peso y al rendimiento; B) debe tener la resistencia
mecánica, térmica y eléctrica necesaria para garantizar una duración
en servicio de 16 a 20 años; C) en las máquinas de c.c. el colector
debe recoger la corriente correctamente, sin producción de chispas.
Empezaremos el estudio de los devanados de inducidos de máqui-
nas de c.c. por los del tipo de anillo, aunque en nuestros días hayan
sido completamente desplazados por los del tipo de tambor. Lo hace-
mos así por:¡ue, aunque el de anillo sea técnicamente inadecuado, es
mucho más sencillo que el de tambor y no hay ninguna diferencia
esencial entre ellos. Por consiguiente, conviene estudiar primero todos
los tipos de devanados de anillo más sencillos y luego los más com-
plicados de tambor; la experiencia ha demostrado que esto facilita el
estudio.
Como ya hemos mencionado (§ 1-3), en el devanado del inducido
de una máquina de c.c. se induce una f.e.m. alterna . Para facilitar el
análisis de esta f.e.m. se emplea el método de representación vecto-
rial, el cual también se utiliza para estudiar los dévanados de las
máquinas de corriente alterna, por lo que es de singular importancia
para el estudio teórico de las máquinas eléctricas en general. En
muchos casos es el único método seguro porque hace posible el aná-
lisis y la comprensión de la naturaleza intrincada de un devanado, y
con él se adquiere una idea clara de la f.e.m. inducida en ellos.
DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE ANILLO 59
+
se abarca uniendo la división 1 con la 1 5 = 6, La segunda sec-
ción de bobina, que sigue a continuación de la primera de acuerdo
con el diagrama de devanado, está colocada aproximadamente debajo
de la línea media del segundo polo norte, abarcando un paso de co-
lector y,= 5 Y uniendo la división 6 con la 6 5 + =
11. Finalmente,
s s
N
N
s
Fig. 3·2. - Secciones de bobina de una sola
espira para inducido con devanado ondulado
simple.
~ ~
c>~·P
\t:-0\J
~o.... ,
I~'~-------T----------r---------- T------~.~I
al b)
Periferia del inducido - - -- - -- -.1
, /-~~ '
____ 'E;1'111:
e,
" '.
~ fe
. /
1/
_ 2·2fr radianes elee!. o
2·360 grados elee!.
p X 360'
o a= grados eléctricos. (3-4b)
S
En nuestro caso (fig. 3-3) p = 2 Y S = 14, luego
a = 2 X 360' = 51 3/ 7' .
14
En el instante representado en la figura 3-3 a, la armadura ocupa
una posición en la cual la sección 1 está alineada con el neutro geo-
métrico. Por tanto, la f.e.m. de esta sección es el = O Y se la repre-
senta en el diagrama vectorial por el vector 1, superpuesto sobre el
eje de abscisas (fig. 3-6 a).
En el sentido sinistrorso de rotación del inducido, la sección de
bobina 2 sigue a la sección de bobina 1, Y la sección 3 sigue a la
2, etc. Por consiguiente, la f.e .m. de las secciones 2, 3, etc., está re-
trasada respecto a la f.e.m. de las secciones 1, 2, etc., en un ángu-
lo a = 51 3/ 7'. Por esto, en el diagrama vectorial representamos
la f.e.m. de la sección de bobina 2 por medio de un vector 2 desplaza-
do con respecto al vector 1 un ángulo a = 51 3/7' el! el sentido con-
trario al de rotación del vector; en consecuencia, la Le.m. de la sec-
ción 3 dada por el vector 3, está nuevamente desplazada en el ntismo
sentido otro ángulo de 51 3/7', etc. Recorriendo así las primeras
7 secciones de bobina del devanado, obtenemos una estrella de 7 pun-
tas de las ff.ee.mm. compuesta de los vectores 1, 2, 3 .. . , 7. Si conti-
nuásemos recorriendo el arrollamiento, el vector 8 se superpondría al
vector 1, Y el vector 9 al vector 2, Y así sucesivamente. Esto significa
que en las secciones de bobina 8,9,10 .. .,14 se inducen dos ff.mm.mm.
de la misma magnitud y dirección que en las secciones 1, 2 .. . , 7. El
resultado que obtenemos es lIna segunda estrella de dos rf.ee.mm. su-
perpuestas sobre la primera en los números asignados a las secciones
de bobina.
Como todas las secciones del devanado del inducido están conec-
tadas en serie de modo que el final de la sección de bobina prece-
dente está unido al principio de la siguiente, las dos ff.ee.mm. indu-
cidas en las secciones pueden ser sumadas geométricamente. Esto se
hace trazando por el extremo del vector 1, paralelo al vector 1 de
la estrella (fig. 3-6 a) el vector 2, igual y paralelo al vector 2 de la
estrella de ff.ee.mm. y luego desde el extremo del vector 2, un vector
Igual y paralelo al vector 3 de dicha estrella, y así sucesivamente. Ob-
tenemos por resultado dos heptágonos iguales, que para mayor claridad
se di bujan en la figura 3-6 a, b, e separadamente.
Para obtener la máxima tensión entre las escobillas, éstas deben
5. - MáQuinas e léctricas. 1
66 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO
Fig. 3-6. - Estrellas y polígonos de las tr.ce.mm. del devanado representado en fig u-
ra 3-3 para tres casos diferentes.
2ía
fJ
l:*la l:*la
1/---1
Fig. 3-8. - Diagrama eléctrico del devanado
representado en fig. 3-)a.
secciones de bobina que forman la vía están dirigidas del mismo modo
(figura 3-3 al y, por consiguiente, pueden ser sumadas para obtener
la fuerza electromotriz de la vía E~. Recorriendo el circuito completo
del devanado, las fuerzas electromotrices de dos vías adyacentes se
oponen entre sí y están mutuamente equilibradas si las fuerzas elec-
tromotrices E~ de ambas vías son de igual magnitud.
Pero, con respecto al circuito exterior, todas las vías de arrolla-
miento actúan en paralelo, es decir, a través de las escobillas Al y A 2 ,
Y entonces por el circuito exterior pasa una corriente 2ia +2ia == 4i a,
en que ia es la corriente que pasa por una vía. Desde el circuito exte-
terior la corriente 4i. vuelve a la máquina pasando por las escobillas
B, y B,. En la figura 3-6 se ve que los vectores de f.e.m. de las sec-
DEVANADO IMBRICADO SIMPLE 69
U
m" =I} U2( 1 + cos ~ )
/lU
1_ U. ( l -cos
2 - ~ ) = tg-• - a (3-7)
U", rd - 1 U (
2 2 1 + cos ~_ ) 4
TABLA 3·1
K / 2p 2 3 5 8 I~ 30
1--
.u x lOO
V .... 4 l.
lOO 17 7,2 I 2,5 0,97 0,28 0,07
•
Rol. Ind.
ci)
~
~) ~ paso de diente (figura 3-10 b, e, d, e) el eje del flujo
magnético realiza una oscilación completa en direc-
-3 ción transversal al eje polar (- t.a, + t.a, - t.a).
Estas oscilaciones transversales del flujo producen
~;.; pulsaciones adicionales de la f.e.m. que se superpo-
hJ5du2 I
nen a la f.e.m. principal de la máquina y tienen una
frecuencia 1, = Zn. Para debilitar estas pulsaciones
se recomienda sesgar las ranuras de la armadura
lo correspondiente a un paso de diente en la di-
Fig.3-11.-Pulsa- rección del eje de la expansión polar, o bien los bor-
ciones axiales del
campo magnélico. des de la expansión polar dejando rectos los dientes
de la armadura.
Supongamos ahora que el paso de diente no pueda ser acomodado
íntegramente dentro de los límites del arco polar b, siendo, por ejem-
plo, b = 3,5 t, (fig. 3-11). Comparando las dos posiciones extremas
del inducido en la figura 3-11 a y b, se ve que cuando gira la arma-
dura el eje del flujo magnético ocupa una posición permanente en el
espacio, pero la reluctancia del entrehierro varía continuamente ya
que debajo de la expansión polar aparecen alternativamente cuatro
y tres dientes. Esto produce fluctuaciones longitlldinales del flujo mag-
nético y las correspondientes pulsaciones de la f.e.m. lo mismo que
en el caso anterior en que la frecuencia es fe == Zn. Para disminuir
las oscilaciones longitudinales de flujo y la correspondiente f.e.m. del
inducido es aconsejable elegir un número impar de ranuras por pares
de polos, ya que un cambio de la reluctancia magnética debajo de un
polo es parcialmente compensado por un cambio de reluctancia de-
bajo del otro polo.
D. Condiciones de simetria del devanado de inducido del
tipo de anillo. Considerando el polígono de f.e.m. de la figura 3-6 a
se observa que la suma geométrica de las fuerz as electromotrices de
cada polígono es igual a cero. Esto se puede explicar físicamente por
el hecho de que en cada par de vías o ramas de flujo situadas debajo
de los polos y de diferente polaridad se inducen en el circuito del de-
vanado fuerzas electromotrices de igual magnitud y de sentidos opues-
tos. Esto se verifica en cualquier posición del inducido con respecto
DEVANADO ONDULADO SIMPLE 73
b) 12 5
13
.~'e "
6
11
5 8
~~1
2
3 7
10 124 :
1
3 10
2 B
9
TABLA 3·2
Número de secciones de
bobina Y delgas del
conmu tador . . . . . .
I
j_3_ ~ _5 6 1
8
Número de secciones de I I
bobina Y d e lg as del O 48 96 144 192 240 288 336
conmutado r . . . . , . 1
Áogulo d e d e spla z a· 1 _ _ _ _ _ _ -
1
- - --1-- --1----
mie nto (en grados 9 10 _ _1_
1 _ 12 _ 13 _ 14 _ 15 .1 __1_
eléctricos) , .. . . . .
1-----1-
Ángulo de deSPla z a- 1 312 1
mie nto (en grado s 336+ 48=3 60+ 24 72 120 1 168 216 264 1 O1
eléclricos)
TABLA 3·)
Orden de sucesión de las conexiones de las secciones de bobina de un devanado
ondulado y de las delgas
Debajo de ambos polos sur Debajo de ambos polos norte
1--8--15--7--14--6--1 3--5--12--4--11--3--10--2--9--1
a)
I
r ,i B
-r
e
ó e
I
=(B 1 + B2 + B, + ... + B
2.
N)IV = 1; Bxlv.
1
(3-9)
N
2.
Con número suficientemente grande de secciones de bobina 1: Bx =
= Bm,• .!!.-
2a
= constante, en que el valor medio de la dens{dad de
flujo es
,
Bm ,. = ~ J
o
Bx<ix.
Luego
N
Ea == Bmea -2a Iv.
De donde
N
E. = B m ,. - 12pTn
2a
o, puesto que Bm ..h = <1>, tenemos finalmente:
N
E. = pn _ <1>. (3-10)
a
Aquí <1> es el flujo magnético útil, es decir, el utilizado en la ar-
madura para la creación de una f.e.m. Si las escobillas están ajusta-
das en la línea neutra, como en las figuras 3-3, 3-12 a o 3-14 a, el
flujo útil es igual al flujo principal, o sea <1> = <1>•. Si variamos la po-
sición de las escobillas desplazándolas del neutro (lig. 3-14 b), la vía
de corriente del devanado está constituida por secciones de bobina
FUNDAMENTOS DEL DEVANADO DE TAMBOR 79
a)
a) h}
e}
medio recubrimienlo
cinta algodón 0,18 mm
medio recubrimiento
cinta calleó 0,15 mm
Fig. 3-26. - Diagrama desarrollado de devanado imbricado simple: 2p:::: 4; S:::: K::::
:::: 14; u:::: 1; Z~ :::: Z = 14.
TABLA 3-4.
a) b)
e) ')
exlremos de
oxtremos de sección
sección
'N
/'
.-""'
~
- S" , principios de
sección
Fig. 3·27. - Representación vectorial de los lados de la sección 1 de bobina del de-
vanado de fig. 3-26.
a) h)
Fig. 3-28. - Estrella y poügono de las tr.ee.mm. del devanado de fig. 3-26:
a, lados acdvos de la sección de bobina; b, secciones de bobi na.
Conexiones equlpolenclales
,¡.
TABLA 3-5.
"
5" 11"
EJEMPLOS DE DEVA N ADO IMBRICADO S IMPLE 95
al
IJ
+
Fig. 3-31. - Diagrama desarroUado de devanado escalonado imbricado simple: 2p::::: 4;
S=K:::::Z.=28; 11=2; Z= 14.
_ 28 _ .
Yl- _7, Y2 = -6.
4
La figura 3-31 es el esquema desarrollado del devanado. Los nú-
meros situados en las filas medias horizontales superior e inferior tie-
nen el mismo significado que en el ejemplo 2. Los lados de sección
están unidos de acuerdo con la tabla 3-6. La anchura de las escobillas
se supone que es igual a dos divisiones del colector.
TABLA 3· 6.
" t 3' 1/ s' 6' 7' a' a' tO' t; 12' IJ ' 1#'
l'
7.' ranura verdadera (fig. 3-23 a). Los lados inferiores de las secciones
de bobinas 13 y 14 deben estar: los de la primera en la ranura ele-
mental 13 +
7 = 20, o sea en la 10.' ranura verdadera, y los de la
segunda en la ranura elemental 14 +
7 = 21, o sea en la 11.' ranura
7. - Máquinas eléctricas, I
98 DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO
K ::¡= 1 __ 15 + 1 __ 8.,
y,= y= P 2
100 DEVANADOS Y LE.M. DEL INDUCIDO
Z. f= 15 + = 4;
YI=
2p 4 4
luego Y2 = Y - YI = 8 - 4 = 4.
Empecemos el bobinado por la delga J, a la cual uniremos el prin-
cipio, es decir, el lado superior, l' de la sección 1, colocado en la ra-
nura J . El segundo lado de la sección inferior de bobina lo colocamos
+ +
en la ranura 1 YI = 1 5 Y lo designamos por 5", uniendo el final
+
de la sección de bobina a la delga 1 y, = 1 S = 9; en este punto +
unimos también el principio, es decir, el lado superior 9' de la sec-
ción 9 adyacente (de acuerdo con el esquema de devanado), por lo que
habremos ava nzado un paso de colector y, igual a S divisiones del
colector y el devanado avanzará un paso y =
S ranuras elementales.
Después de esto la conexión de los lados de sección y las divisiones
del colector se establecerán de acuerdo con las tablas 3-7 y 3-S.
TABLA 3-8.
a)
-11" 7
9
7' 4
§
"'d'o
9
~\
hasta llegar al punto de partida hay que recorrer dos veces la arma-
dura. Un devanado simple puede ser simplemente reentrante (o de
primer grado) o doblemente reentrante (o de segundo grado).
En el caso de devanados dobles y triples, el término reentrante se
emplea a veces incorrectamente, razón por la cual es aconsejable es-
pecificar los tipos de devanado por el número de arrollamientos o cir-
cuitos separados que contienen. Un devanado con un solo circuito debe
ser especificado como simple cerrado; uno de dos circuitos, como doble
cerrado, y uno de tres circuitos, como triple cerrado, etc. Un devanado
constituido por dos arrollamientos o circuitos simples será un devana-
do doble cerrado y no "doblemente reentrante".
TABLA 3-9.
Segundo 2'
arrollamIento
tip o +
Fig. 3·38. - Devanado doble imbricado de paso alargado:
=
2p =
4; S = K =
Z. = 20; u 1; Z 20. =
plazado con respecto al lado superior de la misma sección en 6a =
+
= 6,36' = 180' 36'.
Los polígonos de f.e.m . de las secciones de bobina están represen-
tados en la ligura 3-39 c. El procedimiento de construcción es el mismo
que el estudiado anteriormente (lig. 3-28 a). A cada devanado corres-
ponden dos polígonos; los dos exteriores pertenecen al primer deva-
nado que está compuesto por las secciones impares de bobina, y los
dos interiores pertenecen al segundo devanado, que comprende las
secciones pares de bobina . Como a cada polígono f.e.m . corresponde
un par de ramas o vías de corriente del inducido, con respecto a las
escobillas hay ocho vías de corriente en paralelo. Así, en comparación
con un devanado imbricado simple, el número de vías de un devanado
múltiple doblemente cerrado con un paso de colector de y, = 2 está
duplicado, es decir,
DEVANADOS MÚLTIPLES (MBRICADOS 107
a) IY-Ir
12'-IZ' ,¡'-J" 14'lf" b)
2'-2" 1/-""
9'-9"
fi'-!jl! 8'- 8"
IS'-I8"
Fig. 3-39.
a, estrella de H.ee. mm. de sección; b, diagrama de las U.ce.mm. de bobina; e, pollgono de
las n. ee. mm. de los lados de sección del devanado de fig. 3-38.
Yo == Y = 2; Yc == Z"
2p
± E = 20 == 5;
4
Y2 == - 3.
+
Fig. 3-40. - Devanado doble imbricado de paso completo: 2p::::: 4: S = K =Zc = 20;
u = =
1; Z 20.
a)
-8" I
J
J'
8"
y = Yc; (3-22a)
Z,
YI = 2p- == =+= E; (3-22b)
YZ=Y-YI· (3-22c)
Un devanado ondulado múltiple, lo mismo que el imbricado múl-
tiple, puede ser multicerrado o simplemente cerrado. El primero co-
rresponde al caso en que el paso y, y los pares de ramas de corriente
a : : : : : m tienen un máximo común divisor t; el devanado se puede des-
componer en t devanados simplemente cerrados. En el segundo caso
Yr y a == m son números primos entre sí, es decir, su máximo común
divisor es I = l. Por ejemplo, consideremos un devanado progresivo
ondulado múltiple doblemente cerrado con los siguientes datos: 2p =
= = = =
== 4, S K Z, 18, 11 1, Z 18, a m 2. = = =
110 DEVANADOS Y F. E.M. DEL IND UC IDO
+
Fig. ) -42. - Diagram a deS:lrrollado de devanado doble ondulado de paso cortado :
2p::;: 4; S ::;: K::;: Z.::;: 18: 11 ::;: 1; Z :::: 18.
TABLA 3- 10.
10'
Segundo
afrollamlenlo
1t¡" '/' 12"
6 -15
3-16. Compensadores
A. Compensad ores del primer tipo. Los compensadores o co-
nexiones equipotenciales o de compensación del primer tipo se em-
plean en devanados imbricados simples para igualar los potenciales
en las ramas del devanado debajo de polo del mismo nombre. La prác-
tica ha demostrado que aunque se cumplan exactamente todas las con-
diciones de simetría del devanado, las fLee.mm. de las diversas ramas
pueden ser diferentes. Esto es debido a varias causas, tales como
desigualdad del entrehierro debajo de los diversos polos, asimetría en
la colocación de las escobillas sobre el colector, excentricidad de la
armadura con respecto al eje de rotación, grietas en las culatas de
fundición, etc.
Esta desigualdad de las fuerzas electromotrices en las diversas
ramas produce la circulación de corriente desde los puntos de más
alto potencial del devanado hasta los de potencial más bajo.
Las corrientes circulantes actúan como cargas adicionales infl u-
yendo perjudicialmente en el funcionamiento debido a mayores pér-
didas en el cobre y a calentamiento adicional, con la consiguiente dis-
minución del rendimiento de la máquina.
Consideremos un inducido de anillo con devanado simple imbri-
cado en el que 2a = =
2p 4.
COMPENSADORES 113
8, _ Máquinaa eléctricas, 1
114 DEVANADOS Y P.E.M. DEL iNDUCIDO
s K
=
14
= 7 = entero;
a a 2
2p _ 4 _ ry
a - 2 -_.
e)
S K 20
Y. = - = - = = lO,
a a 2
a) e)
-
por las líneas de trazos en la figura 3-49.
~
a) b) 2r-~
ti jI,~ r' 'g~ ...... 1
ml~ -
a imbricado Ye ondulado yl l
ondu lado -Ye "
Fig. 3-50.
(1,sección de bobina de l tipo mixto (a nca de .
rana); b. disposición de In secció n de bobina en Fig. 3-51. - Di ngram a de deva nado nllx-
las ranura s. 10 (t ipo anca de rana).
Z, K
YI (mI¡ + )'1 OtId == -p == -p . (3-26)
Aquí los subínd ices hacen referencia a los devanados imbricado y on-
dulado. El paso de coleclor corresponderá al paso de ranura. Por
tanto.
K
Yr 1mb + YI: ond == -p . (3-27)
y deben ser unidas por un compensador del primer tipo con un paso
Y<m' = 7, pero, en lugar de esto, se unen las delgas 4 y 10 por una
sección de bobina de devanado ondulado con un paso de colector para
este devanado y,~. = 6 Y las delgas 10 y 11 se unen por medio de
TABLA 3-11.
Devanado Imbflcado
6' 7'
13"
"
Devanado ondulado
12
f1
5" 14"
"
8' 2' lO'
*' 12' 5' 14'
a}
l'
r!
Devanado Imbflcado
-J' I
b} 1(
I
IV
Devanado ondulado
TABLA 3-12
Nombre Número
del y. =Y y. y. de pares Aplicación
devanado de ramas
Máquinas de potencia
Imbricado =1 ~::¡::[ ±l-YI P media y tensión normal, y
simple 2p también máquinas de gran
potencia y tensión media.
,---
Imbricado
múltiple
± m z. _[
2p +
..
_m_YI mp
Máquinas de poca po-
tencia y tensión muy baja,
y también máquinas de gran
potencia y de tensiones re·
ducida y baja.
Odulado K±a Z. m
Máquinas de potencia me-
múltiple
'O" Y-YI dia y tensión media.
p 2p
-- ---
=1 y YlImD +I
Mixto K=a
+YI.,."= Ylh,t = p Máquinas de gran po-
K =Yu .... tencia.
p = p
E, = C,nW. (3-30)
CAPITULO IV
i. - Máquin .. eléctricas, 1
130 REACCiÓN DEL INDUCI.DO
I 1/ ' ,, ',,
,I \ ,
geomérriCo \ I neutro
-i-I::~ca
.Al-II
,·t·+-++++
-jJ
.. 1
I sido desplazadas de la posición
neutra un ángulo ~ y 2) cuando
la máquina está provista de
I I
polos de conmutación y las es-
cobillas están en la línea neu-
tra . Los polos de conmutación
y los polos principales no están
excitados.
Las curvas de f.e .m. y de
densidad de flujo de la figu-
ra 4-3 han sido representadas
suponiendo que el induci do
C)~8" .. ~~ + + + está en reposo. Si está girando
y las escobillas están en la linea
neutra, las líneas de campo del
I inducido están dispuestas simé-
tricamente con respecto al eje
de los polos (fig. 4-4); entonces
se induce una f.e.m. en una
mitad de la rama del devanado
Fig. 4·3. - Curv~s de r,m.m. de campo del inducido y otra igual, pero
(inductor) e inducido: de signo contrario, en la otra
a. en máquinas ~in polo"" de conmutación con
las escobillas en linea neutra; 11, lo mismo pero
mitad. La resultante de las
con las escobillas desplatlld.:ls del neutro;
c. para máquinas con polo'ide conmutación no
[f.ee.mm. de la rama y, por
excitados y las escobillas en el neutro. consiguiente, la tensión en las
escobillas, son nulas.
Es posible llegar a esta deducción de aira manera. Considerando
la curva de densidad de flujo de la figura 4-3 a tendremos dos por-
FF.MM.MM. TRANSVERSAL 1- AXIAL EN EL INDUCIDO 133
ciones iguales y opuestas del campo del inducido entre las escobillas
A y B; el flujo resultante en la parte del devanado comprendido entre
las escobillas y la tensión entre ellas serán iguales a O.
Cuando las escobillas están desplazadas del neutro (fig. 4-3 b) la
, ituación cambia. Ahora Ins porciones del campo del inducido de dife-
rentes signos, situadas entre la s escobillas B y A, no son iguales, siendo
la parte que está por debajo del eje de abscisas mayor que la parte
.1 I
~s. i I
I
I
N.
I I
I
, I
I
s)
I !
® ® ® ® • e e e e e e e ® e ® ®
L;Q..J
f';; ~ ~ J'I
---
Fig. 4·4. - F.e.m. inducida en el inducido por
el campo o inductor.
que está por encima; por consiguiente, aparece una ten sión entre las
escobillas. Si és ta s se desplazan de otra manera con respecto al neutro
(ángulo - ~), el sentido de la tensión entre las escobillas cambia.
El efecto de la f.e.m. creada por el inducido sobre la f.e.m. creada
por el campo principal de la máquina depende del funcionamiento de
ésta; este problema se estudia en los capítulos siguientes.
x x K J(
Fig. 4-5. - F,m.m. de In reacción del inducido transve rsa l (en cuadratura) y ax ial.
}
+ jJ
.4
Fig. 4-6. - F.m.m. directa y del eje de cuad ratura cuando las escobi ll as
están desplazadas del neutro.
feria del inducido (fig. 4-6 a, b). Estas condiciones hacen posible con-
siderar el inducido como dos electroimanes superpuestos de los cuales
uno, el creado por la porción del devanado que está dentro del án-
gulo 2~, forma la f.m.m . axial F. d , y el otro, creado por el resto del
devanado en el arco T - 2b" produce la f.m.m. en cuadratura del
REACCIÓN DEL INDUCIDO Er-.: UNA DINAMO 135
I
I('
4
, I I 1
I
4 • II
IItI!:iJ _¡; . ~ -/3 I
Aquí F,. = + =
F. F, F.,.o es la Lm.m. del entrehierro y de los
dientes en el plano polar axial.
Si la máquina trabaja en vacío, la f.m,m. F'Jt,o actúa en un punto
situado debajo de la pieza polar. Tomando diferentes valores de B.
podemos representar la curva F.,.o = I(B.). lOsta es la característica
de transición de la máquina (fig. 4-10 a).
Con carga, la Lm.m. F.,.o actúa sólo en el plano axial a lo largo
del segmento ab (fig. 4-9), mientras que en los otros puntos actúa n
otras fLmm.mm. Por ejemplo, consideremos el punto 1 situado a dis-
tancia x del eje polar y un camino adicional de magnetización algc,
representado por línea de trazos en la figura 4-9. La fuerza magne-
tomotriz en el circuito magnético cerrado a/gcela será Fo ± AX asig- J
al b)
r-
O
8& 1r
8S. 8S,
UJ ,,
F6,· - - . ¡
F6,
b' A Y Pd =
Entonces F,t.1 = Oa y F, •., = Od; las secciones aB y dD definen las
+ + b' A.
e
:~'i'2
r ----- A ____ T
-1_
-d'l',
1 8
• +
M • -' l{a~ fi
~ 0"
~~
\
j -Fa +Fad
O~~__fb~__-+P____~c~F
F, Fo ----l"
Fig. 4-12. -
fl--'
!
línea neutra por razones de conmutación; esto será explicado con de-
talle en el capítulo V.
El cálculo de la reacción en la dirección del eje de los polos se
bace por medio de la curva de magnetización <1> =
f(F), lig. 4-12. Su-
pongamos que la f.m.m. sin carga Fo = OP y el flujo <1>0 = AP; en-
tonces en las condiciones de carga tendremos: Fl = Fo - Fod o F',!. =
= + Fo F",; en el primer caso el flujo <1>0 se reduce al valor <1>, = <1>0--
-- \<D " en el segundo caso aumenta hasta el valor <1>, = 'I>o ~<1>,. +
La reacción del inducido en la dirección axial de los polos afecta
sólo a la magnitud del flujo resultante, pero no cambia su forma.
Para compensar la f.m.m. del inducido en dirección axial de los
polos :¡: F", debe ser alterada la corriente de excitación de modo que
la Lm.m. quede modificada en el valor ± F.,.
En máquinas que tienen polos de conmutación, las escobillas se
colocan todo lo cerca posible de la línea neutra geométrica. Realmente,
siempre están desplazadas un poco respecto a esta línea neutra debido
a errores de montaje o a las propiedades físicas inherentes al con-
tacto de las escobillas. El desplazamiento puede ser de 0,3 a 0,5 cm de-
lante o detrás de la línea neutra. De aquí que
por par de polos, o sea que en máquinas con carga grande la Lm.m. en
la dirección del eje de los polos puede alcanzar un valor de varios
cientos de amperios-vuelta y en ciertas condiciones, como por ejemplo,
en el caso de motores con regulación de velocidad, puede influir apre-
ciablemente en el funcionamiento de la máquina.
CONMUTACIóN
TABLA 5-1
Gr3do de
chispeo Grado de chispeo Condiciones del colector
(c1 3se de y de las escobill as
conmutación)
cuando gira el inducido tiene una forma casi rectangular (fig. 5-2).
En los instantes intermedios del proceso de conmutación (figu-
ra 5-1 el la escobilla está parcialmente sobre la delga J y parcialmente
sobre la delga 2. En este caso tenemos un circuito cerrado en sí
mismo, constituido por la escobilla, las delgas J y 2 Y la sección de
bobina aKe conectada a ellas por los conductores ab y ed. Aplicando
" este circuito la segunda ley de Kirchhoff, tenemos:
~e = ~ir.
(5-4a)
y
i 2 = ia + i. (5-4b)
Sean re la resistencia de contacto de la escobilla, correspo ndiente
" su superficie total S,; S" Y S" las superficies de las partes de esco-
billa que hace n contacto con la delga 1 y con la delga 2, respectiva-
mente; b" Y b" las anchuras de las escobillas en contacto con las
delgas 1 Y 2; /, la longitud de la escobilla en dirección axial de la má-
quina, y v, la velocidad de la periferia del colector. Tendremos:
T
(5-5)
T
= r rJ . (5-6)
T-I
a)
i,
l-T-I
T - -...J rL I TT_-_t_...J
ción lineal del tiempo, es decir, la conmutación es lineal (lig. 5-3 a).
Con conmutación lineal las densidades de corriente j" y j" debajo
de las partes anterior o de ataque y posterior o de cola de la escobilla
!ie expresan como sigue:
150 CONMUTACIÓN
. i1
1"1- - (5-8a)
S.,
(5-8b)
de donde
1_ 2/
l'
(5-1 1)
1 - r, ~,2rw ~ ( I _ ~ )
tación ya no está representada por una recta sino por una curva. No
obstante, este caso no tiene gran importancia porque con las escobi-
CONMUTACiÓN CON FF.EE.MM. eL y ec 151
(i. - Or, T
1
+ (i. + Or, T~
-I
= ~e,
y luego
._ . (1 21)
, - l. T
+
-r,( T +~.:.'---,;,--.
~) = i + ;" L (5-15)
1 T-I
aquí
(5-16a)
y
CONMUTACIÓ:"<i' CUAl'-DO be = be, ETC . 153
~e ~e
r.(-T+ T~)-
I -I
R: (5-16b)
"V
tación lineal i = ÍL (fig. 5-3 a).
Si se tienen en cuenta las resistencias '10
y r, y también se supone como antes que
~e = + =
eL e, 0, la relación i f(l) ten-=
drá la forma de la curva representada en la
figura 5-3 b. e) .Ot--,8,-,-=<=,-*.=.
!.!_~
El circuito de la bobina en conmutación,
para el cual ~e = eL + °
e, = y, por consi-
guienle, cuyo proceso de conmutación es defi-
'e
eL=1',
I J
-i.
di 2i,
-L, dt =L,y. (5-17)
+i.
Aquí L, es la inductancia de la sección sometida a conmutación.
Recordemos que la inductancia está definida por el flujo cortado, es
decir, el producto del flujo por el número de espiras que atraviesa
cuando circula una corriente de 1 A por la sección de bobina.
La definición de L, está basada en el conceplo de permeancia mag-
nética específica V, que es el nLÍmero de líneas de flujo por IInidad de
longiwd de la sección de bobina de una espira por la que circula una
corriente de 1 A .
El flujo cortado por la bobina sometida a conmutación está re-
presentado en la figura 5-6 a. Se puede dividir generalmente en tres
partes (fig. 5-6 b): a) la parte de ranura, que comprende las líneas de
flujo que atraviesan la ranura de uno a otro lado ; esta sección de flujo
está distribuida a lo largo de la longitud 1+ I = 21 de la parte activa
de la sección de bobina; b) la parte de diente, que comprende las lí-
neas de flujo próximas a las cabezas de los dientes contiguos; esta
parte de flujo está también distribuida a lo largo de la longitud 21;
e) parte de la conexión de los extremos o de cabeza, que se compone
de las líneas de flujo próximas a las partes de conexión de los extre-
mos de la sección de bobina en la longitud 21", (fig. 5-6 a).
Así tenemos tres permeancias magnéticas específicas: permeancia
de ranura A" permeancia de diente A, y permeancia de conexión de
los extremos A ..,. El número de líneas de flujo a lo largo de toda la
longitud de la sección cuando circula por eUa una corriente de I A es:
LA P.E.M. DE AUTOII\DUCUÓN eL PARA b" = be t55
a)
D)
,...
11
---- ,
-~
r;l
..
11
11 L:..J II
11 - - - 11
111 r:I 11 1
I JI t....:..J Ij I
, '1
I,~~:.:')
eL == 2lV"IA'
c 2i.T
.
pero
N N
We = 2S == 2K
y
b D,
, D,
T= ~=~'=
v, v,
e, = 2,1 eL = 0,84
2,5
Así ]a f.e.m. reactiva el' ha disminuido algo en comparaclon con
la f.e.m. eL, pero muy poco. En los otros casos las deducciones son
Fig. 5-9. - Inductancia resulta nte de sección de bobinn sometida a con mut ac ión para
1I 4 con relación al grado de paso de devanado de cuerda y la anchura de las
escobi ll as b~
b,
b,
En los casos ordinarios la Le.m. e, se calcula por la fórmula (5-20)
sin introducción de correcciones, obteniéndose así un valor algo exa-
gerado de la f.e.m. e, y, por tanto, cierto error desfavorable.
M
l-~ 5·12. Causas electromagnéticas de
chispeo
En cuanto a las causas electromagné-
ticas que más contribuyen al chispeo, las
opiniones han cambiado en el curso de los
años. Primero se creyó (T. Ride) que el
Fig. 5-10. - Efecto de la co- chispeo era debido a una del/sidad exce-
rriente de conmutación sobre
el call1po principal. siva de corriel/te debajo de la escobilla.
Pero los ensayos han demostrado que si
las escobillas actúan sobre el conmutador con resistencia práctica-
mente activa de la bobina conmutada, no son visibles las chispas
ni siquiera con densidades medias de corriente de 255 A/ cm' por
escobilla y hasta 350 a 400 A/cm' bajo el borde de ataque de la es-
cobilla.
Otra hipótesis que no proporcionó una explicación correcta de
esto fue la de que la tensión de conmutación existente entre el borde
de la escobilla y la delga anterior o de ataque del colector era sufi-
ciente para producir el chispeo. Pero ensayos efectuados por Arnold
y La Cour demostraron que en ciertas condiciones no eran visibles las
CAUSAS 11ECTRO\IAGNÉTICAS DL:. CfIlSI>[Q 163
Fig. 5· 11. - Tensión entre delgas con- Fig. 5-12. - Tensión entre delgas contiguas
tiguas del colector. y curvas de potencial :
ti, en yacio; b, en carga.
u
Um . . = - -=2p _
U
. (5-24)
K/:p K
Se puede demostrar que la tensión l/m,' no depende del tipo de
devanado.
Para determinar Um~ es necesario tener en cuenta que: a) la f.e.m.
de la máquina no es generada por todas las secciones de bobina S, sino
sólo por las secciones a'S = a'K, y b) la reacci6n lransversal del in-
ducido en máquinas sin devanado de compensación altera considera-
blemente la distribución de la densidad de flujo en el entrehierro,
aumentándolo en el borde posterior del polo en un generador y en el
borde anterior en un motor (§§ 4-3 Y 4-5); la f.e.m. de las secciones
de bobina situadas debajo de los polos aumenta en correspondencia;
este aumento se tiene en cuenta mediante un factor kll == 1,3 a 1,5.
Entonces,
(5-25)
a)
Generador
ea
-ia
~lr-911t
,,
Fig. 6-2. -
':s
Desplazamiento de las escobillas para mejorar la conmutación en un
generador.
~ I
I
I
I
I
I
de donde
1 ,
B, = /, A. A . (6-2)
(~_
2p
y) b, D,
D, = eb; ,
(6-5)
k.,., = <De." = 2 a 5.
<l>e.z
b) <Pep
~
c)
t t~ jr,.p
¡Pe Rl'u
1 R¡JÍj k
1 T
t¡;, Id.
nes del campo magnético principal originadas por la reacción del in-
ducido. A este fin dicho arrollamiento se coloca en ranuras practi-
cadas en las expansiones polares de los polos principales y dispuesto
de acuerdo con el esquema de la figura 6-8. Para poder obtener com-
pensación con cualquier carga es necesario que el arrollamiento
compensador esté unido en serie con el devanado del inducido a fin
de que las ff.mm.mm. de ambos devanados se compensen mutua-
1
la
I
a) I T~-:=:-j;¡;¡-;~
I Nfép-FcJ
I
1 I i I
1
1- b'=a'~----i 1
r I I
7:
b)
comp
l
, (~, (.!Ih
¡sI. :
L../""''''--' ___ ___ _J
, "'-~--- --'
I :,
ShUf' l
lCp ,,
- - - -- , I ,'-- --
Fig. 6-10. - Esquema de conexi6n del
shunt inductivo y curvas de variación de
-'
las corrientes i e ¡d. t
"AV,= I r,=,.->,
.< Q,
S, .
=1<0,· (6-10)
Resumen de características
1
Grupo de escobilla Grado
Intensidad de
corncnte
nOffilnal,
A/ cm'
II Máxima
velocidad
periférica,
m/ seg
Presión
especifica
de la
escobiUa,
g/cm'
T
Carbón·grafito 1'2, T6 6 10 200-250
'lJf'2 8 [5 200-250
'lJr4 7 12 200-250
I
~
~-~
Grafito n 7 12
-1 200-250
1'2 8 15 200-250
n [O-ll 25
[8
200-250
r6 9 200-250
rs 11 25 200-300
1'58 9 25 175-200
~- l~~-
Cobre-grafito M[ 15 25 [50-200
M3 12 20 150-200
M6 [5 25 [ 50-200
M [6 [2-[4 25 150-200
M20 [2 20 150-200
M22 11-14 25 150-200
M24 20 [5 175-200
Mr 20 20 180-230
Mf'2 20 20 200-250
Mr 4 [5 20 200-250
Mr6 18 20 200-250
TABLA 6- 1
de escobillas
Caída de tensión
de contacto por par Coeficiente Desgaste en
Resistividad Dureza de escobillas para 50 horas de
csc leroscópica corriente y velocidad de fricción
eléctrica, ;Jara trabajo en
Sbore nominales
ohntio mm'/ m
V= 15 m/ seg V = 15 m/ seg V=15 mi se
máxima, mn
V
o 5 16 18 A/cm Z
Fig. 6-1 l.-Curvas flU.=/U.) para varios grados de escobillas.
1¡ e)
Ir A
188_----- ' - CJ
Polo gen.
'.nn
+j,
T300 ,...
I
'vv _"1<
I
, ~ ...
lOO lA ~~' ~'"
N
o ~ bUQU
ría
IIWUUa
.. ""
.nn
'
-2(K¡
,m
j,vvV I
~,
I
/2 + !.t
lr 100.
8
0~~l~5~J~0~~7.í~~~~~
8 _ JJ..,OO
lr
Fil;. 6-17. - Curvas de excitación reforzada
de una máquina de c.c. de 4,4 kW, 1.430
r.p.m. , 220 V, 24 A.
7-1_ Preliminares
(7-4a)
y
p, = k; H V, (7-8)
'1.
202 PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y RENDIMIENTO
donde C" es una constante que depende del grado del acero y del
espesor de la chapa.
s N
(7 -12)
Poi = Ph + p" = ah ( I
100
)~ B' + EJ.• ( _100
I ), B'. (7-14)
PÉRDIDAS PRINCIPALES EN EL NÚCLEO 205
TABLA 7-1
Aquí (2,4 a 4,0) y (1,7 a 2,0) son factores que tienen en cuenta
el aumento de las pérdidas totales en el núcleo del inducido y en los
dientes; P= 1,2 a 1,5.
Peob.a == 'a la ) -
,., ra' 2a == ( 2a o
ru' 2a r~ = [ ala·
== 10a 2a 0 (7-20)
Por tanto,
1
Q15 = ---
5.700
ohm mm 2/cm a {}o = IS' C.
Según la norma estatal 183-41 las pérdidas en el cobre de las má-
quinas eléctricas son reducidas a la temperatura {la = 7S'C. Entonces,
ia ) 2 NI" .s"",
P cob. a ~( S Cf.m. 4.600
'1=
Po-" X 100
p,-'5:.p
X 100= 1 - -
('2;P) X 100. (7-29)
~+-p ~ ~
8-1. Preliminares
Las modernas centrales eléctricas generan prácticamente sólo
energía eléctrica de corriente alterna trifásica. Una gran parte de
esta energía se utiliza como corriente alterna en la industria para el
alumbrado y los usos domésticos. En los casos en que los usos indus-
triales lo exigen o cuando es más ventajoso emplear la corriente con-
tinua (para plantas o instalaciones quimicas y metalúrgicas, tracción
eléctrica, etc.), se la obtiene generalmente convirtiendo la c.a. en c.c.
mediante convertidores de los tipos iónico o rotativos. En este último
caso se hace amplio uso de unidades motor-generador en que un motor
de c.a. está acoplado a un generador de c.c. o dinamo con un eje
común.
Como fuentes primarias de energía se utilizan las dinamos prin-
cipalmente para instalaciones autocontenidas tales como las de auto-
móviles y aeroplanos, para soldadura de arco, alumbrado de trenes
y vehículos, submarinos, etc.
ASÍ, pues, el campo de utilización de la dinamo es suficientemente
vasto y los requisitos concernientes a su salida de potencia, tensión,
velocidad, seguridad, períodos de servicio, etc., son muy diversos. Aquí
consideraremos únicamente las propiedades fundamentales de las di-
namos sin estudiar sus características funcionales especiales.
a) b) e) á)
u u
1
.,,
,-_-,-J
J'¡ l'exc
tregada a la dinamo por el impulsor pri-
mario (fig. 8-2). Cuando es convertida la
energía, parte de la potencia PIse gasta
en las pérdidas mecánicas Pm cc y en las
pérdidas en el acero Poi, siendo convertido
el resto en energía electromagnética defi-
P,; ;-t\ ¡
nida por la potencia electromagnética Pa ==
== Eal ASÍ,
Q'
(8-1)
(8-3a)
PAR El ECTROMAGNÉTICO 215
o en la forma
(8-3b)
Para simplificar se suele representar la suma I aRcob a + tJ.U en la
(J
forma
En este caso,
(8-4)
De esta ecuaclOn se deduce que para 11 == constante la f.e.m. Ea
tiene dos componentes, de las cuales una, U, es aplicada a los bornes
de la dinamo y sirve el circuito externo conectado a la dinamo, y la
otra, [aR a, vence la resistencia de la dinamo y suele ser denominada
caída de tensión en el inducido.
~
Entre el campo magnético y el conductor con
corriente ia que corta al campo se origina una
fuerza de intl!racción electromagnética rIJ' Supo-
niendo que la densidad de flujo B sea de la misma
magnitud cn toda la longitud del conductor r, si-
tuado en el plano perpendicular a la dirección de
las líneas de fuerza del campo magnético, obte-
0, t M1
nemas
a) b)
I N
.~
Sen tido
-.
d,' -
! ¡
movimien to
- -
~~ S "1
Pig. 8-4. - Gráfico de campos superpuestos.
y que i. =' ~: ' obtendremos la siguiente expresión del par motor elec-
tromagnético:
Ma = 2pl'io. -D2· N <l>
rrD,l'
1
2" a
P N l ,<l> .
(8-5)
M.= - 1 (N -l.
2" a
l (p<l» , (8-6)
p
2' nN<l>I. l p
- _ N l ,<l> .
2¡¡n 2rr a
En el sistema MKSA el Hu jo se expresa en webers, el par motor
en newton-metros. Si el flujo <l> se expresa en maxwells, y el par motor
10- 8
M en kilogramo-metros, se introduce el factor de conversión
en el segundo miembro de la fórmula (8-5). 9,8T
(8-9)
Usualmente M, Y Mo denotan las componentes del par motor de
la máquina motriz MIt cada una de las cuales equilibra las corres-
pondientes al par motor de la dinamo. En este caso,
M l = M, + Mo. (8-10)
La ecuación del par motor para el caso en que n no sea constante
se estudia más adelante, al tratar de la máquina funcionando como
dinamo.
~
Cuando se toman los datos para la representa-
ción de la curva característica, las escobillas deben Ex •
exe tZexc
estar en la línea neutra, tanto en las máquinas con rr
polos de conmutación como en las que no los tie-
nen. Como una máquina tiene siempre suficiente Fig. 8-5. - Diagra-
flujo magnético residual, con iezc =
O se obtiene la ma de conexión para
la obtención de las
tensión Uóo = O A entre los bornes de la dinamo características de una
(figura 8-6) . Generalmente, Uóo = (2 a 3) por cien- dinamo con excita-
ción independiente.
to de la tensión nominal Un'
Cuando la corriente ie::e varía de i eyc =
O al valor máximo
+ icxr . m =
Oc, la tensión Uo aumenta de acuerdo con la curva 1
hasta un valor +
UO l1l = Ce. Generalmente, UOm. = (1,1 a 1,25)U n •
Sin carga, el inducido de una din amo de excitación independiente
se conecta sólo a un voltímetro de resistencia relativamente grande;
por consiguiente, se puede suponer que
Un = Eo = C,n<I> = C; <I>.
220 DINAMOS O GE N ERADORES DE C. C .
,,e
,, ,,
, +U I
u" om
,, I
d -i exc
,, +lexc
. ,
f! c
,
I
-Varo
__?:t.J.:..c::"'r::\" = constante
=
to A';!B2, AIBI correspondiente a un circuito no saturado, representa
pues la Lm.m. de desmagnetización de la reacción transversal del in-
ducido. Si la máquina permanece no saturada con valores grandes
de corriente iCU J podemos obtener la curva característica con carga
por traslación paralela del triángulo A Be de modo que el vértice
A esté en la curva de funcionamiento en vacío (línea de trazos 4 en
la figura 8-7).
Generalmente, las características de carga se representan para dos
valores de la corriente de carga, por ejemplo, para 1 = -~- In e 1 = l •.
Lo mismo que en el caso de representación de la curva sin carga, la
corriente sólo puede ser variada en un sentido.
.
leJ:c == RUCJ:e, == constante .
u
A
t,25r"""::::::::::==:::::=::=:rr--:¡'fi(lIa~T40
tW 8- - - - - _________ 1 1
, r
U r
I
0,75 I
r
I
I
0,50 I
I
I
I
0,25 I
OL==~==iI~R=a~~J:==¡2 I
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25
Fig. 8-8. - Característica exterior de UDa
dinamo con excit ación independiente.
representa la relación U +
IR, =: E, =: f(l) y se llama característica
interna de la dinamo.
La característica externa de una dinamo con excitación indepen-
diente se puede representar utilizando la curva en vaCÍo y el triángulo
característico, si se supone que los lados de este triángulo varían pro-
porcionalmente a la corriente l. De los triángulos característicos de
la figura 8-7 se deduce que los vértices A, A" A" etc., están en la
característica sin carga, y los lados BC, B,C" B,C2 son paralelos al
eje de ordenadas . De esto se deduce el método de construcción de
la característica externa de una dinamo con excitación independiente.
Supongamos que en la figura 8-9 la curva OAnA. representa la
característica sin carga. Lo mismo que antes, suponemos que Un == 1,
l . =: 1. El triángulo característico A.B.C. para una corriente l. =: 1
se dibuja en el diagrama de modo que el vértice A esté en la curva
característica sin carga, y los lados A.B. y BnC. son paralelos, res-
pectivamente, al eje de abscisas y al eje de ordenadas. Esto define la
posición del punto C., correspondiente a la tensión U. =: 1. Prolon-
gando el lado B.C. del triángulo hasta su intersección con el eje de
LA DINAMO DE EXC ITAC iÓN INDEPENDIENTE 225
0,5 ,
W5 [ ,
';
1,00 --------------- -- N
Ict Ea
rf=! H 2
="A'1<,-<,-------".-f-----i
t-,C::: Co::.r;j!J :
I ..,.'"
Uo = . R
l e.¡,> c.¡e
+ d(L"d",) (8-l3a)
dI
o
(8-l3 b)
Por tanto, a cada valor R czc corresponde una recta distinta que
parte del origen de coordenadas formando un ángulo definido por la
fórmula (8-14).
En la misma figura 8-14, la curva 2 da las características en vacío
o sin carga. Los segmentos de las ordenadas comprendidas entre las
curvas 2 y 1 nos dan la diferencia
. R d(L r.rJ cu )
1I0 - l ae cxc = -
dI
y sirven como medida de la velocidad con que tiene lugar el proceso
de autoexcitación. Evidentemente, este proceso terminará cuando la
diferencia Uo - iexcR r.re sea nula, o sea, cuando las características
J y 2 se corten. Por tanto, el valor esta-
cionario de la corriente i nr está determi-
nado por el punto de intersección A de
las características 1 y 2. u.
Si aumentamos más la resistencia
R ur , es decir, el ángulo a, el punto A se
deslizará en la curva sin carga hacia el
u
punto O. Para una determinada resisten-
cia R !'I'r, que se denomina crítica, la recta
I será tangente a la parte inicial de la i exc
ca racterística en vacío (recta 3 en la figu- O
ra 8-14). En estas condiciones la dinamo Fig. 8-14. - Condiciones p:lra
dej a prácticamente de excitarse. la autoexcitación de una dina-
mo shunt.
Puesto que en una escala dada de ten-
sión U o y de corriente ¡eu la pendiente de la característica sin carga
depende del número de r.p.m. del inducido, a cada velocidad corres-
ponde una resistencia crítica R r.rr. Por ejemplo, con la característica
en vacío 4 que corresponde a una alta velocidad de rotación, la resis-
tencia crítica está determinada por la recta 5.
a) b)
u~
. , _ . ' __ _~
k--'cr'
." '
., "
,,
"~I~_~. _ _ _ _ _ ~
e _ Id";'
Fig. 8-16. - Característica exterior de una dinamo shunt (a) y curva
de variación de corriente por cortocircuito repentino (b).
rtM.n 1
!.
rísticas con carga y de cortocircuito sólo
pueden representarse cuando se emplea el
esquema de conexión de excitación inde-
pendiente (lig. 8-5). Las características son las curvas usuales para
dinamos de excitación independiente (§ 8-8). Utilizando las caracte-
rísticas en vacío y de cortocircuito es posible construir el triángulo
característico por el método descrito en § 8-8 E, utilizándose luego
el triá ngulo para las otras representaciones.
Como un a dinamo serie que funciona a velocidad constante tiene
só lo dos variables, U e /, generalmente esta dinamo sólo tiene una
caracterís tic a, la curva externa U== tel) para' n == constante.
En la figura 8-19 la curva 1 represen ta la característica en vacío;
la 2, la característica exterior de la dinamo serie ; la 3, la caída de
tensión IR a = f(I), y la 4 la característica interior de la dinamo Ea =
+
= U IR a = f(l) . La diferencia entre las curvas 1 y 4 es debida a
la reacción del inducido.
236 DINAMOS O GENI:.RADORE$ DE c.e.
,
Dn I
I
I
I
~------___ U
L D, ---_ IAn
11
------T----r -~ I
I
I
I
I
I
I
, I
I
Un ,' UD
I
I
I I
: 8'n'-ff----f~+::~/:__
A; :1 An
'"""'' ' ' 'O-;;-;-
8; !.L'
In C, O Cn
Fig. 8-22. - Trazado de las características exteriores de una dinamo compound .
-
CAPITULO IX
F u= f(I,) 3
A
~~f'/
ti¡ '-I{/. JI - II,¡J - - - --,--
1/ I 2 :
I I
I I IU
f - - - - - - - 11,=I[+J. I ----~• ...¡l
1 I • t I
Ir ~ I
I I
o e b a
Fig. 9-2. - Distribución de la carga entre dinamos shunt.
(9-1)
(9-2)
de donde
u= /? ,(E" R'J/ +
E'II R ,¡) (9-3)
R,(R,! +
R,J/) +
R,¡R'J/
de donde
y
Q
(10-12)
(10-13)
(10-15)
siendo
b __ _R, __ 1
y
2L. 2T,
256 MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA
>
En el caso en que ó 000, las raíces de la ecuación característica
son reales y, por consiguiente, se obtienen condiciones aperiódicas de
variación de los valores ia, ea y n. Lo mismo ocurre en el caso límite
en que () == (oo. Si, por ejemplo, O < wo, las raíc es de la ecuación ca-
racterística son valores complejos y las condiciones que originan la
variación de los valores i a, ea y n son de naturaleza oscilatoria.
La figura 10-5 a es un oscilograma que representa el arranque
sin reostato de un motor de c.c. tipo DH-85 de los talleres Electrosila
~ ~
..
¡; ·~_~-il000
'pm
n
r.p.m.
u.. qSJU" "
8
i" t~--;,.¿::::::::::::===:::,_J:,u~d "00
6
sao
4 1000
SOO
OS I.O.5~J 02 o.
0,1iS
I,J
iue iexc
1,95
ti i~,(c a lrx'
Fig. 10-5. - Oscilogramas de arranque sin reostato de motores de c.c.
a, para condiciones aperiódicas; ", para condiciones o~cilatOrias.
17 . - Mnquina8 eléctricas, 1
258 MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA
Jm
2
~ I~ ~ t{E. !\-F------
In2~
"" ~ -\;
0;;;"-< --:.:: "-..c 1=--- f
-"'------
In)
J,n. (-- - -- - - - - - - - -
lO
i/ 3 4 5
t
f 2 escalones
n 3 2
M e -T- an
~
n
~m
~
).\,).\r
).\¡'
I
[xC la
Fig. 10-8. - Esquema de cir- Fig. 10-9. - Curvas características fun cionales
cu ito de mOlor shunt. en un mOlor shunt.
de donde
(l0-18)
Ordinariamente Ón" =
2 a 8 por ciento, correspondiendo el menor
valor a los motores de mayor potencia nominal.
La forma de la característica de velocidad está relacionada con la
cuestión del grado de estabilidad funcional del motor shunt con res-
pecto a la unidad de propulsión electrificada. Esto se estudia con
detalle en el párrafo 10-12.
La ligera dependencia de la velocidad del motor shunt respecto a
la carga es una de las propiedades más peculiares de este tipo de
motor y se le suele llamar característica de rigidez.
Mo = - -
Po == Pm x + l!!. ~ constante
2n:no 21tno
En esta fórmula hay que recordar que Po son las pérdidas en vacío,
es decir, las pérdidas mecánicas y pérdidas en el núcleo de acero;
Pe~c == Uexcicxc son las pérdidas en el circuito de excitación; l~Ram,
las pérdidas en los arrollamientos que constituyen el circuito del in-
ducido; AU,I", las pérdidas en los contactos de las escobillas; Pad, las
pérdidas adicionales que, de acuerdo con 7-6 B, son de 1,0 a 0,5 por
ciento de la potencia de ' entrada del motor para el valor nominal de
corriente 10'
Puesto que, dadas las condiciones consideradas n ~ const, iexc :::::
== const, <D ~ const, es posible establecer que Po Pc:cc == canst; la +
resistencia Ram se reduce a la temperatura de 7SOC; así ~Ram 1~; ==
las pérdidas adicionales Paa varían también proporcionalmente a 1~;
para escobillas de carbón AU, = 2V; por tanto, AU, l a = l a.
Despreciando la corriente i", en el denominador de la fórmu-
la (10-20), bail amos la primera derivada d'l y la igualamos a cero;
dI.
entonces la condición para el máximo rendimiento del motor sbunt
se puede expresar por:
Po + Pc:cc ::::: 1~Rom[7Cio], (10-21)
A. Característica de velocidad: n =
f(I,) para V Vn= =
cons-
tante. Como ]a corriente de excitación del motor serie es igual a la
corriente del inducido 1(1. y varía simultáneamente
con ella, el Hu jo magnético <1> de este motor de-
pende de la carga, siendo esto su rasgo caracte-
rístico, contrariamente al del motor shunt.
Por la ecuación de equilibrio de fuerzas elec-
tromotrices (10-5) podemos obtener 1a m i s m a
fórmula de velocidad que para un motor shunt:
V -lllRa
n= C,<I>- . (J 0-22)
n V-l,R,
_ _ == _V _ _Ra ,
= _~~
(10-23)
C~la CJa C~
1
Exc z
n
no
n (10-25)
M
o, como se deduce de la ecuación del par motor l a =
CIII<D'
tenemos:
n= U _ M(R a + ~",) = no -l1n. (10-3 1)
C,<I> C,Cm<I>-
U
Aquí 110 = es la velocidad en vacío, si se desprecia la caída de
C,<I>
tensión l oRa> que es muy pequeña; 11" es la disminución de la velocidad
CARACTERíSTICAS MECÁNICAS 269
correspondiente al momento M y la resistencia del circuito del inducido
+
Ra Rreg.
Supongamos que para ie.re constante, el flujo <P sea también cons-
tante. En este caso las características mecánicas del motor shunt están
representadas por rectas cuya pendiente con respecto al eje de abscisas
.
está determmada por la relaclon
.. t.n = 1,(R, +
- - R",l ; en la fig. 10-15
no U
están representadas cuatro características mecánicas correspondientes
a los resistores Rreu == O; 2,5 Ra; 5 Ro y lORo. La característica me-
~o
Cur\la de funclonsm len
-- fo /¡bre-r- --1-
,1
, 2
I
, a
3
I
I
"
• M (la)
O 0,5M n Mn
a) b)
n n - 2
M,=n
A
-----:o-~ __
- - - --
dM< dMc dM < dMc
dn dn d.n dn
MUa] O"--_ _ _ _ _M....:[...::lal
o
e) d)
n Mc=const n
------
-- - - -
A
dM ) t1J::!s dM < dMc
dn dn dn dn
MUa) O MUa)
O
Fig. IO-16.-Condiciones de régimen o estado estacionario
de funcionamiento para varias carnclerísticas mecánicas de
motor y unidad motriz (M ~ es el mismo que M r).
n=
U- ¡,(R, + Re,,)
- - -" ' 0----'--
C,<I>
(1) El término "jntensivamente utilizados·· aqui y en lo que sigue se aplica a los
valores grandes de los parámetros tomados por valor unidad tal como carga de CO-
rriente, gran densidad de flujo, mayor aumento de temperatura, etc. (N. del T. rusO .)
CARACTERíSTICAS DE FRENAJE 271
tenemos
n = U - I, (R. + R,,,) = c; ---.!l_ _ c, (10-32)
e,l. yM
es decir, la característica mecánica del motor serie no saturado es de
forma hiperbólica.
La figura IO-17 representa las características mecánicas de un
motor serie trazadas para varias resistencias Rr~g introducidas en el
circuito del inducido. La curva 1 trazada para Rr~g O se llama ca- ==
racterística mecánica natural. En la parte inferior de la curva en que
n <ann=1
,\
n \
1\"- <v' v
M="'n=f
.1
/,0
1\\ I~K'/.Inc/or¡ 1 .
8tn¡er¡
a\ " tI lo Itbre
0,5 ~ '~
~
,
<',¡>
<>
\ l' ~k2
\ M' 1'-...
o 0,5 1,0 1,5 2,0
Fig. 10-17. - Características mecánicas de motor serie.
I
I
2 t
11::
d§
1"
11 +M
I~
1
1
1
e
-no
2
Fig. 10-18. - Características mecánicas de motor shunt en con-
diciones de frenaje (M ~ es el mismo que M, Y M, = M c"'/lG).
la = - U- Ea = _ ~ U Ea+
Ra + Rreu Ro + Rreo
donde Rrco es la resistencia adicional introducida en el circuito del
inducido para limitar el valor de la corriente l a. ASÍ, el signo de la
corriente la se invierte y en el árbol del motor aparece un momento
de frenaje - M = Cm(-I,)i!>.
Inmediatamente después de conmutar el motor, el funcionamiento
está determinado por el punto F (fig. 10-18), que corresponde al par
motor - M Y la velocidad n que el motor tenía antes de la conmu-
tación. Por efecto del momento de frenaje - M el motor empieza a
retardarse y disminuyen la Le.m. Ea> la corriente 1, Y el par M. El
funcionamiento del motor sigue la curva característica 3 y con una
resistencia adecuadamente elegida R reIJ puede ahogarse (punto G de
la curva característica 3 en fig. 10-18), Y entonces empieza a girar en
el sentido del momento - M, es decir, opuesto al inicial. Si no es
esto lo que se desea, se pone al motor fuera de circuito en el instante
en que n = O.
Un proceso análogo tiene lugar cuando se frena un motor serie.
4. Frenaje dinámico. Cuando se emplea el frenaje dinámico en un
motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentación
de potencia y se conmuta en paralelo con él una resistencia de carga
R earoa sin variar la corriente en el circuito de excitación. La máquina
empieza íl trabajar como generador con excitación independiente uti-
lizando la energía cinética almacenada en la unidad. Puesto que en
este caso U == 0, la ecuación de la característica mecánica de la má-
quina, de acuerdo con la fórmula (10-31), será:
M(Ra +
R"",)
n = _-,-;",;,.;"",='-
~ C,Cm'!>'
Esta ecuación corresponde a una recta que pasa por el origen de coor-
denadas y dirigida del segundo al cuarto cuadrante. El proceso de fre-
naje tiene lugar C0l110 sigue. Supongamos que la máquina esté fun-
cionando como motor y esté determinado su funcionamiento por el
punto D de la curva característica 1 (fig. 10-18). Inmediatamente
después de que se aplica el frenaje dinámico a la máquina, la velo-
cidad de ésta no cambia (prácticamente) y, por tanto, la Le.m. E.
CARACTERíSTICAS DEL CONTROL DE VElOCIDAD 275
(10-33)
y
U -lal(R" +
R",)
U -laIRa.
l a" =-
M
- y
u-
n= - _
1" R,
- C,/I?!! C,<l>,
. la
'n
f exc
n
O/.
180
'pm
90
-; ""'- -- --
160 1500 80
~ 140 II;(J() 70
\
\
---V J'J
r¡
"<
.¡. IZO 120G r¡
\ /
" lOO 100
\.. ~ ....... k; I
~P,
E
~80 800
i'-- ...... V I--.
z
V
,<:'
60 600
\, _1- V V n
n
~+-)~
V ,...P,
.0 400
t-_~ 1<--::'
;--- f--- n
--
10 200
la
O
O SO loa ISO 200
rig. 10-23. - Características de fllncionamiento de motor de trac-
ción tipo .aTH-60 para U =
550 V, U =
275 V Y k~~~ 50 %. =
corresponden a U = 550 Y, con factor de regulación del 50 por ciento,
y las líneas de trazos corresponden a 1/2 U = 275 Y sin debilitamiento
del campo.
Cuando el motor de tracción está en servicio, el colector de co-
rriente pierde algunas veces el contacto con el hilo del trole. En este
caso el motor funciona durante algú n tiempo sin corriente y luego
vuelve a quedar conectado en el circuito. Si el arrollamiento de campo
está shuntado únicamente por una resistencia activa , la corriente pa-
sará sólo por la resistencia shunt inmedi atamente después de esta-
blecido el contacto con el hilo de trole debido a la gran inductancia
del arrollamiento. El motor no desarrollará fuerza contraelectromotriz
y la corriente de arranque puede exceder del límite admisible. Para
evitarlo, la resistencia shunt se hace inductiva de modo que la dis-
tribución de corriente entre el arrollamiento de campo y el shunt
d~rante el proceso transitorio se aproxime a la distribución de la co-
rncnte en condiciones de régimen estacionarias.
284 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
" \ 2
\ ~~
~
"'>0 ;:--.-
~/~,-
lt7-- r-- r- ....-'~- -~
-3
4
M2
o 0,5 1,0 (5 zo
Fig. 10-24. - Características mecánicas de
motor serie para diferentes métodos de regu-
lación de velocidad.
MCC
8 11 ,-G
:.,:c:.,:c_ ul
r+l+' ExcG Exc.'"
11-l. Preliminares
Las centrales de energía eléctrica generan ésta en la forma de
corriente trifásica de frecuencia comercial. Algunas ramas de la in-
dustria (por ejemplo, fundición de aluminio, algunos procesos quími-
casI etc.) trabajan con corriente continua; en muchos otros casos (ta-
Lleres de laminación, etc.) la coedente continua presenta numerosas
ventajas en comparación con la corriente alterna. De acuerdo con la
gran diversidad de requisitos de los diversos consumidores, se cons-
truyen máquinas de c.c. en un margen de potencia muy amplio, desde
varios vatios a millares de kilovatios, y con tensiones desde algu nos
voltios a millares de voltios, y características de velocidad muy di-
versas. No es posible tratar en este libro de todo el campo de las má-
quinas de c.c. En consecuencia, sólo describiremos algunos tipos espe-
ciales interesantes desde el punto de vista teórico y de fabricación.
POlencia, kW
velocidad r.p.m.
T ipos de
múqu ina
Motor D inamo
9,0 5,6 11 ,3
JIII -85
1.500 1.000 1.900
46.5 29 18 23 16
llH-290
1.500 1.000 750 970 750
42 29 70 37
111-1 -400
950 740 1.470 9W
60 30 88 48
11H-550
980 600 1.470 9fo
130 105 70 55 80
llH-IOOO 970
1. 170 960 750 630
170 130 88 68 l OO
lll-l-I 320 1.250 980 971
720 560
TABLA 11 -1
-
de motores de e.c. de la cIase ITH
0,6
2 98 90 14 18,5 11,8 56 64 46 39
1,0
54 0,8
2 118 1t0 18 23,2 10,95 80 45 60
72 1,0
60 0,8
2 130 118 20 24.2 10,5 80 45 72
80 1,5
1,0
4 160 100 29 26,2 8,5 87 125 50 98
2,5
62 1,0
4 185 160 31 28,2 9,7 93 125 160
50 3,0
4 245 80 251
120
1,5
35 36,2 8,5 ll9 170 85 3,0 290
99 2,0
4 295 140 33 36,2 10,8 200 115 4,0 495
III
6,9 125
4 140 167 250 115 3,0 800
340 42 42
185 9,0 209 150 5,0 920
2. Todos los valores se refieren a 230 V para dinnmos y 220 V para motores.
292 TIPOS rUI\DAMEN TAI ES y é,SPl:.(:IAI lO S
(1) Como ejemplo de tales máquinas damos los siguientes datos de un motor
shunt: 250 W , 27 V == 10 %, 15 A, 5.000 f.p.m.: diámetro exterior Dut = 97 mm,
D,. = 55.4 mm; longitud total del motor 1m = 161 mm; /" = 30 mm, 2p = 4: sin polos
de conmutación, b = 0,25 mm, devanado ondulado del inducido; Z = =
19, S 57.
w"= 3, BS = 0.48 wbf m2 , A = 123 A cm~, in. = 0,6 A: D c = 36 mm, l. == 17 mm,
K =5 7; '11 = 67,5 %. G = 3 kg.
TIPOS FUNDAMENTALES 293
salidas de potencia del mismo orden pero están construidos para ten-
siones más pequeñas y para corrientes más intensas . ASÍ, en una
planta de aluminio se instalaron dinamos de 4.500 kW, 350 V,
13.000 A, 300 r.p.m. y en otra se utilizan ID grupos motor-dinamo
de 10.000 kW cada uno. Actualmente estos gene radores se están subs-
tituyendo con éxito por rectificadores de arco de mercurio.
8
1/
I
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entada
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o 1 2 J
diámetro Inducido. m
fig. 11·1. - P!I ... Y AH ... = ¡(Do) para máquinas de c.c. compensadas.
80 U[v]
Fig. 11-3. - Dinamo para soldadura fabri- Fig. 11-4. - Características exteriores
cada por los Talleres Elektrik. de la dinamo para soldadura fab ri-
cad", por los Talleres Eleklrik.
"
o
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I
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I
\...- ----
TIPOS ESPECIALES 299
Fig. 11 -6. - Esquema de circuito de am- Fig. 11-7. - Chapa de acero punzo-
plidina. nada de estatar de amplidina.
creada por esta corriente está compensada por la f.m.m. del arrolla-
miento CW, el flujo del campo resultante se mantiene igual al flujo <Ji,
y, por consiguiente, no depende de la corriente l a ni de la salida del
generador.
Para conseguir el máximo rendimiento en el funcion amiento de la
amplidina son esenciales las siguientes propiedades: a) un alto factor
de amplificación k,m,'; b) pequeñas constantes de tiempo, y el sufi-
ciente estabilidad de funcionamiento.
al Factor de amplificacióll. De la precedente explicación se de-
duce que la potencia es amplificada en dos etapas: durante la primera,
la potenci a P, = V,l, es amplificada hasta P, = E,l" Y durante la
segunda, la potencia p. = E, l, es amplificada hasta P3 = V, 13' La
razón
TIPOS ESPECIALES 301
P, P, P,
P,
= - -
P, P,
== kompl1komp12 (11-1)
P3 = /5 R = _ R~_ (n 2 /,A,A.)'.
(R •• + R)' -
[2
EJ 3
I I
I I
I I
I I
I I
I 2
(
(
(
I 4
I
n
Fig. 11-8. - Curvas / 2 /(1/) y E) f(,,): líneas= =
de trazos - - - s in tener en cuenta la reacción del
inducido; líneas continuas - teniéndola en
cuenta.
· ·ó n T 1
. d e excltacl
cullO == _L,
R,
. d e campo T 2 == Lo aqUl.
y Ia de iCircuIto
' -=-
R.
;
L, Y L, son las inductancias de los circuitos correspondientes. Si la
amplidina trabaja con carga, también es necesario tener en cuenta
L,
la constante de tiempo del circuito de trabajo T, = - . En muchos
R,
esquemas con amplidina, la respuesta de ésta, es deci r, la velocidad
de su reacción a una señal dada, es de importancia primordiaL Para
ello, las inductancias L, y Lo correspondientes a valores dados de
R, y R, deben ser todo lo menores posible. Como se sabe, la ind uc-
tancia L =: W~ ((=la¡, pero <D (~=la) =: wA, donde A es la permeancia
en el camino del flujo <1>"=la)' Aquí,
y
Por consiguiente, para valores más pequeños de L I y L, se ob-
tienen también menores valores de A 1 Y A 2 .
TIPOS ESPECIALES 303
++
TIPOS I' UNDAMENTALES y ESPECIALES
/ + O + 12 u,
1/+. + •• + lJ
.--7+ ..
.+. t
~
--....
ti,
+
Ind,
• + •
• •
Indl ' - - - - o~------~~
Fig. 11·10. - Distribución de co- Fig. 11-11. - Características
rrientes en el devanado del indu- =
exteriores de amplidina: VI
cido de la amplidina. = /(1,) con" e 11 constantes.
f _ (U,
u -
+ Eu)R - 2Ea ....
Il/= V, + El/
R
e 1, = Il/ + Ir.
IndJ
TRANSFORMADORES
CAPÍTULO XII
Culata
Culata
Fig. 12-4. - Transformador trifásico de cinco ramas.
1
... ... ... ... ... +
a) e)
,;..o----II, II, - -__
,
.
, .0 0 - - - -
a) h) e) ti)
6
5
1
2
7
3
4
Aquí '1110 Y '1120 son los flujos activos que corresponden sólo al flujo
principal <)),.
ECUACIONES DE F.M.M. Y F.E.M. 333
Aquí, \)10 es todo el flujo del secundario establecido por el flujo prin-
cipal y el flujo de dispersión <l>~, de este arrollamiento. Es posible
despreciar las pérdidas usualmente pequeñas en el acero del núcleo
y suponer que la permeabilidad del acero es constante, con lo que
los flujos \)1, y 'Y, de los arrollamientos del transformador se pueden
expresar por
y (13-11)
donde L, Y Lo son las inductancias totales del primario y del secun-
dario correspondientes al flujo total, MIo = MOl = M son las autoin-
ducciones de los arrollamientos.
Substituyendo los valores de \)1, y \)1, en los segundos miembros
de las ecuaciones (13 -8) y (13-10), obtenemos:
di l
UI = LI
dI
+ Mdio
dI
.
- + /Irl (13-12)
y
(13-13)
(13-14)
E2 = w,
W2
E, = kE = E"
2 (13-26)
(13-28)
Por consiguiente,
1 - _ l' 1 _ - E, - E,
1 - 2 + 0- Z'
2
+ z' + r
Z-
m
,
de donde
1
-E,=I, ~_ _~_
1 1 (13 -36)
Z +Z'2 +Z'r
111
CIRCUITO EQUIVALENTE 341
I ~.
,c.'n""'wM
_J_
G x
Fig. 13-3. - Circuito equivalente de tipo T (aquí Z~ =Zr, Pe :;:: Pr).
tenemos:
(13-39)
es decir, la tensión - El entre los terminales FG del circuito secun-
dario es la suma geométrica de la caída de tensión -12Z~ en el se-
cundario debida a la corriente - i; Y la tensión - u; entre los ter-
minales del circuito exterior alimentado.
CA P!TULO XIV
14-1. Preliminares
El funcionamiento en vacío o sin carga de un transformador co-
rresponde a la condición en que el primario del transformador está
conectado a una línea de energía de c.a. de frecuencia f, mientras
el secundario está abierto.
La investigación de las condiciones sin carga es de gran impor-
tancia porque permite determinar por medio del cálculo y de métodos
experimentales los siguientes valores fundamentales del transforma-
dor: a) la relación de transformación; b) la corriente en vacío, y e) las
pérdidas en vacío.
Por lo que sigue se verá que la condición sin carga es particular-
mente valiosa conjuntamente con las condiciones de cortocircuito, ya
que los datos correspondientes a estas condiciones permiten deter-
minar el rendimiento del transformador, que es uno de los factores
más importantes en el servicio de un transformador de potencia. Por
otra parte, superponiendo una condición a la otra, podemos obtener
cualquier condición intermedia de trabajo del transformador cargado,
lo que acrecienta la importancia teórica de estas condiciones cuando
están mutuamente combinadas.
Comenzaremos por el estudio del funcionamiento sin carga con el
transformador monofásico sencillo y luego estudiaremos las caracte-
rísticas peculiares de esta condición en el caso de un transformador
trifásico.
constituyen el flujo magnético principal <1>. La otra parte del flujo suele
ser mucho menor y pasa principalmente por un medio no magnético
que enlaza o atraviesa principalmente al primario (líneas 1 y 2 en
figura 14-1), pero también puede cortar parcialmente al secundario
(línea 3 en fig. 14-1). Las líneas 1, 2 Y 3 se consideran conjuntamente
como flujo de dispersión del primario W01 que sólo atraviesa al pri-
mario.
Cuando el transformador funciona sin carga, aparecen en él las
pérdidas en vacío constituidas principalmente por las experimenta-
das en el acero. Estas pérdidas son cubiertas o abastecidas por la
potencia en vacío Po tomada del circuito de alimentación y consumida
por el transformador.
<l>t = -EV2
I sen ( mt - _") . (14-4)
WWl 2
Se puede suponer que la constante de integración es cero, ya que
en las condiciones de régimen o estacionarias de funcionamiento no
hay flujo de dirección constante en el núcleo del transformador.
De la ecuación (14-4) se deduce que, con tensión sinusoidal apli-
cada, el flujo magnético de un transformador elemental es también
una función sinusoidal del tiempo, estando adelantado el flujo un
ángulo _ "2 con respecto a la J.e.m. del primario, es decir, un cuadrante,
.
angula "2' con resp ecto al flujo (curva 3 en flg. J 4-2 a, y vector OT =
=<l>m en fig. 14-2 b).
346 TRANSFORMADOR SIN CARGA
donde
(14-6)
il-~-_----- - - -~-----------p
B,¡ub/m' -"~ 1 H
I ~~-r~~~_-~_~~-'-~\--..J1:-_-_-_-.~_~___~
:. \ :I
I ",1
,
~___ .'! ____ _ _
• _ _ IL _____ ___
'" I ~
"\1 H d
9
sido dibuj adas para acero laminado en caliente de grado E4. En ellas
se puede ver que para densidades de flujo del orden de 1,4-1,45 wb/m 2 ,
usualmente obtenibles en un núcleo de transformador de potencia, la
razón 1m:>. alcanza el 50 %, es decir, la curva de funcionamiento en
I m1
vacío toma una forma pronunciadamente picuda .
Conociendo las amplitudes de los armónicos de la curva de co-
rriente en vacío podemos determinar el valor eficaz de esta corriente
por medio de la fórmula:
l 0" = ( ~'--m~---C)'---'+---C(~
V'-:- -'-~·~"
r +~(-~';r +... (14-11)
lo = Y /5. + 15•.
Por regla general, la corriente lo. < 10 % de la corriente lo; Y
por tanto su efecto sobre el valor de la corriente en vacío es despre-
350 TRANSFORMADOR SIN CARGA
,
Fig. 14-6. - Efecto de la histéresis sobre la curva de corriente eh ~acl0.
1
= 50 e/s). La figura 14-6 es un bucle de histéresis ancho. Cada valor
dado de densidad de fiujo B corresponde a diferentes valores de la
corriente sin carga en las ramas ascendente y descendente del bucle
de histéresis. La curva de corriente en vacío ha sido aquÍ represen-
tada por el método indicado en la figura 14-3. Resolviendo la curva
en una serie de armónicos, se deduce que el fiu jo <I> está retardado
un ángulo a, respecto al primer armónico de la corriente i Ol (fig. 14-6).
Sustituyendo la curva real de la corriente en vacío por una onda
sinusoidal equivalente, podemos escribir la ecuación de f.e.m. del pri-
mario en la forma simbólica, ya que todos los valores que delinen el
funcionamiento sin carga varían sinusoidalmente con el tiempo. De
acuerdo con la ecuación (13-22) tenemos:
Vl =-11" + loZ,. (14-12)
Se puede dibujar un diagrama vectorial del funcionamiento del
transformador en vacÍo, de acuerdo con la ecuación de la f.e.m. (14-12).
Se traza el vector de fiujo magnético principal <I>m en la dirección
positiva del eje de abscisas (lig. 14-7). El vector de la f.e.m. El está
retardado 90' respecto al de fiujo <I>m. El vector de la f.e.m. secun-
daria E, está en fase con El' El de la corriente lo se dibuja trazando
PÉRDIDAS EN V Ado 351
El cálculo demuestra que las pérdidas P"'l = f ilrl pueden ser des-
preciadas incluso porque en transform adores de baja potencia con
corriente relativamente intensa l o Y resistencia rh estas pérdidas suelen
ser menores que el 2 % de las totales en vacío. Por consiguiente, se
puede admitir que
Po == P.w +
P adO == P Il . (14-14)
es decir, la potencia en vacío es prácticamente utilizada por completo
como pérdidas en el hierro o acero del núcleo.
A. Pérdidas principales en el núcleo. Estas pérdidas compren-
de n las de histéresis y de corrientes parásitas (de Foucault) y pueden
ser calculadas por las fórmulas dadas en § 7-4.
Ya hemos dicho que los núcleos de transformador se ensamblan
con chapas especiales de acero o palastro de 0,5-0,35 mm de espesor.
352 TRANSFORMADOR SIN CARGA
a) b)
j i,z,
A
Uf
Zm
Ú, rm
~
4 ""m
K b - -_ _ _ _---'
f j' -
/Ii
G p
I '-.?
/.V :,
/"",-
'ID. : t;:
~
¿ ;::::::. V U,:.
o 0.2 Q4 Q6 . Qa (O 12
Fig. 14·9. - Circuito para el ensayo de Fig. 14·10. - Curvas de l o y Po =
un transformador en vacío. I(U,). =
pueden ser representadas las curvas /0 y Po = /(U,). Los valores no-
minales de la corriente en vacío /"" y de la potencia po. (fig. 14-10) se
determinan de acuerdo con la tensión nominal U = 1. Con estos datos
podemos determinar los parámetros del transformador en vacío . Del
ENSAYO EN VAcío 355
o:
Jo
== 20 == '0 + jxo ~ 2 m == 'm + jx m. (14-18)
1T
I
I
DD
~-----f----'-¡'
1
T
I
I
1
T
I
I
independientes o casi indepelldiellles.
La figura 15-1 representa el circuito mag-
nético de un transformador de tres ramas con
sistema magnético acoplado. Se caracteriza
por su asimetría, ya que las longitudes del cir-
bL-----i-,----)d cuito magnético de las ramas del núcleo A, B
Y C no son iguales; la longitud del circuito
Fig. lS-I.-Circuito mag- magnético en la rama central B es más corta
nético de transrormador de que en las laterales A y C. Los tres circuitos
tres ramas.
convergen en los nudos O, y O,. Si <I1" <I1 B
Y <I1c son las amplitudes del flujo magnético en las ramas A, B Y C,
aplicando la ley de Kirchhoff a estos circuitos magnéticos tenemos,
para cada nudo:
<P. + <P + <Do =
IJ O. (15-1)
. . 2
Fn = Rra,na<PB +3 RS/<I>B; (l5-2b)
(15-2c)
fl~
triángulo. Las conexiones en zigzag se estudian en
§ 15-6.
Independientemente del método de conexión, a los
extremos de cada arrollamiento de rase en un siste-
ma trifásico se los denomina principio o final de un
arrollamiento. Para cualquier arrollamiento de fase XIx! Yly! ZIZ¡
la elección del principio y el final es arbitraria. Su- Fig. 15·3.-Prin·
pongamos, por ejemplo, que el principio del primer cipios y fino les
del devanado tri-
arrollamiento es el punto final desde el cual se devana fásico.
el arrollamiento en el sentido de las agujas del reloj
(arrollamiento a derecha, fig. 15-3). Entonces, los principios de los
otros dos arrollamientos serían los extremos desde los cuales deben
ser devanados en la misma dirección que el primer arrollamiento. Con-
vengamos en designar los principios de los arrollamientos de alta ten-
sión del transformador trüásico por las letras A, B Y e, y sus finales
por las letras X, Y Y Z; los principios y los finales de los arrollamientos
de baja tensión, respectivamente, a, b, e y x, y, z. Para abreviar desig-
naremos los arrollamientos de fase sólo por las primeras letras.
E.. - E.,- EOI (fig. 15-4 a); b) los terceros armónicos de f.e .m. y,
por consiguiente, los armónicos divisibles por tres, están en fase en
los tres arrollamientos (fig. 15-4 b), por 10 que, cualquiera que sea
el método de conexión de los arrollamientos, están dirigidos en cada
arrollamiento de fase ya sea desde el principio hasta su final, o bien
en sentido opuesto; e) los armónicos quinto y séptimo de f.e.m. forman
estrellas simétricas de tres rayos, 10 mismo que los primeros armó-
nicos, pero comparados con éstos los quintos armónicos siguen una
ARROLLAMIENTOS CONECTADOS EN ESTRELLA 361
secuencia de (ase inversa EA. - E c, - EH, (fig. 15-4 e), mientras los
séplimos armónicos siguen el mismo orden que los primeros armóni-
cos (fig. 15-4 (l). En el caso general los armónicos de orden 3e 1 +
en que c es un número par cualquiera, tienen la misma secuencia de
fase que los primeros armónicos oblenidos en e = O, mientras que los
de orden 3e - I tienen la secuencia opuesta de fases .
- E m , sen ( 5úJt - ~")+ E." sen 7úJt - Em7 sen (7úJt _ 2;,)+
+ . .. = y3E sen ( úJt + ~ ) + -y3E sen ( 5úJt - ~ ) +
m! m,
+ Y_ ( ,,2,,)
3E sen 5úJt -6+ 3" +
m,
_
(oo( + 6,,4,,)
ea. = ea - eA = V 3Eml sen - 3 +
. r'i
m5
,,4,,)+
+ v 3E sen Soo(-6+3
(
,,4,,)
+V3Em7 sen (700(+6- - 3 + .. . (IS-4c)
tí~F'F
, , z
.t,s .1,
-t'l
de que en los recorridos de cada uno de los dos circuitos que compo-
nen la estrella estos armónicos se oponen mutuamente (fig. IS-S a).
b) Las tensiones de línea de todos los armónicos de orden 3e 1, +
incluyendo la fundamental, es decir, el primer armónico, representan
sistemas de tensiones trifásicas simétricas de secuencia positiva con
+
la fase inicial '1' 30<> (figs. IS-S b y IS-S d) y, respectivamente, las
tensiones de todos los armónicos de orden 3e - 1 representan siste-
mas trifásicos simétricos con secuencia inversa de fase y con la fase
inicial ,~ = - 30<> (lig. IS-S e).
e) La amplitud de la tensión de línea de cualquier armónico de
orden 3e ± 1 es V3 multiplicada por la am plitud de la tensión de fase
del armónico correspondiente, es decir,
(1 S-S)
a)
b)
~e
\
I \
O --
:%,-11
8
~e
\
I \ Y~-11
A --
r
arrollamientos del transformador .4 .4
trifásico.
Primero vamos a analizar el
x x
q OJ:
efecto de los dos primeros factores
poniendo como ejemplo un trans- (a)r -f,r
formador monofásico. Considere-
a
mos el arrollamiento superior del
transformador de la figura 15-10 a Fig. 15- 10. - Ángulo del vector de Le.m.
con respecto a la dirección del arrolla-
como primario y el arrollamiento miento y marcas.
inferior como secundario. Supon-
gamos que ambos arrollamientos estén devanados en el mismo sentido
y que los terminales superiores haya n sido elegidos convenientemente
para que sean principios de los arrollamientos y designados por las
letras A y a, mientras que los terminales inferiores marcados X y x son
los extremos fin ales de los arrollamientos.
Como ambos arrollamientos del transformador están colocados
en la misma rama y son atravesados por el mismo flujo principal, las
ff.ee.mm. inducidas en cualquier instante, tienen, con respecto a los ter-
minales del arrollamiento, el mismo sentido; por ejemplo, desde el
fina l X al principio A en el prim ario y desde el final x al principio a
en el secundario. Según esto, las tensiones V, y V, en los terminales
del primario y de los correspondientes en los arrollamientos del se-
cundario están en fase y se indican por los vectores OA- y Oa de la
misma magnitud y del mismo sentido (fig. 15-10 b) .
Si el primario y el secundario están devanados en sentidos dife-
rentes, pero conservan las mismas notaciones de los terminales o
bornes que en la figur a 15-10 a, entonces, como se puede ver en la
figura 15-10 e, las tensiones V, y V, son de sentidos diferentes con
respecto a los terminales de primario y secundario, por ejemplo, de
X a A en el primario y de a a x en el secundario. En consecuencia,
.. las tensiones 0 , Y O 2 deben ser representadas por vectores O A Y Da
de distinto sentido (fig. 15-10 d) .
Podríamos llegar a los mismos resultados si, conservando el mismo
368 SISTEMAS MAGNÉTICOS DE TRANSFORM¡\{)()R(S TRIFÁSICOS
JI
x z
gula son las tensiones de las fases de este arrollamiento. Si los arro-
llamientos de alta y baja tensión estuviesen devanados en el mismo
sentido y tuviesen las mismas marcas de bornes o terminales, los vec-
tores de tensión de las fases de ambos arrollamientos coincidirían;
por consiguiente, cuando se dibuja el triángulo abe es necesario trazar
desde el punto a (fig. 15-14), en el ángulo inferior izquierda, el vector
ax paralelo al AX, luego trazar desde el punto e, que coincide con el
punto x, el vector ez paralelo al CZ, y finalmente, desde el punto b,
que coincide con el z, trazar el vec-
B
LOr by paralelo al BY, con lo que
h
se cierra el triángulo abe. Compa-
f z~ rando las posiciones de los triángu-
~ e
los ABC y abe, por ejemplo, los la-
V dos AB y ab, es evidente que el
"'"----+-- -""c 4, segundo triángulo está girado con
respecto al primero 330· = 30· X
Pig, 15-14,-Concxi6n Y/ l\-ll. X 11 en el sentido del movimiento
de las saetas del reloj . Por consi-
guiente, esta conexión de los arrollamientos pertenece al grupo 11 y su
símbolo es Y/ 1'.-11.
Si el arrollamiento de baja tensión está devanado en sentido
opuesto al de alta tensión, o cambiamos los principios y los finales,
el triángulo abe girará con respecto al ABC l5Ü" = 3Ü" X 5. Por
tanto, esta conexión pertenece al grupo 5 y su símbolo es Y/ 1'.-5.
Es fácil demostrar que, si conectamos el arrollamiento de baja tensión
de acuerdo con el esquema a-x-b-y-c-z-a, entonces para el mismo sen-
tido de arrollamiento y las mismas marcas de terminales obtenemos el
grupo Y/ 1'.-1.
Los grupos 12, 6, 11 Y 5 se consideran fundamentales. De éstos
se derivan numerosos grupos, para lo cual basta cambiar el lugar de
los terminales del arrollamiento de baja tensión con respecto al de los
de alta tensión . En la figura 15-15 a, ambos arrollamientos están co-
nectados en estrella y devanados en el mismo sentido, pero los termi-
nales a, b, e del secundario están desplazados un ángulo de l2Ü" con
respecto a los A, B, C del primario. En este caso el triángulo abe es-
tará girado con respecto al ABC 3Ü" X 4 = 12Ü", en sentido del reloj,
es decir, tendremos el grupo de conexión Y/ Y-4.
Si, conservando las mismas condiciones, desplazamos los termina-
les a, b, e con respecto a los A, B, C 24Ü" (fig. 15-15 b) obtendre-
mos el grupo de conexión Y/Y-S.
En el caso de que el arrollamiento de baja tensión se devanase
APLICACIÓN DE LOS DIVERSOS MÉTODOS 371
a) ili ~bo 8 :
ill ,~:A:·~
zxy W~
8
o
ill
b)ABe B
8moO~
x y z 1 x } ~b ~ 4"..&
${, {.
~ 4
~,~
eo Q
'--~O
!I Z lE
TABLA 15·1
esta curva (lig. 16-2 b) . En el primer caso la curva de flujo <l> es si-
nusoidal. La falta del tercer armónico i03 puede ser representada como
superposición en la curva io de la figura J 6-2 a de una curva de co-
rriente de tercer armónico de sentido opuesto, es decir, - ¡03. Según
esto, a la curva sinusoidal del flujo <l> se debe superponer la curva de
CON CONEXIÓN DE LOS ARROLLAMIENTOS Y / vo·12 375
flujo <1>, producida por la corriente - íos (líneas finas de trazos en fi-
gura 16-2 b); la curva del flujo resuItante <1> está representada en la
figura 16-2 b por una línea de trazos gruesos.
Como cada fase del transformador tiene su propio sistema mag-
nético independiente (fig. 16-1), el flujo magnético <1>, se cierra si-
guiendo la misma trayectoria que el flujo <1>¡, es decir, un camino de
baja reluctancia.
Por consiguiente, en un grupo trifásico la magnitud del flujo <1>,
alcanza en ciertos casos el 15-20 por ciento de <1>1. Con un tercer
armónico fuertemente pronunciado del flujo <1>" la curva del flujo
resultante <1> es de forma peor.
El flujo <1>, induce fuerzas electromotrices el' y e23 en el primario
y en el secundario del transformador y, como el flujo varía con una
frecuencia 1, = 3/, las ff.ee.mm. de frecuencia triple inducidas por él
alcanzan el 45-60 por ciento de las ff.ee.mm. el y e,. Al tiempo se
puede comprobar por la comparación de las curvas de Le.m . el y e,
(figura 16-3) que las amplitudes de estos armónicos deben ser suma-
das. Esto aumenta en el mismo 45 a 60 por ciento del valor máximo
de la f.e.m. de las fases y en un 10 a 16 por ciento su valor eficaz
+
V 12 (0,45 a 0,60)2. Este aumento de f.e.m. es perjudicial y en
muchos casos puede ser peligroso. Por consiguiente, en transforma-
dores de alta tensión y gran potencia, por ejemplo, no se aplica la
conexión Y/ Y-12 en su forma convencional.
A pesar del cambio brusco en las curvas de tensión de fase, las
tensiones de linea siguen siendo sinusoidales porque con los arrolla-
mientos conectados en estrella desaparece el tercer armónico de la
f.e.m. en las tensiones de línea (§ 15-3).
El caso es diferente en un transformador de tres ramas en que
los circuitos magnéticos representan un sistema acoplado. En erec-
to, los flujos de tercer armónico de las tres fases, lo mismo que las
corrientes, coinciden en el tiempo. Esto significa que los flujos de
tercer armónico en un instante cualquiera son iguales en magnitud
y en las ramas del transformador están dirigidos en el mismo sentido,
por ejemplo, hacia abajo, como en la figura 16-4. El flujo de tercer
armónico en una rama, por ejemplo, en la primera, no se puede cerrar
por la segunda o por la tercera porque en cada una de eUas encuen-
tra un flujo de tercer armónico opuesto. El resultado es que las líneas
de flujo del tercer armónico en las tres fases salen del núcleo y se
cierran desde una a otra culata a través del aire. Este cambio mag-
nético tiene una aIta reluctancia, por lo que los flujos de tercer armó-
nico son de pequeña magnitud y con una saturación normal del acero
las curvas de tensión de cada fase son prácticamente sinusoidales.
376 TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN VAdo
, 1 /
- --.,6
0\ - -_("
i" II/J;¡
Fig.16-7.-Efec-
lO de la corrien-
Fig. 16-6. - Tercer armónico de corrienlc te JID con cone-
en vado con conexión Y / 6.. xión Y/ 6..
cada fase del secundario una f.e.m. de tercer armónico E" retardada
90' con respecto al flujo <I13 (lig. 16-7). La f.e.m. E" produce las
corrientes /'3 que se cierran en el triángulo del secundario del transfor-
mador (lig. 16-6) Y están retardadas casi 90' con respecto a la f.e.m .
E" porque el circuito secundario tiene una reactancia considerable.
Vemos que la corriente /'3 está casi en oposici6n de fase con el tercer
arm6nico de flujo, es decir, produce el flujo <I1. , que equilibra práctica-
mente al flujo <I1, ; debido a esto, las curvas de flujo resultante y las de
f.e.m . se aproximan a una onda sinusoida1.
b
----.8
A
e
10 %
Jo %
8~--~~~--+---+-~~
o
2f---t---t---f'--¿"k-'--lfJ4
FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO
DE LOS TRANSFORMADORES. DISPERSIóN
MAGNÉTICA
17·1. Preliminares
TABLA 17-}
o 11 = -12, (17-3)
• JI, r,
1, " f;
I/lcl.m
E.'a.tl
A~a
x~r
Fig. 17-3. - Circuito equivalente de transformador en cortocircuito.
taneias X" = X, + X;' (fig. 17-3). Este circuito se puede deducir di-
rectamente del de la figura 13-3 prescindiendo del circuito magneti-
zante (lo'" O) Y suponiendo Z; = O.
o
Fig. 17-4. - Triángulo de cortocircui- Fig. 17-5. - Triángulo fundamental
to de transformador. de cortocircuito.
de los hilos y las originadas por los flujos de dispersión en las pare-
des del tanque, etc.
Las p'érdidas principales en el cobre del arrollamiento constituyen
la mayor parte de las pérdidas en el cobre y son iguales a:
(17-10)
La cuestión de las pérdidas adicionales en el cobre es relativa-
mente complicada y representa un problema especial. Las pérdidas
adicionales se suelen incluir en las pérdidas principales aumentando
las resistencias '10 y '20 hasta valores '1 == '10kr1 Y '2 == '20kr2, donde
k" y k,. son los factores de pérdida adicional. Así,
Poi = = = =
p"" + P'''2 I~r, + p'r2 p'r, + 1~2 I¡r". (17-11)
Las pérdidas adicionales dependen del tipo de arrollamiento (con-
céntrico o intercalado), de la sección transversal del conductor (circular
O rectangular), del tipo de arrollamiento, etc. En los casos normales,
los valores de los factores k" y k", es-
tán comprendidos entre 1,05 y 1,15, TABLA 17-2
pero en algunos casos particulares pue-
den ser mucho mayores .
POI... 00
Las potencias nominales de corto- - Xl
P.. , kVA P.
circuito y en vacío no son de gran im- %
portancia para las condiciones de ser-
vicio. El valor de estas po ten c i a s 5-20 3,7-3
nominales puede ser apreciado por la 30-240 3-2
320-5.600 2-1
., Pet 1-0,4
re 1aClOn p. X 100, donde p",. es 7.500-60.000
11
(17-14a)
100
UctrT == Inx"
Un X == ,/ T
V U~t -
--o
ll e ta . (l 7-14c)
donde
ha.r = altura del arrollamiento;
bl y b 2 = anchuras de los arrollamientos primario y secundario ;
l)12 = separación entre arrollamientos;
k. = coeficiente de reducción de la altura del arrollamiento
para la longillld calculada de las líneas del campo de
dispersión.
Corno la anchura del arrollamiento y la separación suelen ser pe-
queñas comparadas con han para arrollamientos concéntricos ordina-
rios el coeficiente k. es 0,90 a 0,97.
En la figura 17-7 b está representada la curva de f.m.m. del flujo
de dispersión. En los centros 0 1 y O2 las ff.mm.mm. son nulas; en-
del arrollamiento está recorrida por las líneas de dispersión del pri-
mario y la otra mitad por las del secundario.
Calculemos la reactancia de dispersión de uno de los arrollamien-
tos, por ejemplo el 2, suponiendo que está reducido al arrollamiento l.
El cálculo comprende el de la inductancia L¿ en la anchura del arro-
llamiento b. en que la Lm.m. varía contínuamente y también el cálculo
de la ínductancia U, en la anchura de 1/2 &'2 en que la f.m.m. per-
manece constante. La ínductancia total será L'•• = L¿ U,. El pro- +
cedimiento de cálculo es típico y se efectúa en el orden siguiente:
,,) se individualiza un tubo elemental y se determina su f.m.m . y el
flujo para una corriente de 1 A en el arrollamiento; b) se calcula el nú-
mero de líneas de flujo de todos los tubos elementalcs en los limites
especificados.
Para el cálculo de la inductancia L;, se individualiza un tubo ele-
mental en una distancia x desde la generatriz interior del arrollamiento
secundario. Cuando 1, = 1 A, la f.m.m. de este tubo será:
x x
F. = 1X W, X - = IV, .
b2 b2
La reluctancia del mismo tubo será:
1 ,. I'fT
R .. =
I-'<l ,,(D2 + 2x)dx
donde I-'<l es la permeabilidad del aire (o aceite) y D 2 es el diámetro
interior del arrollamiento secundario.
Por consiguiente, el flujo dif>. del tubo elemental y el número de
sus enlaces o líneas de flujo serán :
L b' =.
o
f'•• U':1~=tAo
.ml ><1
l'V lO j't -} b'(D'2+ 23 I
b2 ) . "
(h2
En la anchura del espacio de aire la determinación se hace
2
DISPERSiÓN 391
~lQ"'i ,,(D~
- + 2
- - 2b- - -2y) dy --
l'CT
+
o o
". WI
= rv 1'.
" b2 12
(D~- + 2b.- + b
2
12
).
(17-18)
- ,
O 79/ -P.k"""" Cm,.k u ., X lO-O
UctcT - - u . (17-19)
F- e• p har
La fórmula (17-19) es muy importante porque relaciona el valor
l/"u con numerosos valores en que se basa el proyecto del transfor-
mador.
a)
B.T.
A.T.
BI.
A.T.
B.T.
TRANSFORMADORES EN CARGA
18-1. Preliminares
El objeto principal de este capítulo es: a) mostrar la aplicabilidad
del método de superposición de acuerdo con el cual cualquier condi-
ción de carga del transformador puede ser obtenida por medio de la
superposición mutua de las condiciones de vacío y cortocircuito, y
b) explicar métodos para el cálculo de los cambios de tensión del se-
cundario y del rendimiento del transformador haciendo uso de circuitos
equivalentes del transformador simplificados.
T, Ir tI
A
u,
r;
Fig. 18-1. - Circuito fundamental de Fig. 18-2. - Diagrama
transformador sin carga. de corriente de trans-
formador elemental.
la corriente l.
La ligura 18-2 muestra cómo cambia la corriente 1, cuando varía
(se supone dado el ángulo '1'2).
A a)
~.
e ¡,r, ji,r, K
1, r,
ÚI
C
-[1
-i,
'f,
b)
io <P", o 9'"
a) , ,
rl , %1 r z, Xz
.,
--1, - -[z
. I
V, -1/2
b)
A
e)
,', I
JJ,x, D
J~-
o a
Fig. 18-5. - Circuito equivalente y diagrnmas vectoriales de transfor-
mador funcionando con cargas inductiva y capacitiva.
Ac
x' . :rz'J
1,- x; "a
TIC X
' ~
.z-
z'
a) b)
i,x, /f.S: 8
A J,
JI. :c'
O..........
G ','
U, , e
. -l
o o
Fig. 18·7. - Diagramas vectoriales simplificados de UD
transformador equivalente:
~a, con carga Inductiva; b, con carga capacitiva.
l!.V=
U 2 , , - U 2 . IDO = V~. - V; . IDO = ~1 - V 2 . IDO. (18-6)
V 2• Uf" VI
VARIACIÓN DE LA TENSiÓN DEL SECUNDARIO Au 401
l
U2, = 10O. 1 - - 1 ( 100
2
n" )'] -m,t
y
2 2
!'.U=100-U~=100-100+ n,t_ +m,t= m,, + n" .
200 200
Para expresar m et y n et con relación a Ueta y UetCT dibujamos una
perpendicular Ba desde el punto B al segmento ep y una perpendicu-
lar Bb a la prolongación del segmento AP. Entonces,
m ee = CP == Ca + aP = lletc! COS <pz + UetCT sen <P2
y
n et = AP = Ab + bP = Uetu cos <pz - lleta sen <P2.
Por consiguiente,
6.U == Ucta COS CP2 + ll eta' sen <1'2 +
+ (u eta- COS (JJ2 - lleta sen <Ji:!)::!
(18-7)
200
El último sumando de esta fórmula suele ser muy pequeño, por
lo que, cuando no se necesite mucha aproximación, se puede supo-
ner que
!lU ==
ll eta cos <P2 +
ll eta' sen CP2' (18-8)
Así hemos determinado l!. U para una carga nominal. Para cualquier
otra carga definida por el factor de carga k"",ga = [", la caída de
p.
tensión varía prácticamente en razón directa a k"". [fórmula (18-8)] . •
De lo anterior se deduce que, para parámetros dados de corto-
circuito, la caída de tensión depende de la clase y de la magnitud de
la carga.
Por otra parte, para una frecuencia dada f, la pérdida P., = B' =
= ET.. Pero E, = - (U , - i ,Z , ). Por tanto, la variación de la f.e .m. E,
depende de la caída de tensión en el primario del transformador, es
decir, con carga inductiva la Le.m. El disminuye cuando aumenta la
carga, pero aumenta con carga capacitiva (fig. 18-8). Con una carga
inductiva del transformador las pérdidas en el acero serán menores
en comparación con las pérdidas en vacío, mientras con carga capa-
citiva serán mayores. Usualmente, si la variación de carga se produce
dentro de los límites normales, la variación de f.e.m. no excede de
1,5 = 4 por ciento. Según esto, las pérdidas en el acero pueden variar
del 3 al 8 por ciento. Una variación tan pequeña puede ser despre-
ciable en la práctica y para condiciones dadas de funcionamiento del
transformador se puede suponer que las pérdidas en el acero son inde-
pendientes de la carga, es decir,
Pst == Po == constante. (18-12)
Po == k~(JrflJ'ctJ (18-15)
es decir, el rendimiento alcanza un máximo con una carga para la cual
las pérdidas en el cobre sean iguales a las pérdidas en el acero o, dicho
de otro modo, las pérdidas variables sean iguales a las pérdidas cons-
tantes.
TABLA 18·1
lJ = I (P,)
kea".
P, = k""..
P cos
,. <PI,
Po.
k\V
I k' O"""
kW
P
01, Po + k2ea~,,, P el ,
P9 + PO +
+ k ! c..,. P,. COS <P2, ll. %
kW
kW I kW
-1-- - --
t/4 20 0,6 0.15 0,75 20,75 96,4
2/ 4 40 0,6 0.6 1.2 41,2 97,1
3/ 4 60 0,6 1,35 1.95 61,95 96,85
4/ 4 80 0,6 2,4 3,0 83,0 96,4
CONDICIONES DESEQUILIBRADAS
DE LOS TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
19-1. Preliminares
En el caso de corrientes desiguales en los arrollamientos de fase
se producen fenómenos en el transformador que suelen ser desfavo-
rables y conducen a la distorsión de las tensiones de la línea y de las
fases, pérdidas adicionales en el acero y en los arrollamientos, sobre-
calentamiento local considerable, etc. [Bibl. 15b, 73b.]
Estos fenómenos alcanzan su efecto máximo durante los corto-
circuitos desequilibrados, ya que éstos son casos límite de carga dese-
quilibrada. Además, las condiciones de cortocircuitos desequilibra-
dos son de considerable interés con respecto a las condiciones reales
de servicio y por esto las estudiaremos primero.
Se distinguen varias condiciones de cortocircuito desequilibrado
pero sólo consideraremos tres de las más importantes, a saber:
a) Cortocircuito de una sola fase en el caso de conexión Y/ Yo-12.
b) Cortocircuito de una sola fase en el caso de ó/Yo-ll, princi-
palmente para estudiar el efecto de las diversas conexiones del arro-
llamiento.
e) Cortocircuito de dos fases para conexión YÓ/-11.
Por tanto,
-13
a2 =_ 0,5 _ j _V_
2
O = E
+.h
' ""3 = E
_¡2w.
S, (19-4)
a' = 1 (19-5a)
y
1 + a + a' = O. (19-5b)
Para la secuencia negativa tenernos:
iB2 = ai A2 e i C2 =ai 2
A2 . (19-6)
Para el sistema de sucesión cero de corrientes :
(19-7)
Substituyendo estos valores de corriente en las ecuaciones (19-1a),
(19-1b) y (19-1c), y resolviéndolas para las corrientes I Ah I A2 e IA O,
obtenemos:
. = 31 lA
IAl e+ .+
aln a2'l e) , (19-8a)
I,t:ué
..
o
F ig. 19-3. - Co-
rriente cortocir-
Fig. 19-2. - Una fase en cortocircuito con arrollamientos cuito en una fase
coneClados en Y/ Yer 12. =
para r~1 O.
- i 02 , i", i" Y secuencia cero - t,o, too, t", (fig. 19-4). Cada una de
.
estas cornentes d I qUler
ecua ' 1 a 31 1eH-
" slstema es 19ua
(19-10a)
e
. . . l.
le = 101 + 102 =T l ctl . (l9-lOb)
b}
a)
. e}
~ ~
. ..
JJctlj jI,! I j Joo'!,o'!,o
Uf 02
P'*
Jirt¡
1'1 le,
. . . . ¡etl
lo, == lao == ho == loO == - 3-
desde la fuente de la corriente monofásica con la frecuencia nominal
y una tensión V o• (fig. 19-6).
z, z'z .
"-
A , /
,
,,, \
\
"l·
J Ic t.l/
/
/
e I .
Jkt./'
'- --. l, tt
\
~
, ,
:::r::
1rf-,
I
Ic.t./V¡ +, I ",h
" ,
f [1, '
T I
l/eh ~ i:-
.J j0.
, ,
W,
=TI , ,
"
- /
, /
;
/
J~
,,
'\
\
\
-.-
""
Fig. 19-7.-Flujo de una fase en transformador de
tres ramas con arroUamientos conectados en Y/Yo.
1
= O). El flujo <1> •• producido por la f.m.m. I •• w1 = 3I,,,w1 está en
fase con la corriente 1,,, e induce en cada arrollamiento de fase del
transformador una f.e .m. E•• que está retardada 90' con respecto al
flujo <1> •• • Cuando se suma con las tensiones UA , UB y Ue, la f.e.m. E ••
tiende a alterar el potencial de los puntos A, 8 Y C de la manera
indicada en la figura 19-9 a por la línea de trazos. Pero, como hemos
señalado arriba, los potenciales de estos puntos son fijos. Por consi-
guiente, la acción de la f.e .m. Eos consiste en desplazar el punto neutro
en el valor de la f.e.m., es decir, E •• (fig. 19-9 b) . Se puede ver que
E.. disminuye la tensión de la fase A que está en cortocircuito y
aumenta la de los otros dos arrollamientos. En este caso, con un
transformador de tres ramas de sistema magnético acoplado, el des-
CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo 413
A 8 e
- ---
:r
~ I
-
r.-~_____i
~
f %
1'( ~___ __ I P;
I
%s ¡Pos
,----- I
1
X
hoY z
b I kl e
Fig. 19-8. - Flujo de una fase en grupo transformador con
conexión Y / Yo de los arrollamientos.
a) b)
A A
Icor
eE:-_ _+ __--"" 8
Fig. 19-9. - Efecto del flujo monofásico 4>0. sobre arrollamientos conec-
tados en Y / Yo.
o) A b) e)
-j j~l:4t
-j ¿2 IC.t. 1
~"...--~-~
lel
Fig. 19·10. - Diagrama de cortocircuito de una fase para transformador con cone-
xión Y/ Yo de los arrollamientos.
y
RESISTENCIA DE. SECUENCIA CERO 415
E
x :
z e
Vo.,
Zo.= - - (19-14a)
lo.,
'0. = PO"
[2./
(19-14b)
Y
Xo. = V zij, - '6.· (19-14c)
Los resultados experimentales han demostrado que: a) la compo-
nente inductiva de la resistencia cero Xo. es considerablemente mayor
que la componente activa '0', de modo que Zo. ~ Xo,; b) los valores de
Xo. y ro. son considerablemente afectados por el tanque de aceite del
transformador, por el que pasan las líneas del flujo <!lo. (fig. 19-7);
e) la impedancia Zo. es mucho mayor que la Z" (en la figura 19-10 a
no está esto tenido en cuenta para mayor claridad de las escalas). Por
ejemplo, en el ensayo de un transformador trifásico de 100 kV A,
6300/220 V en aceite, en el lado del arrollamiento de baja tensión
se obtuvieron los siguientes resultados: a) con el transformador sa-
cado del tanque, Zo. = 0,20 ohmios, ro. = 0,022 ohmios y Xo. =
= 0,199 ohmios; b) con el transformador en el tanque, Zo. = 0,31 oh-
=
mios, ro. 0,055 ohmios y Xo. =
0,30 ohmios; e) z" 0,028 ohmios, =
r" = 0,0127 ohmios y x" =
0,0248 ohmios.
Por ejemplo, si
U ct = 5,5 %, _Eo. X 100 será el 18 %.
Un,!
Jos t
Jlos
e a , losi 1
'-----t--r-~ t [os
'h) 11 lA
motor
CL---=--~8
~
b das por cada uno de estos sistemas
:r x8 1,=0 de corriente están casi equilibradas
: 1", .,<".r . y, por consiguiente, el flujo de la
h z 1,=0 fase cargada y el desplazamiento
. e a '/ • del punto neutro O originado por
él son casi imperceptibles aunque
realmente existen. De aquí que
Fig. 19-1 3. - Cortocircuito de una fase lA ~ Ia==Icth IB ~ O, lo~O.Las
con arrollamientos conectados en IV Yo.
tensiones de las fases están consi-
derablemente menos distorsiona-
das que en el sistema Y / Yo. Esta deducción se puede hacer extensiva
también a un transformador en carga y en este respecto el sistema d/Yo
tiene mejores características que el Y / Yo.
b A
Ir.!Z
!Jo P,
P,
Ze
A e a
j~~'
,,
60'
,
I jel - --:i~2.r(.t
I
I -jÍAZXc!.
A
/A2
· in +J'" (19-15b)
lB' = ";3 E 6;
·
101 = --"';io3 E +J n
6· (l9-16a)
· jo _}.2!...
le, = -"';-3 • •. (l9-16b)
2xct
(19-17)
420 CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES
es decir, la corriente i n, que es la i ct2 del circuito cerrado con dos fases,
retardada 900 con respecto a la tensión de línea U B - (¡e, es igual
a U,_ .
2 xct
De aquí,
U, U,,/ 3
/ n== / ct2== - == . (19-18)
2xct 2x ct
Se puede obtener el mismo resultado gráficamente (lig. 19-15 a). La
corriente 1B1 produce la f.e.m . - H1I1xct == Bb que está en oposición
de fase con la f.e.m. U/J; la corriente I B2 produce la f.e.m. - ji B2Xct ==
= bk, igual a la f.e.m. Bb, pero adelantada con respecto a ella un
ángulo de 600 correspondiente al ángulo de 60· que existe también
entre los vectores i m e i n2 • Por tanto, el triángulo de ff.ee. mm. Bbk
es isósceles, siendo el ángulo Bbk = 120· , Y el triángulo Obk es equi-
OB Uf
látero. Así, Bb = 2 = 2 y, por tanto,
lB Uf
Bb == I JJ1 X ct == V 3 Xct ==2'
de donde
1" = 1,,, = Uf V 3 .
2xct
(19-19)
. . .~
-- ,
~.
.
":IIt.l;;E
" .Ji:
-~
.~ ó
- S'
-.
-~
.~
-.•
t:
JO
- ~.
"
~.
O
-¡¡
~
:;;- ..,... :g•"'
'" ,; -~
•
,"
o
.~ "O
Ii! ~ =J!(1 •
';Q E
.8
~
~
•
~~.~:~
-- .. _-Z
"
"O
o
¡;
:l'
-"E
;¡
••
-ooe
,
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V'
S
-~
,..:
2:
" - "" ..!"S ~
""~
¡;; .
¡¡;
"
'/(
"
-.:
-- -"
. n·" , ~r ".
--'
"n
.~~
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO
DE LOS TRANSFORMADORES
.[;AL ,t:L
Fig. 20-1. - Diagrama vectorial
de transformadores funcionan- Fig. 20-2. - Funcionamiento en paralelo de
do en las condiciones más fa· t r a os! O rro a do re s con relaciones desiguales
vorables. de transformación.
V. k2 -k.
k k
I drc = ----,---
Zen + Zct2
(20-8)
z cu / 2n.;--IOO- Zct2 12n.2 - -¡- OO = UeH U ct2 .
- ' -1 + -U2-
U2n n.
2 "1
' -1 -12"1 +-12"2
2 n.2
100 100
[""1
= - = - -!'J.k
-.- -.-- !'J.k. 100 _ ,(20-9)
[,," C%]
donde Poi y
-X
12ft1
p.,
U ctl + Uc .,
/2nl
t2 -[ -
J y 2.
Sean, por ejemplo, ó.k == 1 por ciento; U an == U ct2 == 5,5 por cien-
~ 100 100 100 .
to y - - = - - , - - y - - == O. Entonces, ¡aire! == 9,1 por Ciento,
p. 2 100 320 00
14 por ciento y 18,3 por ciento, respectivamente.
La corriente ["'" está desfasada con respecto a AV un ángulo
'\J" = arc tg
XcH + Xc t2
. (20-10)
' eH + ' ct2
Las corrientes J""1 e [",'" producen en los transformadores 1 y 2
las ff.ee.mm. - jicfrclX ct¡, - i circ¡Tcth - ji cerc2 xet2 Y - i circ2 'ct2 que se
suman geométricamente con la tensión U2l y U22 respectivamente.
Si las potencias nominales de los transformadores son iguales, es
decir, Pn1 == Pn2, entonces para U an == U ct2 (tercera estipulación) te-
nemos Z,n = Z ", . En este caso los triángulos de cortocircuito A1B,Cl
y A,B,C, son de la misma magnitud y el segmento A,A, está divi-
dido en dos partes iguales por el punto C. En este caso la corriente
Í ""l rebaja a la tensión U 21 hasta la tensión común U'O = OC entre
las barras colectoras del secundario, mientras la corriente i circ2 aumenta
a la tensión U 22 hasta el mismo valor U 20 = OC. tosta es realmente la
misión de la tensión circulante.
Si los transformadores son de distinta potencia, por ejemplo, Po, <
< p n'~, entonces para tensiones iguales U etl Y U et2 las resistencias Tel
yXet son inversamente proporcionales a las potencias, es decir, , en >
> r"2 Y x'" > x",. Según con esto, el triángulo A1B1C l de la figu-
ra 20-3 es mayor que el A,B,C2 , pero es semejante a él. Inversa-
mente, el punto C se desplaza hacia abajo en el segmento AlA,. En
el límite, cuando p., ~ Poh el punto C coincide con el A y el trián-
gulo A,B1C, ocupará la posición del AlBA,. En este caso U20 =
= U22 = OA,.
B. Funcionamiento en paralelo con dos transformadores
con carga. Supongamos como antes que k l < k" p. l < P., Y que se
CON RELACIONES DE TRANSFORMACiÓN DESIGUALES 429
I21
1carga l
_
-
V+ (1
1 clro
1cargal
)2 (20-16a)
e
I22
1co rgo2
_
-
V1+ (1 tiro
- / ca rga;:!
)"
- (20-16b)
1carDal 1caroa:l
O sea, debido a la corriente circulante, el transformador 1 sobrecarga
en el 11 ,5 por ciento al transformador 2 y él queda infracargado el
4,5 por ciento.
Hasta ahora hemos supuesto k . < k 2 . Con una relación de depen-
dencia recíproca entre las relaciones de transformación, los vectores de
las corrientes circulantes 1C«rcl e IcC r c2 intercambiarán sus posiciones
respectivas (fig. 20-4). En este caso el segundo transformador, el más
PERTENECIENTES A DIFERENTES GRUPOS 431
Por consiguiente,
/):/:!:' .. :/m: ... / ,. =
1 1 1 1
- - ,- ..... - ..... (20-18)
Zen Zet2 l et .".. l et.,..
donde PI, P2 , ... , Pm, ... , Pn son las potencias de cada uno de los trans·
formadores que funcionan en paralelo.
De la fórmul a (20-18) se deduce que
1
letm 1
- n 1- - - - ' - 1 -
~- Z'tm~ -
1 letm 1 letm.
1 1
·100·
n.
2, I.mZ,,,,, . 100
I nm
!!etm
Pnm
t
1
Pnm
Uetm
V,
(20-19)
E_P~
V"m
I
=~O +~OO + 100 = 71,8 .
3,5 4 5,5
De donde:
P _ 300
, - 71 ,8 -100
3,5
= 119,5 kVA; P 2 = 300
71,8
100 = 104,5 kVA
4
y
P _ 300
3- 10~ = 76 kVA,
718
, 5,5
FENóMENOS TRANSITORIOS
EN LOS TRANSFORMADORES
21-2. Sohrecorrientes
Las sobreeorrientes se originan en su forma más característica:
A) cuando un transformador en vacío es conectado al circuito de
energía, y E) cuando se producen cortocircuitos.
A. La corriente inicial. Supongamos que el secundario del
transformador esté abierto. Sabemos que en funcionamiento de régi-
men o estado estacionario la corriente en vacío de un transformador
436 FENÓMENOS TRANSlTORlOS EN LOS TRANSFOlU\.iADORES
<1>,,, = <1>m sen ( rol + >Po - i-) = - <1>,,, cos (rol + >Po), (21-4)
Luego,
ID, = ID,,, + ID, = - IDm [COS (<O/ + 'i'o) - cos 'i'o< - ~: 'l ±
(21 -7)
Las mejores condiciones de conmutación tienen lugar cuando
8 8
t
cuando "1 = O Y el flujo ID, es de signo opuesto al del flujo ID" , (figu-
ra 21 -2). En este caso,
y
ID'm = IDm + IDm + (0,2 a 0,3) IDm = (2,2 a 2,3) IDm.
(21-10)
(21-11)
SOBRECORRIENTES 441
t~2,5 -.-
Ud )' . (21-12)
(
¡med.
Aquí U" es la tensión de impedancia y im,' la densidad media de
corriente en A / rnm 2 ,
El tiempo necesario para que se caliente un devanado hasta la
temperatura límite no suele exceder de 5 a 25 segundos. Pero el en-
friamiento del devanado hasta la temperatura estipulada para el fun-
cionamiento después de que cesa el cortocircuito suele durar decenas
de minutos. Esto es debido a la intensidad relativamente pequeña del
proceso de disipación térmica desde la superficie del devanado hasta
el medio circundante.
FI2'---~pll!l8:l :\~~,! \
a) b)
F{ Fy, F,
r,
fi:z
Fr ,
F,
Fig. 21-7. - Fuerzas internas axial y transversal:
a, arrollamientos de igual altura; b, arrollamienlOs acortados en ambos e):lremosj
e, derivaciones en la mitad de la altura de nrrollamlento; d, sección transversnl de
los arrollamientos.
ea: == - -d1/>.
dI
== - . dL" dx
' et- _
dx dI
.
.
' ct == ket -100 _ '"
- ¡ et./ V 2,
u"
ESFUERZOS MECÁNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS 445
Como ya hemos dicho, esta fuerza que está dirigida a lo largo del
eje de las caras de ambas espiras de cualquiera de sus secciones trans-
versales tiende a desprender el devanado. Si (J) es el número de espiras
de un arrollamiento dado y S el área de la sección transversal, el es-
fuerzo ejercido por unidad de áreas será:
b)
.i- mmmm
madores es varias veces mayor que la de las líneas aéreas; varía según
la naturaleza o la frecuencia de las oscilaciones.
Como se sabe, cuando la onda de sobretensión pasa de un circu ito
con impedancia característica más pequeña, en nuestro caso, desde
la línea, a un circuito con impedancia característica más grande, el
transformador, la tensión en los terminales de éste aumenta y en el caso
extremo puede ser duplicada (fig. 21-11 a y b). El intervalo de tiem-
po durante el cual la tensión Uo entre el borne de entrada y el de sa-
lida de un transformador aumenta hasta el valor doble 2Uo = U es
muy corto, del orden de 0,1 microsegundos. Durante este tiempo
se carga el circuito capacitivo del transformador casi instantáneamente
(fig. 21-10), Y se crea la forma de la distribución inicial de tensión
en un arrollamiento. Esta forma puede diferir considerablemente de
la que tiene la distribución de tensión en un arroilamiento en las con-
diciones de régimen.
Como durante el subsiguiente desarrollo del proceso el arrolla-
miento representa una combinación compleja de capacidades e ín-
ductancias, la transición desde el estado inicial hasta el equilibrio
tiene lugar como si fuese un proceso oscilante de amplitud gradual-
mente decreciente debido a la resistencia activa del arrollamiento y
la conductividad del aislamiento.
80 !\-'k--t---t-t--I
60 ft\--t--'k
Ol"-
a
a 1\ - cr=o-f
0.6 a. 0.2
lO
O
~'1:f'''' -
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2'0
Fig. 21-12. - Distribución de la tensión en el instante
inicial en transformadores:
a, con neutro a tierra; b, con neutro ait.lado.
Sean VI, V2" ... , Ur; las tensiones en los terminales de los condensa-
dores C, contándose los elementos y sus correspondientes capacidades
desde el extremo del arrollamiento X hasta su principio A. Entonces,
o U. = U + ql/
3 C
= 2q
C2
+ 3q
C
= 5q
C '
(21-20)
sh a
{lU'] U (21-22)
[ {}x z=l == -/- a.
TRANSFERENCIA Y DISTRIBUCiÓN FINAL DE TENSIÓN 453
~~
Fig. 21-1S.-DistribuciÓn de tensión en el devanado en dife-
rentes instantes:
(1, con neutro a tierra; b, co n neulro aislado.
a) b)
es
Ks e/s Ks
lÍ
". e/" K.
:::,
r'
~ _ _ _--L
.<.
A
I~
!!!
~
e
• •o.
E
ol! .S?
,'! !!
.~
Fig. 21-18. - Anillo ca- iD
pacitivo:
J. anillo capa chivo; 2, a15-
lamlent(l del anillo; 3, cone- Fig. 21-19. - Esquema de cir-
xión al conductor de en- cuito de un devanado de varias
trada. capas apantallado.
son las más peligrosas; por esto se dice que estos tranformadores son
a prueba de descargas atmosféricas.
También se utiliza un arrollamiento cilíndrico de varias capas para
la misma finalidad de protección del transformador contra las sobre-
tensiones (fig. 21-19). En este diseño la capacidad entre las capas
Karrollam es considerablemente mayor que la existente entre una capa
22-1. Generalidades
Hay un número de tipos especiales de transformadores en los que
están incluidos los: a) autotransformadores, b) transformadores de
tres arrollamientos, e) transformadores de alta potencia con regulación
de tensión bajo carga, d) reguladores de inducción construidos como
máquinas de inducción (v. Segunda Parte), e) transformadores de ins-
trumentos, f) transformadores de horno, g) transformadores de solda-
dura, h) transformadores para rectificadores de mercurio, ¡) transfor-
madores de ensayo, etc.
También se pueden utilizar los transformadores para multiplica-
ción de frecuencias, para cambiar el número de fases, como reactores
para varias finalidades, etc. Recientemente se han creado los trans-
formadores portátiles, los de tipo seco de capacidad relativamente
grande, los transformadores en aceite ininOamable, los transformado-
res de núcleo devanado, etc. Aquí sólo nos ocuparemos brevemente
de los transformadores de tipo especial que más se utilizan.
22-2. Autotransformadores
Un autotransformador es un transformador en que una parte del
arrollamiento pertenece a la vez a los sistemas primario y secundario.
Lo mismo que los transformadores ordinarios, los auto transformado-
res pueden ser reductores y elevadores, monofásicos y trüásicos. La
figura 22-1 a y b presenta circuitos de autotransformador reductor y
la 22-1 e muestra un circuito de autotransformador elevador.
Examinemos el funcionamiento de un transformador monofásico
reductor (fig. 22-1 a). La tensión primaria U1 = U ÁZ es aplicada entre
los bornes del primario AX; el secundario es una parte del primario
comprendida entre los terminales a y x, coincidiendo el terminal x
con el X.
El funcionamiento en vacío de un autotranshrmador (l2 = O) no
AUTOTRANSFORMADORES 461
al , &)
4 ei A
. 1. O (22-2)
[1 + f;, /o= .
, ( Aa]
_r,
_ WAa_
_~
W A X -. W ¡U_ _ r, (1 - 1) . (22-4)
w.~x WAX --- ka
Por tanto,
(22-6)
(22-7)
Y, respectivamente:
(22-8)
AUTOTRANSFORMADORES 463
(22-11)
y
1
P,= PI-PI2= PIT.' (22-12)
a) b)
A 8 e
,ed
A 8 e
~ y Z
Fig. 22-2. - Esquemas de circuito de autolransforma-
dores de arranque:
a, circuito directo; b, circuito in\'cr~o.
TABLA 22-1
Potencias nominales de los arrollamientos en por ciento de la potencia
nominal de un transformador de tres circuitos
Arrollamientos
pn
~) B.T. M.r. A.T. b) I
z M.r. B.L A.T.
• • +
J 2 f 2 J
,------- --- - -- - -- - ---
Fig. 22-3. - Diagrama de la dispo- Fig. 22A. - Diagrama del flujo de dis-
sición del devanado de un transfor- persión de un transformador de tres
mador de tres circuitos. circuitos.
nadas por las sumas LUl + LU23J LU2 + Lula Y Lus+ Lueh ecuaciones
(22-24a), (22-24b), (22-24c).
Las resistencias act ivas r C/1::!, r et13 y r ct23, así como las resistencias
1"1, r2 Y r" no dependen en la práctica de la disposición mutua de los
TADLA 22-2
Tensiones de impedancia de los transformadores de potcncja de tres
circuitos en porcentaje de la tensión nominal
a)
-jJJIctJ
-h1t~J '_
u,
o o
Fig. 22·7. - Diagramas vectoriales de transformador de tres circuitos.
I'2 X l
. 100 = 1<""2; (22-32b)
V,
JarcHa
100 == (22-33a)
---u;- ll ct.alS;
la xct13
100 == (22-33b)
---u;- lI ctu l a ;
la r l
100 == Uct.aa; (22-34a)
V,
f aX l
100 == Ur/ua- (22-34b)
VI
474 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES
(22-35)
U1 -U.
t!U lS = VI . 100 == U cta13 COS q:J2 + U ctu13 sen <pa + Ueta!! COS CP2 +
+ lI ctu!! sen <P2 +
+ (U c tIT13 COS <Ps - U c tll13 sen QJs + U etU!! COS q>2 - Uet a!! sen <p2)2
200
(22-36)
J . Rendimiento de un transfol'mador de tres circuitos. Sean
P" P" p. las potencias nominales de los arrollamientos del transfor-
mador; k" k" k. los factores de carga expresados como fracción de
una unidad; cos 'P2 y cos 'P. los factores de potencia correspondientes
a las cargas k,P 2 y k,P", Y Po las pérdidas en vacío, Entonces, el
rendimiento de un transformador de tres circuitos expresado en por-
centaje será:
'1=
1- Po m(k,l,)'r, + m(k,l,)'r, +
m(k3 1.)'r. - - + 1
[ k,P, cos 'P2+k.P. cos 'I'.+Po+m(k,I,)'r,+m(k,I,)'r2+m(k.13)'r.
X 100. (22-37)
Aquí m es el número de arrollamientos de fase.
El rendimiento de los transformadores trifásicos y de tres circuitos
monofásicos correspondiente a las máximas pérdidas y cos '1' = 1 está
dentro de los límites de 98,25 y 99,25 por ciento.
X
un transformador monofásico o un arro-
Posición
llamiento de un transformador trifásico; nmutador $w I I 2 22
K, y K, son contactares; Sw, y SW2 son Conmutador $w 111112
conmutadores. En condiciones normales, Contoctor K
on/ac/or Xl
• • ••••
••••
los contactares e, y e, están cerrados y • ContBc/or cerrado
los conmutadores SW, y Sw, están colo- Fig. 22·8. - Circuito de regula·
cados en los mismos contactos, por ejem- ción de tensión bajo carga por
conmutación de las derivaciones
plo, 1-1 (posición 1 en la tabla que hay del devanado (K = C y K, =C:).
1 l
linea
T$
A .A A-
v v d.
reactor,
¡., I
TR
~ _' 2
> (]
-, «
> , 5
la línea y otro regulador que sirve para alimentar al primero. Cada uno
de los transformadores adicionales está especificado para la potencia
que corresponde al margen de la regulación de tensión. La figura 22-9
es el esquema del circuito correspondiente a una fase. TR es el trans-
formador regulador; TS es el transformador serie; 1, 2, 3, 4, 5 son los
contactares. Durante el funcion amiento s610 está cerrado un contactar,
por ejemplo el 1. La corriente recorre el circuito dibujado con líneas
gruesas, utilizando la mitad superior del reactor; en este caso tiene
lugar una caída inductiva de tensión en la mitad del reactor, la cual
puede ser despreciada si el reactor está calculado correctamente. Du-
rante el proceso de conmutación cerramos el contactar 2 sin abrir
e11; entonces, la bobina del reactor actúa como limitador de corriente
de cortocircuito en la parte del arrollamiento comprendida entre los
contactores J y 2. Luego abrimos el contactar 1 y completamos el
proceso de conmutación.
CON R EGULAC¡ÓN CONTINUA DE TENSiÓN 477
1
PT = ""2 (P, + P2). (22-38)
" J ti ~:
¡ : ~rKsP--¡li'
....... I I I
-f--+---
Fig. 22-11. - Rectificador trifásico con conexión estrella-estrella de los arrollamientos
y derivación en el neutro:
a, esquema de conexión; b, te ns ión rectificada; e, corrientes anódlcas; d y e, corrie ntes en
primario y secundario del transformador.
dentro del margen angular -2" será U2m cos x; el valor medio de la
m
tensión rectificada (aquí y en lo que sigue omitiremos el subíndice med)
es igual a la altura AM del rectángulo AMNB equivalente al área
AaCbB. Por tanto,
sen "
m
sen "
m
=V2 y2 . (22-39)
m "
m
m
sen -
m
"
freo = I rec . m - - (22-40)
"
m
Cada fase del secundario del transformador conduce corriente
sólo durante 2.-
m
de un período (22-11d). El valor medio de la co-
rriente en el arrollamiento será:
12med == -Iree
m
. (22-41)
1 -
2-
V· 1 2"
2Jt' m r;:ec-
'2 _ 1,,,
vm (22-42)
\
las tres ramas del transformador actúan ff.mm.mm., 1/3 de I,·".mw
5 z
A
que pertenece al grupo par, que tiene la tensión más alta, y el otro
al grupo impar, cuya tensión es la más baja. La figura 22-12 b repre-
senta las tensiones de las fases del secundario del transformador. Los
ánodos primero y segundo actúan desde el punto a al punto b, después
de lo cual el primer ánodo deja de actuar y el tercero empieza a hacerlo
para que el segundo y el tercero actúen, etc. La figura 22-12 e represen-
ta las tensiones de línea del secundario obtenidas como diferencia de las
dos tensiones de fase correspondientes en la figura 22-12 b. Corno cual-
quiera de los dos ánodos actuantes están conectados a la tensión de
línea del secundario, se puede considerar también la misma curva como
de tensión rectificada, que así tiene seis formas de onda. En ausencia
de inductancia, la curva de corriente repite o reproduce la curva de
tensión. En la figura 22-12 d está representada una curva de corriente
correspondiente a una fase de . secundario del transform ador. La parte
de la curva que está debajo del eje de abscisas da la corriente en el
ánodo 1, funcionando sucesivamente con los ánodos 6 y 2, Y la parte
de curva que está por encima del eje de abscisas da la corriente en el
ánodo 4, que funciona sucesivamente con los ánodos 3 y 5.
Las curvas de tensión y de corriente rectificadas de la figura 22-12 e
indican que en un circuito puente las formas de onda de la tensión
rectificada son de menor amplitud que en un circuito trifásico con neu-
tro a tierra. En este respecto el circuito puente es equivalente al he-
xafásico con toma de tensión cero. Debido a esto, el valor medio de una
tensión rectificada se puede obtener por la ecuación (22-39), supo-
niendo que In = 6 e introduciendo en ella un coeficiente v'3, puesto
que la tensión rectificada es igual a la tensión de línea del secundario.
Por tanto,
y3U, V2 sen ~ _
U"' = - - = 1,35 y3 U, = 2,34 U,. (22-44)
"6
El valor medio de la corriente rectificada y el valor eficaz de la
corriente del secundario del transformador se determinan por las fór-
mulas (22-40) y (22-42) suponiendo In = 6 Y teniendo en cuenta que
los dos ánodos están conduciendo simultáneamente. Entonces,
sen "
fr eo = lrcc.m,- -T- (22-45)
"
PARA RECTIFICADORES DE ARCO DE MERCURIO 483
2
" =\ / 6 1,." = 0,817 ¡",. (22-46)
5 4 1 6 J 2
Fig. 22-13. - Transformador para rectificador de mercurio:
a. arrollamientos cOtlcctados en estrella-doble zigzag; b, diagrnma de f. e. m.
(22-54)
a) IR b)
A~t
¡ree I
, 1. 1. ,
¡¡ .. 4 7i
Fig. 22-15.
a , con exión estre lla ·doble zigzag con bobina compensadora ; h, característica
exterior del rectificador.
sen 3 "
U,,, = U2 Y 2 - -,,- =1,17U2 e 1,,, _ = 0,289 I rec.
2y3
3
La potencia en el arrollamiento del secundario es igual a:
(
Fig, 22-16. - Esquema de trans- Fig. 22-17. - Esquema de transformador
formador de ensayo co n transfor- de ensayo con nutotrans(o rmador tipo de
mador sepa rador. excitación.
(1) Para ensayos de impulsos con tensiones de hasta 10 MV, se utilizan los ge-
neradores de impulsos en que se emplean circuitos especiales con condensador.
TRANSFORMADORES DE ENSAYO 489
Uo •
en serie y cada uno de ellos está especificado para 2' Illitad de la
tensión total U o. El transformador II está montado sobre aisladores
que están sometidos a una tensión Uo . A fin de que el potencial del
2
arrollamiento de alta tensión del transformador JI se mantenga rígi-
damente con respecto al núcleo del mismo transformador, el núcleo
y el tanque (si es un transformador en aceite) están conectados al
extremo cero del arrollamiento de aIta tensión. La excitación del trans-
formador JI, el núcleo y el tanque, que están sometidos al potencial ~o
con respecto a tierra, se puede obtener por medio del llamado trans-
formador aislante (III en fig. 22-16) con una relación de transforma-
ción k = 1/ 1, estando calculado el aislamiento entre arrollamientos
. 1ante para 1
de 1 trans f arma dor alS " -Uo . L os trans f arma dores
a tensIOD
2
1 Y III son excitados por un generador G. Este principio se utilizó
en la construcción de una de las primeras instalaciones para 1 MV
consistente en tres transformadores incluyendo un transformador ais-
lante.
Si el número de transformadores conectados en serie excede de 3,
la instalación con transformadores aislantes ocupa mucho sitio, por lo
que en la actualidad se aplica más el principio de excitación en cas-
cada de los transformadores, en particular conectándolos según un
esquema de autotransformador (fig. 22-17). Los transformadores se-
gundo y tercero son excitados desde una parte del arrollamiento de
alta tensión del transformador precedente (en fig. 22-17 estas partes
del arrollamiento están dibujadas con líneas gruesas). A este fin ambos
extremos de cada arrollamiento excitador pasan por un aislador de
alta tensión y están unidos al arrollamiento excitador del transformador
siguiente. Adoptando este principio se pueden formar cascadas dobles
para tensiones de hasta 2 MV con punto medio a tierra, siendo el
número total de transformadores de cuatro a ocho.
Sin embargo, estas cascadas tienen grandes inconvenientes. Corno
cada transformador subsiguiente obtiene su energía del precedente, la
capacidad de cada uno de ellos es diferente. Si, de acuerdo con el
circuito de la figura 22-17, la capacidad del transformador III es P, la
potencia de transformador II debe ser P + P = 2P, Y la del trans-
formador I será P + 2P = 3P; la potencia total instalada es 6P,
mientras que la potencia de la cascada es sólo 3P. Además, con mayor
número de etapas la inductancia total aumenta considerablemente.
490 TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES
?/2L:==:J
1 MV. La construcción del transformador
es análoga a la de los del tipo aislador por
condensador (fig. 22-18) . El arrollamiento
Fig. 22- 18.-Esq uema de la dis- de alta tensión está devanado con hilo
posición del devanado de trans- redondo en una capa dentro de cilindros
formado r de ensayo con circuito
combinado. aislantes. El núm ero de cilindros, sus lon-
gitudes y diámetros son los convenientes
para que el extremo del arrollamiento devanado sobre el primer cilin-
dro de la rama 1 esté conectado en serie con el principio del devanado
sobre el primer cilindro de la rama 2, el extremo del devanado sobre
el primer cilindro de la rama 2 lo esté con el principio del devanado
sobre el segundo cilindro de la rama 1 y así sucesivamente, aumentando
el potencial de una a otra espira. Empezando en el principio del arro-
llamiento conectado a tierra del primer cilindro de la rama 1, la dis-
tribución de potencial debe corresponder a las capacidades existentes
entre las capas concéntricas del arrollamiento.
El tipo sumergido en aceite de transformador de ensayo es rela-
tivamente voluminoso y pesado, particularmente para altas tensiones.
Por ejemplo, la instal ación de la figura 22-17 requerirá un a grúa para
el montaje y el desmontaje de la cascada en las operaciones de con-
servación y reparación, por lo que éstas serán muy laboriosas.
Las principales ventajas de los transformadores de ensayo secos
son la ausencia de los pasatapas, extremadamente voluminosos y cos-
tosos, y el que, a pesar de las dimensiones bastante grandes de los nú-
cleos y arrollamientos, el peso de los transformadores es considera-
blemente menor que el de los correspondientes del-ti~ de aceite,
debido a que no hay tanque ni aceite. El transformador representado
en la figura 22-18 está convenientemente protegido contra el polvo
y la humedad y se desarma de modo relativamente sencillo. Los trans-
humedad y su desmontaje es relativamente sencillo. Los tran sfor-
madores de ensayos secos del tipo de condensador se pueden construi r
para lIna tens ión de has ta 1 ,\IV por unidad.
1.18 '1', diltlt'IISiulIC's de la (0 11111111<..1 lOO ",; 1:10 111111, d('\';lI1:Hlo rilílldric'o
1.:011 hilu cUluJuctor u~snu¡ju de 9 x 12,5 111111, densidad ue corriente
~,48 A/mm'.
491 y 492
INFO RMA CIÓN SOBRE DIVERSOS TIPOS 493
A
Carga de inducido
Amperios-vuelta
Núme ro de ramas de corriente del inducido
Operador rotacional de componente simé-
trica
a Desplazamiento del eje polar
2a Número de pares de ramas
B
B Densidad de flujo magnético
B Máxima densidad de flujo
B Densidad de flujo en el entrehierro
B. Densidad de flujo en el núcleo del inducido
Bu Densidad de flujo debajo de la expansión
polar
B. Densidad de flujo en la zona de conmuta-
ción
B", Densidad de flujo en núcleo de polo con
expansión polar
Densidad de Hujo en sección
Densidad de fl ujo en los dientes
Densidad de flujo en un diente
Densidad de Hujo en tubo elemental
Densidad de fl ujo en sección x dada
Densidad de flujo en culata
Densidad de flujo debajo de la arista an-
terior de un polo
Densidad de flujo debajo de la arista ex-
terior de un polo
b Anchura de polo
b. Anchura del canal de ventilación
b. Parte del arroUamiento sobre periferia del
inducido
Anchura de la delga del colector
Dimensión de la zona de conmutación
Anchura de la expansión polar de conmu-
tación
b. Anchura de escobilla
b. Anchu ra de ranura
b .. Anchura de la parte superior del diente
sobre periferia de la armadura
Anchura media del tubo elemental de flujo
Anchura de primario y secundario
e
e Constante que depende del grado del acei·
te y de la holgura del cojinete
e Capacidad
C Pantalla
. N
C. Constante de máquma :::: p --;;-
C.. Constante que depende del grado del acero
y del espesor de la chapa
c •• Capacidad de entrada
C. Constante que depende del grado de) acero
Cm Longitud media de las espiras de los arro-
llamientos
. P N
Cm Constante de máquma :::: T X a
C. Pantalla de blindaje
C, Capacidad a tierra
CO Constante en fórmula de rozamiento
CH .. , C,m Longitud media de una espira de primario
y de secundario
D
D. Diámetro del inducido
D.. D e.m Diámetro de colector
D, Diámetro interior del arrollamiento secun-
dario
d, Diámetro de cojinete
E
E Valor eficaz de la fuerza electromotriz
E F.E.M. constante
E. r.e.m. en bornes de la m áquina
E •• Fuerza conlraeleclrQmotriz (f.e.e.m.) de mo-
tor
E., A mplitud de r.e.m.
E., f.e. m. de una sola fase
E~ f.e.m. de rama (vía)
E .. f.e.m. de primario en cortocircuito
E, ¡ Le.m. de las ramas del inducido
E, i Le.m. por vuelta o espira
E'2 f.e. m. de dispersión del secundario reduci-
do o referido al primario
E'2. f.e.m. de secundario e n cortoc ircuito redu-
cido o referido al primario
e f.e.m. instantánea
e. f.e.m. inducida en sección de bobina antes
de la conmutación
e" r.e.m. de sección de bobina debida a campo
transversal del inducido
e. Le.m. de conmutación
e. f.e.m. remanente
e, f.e.m. parásita
e. r.e.m. reactiva
e, r.e.m. de autoinducción
e. r.e.m. de inducción mutua
F
F Valor eficaz de la fuerza magnetomotriz
F. F .M. M. del inducido
F .. F.M.M. axial directa del inducido
F.o F.M.M. del eje transversal del inducido
Fu F.M.M. en el circuito de rama a distancia
de un polo desde la r.m.m. en la linea
media del polo
TABLA DE SíMBOLOS 499
F .. Presión lotal en cojinete
F,. F.M.M. de imán
F. F.M.M. principal o fundamental
FI, F. F.M.M. de los dientes
F. F.M.M. de culata
F6 F.M.M. en entrehierro
Flje ...... p. F.M.M. por par de polos entre los polos
de conmutación y el inducido
F.M.M. en el enlrehierro con inducido de
armadura lisa
F.M.M. de entrehierro y diente en plano
axial del polo
F.M.M. del entrchierro y del diente en pla-
no x
I Frecuencia de las inversiones del flujo mag-
nético
~
Frecuencia del circuito de palencia
Frecuencia de una función periódica
l. Presión unitaria en cojinete
l. Presión unitaria en escobilla
1, Frecuencia de fluctuación de la onda de
dienle o ranura
l. Fuerza de acción mutua electromagnética
G
G.. Masa (peso) del cobre del inducido
G. Masa (peso) de parte o componente de má-
quina
G.. Masa (peso) del núcleo del inducido
G.. Masa (peso) de diente
H
11 Intensidad de campo magnético o fuerza
magnetizante
H Presión, en mm de columna de agua
H. Fuerza magnetizante en núcleo del indu-
cido
Hu Fuerza magnetizante en núcleo del indu-
cido debajo del polo
H. Fuerza coercitiva
l/.u Fuerza magnetizante por sección
liu Intensidad de campo en sección transversal
de ranura
Fuerza magnetizante de los dientes
Fuerza magnetizante de culata
Fuerza magnetizante del entrehierro
Fuerza magnelizante por polo con expan-
sión polar
h. Altura del núcleo o armadura del inducido
h. Altura de bobina
h. Altura del conductor
IIc.~r Altura de conductor, crítica
II f80 Altura de núcleo de polo
h. Altura de imán
lo, Altura de diente
h. Altura de arrollamiento
1
Valor eficaz de corriente
Corriente entregada por generador a circui-
to de potencia
500 TABLA DE SíMBOLOS
J
Densidad de corriente
Valor eficaz de la densidad de corriente
= '1-1
Densidades de corriente en el conductor y
partes anteriores de la escobilla
K
K Número de divisiones del colector (delgas
o segmentos)
TABLA DE SíMBOLOS 501
L
L lnductancia de dispersión
L Autoinductancia (coeficiente de autoinduc-
ción)
Loo Inductancia en cortocircu ito
L .~c Inductancia del circuito de excitación
L. Longitud media de camino magnético en el
inducido
L, Inductancia resultante de la sección de bo-
bina
L. Inductancia de sección sometida a conmu·
lación
L. Autoinductancia de sección de bobinas so-
metida a conmutación
L'b Inductancia para anchura b g de arrolla·
miento
L'w lnductancia de arrollamiento
L. Longitud de camino magnético en culata
LUI, La. Inductancias de dispersión
/ Longitud de paquete o apilrlmiento del in-
ducido
/. Longitud total del inducido
la ... Parte de longitud de conductor cortada por
las Hneas del campo de conmutación
/..
lu .. Longitud de media espira del arrollamiento
Longitud de escobilla en máquina en la di-
rección axial
fUI Longitud de la conexión de ex.tremo
/, Longitud de cojinete
/..
/.
/'
Longitud de polo, axial
Longitud de diente en sección x dada
Longitud calculada del inducido
L~ Longitud calculada de tubo elemental de
flujo de dispersión
502 TABLA DE SíMBOLOS
M
M Inductancia mutua (coeficiente de inducción
mutua)
M. Par electromagnético (par de frenaje)
M., Par de arranque
M. Par eléctrico
M, Par motor dinámko
M. Par de frenaje en vacío (par motor en vacío)
M, Par resistente (momento) en el eje
M. Par electromagnético de conductor
M, Par creado por motor primario en eje del
generador
Par útil de frenaje
Media (camidad)
Número de tubos elementales de flujo de
dispersión por unidad de área.
N
N Número de espiras de arroUamiento
Velocidad, revoluciones por minuto
" Número de elementos de arroUamiento (bo-
" binas)
Número de canales de ventilación
'" Velocidad horaria de servicio (e.p.m.)
'"n,.. ,. .. e.p.m. máxima
n ... c.. e.p.m. mínima
". Velocidad nominal (e.p.m.)
".
n~
Velocidad angular sin carga
Velocidad en ¡¡ervicio continuo (r.p.m.)
L\n,. Variación nominal de velocidad (r.p.m.)
R
R Resistencia
R, Resistencia del circuito exterior
R, Resistencia de carga
Rn, Resistencia en el motor serie
R" Reluctancia de circuito (magnético)
Rll ep Reluctancia del polo de conmutación
R"6 Reluctancia en el enlrehierro debajo del po-
lo para el flujo de conmutación
R"" Reluctancia para flujo de dispersión
Radio
Resistencia del arroUamiento por cada ra-
" ma del inducido
". Resistencia de los arrollamientos del indu-
cido conectados en serie
Resistencia del contacto de escobilla
'"
' b~I, ,,~ Resistencia de contacto de las escobillas con
las delgas 1 + 2
'" Resistencia de cortocircuito
rel . Resistencia de cortocircuito de autotrans-
formador
'.~e Resistencia del circuito de excitación
,- Resistencia activa del circuito magnetizante
rre, Resistencia de regulación
Resistencia de sección de bobina
"'"" Resistencia de los hilos de conexión
Resistencia de secuencia cero
rl, r~ Resistencias activas de primario y secun-
, dario
Resistencia activa de secundario reducida
" (referida) al primario
s
s Número de secciones de bobina
S Área
S. Área de sección transversal del núcleo del
inducido
s. Área de la sección transversal del conductor
S, Área de escobilla
S. I ¡ Área de las parles anteriores de escobilla sa-
Su \ bre delga 1 y posteriores sobre delga 2
S. Área de la sección transversal de polo con
expansión
S. Área de la sección transversal de ranura
S ... Sección transversal de rama
S, Área de la sección transversal de los dientes
S.. Sección transversal de diente en x
S, Área de la sección transversal de culata
S6 Área de la sección transversal de entrehierro
504 TABLA DE SíMBOLOS
T
T Constante de tiempo
T Período (tiempo) de conmutació n y período
durante el cual una bobina está sometida
a conmutación
T. Período durante el cual una bobina someti-
da a conmutac ión se desplaza hasta la es-
cobill a contigua
Período real de conmutación
Anchura de diente
Período de arranque del motor
Paso de ranura o diente sobre periferia de
inducido
u
u Tensión entre bornes de generador o dinamo
u Tensión entre dos escobillas contiguas de
distinta polaridad
u.u Tensión entre bornes de inductor o campo
U, Tensión de fase
U, Tensión de línea
U. Tensión nominal
U"" Tensión nominal de fase
Urce Tensión rectificada
U.. Tensión de impedancia
U'k." Tensión nominal de impedancia
U, Tensión de generador o dinamo sin carga
Uoo Tensión entre bornes de generador sin car-
ga y cuando iue O=
Tensión dc fase de orden de sucesión o se-
cuencia cero
Tensión entre escobiUas
Tensiones en primario y secu nd ario
Tensión entregada al transfonnador en cor-
tocircuito
Amplitud de tensión (primario y secundario)
Diferencia de tensión
Caída de tensión de contacto por par de
escobill as
Número de lados de sección por ranura
Tensión máx im a entre dos delgas contiguas
del colector
Tensión alterna en bornes de generador o
dina mo shunt
!l ... Porcentaje de tensión de impedancia
1l.~(1, Il. ~ .• , Ud& Porcentaje de componentes de la tensión dc
impedancia
v
v Cantidad de aire de refrigeración
V Velocidad angular de giro
V. Velocidad en periferia del inducido
Velocidad en periferia del colector
v,v, Velocidad en periferia del cojinete
w
w Número de espiras
W, Número de espiras de sección de bobina
TABLA DE sb.rnoLos 505
x
Reactancia
Reactancia de cortocircuito
Inductancia de cortocircuito de autotrans-
formador
x. Reactancia de circuito abierto o en vacío
x .. Reactancia de orden de sucesión cero
x Distancia
x~ Reactancia de circuito magnetizante
XI, XI Reactancia de dispersión de primario y se·
cundario
y
y Paso de arrollamiento
y, Paso de colector
Ye 1 ... , Yo 1 ... Paso de colector en arrollamiento imbricado
y,. Paso de colector en arrollamiento ondulado
y, Paso potencial
y, Paso anterior
Y' Paso posterior
Y~" yu Pasos posterior y anterior, arrollamiento im·
bricado
Pasos posterior y anterior, arrollamiento on-
dulado
z
Z Impedancia
Z. Impedancia de circuito
Z.. Impedancia de cortocircuito de transfor-
mador
Z. Número de ranuras elementales
Z. Impedancia de circuito equivalente
Zm Impedancia de circuito magnetizante
Z" Impedancia de orden de sucesión cero
Z, Impedancia de secundario
Z~ Impedancia reducida (referida) al primario
A Vector A
i Vector
Idénticamente igual a: igual por definición
Aproximadamente igual a
Infinito; especificación en continuidad
SISTEMAS DE UNIDADES
Damos las siguientes unidades como referencia porque se las usa frecuentemente
en los libros de texto.
Longitud, masa de tiempo metro, kilogramo, segundo m, kg, s
Área, volumen metro cuadrado, metro cúbico ro', roa
Densidad kilogramo por metro cúbico kg! m3
Trabajo y energía =
metro-newton julio m-N, J
Potencia julio por segundo;:::: watio . W
Par motor newton-metro N-m
Presión newton por metro cuadrado N/m'
Ángulo radián rad
Velocidad: angular radián por segundo rad!!
lineal metro por segundo mIs
Velocidad de giro revoluciones por segundo r.p.s.
Inercia kilogramo-metro cuadrado kg-m'
Temperatura grado centígrado 'C
Resistividad térmica watio por metro
por metro cuadrado por oC
Resistividad ohmio por metro Q-m
por metro cuadrado Q_m
'
Flujo magnético, eslabón weber, weber-espira Wb Wb-T
Densidad de flujo magnético weber por metro cuadrado Wb!m'
Fuerza magnetomotriz amperio-espira AT
Fuerza magnetizante amperio-espira por metro AT!m
Reluctancia amperio-espira por weber AT/Wb
rermeaneia weber por amperio-espira Wb/AT
Permeabilidad (abs) weber por metro cuadrado
por amperio-espira por metro H/m
Carga magnética específica weber por metro cuadrado Wb/m'
Carga eléctrica específica amperios-conductores por metro AC/m
Densidad de corriente amperio por metro cuadrado A!m'
íNDICE ALFABÉTICO