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EITCIGIIPEBIA GTAC BT IETRICINAII
Jos Ram rez Yzquez

Perito Industrial

con la colaboracin de Amadeo Domingo Forcada Ingeniero Industrial

Ediciones CEAC, S. A.

Layetana,

17 - Barcelona-3 - Espaa

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EDICIONES CEAC, S. A.,

1973

BARCELOIA - ESPAA

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Primera edicin: NIayo 1973

EGS - Rosario, 2- Barcelona PRI\TED IN SP.\IN r\rPRESo rx espr.r

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Depsito Legal, B.

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81-329-6002-0 11.4E6-73

(II)

ei ci
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El presente volumen consta de cuatro partes en las que se estLrdian, respectivamente, las pilas elctricas, los acumuladores elctricos, los conccptos generales sobre mquinas elerctricas y, finalmente, las mrquinas elctricas de corriente continua. Las pilas elctricas se estudian en tres captulos : caractersticas, descripcin de los tipos ms importantes y acoplamiento de pilas en serie, en paralelo y mi.rto. Los cinco capttrlos de la Parte II estn dedicados a los acumuIaclores elctricos de plomo y alcalinos. Despus de exponer las caractersticas de funcionamiento, campos de aplicacin y reparacin clc estos dos tipos de acumuladores, en el ltimo captulo se trata, con todo detalle, el importante tema de la carga de bateras de acumuladores, con ejemplos descriptivos de modernos cargadores de baLa Parte III, di.r,idicla en . ocho captulos, estudia los conceptos sor de aplicacin a todas Ias mquinas elctricas, tanto de cot'ricntc continua.como de'corriente alterna; de'esta forma, se tratan las caractersticas generales de estas mquinas, el concepto general
Quc'

teras.

fu to ar

at
ne qL

rendimiento, los tipos y'elementos constructivos, el calentamiento, Ias clases de servicio, la proteccin contra agentes exteriores y las ftrndaciones para mquinas elctricas.
dcr

la.
de
,

Lnrites

dc temperatura dc

lrs

Parte
386

nrquinas elctricas

Mquinas elctricas rriente continua

I\'.

de

co-

Condiciones

devanado de inducido . Conexiones compensadoras

de simetra de

un

Crprt'lo . Clnsrs
Servicio

DE sERvrclo DE L.\s

Crrrulo l.

Normas para Crprulo

it.iot ll;rs i'iclitlc,rs

39r
391

REt'.\so DE .TLGUNOS CO\CEP. TOS FL\D,\}fENTALES

la eleccin dc utl devanado de inducido

510 Sistema inductor 513 Culata o carcllsa Polos inductores 515 Polos de conmutacin
ductor

Equilibr-ado dcl inducido

582

<a,

'

''

583 586 587 588 593 598

Generalidades

Campo magntict
rrientc'

de de

Tit-'mpos de funcionamiento de ur'.e mquina elctrica . Ciases de servicio cle las mqr.ri-

Campo magntico

u.n loun sole.

429 429

3.

Coxsxroxroo

Y txcrrrcrx
517

Arrollamientos clel sistema in'

Colector Conexin del colcctor con las bobinas del inducido Escobillas

DE LAS I,QUINAS ELCTRICAS DE CORRIEN.

TE CONTI\t]A

Generalidades

nas elctricas
Sslr':cio permanente Scrvi,- io temporal Sc:'r-icio intermitente

392
393 391 395 396
397

noide Solenoide con ncleo de hierro Circuito magntico cidas

.

430
431

Designacin de bornes en las m-

599

quinas elctricas de corriente dores

432
437

Produccin de corrientes indu'

439 444 446
417

Designacin de bornes (Genera-

continua

517

motores)

Sen'icio contintro con carge in:crmitente Scr'. icio contitiuo con carga tem*. ,. oI

Sentido de la corriente inducida' Valor de la ftterza electromotriz

inducida

Autoinduccin. Corrientes de Foucault Produccin de corriente elctrica

Arrancador Regulador de tensin Sistemas de excitacin de las mquinas elctricas de corriente

518 519

601 Portaescobillas 603 Puentes portaescobillas C..rprt lo 5. Crn.rcrrnsrrcAs GEERALES DE FT'NCIO{.\\IENTO DE LOS GENERADORES DE CORRIE}{TE CONTINUA

52r

Generalidades
522 523 526 530
533 538

607

Mquinas con excitacin inde'

pendiente

continua

Fuerza electromotriz en vacio de un generador de corriente conFuerza electromo triz en carga de un generador de corriente con-

tinua

607

Crr';itlo 7. Pr<o'rnccrx
EiiCTI{TC.\S CI\TRA
Rir-:RES

DE L.{s \I,(QUTNAS LOS AGENTES EXTE. .,

por medio de una espira gi

419

Cl;i:rs de profccin <iq'las

Pr

r:i:irias elicr.ricas . . cieccin corrira contactos de

m- - . ..' 399
399 4tl1

rando en Lln campo magntico. Produccin cle un movimiento por medio de una espira situa. da en un campo magntico y alimentada coli corriente coru

Gnerador
pendiente

de excitacin inde-

Motor de excitacin indePenFundamento de la autoexci.ta454

tinua Tensin en bornes Y cadas de tensin en un generador de coTensin en bornes normalizadas, para generadores de corriente continua Par re.istente de un generador de cc.i'riente continua Curvas caractersticas de los generadores de corriente conti-

613

,.
615

rriente conliilLla. :.

Pl'oteccin contra introduccin Prcteccir conira penetracin Prot:ccioncs

Ce cuerpos

personas agua

extraos

de
401

Crpruro 2. Cossrrrucrx cENER.{L DE u)iA lriours.r DE coRRIENTE coNTINUA

Conceptos

Mquinas con excitacin shunt Generador shunt

cin

Motor shunt Motor

serie

Mquinas de excitacin serie

pound

540 542 542

547 548

621 621

Tipls de construccin de mqui

n.s elctricrs segn su Protec-

r-speciales

404

cln contra los agentes

Nlquriras de construccin abierta I\Iqr-rinas de construccin proteoide uq

rior..s

exte401
405

406

IVIquines
rrad:r
N1qr rnas

de construccin ce407

Inductor Inducido Colector Reaccin de inducido . Conmutacin Mejora de la conmutacin Polos auxiliares de conmutacin. Devanados de compensacin 487 489 Inducidos multipolares 490 Devanados de indtrcido
:det'anado de inducido '
un
494
497

Principio de

generales funcionamiento

461 464 465 470 474 476 478 482 483

Mquinas con excitacin comGenerador compound

552
553

Motor compound

Mquinas con excitacin mixta . Mquinas con excitacin ProPia.

554
557

Caracterstica en vaco Caracterstica en carga Caracterstica de cada de tenCaracterstica de regulacin Caracterstica exterit;r Variacin porcentual de tensin'
C,rprulo
sin

nua

62+ 626 628 630 632 637 639

- Capruro
NUA
:

4.

Drsposrcrx colisrRucrrvA
559 559

DE LAS }fJQUINAS DE CORRIENTE CONTI.

Conceptos

de construccin

espe-

generales Eje.. . r. ... . . : i "

Ncleo magntico Organos sustentadores

6. TrPos DE GENERADoRES DE CORRE\TE CO\TI\UA

645

4C8 Cone.tin de las bobinas dc

Generador de. excitacin inde-

('rpjr LO 8. f riuctRtcrs
r_

,'\O.TCIOXES

Funi::ciones
Furrciaciones fijas

Fun,laciones elsticas

Devanados multipolares Devanados imbricados v devanap.lRA u.ietirX.rS dos ondulados Pasos de un devanado 411 Ejemplos sencillos de devanados. 412 Ejemplos de devanados en m416 quinas construidas

498 500 504 506

Arrollamiento de inducido . Organos de strjecin del arrollamiento de inducido .

Barnizrdo del

cleo

magntico

del

569

pendiente. Conexionado

645

n572 576 579

581

Gnerador

en marcha parada CJnerador de excitacin inclepenpendiente. Puesta

de excitacin inde647

inducido

diente. Cambio del sentido de

giro

649

i2

13

Cenerador
I'ICIO
.

pendiente. Condiciones de ser-

de

excitacin inde650

Generador
cin

pendiente. Campos de aplicaGenerador

de

excitacin inde-

de excitacin shunt.

655

plamiento en paralelo . Acoplamiento en paralelo de generadores de excitacin independiente

zados prcticamente Caractersticas generales del aco

Sistemas de acoplamiento utili?10

Consideraciones sobre el funcionamiento de los motores shunt

Frenado
energa.
756 756

con recuperacin

de
8C2

IVIotor de excitacin shunt.

nexionado

y de excitacin

independie.rte.
CoCa-

Motor de excitacin shunt.

720 721 723
727 729

por inversin de cG. rriente Combinadores de mando para

Frenado
:r:otores de corriente coiiinua.

Generador de excitacin shunt. Condiciones de cebado i Generador de excitacin shunt. Puesta en marcha y parada Generador de excitacin shunt. Cambio del sentido de giro Generador de excitacin shunt. Generador de excitacin shunt. Campos de aplicacin . Generador de excitacin serie. Generador de excitacin serie. Condiciones de cebado Generador de excitacin serie. Cambio del sentido de giro . Generador de excitacin serie.
Condiciones de Conexionado. Condiciones de sen'icio

Conexionado

661
662

Acoplamiento en paralelo de generadores shunt . Acoplamiento en paralelo neradores serie 1" .e': Acoplamiento en paralelo de generadores compound

(r)

racterstica de velocidad

n: f
756 Ca759

' Motor de excitacin shunt.

racterstica de par motor

C.rprurc 10. Mourxas

CoRRIE\TE

EspEcrALEs

M:

9ONTINUA

, .'
815 816

Motor de excitacin shunt.

(n)

racterstica mecnica

677

679

Acoplamiento en serie de generadores shurt Acoplamiento en serie de g".r"radores serie Acoplamiento en serie de generadores shunt y serie

M= f
Carac-

Ca764
76:1,

Introduccin l\lquinas especials de col iiente

continua que utilizan Ia reaccin de inducido .

Ivlotor de excitacin serie. Conexionado

Ii{quinas especiales de corriente

730

Motor de excitacin serie.

73t

Motor de excitacin serie. Caracterstica de par motor I : f

(r)
764

terstica de velocidad n =

f(I).

Crprulo
CO.\TII(t 682

8.
A

ClzucrrnsrrcAs

DE FUNcTG
CORRIENTE

\.{\TIE}iTO DE LOS I{OTORES DE

Motor de excitacin serie. Caracterstica mecnica M: f (n) Comparacin del motor serie con
Iot<r de' excitacin compound.

765 768

Generador:,

sen,icio Generador de excitacin serie. Campos de aplicacin . Generador de excitacin com-pound. Conexionado .
de' excitacin compound. Relaciones entre los
arrollamientos serie

el motor shunt

Funcionamiento como motor de

688 692

tos de excitacin Generador Dolivo-Dobrorvolsky Generador tacomtrico Generador Rosenberg Generador de 3 escobillas Dvnautn Itfetadinamo Amplidina Homeodina.

continua que utilizan Ia combinacin de varios arrollamien6t?

8r8
821

823

829
832
8,13 6-?5

Fuerza contraelectromotriz de n motor de corriente continua

mquina elctrica rriente continua , .

Ia

de

co733 734

Generador Generador Generador Generador

rada

pound. Puesta en marcha y pa-

de

excitacin com-

I' shunt

Tensin en bornes
694

rriente continua
696

tensin en

un motor de cG
736

cadas de

Conexionado i69 I\letaciina Gammadina. Iilagnicn C-aractersticas de funciona. GeneradorlKrmer;.. . . [5t miento .. ..769 Rctotrol . s55 Campos de aplicacin cle IoS motoris elcicos de corriente continua 772 C.lpruro 11. Pnnrrs y RE:iDl\rrE\T0
I\{otor de excitacin compound.
.
:

810 E42 845 s17

pound. Cambio del sentido de

de

escitacin com-

pound. Condiciones de serl'i-

de

excitacin com696

rriente continua Corriente de ,arranque

Corriente de carga de un motor de corriente continua Velocidad de un motor de comotores de corriente continua.

DE LAs

u.{eursrs ucrnrcls

DE

coRRIiN863 861 866 867 867 89 870

74r
742

C,tprurc

9.

Los uoronEs

DE coRRIENTE

TE COIITINUA

CO\TINL-A E),1 SERYICIO

de

los
743 744

Proceso de arranque Fundamentos de Ia regulacin de

Inr,ersin del sentido de giro

777

778
785

cio

pound. Campos de aplicacin . Corriente de carga y tensin en bornes de un generador, en funcin de Ia resistencia exte-

de

excitacin com-

701

rior

702

Caracterstica mecnica M, : f (n) de las mquinas accionadas

Potencia y par motor de un motor de corriente continua Cun'as caracteristicas de los motores de corriente continua . Caracterstica mecnica de un motor de corriente continua

Regulacin de

746
749

Regulacin de Ia velocidad, actuando sobre el flujo inductor. Fundamentos del frenado elcFrenado

velocidad. Ia t'elocidad, actuando sobre la tensin en bornes

Ia

787

Conceptos generales. Pcrrdidas en vaco. Prdidas por excitacin Prdidas en carga Prdidas por efecto Joule en el individuo y prdidas adicionales Rendimiento de Ias mquinas de corriente continua Cur'a de rendimiento .

791

trico.

Crprulo 12. Eruplos pncrrcos

795 795

Cnprulo

7.

AcopL.r.rrrr:rro DE GENERADG
707

751

reosttico

\ExroNADo
CO\TINLA

or

DE cG

lt.,(ourNAs DE

CoRRTENTE

RES DE CORRIENTE CONTINI.:A

Regmenes de funcionamiento de

Conceptos generales Condiciones generales de estabi-

un motor de corriente

conti752
755

Iidad.
14

Estabilidad de funcionamiento de un motor

nua

I5

IV

MquirIffi,s e1ctrie&

d.e corriente

continu#,

3.

cuas, con dispositivo

Amortiguadores "de vibraciones verticales, horizontales

l
u
obli-

interior

cle

nivelacin (figura 32g).

En todos los casos, Ios apoyos ilevan Llna da solidez al disp.ositivo y, d"mar, ;"lr; -[r" campana metrica que aceire o ros cidos Ileguen hasta l.a pieza d. g-u interior "r v-iuior.oan lentamente. cada apoyo debe fijarse a una dc las patas " i; mquina, pof Io que se necssitan tanio como patas. La casa constructora garantiza que ?poygs Ios apoyos qued.n fijados ai .,elo por lo-que, mquinas pueden moverse o deslizarse; u*ar, en ningn caso, Ias Ios ariortiguadores para vibraciones procedentes de- cualq"". ai."ccin (figura 32g) pue^r" den fijarse al rr.rlo o a Ia fucraci", pu.u ;. ;il;;""istos de pasanres, para recibir los .r?"rpondientes;;il de fija_ :,*u?:-r Todos los tipos se construyen de varios moderos, u:o,pl1l a mquinas de diferente peso; Ios .1.-;;i;; para poderse ;;;;r.rtados etl Ia figura 326 se fabrican con una capacidad d; ;;; pL comprendida elt_re 50 v r.000 kg, Ios ;r";;"rados "r._enro en la figura 327, entre 50 y 3.500 kg y los .*p..rutos.el tu rig".u 32g, entre sb y 2.000 kilogramos. Los disiintos oderos difi";;;^E.rrr. s, en ra dureza de Ia goma empleada o en er tamao d"r u;;t; ,, "" ocasiones, en ambas caractersticas a la uez, emplendose parl las mquinas cle menrtp"ro. lo^s pb, a" go-;-r*o, dura Corno quiera.qr,", por lo ge:neral, en las mquinas elctricas existen vibracio:res ','erticares, horizntaer-v ,ii;;, ros apoyos ms apropiados son los represenrados en Ia f"r; 3;;." Por medio d9 un dispositivo up.oliudo, en ros tipos represr_,ntados en Ias figuras 327 y 328 pueden niiel.r" .idi.amlnie-l^rrraquinas correspondientes.

Fig' 327.-Amortiguador de vibraciones t,erticales, con dispositit.o int't-ior de por Indttstrias Au.riliares Meattirgicas S. e.: l-Espd.rrago de fiiacitt y regulador d.e nivelacin.Z-Tuerca de fij-acin.3-Aranr[o ae"ii-acin. 4-Campana metdlica de apoy. S-Dispositio interior de iit.clacin. 6-Cuerpo amortiguador. 7- Base' metritica prbtectora antirleslizante. .v*
nive.Ia.citt, f abricado

krc
Fg' 326'-Arnortigtrudor de vibraciones .v.erticales, sin d.ipositivo interior de nivela;:in, fabricc.co por Indtiit'riis Auxitare, ut'tatrrgica S.--;.; i_erp,irrngo de fijacin. 2-Tuerca cre rijaciin. 3-Aianai i" fijacin. 4-campana nrc_ tclica de apoyo. 5-Cuerpo o'riiilg"odor y antid.eslizante.
424

Fig. 328.-Arttortiguador de vibracio,rr, ,rrtirales, ltoriiotttales t oblictns, con dispositivo interior d.e nivelacin, abricaclo por inct4siiats irrriUiii Metalrgicas s. A. : l-Esprrago d.e fijacin. 2-Titerca dt. fijacin. l-iianaeh de fiiacin 4-campana ntettrica de a?oyo. S-Tornitto, pa'ro fijacin 1. recambio de los cuerpos amortiguadores. 6-Curpos prisniticos a,nort'igmcloies. 7-Base
tnetelica de sustentacin

y orientacin.

42s

Repaso de algunos conc eptos fundamentales

Generalidades

Antes de iniciar el esttrdio de las mquinas .de corriente continua, vamos a repasar algunos conceptos relacionadoi cc: los fenmenos electromagnticos que se producen en 'dichas mquinas; aunque estos conceptos se desarrollan en otro volumen de estrr misma obra, hemos credo interesante resumir aqu los que se refic: . i; ms especialmente a las mquinas de corriente continua. Campo rnagntico de una corriente Cuando un conductor rectilneo, atravesado por una corriente, se sita en las proximidades de una aguja imanada (figura 329), puede observarse que, cualquiera que sea la primitiva posicin de la aguja, sta se orienta de forma que su polo Norte se dirige a la izquierda de la corriente, entendindose por izquierda, la d: un observador que imaginariamente viera alejarse la corriente. Es decir, que si la aguja estaba al. principio en Ia situacin marcada con lneas de punto: en Ia figura 329, aI acercar el conductor rectilneo, girar en el sentido indicado por la flechita hasta colocarse perpendi.rlur al conductor y en el sentido citado anteriormente. Este sencillo experimento demuestra que la presencia de una corriente elctrica va unida siempre a un camfo magntico, producido por dicha corriente.
429

<( -{l?t.',
.t.

Senlido ce

lo ccrrienle
r
I

\';::"l',f,
loiq)

t\a

atravesario
elctrica.

Fig. 329.-- Agtija inrunada en presencia de un conductor reAitneo

por una

.<:
Fig.33l.-Aspecto de las lneas de fuerza en una solenoide att':tvesado por una corriente elctrica y comprobacin de la polaridad del solerci;ie ntediinte la regla del sacacorchos.

corriente

Campo magntico de un solenoide

ri*I" al otro, cerrndose por el ncleo a"r ,"i"""ide: Io mismo que en el caso de un imn er sorenoide tiene d", denominados, Norte y

de aire. Las Ineas de fuerza del campo magnti-co producido por Ia corrien_ te -qu9^atraviesa.el solenoid.,_n..rentan er aspecto que muestra Ia fi. gu-ra 331, es decir; que estas''lneas parren au:"'l*i,r;;;;a;;

por una corriente.erctrica (figura 330). cada en hlice y atravesado una de Ia hlice se denomina espira.'El interiol a"i.or""oide Ias vuertas de se llama ncleo y puede ser de aire, de materiar aisran;, . hi"..o; en.este pargrafo estudiaremos los efectos rnutuos de corrie"t., v campos magnticos, en solenoides con ncleo

se llama solenoide a un conductor enrollado

Slr. Las lneas de fuerza van del polo norte al polo sur

;;;;;

sentido de sus Ineas de fuerza se utiliza la regla del sacacorclrcs, llamada tambin regla de Maxvell, que dice: suponiendo .rn i".u.orchos .r5'o senticlo de giro es el dc la co, 'rriente, el sentido normal de avance del'sacacorchos, indica el senticlo de las Ineas de fuerza en el interior del solenoide (,r,'ase figura 331). La intensidad del campo magntico en el interior del solenoiCr:, vale:

del solenoide y recorren el camino contrario por su interior, lo mismo que sucede en un imn. Para comprobar Ia polaridad de un solenoide y, por lo tanto, el

por el exterior

H-

1,25

/N T

Oersteds

I - intensidacl de Ia corriente en amperios N : nmero de espiras del solenoide / - Iongitud del solenoide en cm
l1

Solido de
C0rrtente
to

Solenoide con ncleo de hierro magntico, esta pieza toma una induccin ntagntica, que vale
Cuando se introduce una pieza de hierro en el interior de un campo

Enlrs6s 4p lo corr;gro

Fig. 330.-Solenoide de g espiras con ncleo de are.

B : V.H

gauss

430

43r

tr : coeficiente de permeabilidad de la , :,campo magntico en oersteds

pieza de hierro

Esto tambin resulta cierto en el campo magntico existente en el interior de un solenoide. Teniendo en cuenta lu .*p."sin del valor del campo magntico del pargrafo anterior, en este caso, el valor de
Ia induccin magntica en el ncleo de

hiero del solenoie, vale

gauss

1,25 F

/N
I

troinn.

-Al solenoide con ncleo de hierro se le lrama, en gener al, 'elecFig,. 332.

Recurdese que el coeficiente de permabilidad p no es un valor constante, sino que disminul'e al ir aumentando la intensidad del campo magntico y a medida que el material que constituye el ncleo se va acercando a Ia saturacin magntica. Esto hace q.r .1ru.rdo la intensidad de campo en el solenoide es pequea, un lilero aumento en la intensidad de campo, provoca un aumento muy grande de la induccin, mientras que, cuando la intensidad de ."*p"o magntico ;iene Yalor elevado, Ias variaciones de esta intensidad pioducen solarnente un ligero aumento de la induccin. Para un solenoide. da_clo, el valor de la intensidad de:campo magnti:c es proporcional a Ia corriente elctrica que lo atravieia,ir a..,

- Circuito trrugttico de utt

electroitnrin.

H _ KI
ya que I y, son constantes. Por Io tanto, la induccin en el ncleo de un electroimn respond.e a Ias de la intensidad de corriente, y vale 'ariaciones

rnas, saliendo pqr la cara norte, recorriendo un espacio por el exterior del electroimn y volviendo a entrar en ste por la carr sur, recorriendo entonces el interior del electroimn hasta el punto que hemos considerado de partida. Por analoga con los conceptos relacionados con la corriente elctrica, se denomin a cirato magntico al trayecto re-

- kvI

es decir, qlle cuando Ia corriente es pequea, un ligero aumento de sta, provoca un aumento muy grande de la induccin y, por el con_ trario, cuando la corriente es muy elevada, sus variaiones apenas tienen influencia sobre Ias variaciones de la induccin.

corrido por las lneas de fuerza, dentro y fuera del electroimn, y en el cual estas lneas se cierran sobre s mismas. Tngase en cuenta que los fenmenos magnticos son estticos, mientras que los fenmenos relacionados con la corriente elctrica son dinmicos; por lo tanto la analoga entre los circuitos elctrico y magntico es solamente formal ; pero an as, esta analoga ha proporcionado una interesante base le clculo para los circuitos magnticos. Recordemos que, en un electroimn, el

flujo magntico viene

dado

por

o,rtambin

En un electroimn (figura 332), las lneas de fuerza magntica forman siempre un circuit cerrado, es decir, se cierran sobre s mis432
60.02

433
- 28

-\

Esta frmula puede ponerse bajo la forma

1,25

IN

lrs
que se denomina' frmula de Hopkinson y que tiene grar-l similitud con Ia' frmula de ohm para: los circuitoi eictricos. r.tiru-;;;;, - --si denominamos fuerza magnetomo'tri7, a la expresin -

F _ 1,25 I N

y reluctancia o resistencia magntica, a la

expresin

Fig. 333.-Circuitos ntagnticos en

R_

serie.

ps

Ia frmula de Hopkinson puede expresarse as

oES

F
R

1." En serie, las fuerzas fiagnetot otrices se suman algebraicamente, En efecto, tal como se expresa en la figura 33-1, si se atribule

de Ohm

decir, qe si la compararnos con la frmura que expresa ,a

f_ I

rey , t,
,

f"1,'ftit"::-::: i?*il1"il1l:;,;:1i"",ff;;i"f;.,:X.r,Xtl
sultante, creadora del flujo magntico resultante valdr

v
--

R
@

Ft--2
puede equiparse a Ia intensiclad

observaremos que el

flujo magntico

de corriente, Ia fuerza magnetomotriz a Ia furz electromotriz y Ia reluctancia a la resistencia hmica. Tambin caben destacar las analogas fsicas entre ambos circuitos; a semejanzl d" lo que ocurre en un circuito elctrico, para que se establezca un flujo en un circuito magntico, es necesaria una fueiza magnetomotriz que depende del nmero y de la corriente que atraviesa el solenoide. Tambin sucede qu. ia resistencia magntica es proporcional a Ia longitud del circuito magntico e inversariente proporcional a su seccin.. Finalmente, Ia permeabilidad magntica p, es equiparable al coeficiente de conductividad de un circu-ito elcirico y depende tambin de las caractersticas der material. Por otra parte, a los circuitos magnticos tambin pueden aplicarse las leyes de Kirchhoff.
434

2." En paralelo, los llujos magnticos se suntan algebraicatrette. En la figura 334 se representa un circuito magntico tpico y en la figura 335 el circuito elctrico equivalente. Puede apreciarse eu, efectivamente, Ios flujos magnticos de cada derivacin, se suman en Ios puntos de unin de estas derivaciones. Sin embargo, y tal como hemos dicho anteriormente, existen fundamentales diferencias entre los circuitos elctrico y magntico. Las
ms importantes son las siguientes:

1. 2.

La conductividad es independiente de la intensidad de corriente .I, mientras que la permeabilidad pr depende de la induccin B y, por lo tanto, del flujo magntico (D. Un circuito elctrico puede estar interrumpido por partes aislantes, como el aire. Como no existen aislantes magnticos, un
435

Produccin de corrientes inducidas Hemos visto que una corriente elctrica produce efectos magnticos. Ahora vamos a estudiar cmo es posible la produccin de corriente elctrica a partir de un flujo magntico, fenmeno denominado induccitt electrotiagntica y quq es el ftrndamento de todas las mquinas elctricas industriales. Supongamos un campo magntico (figura 33), que puede estar producido por un imn o por un electroimn; las lneas de fuerza se
Fig. 331.-Circuitos nngnticos en
pa.ra.lelo.
..,en\c

co'
Ae\o

5.t'9:;

{'.".1i1,

. r.t-1.1

Fig. 335.Circito elctrico equiealente circito magntico de la figurd anterior.

a.l

i,

=i2- 'r;'

,;rrt t'j-rli . ii'-Z t_ .tf ( .-ja

',

......
3

! .LJl

'lttttitt tri' r;

:::

,,

lrl | :l

^ A

Snlido del movimiento

l'

circuito magntico no est interrumpido; los tramos en que el flujo atraviesa capas de aire se denominan entrelerros.
3.

,-,^odrloo,,an"

una corriente electrica se propaga en su totalidad por conductores, :iientras que el flujo magntico puede presentar derivaciones en el aire, denominadas, en general,'fluios de dispersin. El paso de una corriente elctrica por un circuito elctrico crea una prdida de energa por calentamiento de los conductoies. El paso de un flujo magntico por un circuito magntico no produce calentamiento.
del mot';mtenfo

4.

-Sent;do
-4
trl l

5.

En lrn circuito elctrico puede cstablecerse la relacin

It
Js

0-tt
entre }a intensidad y el tiempo. En un circuito magntico no existe relacin equivalente entre et flujo y el tiempo.
436

ii

FiS. 336.-Produccin de una fuerza electromotriz inducida por movimiento de una espira en un cam'

po nutgtttic,t.

437

dirigirn del polo Norte al polo Sur. Si ahora disponemos una espira de material conductor (cobre, por ejemplo), primeramente fuer de la accin del campo magntico (posicin l) y la desplazamos en el mismo scntido de la flecha hasta la posici n 2, al colocarse entre los 2 polos del imn (o del electroimn), estar atravesada por un determinado nmero de lneas de fuerza del campo magntico. Si contina su movimiento hasta la posicin 3, volver nuevarnente a situarse fuera de la accin del campo magntico, de form.a que, suceriuu"t., Ia espira ha pasado de .rr, .u-p-o magntico n.rlo,^; ; ."-p; ;;;: ntico determinado (el producido por el imn o electroimnl y, ru.rvamente, a un campo magntico nulo. Estas variabiones del campo magntico que atraviesa la espira produce en ella una fuerza electromotriz de induccin y, por lo tanto, una corriente elctrica inducida. Pero hay que tener en cuenta que pa.ra producir corrientes inducidas es siempre necesaria una variacin del flujo magntico. Es decir que si consideramos Ia espira en la posicin 2, suponiendo en reposo la espira y el imn iroductor et campo magntico, no se inducird ninguna fuerza electromotriz ni, por consiguiente, ninguna corriente elctrica. Por el contrario, moviendo la espira desde la posicin 1 a la posicin 2, llegar un momento en que la espira corte una lnea de fuerza, ms tarde dos y as sucesiramente hasta que, estando 1,a Ia espira en el interior del campo, corte un nmero de lneas de fuerza que llamaremos o i por lo tanto, Ia variacin de flujo magnticq en esta primera puit" def movimiento de Ia espira, ir desde

Fig. 337.-Produccin de una fueri.a electronrctriz inducida por giro de una espira t n Ltn catn-

po

magntico.

Fluio magntico : 0 - Fluio magntico :

pasando por todos los valores intermedios comprendidos entre 0 y @. Para pasar de la posicin 2 a la posicin 3, la variacin del flujo ser inversa, es decir, que la espira pasar desde

principio que se aplica en las mquinas elctricas giratorias de corriente alterna) o, bien haciendo variar alternativamente el valcr del flujo abrazado por los conductores en reposo (principio que se aplica a Ios transformadores). Lo que hemos dicho para una espira es tambin vlido para el caso de espiras constituyendo una bobina o arrollamiento. Al imn o electroimn que produce el campo magnti. o, se les da el nombre general de inductor y al conjunto de espi,-as en que se crea Ia fuerza electromotriz, se le conoce con el nombre de fuilcido. Como hemos dicho anteriormente; al fenmeno . meciiante el cual se obtienen corrientes elctricas a partir de variaciones de flujo rnagntico, se le llama nduccin electrontagntica o, abreviaclamenic, induccin. Ntese bien que hemos conseguido obtener una fuente de energa elctrica, sin nngn contacto mectinico entre el htdu.cirto y el inductor. ,
Sentido de Ia corriente inducida

Flujo ruagntico = O -, Fluio magntico = 0 pasando tambin por todos los valores intermedios comprendidos tre@y0.

en-

Hemos visto que se puede obtener una fuerza electromotriz inducida desplazando longitudinalmente un conductor en un campo magntico. Tambin se obtiene fuerza electromotriz inducida }iaciendo girar un conductor en el seno de un campo magntico (figura 337); de esta forma es como se obtiene Ia fuerza electromotriz lor gene" radores de corriente continua. Puede obtenerse tambin una variacin de flujo magntico moviendo el electroimn y dejando en reposo el conductoi (este es el
438

Volvamos a Ia figura 336. El sentido de la corriente inducida es el expresado con Jas flechas blancas, lo que se pondra de manifiesto por medio de un galvanmetro acoplado a la espira. Pero ntese que al pasar de la posicin 1 a la posicin 2, o sea de

Fluio ruagttico - 0 -- Fluio magntico -

la corriente inducida tiene sentido contrario que cuando la espira pasa de Ia posicin 2 a la posicin 3, o sea de

Flujo ntagntco :

(D

- Fluio

ntagntico

:0
439

e;',!:

de ls

SenhCo

rc lo corrimte

fff

+
Senlido del

pahna clc la mano izquicrcla t' cl scnticlo de la corri,.'ntc que proporcionamos al motor est sealado por los dedos extcndidos de la mano, el dedo pulgar sealar el sentido del movimiento del motor. Obsen'ando bien las figuras 338 y 339 se puede apreciar que, para el mismo scntidc d.. las lneas de ftrerza y de la c<rriente, el sentido de giro de un motor es contrario al Ce un generador.

Por la importancia que tiencn ambas reglas, a continuacin

se

de luerzd

fE
Sec!do del ncvtmteolo

rnovinimlo

Fig. 338. Expresin grf ica de la regla - la /nnno derecha. de

Fig. 339.-E.tpresin grdlica

la regla de la mano izquierda.

de

lo que quiere decir, qtre e/ sentido de la corriente inducida depende de la variacin del flujo magntico. Pero, a su vez, la variacin del flujomagnticod"pnedel.car-rsas,.fundamentales:

Vamos a poner algunos ejemplos de aplicacin de estas reglas. el caso de un conductor rectilneo, como el de Ia figura 341, qLrL' se desplaza en la direccin sealada por la flecha 'negra; dada la direccin de las lneas de fuerza y aplicanclo la regla de la mano derecha, el senticlo de la corriente ser el indicedo por la flecha blanca. Si ahora se dob-la el conductor en forma de espira (figura 312), se obtiene Llna corrie'nte del mismo sentido en la parte de espira que corte primero el flujo magntico (figura 343) y, por consiguiente, la corriente en la parte inferior de la espira ser de sentido contrario. Ntcse, adems, que, para un mismo sentido del movimiento, la corriente en la espira de la figura 8 tiene sentido contrario que la
Supongamos

resumcn en un cuadro (figr-rra 340).

a) el sentido del movimiento que damos a la espira conductora b ) Ia direccin de las lneas de fuerza del campo magntico
Para det"rminar el sentido de la corriente inducida, vamos a establec.r la regla de la mano derecha, expresada grficamente en la figura 338. Suponiendo que las lneas de fuerza pinchan la palma de la mano derecha y sealando con el dedo pulgar el sentido d"l *ovimienlo, Ios restantes dedos extendidos sealan el sentido de la cori iente inducida. - Esta regla es mLly importante pues permite, dado un generador elctrico, conocer el sentido de la corriente en la mquina si ie conoce la polaridad de su sistema inductor, o conocer el sentido de rotacin, conociendo el sentido de la corriente y la polaridad, etc... La regla de la mano derecha solamente es vlida para generadores, es decir, cuando se trata de producir una corriete iducida po; movimiento Ce un sistema inducido en un Sistema inductor. En et cas.r de motores, es decir, cuando se trata de obten. ;; ;;;il;; por reaccin entre un sistema inducido atravesado por una corriente, y un sistema inductor, se aplica la regla de la mano i;quierda, tan importante como la anterior y que est representada en la figura 339; esia i'sgla dice que suponiendo que las lneas de fuerza pinchan la
140

Para GENERADORES
Ma.no derecha

[ne:s de fuerza pinchan la palma de la mano Movimiento -- direccin del pulgar Corriente -., direccin de dedos extendidos

Para MOTORES

lneas de fuerza pinchan la palma de la mano Movimiento -, dreccin det pulgar Corriente - direccin de dedos exteniidos

Fig.

340.

Resuntctt tle las reg,las cle las ntanos dereclta e i:quierda.

44t

^ ?

de oiro dei socacoicha

SenliCo

Fig. 3a[.-Ejentplo de aplicacin de la regla de la mano derecha a un conductor

rectilneo.

,r-#ff'
Fig.

Sentido de oiro

delinduci'do

paia forrtiar una

342.

Conductor rectilneo doblado

espira.

Fig.}M.-Ejemplo de aplicacin de la regla de la ntano dere-cln al inducido

de un generador de corriente continua.

Fig. 343.-Eiemplo de aplicacin de la regla de la mano dereclru a un conductor en fonna de espira.

442

corriente en la espira de la figura 343; la razn est en qire las lneas de fuera de una y otra figura tienen sentido contrario. Ahora, vamos a ver cmo se determina el sentido de la corriente en el inducido de un generador de corriente continua, eu se ha representado esquemticamente en la figura 344. Supongamos que el indtrcido gira en el sentido de la flecha. Se determina el sentido de las lneas de fuerza mediante la regla del sacacorchos sabiendo que, como siempre, se dirigen desde el plo Norte al polo Sur del inducior.
443

a)

o
o

@ a
b

la fuerza electromotriz inducida no depende del valor absoluto del flujo magntico sino de la variacin de dicho flujo, y es proporcional a dicha variacin de flujo magntico

b)

magntico

la fuerza electrom otriz inducida es inversamente proporcional al tiempo que tarda Ia espira en sufrir la variacin de flujo

o
Fie 34. Representacin simblica de un
bobinado inductor.

sea que

la fuerza electromotriz inducida estar expresada por

: K

AO

alejcndose del observador.

Fig. 315. Procedimiento de punto y cruz para indicar el sentido de la corriente: a) lu cr:rriente pincha el papc!, acrctindose al observador. b) la corriente sale del papel,

AI

Si se expresa el flujo magntico en maxwells, resultar

e--

A@

At

l0-8 voltios

plicacin.

el sentido de giro del inducido y el sentido de las lneas que se trata -puesto de un generador- y se obtendr el sentido de corrinte. En la f;:ura 344 el conductor se supone cortado y se expresa sjmblicaI''.nte el sentido de la corriente en los dos extremos ortados por los s.ig:o a y, o, expresando con el primero que la corriente si aleja del observador y con el segundo que t. u."rio a l; en la figura 345 se expresan estas circunstancias de forma intuitiva. El bobinado de los polos inductore de la figura 344, tambin se hubiera podido reprcsentar de esta forma (vase Ia figura 346). Esta r.p.lr.rtacin simblica se utiliza mu-cho en el estudio de las mquins elcticas y recurriremos a ella muchas veces durante e.l curso de nuestra exConocidos
de ftr.:rza, se aplica Ia regla de la mano derecha

Ahora bien, Ia corriente inducida engendrada por la fuerza electromotriz e, tiene un sentido tal que tiende a oponerse a la variacin

Valor de Ia fuerza electromotriz inducida

Hemos visto que un campo magntico puede producir corrientes inducidas. Como la causa de que se establ.r"a ,.ru corriente elctrica es siempre un;r f.uerza electromotriz, en este caso habr una fuerza electrontoirii, cuyo valor vamos a averiguar. para ello, comenzaremos por el caso m s senci[os (figura. 347), o sea la fuerza electrom otriz inducida en Lrna espira. Se puede'establecer previamente lo siguiente :
444

Fig.

electromotriz inducida en una espira.

347.

Deterntinacin

de la

fuerza

445

I
del flujo de fuerza. Esta circunstancia se expresa introduciendo el signo negativo en Ia frmula anterior, o r"u q,.r. tendremos
cuyas lneas de f.uerza atravesarn ra bobina. por consiguiente, al establecer Ia conexin, aumenta el frujo y se induce en "la bobina vna fuerza electromotriz de autoinduccn.- Al desconectar bobirru, cin en'el valor de la corriente que atraviesi la bobina, pruo.u ,,rru variacin en el flujo magntico y, por consiguiente, "g*a." ;;; fuerza electrom otrii de autoinar.rr, cuyo i*itiao l".al a.aucirse, aplicando Ia- regla de la mano clerecha. ' Llamaremos Z a la inductividad o coeficiente de autoinduccin en henrios, es decir, el nmero de concatenaciones del fluo con todas Ias espiras de una bobina cuando la corriente que pasa po. t"-t;;; es de I A. Por lo_-tanto, el flujo que atraviesa l botina en el instante en que por ella fluye Ia corriente i, vale
:'

:-

Ao Lt

lo-8 voltios

desaparece el campo magntico y vuelve a producirse en trru, ,ru fuerza electrom otriz de autoinduccin. En jeneral, .,r"iq,ri", varia-

Sustituyendo el cociente de diferencias por un cociente diferencial

e-N

dt

I0-Bvoltios

tendremos

Si en lugar de una sola espira, tenemos un solenoide o bobina de espiras, el valor de la fuena electrom otriz ser N veces mayor, y

e-- *

da

l0-8 voltios
d@,

e-

Li
N

rebers

Esio, si el flujo magntico <D viene expresado en maxwells; si est expresado en u,ebers, recordando que

La variacin de Ia corriente di provocar una variacin de flujo o sea

N
:

e_-rjt

si flujo vara durante el tiempo "-l autoinduccin valdr dt

voltios

dt,la

fuerza electr,;n;otriz de

valor de

Tngase en cuenta que el valor de la fuerza electrom otriz inducida e, es un valor instantneo, es decir, en un instante dado, ya que como el -flujo vara continuamente, variar tambin de forma coirtinua el
e.

:-N
o, sustituyendo el valor de dO

i9dt

voltios

Autoinduccin

dt
Corrientes de Foucault

Hemos dicho anteriormente- que cuarquier variacin de flujo que atraviesa una bobina o solenoide, desarrolla siempre una f.uerza electromotriz inducida. As, por ejemplo, si se trata . .o.r".tar una bobina a un circuito de corriente, mientras no se cierre la conexin, la superficie de Ia bobina tto estar atravesada por ninguna lnea de fuerza pero, una vez conectada, se formar un campo magntico,
446

Ya sabemos que en todo hilo o cabre conductor, sometido a vaflujo magntico, se induce una fuerza electromotriz y, por consiguiente, una corriente inducida. pero ro que es vlido para nllo o cable conductor, tambin lo es para una masa conduciora. un El
riacione-s de
447

sistema inductor de las mquinas de corriente est constituido por hierro, es decir, por una masa conductora, sometida, durante su f.rrcionamiento, a variaciones en el flr-rjo magntico que la atraviesa; por Io tanto, se producirn corrientcs inducius, quJ se cierran sobr la misma masa y que se denominan corrientes partisitas o corrientes
cle Foucault. _Pot

go la.s corrientes parsitas han clisminuido de valor y tamb;a disminu5'e, por tanto, el calentamiento que se produciria en caso de tratai'se de ncleo macizo.

"r, masas conductoras se producen calentamientos inadmisibles, que, de acuerdo con la ley de Jolle, son proporcionales al cuadrado del valor de estas corrientes. Para disminuir el efecto de las corrientes parsitas, los ncleos magnticos de las mquinas elctricas no se cnstruyen macizos sino constituidos por chapas magnticas, aisladas entre s; veamos, con ayuda de la figura 348 cmo se consigue esto. En a se representa, en corte, un ncleo magntico macizo; la fuerza electromotriz inducida en dicho ncleo produce corrientes parsitas que se cierran sobre el propio hierro del ncleo, tal como se indica en la figura. Si ahora se subdivide longitudinalmente el nleo en lminas delgadas (b de Ia figura 348), aislando entre s estas lminas, evid.entemente la resistencia global del ncleo ha aumentado, puesto que se han aiadido sustancias aislantes, de gran resistencia elitrica. Lue-

el buen funcionamiento de las mquinas elctri.r, porq,r.

lo general, Ias corrientes parsitas resultan perjudiciales para lut

En corriente continua, las corrientes parsitas slo aparecen cuando hay rganos en movimiento; como las mquinas de iorriente continua son giratorias, existen rganos en movimiento y es preciso construir todas las partes de hierro (ncleos inductores, ncleos del inducido, etc...) en forma de chapas superpuestas y aisladas. La evaluacin exacta de las corrientes parsitas es muy difcil, ya que entran muchos factores en juego. De forma general, se puede decir que la energa perdida por efecto Joule .urr de las corrientes parsitas, es proporcional al cuadrado de " induccin magntica la mxima que puede recibir el material; lo que quiere decir que, cuanto mejores sean las cualidades de un material magntico en lo que a induccin mxima se refiere, mayores prdidas " tenr a causa de las corrientes parsit?s y, por lo tanto, ms ".,.rga habrn delgadas de ser Ias chapas magnticas de este material.
Produccin de corriente elctrica por medio de una espira girando en un campo magntico
Hemos visto en.un pargrafo anterior que en una egpira que giraba en un gampo magntiio rJ irduca i*u .i"it erJ;;;i;lsl nemos Ia espira con cada uno de sus extremos unido a un p.q,rano anillo conductor, apoyando sobre estos z anillos, dos planchiias o escobilla.s, tambin conductoras y uniendo las escobillas-, por medio de alambres conductores, a un galvanmetro, tendremor ,, conjunto como el representado en la figura 349. Mientras la espira situada en el interior del campo magntico, permanezca en repc)so, no sucede nada; pero tan pronto como comience a girar en el sentido indicado por la fiecha blanca de la figura 349, se produce una corriente elctrica en el conductor de la espira con el sentido indicado por la flecha negra de Ia misma figura, la cual, atravesando los anillos y escobillas, llega el galvanmetro y hace que se desve su aguja de la posicin 0. Girando Ia espira simpre con Ia misma velocidad, al principio la corriente elcirica es pequea, pero va aumentando a medida que se inclina la espira dentro del :4*pg magntico hasta que al llegar a la posicin hrizonral (figura i5o), la corriente inducida:es mximu y, ptr lo tanto, tambin I es la desviacin de la aguja del galvanmtio. co"ii"";;t;.s;'siro desde esta posicin, Ia corriente inducida en la espira va dismir,uy"ido de valor hasta que la espira llega a la posicin vertical (figura 351), momento en que Ia corriente se anula. Al seguir girando la espira otra media vuelta, se repite el mismo proceso, es decir, q,r" c.,a.rdo deja la posicin de la figura 351, al principio la corriente inducida es muy pequea y va aumentando progresivamente hasta que la espira llega

?i;;

Fig. 348.-Corrientes pardsitas en los ruicleos cleo magrtico macizo.

laminado. 448

magnticos de la,s md.quinas elctricas:

b)

ncleo magntico

a)

n-

449
/(n

n1

1()

Fi'g. 349. Posicin inicial de una espira giraitdo cn un carhpo ntagntico.

FiS. 351.-Posicitt en la qu.c se . tutla

el valor de la corriente ind:rcidu.

Fig. 350. Posicin en Ia que se alcanza el valor ntdxitno de la corriente inducida.

Fig. 352. Posicitt en la que se alL'atr za nuevarttente el valor tncixiuto Ce la corriente btducida, pe ro de setttido contrario a la de la 'figura 22.

duce una corriente que cambia de sentido en el ircuito exterior a cada media vuelta de la espira, es decir, se trata de una corriente alterna. si, tal como se expresa en la figura 354, se sustituyen los dos anillos situados en los extremos de la espira por dos *dior anillos separados entre s por material aislante y se colocan en las escobillas
4s0

sentido que durante el primer medio giro,. como indica la flecha negra de Ia figura 352_, sale esta vez por el anillo sealado con el signo (l), por lo que Ia desviacin de la aguja del galvanmetro se efLcta en sentido contrario al del primer medio giro. Si representamos grficamente el proceso (figura 353), observaremos que el giro de la espira en el interior del campo magntico pro-

a Ia posicin de Ia figura 352, en que el valor de la corriente es mximo; sobrepasada esta posicin, la corriente inducida va disminuyendo progresivamente hasta llegar al valor nulo cuando Ia espira alcanza nuevamente la posicin ae la figura 349. Pero en este ltimo medio giro la corriente, que en la espira sigue pasando en el mismo

en la posicin indicada en la figura, se lograr que, al girar la espira, Ia corriente salga siempre por la misma escobilla. Por lo tanto, r' t;r! como expresa la representacin grfica, obtenemos una corriente con-

tinua pero de intensidad variable. Esta disposicin de salida de corriente se denomina colector. Si se disponen varias espiras dcsplazadas entre s (figura 355), al girar el conjunto, en cada una de ellas se producir una corriente como la que acabamos de estudiar. Tal como se expresa en la representacin grfica (figura 356) la variacin de estas corrientes est desplazada en el tiempo. Si las escobillas recogen solamente el valor mximo de Ia corriente de cada espira, la corriente que circular por el circuito exterior ser una corriente continua, de intensidad casi constante, tal como indica la lnea gruesa de la figura 356. Para lograr que la escobilla tome Ja corriente de cada espira en el momento de su valor mximo, el anillo se ha dividiclo en sectores aislados, uno para cada extremo de espira (r,ase Ia figura 355). Este es el principio de funcionamiento de los generadores de corriente conlinua o ditruttrcs.
451


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Fig. 354.-Disposicin pare conseguir que la corriente inducitlct sea siernpre del mismo sentido.

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Fig.

espiras desplaladas.

355.

Disposicin

con vartas

't

o .
L

'o

).:
v)
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I

i+

c( .n
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452

Fig. 356. - Representacin grlica de la corriente inducida con la disposicitt de la ligura anterior.
453

Produccin de un movimiento por medio de una espira situada en un campo magntico y alimentada con corriente continua Hemos visto que el fenmeno de la induccin electromagntica puede aplicarse para construir generadores elctricos en los que se aplica una energa mecnica a un grupo de espiras y se obtiene una energa elctrica, caracterizada por Ia fuerza electrom otriz de induccin y por Ia corriente inducida. Oe hecho, casi toclos los generadores elctricos actuales estn basados en este fenmeno. Pero tambin pueden construirse ntotores elctricos, cuyo funcionamiento est basado en el mismo fenmeno. Se trata de mquinas que producen energa mecnica a partir de una alimentacin de energa elctrica a un grupo de espiras situadas en el interior de un carnpo magntico. Tambin en este caso, Ia gran mayora de motores elctricos industriales son motores de induccin aunque, por razones que veremos en otro volumen, se reserva este nombre a un tipo especial de motor alimentado con corriente alterna. La cont'ersin ms simple de energa elctrica en energa mecnica se representa en la figura 357; un conductor atraresado por una corriente elctrica y situado en un campo magntico, entre l,os polos de un imn perrnanente o de un electroimn. Sabemos que un conductor con corriente tiene su campo magntico propio cuyo sentido viene in,

FiS. 358.- Sentido del ntovttttir-'ttto cuatl"

do se h,ierte el sentido le ltt corrietti que atraviesa el cottductot de la fign'a

anterior.

dicado'por la regla del 'sacacorchos ; por: lo tqnto, tendre-m<-'s lo. campos magnti.ot p."t"ntes. Comolpuede apreciarse el, la figr-r 'r, el fluj propio del conductor y el flujo permanente tic-ncn el rnismo sentid en el lado superior del conductor y sentidos opuestos etr el lado inferior del conductor. Las lneas de fuerza en sentidos opuestos
tienden a anularse; las lneas de fuerza en el mismo sentido se sufflan.

Fig. 357.-Movitniento producido en url conductor rectilneo atravesado por una corriente e introducido en un cantpo ntagtttico.

Como resultado de esta interaccin, el conductor tiende a mGverse hacia abajo, como se podra demostrar aplicando la regla de la malo izquierda. Si r" invieite el sentido de la corriente en el conductot' (figura 358), se invierte tambin el sentido del movimiento qlre, cn este caso ser hacia arriba (aplquese Ia regla de la mano izquierda )' Todos los motores elctricos estn basados en el fenmeno que acabamos de explicar. Si ahora (figura 359) disponemos una espira en un campo ma-Intico y la alimentamos de corriente a travs de las escobillas y del colectoi, la espira se mover. El sentido de este movimiento, tal conlo se expresa en la figura, est determinado por la regla de Ia mano izquirda, En la purt" derecha de la espira, la aplicacin de esta rcgle indicar que este lado de la espira se ve empujado hacia arriba; en Ia parte iiquierda de la espira, las condiciones estn invertidas y la aplicaci. " la regla de la mano izquierda indica que la espira s."
455

454

3-

--

tLll_-

u_i- .---r

qr
Fig. 360.-posicin Fig. 359.-posicin inicial d.e en un campo magntico. pa.r tma espira atravesada por ut.ta corriente, situad.a de giro mti_rinto.
d.e

par de giro mnimo.

ve empujada hacia abajo.

*.,ro conrrario a las agujas "'ouimiento "n ctrando Ia espira arcanza Ia. posicin verticar (figura 360), Ias es'.Lp..ndido cobillas descan-san en el espacio airluo sectores der colector. No entre Ios dos existe no hay fuerza presente para corriente en ra espira y, po; Io tanto, continuar Ia rotacin a partir posicin neutra; sin. de esta en el cuarto de vuelta "-b;;s; l" ;;;i;;;;";"irido suficiente inercia En Ia figura 361, Ios "r..iua. v_lr"'a"*Jrru posicin neurra. t""-t*er ar.i".l;" cambiacro respecto a las escobirias y su posicin er sentido ;-i; oriente ,.,hu-i.rvertido en Ia espira. por rb trir,'"*ir," u.,a inv"rr.r"d. flujo en ambos de Ia espira, Io que q"i;;.i.-q*" lados *"1aa que cada lado de Ia espira se enfrento u u, poro, ^ ra corriert" ti".r" siempre er mismo seno * u,, e n e* i.mp iL i, ;:":::,?. :' :., l{ :}:T ", un mc-tor de una espira no tiene obtenido es muy p-'qu"o y "iri.tin -prctica. El par moror adem, prtront"'ifigu.u

;3'ff*;:

giruto.io

si

esta espira tiene Iibertad para girar, se

:it

:l';.?;{r

qt
Fig. 361.-Nueva posicin de par d.e giro mdximo.

302)

aiicon

un

456

campo electromagntico constante. Cuando la espira se acerca a la posicin vertical, la fuerza magntica acta con tendencia a abr-ir la espira y slo una peqLlea parte de la fuerza es efectiva Fara producir el par. de giro. El par de giro mximo se obtiene cuando ia espira est en posicin horizontal y el mnimo cuando se encuentra en posici vertical. Tal como se expresa en Ia figura 362 en una luc.ta ctmpleta {e Ia espira, hay dos poii"ior"s de pai mximo v tiur .,;;;i;i;;; Las indeseables pulsaciones en el par de giro de una espira sola, pueden eliminarse aadiendo espiras adicionales con los seciores a.licionales necesarios en el colector. Vase en Ia figura 363 la reprisentacin grfica del par de giro para 2 espiras situadas a 90o. t,.q,r. el par es todava pulsante, se advierte una considerable reduccin en la variacin del par. En los motores elctricos industriales, las espiras constituyen una armadura o bobinado con muchas de stas, de forma que e,! rr:,r r.e giro que resulta es prcticamente constante, sin variaciones.
revolucicn
Fig.

d
362.

vesada por una corrie:

Representac:

.<t1

'"-

y siuada en un

grtifica del par de giro producido en una espira atracampo rtrcgntico.

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des-

Revoluciones
Fig. 33. Representacin grdfica del plaadas-90 grados. 458

par de giro produciclo en 2 espiras

459

Constitucin general de una mquina de coruiente continua

En la figura 364 se han representado esquemticamente las partes esenciales de una mquina de corriente continua, que vamos a describir.
Las partes 1 a 5 constituyen el inductor que, en las mquinas de corriente continua es tambin el estator o parte fija de la mquina. La parte I se denomina culat'a o, tambin, carcasa; la parte 2 es un ncleo polar y la parte 3 una pieTa polar,' el conjunto de las partes 2 y 3, es decir, el ncleo polar y la pieza polar, se designa por polo inductor. En la figura 1 estn clibujados dos polos inductores; en este caso, la mquina se llama bipolar. En muchas mquinas de corriente continua, el inductor lleva ms de 2 polos; en estos casos, se trata siempre de una mquina ntultipolar. La parte 4 es e I n,:leo polar y Ia 5, la pieza polar de un polo de conmutacin, cu\:t mi in

La parte es el inducido de la mquina que, en corriente continua, es tambin el rotor o parte giratoria de Ia mquina; al inducido va arrollado un conductor de cobre, representado por 7, que se llama arrollamiento o devanado del inducido. Alrededor de los polos inductores va arrollado el arrollcuniento o devanado de excitaci,?, representado por 8. De la misma forma, los ncleos de los polos de conmutacin llevan arrollado un arrollantiento o devanado de conntutacin, representado por 9.
46t

trcgativq.. En un generador, Ia escobilla positiva ser Ia cle salicla de corriente y Ia negativa Ia de entrada de corriente; en un motor, la escobilla positiva ser Ia de entrada de corriente y Ia escobilla neqatiya la de salida de corriente. - - El espacio que queda libre entre las piezas polares y el cuerpo del inducido, se denomina entreltierr.o. El I,u mquina representada esquemticamente en Ia figura 3-i, uno.de Ios polos inductores es'un poto No,te y el otro, un-'polo srrr. En las m.quinas multipolares, Ios poros se montan por pare.ias, es decir, para cada polo orte, el .oir"rpondiente polo sui; naturalmente, Ias mquinas multipolares tendrn siempre un nmero par de polos. Las mquinas multipolares d,e 4 polos ie denom inan tetrapolares, las de polos, hexapolares, etc... una parte de Ia carcasa, dos polos (un polo Norte y un polo Sur), dos entrehierros y una parte del inducido, iorrtituven el circtta ntagntico de Ia mqtrina. por ejemplo, en una mquina tipolar, habr 2 circuitos magnticos, tal como se r.epresenta en ta figura 35. Er; una mquina tetrapolar habr 4 circuitos magnticos, vase en la figura 366 uno de los 6 circuitos magntico de "t-.... ;;;uina hexapolar. "";

Fig' !a'-Representacicit de las partes esenciales de una nrciquina de contittua: l-cutata o carcasa. 2-Ncle-o potir-di'-un poro inductor. corriente polar de un polo inductor.4-lttticleo po_Iar'de un-'poto de conntutacin 3_pieza S-pieza polar de un polo de corltltutacin. 6-Inducido. {bevanado del inducido. gDevanado de excitacin. 9-Devanado d.e coi,rtuioriarr. r0-corec.tor. rr_Escopositiva.

billa

l2-Escobilla negatira.

est constituido por varias s y form""d, Ln-co.r3,rrrto, un cuerpo cilndrico. El colector y"rrt. el indutido ," *o.rtun sobre el mismo eje, mediT,". piezas especiles no representadas en Ia figura; natualmente, el_ ind-ucido y el colector giian simultneamente. El arrollamiento del inducido est conectadJ a las d.lg^; ;ei .ol.ctor. sobre el colector rozan unos contactos a presin, denominados escobillas,' la parte 11 es la escobilla positiva y li part"'ti,li escobila
462

- .La parte 10 se denomin a co-lector delgas o lminas de cobre aislad",

Fig.
casa.

365.

3-Entrelierro. 4-Polo inductor.

Circuitos rrrcgnticos de una maquru bipolar: l_Inducido.

ffiD N

24ar463

Coruso

el contrario, se producir un movinriento giratorio en la mquina si alimentamos su inducido con Ia corriente lontinua procedente de la red (caso del motor). En los captulos sucesivos se estudiar con ms detalle el funcionamiento de la mquina de corriente continua, segn se utilice como generador o como motor.

-Enlreherro

Inductor

Fig.

3ffi.-Circuito magntico

d.e una mquina hexapolar.

de fuerza del c.ampo magntico, pioducido por excita;in. puede br..uuir tq". :;;* ilJui a. "l'.ri;;i;^ f".;;;;;';;';r;; Nortc al polo Sur por el extrior del inductor y siguen el sentido opuesto por su interior'. En las figuras, no se hn rpresentado los arroilamientos inductor e in,_lLrcido. Principio de funcionamiento

cidas.

En las mquinas de corriente continua, el ind.uctor produce el campo magntico necesario para que se produzcan corrintes induEn el inducido

ducidas por el inducido, obteni.rdor. corrient .o.rtir*r"-, en caso de un senerador o dinamo. o, pi p recoser-la corrinte de la Inea de arimir.i""T';";;;;;i"]-rir+. pil;;;;;o"i1.."".i0' sobre el campo magntico inductor se prorr.u un movimiento giratorio: esto, en el caso de un motor. Los elementos constructivos de las mquinas de corriente continua, son idnticos para el motor que para ei generador, De forma, que una misrna mquina puede prod,rc;r corrinie continua si se a su indu:cido un movimiento giratorio (caso a.r g.""r";;j aplica o, por

se desarrollan las corrientes inducidas por medio campo magntico producido en el inductor. Finalmente- el colector es el rgano que recoge las corrientes pro_ -..ro,

el

El sistema inductor produce el campo magntico necesario para crear las corrientes inducidas. Este .r-po magntico puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes. Los inductores constituidos por imanes permanentes son de acero templado o de cualquier otro material con buenas propiedades magnticas; entre sus polos est montado el inducido de foi*a semejante a Ia expresada en la figura 364. Las mquinas que utilizan este sistema se denominan magnetoelctricas o, abrviadament e, magnefos. Se uti-pequeo; liz9n poco, debido. a que el campo magntico producid es solamente se emplean mquinai a. pI.u ft..,.iu, como es "l caso d,e las magnetos cle autombviles y lor *oiores utlizados ;;;; elctricos. "; En la mayora de las actuales mquinas de corriente continua, el c-ampo magntico inductor est producido por electroimanes montados sobre la carcasa de la mquina; estos electroimun.i ,L llaman, como ya sabemos, polos inductores y estn constituidos po. ,n ncleo magntico de hierro o de acero y un arrollamiento conituctor que Io rodea (arrollamiento de excitacin) por el que pasa una corriente llamada corriente de excitacin; las ioimas de conseguir esta csrriente de excitacin se estudiarn en ,n prximo captul. Las bobinas que constituyen loi arrollamientos de excitacin de los diferentes polos, estn conectadas entre s de *u.r.ru ql'fo.*"rr, alternativamente, un polo Norte y un polo sur; por ejemplo, en una mquina bipolar, las bobinas estarn conectadas^.o- ,.'rpr"renta esquemticam^ent" .1 l3 figura 167,y en una mquina tetrapolar como representa la figura 38; en ambos casos se han i"p.er".rt"o ia*bil; Ios circuiros magnricos formados. El sentido d; tr:";;;;;;;1"il;;"* o de excitacin y_el del flujo magntic;;;;;.ido, se encuentra aoli_ -;;r;;i;;. -''^ cando Ia regla del sacacorchos, eiplicada en el como hemos dicho anteriorm"rrt", el entrehieiro "uli,"lo Lrpu.io aire que separa el inductor del inducido. En la constrrr..i., de d. ", "i m_ quinas elctricas se ha de procurar que el entrehierro sea muy pe_ queo (de 1 a z mm), pues parte del flujo magntico se dispersa al
465

464

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Enlrehierro lnduado

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Fig.367.-Conexin de las bobinas de excitacin de una nttiquina bipolar, Fig.38.-Conexin de las bobinas de excitacin de una rnquina tetrapolar.

atravesarlo y esta dispersin es tanto menor cuanto menor sea el entrehierro. T.as piezas polares del sistema inductor (3 en la figura 364), llamadas tambin e.rpansionanentos polares, permiten aprovechar mejor el flujo magntico que pasa del inductor al inducido, como puede apreciarse en la figura 369; en a no hay expansionamiento polar y parte del flujo magntico pasa directamente de un polo a otro, sin pasar por el inducido: por tanto, se pierde. En b de la misma figura,
466

gracias a los expansionamientos polares, casi la totalidad del flujo magntico producido pasa a travs del inducido. Este flujo magntico que se pierde, se llama flujo de dispersin y debe tenerse en cuenta al proyectar toda clase de mquinas elctricas. Los expansionamientos polares sirven precisamente para reducir en lo posible el flujo de
dispersin.

Para fijar mejor los conceptos, vase en la figura 370 Ia fotografa de un sistema inductor tetrapolar sin los arrollamientos inductores,
467

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y en la figura 371, el mismo sistema inductor, esta vez con los arroIlamientos montados. En ambas figuras, se distinguen 2 polos de conmutacin, cuya misin estudiaremos ms adelante. Para el sistema inductor es conveniente utilizar materiales magnticos de alta calidad. Pero sucede que tambin huy que tener en cuenta la resistencia de la mquina a los esfuerzos mecnicos, as como la economa de coste. Por todas estas razones, se emplea preferentemente el acero dulce para polos inductores y expansionamientos polares, ya que se trata de un material de alta resistencia mecnica, buenas propiedades magnticas I'de coste relativamente reducido. Para la carcasa se emplea el hierro fundido y tambin el acero dulce, este ltimo material, sobre todo, en mquinas de moderna construccin.

cr

Fig.369.-Utilidad de las pieTas polares del sistenta inductor. En a no hay expansiottatniento polar y parte det llujo magntico pasa directatnente de un polo a otro, sin pasar por el inducido.. En b, gracias al expansionamiento polar, cas todo et ftttjo magtttico pasa a travs det ind.u.cido;.'

Fig. 370. Sistenta inductor tetrapolar- sin los arrollamit:n-

Fig.

tos inductores-

37!. El tnisnto sistetna induct,,.- - la 'figura anterior de con los arrollanentos ittduc-

tores ntontados.

468

469

-!

Fig.

372.

tado.

Inducido de una mquina de corriente continua, completarnetTte

,?ton-

Fig.373.-Nticleo nngntico de! tducido de la figura anterior, sin el arrollatniento ni el colector.

Inducido

El-inducido de una mquina de corriente continua, est representado en la fjeura- 372, compl.tu*..,te montad;;-;;-l; fiil;-3?3 ;; representa .el ncleo magntico del inducido, sin el arrol'lamiento ni el colector. consta de un ncleo forrnado por chapas magnticas de hierro, de la calidad {enominada chapa de dinamo o chapa de inducido, aisIadas entre s por medio de papel o barniz; esto se hace as para disminuir las corrientes de Foucault que se producen en el ntleo magntico,_ hasta lmites admisibles. El ncleo lleva en su parte perifrica unas ranuras (que pueden apreciarse en Ia figura 373), para albjar los conductores [ue constiluy9n el arrollantiento del inducido; en este arrollamiento se produce la fuerza electromotriz inducida a causa del flujo magntico que lo atraviesa y que__proede del sistema inductor. Los conductores que forman el arrollamiento del inducido van conectados entre s, -de forma que las fuerzas electromotrices que se producen en cada uno de ellos, se suman para producir Ia fuerza electromotriz total. Vamos a explicar e-stos conceptos con algn detenimiento. para ello, supongamos un inducido como el representado en la figura 374, constituido por el correspondiente ncleo magntico y por 4- conductores, unidos 2 a 2, formando 2 bobinas, que llamarmos A y B; si el sentido de giro de este inducido es el representado por la flelha,'las
470

corrientes inducidas en las bobinas A y B tendrn el scntido que se indica en la figura y que se halla aplicando la ya conocida regla de la mano derecha, Para mayor'comprensin, de esto,. se aade- Ia fi::ra 375, donde se expresa la forma de aplicar la regla dc la ,-,,.4rro .-

Fig.371.-Sentido de las corrienfes inducidas ett un inducido con 2

irepettdientes.

bobinas

47t

to

nmero 1 de la figura 377 y as sucesivamente). En Ia figura 377 se ha sealado con flechas los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas en cada conductor. Indudablemente, en el punto X no hay tensin elctrica puesto que la suma de las fuerzas electromotrices de la rama 5,7,4,2 es igual v opuesta a la suma de las fuerzas electromotrices de la rama , 8, 3, 1; lo mismo

generador de fuerza electromotriz; los efectos de ambas bobinas sern Ios expresados en la figura 377, donde los conductores estn sustituidos por pilas y los terminales de stas estn numerados como en la figura 778 (es decir, que el nmero I de la figura 376 corresponde al

Fig. 375.-Forta de aplicar la regla cle la ,ttano dereclta al inducido de la

figura anterior.

- Ahora, supongamos que unimos todos los conductores para que formen una bobina nica, tal como est fepresentado en la fiura 376; en este caso, las corrientes inducidas en las bobinas A y B -tienen el yi-smo sentido que en el caso anterior. y si suponemos .que ambas bobinas tienen idnticas caractersticas constructivas I la,corriente total rsultante es nula. En efecto, suporigamos q"; ;";; .;;;;;;:;";

'
Fig.

Bobino

Eooino A anteri.or.

377.-Circuito elctrico equivalente al de' la figttra

Fig' 376.-'ientido de las corrientes ind.ttcid.as en Ltn inducidc con 2 bobinas conectadas ettre s.
472

Fig.

378. - Circuito elctrico como el de la ligura anterior, al que se ha conectado una carga entre los puntos medios de las dos bobina.s.

473

lo tanto, como sin tensin elctrica no hay tampoco corriente elctrica, en el inducido de la figura 376 no se producen corrientes aunque s fuerza electromotriz, y esto, debido a que dichas fuerzas electromotrices tienen sentido opuesto en las dos ramas del inducido.
sucede en el punto Y. Por

trices del mismo sentido con unas lminas conductoras o 'delgas, generalmente de cobre, ctrispuestas en forma cilndrica 1' aislada

Pero veamos qu sucede si en el circuito de la figura 377, unimos X e Y'por medio de una resistencia R (figura 378). Evidentemente, esto significa poner los conductores en paralelo. Esta vez s que pasar una corriente por Ia resistencia R, que ser la suma de Ias corrientes producidas en las 2 ramas, segn expresa la primera ley de Kirchhoff. Y dicha corriente ser tanto ms elevada cuanto menor sea la resistencia R; de tal forma que si R - O, la intensidad de la corriente sera muy grande (caso del cortocircuito). As pues, para aprovechar las fuerzas electromotrices inducidas en el inducido de Ia figura 376, hay que derivar en los puntos X e Y. Pero, en nuestro caso, esto no se puede hacer tan fcilmente como si se tratara de pilas, y& que el inducido tiene un movimiento de rotacin. Por esta razn se utiliza el procedimiento indicado en la figura 378, es decir, comunicando los conductores que tienen fuerzas electromoIos puntos' unos s, que giran al mismo tiempo que el inducido. Ahora, se colocan "tr.

Fig.

379.

Colector elentental.

frotadores fijos o escobillas, a los que se unen los conductores exteriores generales. Cualquiera que sea la posicin del inducido, los conductores de Ia izquierda (vase figura 379) producen fuerzas electromotrices dirigidas hacia atrs y los conductores de la derecha producen fuerzas electromotrices dirigidas hacia adelante; por lo tanto, cada una de las escobillas recoger siempre corriente de un solo sentido, es decir, que Ia corriente saldr de la mquina por una escobilla (que llamaremos + o positiva), atravesar la resistencia de carga R y retornar a Ia mquina por la otra escobilla (que llamaremos o negativa). El conjunto de lminas conductoras o delgas se denomina colector y, algunas voces, conmutador, por razones que veremos en un prximo pargrafo. La lnea MN se Ilama lnea neutra y representa el cambio de sentido de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores. En efecto, siguiendo el movimiento giratorio del inducido, al pasar por Ia lnea MN los conductores que constituyen la bobina B, cambian de sentido las fuerzas electromotrices inducidas (y tambin las corrientes
474

inducidas); este cambio ,de sentido no 'es brusco, sino gradual, .clt forma qu el valor de la fuerza electromotnz inducida que es mximo cuando el conductor est frente al polo inductor, va disminu'' ndo a medida que se acerca a la lnea neutra; en la lnea neutra, la fuerza electrom otriz inducida es nula. Y pasada la lnea MN, vuelve a crecer el valor de la fuerza electromotriz inducida, hasta alcanzar nuevamente su valor mximo al quedar cl conductor frente al siguiente polo inductor; pero esta vez, la fuerza electromotriz es de sentido opuesto. Si en la realidad, la-s escobillas se montaran tal como est expresado en la figura 379, el colector chispeara continuamente, puesto que las escobillas estn situadas en la zona de mxima fuerza electromotriz. Para montar correctamente las escobillas habr que tener en cuenta de que siempre estn unidas a las bobinas que pasan por la lnea neutra; abreviando, se puede decir que las escobillas estarn situadas en la lnea neutra, como en Ia figura 380. Pero debe tenerse en cuenta que existen casos en que las escobillas no estn realmente en la lnea neutra pero s lo estarn las bobinas a las que, en aqtrel momento, \'an conectadas a las escobillas. de reaccin de iltducido y de cotunutacitt, las escobillas se habrn de desplazar ligeramente de la posicin terica de la lnea neutra.
475

Veremos en los siguientes pargrafos que, a causa de los fenmenos

Coieclor

de 2 delgos

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Fig. 380. Situacitt de las escobillas en una mdquina bipolar.

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En Ia figura 379 se ha representado un colector con 2 delgas, porque solamente eran 2 las bobinas del inducido; en todas las mquinas de corriente continua habr siempre tantas delgas en el colector como nn.ero de b.binas haya en el inducido

FiS. 381.-Lneas de 'flttio del cam' po magntico ittdttctor.

po magntico del

FiS. 382.-Lneas de 'flttio del cam'

inducido.

Reac;in de inducido

Al hablar hasta ahora del campo magntico de una mquina de corriente continua, nos hemos referido siempre al producido por el arroilamiento (campo inductor o carupo prncipal), cuya trayectoria, para una mquina bipolar, est representada en la figura 381 ; en esta figura no estn representadas las escobillas y, por lo tanto la corriente total es nula. Al montar las escobillas, las corrientes inducidas se'guirn los sentidos indicados en la figura 382, que pueden determinarse fcilmente aplicando la regla de la mano derecha. Pero obsrvese que el inducido es un ncleo magntico que lleva arrollados una serie de conductores: en una palabra, es un electroimn y, claro est, tendr su propio campo magntico (campo del indtrcido o caItpo transrersal ) y su propia polaridad ; la direccin de las lneas de fuerza,puede determinarse por la regla del .sacacorchos,. obtenindose Ia configuracin representada en la figura 382, en Ia que se han <miticlo las lneas de fuerza del campo inductor. En la realidad, lo que sucede es que se suman las acciones de Ios dos campos, el principal y el transversal, y la configuracin ,le las lneas de fuerza es la representada en la figura 383: el campo inductor prevlsto tericamente, se ha deformado.
476

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Fig. 383.-Lneas de "fluio del cam'

po magntrco

resultante. 477

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Fig.

35.

Forntacin de chispas sobre 2 placas cot'tductoras en contacto.

Fie. 381. Desplazantiento de las escobillas por electo de la reaccitt de inducido: a)- en un generador. b) en un tnolor.

resbalar una sobre otra; a travs de la superficie de contacto pasa una corriente elctrica 1 y Ios puntos de contacto de ambas iminas ofrecen una resistencia elctrica o resistencia de contacto, eu llamaremos Rc. seccin de contacto de ambas lminas absorbe una potencia

P":R"I'
Esta deformacin del campo resultante trae como consecuencia un desplazamiento de la lnea neutra, desplazamiento sealado con el ngulo.a en Ia figura 383; el ngulo a se l llama ngulo ii'd"ratodo 'y tiene eI sentido de giro eh los generadorcs (figu.uJs+u) 1,s"ntio contrario al de giro en los moto-res (figura 3s1'bi rrl."rlente, fu.u e.vitaS chispeos iabrn de clesploruir."las escobillas en el ngulo de decalado a, hasta la nueva lnea neutra (M'N, en la figura 3g3). El ngulo de decalado a vara de unas mquinas a o-tras; su yalor est comprendido entre l0 y t2 grados.
Conmutacin que se transforma ntegramente en calor, el cual eleva la temperatura de Ias lminas conductoras. Sup-ongamos ahora que vamos separando poco a poco las lmin:s I y 2, hacindolas resbalar entre s. I a seciin de cntacto va <tis:::inul'ellp, la ies-istencia R. aumenta y :aumenta tambin .oio, .iprendido por efecto Joule R" 12; adems, este calor se reparte en un3 "l seccin cada vez ms pequea,. por lo que Ia elevacin de temperatura aumenta considerablemente. En el instante de terminar el ontacto, Ia superficie es mu)' pequea y queda reducida sensiblemente a un punto, por Io que R. es muy grande y la cantidad de calor R" /2 es Tuy considerable, llegando su accin a volatizar el metal en el punto de contacto. Instantes despus de Ia separacin, los vapores metlicos producidos, establecen una comunicacin elctrica entre los 2 conduitores

se entiende por corunutaci, al conjunto de fenmenos que se producen al pasar las delgas del colector por debajo de las esc<billas. EI estudio riguroso y exacto de la conmuiacin es muy comple.io, por Io que nos limitaremos a intentar una explicaciOn intuitiva e ste proceso y a describir las medidas constructivas y de funcionamiento que deben adoptarse para conseguir una .o.,m.riucin perfecta. Cuando en Ia rotacin de la mquina, una delga del colector abandona Ia escobilla sobre Ia que acaba de pasar, se produce una .n,.*; que tiene efectos destructivos sobre el colector. Po.u explicar cmo se forma esta chispa, vamos a estudiar el efecto en dos liminas conductoras (l y 2 de la figura 385), puestas en contacto y que pueden
478

esto provoca la chispa que los destruye parcialmente, siendo esta chispa ms importante cuanto ms elevad es la intensidad de la corriente. Para facilitar la comprensin del problema de la conmutacin, imaginemos una porcin de un arrollamiento simple y la parte correspondiente del colector al cual va conectado, tal Co-o se rpresenta .:!- Iu figura 386. supongamos una bobina del devanado, qu; hemos dibujado con trazo ms grueso. Siguienclo el sentido del movimiento d_el colector, un momento antes dJ pasar por la lnea neutra (figura a), por la bobina pasa una corrinte 1f en el sentido indicad -386 Ia figr-rra. Al pasar por la lnea neutra (figura 386 b), por la bobina no "n
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Fig. 387.-Variacitt de la corriette que

ceso de connnttctcin.

atrcviesu Lu'tct

bobitlt dtante el Pro'

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..
pasa corriente, ya que la fuerza electrom otriz en la lnea neutra es nula, debido a que las acciones electromagnticas de dos polos inductores contiguos se compensan, por ser de distinta polaridad. Un momento despus de pasada la lnealnetttra (figura 3lic), por Ia bobina del devanado pasa otra vez una corriente I pero de signo contrario a la anterior, ya que ahora cae bajo la influencia de un polo inductor de polaridad contraria a la del anterior. Es decir, que en un tiempo muy pequeo, la bobina ha estado sometida a una variacin de corriente comprendida entre

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s
8 . (/) 'x
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I''Oa-l
lo que puede representarse grficamente
segn se expresa en la figura 387. Pero esta variacin de corriente provoca la produccin de una fuerza electromotriz de autoinduccin, cuyos efectos se oponen a la variacin de la corriente I ; la corriente de autoinduccin producida produce chispeo en el momento en que la delga del colector deja de estar en contacto con las escobillas. . -Para evitar el chispeo, eS decir, para conseguir una conmutacin sin chispus, huy q,r. ptocurar que, en el momento en que Sucede la conmutcin, t U=oUina conmutada est sornetida a una fuerza electromotriz de valor sensiblemente opuesto al valor de la fuerza electromotriz de autoinduccin , a la que nos hemos referido en el prrafo anterior. Para ello, la bobina debe cortocircuitarse antes o despus de la lnea neutra, para que est bajo la influencia de la fuerza electro481

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480

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y que la conmutacin ser tanto mejor cuanto menor sea el valor de e., tendremos que los devanados de inducido con pocas espiras por bobina tendrn mejores condiciones de conlnutacin, ya que el coeficiente de autoinduccin I es proporcional al nmero de espiras. Si se aumenta el tiempo de conmutacin T tambid'n'parece mejorarse la conmutacin; esto quiere decir que las mtluinas lcntas ti.rr"r, mejores condiciones. de conmutacin que las mquinas rpidas, Tambin puede aumentarse el valor de T, aumentando la longitud de

en ut7 generador.

Fig.

388.

Desplazantiento

b)

de las escobillas por efecto de en utt tttotor.

la

coruttutacin

las escobillas, de forma que ab-arquen la longitud de dos o tres delgas; de esta forma hay simultneamente ms de 2 bobinas en cortocircuito, con Io que aparecen fuerzas electromotrices de induccin niutua entre eS decir, que

a)

motriz producida por un polo inductor; para ello, las escobillas deben decalarse en un ngulo I (ngulo de corunutacin) que es siempre mayor que el ngulo de decalado a que hemos citado anteriormente;

las bobinas que provocan un empeoramiento de la conmutacin: al contrario de lo que pudiera parecer, aumcntar la Iongitud de las escobillas es contraproducente para la conmutacin. El sistema de mejorar la conmutacin mediante el decalado de las escobillas, al que hemos hecho referencia en el pargrafo anterior, tiene bastantes inconvenientes ya que el ngulo de conmutacin 9 no es constante sino variable con la carga. En efecto, la fuerza electromotriz de autoinduccin depende de la carga, segirn puede apreciarse en la frmula
O :-f vc-u

o sea que

di dt

'En un generador, la corriente y la fuerza.electromotriz tienen el mismo sentid, por lo que la fuerza electromotiiz que se induce en una bo'bina debe tener

con propsito de invertir el sentido de la corriente sin chispeo, la misma direccin que la f.uerza electromotriz inducida en la bobina cuando se encuentra bajo el siguiente polo inductor; por lo tanto, el decalado ha de ser en el mismo senlido de giro (fig1r." 388 a); en un motor, el decalado se realizar eh sentido contrario t . giro (figura 388 b) -r,,a que, como veremos ms adelante, la corriente de la lnea y la fuerza contraelectromotriz del motor tienen sentidos opuestos.

Mejora de la conmutacin
Teniendo en cuenta que la fuerza electromotriz de autoinduccin que provoca el chispeo, vale

po lo tnto, la fuerza electromotriz que debe oponerse a sta tamb!n es' funcin de la carga; Io que quiere decir que un ngulo I dado slo es vlido para un valor determinado de la carga. Al. variar la carga, debera variarse tambin el ngulo B, lo que en la prctica resultara engorroso; lo que se hace es situar las escobillas en una posicin tal que la conmutacin resulte aceptable, aunque no perfecta, dentro de un inten,alo de variacin de la carga. De todas formas, Ia mejor solucin para el problema de la conmutacin es el empleo de polos auxiliares de conmutacin, con los cuales se evita el chispeo y, de esta forma, las mquinas resultan ms ligeras, ms econmicas y adems las escobillas pueden permanecer sin inconveniente en la lnea neutra geomtrica a cualquier grado de carga y con cualquier sentido de rotacin. A continuacin, estudiamos estos elementos.
Polos auxiliares de conmutacin

c:-L
482

di dt

Las chispas pro\ocadas en el colector por la fuerza electromotriz de autoinduccin, pueden evitarse mediante otra fuerza electromotriz
483

8AA \lo

'

/ AAA

regla de la mano derecha, resulta que en los conductores situados debajo de los polos de conmutacin, con las polaridades sealadas en la figura, se induce una fuerza electrom otriz de sentido opuesto a la corriente que anteriormente circulaba por la bobina y, rpor lo tanto, de sentido opuesto a la fuerza electromotriz de autoinduccin producida en la bobina durante el proceso de conmutacin. El campo magntico generado por los polos auxilia"res ha de ser de sentido opuesto al campo magntico transversal producido por la reaccin de inducido (vase figura 390), tanto si se trata de generadores como si se trata de motores. Por lo tanto, para que esto ocurra, siguiendo el sentido de giro, en los generadores a un polo principal sigue un polo auxiliar de polaridad contraria y en los motores a un polo principal sigue un polo auxiliar de la nsmq polaridad (figura 391). Es decir, que los polos auxiliares cumplen una doble misin:
a

) )

compensar el campo magntico transversal producido por la reaccin del inducido

generar

el campo magntico preciso para inducir la

fuerza

electrom otriz de conmutacin.

Fig. 389.-l[ciquina bipolar

de

funcionandc, como generador.

corriettte cotttinua, con polos de connuttacin,

equivalente ,v de sentido opuesto, que se induce desde el exterior en la bobina en conmutacin. Con este objeto, en la mayora de mquinas modernas, se utilizan unos polos especiales, denominados polos auxiliares y polos de conmutaci,',t que van dispuestos entre los polos principales, en donde, hasta aihora, exista Ia lnea neutra. Para excitar y crear el campo magntico de conmutacin por las espiras inductoras del arrollamiento de los ,tlos de ctnmutacin, por estas espiras debe circular toda la corriei', i del inducido, ya que la fuerza electrom otriz de autoinduc-

cin es proporcional a ia crriente cle carga y la nueva fuerza electromotriz inducida, que debe ser equivalente a la anterior pero de sentido opuesto, tambin ha de ser proporcional a la corriente de
carga.

En la figura 389 puede apreciarse una mquina bipolar provista de polos de conmutacin y funcionando como generador. Segn la
484

Fig.

conmutacin.

390.

Lneas

de flujo del carnpo nrugntico generado por los polos

485

de

I
de cmmuloah
Po:o

oe:ttoctil

c)

el ancho del polo de conmutacin se hace aproximadamente igual al ancho de la zona de conmutacin

d) el entrehierro es algo mayor que el de los polos principales.

Devanados de compensacin

o
Fig. 391.-Montaje de los polos d"- conmutacin en una nttiquina de corriente continua: a) en un generador, b) en uh ntotor.

Con los pq:los d.e .conmutacin se mejora apreciablemente la conmutacin y se anula Ia reaccin de inducido en la zona de los polos de conmutacin. Pero no evitan la distorsin del campo frente a los polos inductors. En las mquinas de gran potencia, en las de elevada velocidad o en las que tienen alta tensin entre las delgas del colector, la conmutacin resulta difcil y conviene suprimir totalmente Ia reaccin de inducido, en todo el permetro del inducido. Esto se consigue corl r-,1 devanado de contpensacin (figura 392), constituido por un grupo Je

conrnutacin y por esta causa, actualmente todas las mquinas de corriente continua de mediana y gran potencia van equipdas con ellos. Unicamente en mquinar " l.q.r"R" potencia se prescinde de estos polos, debido a su coste adicional, y s ajusta el decalado de Ias escobillas de tal forma que el campo principl induzca una fuerza electromotriz de conmutacin cuyo valor co.responda con una carga media. En lo que se refiere a los polos de conmutacin han de tenerse en cuta las siguientes consideraciones:

las.es;cobillas pueden perru.anecr en la'tiea neutra geomtrir; ;";quiera q,ue seq la carga. Esta es la principal \entaja de los polos de

Por consiguiente, en las rnquinas equipadas con polos auxiliares,

%.J

a) el arrollamiento de los polos

inducido
b

de conmutacin ha de estar conectado en serie con el arrollamiento del inducido, o sea que debe calcularse para ser atravesado por Ia corriente total el

) el polo de conmutacin debe trabajar lejos

de Ia saturacin, para que se conserve Ia proporcionalidad entre los amperivueltas de excitacin y el flujo magntico creado

sacitt,

Ftg.392.-Mdquina bipolar de corriente continua, con deyanado de

contpen-

486

487

espiras sittrado 9uj" las piezas porares y conectacro en serie con el arrollamiento det inducid; Ias corrientes que circulan por estos conductores, repartidos uniformemente en el ancho de Ia pr" folar, han de tener sentido opuesto al de las corrientes- del irrarrio precisamente, de anular el campo magntico producido cn objeto, ,. dichas colricnres. -No,es po-sible dar datos concretos srbre cuando ha-"polos de conmutacin y cuando devanado compensador. que instalar En trminos generales, puede decirse que para mquinas de p.;;;;";tt.r.iu ., p.elerible el montaje de poroi cre conmutacin, ya que er devanado de compensacin encarece mucho p...io " r" la"i"^; i^.u -a_ quinas de meciiana potencia se prefieie el "r devanado de lop1.rra.io., )', finalmente, para mquinat -. gran poi".r.iu .. adopta los dos sistemas (figura 393), y q.r" Ia m?qui"u " corriente continua con polos de conmutacin y d".ru.,ado de .;;";;acin es la ms perfecta

Fig.394.-Sistema inductor de una mciquina d.e corriente continuA con polos

de conttuttacin.

aaa\-o

X/E

de todas, ya que con Ios dos arrollamientos auxiliares se evitan tod.os Ios inconvenientes provocados por la reaccin cle inducido y se conun proceso de conmutacin casi perfecto. Lo normal, sin em-sigue bargo, para mquinas de tamao medi (motores y generadores) es emplear polos de conmutacin y no devanaclo de comlensacin. Para terminr este pargrafo, vase en la figura 394 el sistema inductor de una mquina de corriente contirrlu .r, polos principales (anchos) y polos de conmutacin (estrechos), situado, loi anteriores, y en la figura 395, el sistema inductor de una".rir" mqtrina de corriente continua provista de polos de conmutacin y devnado de
compensacin.

Fig. 393.-lItquhta bipolar de corriehte continua, con polos de conntutacirt y devunaclr de contpeisacitt.
488

Hasta ahora, se han considerado solamente inclucidos bipolares, con Io que hemos conseguido simplificar nuestro estudio. Pero en Ia prctica, la mayor parte de las mquinas de corriente continua son multipolares y, naturalmente, los arrollamientos clel inducido deben
489

I
5snlido
de

Lneo neulra

Fig. 395. Sistenta inductor de una mquina de corriente continua con polos de contnutacin y' devanado de compensacin. Fig. 396.-.Representacitt esquemd.tica de un inducido tetrapolcr.
:

por Io tanto, en las bobinas del inducido cambiar el sentido de Ia corriente 2 veces cada vuelta completa: habr, por consiguiente, dos Ineas neutras, porque hay dos p.". de polos. como en cada lnea neutra se olocan 2 escobillas (una positiva, otra negativa) en el inducido de Ia figura 396 se necesitar in 4 escobillar. f, remos ms adelante que en los arrollamientos llamados ondulados, solamente se necesitan 2 escobillas, cualquiera que sea el nmero de polos.
Devanados de inducido

proyectarse para cumplir esta funcin. Se comprende fcilmente que habr tantas Ineas neutras como pares de poios v t""tur escobillas como polos; por ejemplo, el inducido de Ia }igura 396 es tetrapolar;

inductor. A este conjunto de conductores se le ilama arrollanti,-:tfc o, tambin, devanado de inducido. El estudio completo de los devanados de mquinas elctricas se realiza en otra parie de esta obra; aqu, nos limitaremos a estudiar los distintos sistemas para conectar los conductores o bobinas del inducido, comenzando por el caso ms sencillo que es el de un deyanado bipolar, o sea, el correspondient'e a una mquina bipolar.
d.e inducido

Devanado bipolar
E-n la fi*eura 397 se ha representado un devanado para mquina bipolar, suponiendo que la mquina func.iona como generadoi. EI devanado consta de 6 bobinas, alojadas en otras tantas ranuras. Cada bobina (figura 398) consta de 2 laos y 2 cabeas, llamndose lado de bobina a la parte de la bobina que quqda bajo el polo inductor y cabeza de bobina a la parte de Ia bobina que une entre s dos lados de bobina.

Hemos dicho que el inducido constaba de un conjunto de conductores conectados entre s d9. tal manera que, en el aso del generador se obtena en las escobillas una fuerza electrom otriz,- y Jn el caso del motor, este inducido giraba por reaccin contra el campo
490

491

----ra

Sentido
de qiro

Fig. 398. Bobina del devanado de inducido de lct ligura attteror: l-Cabeza de bobina. 2-Lado xtperior de bobina. 3-Lado inferior de babina. 4-l'lcleo niagntico del inducido.

Fig. 397.-Devanado de ittducido para ntd"quina bipolar.

492

Como el devanado de la figura 397 consta de 6 bobinas, habr por lo tanto 12 lados de bobina que su nLrmeran en la figura del 1 al iZ. " cada 2 lados correspondientes a una misma bobina, uno de ellos se aloja en la parte superior de la ranu-ra V eI_ olro en la parte inferior d"e otra ranura, de tl forma que los lados de bgbi-na que cgrresponden a los nmeros impares (1, 3 5...) forman los lados superiores' de las bobinas, puesto que se alojan en la parte superior (o exterior) de las ranuras del inducido, mientras que los lados de bobina que corresponden a los nmeros pares (2, 4,6...) constituyen los lados bfieriores e las bobinas y se alojan en la parte inferior (o interior) de las ranuras.
493

I
El colector se divide en tantos segmentos o delgas aislaclas entre s, como bobinas hay en .t d"r"J;;^;;; ----- ' t'v\ ro tunl., rie el colector constar de 6 delgas. "i ura 3e7, se puede determinar en Ia- figura 397 los dos rados de bobina que corresponden a una misma bobi"na, ; I* uniones detrs del indu_ cido y marcadas a trazos en ra ;.il^ pJ, ":"*pro, a una misma bobina, Ios rados d""oui"-*u.."aos correspondern con Ios nmeros .de 1 v 8. si, finarmente, conectary"s las 6 bobinas enrre, -r;";;";rs s, por Ia cara frontar der ,,"d":dg,-ii r"s 6 dergas der corector, habremos completado "uu.rudo d""irJr.iao. Como en cada ranura. del inducido hay dos "f lados a" uobio,*ilar"*o, un devattado "i;, de que es et ms empteado ;; mquinas de corriente !:;rf,.!,#.t,
conexin de las bobinas de un devanado de inducido
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En Ia figura 397 observamos que en todos los lados de situados frente ar polo sur (es- decir, ro,lu, numerados del Ibobina ar 6), Ia fuerza electromotriz inducida ti".r" tal que la corriente inducida penetra e er prano a"l pp"i,'"r ".r'IJ.rtiao vador, Io que puede .o-protarse utirizando".ir, se r"3.u del obser_ Ia regra de"Ja mano de_ recha (puesto que hemoi supuesto que se trata de un generador). De Ia misma forma, se n"-g" .*pu. que en loi lados de bobina siruados frente r p"rf N."1e G.'r;;,ros Iados numerados del T al 12),la fuerza .r".trriiri, irdr"i ;;r" inducida sare der prano a.r pp"i,1, un sentido tar, que Ia a""ir; ;;;;;ca al ob-

21

\
escobillas.

Fig. 399.-Esquenta de conexiones de Lut devanado de induciclo bipolar, sitt

Por consiguiente, en el interior de cada bobina, tromotrices de ambos lados d.e Ia- uui""-Gituados, ras fuerzas erecrespectivamente, frente al polo Norre y frente ,J, ;;i-r"',;Tan.Adems, y gracias a Ias conexiones "r .adoptadas, se suman tambin las fuerzas erectromotrices de las distintai uouiur. por ejempro-,-iar_como estn representadas las escobiilas en ra figura 392, se i,run rrices inducidas en los ladJs g" b:fl";";;t, las fuerzas erectromo_ 3, _10, s, t2, puede comprobar siguiendo sobr" I;-iig".i .i orden citado;lo que se por orro Iado, tambin r" rrm"., Ias fuerzas ereJtro-iri."s de Ios Iados 6, rr, 4, 9, 2,7. pero obsrvese que ar p"r* "i^i;;" de bobina nmer o 12 (cuya corrierue.,sate,del p;p.t),_ r-ld;-;;;obina (cuya corriente tambi,n sale dei pup"l), I; ";;;; ];";;s electromotrices 7 am_ de bos lados son de sentido ffi.rto y de bobina nmero- 1l- ."rp"tl ul i Io mismo sucede con el Iado iuo-1"-'t"uina nmero 6. si no existieran las escobiilat, esquema de conexiones sera er figura 399 donde se t u" "r r"nur;do ;o;-rliru, Ios sentidos de Ia

corrientes inducidas; Ia corriente total inducida sera nula, suponiendo que los dos grupos de bobinas fueran exactamente iguales. Al situar las escobillas sobre las delgas I y 4,.s .*o si conectramos ambas ramas del inducido en paralelo y el resultado sera el expresado en la figr-rra 400 o sea que las corrientes saldran por Ia escobilla positiva a trar,s de la delga 4 y entraran por la esCobilla negativa, a travs de la delga 1. Con lo cual, por estar 3 bobinas conectadas en serie, obtendramos una fuerza electrom otriz inducida total de valor triple que Ia fuerza electrom otriz inducida en una sola bobina, y por estar 2 grupos de bobinas en paralelo, la corriente total obtenida sera doble de Ia correspondiente r'rnu sola rama. Naturalpus, cuando las escobillas estuvieran situadas sobre las delgas 2 y 5, se obtendra la misma fuerza electrom otriz inducida y la misma co-

mente, siguiendo el sentido de giro del inducido, un momento deses-

de

las

rriente, pero esta vez seran otras las bobinas del inducido que taran, respectirramente, en serie y en paralelo.

494
495

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Fig.
Representacin de
de

'rl

f ig. !!0.

escobiltas.

Esquema de conexiones de un devanado de indtrcido bipotar, con

en un plano el conitutto

401.

un

polos ittdttctores,

dev'curur\o cle incluciclo bipolar, desirrollando

el colector y las bobinas

del

inducido.

- cuando huy gran nmero de bobinas, Ia representacin grfica de la figura 397 resulta poco clara. Por esto, casi siempre se recurre a _otro tipo de representacin grfica, que adoptaremos de aqu en adelante. Para ello, se supone que se desarrolla en un plano co.r"l junto de los nolos inductores, el colector y las bobinas. Se obtiene de esta fo-rma la representacin grfica de Ia figura 407 para el mismo de',,anacl,,de Ia figlra 3ig7, que los i;o!;;p";io;;; d;hr-;"., "'i binas esrn *ut.udos con trazo sguido y los infriore, .on trazo-a puntos; Ia numeracin de los lados de bobina es la misma en ambas figuras. con objeto dc: poder seguir mejor las conexiones, en la figura 4u1, se han representado 2 veces los lados de bobina I y 2. con Ia representacin de la figura 401, se puede seguir mejor Ia marcha ie Ia cor-rinte inducida y comprobar gue, fectivamente,
496

existen 2 ramas en paralelo que constan, cada una de ellas, de 3 bobinas en serie.
Devanados multipolares
,

Por .lo g"rr".al, las mquinas elctricas de corriente continua son multipolares. En estas mquinas, los devana.dos deben adaptarse a sus caractersticas constructivas de tal forma que c.rcla bobina (es decir, las dos cabezas de bobina y los dos lados de bobina) han de envolver el flujo de un par de polos, o sea, que ambos lados de bobina han de ocupar la misma posicin respecto a 2 polos contiguos. Por ejemplo, en la figura -102, se representa el caso, ya conocido, de un
497

I
qtto

'

/s
*Fie. 404.-Ejentplo de devanado intbricado.
I

Colector

Fig. 402. Posicin de una bobina en un devanado bipolar.

Fig. 403.-Posicin de una bobina en

deuanado tetrapolar,

utx

)
:de.vanado bipolar : la .bobina, representada esquemticamente, abarca desde el polo Norte al polo Sur del sistema inductor, estando colocado cada lado de bobina frente a un polo diferente. Lo mismo sucede en

l)'"

-i

la figura

403, esta \ez para

un devanado tetrapolar.

*
Fig. 405.-Ejerrtplo de deyatrudo ondulado.

Ca;e:lcr

Devanados imbricados

devanados ondulads

Las conexiones de las bobinas que constituyen un devanado de corriente continua, pueden realizarse de dos maneras. En una de ellas (figura 404),las bobinas estn conectadas hacia atrs, o sea, rcogiendo todos los conductores que corresponden a un par de polos. Estos devanados se lla.man imbricados y en ellos, Ias bobinas tienen forma de lazos, como se puede apreciar en la bobina sealada con trazo grueso en la figura 404. La otra forma de conexin de las bobinas (figura 405) es hacia adelante, o sea que cada bobina pasa sucesivamente por todos los polos. Estos son los devanadcs denominados ondulados y en ellos, las bobinas tienen Ia forma de ondas, como puede apreciarse en Ia citada figura 405.
498

En los devanados imbricados, las bobinas estn conectadas en paralelo; el resr-rltado ser una fuerza electromotriz baja, ya que hay pocos lados de bobina en serie y una intensidad de corriente elevada, puesto que existen muchas ramas en paralelo; por esto se les llama tambin devanados en paralelo. Por el contra.rio, en los clevanados ondulados, las bcbinas estn conectadas en serie; como consecuencia, la fuerza electromotriz resultante ser elevada puesto que hay muchos lados de bobina en serie y la intensidad de corriente ser baja, ya que slo hay 2 ramas en paralelo; por esta razn, sc Ies llama tambin devanados en serie.
499

Como puede apreciarse en las figuras -104 y 405, las bobinas de un devanado imbricado tienen la forrna sealada en la figura 406 y las de un devanadc ondulado, la de la figura 407. Esto, suponiendo que cada bobina est constituida por un solo conductor; pero muchas veces, por necesidades de construccin de las mquinas, las bobinas estin formadas por varios conductores. Como ejemplo de estas bobinas compuestas, vase en la figura 408, la representacin esquem-

tica de una bobina de 3 conductores (o de 3 espiras), para un d'evanado imbricado, y en la figura 409, otra bobina de 3 espiras para un devanado ondulado. Para mayor claridad de los ql.re esquemas de devanados, nosotros representaremos siempre stos como si las bobinas constaran solamente de una espira y as se ha hecho hasta ahora; pero debe recordarse que muchas veces, las bobinas constan de varias espiras (hasta 10 y 12 en mr1ui:ras modernas). El conjr-rnto de las varias espiras de que consta una bobina, se encinta y se barniza despus, tal como se representa en la figura 410 para un devanado en curso de moptaje.
Pasos de

Fis.

410.

Realizacin Prctica de un devanado intbricado.

un devanado

A:te todo, Vamos a hacer ttnas aclaraciones Sobre la manea de ournr..'a:' los lados de bobina. En lun pargrafo anterio, al, estudiar
el devanado bipolar de 6 bobinas, se numeaban los lados de bobina se hacia as, por razones de una mejor comprensin' del 1 al lZ; "riolos lados de bobina que figuran en la parte -superior En la prctica, y lados de las ranuras del inducido se nllmern asi: 1 ,2,3,4,5,6, los ranuras del inducido, " "Ui"" q.r" fig"rn en la parte inferior de las SabemOS qUe Se n,mer.a, d" esta manefa: l', 2', 3', 4', 5', 6'. COmO de bobina en la parte superior de una cada bobina lleva un lado en 1.urrr.u y otro lado de bobina en la parte inferior de otra ranura, lados de bobina las figuias 397 V +Of , con la nueva dnominacin, los
deberan numerarse as :
Fig.
407

( )
Fis. 406

Fig.

408

Fig.

409

Antes

Ahora
, .

Fig,40.-Formadelasbobina.s'enilndetanadoimbricado...' Fig. 427.-Forina de las bobinas en Ltn'rievanaclo ondul'do. Fig. 408. Representacin esquemrtica de uru bobitru de 3 espiras para

nado irnbricado.

devade-

Fig.409.-Representacin esquemdtica de mru bobina de 3 espiras para

vanado ottdulado.
500

Bobina Bobina Bobina Bobina Bobina Bobina

t; 3-10 . l8

7- 2
116

5-12

. l-4' 2-5' . 3-6' . 4-l' . 5-2' . 6-3'

501

Ntese que, por haber 6 bobinas, el colector lleva 6 delgas y que, con Ia nueva denominacin, el nmero de bobinas es igual al nmero de delgas del colector, lo que constituye una ventaja, como veremos enseguida. Adems, en los esquemas de devanado numeraremos exc]usivamente los lados superiores de bobinas. Hechas estas consideraciones previas, llamarem os paso de devanado a la distancia que hay entre dos Iados de bobina: viene representado por los nmeros atribuidos a los lados de bobina. Vanse en Ia figura 4ll la representacin de los pasos de devanado,que se consideran en un devanado imbricado y n la figuia 412 los pasos de devanado ondulado. El primer paso de devanado yt se cuenta entre los lados de una misnta bobina, es decir, segn las figuras 4l t y 412 entre los lados de bobina 1- 1'; significa, por lo tanto, el ancho de la bobina. si, por ejemplo, en la figura 411, al lado inferior l'corresponde, en Ia misma ranura, el lado superior de Ia bobina 18 (no representado en la figura), tendramos que

(( \::\'\\\\ . .\

Fig.412.-Pasos de un deuanado ondulado: )'t-pri,ner paso de devanado. segundo paso de devarudo. y-paso total. !."r-paSo de colector.

y.-

lr=18-1.-17
EI segundo paso /z representa los lados de bobina conectados a travs de una delga del colector o sea que el segundo poso lz se cuenta
entre los lados de distintas bobt7as y se Ie llama tambin paso de
conexin porque representa la conexin de una.a otra bobina; en la figura 4ll, el paso de conexin ES

. ,rr -!z:18:2=16,

\\\ \. \-\

puesto que la ranura numerada 18 est conectada a la ranura numcrada 2, a travs de la delga 2 del colector. El paso total (y) es la sunta de los dos pasos parciales yt Jtz,",eniendo en cuenta que se consideran positivos los pasos cuyo sentido es de izquierda a derecha y negativa los pasos de sentido contral'io. En los devanados imbricados /r es positivo tz s negativo; en los devanados ondulados, ambos pasos son positivos. Por Io tanto, el paso total y valdr en ambos casos Devanados intbricados.' )' Devanados ondulados: t'

rll // /,-.////

: lt : lt -+

\).t

!z

lz-sefl,utldo paso de devanado. y-paso total. ]ca-p4o de colector.

502

L'ig.

all.-Pasos de un

bina. Como hay tantas delgas como bobinas, el paso de colector, tanto en devanados imbricados como en ondulados ser
devanado hnbricado: Yr-primer paso

El paso de colector, inclicado en las figuras 41L y 412 como IcoI eS la distncia que existe entre dos delgas conectadas a Llna misma bo-

de devanado.
lcol = t
503

En lo sucesivo, llamaremos

: nirmero total de polos de la mquina - nmero total de vas o salidas de ccrriente, en paralelo tambin el nmero de escobillas necesarias) C : nmero total de delgas del colector B - nrmero total de bobinas del devanado K : nmero total de ranuras en el inducido
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Ejemplos sencillos de devanados

Como ejemplos sencillos de devanados, vanse en las figuras 413 y 414 dos devanados tetrapolares, uno imbricado (figura 413), otro ondulado (figura 414) obtenidos a partir del devanado bipolar de la figura 401, duplicando el nmero de bobinas y de polos. En el devanado imbricado de la figura 413 se supone que la mquina funciona como generador, por lo que la corriente sale por las e' :obillas positivas y entra por las escobillas negativas. Recurdese que h ", v tantas escobillas como polos ; por lo tanto, en nuestro caso habr -l escobiilas, 2 positivas y otras 2 negativas. Los dats del devanado,

,l XX t\\ v ;
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R

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E .l$

Fig. 413.-Detanado tetrapolar imbricado, de 12 bobinas.

quepuedenComprobarsesobreIafigura,Son..

B -72 c -12 K :12

! -2 y :Yr-!z:3-2:l
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cada bcbina comprende un paso polar, llamando paso polar a la distancia que hay de un polo al contiguo de signo contrario; por consiguiente, la distancia que hay de un polo Norte a otro polo Norte ser un doble paso polar, tal como se ha indicado en la figura, La figura 414 representa, como. hemos dicho; un devanado ondulado; en este caso no es posible hacer B 12 pues no se utilizaran todas las bobinas una trai otra,' ya qu'e clespus.de la primera vuelta al inducido se volvera a la misma bobina (y no a otra bobina como clebe ser); por consiguiente se adopta

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ilrlii'i
&Il
I}

i /

I
E3

:l

W
I

t2

ilil''i

L-a

t
t
bobinas. 505

-,A+

B-73
504

Fig.411.-Devanado tetrapolar ondtado, de 13

60.02 - 33

pero ahora nos encontramos con otro inconveniente; las bobinas no ocupan exactamente un paso polar, para lo cual habra de ser B - 1,2 que, como ya sabemos, no puede ser; por esta razn, en la figura 414 algunos lados de bobina estn desplazados e, incluso, el lado de bobina l0 queda en el espacio comprendido entre 2 polos; esto no tie.ne importancia en Ia prctica, ya que el pequeo desequilibrio producido en Ia fuerza electrom otriz inducida qu"a compensdo po.

En Ia figura 414, se ha supuesto que la mquina es un motor; por consiguiente, Ia corriente entra por la.s escobillas positivas y sale por las escobillas negativas. Resumiendo, los datos de este devanado
son los siguientes:

elrannmer.ode.bobinas..,..,....

B -13 c -13 K:13

lt -3 lz -3 Y :Yr *y2-3+3-6
lcol : 6 Cabe todava hacer una observacin. En los devanados ondulados solamente se necesitan 2 escobillas, ya que a partir de una J"lg" "f colector, el' devanado se va desarrolland en i ramas solament"l pa.u terminar en Ia delga opuesta; por ejemplo, el devanado de la figura 414, se desarrolla segn se expresa en la figura 415: puede comprobarse que basta con 2 escobillas, una positiva y otra negativa. Sin embargo, en la prctica se siguen empleando tantas escobillas como polos, para repartir mejor Ia corriente; pero debe tenerse en cuenta que, a diferencia del devanado imbricado, en el devanado ondulado sl se necesitan 2 escobillas.

Fig.415.-Desarrollo del devanado de la ligtra anterior.

'r

:.

lt -8 y :-l lcol : I
1

:'

Ejemplos de devanados en mquinas construidas

Como ejemplos de devanados existentes en mquinas ya construidas, hemos representado los de las figuras 416 y 417. La figura 416 es un devanado imbrica.do para un generador hexapolar; las caractersticas de este devanado son las siguientes:

En Ia figura se ha sealado, con trazo ms grueso, la forna d.: una bobina. Tambin se han dibujado las conexiones de las esc',billas y Ios sentidos de las corrientes en los lados de'bobina. Ntese qr:e la situacin de las escobillas coincide con las delgas del colector que reciben a la vez, corrientes de dos lados de bobina (escobillas positivas) o con las delgas del colector que enr,an a la vez, corrientes a a dos lados de bobina (escobillas negativas). La figura 417 es Ia representacin de un devanado ondulado para un generador tetrapolar, con las siguientes caractersticas :

B :31 C -31 K:31

lcot

B -48 c -48 K -48

506

lt -7 lz -8 v -15 75
507

Fig. 116.-Devanado hexapolar imbricado, d.e 48

bobinas.

Sentdo de

giro del

generodor

Fig. 117.-Devanar.lo tetrapolar ondulado, de

50E

3l

bobinas.

509

En Ia figura se ha sealado con trazo ms grueso, la forma de una bobina. Se notar que solamente se precisan 2. escobillas, la comprendida entre las delgas 4, 5 y 6, por Ia que entra la corriente (escobilla negativa) y la comprendida entre Ias delgas 27,28 y 29, por Ia que sale la corriente (escobilla positiva).

O sea que resulte necesario:

nntet'o entero' K =
B

Condicionesdesimetra.deun.devanadodeinducido
.

N':

Ni
B

,:

ftntet'o entero

Con objeto de que la conrnutacin se realice en buenas condiciones, toda mquina de corriente continua debe estar construida de forma que bajo cada par de polos se repita la misma figura de distribucin del devanado. Adems, es necesario que en todas las ranuras haya el mismo nmero de lados de bobina, que todas las bobinas tengan el mismo nmero de espiras y, finalmente, que se engendre la misma fuerza electromotrtz en todas las ramas del inducido, Io que quiere decir que todas las ramas del inducido han de tener el mismo nmero de bobinas. Estas exigencias de construccin traen como consecuencia que no pueda realizarse un devanado con cualquier nmero de espiras y de bobinas: deben cumplirs determinadas condiciones de simZtra, sin Ias cuales, cl devanado resulta inapropiado. Las condicicnes de simetra de los devanados imbricados, son las

siendo N el nmero total de espiras que queda fijado en el clculo de Ia mquina, en funcin de la fuerza electromotriz que la mquina debe desarrollar. Veamos si se cumplen las condiciones de simetra en los devanados imbricados de las figuras 413 y 4L6. En la figura 413:

K12 p2
812 p2 c12 p2 B K12
12

ent'ero

siguientes:''.......--.,.

p B p
C

- 1+

entero

nmero entero

NBnntero entero

N B:

12

n -1+entero

p -

Adems resulta preferible, aunque no necesario que

Por Io tanto, el devanado es simtrico. En Ia figura 416:

-:

nmero impar

K48 :_ p2
B

= 24 + entero pero no
48
2

tnTpar

Para que el devanado resulte simtrico tambin es necesario que todas las ranuras sean igtrales y que tanto el nmero de bobinas por ranura como el nmero Na de espiras por bobina, sean siempre los mismos para cada ranura.
510

24+
-24->

entero

48

enteo
511

848 u--:__1+entero K48 N 48 848

Conexiones compensadoras

entero

Este devanado tambiin es simtrico. En los devanados ondulados, las condicioncs de simetra son las siguientes:

A pesar de cumplirse minuciosamente todas las condiciones de simetra, en los devanados quedan siempre algunas irregularidades debidas a defectos de construccin, eu resultan imposibles de rernediar. Esto provoca pequeas diferencias de tensin entre puntos del devanado que tericamente deberan estar a la misma tensin, suficientes, sin embargo, para prodr-rcir una corriente elctrica de circuIacin a travs de las escobillas que, por este motivo, pueden sobrecargarse

y averiarse.

K
a

nlimero entero

B
a
C

nntero entero

Para evitar estas corrientes circulatorias, se disponn conexiones co.mpensadoras, Ilamadas tambin conexiones equipotenciales, que unen los puntos del devanado que debieran estar a Ia misma tensin, es decir, los puntos situados en todo momento a la misma distancia respecto a los polos o a las escobillas de igual polaridad. El paso segn el cual habr que unir entre s los puntos de igual tensin, resulta para las conexiones compensadoras:
B

;:
..

nmero entero

lcomp:
de

Ios devanaclos imbricados, todos los devanados ondulados suced que

Io , 'ie cbrrcsponde a las mismas condiciones 'sin

simetra exigidas a ms que sustituir p por a. Como en

o : tambin

- ntbnero entero ,,

c
p Ls conexiones compensadoras pueden conectarse de varias formas

2 a-2
y, por Io tanio

a-l
resulta que todos los devanados ondr-rlados son simtricos. Como quiera que los devanados onduledos no se deben cerrar al clar una sola vuelta alrededor_ del inducido, nunca son simtricas debajo de los distintos pares de polos, es decir, que los lados de bobin ,riao, cada caso entre s, no se encuentrn frr:nte a puntos homlogos ", de los polos sucesivos, sino que quedan algo desviados. En los devanados ondulados, tambin debe'conseguirse que

al inducido. Por ejemplo, en Ja figura 418 las conexiones compensadoras se han soldado a las delgas del colector, mientras que en la
figura 419, se han soldado a puntos del mismo devanado de inducido. En ambos casos, se trata de un devanado imbricailo, de las siguientes caractersticas
:

B-C:16

Lt=:=ntimero
K
N, B

entero

lco^p

=8:

16
L

:ntimefO

entefO

Nr-+:nrimeroentero
512

Los devanados ondulados no necesitan conexiones compensadoras, ya que los conductores de las 2 ramas frente a los distintos polos,
513
60.02 - 3+

I
Y.o''p

estn conectados en serie y las eventuales irregularidades de la tensin quedan compensadas por s mismas. Generalmente, las conexiones compensadoras se aplican a rnquinas dc gran potencia, tanto generadores como motores; en las rnqr-:inas de pequea potencia, el gasto de instalacin y de material cl: lrs conexiones compensadoras, no justifica la mejora que puciiei r obtenerse en el funcionamiento de la mquina
,

Normas para Ia eleccin de un deranado de indt:cido

Fig.

a las delgas del colector.

418.

Conexiones contpensadoras parq utl devanado intbricado, soldadas

Desde el punto de vista elctrico, el devanado imbricado es el rnjs ventajoso; por Io tanto, se elegir un devanado de este tipo siem::: e que sea'posible y cuando su aplicacin no origine inconvenientes pcr otros conceptos. En general, en las mquinas para altas intensidades de ccrriente y bajas tensiones, se utilizar siempre el devanado imbricado, i'a que el gran nmero de bobinas en paralelo, permite recoger muchas corrientes parciales. Por el contrario, en mquinas para bajas intensidades de corriente y altas tensiones, debe emplearse el devanado ondulado, purs el gran nmero de bobinas en serie permite .cumar Ias fuerzas electromotrices producidas en cada bobina. En los'casos intermedios resulta casi siempre ms ventajr;so el devanado irnbricado. Como norma general para la eleccin de un devanado resulta decisiva la corriente por rama del inducido que no ser superior a 250 A en mquinas sin polos de conmutacin y no exceC*r de 500 A en mquinas provistas de polos de conmutacin.

a las propias bobinas del devanado.

514

Fig.4l9.-Conexiones cotttpensadoras para un devanado intb.icado,

sold.adas

515

Conexionado y excitacin de las mquinas de corriente continua

Generalidacles

r.:.

vanado o arrollamiento inductor, llanrado tambin arrollamiento de excitacin y cu)'a misin es producir la corriente de excitacin, que se necesita para conseguir el flujo magntico inductor, )' de un devanado o arrollamiento de inducido en el que se produce la fuerza electromotriz inducida. No se han dado ms detalles sobre la fuente que proporciona la corriente inductora. En el presente captulo se estudiarn los diferentes sistemas para producir esta corriente inductora o de excitacin, en generadores y en motores, 1' el conexionado de las mqr-rinas de corriente continua para las diveras formas de funcionamiento que en Ir prctica pueden presentarse.
Designacin de bornes en las mquinas elctricas de corriente continua
'

lHasta ahr,,ra, hemos supucsto sin'rplementc la existencia cle un de-

ha normalizado la designacin de bornes de las mquinas elctricas en los diferentes pases. En lo que se refiere a las mquinas cle corriente continua, en Espaa, a falta de una normalizacin oficial, ha prevalecido la designacin propuesta por las Normas alemanas DIN, que es la que utilizaremos en el preDesde hace bastantes aos, se

scntc l,olun'lcn.
5t7

I
Al abrir Ia caja de bornes de una mquina de corriente continua,
se encuentra que cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pLreden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, Ia clase de excitacin de Ia mquina, su sentido de giro, etc..., as como las
:

Notas:

a) En el arrollamiento b)
,En el arrancador

de polos de conmutacin

posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, etc...) A cohtinuac]n, se expresan las ms importantes designaciones de log bornes de las mquinas de corriente Continua. A lo largo del presente captulo, se estudiar el significado de las designaciones indicadas.

El borne G se conecta siempre al borne B.

El borne L puede conectarse al borne N o al borne P El borne M puede conectarse al borne C o al bc,rne D (o bien, - al borne t, si hay regulacin de tensin) El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H,

segn sea el esquema utilizado.

Designacin de bornes ( Generadores

ntotores )

c) En el regulador de tensin

Arrollamiento de

inducido shunt
.

Arrollamiento inductor en derivacin o

Arrollamiento inductor -

Arrollamiento inductor en serie Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador

de excitacin independiente.

A-B C-D E-F.

G

El bome s pued.e conectarse a los bornes coD; o bien a los bornes J o K, segrn sea el esquema utilizado.

J_K

Arrancador

''
RLM

Gr==JR , ff,
tsq

a 'T.=?
tq

Arrancador.
Regulador de

L-M-R s-t-q

tensin

Recordamos, adems, que en corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma:

Polo negativo Neutro (en lneas trifilares) 518

Polo positivo

Los arrenca.:dres se emplean exclusivamente en lgs motores, no en los generadores. Como veremos al estudiar el funcionamiento cle Ia mquina de corriente continua como motor, en el perr,,.io de arranq-tte, Ia mquina absorbe una corriente muy elevada de la red que, en algunos casos, puede alcanzar 2A 30 r'eces el valor de la corriente nominal del motor. Una corriente tan elevada producira calentamientos inadmisibles en los devanados de Ia mquina, eu estn diseados para Ia corriente nominal; debe, por lo tanto, limitarse esta coriente de arranque, Io que se consigue conectando, durante el perodo de arranque, en serie con la red y con el inducido una resistencia que puede desconectarse gradualmente del circuito, a medida que el motor adquiere velocidad, hasta suprimirse totalmente cuando h terminado el _perodo de arranque y la mquina marcha a plena velocidad. Generalmente, esta resistencia de arranque est enceirada en una caja que, en su exterior, lleva una s'erie de contactos recorridos por una mnivela cuyo accionamiento es manual y, muchas veces, automtico. El aspecto exterior de un arrancador es el representado en Ia figura 420, donde se han indicado los bornes, con las letras correspondientes. En la figura 421 se representa el esquema de conexionado de un arrancador r .rt"se que el torne I\[ es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir, el que .ori"rponde a
519

la posicin inicial de nrarcha, 1' que el borne R es el de mnima resistencia, o sea, el que corr".io,d" u lu ftsicin final de marcha. Los arrancadores se denominan tambi reostatos de se estudiarn con ms detalle en el captulo dedicado arrattqlte y al funcionamiento de la mquina de corriente coniinua .;;;-;",*.
Regulador de tensin

Fig.

420.

Arrancaclor.

Los reguladores de tensir se denominan tambin regtadores de campo y estn cons-tituidos, como Ios anteriores, por .;;; serie de resistencias que pueden conectarse mediante deriv.i;.-;lontactos. Se montan en serie con el circuito de excitacin de generadores y motores, tal como se indica en Ia figura 422. Con una regulacin de esta clse, vara la corriente de excitacin y, por lo tanto, el campo magntico inductor, el cual J"p"a" de dicha corriente; por eso se denomina a estos dispositivos, ieguladores de campo. De esta forma, en los generador", ,. consigue una regulacin de Ia tensin en bornes, ya q-ue la fuerza electrom otriz inducida es proporcional al. campo magntic9 y en los motoo"r, ,. .or,1$uctor, sigue una regulacn de lJ velocidad q"e, cm ,"-;r* ;;'; r;: ximo captulo, l:imbin depende del camlo i"d;;;o.. En Ia posicin represeniada en la figri i)2, lu corriente ",,ug"tt."^ .. de excitacin ser mxima, puesto que no hay rsistencias intercaladas; por Io

Fig. 42! Esquerrta Cc conexionado stsleflcns de arruttute. 3-Manvela de un arrencad.or: l_Arrancador. 2_Rede arranqre. 4-Indrciio il'iri,^'ro -la flt'.-14 indica el sc.)tilo de accionantiento
cle

*o"uili".

5:0

Fi*.422.-Esquema de conexiotrudo d_e yn regulador ,:: ccuttpo: a_4ircuto principal. blircuto de excitecin. t-aegrrliir" " ,o,,rpoj.'i_fesistencias de regulacin. 3-Arrollamiento cle excitaciin. 4-lnducao ii g"ri)oaor.
521

I
tanto, la fuerza electromotriz del generador (y tambin la tensin entre Ios bornes P- y N) ser mxima. A medidu q.r. se van intercalando resistencias, haciendo girar la manivela del i.griao.--"rr'.t sentido de Ia flecha, disminuir el valor d. Ia .o..i.rrt" de excita.ru"";;';;; Io tanto, tambin el de Ia tensin en b;r;;;. Al llegar al borne q, cesa Ia corriente de excitacin.

parecer extrao que el borne q no est desconectado -Puede del todo' si tal cosa ocurriera, al infero"pii la corriente de excitacin v debido a Ia elevua. u.,itinduccin d;1a..il#ffi;'lnii.ro. (cons:tituido por varias bobinar ;;;-;;i.;;;^h].rro), se produciran erevadas corrientes de autoinduccin que poa.i"" perjudicar dicho arrollamiento inductor. con el dispositir o a Ia figu i22, ,,. qo" la corriente inductora desaparezcapoco a poco con er "o.rrig.r" campo, ar quedar el devanado en cortocircuito. -Paia .o"ig"ir este efecto bornes s, t, I deben realizarse Ias .o""*io"?t exactamente con los 3 de acuerdo con- Ios esquemas de conexiones; sobre todo, no deben confundirse Ios bornes s, y t porque, de Io contrario, rro arrollamiento el que queda en cortocircuito sobre el contacto q sino la inductor ". "t Ias desastrosas consec,encias que el lector puede ,,rpor".. red, con En el caso d motores, se prescinde d"f bo.""-;-;;-;uesra en cortocircuito ya que para motors solamente deben-.ripl"ur're regura_ dores que no puedan conectarse, por las razones que veremos en un prximo
captulo.

Fig. 423. Rept'esentacin esqtte ntatica cle utta nlaquhru con exciacin ilepeidiente.

It[quinas con excitacin independiente

SistemasdeexcitacindeIasmquinaseIctricas de corriente continua

de las mquinas de corriente continua, constituyen ra base para poder

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin

modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas m_ quinas. segn sea Ia conexin elegida, los generadores y io, motores reciben nombres especiales. A continuaciri, exponemos los sistemas de excitacin ms utilizados en Ia prctii que estucriaremos , en el presente captulo.

Excitacin independiente Autoexcitacin

( Excitacin ( Excitacin ( Excitacin

shunt
serie

compound

Excitacin mixta Excitacin propia

522

El sistema de excitacin ms fcil de entender es c,l que supone ttna fuente exterior de alimentacin para el arrollamient inductor., es decir, el sealado muy esqucmticamente en la figura z. rn esta figura, y en las siguientes que se trazar-n; se rep.resenta el incji:,:irjt, por -un crculo;'la flecha recta interior r.pr"r.nta el senticlo cle lr corriente principal v Ia flecha ctrn'a, cl scniido de giro dcl i,ra,,.ierl el arrollamiento inductor o cle excitacin, se representa esqllcricamente, 1'el sentido dc Ia corriente cle excitaci., po. meclio cle flechita. Los sentidos cle giro, de la corriente principal dc laotr.a ), rriente de excitacin, se determinan siempre, utilizancto ia .egla cocl,: la mano derecha si se trata de generadores, o Ia regla d; la mano izquierda si se trata de motores. Pra que el lector tenga una idea clara del sistema de representacin einpleado, en la figura 424 ms a se expresa la representacin detallada del iircuito de exciciJn de trna mquina tetrapolar, y en la figura 424b,la representacin abreviada ocl mlsmo circuito de excitacin; esta repr-esentacin abreyiaa, es Ia q.ue se emplear' en el presens 1, prximos captulos. . Adems, las figuras 423 y -424 .it,, mu), simplificaclas ),a que tienen p.or objeto mostrot oi lector el fundamento de Ia excitacin tnoependiente. Para que el csquelna rcsulte cornpleto, ha], que situar el regulador de rensin, no ,lurudo en ras figuras; ;,i";;s se ha supuesto una mquina sin polos de conmutacin, sie,do as que muchas mquinas estn proviitas cle clichor p;r. Durante el curso nuestra explicacin, irernos paso a paso, hasta clar el esqLlema cre corn_ pleto, con lcl que csperanros consegtrir. que cl lector r,,u1,r, oiimilando
s23

o ooo

AB.,K

o CEf)

BG

ooo

HJK

Fig. 421.-Circuito de excitacin de urct rrttic1rrru tetrctpolar: a*EsqLtettru de conexiones. b-Representacin esqttetnticct.

una mdquina de excitacin independiente, sin polos de connur

tacin.

Fig. 425.-Placas de bornes

de

FiS. 426. Placas de bornes de una nttquna de excitacitt ittdependientc, con polos de connur
tacin.

gradualmente lcls conceptos relacionaclos con el tema que estamos desa.rrollando.

De acue ..:, con. el par.grafo dedicado a i:r designacin dc bornes, en la placa dr bornes de una mqtrina con exiitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes: como la mquina tiene un arrollamiento de indlcido Bornes A

en las nota.s complementarias del pargrafo dedicado a la designacin de bornes, se deca.que el borne G estar siempre conectado al borne B; por esta razn, en la figura 426, haTt un puente de conrrxio entre

losbornesByG.

Como la mquina liene un arrollamiento de excitacin independiente:

Bornes J

- Adems, si la mquina tiene polos de conmutacin, estarn sealados los bornes del correspondiente arrollamiento, o sea:
Es decir, que Ia placa de bornes cle ,-,nu mquina de coriente continua de excitacln independiente (generador o motor), sin polos de conmutacin, tendr trna de las formas indicaclas en la figura 425. Y la placa de bornes de una mquina de corriente conti.,ru de excitacin independiente (-eenerador o motor) con polos de conmutacin, tendr una de las formas indicadas en la figur 426. Recurdese que
524

Adems, existe el regulador de campo, que lleva marcado sus propios bornes s, t, q, los cuales no aparecen en la placa de bornes de la mquina sino en el propio regulador. Finalmente, si se trata de. un motor, llevar tembin el correspondinte arrancador, con sus bornes L, M, R, que tampoco aparecen en Ia placa de bornes, sino en el propio arrancador. Es decir, que con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua sc puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que Ia corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas. Debemos recordar que para el conexi.onado de los polos de conmutacin, deben t.rr".r en'cuenta las siguientes indicaciones, r.lidas para todas las mquinas de corriente continua:

En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo - inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de
distinto nombre ( a un polo N principal corresponde un polo de conmutacin, etc...).
525
S

\
En ntotores, .sentido - o principal, si se sigu-e el un polode giro, correspclnde
mutacin, etc...).

a cada polo inductor de conmutacin det ntisttto nombre (a un polo N principr .o.."sponde pio de co,-

""

Generador de excitacin independiente

''.1

\/jase en Ia figura 427 el esquema completo de funcionamiento de un senerador con excitacin inependt"",;; ;;;";l;;';;;^;o existe placa de bornes, es decir, qr. .da borne est sealado en el Iugar que realmente Ie corresponde en Ia figura 42g est dibujado el es quema de conexic nes con Ia placa de bornes incluida. - La lnea principal o lnea a la que el generador suministra energa elctrica, est marcada con las lefras p, N. La lnea " o Inea que alimenta el sistema inductor del generador, produciendo "..itacin Ia corriente de excitacin, est marcada po. iu, letras pi .i;. En Ia lnea principal p, N, Ia corrienti entra por el pto positivo, Io que equivale a decir que sa'le de Ia escobilla positiva del generador;
Fig. 428.-Esquenru de conexiones de un gefierador con excitacitt
it.-

dependientc:
de borncs

l-placs

de tensin. -Arrollanento d.e excltacin.

526

Fig. 427.-Esquema de funcionanento de un gefierador con excitacin independ.iente: l-Lnea - priytcpal. 2-Inducido et get.terador. 3-Arrollantiento de polos de contnuta_ cin. 4-Lnea de excitaiin. S_Regulad.or

esta misma corriente sale del polo negativo de la lnea principal, lc: que es Io mismo decir que entri po, Ia escobilla negatir.a dei -que generador. Sin embargo, en la lnea de eicitacin sucede -contrario, lo o sea que Ia corriente sale del polo positivo y entra por el polo ,"gutivo. Esta contradiccin slo es apirente: ia mquina u.i" como generador de corriente en la lnea piincipal (produci corriente), mientras que en Ia lnea auxiliar de excitaiin acta como receptor corriente (consume corriete), proporcionacla por otra mquina. d.e Teniendo en cuenta el sentido d giro del generado, (i*p""sto por 11.m-cuina motriz: rurbina hidruri, *tti oi"r"l, ett... j-y .l ,entidci de la corriente de excitacin, se puede determinar el -i" la corrienJe principal, aplicanclo la 5,, .o.ro.iau regla "ser:tido de mano oerecha. obsn,ese que, en este caso, el borne A es1 polo positivo de linea principal y el borne H al poloconectado al n-egativo; I, !a que el borne K del arrollamient de-excitacin, est Conectad al pol negativo de la lnea de excitacin y el borne t, del regulador t tensin, al polo positivo de la propja lna de excitacin.
527

Si ahora conservando el mismo sentido de giro, se quiere invertir el sentido de la corriente principal, se opera como muc-stran las figuras 429 y 430, que representan respectivamente, el esquema de funcionamiento y el esqttema de conexiones de la misma mquina anterior pero con la corriente principal en sentido contrario. Obsrvese los cambio,; de conexiones que se han realizado: ahora, el borne A est conectado al polo negativo de la lnea principal y el borne H al polo positivo; el borne K, al polo positivo de la lnea de excitacin y el borne t al polo negativo. Es decir, que se ha conseguido cambiar el sentido de la corriente principal de la mquina, accionando exclusivamente sobre la placa de bornes y sobre el regulador de tensin. - En la placa de bornes se puede realizar una simplificacin (vase figura 431). Como los bornes B y C estn forzosamente conectados en todas Ias placas de bornes y para todas las mquinas de corriente continua, se pueden suprimir de la placa de bornes, realizando la conexin en el interior de la mquina. En este caso, la placa de bornes

Fig.

invirtiendo cl sentido de la- corriente prrncipal.

430.

Esquenta de concxiones de un generador de excitacitt irepertdiente,

de una mquina con excitacin independiente consta solamente de 4 bornes, gue se marcan como indica la figura 431 ; el borne B, H viene a sustituir a los bornes B y G anteriores, indicairCo, al propio tiempo, que el puente de conexin entre B y G se realiza en el interior de la mquina. En lo sucesivo, se utilizar siempre el borne B, H, con lo que se simplificarn los esqtremas de conexiones.

P'

N.

o
de

&H

JK oo

pettdiente, invirtiendo el sentido de

528

'ig. 429.-Esquema

de

funcionantiento de un generador la corriente principal.

excitacin inde-

Fig.

indepettdiente.

131.

Sirnplilicacin de la placa de bornes de una mrquina con excitacitt

529

I
Motor de excitacin independiente

- En Ia figura aJ2 y expresa el esquema de funcionamiento, sin caja de bornes y en la figura 433 _el *ir*o esquema pero con placa de bornes, Ia que ya se ha aplicaclo Ia simplifi.a.i" ..pfi.^aa en el -en pargrafo anterior. En ambos esquemar r" hu aadido u.r".r.ador, nec,esario para el buen arranque del motor; adems ahora, "i tal como se ha dicho en qn pargrafo precedente, ei regulador cle i"-f.^^;; denom,ina,'regllad2,'(r-ietociiad pues, .*t veremos en un prximo captulo, Ia velocidad de un motor de corriente .o.rtirrr, "pende de Ia tensin de excitacin. Hacemos ra advertencia de q.r", .rr-motores sin regulador de velocidad, se conecta el borne J del rrollamiento de excitacin, directamente sobre la lnea de exciracin (al borne p, o al N' segn los casos). En Ios motores est impuesto el sentido de la corriente, que procede de la lnea principal y, mediante el oportuno cambio de conexiones, se puede elegir el sentido de giro del motor y el sentido de la corriente de excitacin. Teniendo e cuenta, por lo tanto, Ios sen_

Fig. 433. Esqrrcntct de co,.texiones de un tnotor ti e.:ci-

tacin indepedente.

tidos de la corriente principal y de excitacin y aplicando en este Ia regla de la *no izquieida, se ptrede determinar el senticlo :,o.o. uc grro del moto.. Er Ias figuras 432 y 433, el motor gira a derechas, habindose conectado Ios brnes como se indica a continuacin
Borne A Borne B-H
Polo positivo de lnea principal

F5. 432.-Esquema
7-Arrancador.

de un ntotor de excitacitt independiente: 530

de

utrcionantiento

Polo negativo de lnea principal Borne K Polo negativo de Ia Inea de excitacin Borne t (o J si no hay regulador). Polo positivo de la lnea de excitacin
531

L R

Fig. 434.-lnrersin ttel sentido de giro de un nrctor de excitacin'inclependiente, cambiattdo el sentido de la corriente del nducido.

Fig. 435.- Inversitt.del sentido giro de un nlotor de excitacitt

de

in-

ependiente, carnbiando -l sentido e la corriente de e.r,citacin.

Si ahora se quiere invertir el sentido de giro del motor, se puede operar de 2 maneras. O bien cambiando el sentido de la corriente en el inducido del motor, tal como se expresa en la figura 434, o bien cambiando el sentido de la corriente cle excitacin, tal como est representado en la figura 435. En ningrn caso, se debe cambiar simultneamente el sentido de ambas corrientes, la principal y la de exci".icin, pues entonces el motor no cambiara su sentido de giro. En el primer caso (figura 434), bastar con cambiar las conexiones cle los bornes A y B, If,res decir, que ahora
Borne ;l Borne B-H Polo negativo de la lnea principal Polo positivo de la lnea principal

mente, el sentido de la corriente en la lnea de alimentacic permanece

invariable.
vez

En el segundo caso (figura 435), bastar con cambiar las conexiones de los bornes K y t (o J, si no hay regulador); o sea que, esta
Polo positivo de la lnea de exciiacin Polo ne-ativo de la linea de excitacin

Borne K Borne t (o J)

Fundamento de Ia autoexcitacin

el sentido de la en el inducido del motor pues, como se ha dicho anteriorcorriente

Tngase bien en cuenta que sola.mente se cambia
532

El sistema de excitacin independiente, que se ha estudiad< en pargrafos anteriores, solamente se emplea en la prctica en casos rp"iul.s debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.
533

I
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado prhtcipio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo. En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de Ia propia mquina; por eso se denominan ntq.uinas autoexcitadas. Para .-pr"rder bien el principio de autoexcitacin, ,..or"*o, gue en los materiales' magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea induccin residual, que se denomina magnetisttto rernanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Aclarados estos conceptos, podemos pasar ya a explicar el principio de la autoexcitacin. En las figuras 436 y 437 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a derechas. Supongamos que Ia mquina en reposo conserya Lln magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por N,"- y S,"-. Fl arrollamiento de excitacin, en ambas figuras; est conectado diiectamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce Ias polaridades N,"* y S."^. Al poner la mquina en movimiento, el pequeo campo magntico creado por N."- y S."- produce, en el inducido, una f.uerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes, el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circuldr una pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin (y, tambin, por el circuito del inducido); esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, pr lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuecia un aumento de la fuerza eleCtrom otriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a Ia saturacin magntica (recurdese
534

FiS.

436, Generador a:oe.rcitado con giro - derechas. a

FiS.

corl giro a dereclrcs y polaridad cantbiada de magnetisttto renranente.

437.

Generador autoexcitado

53s

que en la zona de saturacin de la cLlrva de rnagnetismo, la induccin permanece prcticamente constante aunque .u-po magntico "f aumente de valor). - El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre unos ,.grrrdo, para las mquinas de pequea potencia y algunos minutor puiu las mquinas de gran potencia. Las figuras 436 y 437, son dos casos diferentes que se pueden pre_ 'entar en el- giro a derechas de una mquina; en arnbos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el scntido de la corriente de excitacin es tal, que el fluj magntico por elia producido, refuerza el flujo de los iolos indctoref. Pe_ro, si partiendo de Ia figura 436, se hace girai la mquina en serltido contrario, es decir a izquierdas, sin cambiar las conexiones del circuito de excitacin, obtenemos el resultado en Ia figura .138, que. puede comprobarse por aplicacin de iu ."glu de la "*p."rudo nlsr'lo derecha (puesto que se trata de un generador); ahoia, Ia co_ ri'iente de excitacin se opone ar flujo magntico producido por el n, rgnetismo remanente de los polos inductores. La mquina pJrder, en r'te caso,:el magnetisno remanente, y no podr, seguir arto"*.itn.lose con Ia'misma polaridad; se dicelq,r" la mquii" ,"iiii"i. P;,ra evitarlo, hay que cambiar las con-exiones r li..llr;--;;: citacin, tal como se representa en la figura 439, y entonces la mquina puedc seguir autoexcitndose po, Ji misma. obser"r'ando las figuras 436,437, +g v 439 se pueden deducir las conclusiones siguientes:

Fig. 438. Conexionado errneo del arrollamiento de excitacin de un

generador aut oexcitado.

l. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende

la polaridad que tengan los polos con magnetismo
(comprense las figuras 436 y
431).

de

remanente

2.

solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta Ia conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin.

F,xteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con er que Je autoex.ite*, cul ser la consiguienre polariclad'de Ias e..ouiii.. E;';;;"1; "i de esta obra, dedicada a l reparacin y conservacin de las mquinas elctricas, se estudiar el procediminto que se debe ."g.ri, para conocer el sentido de la autoexcitacin, uri .o*o los mtJdos para u.rcitar nuevamente una dinamo o un motor que hayan perdido su magnetismo remanente.
536

FiS.

arrollamiento de excitacin de un
537

439.

Conexionado correcto del

generador autoexcitado.

I
Mquinas con excitacin shunt conoce con el nombre d,e excitacitt en deriuacitt. Las mquinas que emplean este sistema de excitacin se llaman, respectivan:cnte, tllnantos shunt y ntolores slt41t. Las figuras 436,437,438- y 439 representan mquins shunt; en la figura 440 se expresa el fundamento de Ia cxcitacin shunt para.el generadorlyenIafigura41|paraelcasod".,,;;;... caso de un

A la excitacin slumt se Ia

ABCD oooo

ocE3000

A B G HC

CD ooB-H oo

En ambos casos (iguras +40 t! 44r ), ei .i;.;it"'a1""*.irucin est conectado en paralelo con el ciruit, principal. En g"".rudor (fi_ gura 410) la corrienr-, en el inducido li"a se ;uid" "rd, ui ll"gui u la escobilla positiva: je- corriente de lnea I y Ia corriente de ", excitacin
1"-, oor

Fig.

d" tal manera qlle la corriente que p,rLd. suministrar el senera.

es:

bornes de utta rndquina shunt, sin polos de conututacin.

4:42.

Placas de

bornes de una rnquitta slutnt, con polos de conittutacitt.

Fig.

413.

Placas de

Fig. 414.-Placas de bornes sirrtplilicadas

de ut'ta mquina sltttrlt, con polos de

I:

I,,

cottttuacin.
1".,

En el caso del motor (figura 441),la corriente cle lnea I, se bifurca en dos al llegar a Ia escobilla positiva: la. corriente del inducido Ii" 1' Ia corriente de excitacin I"*; por lo t.anto, en este caso Ia lnea tiene que suministrar una corriente

I:1i,,*1..

(2 por 100) a Ias mquinas de pequea potencia. Corno suceCe con Ia mquina de excitacin independiente, la dinamo shunt va equipada con un regnlador de tensin , cl motor sllunt con un arrancador )', si cs preciso; tambin co-n un icgulaclor de ye:
locidad.

100 de Ia corriente del inducido, correspondiendo los valores ma\ores

El valor de la corriente de excitacin I"* oscila entre I y 2 por

motor, estarn marcados ]os siguientes bornes: Como la mquina tiene un arrollamiento de inducido
Bornes A-B

En Ia pla.ca de bornes de una mquina shunt, sea generador o

"

Como la mquina tiene un arrollamiento inductor en derivacin Bornes C-D

Adems,
cados

si Ia m-quina ticne polos de conmutacin, estarn indi-

Bornes G-H
tacin, tendr una de las formas sealadas en la figura 442 y si tiene polos de conmutacin, Ias de la fi*rura 443; en este ltimo caso, si se tiene en cuenta la simplificacin realizada en un pargrafo anterior con los bornes B, G y H, puede presentar tambin el aspecto de la

La placa de bornes de una mquina shunt sin polos de conmu-

tica de - generador shunt. tnt

s38

Fig. 410.

Represetttacin esquenui-

tica de utt tnolor slrunt.

Fig. 111.

Rapresc,ttacin csquurt-

figura 444.

539

Aclcmiis, est el regulaclor de campo qlrc lleva marcados sus propios bornes s, t, q, que no aparecen en la placa de bornes de la hquina propiamente dicha. Finalmente, si se trata de un motor, llevar tambin su arrancador correspondiente, con los bornes L, M, R, que no estn tampoco incluidos en la placa de bornes del motor sin en el propio ariancador
Gene;'ador shunt

_ La figura 445 es el esquema de funcionamiento de un generaclor shunt, con sentido de giro a derechas; dado el sentido de la corriente principal, las conexiones del circuito de excitacin son las represen-

FiS. 446. Esquenta de conexiones de un generador sltuti: l-Placa de bornes.

tadas en la figura y, cle esta forma, la coriente de excitacin produce un flujo magntico que refuerza el producido por el magnetismo remanente de la mquina. La figura 446 es el esquema de conexiones del mismo generador representado en la figura anterior. Si ahora, se

fi.-Esquema de funcionamiento de un generador shunt: l-Lnea princi;;ctl. Z-lttducidc del generador. 3-Arroilamiento de poros cle corunutacin. 4-Arrollatniento de excitacin. S-Regulador d.e tensin.
540

F:g.

quiere cambiar el sentido de giro en la misma mquina, el borne D habra de conectarse al borne A,'y el borne t al borne B'H, es decir, se cambiaran las 2 conexiones del circuito de excitacin.
541

.I

Motor shunt
La figura 447 el esquema de iuncionamiento de un motor .es con sentido de giro a derechas. si se compara con er esquema shunt, correspondiente de un seiir.rador (figura a+5), se apreciar eu, para el mismo sentido de giro, Ias coriienter el incluciclo tienen sentido "l contrario ; ), r- tam_bin, que para el mismo sentido de las corrientes en el inducido, el sentido de giro es opuesto ;; r --- el motor, "i;";;uo. t ;; En los motores shunt provistos de regurador de verocidad, el borne q de este regulador se deja sin coneiin, y el borne t se conecta al borne M del arrancado.. d" esta form u, l desconectar el de arranque, Ia corriente de excitacin se va extinguiendo reostato gradualmente, al pasar por la resistencia de dicho reostato, sin originar corrientes de autoinduccin que, de otra forma, resurtaran ar desconectar bruscamente el arrollamiento de excitacin. si el motor shunt no est provisto de regulador de velocidad, Ias conexiones que deben efectuarse estn seiladas a gura 447, es decir que, en este caso, el borne M del,.u^, en Ia fiarrancador, se conecta al borne c del arrollamiento de excitacin ";ne n, para f, el sentido de giro a izquierdas). "r La figura 448 e^s el esquema de conexiones del mismo presentrlco en la figura 447. para el cambio de.sentido motor re_ de giro, es lo que se ha dicho ar t.atar Ji-*irr"r";;;; ::li1l::do qor rs.nunt. -. ""-.r?.";r;-

Mquinas de excitacin serie

est conectado en serie con er arroilamiento del inducido. Er.""i., gu el arrollamiento de excitacin est atravesado por toda la corriente

Fig'-447.-Esquema de funcionantiento de tot ,ltotor shunt: l-Atrancador. 2-Inducido del ntotor. i-Regutador de velocidad.

En esta clase de mquinas, el arrollamiento de excitacin

principal. Si llamamos
I,rd

: corriente en el inducido f r, : corriente de excitacin I - corriente de Inea

en Ias mquinas con excitacin serie
fnd=L"r:I
542

En la figura 449 est grficamente expresado el fundamrrto de la excitacin serie para el caso de un generador y, en la firui-a 450, para el caso de un motor. Las mquinai correspondientes ,. ilu*orn, respectivamente, dnanrc serie y ntotor serie. En ambos casos, como el arrollamiento de excitacin est atravesado por una corriente elevada (recurdese, la corriente total de la lne), este arrollamiento consta de hilo c-onductor muy grueso (de la misma seccin qr_r.: los conductores de lnea) v con pocas espiras o vueltas.
543

Fig.

449. - Representacin esque. tnctica de un generador serie.

Fig. 450. Represetacin esquemdtica de ut tnotor serie.

Antes ,de seguir adelante, conviene hacer dos importantes observaciones sobre las mquinas con ex_citacinlserie

1. La dinamo serie nunca

va montada con regulador de tensin ; y el motor serie nunca va montado con regulador de velocidad. Es decir, que en una dinamo serie no nos es posible regular su tensin; y en un motor serie no es posible regular su velocidad, por el procedimi,nto que se ha indicado hasta ahora. dinamos. Por el contrario, el motor serie es muv utilizado en ciertos casos.

2. Las mquinas con excitacin serie apenas se emplean como

La razn de estas observaciones, se estudiar en prximos captulos, cuando se considere el funcionamiento de las mquinas de corriente continua como generadores y como motores. Pero convena adelantar estos conceptos para que el lector no se extraa de la falta de regulador de campo en los esquemas que se estudiarn a. conti-

nuacin.

:'

Fig.

118.

Escuenru de conexones de

un motor sluutt-

Estudiaremos, como siempre, algunos esquemas prcticos de coal estudio de los motores serie, dada la poca importancia prctica que tienen las dinamos serie. En la placa de bornes de una mquina con excitacin serie estarn marcados, necesariamente, los siguientes bornes:
nexiones, pero limitndonos
545
0.02 - 3

5,lrl

\
como Ia mquina tiune arrolramiento de inducido
Bornes A-B

A B+IE

como Ia mquina tiene un arrollamiento inductor en serie Bornes E-F

,{de.mr, ,-i Ia miiquina tiene poros de conmutacin, tambin eslos bornes "orr"ipondients a dicho,iliffi;;; ::ri:.,fdicados Bornes
G-Ftr

oo oo

Fig. 453.-Placa de bontes sirrtplilic.ttda de una

mquina serie, con polos de conmutacin.

Motor serie
La figtira 454 es el esquema de funcionamiento de un motor serie, con sentido de giro a izquierdas, y la figura 455, el es::ueina de conexiones de la misma mquina. Ntese que, por no exi,..tir regulador de velocidad, el borne M del arrancador est desconeci..jo. sil dadas las condiciones de funcionamiento expresadas en las figuras 454 y 455, se quiere cambiar el sentido de giro de Ia mquina, hy que cambiar el sentido de Ia corriente de exiitacin, o bin, r"ntio de Ia " corriente del inducido; siempre es preferible este ltimo procediririento, pues el cambio de sentido de la corriente en el ar.oila-iento de excitacin puede provocar la prdida del magnetismo remanente de ia mquina.

si lleva polos de conmutacin, presentar una de las formas 451. de la figura 452 o bien, teniendo ;";;;;l; imprificacin que puede "; realizarse con los bornes B, G y H, p""" fresentar tambin el aspecto de Ia figura 453. Adems, si se trata de un n;*tor, llevar tambin su arrancador correspondiente, cri)os bornes L, M, R, no aparecen en la placa de bornes sino en el propio arrancador.

La placa de bornes de una m_quina con excit.acin serie, sin de conmutacin, rendr una de Iu, fo.*u, i"i.u;-"jigura poros

oooo ABEF

A B GH E

oooooo
AO GO

EO

80 Ho ro
Fg. 451.-Placas de bornes d.e una rttciquina serie, sitt polos de conmutacin. Fig. 452. Placas de bontes de una tnquina-serie, con polos de connlutacitt.

tniento de un motor serie.

FiS. 454.- Esquema

de

'funciona-

de un tnotor serie.

Fig. 455.-Esquenta de conexiones

547

546

Mquinas con excitacin compound A la exctacin cotnpoutzrl se la llama tanrbin excitacin compuesta sistema de excitacin se las denomina, respectivamente dinamo compouncl y motor contpound.

y las mquinas provistas de este

mientos de excitacin: un arrollamiento dc: c'xcitacin serie, atravesado por la corriente de lnea y constituido por algunas espiras de conductor de gran seccin, y un arrollamiento de excitacin shunt, atravesado por una pequea parte de Ia corricnte total y constituido por nttmerosas espiras de conductor de pequcria seccin. Ambos arrollamientos van montados en los mismos polos inductores, o sea que, cada polo inductor, lleva una parte de arrollamiento serie y otra parte de arrollamiento shunt. Debe tenerse en ctrenta que en las mquinas compound, el efecto del arrollamiento shunt, ha de ser muy superior al efecto del arrollamir'nto serie. Recordemos que la causa de la circulacin del flujo magntico es la fuerza magnetomotriz que, expresada en amperios-

Es decir, eue las mquinas comporlnd estrin provistas de 2 arrolla-

quina, los efectos de la excitacin shunt con los de la excitacin serie.

Este sistema de excitacin resulta de sumar, en una misma m-

ig. 456. Representacitt esquenuitica de un generador compound adi-

tica de un generador contpotutd di'f

Fig. 457.

Representacitt esquenui-

cional.

erencictl.

luego la desigualdad anterior, slo es posible si

En nuestro, caso, llamaremos

I = corriente que pasa por el arrollamiento shunt ltd = nmero de vtreltas o de espiras del arrollamiento shunt I, = corriente que pasa por el arrollamiento serie
ns

Las conexiones de los 2 arrollamientos de excitacin qge tienen las mquinas compound, pueden realizarse de 2 formas:

a)

haciendo que los efectos del arrollamiento serie se sumen a los efectos del arrollamiento shunt, es decir, qtre la corriente que atraviesa ambos arrollamientos tiene el mismo sentido. Se obtiene entonces la rrtcc1ttittct contpotuld adicioneil.
haciendo que los efectos del arrollamiento serie se opongan a los efectos del arrollamiento shunt, o sea, que la corriente que atraviesa ambos arrollamientos, tiene sentido contrario. En este caso se habla de mtquina contpound diferencial. Claro est que en las mquinrs compound diferenciales, el sentido que tenga la corriente que atraviesa el arrollamiento shunt, puesto que se ha dicho anteriormente .que los efectos de este arrollamiento son supcriores a los efectos del arrollamiento .,
serie.

nmero de vueltas o de espiras del arroilamiento serie

si el flujo magntico producido por el arrollamiento shunt, ha de ser mayor que el flujo magntico producido por el arrollamiento
serie, tambin Ia fuerza magnetomotriz del arrollamiento shunt, habr de ser mayor que la fuerza magnetomotriz del arrollamiento serie.

Ia na )
pero sabemos que

I,

:
t,

I'> I
548

En la figura 45 est representado el esqltema de un generador compound con las conexiones como mquina adicional y en la figura 457, como mquina diferencial. Ntese que para obtener uno u otro tipo de mquina, basta con cambiar las conexiones de los bornes del arrollamiento serie.
519

E la figura 458 se repre.senta el esquema de un motor compound. con las conexiones como-mquina adiconal, y r Ia figura 459 como mquina diferencial.-Comparando estas figuias con lt figuras 456 y 457 puede comprobarse que las mismas conexiones del lenerador compound adicional corresponden al motor compound dife-rencial, y vice,ersa; esto, para el mismo sentido de giro de la mquina. 'L razn de esta circunstancia, es que Ia corrie.ri" qr" atravies -el;t-;;";;';;; "i rio. I lamien to shu n t,. ti.n" * t ;; ;;rl a, ;.i;' :i "i motor, pero no Ia corriente de lnea qr'.r. it.aviesi, como saemos, el arrollamiento serie. Naturalmente que por tener un arrollamiento shunt, en las nas compound es posible montar un regulador de campo, que "mquiactuar c-onro regulador clc tensin en el c.aso de generadores ^o .-oo regulador de velocidad en el caso de motorcs. En la placa de bornes de una mquina compound estarn indicados los siguientes bornes:
como Ia mquina tiene un arroiramiento de inducido
Bornes A-B Como Ia mquina tiene un arrolJamiento shunt
Bornc.s C-D

oooooo AB C DE
co Ao Eo
Do Bo ro
Fig.

A BG H C D oooooooo E

A B GH ooo'o E FC ooco
de

conntutacin.

ttuiquina corttpouttd sitt polos

460.

Placas de bornes de una

Fig. 461.-Placas de bornes de una rrtciquina contpound con polos de

contttutacitt,

A B-HC D oooooo E

Como Ia mquina tiene :tambin un arrollamiento serle Bornes E-F

FAE ooo H.BDC ooo

Fig. 12. Placas de bornes simplificada de una ntqu;a compowtd cort polos de conntutacin.

Si Ia m.quina tiene polos de conmutacin, tambie<n estarn marcados los bornes correspondientes a dicho arrollarnie r'o, o s('a
Bornes G-H

esquerttdtica de tut tttolor compotutd adicio-

Fig.

458.

Represetacin

Fig.

nal.

rencial.

tica de - nlotor compoun un

459.

Representacin esquentd,ife-

La placa de bornes de una mquina compound sin polos de conmutacin, ser semejante a una de las representadas en la figura 460 y, si tiene polos de crnmutacin, a una de Ias expresadas en la figura 461; en este ltimo caso, y si se tienen en cuenta las simplificaclones relativas a los borr-res B, G y H, Ia placa de bornes ser semejante a una de las representadas en Ia figtrra 42.
551

550

Si a partir de las figuras 43 y 461, se quiere cambiar el sentido de la corriente pringipal, conservando la mquina sus caractersticas de generador adicional, se opera de la siguiente forma: Se cambian las conexiones de los bornes de entrada y salida. En la mquina de las figuras 463 y 464, los bornes de salida son el A, conectado al polo positivo P de la lnea principal, y el F conectado

al polo negativo N de la lnea principal. Para cambiar el sentido cle la corriente principal, bastar con unir el borne A con el polo negativo N y el borne F con el polo positivo P.

Motor compound La figura 45 muestra el esquema de funcionamiento de un motor compound adicional; la figura 46 es el esquema de conexiones del mismo motor que, como puede apreciarse, est previsto para el giro a derechas, lo mismo que el generador compound de las figuras 463 y 464. Pero ahora, como ocurra en los casos de excitacin independiente y de excitacin shunt, la corriente en el inducido del motor tiene sentido opuesto a la corriente en el inducido del generador. Sin embargo; como puede apreciarse en los correspondientes esquemas, la corriente en el arrollamiento de excitacin 'shunt tiene el mismo sentido en ambos casos; y, como la corriente en el arrollamiento de excitacin serie tiene sentido opuesto (ya que se trata de la propia corriente del inducido), para conseguir que la mquina trabaje como motor compound adicional, tendremos que, para un mismo sentido de marcha:

fi..

ttti,::tto

163. ---

ad,-:icnal.

d{

Esqitema

fiy generador compound

de

-lunciona-

Fie.
de

461.- Esquema de cone.riones un generador compound adicio-

trul.

- Como siempre, el regulador de campo bornes

t, e. Adems, si se trata recern los bornes L, M, R.
s,
d-e

llevar marcados sus propios un motor, en el arrancador apa-

a) el arrollamiento
b

shunt del motor tiene las mismas conexiones que el arrollamiento shunt del generador

) el arrollamiento serie

del motor tiene las conexiones cambiadas respecto al arrollamiento serie del generador.
el

Generador compound

Es muy interesante tener en cuenta estas observaciones para

La figura a{3 es el esquerna de funcionamiento de un generador ;oinpound adicional con i.o r derechas y provisto de ."giludor de ensin; Ia figura 464 es el esquema de c-one*iones del mi-smo gener-aclor. si en las mismas condicio.r.s de sentido de giro y sentido de ]a corriente del inducido, queremos transformar la- mquina en un generador diferc,ncial, bastar con cambiar las conexiones de los bornes E y F del arrollamiento serie; o sea, conectar el borne F con el borne B-H y el borne E, con el polo negativo N de la lnea principal.
532

caso en que un motor co-mpound adicional tenga que funcionar cemo generador o viceversa y puedan 'cambiarse las conexiones correcta-

Lo mismo que en el caso del motor shunt, el borne M del arrancador, est conectado al borne t del regulador de velocidad y, si no existe este ltimo, el borne C, o bien, al borne D, segn sea el tipo de conexin empleado. En las figuras 465 y 466 se representa con lnea de puntos la conexin del borne M al borne C.paia el caso de que no se instale regtrlador de velocidad.
553

Ilamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin indepe; liente es muy superior al efecto del arrollamicnto de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueclen ser tambin adicionales si se suman los efectss de ambo, urro]Uamientos, o dif erenciales cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin indepcndiente, resulta determinalte plrl decidir sobre el scntido de, gi.:J. l;-,lr:j,;;;;;. . ,P" Ia placq. de bornes de una mquina con exciiac;n miir;; ;";;;; indicados los siguientes bornes:

como Ia mquina tiene un arrollamie,to de inducido

Bornes A-B Como la mquina tiene un arrollamiento serie

Bornes E-F
independiente

Como la mquina tiene tambin un arrollamiento de e.r;itacin Bornes J-K

Y, en el caso en que tuviera iambin polos de conrnutacion

Fig.
465. - Esquenza de f unciona_ nttento de wt tnotor compound. ad.i-

F.ig. 466.

cional.

- Esquenta de conexiones de un tttotot corttpottttd ad.icional.

si se quiere cambiar el sentido de giro del motor compound, puede realizarse de una de estas clos forma"s:

- -Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al e Ia figura 467, en donde ya se han real izado lai pertin".,t, ,implificaciones sobre los bornes G, H, B. Adems, si se emplea el regulador de campo, hu), que tener eil cuenta los bornes s, t, q sobre el propio aparato.
por Io que solamente tendremos en cuenta esta aplicaci-n. \,ase en la figura 48 el esquema de funcionamienro y en ia figura 469 el esquema de conexiones de un generador con eicitaci., iri*tu.
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores,

a)
b

tacin

cambiando las conexiones de los dos arrollamientos de exci-

) y preferibrpmente,

cambiando Ias conexiones de los bornes de entrada y salida del inducido.

l\fquinas con excitacin mixta

Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; ]os efectos de ambos arro554

oA

oE

Jo
Ko
Fig. 47.-Placa de bornes de rout trluquula con excitacin nixta.
555

oB+l oF

Mquinas con excitacin propia

Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para En las mquinas con excitacin propict, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y que se utiliza soIamente para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre,
de excitacin shunt.
generadores. Vase en la figura "170 el esquema de funcionamiento y en la figura 471el esquema de conexiones de un generador de este tipo.

?.: r{ffi

Fig. 468.-Esquetna de ftmcionatniento de un generador de e.rcitacin mixta.

La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre Ia mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina. Por lo tanto, cuando la potencia de excitacin hay de ser grande y no se disponga de otra fuente'de corriente continua, este sistemadeexcitacinresultamtl}'apropiado.

xiones de un generador de ex-

Fig. 469.-Esquutru de

cone-

citacin mixtct.

Fig.

470.

Esquema de 't'uncionantiento de un generador de excitacin propia.

557

556

I
4

Di*:posicin constructiva d e las mquinas de corriente continua

Fig. 471.- Esquenta de c,-:tic.riones de Ltn generador de excitacin propia.

Conceptos generales
.Va.mos a.clescribir Ios c'lementos estructurales que corlsiitul.e,i las mquinas elctricas de corriente continua.'Rogau, al lector riur, antes de iniciar la lectura del presente captul,o, repase el capiulo este mismo "Elementos constructi'os de las mquinas lctricur,,, "r, volumen.

!n Ia figura 472 se t.epresenta las clos placas de bornes que corresponden, respectivamente, a Ia mquina piincipal y
citatriz.

a la mquina

ex-

Eje veamos en la figura 473, un eje montado sobre el r<tor" ..-i rJc.cir, el inducido) de una mquina de corriente continua. Se hrn ;'i.pr-

A o

B.H
o

JK oo
Fig. 472.-Placas de bornes de una rrtquina cot e.rcitacitt propia.
558

tipo llamado de bolas y el dcl lado del accionamiento del tipo cle rodillos. En la figura 474 est representacla una pcrspectiya del .ri.,ou eje_. se apreciar que hay diferentes dimetros, sindo el ma,or de todos, el sealado en la figura 473 con la letra G si^,e para impedir que el cuerpo sustentador del ncleo (o cubo) se -,r^".,u hacia la
559

sentado esquemticamente Ias partes del inducido que sustentan el eje, as como algunos de Ios ms importantes elements constructivos. S-" -hT supuesto cojinetes de rodaclura de Ios que el correspondiente al lado del accionamiento es mis robusto puesto q,-r" p.,"e rcsistir mayores esfuerzos mecnicos: el cojincte del lado ael cotector es del

Desde este resalte se parte para

derecha, es decir, que sirve de tope

para acci,;tmiento.

rig' !73.-Reptesentacin esqueltdtica del rotor de una nuqtna de corriente eje, t_ii,iri , ."iii dci :oiltiete, !-Coiinet dt:i 'laclo del colictor. 34otetor:. ,clel co,lc'ior' L't-Delga del colector. c-Cuerpo srisrentadoi ail ioir"tr"("-",i.-4-i;"-iiirte duciclo. d-Soporte del deuanado. e-Toma d.e corriente, f-Devanado del ind.ugiri?,.g-Zrutcltos de sujecin der d.evanado. h-paqttete d.e chapo.i d"t rotor (ru.ic.leo). }=Cuepo sustentador del indttcido (cttbo). 5-Ventiladr'. G*Cojinete del lado del
c;oi.::"'ttrc, pura que p.ueda ap.re.ciarse.'l.a disposicitt ctel

partes que constituyen el rotor. comparando las figuras 473 y 474, se observar que el colector tambin est fijado al eje, que en esta parte tiene un dimetro menor y que tambin hay un resalte que impide el movimiento del colector hacia Ia derecha; por el lado libre del eje, el colector est fijado por medio de una tuerca de sujeccin, otrar u""er por un aro de iujeccin entrado en el eje en caliente, etc...; se ver., co, ms detall estos procedimientos cuando se estudie el colector, ."iriro captulo. "r, "rt" A continuacin del colector se monta el conjunto corresponiente, utilizan{o otro resalte en el eje para evitar su movimiento hacia la derecha; por el otro lado, el cojinete se sujeta por medio de una tuerca roscada en el extremo del eje, o por otros procedimientos que se estudiarn en momento oportuno. La parte del eje donde se asienta el cojinete, se llama gorrn o tambin, asiento de coiinete. El cojinete situado en el lado del accionamiento ie sujeta al eje por procedimientos anlogos. EI _cuerpo sustentador del ncleo se fija al eje, utilizando varios procedimientos : en mqtrinas pequeas, introdtrcindolo a prsin; en mqufnas mayores, por rnedio de tuercas de sujeccin o llantas introducidas en caliente y euei al 'enfriarse, fijan rlidu-.nte dicho
se

ar citado cuerpo sustentador. ,ealira, el montaje de las diferentes

accionamiento. 7-Tuerca de ajusie det cojinete. 8-nxi:trimo det eje

Fig. 471.-Perspectiva del mismo eje representado en la figura anterior.. l-Rosca p:ra tuerca de aiuste. 2-Gorrn o asiento de cojinTte. 3-Chav'et"ro- it catector. 4-Chavetero del inducid.o. 54havetero para accionamiento del eje.
560

mayor; muchas veces, se emplean dos chavetas desplazad"l 90" sobre el eje. En el espacio del eje que corresponde al colector, se puede apreciar una disminucin de su dimetro desde D a c (vase figura +il); lo mismo sucede en la porcin de eje correspondiente al inducido, donde Ia reduccin de dimetro va de F a E. continuacin, explicaremos Ia causa, teniendo en cuenta que en las figuras esi algo exagerada Ia reduccin, para mayor claridad del dibujo; en nuestra explicacin nos limitaremos al inducido aunque el raznamiento tambin resulta vlido para el colector. P9{ lo general, el material que constituye el cubo del inducido es ms bl-ando que e! materia! del eje. En la .parte F se hace un ajuste suave, o sea'que el dimetro del eje es unas centsimas de milmetro rnayor que el dimetro del agujero del cubo. Cuando se introduce el cubo, ste penetra sin dificultad hasta F puesto que el agujero del cubo es bastante mayor; a partir de aqu, l cubo en su pu" E debe entrarse a presin y, a Ia vez, se desliz sobre la parte F; el conjunto queda slidamente sujeto al eje: si toda la presin de eje que corresponde al inducido fuera de ajuste suave, el conjunto n qedar fir561
@.02 - 37

Por lo general, tanto el cubo del colector como el cubo del ncleo fijan al eje por medio de una chaveta, para que su sujeccin sea

I
memente sujeto. si, por el contrario, todo el ajuste fuera fuerte, ade_ ms de precisarse de grancres esfuer ;;.; introducir er cubo, existe el peligro de deteriorrro -va que, ar ,.i ,r. materiar el del eje, puede estropeuri". on el p.o..ji*iento ms brando que descrito, se evitan ambos peligros. En el eje no deben e.xistir cantos 'i'os. En Ias figuras 473 y 474, ha e e1la{o con cantos vivos pero en Ia mecanizacin deben evi. tarse. Es decir, que roi resartes o tr-ui, como se indica n Ia figuri ra 476. Esto se hace as, porque I .*p"ri.l,r.ia ha ;";;:;;"t qq" tu, aristas vi'as en Ias piezas d mquinas, p.r."., una concentracin de esfuerzos que. pueden llegar a pro\-ocar su rotura, cosa que no sucede con Ias aristas rruu.rl

is-v-r"l"irJ"r;;;;;;;.;;";; ili;;l:

J"';i#;t;;;L.;-ffi;;

Cojinetes

Los cojinetes son elementos mecnicos destinados a Ia fijacin de los ejes a las partes fijas de las- mquinas. Debe e'itarse que er oza_ miento de Ios ejes sobre estos "rem".,to, ;fiju.in pued"" d;;; a.dichos-"j9r,ya que entonces,.ar.n r.. uj.,rr" perfecto, Ios entre. hierros de las mquinas se reduciran "i rado, ;";; el otr:o, de tal forma que los rotores potran llegar'"u,rLrundo por ,o.u. il, p".r", fijas de las mquinas, desrru,enao io,

Fig. 477.--Coiinete de resbalamiento: l-Casquitlo. 2-Anitto de engrase. 3-Ranura colectora de aceite. 44dmara de aceit^e.

i;i;;;;^r'r*,li,j. seria-

Por esta razn, cl asiento de cojinete o gorrn se mecaniza con mucha exactitud y se Ie somete a tratamients especiares que re dan dureza. por Ia misma causa, ros materiares que constituyen los coji_ casi todos los cojinetes existentes en las mquinas elctricas de corriente continua, son de estos clos tipos:

a) , b)

cojinetes de resbalamiento cojinetes de r.odadura ,

FiS. 475. tut eje.

562

Mecanizado corrccto de

FiS. 47.

urt eje.

llecaniado incorrecto

d.e

mismo cojinete, en corte longitudinal y en corte transversal, respec"rt" tivamente. EI gorrn del eje gira en el interior de un casquillo, en cuya parte superior se abre una escotadura (vanse figural 477 y azgj; r, Ia escotadura se aloja un anillo de engrase, .,ryo dimeiro es mucho mayor que el del eje y est colgado sobre ste de tal manera que es arrastrado por su movimiento de giro; Ia parte inferior clcl anill est sum_ergjda en aceite, contenido en la cmara de aceite. AI girar el anillo de engrase, arrastradg por el g-iro del eje, se le adhiere una capa de aceite, que eleva hasta Ia escota,r.u del tasquillo donde lo vieite sobre _el eje, extendindose sobre dicho eje por *"dio de',rnas ranuras Iterales situadas a Io largo del casquill,o y vertindose "rf"er nuevamente en Ia cmara de aceife; de esta forma se establec una circulacin continua de aceite. En la figura 479 puede apreciarse un casquillo de cojinete con su anillo de engrase, lai .u.,r., longitudinales
563

- Los coiinetes de resbalantiento se denominan tambin coiinetes /isos. Se ha represent-"dg el aspecto general de uno de estos cojinetes en Ia figura 477; en la figura 478 se han dibujado dos vista, "

ig. 478. Secciones longitudinal transversal llasquilto. Z-Anillo de engrase. 3-Ranura i acehe. S-Eie de la mdquhn elctrica.

de un cojinete de resbalamiento:

colectora de aceite. 4-Cmara Fig. 430.-Escudo portacoiinete de una mcquina elctrica de corriente continrta, con coiinete de resbalamiento.

3,ia es:eiadi,ra a que hemos hecho referencia anteriormente. Las 2 cscotacuras rns peqtreas situadas a ambos lados del casquillo recogen la. ma-v*or parte de aceite, que tiende a deslizarse por el eje, fuera

del cojinet y que podra constituir un peligr., para los aislamientos cle la mquina; se denominan ranuras colectoras de aceite y tambin estn representadas en las figuras 477 y 478.

ig. $79.-Casquillo y anillo

56.1

de engrase

de un

coj

inete de resbalamieto.

Ya sabemos que existen mquinas con escudos portacojinetes y mquinas con sofortes de cojinetes. En la figura 480 se representa la aplicacin de un cojinete de resbalamiento a un escudo portacojinete, de resbalamiento a un "r, la figura 481, a aplicacin de un cojinete apreciarse en la parte "soporte dle cojinete. ,n la figura 480, puede inferior del cinete, el tornillo que se utiliza para vaciar la cmata de ace,ite, cuando ste se ha ensuciaclo con el tiempo. El cojinete de la figura 481 est provisto de un nivel de aceite, que permite vigilar la ctidad de est; lubricante alojada en la cmara de aceite. Los cojinetes de rodadura llamados tambin rodanientos, son cada vez ms utilizados en las mquinas elctricas, ya que.su coste d ,ourrienimiento es mucho menor- qu: el de los cojinetes lisos' En la figura 482 puede apreciarse un cojinete de rodadura, montado: -constituid; po. trn anillo 1, fijado al soporte del cojinete. Entre est ambos anillos hay t na serie de bols que los separan y al girar el eje, arrastra al anillo fijado en 1, que rueda sobre las bolas y stas, a su vez, ruedan sobre el anillo exterior, que es fijo. Las bolas y los anillos se constrry., de acero muy duro y con las superfici", *Ly pulidas, cle forma que ofrezcan buenas condiciones
565

Fig. 463.-Cojinete de bolas.

Fig. 481.-Soporte de cojinete de una mquina elctrica de corriente continua, con coiinete de resbalamiento.

de resistencia al desgaste y un rozamiento mu1, pequeo. Los anilJ._.,s forman una acanala,rru po. donde ruedan Is^ Ul"t; . *o p:cae apreciarse en Ia figura q$, donde r" -u.irra un .;jir;;" ;";i=;;, para que puedan verse los detalles constructir,os. Los rodamientos pueden ser de diierentes tipos, se;un las ccndiciones de utilizacin. En mquinas de pequea potencia, se emplean coiinetes de bolas, semejantes al representado en la fi:r.r"a 4E-1. En mquinas de mavor potencia y, por Io tanto, expuest:ls a nra\-ores esfuerzos, se utilizan cojinetes de rodillos, como el de la figura 1g.1. Tambin existen cojinetes con dos o ms hileras de elemerts rc;dantes (bolas o rodillos), empleados para esfuerzos mayores. El lubricante empleado en los cojinetes de rodadura es la gr..l.sa consistente, qpe queda recogida en cmaras laterales; se eyita el deslizamiento de la grasa hacia las partes interiores de Ia mquina, por medio de anillos de obturacin que, generalmente, son de fi..- .:; \'e;ase en -la figura 485, un cojinete de bolas con su cmara de grasa I' dos anillos de obturacin. Como ejemplo de aplicacin cle los cojinctes de rodaciura a las mquinas elctricas de corriente continua, r'anse en Ia figura 486,
Fig.
Rodamiento tnontado en un eie: l-Anillo ljado at eje. 2_
482.

Attillo fiiado al soporte.

566

los dos cojinetes de un motor de corriente continua de l CV. El cojinete del lado del accionamiento (parte izquierda de la figura) es de rodillos; el del lado del escudo portacojinete, es de bolas, ]-a que este cojinete est sometido a esfuerzos menores que el anterior.
567

Fig' 48.-Cojinetes de

roclaclurc

tle tm motor de corriettte cotttinua cle t0 Cv.

Fig. 484.-Cojinete de rocliilos.

Inducido'

..

:,,

El inducido de una mquina de corrientc continua, est constituido por los siguientes elementos estructurales:

1. Ncleo magntico dc hierro. 2. Organos sustentadores del anterior. 3. Arrollamiento del inducido. 4. Organos de sujecin del anterior. - En la figura 487 se ha representado la seccin longituclinal del rotor de un motor de corriente iontinua, y estn indicados los elementos citados anteriormente. A continuacin, se procecler:i al estudio de cada uno de ellos.

Fig.
568

ntontado - una mdquina. en

485.

Cojinete de

bolas

El ncleo magntico del inducido, es atravesado por el flujo magntico producido en los polos inductores. como prd" apreciarse en Ia figura 487, est constituido por llumerosas chapas magneticas superpuestas, de Ia calidad denominada chapa cle intittcido { de espesor de 0,4 a 0,5 mm; en una de las caras de cada chapa, u p.guao un papel aislante de 0,02 a 0,03 mm de espesor o, en otros casos, se ex569

Fig. a8.- Segntento5 para' ncleo nugtttico de inducido, cortados sobre ldntina: nntriz.

FiS. 487.-Rotor de una rttaqurct de corriente continua: I-Nticlco rnagntico. Z4rgano sustentador del ncleo (cubo).3-Arrollantiento de inducido. 4-Or-

gano de suiecin del arrollalnie,Tto de inducido.

tiende una delgada capa de barniz aislante. El ncleo no se constru)'e macizo porque aparecen corrientes inducidas parsitas que, por efecto Joule, podran llegar a recalentar el material magntico; construyendo el ncleo, en forma de chapas supgrpuestas, -se reduce el valor de dichas corrientes parsitas yr por lo tanto, el calentamiento, hsta lmites: tolerables por la mquina. Las lminas de chapa magr-rtica suelen tener I x 2 D y, en estas medidas, se las encuentra en el comercio. En los inducidos cuyo ncleo magntico tenga un dimetro inferior a 1 m, se pueden obtener directamente las piezas anulares completas que constituyen dicho ncleo; cuando el dimetro del inducido es superior a 1 m, cada anillo de Ia plancha est constituido por I'arios segmentos que se cortan en la lmina matriz, en forma semejante a la representada en la

Fg.489,-Fonnas de ranuras para alojar el arrollatniento de inducido.

figura

488.

Sobre la periferia., o parte exterior de las chapas se estampan las ranuras que deben alojar el arrollamiento del inducido; estas ranuras pueden adoptar diferentes formas, de las que se representan algunas

olo

en la figura 489. Las chapas de una sola pieza se montan y se sujetan por medio de bridas, como \eremos en el prximo pargrafo. Las chapas de segmento se montan apilndolas a solapa, es decir, formando capas de segmentos en Ias que stos estn montados de tal manera, que las juntas de cada tapa quedan tapadas por los segmentos de encima, tal como se indica en Ia figura 490.
570

Fig.490.-Moraje de lus clrupas nrugntictts de

scgrrrcntos.

571

'r'

t\'

\r."
Fig. 491.-iltorttaje de paquete cle clnpas del ncleo ruagntio, clirectatnente sobre el eje de la mdquina. Fig. 492.

i: @:i Y o/
\9./
\l-/ -)----
por
medio

- Anllo contrcictil.

Fig. 493. Fijacin del paquete de clmpas del ncleo nrugntico, de pernos pasantes ,. roscados.

Organos sustentadores del nrcleo magntico

En mquinas cle pequea potencia, el paguete de chapas del ncleo se munta directamente sobre el eje (figri +gt), sujetndolo il.;; mente por medio de 2 bridas o platillos compreto..i laterales; estas bridas pueden utilizar como elemento de sujcin de las chapas, un anillo contrctil (representado en la figura igt v corr ms detalle en la figura !92), que tiende a cerrarse *br" s mismr y que se hace rleslizar a lo largo del eje, despus de comprimir paq.ret " .hupur, "l *ir-o eje y en i.asta llegar a una entalla circular realizada sobre "l la que enc:ija debido a su tendencia contrctil; con esta dispsiin, se nontan 2 anillos de este tipo, uno para cada brida. El paquete de chapas del ncleo tambin se puede fijar, empleando pcrnos pasantes y roscados en nmero de 6 u .g, que atraviesan el paquete de chapas y se sujetan por tuercas a amboi extremos (figu_ ra 493); cstos pernos .han de ir aislados del paquete de .hup"r"j, aderns, clc las bridas lterales. Algunas veces, se suitituyen los pernos por relrl-,ches, peru este ltimo procedirniento tiene el inconveniente fe que el paquete cr; chapas ya no se puede volv-er u d.r-o.rru;,ti;: bin en e.ste caso, lt,s remaches deb.., i. aislados del ncleo a h, t bridas Iaterales. l-as mii,uin;:s de potencia media tienen el paquete de chapas constituido pclr aniilos superpuestos que se montan iobre un rlano sustentador especial, denominado estrella y formado por un f,rbo con varios ner'ios longitudinales, c*yo nmro oscila .nt.. 4 y g.En Ia
572

,:

figura 494 se representa, en perspectiva, una estrella de inducido de 8 brazos -v en la figura 495, un inducido montado, con estrella dc 4 brazos. Por lo general, la estrella lleva un chavetero longitudinal que sirve de gua para montar las chapas del inducido y, adems, lleva tambin varios chavetc'ros transversales. Las chapas se montan tal como se indica en la figura 49: cuando el paquete de chapas ticne Ia longitud necesaria, se monta un anillo de presin y se comprime el ncleo en una prensa hidrulica; bajo la presin de la prensa, se montan las chavetas transversales, las cuales fijan el anillo de presin al paquete de chapas y ste queda firmemente sujeto.

Fig.

494.

Estrella de

brazos.

573

'l

Fig. 495.-Inducido con estrella de 4 brazos.

Fig. 197.-Paquete de clrupas riel tuicleo nngrtico tle una mdquina de gran
ltof cttcia.

. En las mquinas de gran potencia, deben emplearse paquetes de chapas de segmentos, como se ha dicho anterirmente. r,l cuerpo sustentador del nrcleo est tambin constituido por una estrella er la que, generalmente, se montan 2 bridas con pernos pasantes y roscados para Ia fijaci, _d:l paquete de chapar. Vur" ", Iu figura 497 el paquete de chapas d,el induiido de una mquina de gran lotencia
pernos de fijacin. En todos los tipos menci<nados (excepto en Ias mquinas de muy pc'quea potencia), el paquete de chapas est subdividido en varioi paquetes parciales por medio de hendiduras que se utilizan como canales de ventilacin para evacuar el calor engendrado durante Ia marcha de Ia mquina. Los canales de ventilacin se forman mediante discos espaciadores semejantes a los de Ia figura 49g, con tantos separadores como ranuras tenga el ncleo clel inducido y se-ugti.o

con Ia estrella, el anillo, el anillo de presin

y brida Jxterir y

los

Fig. 49.- l[ontaje de las clrupas magntico en una estrella.

574

del

ncleo

parados entre s de igual forma que Io

.itn

dichas ranuras. por

s75

Fig.499.-Bobinas de varias espiras para. arrollctmiento ondtado. Fig. 498. Disco espctcictdor un espaciador.

detallc

de

ejemplo, el ncleo magntico: de la figura 49V, .est subdividido err 3 paquetes parciales por ,medio de 2 discos espaciadores como el indicado en la figura 498.

Arrollamiento de inducido
Los arrollamientos para mquinas de pequea potencia estn constituidos por bobinas de una, dos, tres o ms espiras de hilo de seccin circular que se encintan y se impregnan de barniz aislante; vase en la figura 499, dos ejemplos de bobinas de este tipo para arrollamiento ondulado.

ra, para arrollamiento ondtado.

Fig. 500.-Bobina de una sola espi'

Fig.501.-Bobina de una sola espira para arrollatniento imbricado.

Los arrollamientos para mquinas de gran potencia, estn constituidos por bobinas de una sola espira, de conductores rectangulares o pletinas, de gran seccin y se denominan arrollamientos de barras. F,l conductor se curva como se muestra en la figura 500 para ser alojado posteriormente en las correspondiEntes'ranras; la bbina de la figura 500 pertenece a un arrollamiento ondulado. Para arrollamientos imbricados se utilizan bobinas como la de la figura 501, donde se ha sustituido la pronunciada curvatura de la figura 500 por una pieza soldada entre las 2 barras que constituyen la bobina. Montados, estos arrollamientos adoptan una forma semejante a la de la figura 502, que se ha supuesto en la parte opuesta al colector.
576
60.02 - 38

Fi*

montaje sobre el rotor. curso de -

502.

Arrollamiento de barras,
577

en

e'prrrri,p,o, aceitado para aislantiento entre el bobinado ,el hierro ctel htd.ttcido.3-4apa de presspan para aislatnieto eftle -bob.tas. 4--Teta cle atgo;,_,,i'i,rrpr.rg,tado col laca para aislanento entre el bobnado y el'ltiet,ro aet"inti,iiicto.'5,J2., ;;p;-;" presspan aceitado para a,istantiento entrL ,t iii,ii;;^; i;rrro det ;; i" ,rioii,lo' tducdo. 6_capa de leat-h'eroid para prr"'|tantierto .aisfamiento genera.t. l-1uia general y "fijaci, de los co,duclores c,l la ranrtra.

Fig' 503'-Disposicin de los conductores en las potencia: l-Condl,tctores de seccin circular. ?-1.;ranl,u-as, para rtuiqttilas ,rpo

de

Fig. 501.-Disposicin de los conductores en las ranuras, para ntriquinas de grat potencia: l-Barras de cobre.T-Capa de presspan para aislanento entre cottductores. 3-Capa de presspan para aislantiento. entre bobinas. 4-Citua de algodrt inipreguado .con laca para aislatltiento- Pr;JOio del cottdtctor. 5-Cap,.i de presspan .para arslantict|to'enf re bobilrus. 6-Capa cle pr'esspan octitado tara ctislantiento entre bobinado y el lerro dcl inducido. 7-1apa de leathct'oid pcrri. aislamiento general. 8-Cua de nrudera pard aislantiento general v "fiiacirr de los cottductores en la ratfl4ra,

llamlento de barras.
578

Ios conductores con sus aislmientos en las ranuras correspondientes, se incrustan en las partes superiores de las ranuras, cuas de madera impregnada, de fibra o de otro materiar aisrante, para evitar la tendencia de Ios conductores a salirse de Ia. ranura a causa clel movimiento de giro de Ia mquina. como ejemplos de montaje de conductores en sus ranuras, r'ase en Ia figura 503 una ranura de mquina de pequea potencia, con Ios conductores y aislamientos correspondientes, y figura 504,otra ranura, para mquina de gran potencia, con en arroJ,a

Los conductores que forman las bobinas, se alojan en las ranuras del indugid! v deben estar aislados entre 's; tambin deben esrar aisladas las bobinas entre s y respecto al inducido. LIna ,., *o"J,

Organos de sujecin del arrollamiento de inducido Adems de las cuas de madera citadas en el pargrafo anterior y que se utilizan para fijar los conductores en las ranuras, en casi todas las mquinas de corriente continua, se fija el conjunto del arr:llamicnto del inducido por medio de dos o ms bandajes (tambin denominados Tunchos/, constituidos por alambres de acero de 0,5 a 2 mm de dimetro y cuya fonna general puede apreciarse en Ia figura 505. Antes de zunchar, se coloca sobre Ia superficie exterior del inducido, una tira de presspan de 0,2 a 0,5 ** -r, sobre dicha tirar, se arrolla el alambre bien tensado; bajo las capas de alambre tensado, se colocan tiras delgadas de hojalata o de chapa de cobre, separadas
579

lM

Fig'

505'

Ztrtcrtos de f i jacitt crer arrorat,ie,to crer incruci^o.

Fig. 507.-Ittducido de una nuquina de corriente cotiruta.

de un ancho de 10 15 mm; cuando se I esras tirlI ." aouran sobre ra capa irn Ia miiquinas peq*..as, se dc-jan Iibres las cabezas pera mqirinas de rnedirn y,-g.un, pl"n;;,-ir. cabezas de bobina; de bobina se ;::i".: ]loili,I" soporte do a-rroll;tT;;0,_,", *".,eralmente es sori_

::'ffi;:;l::':l:,ff|

enrre s de 20 a 30 cm

' 'j':i,T,

Vase en Ia figura 507, un indtrcido dc mquina de corriente contjnua, 9n el qu.e se puede apreciar muy 1i.", lri,;.1. Ji;; ;;;g.lt:: r:.'1,i..:i", as com, lu airporii;;-;;".ral det nucleo magntico, etc...

;;.;;;i;il:

*rL'"'f ,i:li:t?""':;',T",;'JJ;l;";,;fl

l.T,r:i:r*T-:;"i;

Barnizado del inducido

Fig. 506.*Soporte clel arrollantiento clel inclucid.o.

5E0

El inducido de las mquinas de corriente continua. se impregna fcilmente con varias .upui de barniz aisrani", ;;;^l;'g.i"rur negro y secado a la estufa. Pero antes 9: 1". impregnacin, er inducido debe secarse compretamente, sometindolo durante 3 4 horas a temperaturas moderadas (de 40 a 50" c), en el interior de la .it" " forma, queda pre_ parado para su posterior impregnacin con "rru barniz, .1ryo=.o*eticlc es, precisameirte, aislar el in,rcllo de la humeda.l circundante. Si no se efecta el secado previo a que hemos aludiclo, lu h,r*.Jud qrr"da dentro. del inducido y como no pu"d. ;i;;;;;;-;;;;;il;l ."t; exterior, ataca aqgellas partes del aislamiento' rpp"1,,el;r;rh";;; etctera...) que son higroicpicas; ,"rr.r,-qr" sin er secado previo, el barniz aislante exterior puecle i"*rrr.--ir.o "., contraproducente. Despus del secado previo, el induciclo se introduce en una cuba Ilena de barniz aislant., hasta qu-e stb llegue a cubrir-.oprumente el inducido; seguidamente, po; tu purt" r-"p.rior se introduce a presin, para hacerlo Ilegar a toclos Ios hlecos clel inducido. barniz
581

-.I
una vez secado y barnizado er inducicro, se procede a su definitivo: pol cada capa de barnir, ,.- ,..a de 6 a g h.ur, secado a una temperatura de 80 a 90'c. N,e'a impregnacin de barniz y nuevo -bainiz secado. Por Io general, 2 3 capas de son suficientes, aunque las mquinas peqlreas se impregnan una sola vez. - La impregnacin debe .omp..rcrer los arroilamientos y zunchos de sujecin. Adems de aisrarrs de ra h"-;;;, ;;;;;u' -'-^'--1Iu resis_ tencia mecnica
de dichos elementos constructirs.t.:
l

Equilibrado del inducido

Los inducidos de las mquinas de corriente contintra deben estar bien equilibrados para que durante er gi.se procru zcan vibra_ ciones ni golpeteos que deterioraran rpamente Ios "o cojinli"r. Ahora bien, salvo excepciones casuales, toclos l, i.rarciclos quedan a)go desequilibrados despus de bobinar los u..ilu..,;;ar, ffir"gnu. .r inducido, etc... desequilibrio que solamente puede ser eriminado me_ diante mquinas especiares de compensacin dinmica Estas mquinas de equiribrar inducidos estn provistas con rodamientos sua\es, do,de se colocan los extremos de apoyos del inducido. EI inducido, empujado. suavem"rrt", gira hasta que eje del se para .1n eI punto donde tiene exceso de masa situad-o .n la ;";; inferior. ._o*pens.ar e,stos ,l::u un peso igual, excesos de masa, sel ,".r.gu el lado contrario con lo que se consigue soldando -i.oro, J" o recargando la soldadnra de los zunhos. "rtuno,

Fig. s08.-Sistema induclor de una mdquina elctrica de corriettte coniiruta.

Culata o carcasa
Generalmente, la carcasa es de forma circular (figura 50g); solamente en los casos en que el espacio disponible par la instalacin d9 Ia mquina es muy reducido y es necesario provecharlo hasta el mximo, como sucede, por ejemplo, con los motores de traccin y para gras, su forma es poligonal (figura 509). Se construye de hierro o acero fundidos, o bien, de acero laminado; en mquinas especiales se realiza de chapas apiladas. Con relacin a Ia fundicin de hierro, el acero laminado tiene mejores cualidades magnticas y, adems, una gran resistencia mecnica y una uniformidad perfecta en su estructura. para mquinas de pequea, Ias culatas de acero laminado se cortan a Ia longiiud necesaria de tubos del dimetro y espesor convenientes; tratndor" . mquinas de gran potencia, la iulaiu r. arrolla, partiendo de acero laminaclo plano, y se suelda despus, reforzndoi. u veces mediante nen'ios. En Ia figura 510 se muestra un ejemplo de carcasa de acero laminado; a ambos lados de la culata, propiamente dicha, van soldados,
583

Sistema inductor

En el captulo dedicado a Ios elementos estructurales de Ias mquinas elctricas en general, se deca que en las mquinas de corriente continua, el sistema inductor est constituiclo funda*."iul-Jnr", po,. Ios siguientes elementos:

a) b) c) d)

culata o carcasa polos inductores polos de conmutacin arrollamientos

A continuacin, se clescribirn estos elementos estructurales.

s82

ffi ffi w ru
3

@@ffi
Fig. 512.-Otrus formas de
nes cle aata.

Fig.'509.-Carcasa d.e un motor de traccin.

Fig. 511.- Diversos tipos de nes de alata.

mffi
seccio_

seccio_

Los pies de sustentacin de Ia culata suelen ir, por fundidos con ella o soldados. segn .l ta-aRo, el peso regla general, de la mquina y Ias necesidades. de montaje, presentan distintas disposiciones. por ejemplo, en mquinas de grn.tamao, puede intereruiq,r. 1u .u..uru sea giratoria alrededor del inducido con o"to de faciliiu.lu, reparaciones.; esro se resuelve, (figura uto.;iiru;; b, ;i"r, u unas -514); super,ficies especiales de ajust, rabras 4 roclillos como apoyo inferior. n"rtrniii;j., ;;";"; ii*r,*[. "; i" ros pies, ra carcasa queda apoyada sobre los rodillos y puede hacerse girar hasta Ia posiqr rqrLa cin deseada.
Fig. 510.-Cc,casa de acero laminad.o.

figura

en este modelo, unos anillos ms delgados, que cubren el espacio ocupado por lc,s arrollamienros. de los ;;i;; y er corector, pudiendo emplearse, de csta forma, escudot pu.tl.lir"t., pranos. La seccin de Ias curatas sue_re_'& .;;;;ie"ru. (i ;;-i; figura 5r) o algo curvada (? {. Ia figura 511) y,..ro.rd=o por el dimetro de^Ia mqirina, se,rei'e,riin se considera necesario ro, bo;ii3 y
51

En grandes y ro, oto... de traccin y de gras y ^m.quinas " con objeto de facilitar su construccin, su transporte y el montaje y desmontaje del ilducido, sin necesidad de quitar los cojinetes, Ia -culata se construye bipa.iidu (figura ilsl
s84

son Ias representadas en la figura

1). otras formas ^d" r;ir;;;;;t;J*,r.r,o

Sl;.--:-"

''

*.r,oi

+ a"

t.

"rrientes,

Fig.

513. Carcasa bipartida para rrtquina-de gran potencia.

Fig.

514.

rodillos.

Carcasa giratoria sobre

58s

Polos inductores Solamente en mquinas de pequeo tamarlo se funden los polos inductores en una sola pieza con Ia-cnlata; casi siempre se construyen i,dependientemen!", y se fijan a Ia culata mediante tornilr"r.-EI ncleo puede ser macizo, de hierro dulce o de acero fundido; solamente las pequeas mquinas bipolares llevan polos- de hierro

Las piezas polares se ccnstl-u'en cle chapas magnticas, de un a 1 mm. Estas chapas se estampan por separado, dn_ doles la forma conveniente y despus se unen^fo.,ri*a;illaquete; este paquete se_ taladra y se fija con tornillos al ncleo ,ru.iro. - Para simplificar la construccin de los polos, sus nricles suelen hacerse tambin de chapa de seccin rectanlular, rorrru.,o una sola pieza con los expansionamientos polares. seluperpone el nmero ne_ cesario de chapas y se prensan; despus, se sujetan con remaches, de forma que el paquete no pueda afiojarse. como placas de apriete, se- utilizan planchas especiales o, en otros casos, .hupu, magnticas soldadas entre s. - La fijacin de los polos inductores Iaminailos a Ia culata puede efectuarse, lo mismo que si se tratara de polos macizos, es decir, por medio de tornillos. Los taladros para el loamiento de Ios tornillos se gonstr5'en paralelamente al plano de Ias chapas (figur.a 515); y ---," ', algo ms profundas en el caso cl polos macizos.
espesor de 0,5

Fig. 51.-Disposicin de los polos principales y d.e conmutacin, con sr{s pectit'os arrollanentos, de un motor de lraccin.

?'c.;-

La culata lleva tornead-as las superficies de apoyo para los polos. En algunos casos, se interponen unas capas a.igaai de chapa, Io que permite acercar o alejar, segn las necesidades, el polo inuctor

Polos de conmutacin

Los polos de conmutacin se construl'en casi siempre de hierr.o loi polos induc_ tores- o principales. Para mquinas con fuertes y continuas variaciones de corriente, suelen construirse laminados. . La Iongitud de los polos de conmutacin, en sentido axial, corrientemente es igual a la de los polos principale, y, algunas \.eccs menor, con objeto de reducir la dispersin entre los polos principales y los de conmutacin. Muchas veces, se construyen de mayor anchura junto a Ia culata, por razones constructivas de mejor apoyo en la culata y, tambin, por
macizo, y se fijan a la culata de Ia misma forma que
razones magnticas.

FiS. 515. - Polo prtcipal construido de chapas ntagnticas.

o redondeadas las arists iirferiores, es decir, Ios cantos polares situados frente al inducido. Vanse en las_ figuras 516, 5lT y 518, distintas disposiciones de Ios p.olos principal"t y d" conutacin, con los correspondientes arrottamtentos; todas estas disposiciones tienden a lograr un buen apro_
587

cltchas, sino que llevan aplanadas

,. ,Po. Io feneral, no \ran provistos de piezas polares

pr-opiamente

586

prutctpales y de cotunutacitt ert una tttquitn tle corriente contituta.

Fig.. 5.17..-Disposicin

de los

polos

polos principales
tinua.

Fig. 515.-Otra d.isposicin de los y cle connuttacitt en una truiquiln de corriente con-

vechamiento del espa.cio disponible, especialmente la cle Ia figura 516, que corrrsponde al sistema indr.rctor dL

un motor J.

l;;rn.

Las..bobinas autoportantes sc empln .ln -qui.ru, de mediana potencio, y se clevanan gcneralmente en moldes especiales de madera (figura 5t9 q.,",se mntan en er prato cre un torno o de una devanadera. cuand se ha arroilacro la obina, sta -rp,.restas se ata (figura 520), con cuerdl. Rasadas por las ranuru, para este objeto en el morde. Finalmente,^ la bobinu ,. y se impregna con barniz aislante. En la fig.,r izt se ".,.inta muestra Ia bobina terminada v enciiltada con una capa d! argodn barni zado v otra de cinta sin barnizar. cuando se han aisladtl debiclamente, las bobinas se introducen directamente en los ncleos polares desnuclos, tal como -.,"rt.u Ia figura 522. Las bobinas no autoportanteE_ p.ropias para grancle-s mquinas, se comprimen en una caja (figura 523) entie marcos adecuados (figu_
pequea

algodn. Los ccndtrctorcs cre crinlctros supcriorcs a r mnl, 1, ros cre seccin rectangular, sttc'len llc'var .los <Ie hilo cle algocl., arrolladas en sentido contrario. ".,r'olfuras Los arrollamientos inductores se construycn scparadamente re la mquina, formando bobinas ar-rtoportantes, es clecir, fijadas por s mismas, o bien .bobinas qtrc han e sosten".r" po. medio de piezas auxiliares.

,lrrollamientos del sistema inductor

de ros o ar;'ollamientos de excitacin y los arrollamientos poros principares de Ios poros de

Estn constituidos por los arrolramientos

conmutacin.

Deben di'stt,,rse entre arrollamientos de e.rcitacin shunt y arroli'rmientos de excitacin serie. Los arrollamientos shunt estn constituidos por muchas espiras de conducto. d" i.ccin relativamente pequea, mientras que los arroilamientos serie r,, tambin, los arrona_ mientos de los polos de conm,tacin, estn constituidos por pocas espiras, con conductores de seccin relativamente grande. Para los arrollamientos de excitacin, suele utilizarse alambre de cobre o de aluminio, de seccin circular, Lasta un dir,metro 4 mm; cyan{o. Ia -seccin ha de ser ma)/or, se emplea alambre de cobre o alrminio de seccin'recrangurar,- es decir, ;;];;;";; lir,u o de pleti::a y, algunas coniucto."rl.uaol. gr concructo.ln fo..u 'cces, puede de pletina o de cinta, arrollarse de canto o de plano, segn conl'enga.

Hasta conductores de 1 mm climetro, el aislamiento consiste -de en una capa de laca, en una envortura de hiro'de argciJJ" ."r1ilra o, ro que es preferible,

en una capa de laca y encima una envoltura

de

arrollantiento.

to de bobinas inductoras autoportatttes: C-{uerclas para atai el

Fig.

519.

Motrle para arrollamien-

portante, -arrollada con el molde la ligura anterior.

Fig.

520.

Ljobilru incluctora autod.e

s88 589

525. Apol'o del tnarco de la bobu ittductora sobre la culata

Fig.
Fig. 521. Bobina inductora autoportante, dispuesta para su tnontqje en el ncleo polar.

ntediante capas aislantes herme-

Bobru inductora auloportatTte,- ntontada en el ncleo poFig.

lar.
522.

cin, apol,ada con ntArcos.

FiS. 526. Disposicirt de una bobu inductora para tnotor de trac-

dias.

524). Tanto las cajas como los marcos de bobinr se fabrican corrientemente de chapas de acero recubiertas de presspan o de otro material aislante sirnilar'. Algunas veces, para el apoyo de Ios marcos de bobina, contra la culata se disponen capas intermedias entre cada bobina ). la culata (figuras 525 y 526). Menos freclrentemente, se emplean tornillos especiales de apriete (figura 527). Generalmente, el marco inferior se apoya en los resaltes de la pieza polar.

ra

Fig. 527.-Apo1,o del ntarco tle t,t bobhru inductora scbre la culatu
tnediante lornillos especiales.

Fig.

523. - Bobru htdtctora tno,ttada sobre caja.

Fig. 521. Bobitru tdttctora tno,ttada sobre nTarcos.

llamiento de los polos principales (figtrra 528). En mquinas de excitacin compound, el arrollamiento serie se dispone casi siempre cerca del inducido, tambin con objeto de disminuir Ia dispersin en su campo magntico. En la figura s29, se muestra una bobina inductora para mquina de excitacin compound, en Ia que se han devanado poi r*pu.odo los 2 arrollamientos que la constituyo y, despus, se han adosado y encintado conjuntamente. La bobina debe montarse en el ncleo polar, de forma que el arrollamiento serie vaya a situarse ms prximo al inducido.
591

Con objeto de reducir los efectos de la dispersin magntica, hay que acercar todo Io posible las bobinas de los polos de connutacin al inducido, lo que obliga, si hay falta de espacio, a retrasar el arro-

590

rir,

Fig. 531.-Bobina inductora de la figura ate' dispttesta Para su montaie'

Colector
Fig.
528.

polos principales.

Disposicin del arrollamiento de tm polo de corunutacitt entre dos

solamenrr en mquinas de excitacin compguld de pequea po{ecir, r"r;;,1;;i arrollamintos se disponen como .l lu fieyla 530,'es shunt. Serie en la parte exterior del arrollamiento ;;;-;';;;"il;i."to para Vase en la figura 531, la misma bobina inductora, dispuesta
su montaje.

lminas de Este rgano (figura 532) est constitr-rido po varias^ (figura 5-i1), aisladas cobre de forma'.ri-..iuf d".,o*i.,adas delgas (figura 53a); en cada entre s y con respecto al cuerpo que la susnta y el principio delga se conec^"I final de una bobina del inducido ;n colector hay tantas delgas como bobinas en .-Ziru, por lo ;";-; el inducido. "t co;;; d.igu, ," fabrican de cobre. E11re 'cada 2 delgas, en los nardimensiones, se dispone una gapa.de mica letores de peqr-reas '"- giand"s una capa de mica prensada tural y en to, -dimensiones, conten.iehdo una Parte de laca'

Fig.

en el n' polttul, para 'm"ru ptar: su montaie l-Arrollantiento serie.

Z-Arrolluttiento shtmt.
592

529.

Bobina inductora com'

Fie. 530.-DisPosicin de [as ar.ra ttltnientos de una bobna ttdttctora compound, plra una mdqtna de peqiea potencia : |-Arrollantieto see. Z-Arrollamiento slumt.
tos.

3-

Aislamiento entre los 2 arrollamien'

rl nitquina de corrinte contintta'

Fig. 532.-Coniurto de colector pa'

ra" mcquina db corriente continua'

593

Fig. 533.-Delga de un colector Pa'

0.02 - 39

ffi'
o
l-Cucrpo del colectctr. Z-Anillo frontal. 3-TuerZa de apriete. 4-Anitto posferior. S-Aislatniento del anillo. 6-Delga. T-Aislatnient det cuerpo del colector. 8-Aislantiettto entre delgas.

Fig.^531--Core parcial de un colectot' para nuiqtna dc cottiente continua:

..

Fig, 535. Attillo lrontal de utr colecior: a-Aitilto y tuerctt tttottclos. b---Ar;i/lo fuerca destttontados. l-Tuerca dc apriele. 2-Atillo. 3-lvtutquito aisette.

de alta tensin (vase Ia figura 534). En algunos colectores, el anillo frontal va sujeto mediante una tuerca de apriete que se rosca al cubo (figura 535). En colectores de pequeas dimensiones, el ajuste de dicho anillo se efecta rebordeando el cubo (figura 536); el colector se aprieta con fuerte presin y despus se rebordea el cubo en una prensa. Para colectores mayores, se emplean tornillos con cabeza (figura 537), o pernos pasantes de gran Iongitud (figura 53g). con objet de repartir uniformemente la presin, a \eces ie *orrta un anill,o compresor especial (figura 539), delante del anillo cnico. lara que las delgas estn bien comprimidas Iateralmente entre s, no deben dejarse en contacto con Ias superficies exteriores del cubo
594

Las delgas se aprietan en sentido radial hacia adentro, por medio de 2 anillos cnicos; estos anillos, lo mismo que el cubo el colector, se aislan con manguitos de presspan, con revestimiento de micanita para mquinas de ba.ja tensin, y slo de micanita, para mquinas

anillo lrontal se

Fig.

536.

Colector de ntquina de corriettle conlittua, en

lru

efecluado rebordeando el cttbo.

el que eI ajuste del

595

- Colector rttetlu cott rctdios.

510.

is.

ett lorrna

tlc

Fig. 511.-Colector iiiado lateral' nnte al. cuerpo del inducido Por
nedio de bridas
.v-

tornillos.

atttll,, li,,it:,,t','."':, tll tilqttitta de corriente conlinua ctt el qtrc el ajuste de:l tll,, 1,,,,i,,.,i ,"',''.'lt)t, ttt' tttttttittu.tle eorriente confituia.en ajttste del lr,',, 2,,,,1t,,',',',',',,,', ,,'!,', ::,,! tttcdi(ute tornillos cott.cabela: l_Cuirpo del'co.lector. \,,,, r r,',' i i',',',1,,,',',,'' | :,,,: l'.,r.:, :t

I'tt' r

,1,'

. lu.

ltl4u. 4..l.nnct da nnteriul ais-lante. 5-.4islar-,rrrrti i,rtrc tttttt.t(t rttttlrtl. 6-Aislcttttiettto L'(tt. ,t j t' ,i!,'.',,i1,1,,t lrotrtrtl. 6-Aislcttttiento ctre las delgas y el ctterpo del ctre las clelgas el cuerpo t.. .' I It,t ttrll,, ,',,,,'.'.'.':."' /t' r'r.rllc.ri<ttt 8-Bandaje tle xjecitt de los islanlientos. 9ttll 1'1,trrr,,.r.
,t, t,. ',"',

','i

o cil anilio de presin, sitto quc es nscesario que e,xistl "? pequeo de la r; " ulg,rr,s dcimas.de^milmero con el anillo (, figura figu537)' sils posible, otro cle 1 mm con el cubo (b de la io l:Z) 1', Si el j;.g. puede ser mayor de 5 mm, se suprime el aislamiento cntre las delgas y el cubo. Con objeto a evitar que entre deiga y cubo se introduzca polvo, cl colectoi ha de estar hermticamente cerrado; esto se logra con trn zunchado (8 de la figr-rra 537), pintado con blanco de zinc con
barniz de bakelita. Debido ai desgaste natural que sufren los colectores y a la necesiclacl de torneu.lor de vez en cuando, su dimetro se va reduciendo que no resulte afec1' la altura de las delgas es cada vez menor. Para iacla la resistencia mJcnica, la altura de desgaste (ft en la figura 537), no ha cle pasar de cierta medida. El lrnite admisible se seala con una cscotadura en la parte anterior de la delga o, en otros casos, con pequeos orificios. ' ^EI cueryo sustentaclor del colector,. se construye d tunlicign 9 d:" a'iert laminado y' soldado. Para'grandes dimetros" de inducido (mquinas lentas), tiene forma de rueda (figura 540), o bien s'-' sujeta lateralmente al cuerpo del inducido mediante bridas y tornillos (figlrra 541). Para colectores de gran velocidad perifrica se adopta una cons' trr-rccin especial (figu 542): el cuerpo cilndrico formado por las
597

ttttitttittu tlc
uiust'lL,<.ttitt tttc-

.ltt( tl

Fig. 539. Anillo contpresor para repartir uniforrttetnenle la presitt.

ls..sa.lr -Colector para nuiquina de corriente continua de gran A-Anillo elstico.

velocid.ad:

Fig. 543.-Fijacin del colector nlediante nrunguito roscado.

Fig.

cido a las delgas del colector.

los cabos de las bobinas del indud.e

544.

Unin por soldadura

delgas, se sujeta media.nte anillos contrados de acero, aislados de las delgai por otros anillos de micanita de 3 a 5 mm de espesor. La fijacin del conjunto cilndrico al eje, se efecta de forma qL" p.r"au dilatarse por un extremo; de Io coitrario, Ias delgas se .,rrua.ia ul -As, c.alqnt11s. y .l. colector -dejara cle ser cilindrico, -i"rl .., "l colector Iu figura 542,, el anillo elstico A, permite que "lg* ;.,!*j;; {:, I a fijacin de los colectores para mquinas de pequea potencia, se-efecta, introducindolos a piesin en- el eje " l" q"i"". Los colectores de ma)'or tamao, se sujetan al eje por medio de una cha_ veta, o de 2 cha'etas desplazadas sobre el e3e en un ngulo de 90.. La fijacin lateral se efecta, por un lado mediant. ,rr" resalte del eje, que evita el deslizamiento del colector sobre el ncleo magntico

tamente a las hendiduras fresadas en las delgas (figura 514). si, por el contrario, el dimetro del colector es mucho *"rroi que el del roior, o si el grueso de los cabos de bobina no lo permite, ia conexin del colector con las bobinas del inducido, se ,.^iiru por medio de piezas especiales, algunas de ]as,'cr-rales se han representado cu las fieri:-as

Escobillas
clases de escobillas; las metlicas 1, las de carbn.

- En las mquinas elctricas de corriente continua, se utiliza"n z

y, por el otro fado, es decir, por el lado del cojinete, introduciendo un anillo metlico calentado, cLryo agujero teng el mismo dimetro del--eje, y presionando este anilio .rri.u cector; .rrrro dicho "l anillo se enfra, queda slidame,te afirmado al "j" la,il;-;" placa de tesado para el colector. En colectores ma)'ores, parte at adyacente al cojinete se rosca y se introduce un manguito roscado "" que presiona el colector (figura 543).
conexin del colector con las bobinas der inducido

Las escobillas metlicas estn constituidas por un tefido de latn delgadas cle cobre, aliernadas con otras de grafito. Las escobillas metlicas se emplean solamente en mquinas para bajas tensiones y aun en stas, cada vez se sustituyen ms por escobillas de carbn con cierto contenido de metal. Las escobillas de carbn se fabrican en forma de bloques de secc.in rectaagular, con carbn amorfo, carbn graftico y iolr-o metlico, mezcladas estas sustancias en distintas proporcior.r. Se han normalizado 4 clases de escobillas de carbn

o de cobre, o por planchas muy

cuando el dimetro del colector no es mucho ms pequeo que el del rotor, los cabos de las bobinas del inclucido, se rr.lu., direc598

H G : MG : vI -

Carbones duros Carbones grafticos carbones con contenido de metal inferior a 50 por lc|O carbones con contenido de metal superior a 50 por 100
599

EP
'-h-tr'

ffiH$

Fig. 5a7.- Eicobitla cle carbn.

ffiffiffiffi ffiffiffiH
u#
F:g'

En las escobillas duras, el contenido en carbn amorfo es el ms elevado. Se desgastan poco, pero tienen elevadas prdidas por rozamientos y contacto. A medida que alrmenta el contenido de carbn graftico, las escobillas se hacen ms blandas y se desgastan ms, pero sus prdidas por rozamiento son cada vez menores. Las ms blandas y de menores prdidas son las escobillas con contenido de metal (polvo de bronce o de cobre, finamente dividiclo).
vase en la figura 5-17 un tipo de escobilla de carbn, dispuesto para ser colocado en el portaescobillas.

5J5.- P;:as pttru lct sttiacitt tl

lus bobitus dcl intltrcitlo

lts

tlel colec.ttr

.:
Los portaescobillas se utili:an para mantener las escobillas en la posicin adecuada. Se montan rgidamente sobre la periferia del colectot', mediante pernos y soportes especiales. Existen muy variaclas formas de escobillas allnque, fu.ndamentalmente, todos elios llevan una caja de gua (r'ase figura 5-18) en la que se desliza la escobilla,

ffi=5
ig. 516. Diversos proceclintientos dc lijacitt de kts bobinas clel htcltrcido las delgas del colector.
F

2,
u

.3-Perno -o anillo

FiS.

5J8.

Disposicitt

cle presirt. 4-Pie:.n de bornes.

de un portaescobillas: l-Caja de gua. 2-Escobilla.

601

600

alojadas las cscobillas dc forma fija cn un taladr:o del escudo portacojinctes.

En Ia figura 552 se representa un puentc portaescobillas del tipo ms sencillo. Consiste en una corona que puede hacerse girar alrededor del eje de la mquina, y efl la que se disponen tantos brazos como escobillas se necesitcn. Esta corona se fija, mediante el tornillo que se aprecia en la figura, a la superficie de la caja de cojinete, que se ha torneado con este propsito; aflojando el tornillo de fijacin y dando unos golpes sobre uno de los brazos del puente, puede desplazarse sie a Ia posicin qlle convenga. En el puente portaescobillas de Ia figura 553, se ha dispuesto un mango para dar este movimiento de giro. En el caso de qrre los pernos de escobillas sean muy largos, se unen por sus extremos por medio de un anillo de refuerzo convenientemente aislado (figura 55.1).

pernos portaescobillas de gratt longitttd.

Fig. 551.-Anillo de refucri.o para

FiS. 555. Putttte portaescobillus pra tndquina d gratt potcttcia.

Si Ia caja de cojinetes es bipartida, se dispone un anillo que sc tijzr solamente a la parte inferior del cojinete, para qrre pueda quital'se la tapa superior del mismo. A cste anillo va fijada la corona del puente portaes,,obillas. En mquinas de gran potencia, la corona se fija sobre una slperficie torneada en la culata (figura 555). No es posible describir aciu lc--. numerosos tinos existentes de puentes portaescobillas; con los ejemplos citados, puede el lector tencr una idea bastante clara de la disposicin constructiva cie estos elementcs.

Fie.

pura tndquina de corriente continua

tet r:i pctlur.

55-.,

Puente portaescobillas

FiS.

cot't nlango para el gtro.

553.

Puente p.ortaescobillas

604

605

Caractersticas de funcionamiento de los g:enerad.ores de corriente

continua

Generalidades

Hasta ahoia, se han estudiado las mquinas elctricas cle corricnte continua, en. slts cara.ctersticas generalqs y en su col:,:rio:i:r]r,, ,ii.. tener en cuenta sus caractersticas de funcinamiento al cons;J"r*,iu.i como generadores o como morores. En cr pi.'r""i"-.pit"l" ;;;;;ji,, remos las caractersticas de funcionamiento para los dlferen:es r;pos de mquinas de corriente continua (excitacin independictc, sh::nt, serie, compound), considerndolas como generador"i d" ener-ga elctrica, as como los campos de aplicacin a" dichas mquins las ' posibilidades de acoplamiento entre ellas. Fuerza electromotriz en vaco de un generador de corriente continua

Si un conductor en forma de espira gira en un campo magnejtico uniforme (figura 556), el flujo magrrtico abrazado por eite conductor es, en un momento cualquiera O, cos a, designando por a el ngulo de giro de Ia espira el punto de origen en que el it,.,o n-ragntico abrazado por ella era o,. Si el movimiento circular de Ia espira es uniforme su r.elocidad angular vale
. tl

)T

Lt7

Como

la fuerza electromotriz inclucida

/

en

una espira vale

O.

dt

la fuerza electromotriz inducida en una espira que gira con velocidad constante en un campo uniforme ser

d(a"cosut)
dt donde e vendr expresada en voltios, si el ftujo magntico @, est expresado en rvebers. Por lo tanto, con el moyimiento giratorio de una espira en un campo magntico uniforme se obtiene una fuerza electrom otriz senoidal cuyo valor mximo corresponde a

senut =
= ta cos o

es decir, a un ngulo

ut :90o
y
que vale

En,=: a@, voltios

e \)
Fig. 556.-Flttjo rnagtico abrado por utt conductor en lortna de espira

Si la espira gira a c revoluciones por

que

segundo, tendremos que

gir;

en Ltn catnpo magntico unifornte.

T-l-

I
c

y, por lo tanto
reprcscntando por T la duracin cle una vuelta o revolucin. Si llanlamos r al tiempo empleado por la espira en describir el ngulo oc, se tu rdr

2r,
T

2n
1

--2nc

&=wt y cl ilujo magntico

abrazado en ese momento vale

de donde

O-.:Qucosa:rcos@t
c,3
0.02 - 40

E^,r:2cQ.

voltios
609

si se unen los extremos de Ia espira con los segmentos de un coIector, de forma que su comunicacin con el circuito exterior cambie cuando la fuerza electrom otriz inducida en Ia espira sea nula, la fuerza electrom otriz en el circuito e.xterior variar, segn las ordenadas de una senoide, desde cero hasta el valo- mximo -E-,*. Recordando que el valor medio de todas las ordenadas de una inoide, comprendidas entre 9'y 180" en 2/r del valor mximo, la fuerza electromotriz media inducida valdr

22
L
/1,

\
I

es decir

E,rred:4c@" voltios

Si, como ocurre con el arrollamiento uniformemente distribuido de una mquina de corriente continua, las bobinas conectadas en serie se hallan a distancias iguales, los valores medios de las fuerzas electromotrices inducidas se suman, y como el nmero de espiras conectadas en serie que existe entre 2 puntos fijos del colectoi, es decir entre las escobillas, es prcti.u-"rri" constante y Ia fuerza elec, tromotriz inducida en cada -espira es E-.; se obt".,"a fuerza ""u, electromotriz total casi constan-te que ,uira

Fig. 557. - Fuerza elec'trotnoi:l: producicla e,7 uia babina C i,:-

ducido.

Eo:4cm@,voltios
en donde rz designa el nmero de espiras en serie entre 2 escobillas. Es.ta frmula se aplica, no solam"rrte a los inducidos que giran en un campo magntico uniforme, sino tambin a los que giran en un campo_magntico cualquiera, cuyo flujo @o atraviesa las lobinas del inducido, en el instantante en que las- escobillas las ponen en cortocircuito (figura 557). Mientras una bobina se mueve para pasar de una escobilla a la siguiente, es decir, durante medio perdo, que corresponde a un tiempo l/Zc, el flujo que la atraviesi vara deide : o: I * @o,'es decir, 2 @o. Por Io tanto, la fuerza electromotriz inducida durante este medio perodo vale p-_
d@,

lo que demuestra que la fuerza electromotriz total inducicla, es ir.lependiente de la ley de variacin del flujo. Si llamamos
2a

N : :

nmero total de conductores del inducido nmero de circuitos derivados del inducido

el nmero de espiras en serie ser

N

2N
2a

4a

dt

trt::4cntQo
1

2o,

voltios

y, por lo tanto,
Eo

2"
610

N :-co,
a

voltios
11

Durante una revolrrcin complcta de una bbina en un campo bipolar, la fuerza electromotriz pira por un ciclo dc valores, clurante un tiempo equivalente a un pcroclo complcto. Si cl nmero de pares de polos de la mquina cS p, el nmero clc perodos ser p veces, y si el nmero de revolucioncs por minuto es n, eI nmero e revolciones por segundo para una miiquina bipolar ser
n
0

Como en un generador, su velocidad est impuesta pc;r la mquina motriz, la podemos considerar tambin constantc y, clt estc caso, tcndremos:
Eu

: Kz Q',

es decir que, con velocidad constante, las fuerzas electromotrices producidas en el inducido, son proporcionales a los flujos magnticos

respectivos, o

sea
Eu

y para una mquina dc p pares

cle polos

ptl
60

E'u

o, ',

y sustitul'endo este valor en la frmula anterior, se obtiene la frmula final

/
Dtt

,:

o60

qtr-: cia la fuerza electromotriz inducida en vaco en una r.naqurna de corr:ienie coi-]tinna. En la frmtrla antc.rior:

Por lo tanto, para aumentar o disminuir la fu,:rza electromotriz inducida en un genL.rador que gire a velocidad constante, bastar con variar el flujo magntico inductor, aumentando o disminul'endo la co'l'ientc de excitacin. NIs adelante, cuando se estudien las cur\:as caractersticas de los generadores, se volver sobre esta cuestin. Si la mquina motriz que acciona el generador de corriente continua no tiene una marcha regular (por ejernplc, en el caso en que dicha mquina motriz sea un motor Dicsel), la velocidaci del generador ]'a no ,". constante. Si, en estc casc, suponemos qtle la xcitacin es constante ',', por lo innto, tambin el flujo magnitico inductor, se puede deducir entonces

nalero total de conductores del inducido p - nmero de pares de polos de la mquina a = nmero de pares de ramas en paralelo imbricados - en arrollamientos ondulados 3a:_ p ,n arrollamientos n - veiocida.d de la mquina en r.p.m. Oo flujo
1

En: K: n
o sea que las fuerzas elcctromotrices inducidas son proporcionales las velocidades. Es decir qr-re
Eo a

magntico en vaco, en webers

como I ..r,eb-'r 103 maxivells, si, en la frmula anterior, el flujo es;;i e;;presaCo en -maxwelis, la fuerza electromotriz en vaco valdia

8",

:-

tx

t1'

D N Pn Eo: _ _:
constanit^s, tendremos que

lo que quiere decir que si la mquina motriz sufre oscilaciones en su velocidad, la fuerza electromotriz del generador sufrir tambin
las correspondientes oscilaciones.
.

O, X l)_E yoltios

como en una mquina ya construida, los valores de N, p y a son

Eo: Kt fl
Qu

Fuerza electromotriz en carga de un generador de corriente continua Cuando el generador est en carga, es decir, que por su inducido circula una corriente, el flujo magntico irtil ya no es igual al flujo magntico en vaco, Efectivamente, en la :narcha en vaco, el flujo
613

6t2

magntico @o depende exclusivamente del sistema inductor. pero si una corriente atraviesa er inducido o, dicho de otra forma, si el gene_ rador funciona en carga, er flujo- magntico tir, es decir, er que produce fuerza electrom olriz inducicra, d;;;;; Jr,u ,", simultneamenre del .flujo magntico del sistema.rndu-tor v .r flujo magntico pro_ ducido por el campo magntico del i"a".iaf,ls decir, por Ia magntica del inducido. La consecuencia es un debilitami"nto reaccin cel flujo inductor; o sea, que si llamamo, o-ri ii";; ;;;;;il" ^ini".ror en carga, tendremos que

reaccin consta, en realidad de dos factores, pues dos son las causas fundamentales que Ia provocan:

a) si las escobillas

ducida, de lo que resulta que el .,alor *.c.-. lu f,r..ro electrom.otriz inducida es rrrenor del que se calcul tericamente en un pargrafo anterior.
b

estn situadas en la zona neutra, el campo magntico debido a la i'eaccin del i;rducido provoca una deformacin en Ia forma de onda de la fuerza -electromotiz in-

o<@,
se demuestra experimentalmente que, para un mismo generador, con Ia misma excitacin y Ia misma u.lo.iu, lu f,r".ra electromotriz en carga es inferior a Ia fuerza electrom otriz en vaco; tenemos que
Eo: Kt fi

) si, para evitar los inconvenientes de Ia conmutacin. se clesplazan las escobillas fuera de la lnea neutra en un ngulo
de reaccin, debida al decalado de las escobillas ya que, en este caso, el flujo magntico que entra en el inducido, entre dos escobillas, es inferior al flujo magntico producido entre dos

se aade

a la anterior, una nueva fuerza

electrom

oiriz

B,

polos.
@o

E:Ktn@
Li <- r-,^ E<E,

adems que

.,,

como, en ambos casos, Ia velocidad rz es Ia misma, forzosamente

@(@o
valor
Llamarem os fuerza electrontotriz

de reaccin del inducido e, al

E

en carga de los generadores de corriente continua. Fn general, Ia expresin de la fuerza electrom otriz en carga, es Ia siguiente:

arrollamiento de compensacin, queda completa*"nt" an., ,dall; .;;.cin del inducido- y, en este cuio, la fueiza electromotliz en carga tiene el mismo valor que la fuerza electrom otriz en vaco. Volveremos sobre este cuestin al tratar de la curva caracterstica

Si Ia mquina est provista de polos de conmutacin, las escobillas permanecen siempre en 7a zona neutra geomtric? y, por lo tanto, desaparece el factor expresacl o en b ),' la firerza electr*t.i, en carga se reduce solamente a consecuencia de la reaccin del inducido. ,, S,i, adems de los polcs de conmutacin, la mquina il,_.r.a tan:bir:r

,:Eo_ o
sea

E-

p ct

nN
0

@ roltios

e -a

nN
t)

(O,-(D/

Tensin en bornes y cadas de tensin en un generador de corriente continua

La discusin completa de las-causas que producen esta tromotriz de reaccin der indr-rcido, nos ilevria muy lejos fuerza elecpropsito, mxime cuando an no se conocen exactamente.., .rr.rtro estas cau_ sas. Podemos decir, sin embargo, eu dicha fuerza rde

"l".tro.notriz

El valor de Ia fuerza electromotriz en carga E de un generador de corriente continua debe cubrir Ia suma de tensiones presentes en el circuito, es decir, Ia tensin en bornes Uu y las cadas de tensin internas en el generador. De esta forma, en la red se tendr disponible una tensin en bornes igual a Uu.
15

614

O sea que, tenclremos

E
es decir, que

Ut,

ER

(Jt:E-ER/
s-erie, etc...,

de conmutacin, arrollamiento compensaclor, etc... A continuacin examinaremos el valor de I R I para los distintos tipos de generadores. En u generador on excitacin independiente, (figura 558) la corriente que atraviesa el inducido Ii es igual a la corriente en el circuito erterior, o sea

El trnrino r R I es diferente segrn el tipo de generador: shunt, I segrn que este generador est provisto o no de polos

I:I
En este tipo de generadores tendremos que
.,

IR/=[(R;*R"*Rr) R; : R. : Rp : 2 ur -

*2ue
Fig. 558.-Cadas de tensin en un generador de excitacitt itepetrdiente.

resistencia del arrollamiento del inducido resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin resistencia ciel arrollamiento de compensacin cada de tensin debida a un par de escobillas, que depende C: la resistencia de contacto del colector con las escobillas que rozan sobre 1, del material qlle constittrye las escobilias, etc...

Y en mquinas con polos de

compensacin

ccnm,-rtacin, pero

sin arrollamiento de

En trminos generales, se puede aceptar

IR/ :

I(R + R.)

2ur

2tte-2V
Ni - se qtle en I R I hemos inclurido todos los arrollamientos conectdt s en serie en la mquina 51 atravesados por la .o.i.nr" " lnea. Naturalmente, si en ,na ..,aquina falta un o rns d" I"; ;.; llamientos citados, bastar con suprimir el factor correspondiente. Por ejemplo, en mquinas sin polos de conmutacin ni arrllamiento de compensacin

En un generador con excitacin serie, (figura 559) solamente existe un circuito. Tambin en este caso, se tiene qne

r:,
y la suma de cadas de tensin vale, en cl
casc-r

ms general:

IR/:I(R+R,+R,
R

Rr) * 2ur

XR/-IR{2ur
6t6

R,

resistencia del arrollamiento del inducido resistencia del arrollami,.ntr.r de excitacin serie
617

Ra

R,

resistencia del arrollamiento shunt resistencia del regulador de tensin

Cuando el generador funciona en carga, Ia corriente en el induciCo vale

. rt -

T._I+IA
vac_l

v funcionando el generador en

I:

Ia

La suma de Ias caidas de tensin vale, en el caso nrs general

XR/:1,(R+R"+Ro)+2ut
R

R"

resistencia del arrollamiento del inducido resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin

Fig. 559.-Cadas de tensitL en r4n generador con excitacin serie.

R. : Rp 2 ue -

resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin resistencia del arrollamiento de compensacin cada de tensin debida a un par de escobillas Como en el caso anterior 2 uu - 2 V

compensacin

Tambin en este caso, si falta alguno de los arrcllamientos citados, bastar con eliminar el trmino ..r.spondiente. por ejemplo, par una mquina serie sin polos de conmutacin ni u.roilu*ient de

:R1: I(R + R,/ *

2ue

Si se trata de un generador con excitacin sltunt (figura 560), existen dos circuitos: Llno, principal, recorrido por Ia .o..f"nte el inducido Ii y otro, en derivacin, por el que ciicula una corriente I. La corriente I r,ale

I:
618

Ut

R*R,

slrunt.

Fig. 560.-Cadas d,e tensin en Lot generador con excitacin

619

En el caso ms general, la

suna clc

las caiclas de tensin vale:

R)

IR/ : I(R + R, + R. *
R R, R, R

2tte

2 ue -

resistencia resistencia resistencia resistencia

2ue-2V

del arrollamiento del inducido del arrollamiento de excitacin serie del arrollamiento de los polos de ccnmutacin del arrollamiento de compe'nsacin cada de tensin debida a un par de escobillas y que vale

Tensiones en bornes normalizadas, para generadores de corriente continua

rior es la tensin notttinal de la mquina, es decir, la tensin y

La tensin Uu a que hemos hecho referencia en el pargrafo antepara

la que ha sido proyectada. Pero no es la tensin de servicio que de-

pender, en cada caso, de las cadas de tensin exteriores a la mquina

Fig.

5i.-Ctii :s de tensin

ett Lut generador con excitctcitt cotttpound,

debidas a los aparatos receptores. Para las tensiones normals de servicio reglamentadas en Espaa,'se cor,=tru)'en generadores ctrya tensin nominal es, aproximadamente, un 5 Yo mayor. De est forma, tenemos ios valores presentados en la siguiente tabla.

Tasle 19. TrNsroxrs

CONTINUA

qo\TTNALES DE LOS CENERADORES DE CORRIENTE

2 u

R,, :
En

pre2tru-2\,

resistencia del arrollarliento de compensacin cada de tensin debida a Lln par de escobillas. Como siem-

Tensiones nominales de Ios generadores Tensiones normales de servicio

110 V

220 V 230

440 V 460 V

con excitctcin contpotutcl (figura 561), tambin existen 2 circuitos recorridos, respectivamente, por la corriente de indtrcido Ii y por la corriente en derivacin I. Como en cl caso ant,:rior, tcndremos :
ur-t generaclor

115 V

I:

Ut

Par resistente de un generador de corriente continua

R*R,

I: I * I,t (ett curga) I: I (en

620

vaco)

El concepto de par resistente se aplica, sobre todo, a los generadores. P-rdemos tener una idea, si suponemos que una mquina motriz acciona un generador; nrturalmente, tend'ir que vencer la resistencia que opone el ge-nerador al girar y habr de desarrollar,
621

por Io tanto, un par motor determinado. La resistencia opuesta por el generador en este caso, vendr a.t..irrua por un par resistente, lll::,",:l 11 motor de Ia.mquina motriz; "t'rl*-d;-;r;; ttimo, naDra de ser mayor que el par resistente pues de Io contrario, ei generador no pod.iu j"".rr"'.r, *"r.hr. La potencia mecnica de ra mquina motriz se transforma en potencia elctrica en el inducido del generador cuando l, *"ina mo_ triz (motor elctrico, turbina de rup-o., etc..-)ulr." er par resiitente M generador cuanat eir d"", lt:llille, eldel momento resistente ies ,r,u 'elociilad en ;";.;;: La expresin

o sea que

M_
y
como

75x60

P"u

2
75x60
2r

716

M-F.r

kgtn
de la mquina

tendremos que

F = fuerza con que el generador se opone a la accin motriz en kg r : radio de Ia polea del generador en m
expresada por

M - 716

P'"
tt

kg-rrr

En el movimiento circular, la potencia, o trabajo por segundo est P=

En los generadores, Ia potencia acostumbra a expresarse en vatios; recordando que

F 2r,rn
60

kg_m/seg

tcv_736W
y sustitul,endo este valor
en

que podemos poner de la siguiente forma

la expresin anterior,

tenCrerr:os

2xn O:TF.r
es decir que

M_
kg-m/seg

716 736

P*
n
P"'

M - 0,975

2nn P__M
60

kg-nt/seg

vale

Por otro lado, Ia potencia total suministrada por un generador,

recordando que

Pu,:E Ii
1 CV - 75 kgtn/seg

vatios

y como

adems

tendremos que
D fcv :

E:Ktn@
2r,
tendremos que
rr

60x75
-

rll

CV

P*- Kt n @ I
623

622

y llevando esta expresin a la del par resistente

it'I

contimas industriales relacionados con los generadores de corriente de ctt*'as son: ' ;r". ilta, iu-itiut

:0,975 [{1 @ Ii

1.

Si ahora hacemos

Caracterstico de carga I'Jt = f (l.'') Funcin: Tensin en bornes U Variable: Corriente de excitacitr /'''

ctendremos, finalmente

0,975 Kt

Parmetro: Corriente de inducido

Cctractersticu exterior IJ : f ( I ) Funcin: Tensin en bornes U

2. lvI-CQI

o sea, que el par resistente de un generador de corriente continua, es p.opr.ional l flujo magntico inductor y a la corriente del inducido, io uat quiere clecir q,r", .runto mayor carga exterior tenga el generador (ptr lo tanto, cuanto ms corriente consuma), ma'or ser el pu. t.tittente y, Por lo tanto, rnayor habr de ser el par motor proporcionado por la mquina motriz.

Variable: Corriente de inducido I Parmetro: Corriente de excitacin 'I"' 3. Caracterstica de regtiacin 1,, - f (I ) Ftrncin: Corriente de ercitacin /"'' Variable: Corriente de inducido 1 Parmetro: Tensin en bornes L/
es Estas son las Curvas caractersticas que interesan al usuario' proyectista, o el tcnico d..i., t qr.r" d." utilizar el generador. Pero el a partir encargado det rno"tu:" deb deducir las curvas anteriores' generador. Eg decir' que, :adems de del de' la fu,-rza ".;";otriz las *anteriores, es necesario conocqr tambin':

Curvas caractersticas de los generadores de corriente continua

El funcionamiento de un generador de corriente continua

de 4 variables:

depende

1.

a) b) c) d)

la velocidad n la corriente de excitacin I,' la t'nsin en bornes Uu la corriente en el inducido /

Caracterstica en Yaco Eu: (1") Funcin : Fuerza electrom otriz en vaco Variable: Corriente de excitacitr /''' Se suPone I -0

Eo

2. Caractersticainterior P-f

(I)

Es decir, que cada generador tiene su funcin

Funcin: Fuerza electromotriz en carga E Variable: Corriente de inducido 1 Parmetro: Corriente de excitacin 'f"
( Caracterstica de cada de tensin A'(J - f I ) Funcin: cacla de tensin en el inducido, o sea

(Uu,

I,

1"",

n) :

3.

Si se toma una de estas magnitudes como constante, otra como parrnetro, la tercera cqmo varable, y la ltima como funcn, se bbti".r" una lamlia de curvas caractersticas que expresan las coll:

Variable: Corriente de inducido / Parmetro: Corriente de excitacin /"

au -

diciones de funcionamiento del generador. Generalmente, en los genera"lores de corriente continua, Ia velocidad est impuesta por la mquina motriz. Por 1o tanto, se considera, en todos los casos ,Ia velo,cidad constante,' de esta forma, se obtienen 3 famiiras de curvas, que permiten la resolucin grfica de los prlble624

tienen Las familias de curyas caractersticas que hemos reseado cle g..,".udor: de excitacin indepenforma diferenil fu.u cada tipo su trazado' diente, shunt, serie y .o,,,po,rnd. Alems, dependcn, en : fuerza de las constantes de la mquina, fijadas por el constructor puede .t bornes, etc"' Se electrom otriz en vaco, ,".,.i0n .,oinul
625
60.02 - 41

obtener grficamente una familia de curvas caractersticas a partir de otra familia. Cuando se estudien Ias caractersticas de funcionamiento de cada uno de los tipos de generadores, estudiaremos tambin las formas que presentan sus curvas caractersticas, de las que se deducirn grficamente los campos de aplicacin y las limitaciones de cada uno de los distintos tipos de geneiadores existentes. emba-rgo, la caracterstica en vaco.E,: f (I",) tiene la misma ^:.Sin forma en todos los tipos d-e mquinas y constituye'ei puntota p;riil; para Ia determinacin de las reitantes".,rrrur-..u"t.iir;;;.. p;."ri razn, estudiaremos ante todo esta curva caracterstica.

L]
(
(1c ,fr

t
I

,00 uJ

/ / / /
7

Caracterstica en vaco

-9 (J
o
q

Por caracterstica en yaco Eu: f (I..-) se designa una curva que representa Ia fuerza electrom otriz engendrada en el inducido, en funcin de la corriente de excitacin, sindo nula Ia corriente del inducido, y constante Ia velocidad de la mquina (preferiblemente igual a Ia velocidad nominal) Como la f,uerza electrom otriz de un generador de corriente continua es proporcional al fiujo magntico inductor, o sea

o
N

o o
(,

/
I

(,

/
//
02
Corriente

N
q,

(L

0 de

excitocidn

A,8 .... l.t.er?

, B

1,6

1,t

tisttto. Por Io tanto, la caracterstica en vaco da a conocer las [ropiedades magnticas de un generador de corriente continua. _ Por otra parte, como el flujo inductor es proporcional a la corriente
de excitacin, es decir

n'tica a circuito abierto de la mquina, es decir, sn csrva de

esta cu'L, 4 distinta escala, expresa tambin la caracterstica ntagnTagtTe-

Fig. 562.-Caracterstica en'vaco E. = f (I"r) de un generador de corriettle catr

thua.

O:KzI"*
tendremos que Ia fuerza electromotriz en vaco es proporcional a Ia corriente de excitacin, o sea

) )

corriente en el inducido nula (circuito abierto) corriente de excitacin .I".. r,ariable

Eu: K 1,,
Esta curva se obtiene experimentalmente, observando la tensin en Ios bornes de Ia mquina y cumplindose estas condiciones:

a) b)
626

velocidad n constante posicin de las escobillas constante

Se hace crecer Ia corriente de excitacin desde cero hasta un valor mximo y se lee la tensin en bornes que, en este caso -v por funcionar la mquina en vaco, es igual a la fuerza electromotriz inducida. En estas condiciones, se obtiene una curva como la representada en la figura 562. La curva no empieza en el origen, sino algo ms arriba, de forma que, aun cuando la corriente de excitacin sea nula, se produce una pequea fuerza electromotriz en el inducido, debida al magnetismo remanente de la mquina. En esta curva se distinguen 3 partes:
627

1.

Una casi rectilnea, de inclinacin muy pronunciada, que corresponcle al estado de dbil saturacin cle las partes de hierro que constituyen el circuito magr-rtico; en ella, la tensin aumenta proporcionalmente a Ia excitacin. poco a poco el hierro, aumentando ms rpidamente la excitacin que la tensin.
t4

2. otra parte muy curvada, Io que quiere decir qlle va saturndose 3.

c
o o
v,
(

a c

Finalmente, otra parte ta.mbin casi rectilnea pero muy deprimida, que corresponde al estado fuertemente saturado del circuito magntico, de forma que el flujo magntico tiende a un valc.r constante; cn esta zona, solamente es posible conseguir un apreciable aumento de tensin, mediante un considerable aumento de la excitacin.

. o

\
!

\
N

o E o o o
([,

I Eo={ (Iex) 2E=[(Iex) 3 E'. { (tr, )

Caracters:.ica en carga
Se denomina carercterstca en crgu uu: [(I".) a la cur\fa.que represent.r Ia ter:in en borne: en funcin de Ia ccrriente de excitacin, pei'mane'-iendo constantes Ia velociclad cle Ia mqtiina y la posicin

o rr

\ o

I ut= [ tt", )

la corrientc. de inducido I, habr intcresante, la que corresp:,nde a la intensidad nominal de la mquina In, y o la que nos refe1 . cmos mientras no se diga expresamente otr a cosa. La tensin en bornes Uu, de un generador de corriente continua resulta, para r-url misma velocidad de la mquina, una misma corrienle de excitacin r,' una misma posicin de las escobillas, siempre inferior a la fuerza electromotriz en vaco E,. Esta cada de tensin est provocada fundamentalmente por 3 cansas distintas:

t.ia caracterstica en carga, siendo la ms

cle las escobillas. Para cada valor de

Corriente de excitocion

Fig. 563.-Caracterstic,; ett curga Un: f (1",) cle ut generudor cle corriettte con'
tinua.

1.o Estanclo las escobillas en la zona neutra geomtrica, la curva representati'"'a de la fuerza electromotriz de la mquina en carga E - f (I"-) no coincidir con la curva de caracterstica en vaco 8., f (I.*), debido a la reaccin del inducido, segn se ha r-isto en

y de los pplos de conmuentre las escobillas y el colector, cle fr-rrma que la tacin, as como tensin en bornes en el generaclor Ur, queda reclucida, respecto a E" en el valor
tensin en los arrollaiilientos clcl inducido

3.u Finalmente, la corriente de indr-rcido I provoca una cada de

A,(J

: E'

-'lJ:IR

2'!,,.

2." Decllanclo las escobillas dc la zona netrtra ger-lmtrica en el valor del arco (3, con objeta de evitar el chispeo en el colector, habr otra disminucir de la fucrza electromotriz como hemos visto en un pargrafo anterior. A la nueva fuerza electromotriz llamaremos E'.
628

Por lo tanto, a partir cle la curva caracterstica cn vaco (vase figura 563) ."p..."ntu.lo pi,,l' E,,, primercl decluciremos la cada clc tsin debida a Ia reaccin cn el inducido, con lo que obtenemcs E; despus, se resta la cada cle tensin debida al clccalado de las esco629

Ia curva E - f (I"-). si, adems de polos de conmutacin, Ia mquina tambin provista de un arrollamiento de comp.nruir,'r; *";;t; J;i^;nducido 'a queda totalmente anulada y coincidirn iu, curvas E, : f (I"_) y E' : f (I"-); es decir que, a partir de la curva caracterstica en vaco Eu = f (I",), en estos casos, slo ha1- que deducir los valores de au, para hallar Ia caracterstica .a.g Ui : f (I"_). ",r
Caracterstica de cada de tensin

billas, obteniendo Ia curva E' y, finalmente, se resta el valor de au, obtenindose Ia caracterstica en ca.rga Uu : f (I",). En Ias mquinas con polos de conmutacin, as escobillas permanecen siempre en la zona neutra geomtrica y la fuerza electrom otriz en carga se reduce solamente a consecuencia de la reaccin el inducido; es decir que, en estos casos, la curva e, : f fi*j-.oin.ia" .on

AU'
I

:9
vt

clo
2uE

c en

I (R+RSPo.Pr

'

Corriente de inducido I

->

La caracterstico de ca;la de tensin = f (I) es la cun,a que expresa la cada de tensin en funcin de 4Ucorriente Ia de inducid, permaneciendo constante la velocidad de la mquina. Entre ciertos lmites, esta curva es sensiblemente la misma para distintos valores de Ia corriente-de excitacin f"". EI au est constituidg Ror Ia suma de 2 trminos: 'alor a proporcional-de Ia corriente de indu'ci.do-r, oorri*ia-r^pr';i uno, ;;;: ducto de dicha corriente por suma de las v iesistencias cle todos arrollamientos que atraviesa dicha corriente; el otro trmino, los aproximadamente constante, es la cada de tensin en Ias escobillas que depende de su resistencia de contacto, der materiar empr"o, etc... Generalmente, se toma

Fig. 564.-Caracterstica de cada de tensitt AU = f (I).

R. 2 ttp :

resistencia hmica del arrollamiento de excitacin serie, en ohmios (slo para mquinas serie y compound) cada de tensin en los dos grupos de escobillas; de acucrdo con lo dicho anteriormente

ue:1V
Es decir, que tendremos

2ur - 2

I
Ro

= corriente de inducido, en amperios

AU: I (& + R" *

+ R,/ * 2ue
ra

mutacin, en-ohmios (slo para mquinas provistas de este tipo de arrollamiento) R = resistencia hmica del arrollamiento de compensacin en ohmios (slo para mquinas provistas de ii J" u.r* llamiento) "rt.
30

R - resistencia hmica del arrollamiento de inducido, en ohmios R" = resistencia hmica del arrollamiento de los poio, de con-

564, en

El aspecto de esta ctrrva caracterstica est expresado en la figuIa que al trmino

I (R + R' *
constante

R,

+ R,/

proporcional a Ia corriente de inducido I, se Ie ha sumado el trmino

2ue - 2 V
631

Caracterstica de regulacin

trr

Ol

x'

La cctrerctersticct de regtacitt 1", - f (I) es la curva que expresa Ia ccrriente de excitaain en funcin de la corriente de inducido, perrnaneciendo constantes la velocidad de la mquina y la posicin de las escobillas. Para cada valor de la tensin en bornes Uu se obtiene una caractersiica de regulacin; pero es particularmente importante la caracterstca de regulacin normal, que es Ia referida a la tensin nominal de la mquina. Si tenemos a la vista la caracterstica en vaco Eu : f (I".) y una familia de caractersticas en carga Uu : f (I".) para diferentes corrientes de induci,.lo Ir, Ir, I, (figura 565, lado izquierdo) se pueden hallar, para cada una de las caractersticas, los valores correspondientes de I y de I"*, para ttna tensin en bornes Uu, ConSiderada constante y deducir la curva de regulacin, representada en la parte derecha de la figura 565. De acuerdo con la figura 565 para obtener Ia tensin en bornes Uu a cualquier carga, se encontrar el valor correspondiente de I"., que habr que regular en el circuito de excitacin, intercalando ms o menos resistencia en dicho circuito, con ayuda del regulador de tenSe dcnom t.'ta tensin de excitaci,r LJ"* a Ia tensin necesaria para que circule la corriente de excitacin I"* por el circuito de excitacin, cuya resistencia hmica es R"*. Es decir, eu
U

, tsr

v,

\.
u't

x* q

oo
()rJ
tr
U

llll ll C{ -a

I l+
*l
I

Lr'

\.
i)
q)

a.

\=

il tt tf

\
q)

r' :

R".. /...
il

En l,,rs rnquinas autoexcitaclas, la tensin de excitacin es igual a Ia tensin en bornes, o sea

Uo-r:
Ut,

(.)

0
)

pero en las mquinas de excitacin independiente no ha de suceder necesariamente as; precisamente, una de las ventajas de este tipo de ercitacin es la posibilidad de excitar un generador de alta tensin mediante una baja tensin de excitacin.

q)

U
ta

:\
U

\
t

: U "*
el valor clc la

R.., /"'.

U
to \o to
4

resi*stencia de excitacin R*.. est determinado por la fijo, es la resistencia R del circu'to en derivacin y el segundo, variable, es Ia resistencia del re-

suma de 2 factores: el primero, de valor

5+
633

F.

632

gLrlacl'r clc Lcrsio R.. Vase en Ia figura 566 Ia apricacin ar caso de urr gcnc, ackr

shunt. Es decir, que tendremos

U"*

Voltios

= R"* 1", :

(Ra

* R,)

1",

Dc csta rcl:rcin, se deduce

Rr* =

u",

r,,

y si

hact.rr(rs

I,*-l
tcndrcm<).s quc

resistencia se podr contar en orrmios a ra escara de ;:ii,l:. Es muy importante deducir ]a curva caracterstica R. : f (I",) que cxprcsa cri valor necesario de r^ ."ritt."Jr-Zrr*ica der regurador tcnsitin para *uni.r,.-;;";;;i;;";;-t;;r""J de un, constanre. cl ca'so dc un g.n".uor de e-xcitacin il.p..raiente, en er que ra ten.sin n<rminaf.n bor.rerl, Uo : l15 V y Ia tensin de excitacin es u"' = 100 v' En Ia figura 57 se ha representado Ia caracterstica

cuc

Ia

^,,1

Y"*r,.

Fig. 567.- Determinacin de la c:aracterstica de regulacin R, generador de corriente contiruta-

,..

fer en omperios

f ( 1,,) de

utz

en vaco E. : f (1"-) y Ia caracterstica en carga U6 : f (I".), para Ia corriente nominal I,. La tensin de excita;" que se supone de valor constante e isual a 100 V, est representada por lu .".i ", pu.ul.tu al eje de abiisas. Cuando el regulador de tensin est en cortocircuito, la resistencia del circuito de excitacin se reduce a la dei arrollamiento de excitacin, es decir
R"..

y la corriente de cortocircuito
pongamos que
Fig. 566.

alcanza su valor mximo f"" -o*. Su-

exctacin de un generador struii.634

Resistetrcia en eI circuito de
f

",

,u,r.,

: 5

A
635

Tomando -'ste l,alor desde e,l origcn O y trazando una rrertical en A, -tc'nclremos que corta a la recta IJ"* en c'l punto M, que AM

-tg

d.-f

u,., ",
,,,u,

-R

Despl. ;ulci.', e-l ongen O hasta O', cle forma que

'-rA
y
levantando una vertical en O', resultar tambin que

Para hallar la resistencia del circuito de cxcitacin a Ia carga nominal de la mirquina, s realizan las miimas opcraciones anteriores pero operando esta ve'z a partir de Ia caracterstica cn carga. El punto D corresponde al lalor de la tensin nominal de 115 V sobre la caracterstica en carga; la vertical desde el punto D, corta a la recta U"* en el punto F y uniendo este punto con el origen por la recta OF, se obtiene el punto de interseccin H sobre el eje dc resistencias; el valor obtenido, es de -15 ohmios, es decir qr-rc la resistencia del regulador de tensin habr de ser

R,:15-20-259
que equivale al segmento Ti la figura 567. "n De esta forma, se puede obtener la resistencia en el circuito de excitacin para cualqtrier valor de la tensin en bornes del generador v trazar la caractcrstica de regulacin R"* - f (I".), tal como se expresa en la figura 567. Si la tensin en los bornes del generador ha de ser invariablemente igual a 115 V entre la marcha en vaco y la marcha a carga nominal, Ia resistencia en el circuito de excitacin habr de variar de acuerdt con el arco de curva comprendido entre R y R'. Las caractersticas de regulacin R"* : f (I"-) se utilizan, sobre todo, para determinar los escalonamientos de resistencia cicl regulador de tensin. .
,

-d-g
Como T' equivale

o:

[J,,

/*,*^ -R

a I A, el segmento OT ser igual a la resistencia R del circuito de ercitacin expresada en ohmios, pero a la escala cle voltios; como puede apreciarse en la figura 567, tenemos que

de regulacion en vaco y a la ca! ga nominal de la mquina, que corresponde, como hemos dicho anteriormente a

Es clcci ', er-:.: Ia vertical cn o'representa el cje de <-rdenaclas indicador de resisteniias, sobre el cual, cualquier recta que parte del origen o marca, en e-l punto de interseccin, la resistencia total en el circuito de excitacic:r. Se puede deducir de esta forma el valor de la resistencia

... :

R:20A
:

Caracterstica exterior

Uu: l15 V
Para ello, se baja una vertical al eje de abscisas desde el punto c, que corresponde al valcr de 115 V, en la caracterstica en r.aco ; en ia ; ecta U"*, se obtiene el punto E. Se traza la recta E 5, se obtiene el punto G en su interseccin con el eje de resistencias. Levendo en la escala tle voltios, la resistencia total del circuito cle exciiacin en vaco, resulta ser de 63 ohmios; tal como hemos visto anteriormente, la resistencia de las bobinas excitadoras es de 20 ohmios; por Io tanto, ]a ru.;istencia del regulador cleber ser

Rr: R"' R R,:63-20:43O

equivalente ;rl s.'smento BE en la figura 567.
636

La marora de los generadores funcionan con carga variable y slo en raras ocasiones puede variar la tensin con la carga. Por este motivo, se exige que Ia tensin de trn senerador sea lo ms constante posible, a diferentes cargas J'con una excitacin consta1,-'. Para apreciar las cualidades de.un generador segirn este criterio se utiliza la caracterstica exterior Uu : f (I), definida como la curva qlle representa la tensin en los bornes en funcin de ia corriente de carga, siendo constantes la velocidad de la rnquina y la posicin de las escobillas; la corriente de excitacin se considera como parmetro, es decir, que para cada valor de Ia corriente de excitacin se obtiene una caracterstica exterior distinta. En Ia figura 568 se muestra el aspecto de la caracterstica exterior de un generador tpico. Si el generador est provisto de polos de conmutacin y de arrollamiento de compensacin, la fuerza electrortrotriz resulta constante, cualquiera que sea la carga, siempre que sean constantes la velocidad de la mquina y la corriente de excitacin. Por lo tanto, dada una velocidad y una corriente de excitacin, la
637

tAU

=f U)

Fig. 568.-Caracterstica exterior

tinua.

[Jt: f (I)

de un generador de corriente con-

a medida que aumenta Ia carga; Ias orderrrclas A E entre Ia curva 2 y la recta horizontal repret..rtatiuu de Uu. (o de E"), inJ;can Ia caclr de tensin provocada por Ia reaccin del inctucido.'g" la-figura 56g esta cada de tensin est expresada para la cor'iente nominal I,,. La curva 4 es Ia caracterstica de iada de tensin a u _ f (I), que hemos explicado anteriormente. si se restan de Ia curva E _ f (I) los ' t'alor correspondientes de a U, obtendremos lu ,ornirlrsrca cxtcrior ul: f (I) segn Ia curva 3; en la figura 56g;'h;;.;;;.;j;'"r valor dg 4 U para la tensin nominal en birnes Uu y puro I ccrriete nominal de Ia mquina In. Aunque la caracterstica exterior se determina, por lo general, experimentalmente, tambin puede hallarse, de fora'p.o*i*uda, a partir de las caractersticas en vaco y en carga. En la parte dericha de Ia figura 569 se ha representado .rna famiia de *.i.r, vaco, a distintos regme-nes ce iargur, es decir, para diferentes valures d,r "n I corriente de inducido I. L;ordenada qrr"'r"p.esenta un yalor da,:io de la corriente de excitacin f.*r corta a la familia de'.cun,as en dis_ tintos puntos de interseccin; por estos puntos se trazan lneas horizontales, hasta Ia parte izquieida de Ia misma figura ona. aparece Ia caracterstica exierior Uo : f (I), trazad por interseccit,;t de las Ineas
horizontales anteriores con las ordenadas representatilas clc los distintos valores de I: - Como hemos indicado anteriormente, a cada valor de excitacin, corresponde ;; ;;;;;r;-;;;oil de'la corriente la caracterstic exterior correspondiente al valor I.*r de Ta"*is de Ia de excitacin, en Ia figura 569 se ha expresado tambin cor.i"nl Ia caracterstica exterior que corresponde a t.r., lo, I"*z de la corriente de excitacin, menor que el urt.rior.

recta I de la figura 568 expresa la tensin e nbornes en vaco Uu" y Ia fuerza electromotriz a cualquier carga de este generador. Es decir, que tendremos
Uu

Eu

=f

)_

constatTte

Por regla general, Ios generadores solamente llevan un arrollamiento de conmutacin, por lo que la reaccin de inducido no se anula completamente. Como Ia reaccin de inducido aumenta con la carga, tambin aumenta el efecto de la reaccin de inducido, que es una prdida de Ia fuerza electromotriz., que llamaremos a E; de forma que la fuerza electromotriz real vale

Variacin porcentual de tensin

de la carga, se denomina caracterstica interior y est expresada por la curva 2 de la figura 568. Como puede apreciarse, esta curva se inclina hacia el eje de abscisas
638

La curva caracterstica E - f (I) que expresa como vara la fuerza electromotriz de un generador en funcin

E:

Eo

AE

, L" caracterstica exterior proporciona una qe conduclrse un generadpr al aumentar idea perfecta de la forma la carga; como Ia tensin decrece casi propoicionalmente a Ia carga, basta con determinar Ia variacin de Ia tensin en bornes u desd! vaco a plena ;;;u. Estas vaiiaciones de tensin no se expresan directamente en voltios sino en tanto por ciento, puesto que solamente la variacin porcentual da un concepto clarp de Ia importancia de dicha variacin. La variacin porcentual de tensin vale

u%-

Uu-Ut
Ut
100 639

ll tt tt tr t tr \".i r., r*? xr* r*?

q!Ci*-q*l

8R S

\q *rc *rc

x
O

o
V1

r\
L

o
v
q) q)

x q,

\ o
L

q)

Fig.570.-Deterntinacin de variacin porcetuql de tettsin

caract erstica e.rt erior.

a partir de la

o
q)
q)
bO

o
L
q)

R q)

hi --

' | IIG

*t

b1

i\l LT
:)

o
()

En la caracterstica exterior, la variacin porcentual y de tensin se determina (vase figura 570) midiendo en voltios el segmento a que expresa la diferencia

&:
y la variacin porcentual
vale

Uto

ll

Ut

=\ ao

.o

'Oe

- -()

$0

oc) _ <\
L

tt%--100
Ut

> a5
l,n 5 v1
o'
F.

Tambin se puede hallar esta variacin porcentuql, a partir de las caractersticas en vaco y en carga, tal como se expresa en: la figura 571. Para obtener la tensin
(Jto

-AC

('l()
60.02 - 42

64t

-_\

momento descargamos Ia mquina, la tensin en bornes sube al valor Urt

descargar Ia mquina, vale

DF
de

Por lo tanto, la variacin porcentual

aumento de tensin rl

u9/o-*100
EF

DE

Fig. 57 I. Det erntinacin de la variacitt porcentual de tensin a partir d.e las caracterslicas en taco t er7 carga.

se necesita una corriente de excitacin I"*,,; en carga, el valor de Ia tensin baja hasta

Uo:
ser

Por Io tanto Ia variacin porcentual de cada de tensin con carga

u % -:100
AC

AB

Para mantener en bornes la tensin Uuo a plena carga, es aumentar la corriente de excitacin hasta el valor I"*r. necesario Si en este
642 613

Tipos de generadores de corriente continua

Generalidades

En el presente captulo, esttrdiarenros los diferentes tipos eristentes de generadores de corriente continua, con su conexionado, caractersticas de funcionamiento, propieclades )' campos de aplicacin. Nuestra explicacin abarcar los siguientes tipos de generadores:

l. 2. 3. 4.

Generador Generador Generador Generador

de excitacin independiente.
shunt.
serie.

compound.

Generador de excitacin independiente. ConexionaC,r

En la figura 572 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente. Se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas, lo que, por otra parte, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con in','ertir las conexiones del circtrito principal, sin tocar las concxiones del circuito de excitacin pues, cle lo contrario, Ia mrquina perdera su magnetismo remanentc y se descebara.
645

,.,,

1 ampermetro para el circuito principal del generad,r.

1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tar como est indicado en Ia figura, es deir, en Ios bornes del interruptor correspondientes al circuito del' genern :r.; de esta for'ma, se puede medir Ia tensin en bornes "1 g"rr*iudo., aundescongctad"o.el interruptor, cosa !|| es:! ver ms adelante. En el circuito muy importante, como se del volt"i.,'L, conveniente instalar f"rit;, ;;;-"Jir", Ia formacin de cortocircuitos, en caso de un contacto eventual cntre los hilos del aparato de medida.

',

En el circuito de excitacin:

I regulador de tensin, - de cortocircuito (borne provisto del correspondiente q), para cerrar en
judiciales.

dispositivo

cortocircuito el circuito de excitacin, antes de interrumpirlo; de esta n:anefa, la extracorriente de ruptura_ que se forma, se cierra y se extir::ue sobre el propio circuito de excitacin, sin prodrcii

"f"cJ;il;:

Fig. 572.-Esquema de conexiones de un generador de excitacin iidependiente,

1 ampermetro para medir Ia corriente de excitacin.

2 interruptores unipolares, no automticos, antes dr las b;:rras de excitacin, para aislar ia mqui"; J;;.h;;-;;;-..,*i; est en reposo.

La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende ios siguientes elementos (1,ase Ia figura 572): En el circuito principal:

2 barras generales - positivo y negativo conectadas, respectivamente, a los bornes del generador.

que une Ios bornes del generador con las barras generales. Ha de ser de apertura brusca y nunca debe desconeciu.r" estando Ia mquina bajo carga, porque puede provocarse un arco peligroso producido por la corriente de autoinduccin.
generales,

I interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito

ventaja adicional de reducir la duracin de las irrt.irrp"iorr", "I"*"ri*, del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a ...'ru, el interruptor que se ha disparado, que sustituir uno o los dos fusibles fundidos.

En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si, por cualquier causa, se fundiesen, se produ.cira una elevada extracorriente de ruptura, que podra averiai Ia instalacin. En el caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles, por un interruptor automtico de mxima intensidad,'que sustituye vntajosamente u di.ho, con Ia

Generador de excrtacin independiente. puesta en march"

parada

2 fusibles cntre ]as barras generales y - principal o entre ste y Ios bornes del generador.el interruptor
646

.Para Ia puesta n marcha, antes que nada debe excitarse rador, para lo cual se realizarn las .igui""i"s maniobras: el gene647

1. Se intercala todo el regul:rclor de tensin,,pero sin llegar

tocar el bornc de cortocirctrito q.

2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.

Despus de estas maniobras, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar el valor de la velocidad de rgimen para el que est ajustaclo el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, aumenta tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si faltare el tacmetro en la mquina motriz, se regular la velocidad por medio del voltmetro, pocurando que Ia ten.sin quede algo ms baja que la tensin nominal del generaclor. Ahora ya est el generador en disposicin de conectarse al circuito exterior. Pero deben distinguirse dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladore*s en el circuito exterior); el caso de un generador que debe acoplarse a una red ya alimentada por otros generadores, ser tratada ms adelante, cuando se estudie el acoplamiento cn paralelo de generadores de corriente continua. uando las ba'ras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus, de forma gradual, se \/a conectando la carga, maniobrando al propio tiempo el regulador de tensin, aumentando gradualmente la corriente de excitacin para mantener, en Io que sea posible, constante la tensin en los bornes del generador. Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores, se . ierran primero los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste ha1'a alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para Io que debe instalarse un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador del correspondiente conmutador de voltmetro; si no se tomase esta precaucin, Ia-s bateras podran descargar sobre el generador el cual, fu;tcionando como motor, tendera a arrastrar Ia mquina motriz. Si el generadorest provisto de interruptor automtico de mnima (lo que es :conveniente para que las bateras no descarguen sobre ,1), es necesario conctarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta. La pai ada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Recurdese que resltlta muy peligroso abrir el in.

terrttptor general cle la mtqtnu urundo stct sc e,rcuenlra toclat'a en ,nrgi, o .,-,ro cle Ia elevadi extracc.lrric'nte de rr-rptura qLle se produ. cir, lo que provocara la fcrmacin clc chispas en el interruptor y en el coleitoi del generador, y una brusca variacin de los esfttcrzos mecnicos, lo que puede ocasionar graves averas en los elementos mecnicos de la mquina. Por lo tanto, y d acuerdo con lo dicho en el prrafo anterior, resulta esencial .lt.o.gur la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el regulador de tensin, cle forma qlte se vayan intercalando resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga Se aproxime a Cero, se abrir el interruptor general de la mquina. Ahora, la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de eicitacin sobre s mismo y, simul.tneamente, se abre su conexin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada Ia otra conexin. Con el regulador de tensin provisto de borne de cortocircuito, esto se obtiene llevando la pa.lanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esta operacin, se abren los interruptores unipolares de las burrur de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada.

Generador de excitacin ind,:pendiente. Cambio del sentido de giro

El sentido de giro est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina *tri, y tambin puede hallarse observando el desplazamienio de las escobillas respecto de la lnea neutra, que "t-t4 lirigido hacia a.delante, es decir, en el sentido del movimiento del
generador.

ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin la polarida del gencratior, por ejemplo, cuando hay acoplainvertir das en paralelo, bateras de. acumuladores u otros dispositivos de polarida obligada. En este caso, habr que invertir el sentido de ia corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de exciel generaclor se clescebar pero se cebar inmecliatacin; con poiarida<l contraria. Naturalmente, en mqinas sin potamenie con"ito, los de .o.rm1rtucin ni arrollamiento de compensacin, al invertirse el sentido de giro, se tendr que invertir tambin el decalado de las escobillas de frma que siempre queden en el sentido del movimiento del generador.
Puede
649

648

t
Uoo

ub

carga, lo que no sucede en los generadores autoer:-itaclos, que estudiarcmos ms adelante. Lo que quiere decir, natut'almente qLlc, dentro de ciertos lmites, la caracterstica exterior Uu : f (I) es totalmcnte independiente de Ia corriente de excitacin I",,. Por lo tanto, se deducen las siguientes consideraciones:

la

I. La caracterstica'exterior es muy poco inclinada. Incluso puede llegar e ser casi l'ecta si la .idu de'tensin debida a Ia ,.u...1n de inducido se anula por medio de polos dc conmutacin o de arrollamientos de conmurtacin.
2.

Dentro de estrechos lmites de valor de la corriente de excitacin f",, la caracterstica exterior se desplaza paralelamente a s misma. Efectivamente, como la tensin en bornes vale

Ut,:Eu-e-IRI
Fig. 573.-Caracterstca exterior de utt generador de excitacitt independiente.

como I R I son independientes de la corrientc de excitacin I"*, resulta que la tensin en bornes Uu vera cumo la fuerza electromotriz en vaco E,.

y tanto e . 3.

caracterstica extel'ior, Son propofcionales a la lclocidad.

Dentro de estr,-:chos lmites de lelocidad, las ordcnaclas de la

Generador de exeitacin independiente. condiciones de servicio

de su caracterstica exterior. La caracterstica exterior de un generador de excitacin independiente puede obtenerse experimentalmente, por los procedimientos que estudiaremos en otro volumen de esta obra al hablar del ensayo de mquinas elctricas o, en otro caso, por el procedimiento giafi.o a partir de las caractersticas en vaco y en carga expuesto en el captulo anterior de este volumen. La caracterstica exterior tiene la forma expresada en la figura 573, siendo Ia variacin porcentual de tensin

dependiente, puede deducirse de sus curvas caractersticas, sobre todo,

El comportamiento en servicio de un generador de excitacin

in-

ponde a la velocidad ,?, y por U'u Y E' la tensin en bornes y Ia fuerza electromotriz que corresponden a la velocidad t7', para una misma corriente suministrada I, se tiene :
U't,

Efcctivamente (r'eiase figura 571), si se reprcsentan por Uu Y E la tensin en bornes y Ia fuerza electromotriz en carga que cCIrres-

: E'

/- E

t1

,t

IRI

teniendo en cuenta que

E
tendremos que

u%-

Uu-Ur
Ut,

+I

100-3a7%

Estos bajos valores de variacin porcentual de tensin, se debe a que la corriente de excitacin es, por completo, independiente de
650

U',,- (Ur,* IR1)

R1
651

Por ejemplo, si

,se stlpone

TR1
Ut

0,05

valor que apenas se sobrepasa a plena carga, con Llna relacin

velocidades

de

el trmino R1
U
t't' (I _ _)
17

1,1

0,05

0,1

0,005

d!,:ttte,adiierentqsv9locictades.'.. o sea que [J't:IJt,

cle clonde

Fig. 571.

en valor absoluto, es decir

Caracterstcas e.rteriores cle

un generttdor cle e.r.citucitt

inclepen-

1,1

= 0,0045

o sea el n 'ttn -IRf (t

t'

0,45

% en valor reJativo

U't,

Uo

:-

ll'

IR1
{Jt,

(1

y dado que el trmino

_____

-)

rR/
Ut

'
(

----- ) .tl

lt'

es muy peqtreo, tendremcs, finalmente

U'T

Veamos ahora los valores de la corriente de excitacin que son necesarios para mantener una tensin en bornes constante, cuando aumenta la corriente de carga I. Si el punto P representa sobre la 'caracterstica exterior (figura 575), el punto de funcionamiento a plena carga, la tensin que es preciso aadir a U para obtener el valor Uu y, por Io tanto, para que la tensin permanezca constantemente igual Uu, est repre;entado por el segmento PA. La f.uerza electromotriz en vaco E, estaba representada por la ordenada en el punto M, de la caracterstica en vaco. Si se suma a esta ordenada, el valor , el nuevo valor E'o de la fuerza electromotriz, est representado por la ordenada en el punto M'. Es decir, que la corriente de excitacin debe pasar del valor I"* (que corresponde a E") al valor I'"* (que corresponde a E',). Por lo tanto, isrlta fcit el clcul de los sucesivos escalones del regulador de tensin, teniendo en cuenta que est conectado en

Ilt
6s2

=-

n'
t7

serie con el arrollamiento de excitacin, a la tensin constante IJ"* que puede o no ser igual a la tensin en bornes Uu. En el captulo anterior se ha estudiado la forma de obtener los sucesivos valores
653

gulador de tensin, se consiguen los efectos contrarios.

3.

se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, iornli" Ia tensin en bornes del generador y, .oiro consilcuencia, clismi_nu'e Ia corriente de lnea; eliminando resistc' rcias ,ll re-

necesarro compensar, actuando sobre el regulador cle tensin. Recurdese que intercalando resistencias * dic:ho ,"g,riu.,

EI regulador de tensin debe maniobrarse gradualmci:te, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones e tensid ;; i", aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del regulador de tensin, cuando la tensin en bornes del genera{o ea algo inferior a la tensin nominal, porque los ifectos debidos a las variaciones de la resistencia .1 circrito cle e,x_ citacin, tardan cierto tiempo en manifestarse; como col ecuencia, Ia tensin seguir variando algo, a pesar de habci.se terminado la maniobra.
r a carg_a del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida Ia mquina; por ello, es. aconseable instalar un ampermetro para vigilar constantemente el eitado de carga del generador y, ademi, como comprobacin a" ". Ia mquina suministra fectivamente corrienie.

4.

d.e Ltn generaclor de excitacitl indepertdiente, par(t mantener una tensin en. bontes coltslatTte cuando autnenta la corriente de cattga.

Fig.575.*Valor ttecesario dc l corriettte de e.rcitacin

5.

.:

Esjas mqtrinas nunca deben trabajar en cortocircuito, piies existe el peligro de averiarlas n-uy ieriamente; esto es ;r;r;c,uencia, como puede comprenderse fcilment", d. l" l;J;;:.;dencia entre el circuito dei inducido y el circuito de e*citacin.

de las resistencias dcl regulador de tensin, mediante las caractersticas de regulacin I"* - f (I) y R, = f (I"-). Expuestas las consideraciones anteriores, se pueden ya exponer Ias siguientes condiciones de servicio para los generadores de excitacin independiente:

Generador de excitacin independiente. campos de aplicacin

1. La tensin en bornes es casi independiente

de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que Ia tensin se puede regular separadamente por medio del regulador de tensin; sin embargo, esta tensin ticne un lmite superior, )/a que la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin magntica del material. Durante cl funcionamiento bajo carga del generador, hay que tener en cuenta que, cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de Ia tensin en bornes del generador, que es

2.

para mquinas de extraccin, etc... Otra caracterstica interesante es la independencia existente entre Ia tensin en bornes y la tensin de excitalin, lo q,r" p".*ite emplear excitacin a bala tensin para mquinas de alta tensin en
tore_s

La cualidad ms interesante, del generador de excitacin independiente es su estabilidad de marcha, *"aiante Ia excitacin puede controlarse la tensin en bornes desde "r"4..i. .r"su valor mximo hasta un valor mnimo solamente limitado por la tensin debida al flujo remanente. Por esta razn, se emplean estos generadores para alimentacin de motores que, a causa de ros esfurzos muy variables que han de suministrar, necesitan tensiones que varen entre lmites mu\. amplios: por ejemplo, motores de accionmiento de laminuao.l!,;;:

oornes.

654

55

I
El mayor inconveniu-nte de la excitacin inclependiente es que precisa de una fuente exterior de corriente .ontinr-r" para su circuito de excitacin. Por esta r.azn, los generadores de excitcin independiente -necesidad slo convienen en mquinas dJcierta potencia, en las que la de disponer de esta fuente exterio. , solamente un pequeo inconvenjente; o, tambin, para los generadores de gran potencia instalaclos en las centrales genetdoras dJ_energa elctriia aonae, !".r..ut-.nt", se dispone de una red auxiliar de coiente continua paiu"la excitacin de los generadores y pueclen as aprovecharse sus ventajas, es decir, Ia regulacin de Ia coiriente de excitacin entre lmites i"", amplios y su independencia de las condiciones exteriores de ,.*i.io.
Generador de excitacin shunt. Conexionado

En Ia figura 576 se expresa el esquema de conexiones de un ge_ nerador de excitacin shunt. El circuit de excitacin no lleva fusibles

'T1re,
'/
# iA

Fig. 577.--Esquenta .de conexioncs cle un getterador de excitacin shrmt, tonrundo

generales.

la corriente de excitacin de la,s barras

l\-,'
{r-]>q

&-J

LL
D

A
I

por las razones ya indicadas en el caso clel generacior de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un intcrruptor porque, para excitar Ia mquina basta con ponerla en marcha y par deiexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el iircuito de excitacin puede suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, er generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Para la regulacin de la tensin a las distintas cargas, se dispone tambin 'un regutrador de tensin provisto, como .I caso anteiior,.

(c
656

".,

^ -H

Fig.

- Esquema de cone.riones de tn generador de excitacin shw.

576.

se indica en la figura 577. De esta forma, si al poner en marcha el generador, hay tensin en Ias barras generales, ia mquina se comporta como generador de excitacin independiente y si no existe ten657

Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de estas barras y no de las escobillas clel generador, es decir, tal como

I
fl
=f0)
Esta recta cortar a la caracterstica en vaco en el punto p, dcnominado punto de funcionamiento en vaco ya que s el que corresponde al valor que adquirir la fuerza electromotriz ,alo d.l "r, generador. Recurdese adems que se podrn leer los va.lores de Ia resistencia de excitacin directamente en ohmios, sobre Ia escala en voltios correspondiente a la ordenada representativa de I A (recta AB de la figura 5TS). . i generador produzca :ur, fuerza electromotriz impor Para que -el tante, es evidente que I recta representativa de
Eo o
lrl

R"* I"*

o 5 It

ha de cortar a la caracterstica en vaco; es decir, que Ia resistencia R"* del circuito de excitacin sea inferior al valor R" d.firrido en Ia figura 578 por la relacin

tg a" - R"
Esta resistencia _R", que es la mxima compatible con las posibilidades de cebado de la mquina, se denomin a resistencia crtica del

Fig. 578.-- Condiciones de cebado

de

un generador de excitacin sltunt,

circuito de excitacin. Por lo tanto, Ia condicin necesaria para el cebado de un ge:rerador shunt; es que Ia resistencia del circuito c1e exci:acin sea infe-

' como 1. El
sin en dichas barras, Ia mquina funciona como generador de excitacin shunt.
Generador de excitacin shunt. condlciones de cebado
Las condiciones de cebado de un generador shunt, pueden deducirse de Ia caracterstica en vaco. Efectivamente, si se traza la caracters-

consecurncias de esta condicin, podemos indicar:

cebado, resulta imposible en cortocircuito. Efectiyamentr.. casi toda Ia corriente de excitacin pasar por el circuito exterior, sin resistencia, mientras que por el circuito de excitacin pasar una corriente muy pequea; por lo tanto, la recta representativa de
Eo = R"t I"*

no cortar a la caracterstica en vaco.

tica en vaco (figura 578) y sobre ella Ia recta representativa de

2. EI cebado se realiza bien en circuito abierto. como por el

circuito exterior no puede pasar corriente, toda la corriente producida por el magnetismo remanente, pasa por el circuito de excitacin, con lo que Ia. recta representativa de
Eo

E, = R"* I"*
que

que pasa por el origen y forma con el eje de abscisas un ngulo a tal

R"" I"*

tg a=R,*
58

cortar a la caracterstica en vaco.

659

BIEN
tGt' \lt

MAL
Fig.
e.rcit

BIE N

MAL

Fi:

579.-Irtt'lucncia de las cone.riones etl el cebado de wt gnerador de exciS

":il:1.

acitt

580.

[rtfluencia det s;inticto cLe gro en e! cebacto de

sluutt
.

tm generarlor

de

Pero allnque la condicin anterior es necesaria, no es suficiente, ya que el cebado slo puede obtenerse si las conexiones y el sentido de

rotacirin son los convenientes. Vearrrrs r..rimero como influ'en las conexiones. En la parte izquiercla de la figr-rra 579, al circular la corriente por la bobina inductora, se refuerza el flujo remanent. )', por lo tanto, el generador se ceba. Si ahora, tal como se indica en la parte derecha de la misma figura, se in,,'ierten las conexiones entre el inductor y el inducido, sin cambiar el sentido cie rctacin de la mquina, resulta que el sentido del flujo produciCo r )r la corricnte qtre atraviesa la bobina inductora, es opucsto al sentir.,-. dcl flujo debido al magnetismo remanent" y, como con:secuencia, el generuo. no se ceb-a. Por io trrrL, pu.o trn cleterminado sentido de rotacin, es necesario quc las concxiones sean las convenientes. Si al:,ra (figura 580) r'olvemos a las conexiones iniciales (parte izquierda de la figura) para invertir el sentido de giro de la mquina, sin camhial las conexione, (parte derecha de la figura), en este ltimo
-

caso, tambin sucede que el flujo debido al magnetismo remanente y el producido por la corriente de excitacin tienen sentidos opuestos y, por consiguiente, el generador no se ceba. O sea que, para unas determinadas conexiones, es necesario que el sentido de giro sea el conveniente. Finalmente, debemos advertir que, a diferencia de l, ; generadores de excitacin independiente, los generadores shunt solamente pueden excitarse si estn en movimiento )'a que, como sabemos, la excitacin procede de la misma mquina

,.
Generador de excitacin shunt. Puesta en marchu

parada

Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el regulador de tensin tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condi:iones se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velo661

660

I
cidad, hasta que sta alcance su valor nominal; al mismo tiempo, -a"r aumenta Ia corriente de excitaci.,, ..iorrndo ei .i".lo magnetismo remanente y cebando Ia *q"i";, lo q". provoca un aumento de Ia tensin en brnes del generad., *ru-que indicar si en Ia red no existen bateras de acumuradores, se el voltmetro. acopra el generador a una tensin argo inferio, i" por ras rzones cadas al estudiar. ros generadores de .*.iiu"io".independiente; indi""*i"al, para colsesuir esra tg,rsin,"; ;;;b* Ii.;i';cror de tensin eriminando resisrencias paulatinmente. No resulta"c;;;;il;r.,".;ol";:i;.;; rador a la red antes de excitarro o ; ;;;"nsin muy baja, porque si Ia resistencia exterior fuera muy pequea G;-.";;''JJ Ia red estuviera en condiciones prximas ui .o.io.i..rito), la corriente de excitacin sera ryuy pequea e insuficiente para e>:citar Ia mquina. si en Ia red hubiere conectadas baterias cerrar el interruptor general, solament. ."u"aode u.r_ri"aores, se Ia tensin en bornes de Ia mquina sea iguar a Ia tensin de Ia red. conviene atender a que Ias bateras de acumuladores para Io cual es conveniente que er circuiio-.r"g..r.r;;r;;"mquina, "; ;r;;rguen sobre Ia provisto "il}]iJ;J de un inrerruptor de mnima tensin, q". 1-- '" rJLC'rarsE rar como se indica e, Ia figura 5gr. cuando se necesite parar er generador se descargar, disminuyendo Ia excitacin por medio der regulador de-tensin, teniendo cuidado de que las bateras, si ras hubIer., .rL ," "r"urguen sobre 'rador y, por Io'tanto, manreniendo'ri;;;;.];:io,,""rrrn"r.er genel si no hay baterlas acopladas -a la lr.a, pr.,"a"'dir*i.r,^rirse Ia velocidad de Ia mquina motrt. En cuanto er;;";i*;;;; indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre er i.ri.rrrptor principar y se para Ia mquina morriz. por .fecto de la l;;;;;;; .^l g".,l"ruJI seguir girando durante.argn tiempo y se desexcitar l";;;*;;l li nrui"." necesidad de desexcitarto rapiaamente, t" u.i. el circuito de exci-fienar tacin con Iu: debidas preciuciones se i el vorante de Ia mquina motriz.
Generador de excitacrn shunt. cambio del sentido de gfro

muladores

Fig. 581.-Esquenru de conexiones de un generador de excitacin shunt, cuat:do la red esttin conectad,as bateiiai"" ,r. e :

En Io que se refiere al cambio del sentido cambiar Ias conexiones del circuito der inducido de giro, es necesario hacindolo as, solamente se invirte Ia pJ".ia^d -(figura sg2), porque ducido pero no la del circuito de ...ioi;;;^con del circuito del inIo cual ," Lritu q.r" Ia mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de Ios polos de conmutacin, pero s el angulo-;;;i"do de las escobillas en Ias mquinas no lrovistas de foros d" .;;;;tacin ni arrolramiento de compensacin.
662

Fig..582. - Conexiones para el cantbio del sentido de gro de un generador de excitacin shunt.

R,

resistencia del arrollamiento inductor resistencia del regulador de tensin

]', por lo tanto, la frmula anterior puede expresarse de esta forma

U"*

: Ut:

Ir*(R

Rr)

Si tomamos Uu como funcin, I"* como variable y R"* como parmetro, la expresin anterior es de Ia forma

!:bx
o sea la ecuacin de una recta cuya tangente es b; es decir, que
Fig. 583.-Circuito de excitacin
Ln

de

generador de excitacin shunt.

D 'r

U.'

I"'

tg

d'

GeneraCor de excitacin shunt. Condiciones de servicio

,

r.:cesaria para la autoexcitacin. Pero la corriente de excitacin f"* e s muy pequea y vale
1.,

Conro pueclc apreciarse en la figura 583, un generador de excitacin shunt no trabaja nunca en vaco, pues siempre consumir la corriente

Esta recta corta a la caracterstica en vaco en un punto denominado, como hemos dicho en un pargrafo anterior, punto de funcionamiento en vaco. En la figura 584, Ia curva 1 iepresenta la caracterstica e.n vaco de un gerierador shunt, en la 'cual, debido al magnetismo remanente, cuando la corriente de excitacin es nula, se induce una pequa fuerza electromotriz. La recta 2 representa la cada de tensin en el circuito de excitacin de resistencia
:

(1,5 9' a 4,5 9) )

R"r:R*R'
y se determina, marcando sobre el eje de abscisas los valores de I"* y sobre el de ordenadas, los correspondientes valores de U.*. Recurdese que en la ordenada que corresponde a la abscisa de I A, se puede
leer directamente en ohmios, a la escala de voltios, los valores de R.... Poniendo en marcha el generador, si concuerda la conexin de1 arrollamiento de excitacin con el sentido de giro (vase un pargrafo anterior), el flujo debido al magnetismo remanente inducir una fuerza electromotriz en el arrollamiento del inducido que, a su vez, producir una corriente que, circulando por los arrollamientos inductores, ref.orzar el campo; por lo tanto, la fuerza electromotriz inducida y la corriente de excitacin, actuando entre S, irn creciendo cada vez ms, hasta el lmite impuesto por la saturacin del hierro en los polos inductores. La corriente de excitacin solamente p,rdr aumentar mientras la fuerza electrom otriz del inducido sea mayor que la cada de tensin U"* en el circuito de excitacin. Por lo tanto, la mquina alcanza el valor de la fuerza electromotriz en vaco que corresponde
665

por lo que se considera que el generador shunt sin carga exterior

funciona en vaco. La cada de tensin debida a la autoexcitacin viene dada por
U

r.,

R".. 1"..

pero, por trn lado

:..
)'a que en caso de autoexcitacin, tensin de excitacin. Por otro lado

la tensin en bornes es igual a la

Rr.r:R*R,
664

'T

no corta a la caracterstica en vaco. Es decir, que los genertidorcs shunt no son apropiados para regular bajas tensiones.

rectilnea de la caracterstica en vaco, la tensin ya no podr regularse a un valor preciso pues si la resistencia R. crece algo ms, la tcnsi,ir bajar prcticamente a cero, a causa de que la recta de resistencia . a

o
U

Con objeto de que sea posible una regulacin segura con tensiones bajas, debe procurarse que Ia caracterstica en vaco presente ya una : curvatura marcada. en su parte inferior (figura 585). Para conseguir una caracterstica en vaco deiesta fornia, es necesario que la saturacin del circuito inductor comience enseguida, eliminando de esta manera la parte recta de la caracterstica. Se han ideado varios p;ccedimientos para conseguir este propsito; por ejemplo, la firma SrpI\{ENS construye los polos inductores con un istmo magntico (figura 586), de forma que se reduzca considerablemente la s,:ccin de hieri'o

(,

en sentido perpendicular al flujo magntico; la firma BRowN BovERr construye polos inductores dentados (figura 587) con lo que el entrehierro es variable y se consigue de esta forma zonas con fuerte sat:,racin magntica. Con estos polos inductores especiales, se obtiencit caracterstidas en vaco con puntos de interseccin bien definidos para Ias rectas de resistencia, incluso con reducidas corrientes de excita. cin o, lo qu es lo mismo, con tensiones bajas.

:;ri""t:'-caracterstica

en vaco

E":f (I-) de u,

generad.or

de excitacin

al punto de interseccin ce las Ineas r y 2.si se quiere obtener una tensin en bornes ms erevada, habr que reducir Ia resistencia en el regulador de tensin; de esta forma, iu-rr.r.u" recta de resistencia 3 est menos inclinada y la fuerza electio*ot.i, del inducido aumenta hasta el punto de interseccin de Ia .^.u.t*istica en vaco con esta nueva recta de resistencia. El valor mximo a. f".rra'"1"*.o* otriz, se alcanzar cuando Ia resistencia del ,.g.rtaor de t..rrrr-re anule, es decir, que valdr

E: I"rRa
Si, por el contrario, se aumenta Ia resistencia R. del regulador de tensin, de forma que Ia recta de resistencia 4 coincida con Ia parte
666

f* -ex

Fig. 585.-Caracterstica en yaco de un gctrcrador piada para la regulacin de bajas tensiones.

de

excitacitt slrunt, apro667

I
I

7 /lt /l!
,(t
rl

ffi
ii

u,,i]
Fis' 5E0'*Disposicin s.ienrc.ns para rrtod.ificr tttt getrcri.d.. de excitacin shtm.

ii

la caracterstica en vaco

1,,
de

Fig. 588.-Caractersticas ett vacio d tn gcneraclor dc e-tcitacin suutt, farct

dif er ent es velocidades.

l---

Seccidn A-B
_Sin embargo, debe indicarse que las mquinas provistas de estos polos inductores de ri:gulacin, requie.., ,.r corrinte de excitacin mucho mayor. Por esta razn, los generadores con polos iductores de regulacin solamente se utilizan en casos especiales; por ejemplo, en las excitatrices para alternadores de gran potencia, 1ru qu. para que un alternaclor funcione debidamente, .i ,r".rurio que-su orriente de excitacin ptreda variar entre amplios lmites que, prcticamente, estn comprendidos entre una corriente casi nula hasta una corriente mxima. blemas de estabilidad en sll regulacin, cuando vara li r i:locidu.i d" Ia mquina motriz. En efecto, sabemos que la fuerza ei;ctrom otriz de un generador cle cort-iente continLra ., proporcional a la velocidad eie este mismo generador. por lo tanto, at diiminuir la velocidad, Ia nueva caracterstica en vaco presenta un curso ms bajo. En la figura 588, la curva I representa la caracterstica en vaco para la ve669

Fig' 587'-Disposlcin Brotvn Boveri para ntoclificar ra caracterstica cle un g.;te;.atlor d.e excitac"1li,nt.
668

en vacto

siendo

Iocidad n y la curva 2, la caracterstica en vaco para la velocid

ad.

n,

tt>n'
o sea cuando:
Si, en estas c-ondiciones, se traza la recta de resistencia que 3 co_ rresponde a cuando ]a resistencia en el regulador de tensin es cero, -- I
I

E:

I",R

a;
I I I !1 q.

caracterstica E" f (n). Esta curva indica Ia variacin de la fuerza , electr-omotriz (o de Ia tensin en bo.n"sf i" generador shunt marchando en vaco, en funcin de Ia u.r.iu dJ i;;;;i "" niendo constante Ia resistencia R"* del circuito de excitacin. , supoPara el trazado de Ia caracterstica en carga Uu : f (I".) hay que tener en cuenta que Ia condicin

ra tenslon en bornes. "o, En Ia figura 589, se representan las caractersticas en vaco 1,2;3, 4, correspondientes, respectivamente, .? velocidai"r-i,,i), n+. La -las rec-i? de resistencia 5 de Ia misma figura corresponde "r, a "nilrJ" en el circuiro de excitaci-n-p"r^ ;;-r;;".t"^;;;;;;;;.:ios puntos ";; de interseccin_ a, b, c, d, dn Ias t".rrio.r"r-.orr.rpondientes a Iocidades citadas anteriormente. si se trasladan -"rtor- p""ro,las vea un sistema de coordenadas, con las fuerzas electromotrices E como ord9n-a.das, y las velocidades n como abscisar, ;I;;;;.iir"ro, puntos a', b', c', d', po_r los- que puede trazarse la curva representativa de Ia

no tiene punto de interseccin con la iecta d. .esisi";;i;; Iocidad disminuye todava ms, el generadr no se excitar. si la ve_* Mientras que en los generadorei de excitacin independiente, Ia tensin en bornes es proporcional a ra vero.idu,-;; -;;".radores shunt, una Yez estabiecia Ia autoexcitacin, la tensin en vara ms rpidamente que Ia velocidad, ya que, a resistenciabornes -...."cons_ l1ltt e.1 el circuito de excitacin, la corrie.rt" . excitaci,

se deduce que a Ia velocidad n'- no es posible conseguir una citacin estable para el generador, ya qr" ,, caracterstica autoex-

en vaco

q)

\U

li
t.!

\
(J

q)

I:

Constante

no es posible en este caso, ya que en la excitacin shunt se tiene

I: I *
por Io que, aun manteniendo
670

I,*

constante

f, no Io Ser fr, y? que f",

671

li o\ ooL ra .a -. l\

I r\

suponiendo que

vara con Ia carga. Sin embargo, como Ia corriente de excitacio f"* lluy pequea y representa solamente un pequeo tanto por ciento de Ia corriente f, se puede trazar la curva .o.r r.rfi.iente apximaclOn
e-s

I=I=COnstcttte
La caracterstica exterior Uu : f (I) es muy interesante para juzgar ssbre las condiciones de servicio de un geneiaclor shunt. pero en este caso no es posible obtener la condicin

U
v

}{
c)
q)

I"*

\
q)

constante

q)

ya que, colno se ha dicho varias veces, la corriente de excitacin f"*, vara con la corriente de carga I. En nuestro caso, no se toma como constante la corriente f"* sino la resistencia del circuito de excitacin,
sea

q)

Rr'
Por:

* R,:

COnStante

l a.r I

<

:5 \tl \
I

'o
E

(
lt

caractenstlca rn carga. Por comparacin con la caracterstica exterior {e- un generador de excitaci., ird.p"ndiente, presenta las siguientes rliferencias esptcficas :

Io tanto, en el caso de generador shunt, se puede definir ia cu'acter', iis exterior U : f.n .;;;' iu-.r'r."u ql,. i.p.esenta la (I) tensin r:r bornes en funcin de i" .oi.i."a; ;. .urg, p"ru""ciendo ci:r5rrrcs la velocidad de Ja rrrquina, la posicin de las escobillas 1' la resistencia del circuito de excitacin. -En I-a figura 590 se expresa Ia caracterstica exterior de un generador shunt, cbtenida a partir de la caracterstica en vaco y e la

hi- {r I tt \c

v1

J+_
E

or
rt FI

t \ L --I

il

a)

cae ms rpidamente que la de un genelador de excitacin indcpendiente. Esto se debe a que la orriente de excitacin disminuye al crecer Ia cal'ga. Efectivamente, la tensin en bornes disminuye con la cargal segn puede apreciarse en la frmula

b1

Ut=E+R^f--2lte
pero, como adems, Ia corriente de excitacin f"* es proporcional a Ia tensin en bornes, de acuerdo con la expresin^
rr* :
672
ffi.02 - 44

q)

U
I

o\
to
co

Ut

R*R.

.{-

a
673

T\

tambin disminuye I.* cuando aumenta I; esto se traduce en una disminucin de la fuerza electromotriz en carga E y, por Io tanto, en una disminucin de la tensin en borns uo (vase Ia expresin anterior). Esta circunstancia se refleja en la variacin porcentual de tensin, que en un generador shunt vale Ut"

hemos visto, Ia corriente de cortocircuito es muy pequea. bargo, hay que tener en cuenta estas consideraciones:

De Io dicho anteriormente se deduce que un generador shunt puede ponerse en cortocircuito sin peligro para la mquina, puesto que, como

Si er-

a) i ,'
b

no ser as, la recta Uu 2,5 rn.

que el cortocircuito sea franco, es decir, que R : 0 prics Ce : R I cortara a la caracterstica en carga

Ut

Ut

100-15a25%

como se ha sfo anteormente, puede Ilegar a valer

i-;; -'

siendo as- que, como hemos visto al estudiar los generadores de excitacin independiente, en estos generadores, Ia variacin porcentual de tensin est comprendida entre 3 % y 7 %.
b

) como

puede observarse en la figura 590, el valor de la corriente de carga no sobrepasa un valor mximo f-u*, I partir del cual vuelve a retroceder. En el momento del cortociicuito,
es decir, cuando

que Ia mquina sea de pequea potencia pues en las mquinas de gran potencia el arrollamiento de excitacin tiene una inductancia elevada, lo que ocasiona que la corriente de e>:,,:itacin, al comenzar el cortocircuito, slo baja relativamente despacio y se mantiene un flujo inductor muy superior al fiujo remanent, y por lo tnto la corriente inicil de cortocircuiicr puede llegar a valores mrly elevados capaces de perjudicar muy seriamente Ia mquina a causa de los bruscos esfuerzos mecnicos que produce y al chispeo en el colector.

Ut:0

uu r"r: R,, - o
y, pcr lo tanto, la f',:arza electrom otriz E tambin ser nula, puesto que depende del valor de I.,; lo que quiere decir que

I"r:0
, En realidad, Ia corriente de cortocircuito f." ro se anula totalmente, debido a la pequea fuerza electromotriz inducida por el magnetismo remanente de la mquina. La corriente f-"* se llama algunas veces corriente de desconexin y su valor es

I^o*:2 a 2 I"
siendo
674

I" la corriente nominal de la mquina

Del examen de la caracterstica exterior, se deduce que en un generador shunt, a cada valor de la corriente r, le coriespor de dis valoles de Ia tehsin en bornes Uu. Solamente tiene importanc.a pi';.:tica Ia parte-:superio de Ia caracterstica, pues apart; de su ines;abilidad (que estudiaremos ms adelante), ia mquina suminisrrara mucha menos potencia en la parte inferior de la curva, ya que slr tensin en bornes es mucho menor. La caracterstica exterior puede hallarse experimentalmente o determinarse a partir de las caractersticas en vaco y en carga; vamcs a estudiar este ltimo procedimiento (r'ase nuevamente la figura 590). La curva I de Ia figura 590 es Ia caracterstica en vaco; la cu,a 2 es Ia caracterstica en carga Uu : f (I.-) siendo constante la corriente del inducido I. Si se traza la recta de resistencia 3, para la resistencia constante R"*, se obtienen los puntos de interseccin a, b, c. El punto a expresa la tensin del generador en vaco ; el punt o b, la tensin del generador para una corriente de inducido I'i y una corriente de excitacin I'.*; y el punto c, finalmente, expresa la tensin del generador para la misma corriente de inducido I'i pero para una corriente de excitacin I,,.*. por lo tanto, se podrn deierminar 3 puntos en Ia caracterstica exterior Uu : f (I), representada en la figura por Ia cur_ ua4 el punto dpara I-0, el punto epara I: I' I'ex yel punto h para I: I'i r"ex. De Ia misma forma, se pueden trazai otras caractersticas en- carga Uu : f (I.,), para otras corrientes en el inducido,
675

la curva 4, representativa de la caracterstica exterior. Para la determinacin del punto f, representativo de I*u* en la caracterstica exterior, se traza la caracterstica en carga 7, tangente a la recta de resistencia 3; esta caracteristica en carga corresponde a Llna corriente de carga igual f."*; se traslada el punto de tangencia a la caracterstica exterior y su punto de interseccin con la ordenada levantada a partir de In,"* es el punto en que Ia caracterstica exterior empieza a retroceder hacia el origen. El punto e, de la caracterstica exterior que corresponde a los valores nominales de la tensin en bornes y de la corriente de carga, se denomina punto de fumcionatniento en carga. Para el estado de carga correspondiente al punto e, la resistencia del circuito exterior vale
obtenindose nuevos puntos de

) en carga, sobre la parte inferior de la

terior.

caracterstica ex-

Una dismintrcin de velocidad que cause una cada de estas carac' tersticas puede provocar el descebado de la mquina. Por otra parte las variaciones " velocidad provocan grandes desplazamientos del punto de funcionamiento sobre la caracterstica en vaco y la carac' terstica exterior. Un generador shunt no puede funcionar con una tensin mucho menor que su tensin nominal.

2.

R...r: L:tga'
lu

AI pasar gradualmente del funcionamiento en vaco al funcionamiento eti cortocircuito a' variar de 98 a 0' Si se disminuye la resistencia exterior a nlenos de lo que corresponde a tg I ( resistencia exteror crtica),la corriente de c-arga I disminuye,en vez de aumentar. En la parte inferior de ja curva, por ejemplo en el punto h, una peqtrea variacin de la resistencia exterior provoca una gran variacin de la co:::iente de carga y de la tensin en bornes, es decir, que en esta parte ic la caracterstica exterior, el funcionamiento de la mquina es inestable. La resistencia exterior crtica corresponde a la tangente a la cun,a de trazos en el origen. La c';rva de la figura 590 representa la cada de tensin hmica AU en los bornes del inducido que vale, como sabemos
A,U

Tensin regtrlable, dentro de los lmites de estabilidad por medio' de tm regulador de tensin. Actuando sobre la excita' cin, se modific la fuerza electrom otriz Y, por lo tanto, la tensi en bornes. De la misma forma, el regulador de tensin puede mantener constante esta tensin. A partir de_ las c3raciersticas en vaco y en carga, es fcil determinar los lmites en que debe variar la resistencia del regulador de tensin (vase el captulo anterior).

Generadordeexcitacinshunt,CamposdeapIl:acin

- I,(R, *

R.

F.o)

2ue

Sumando tos valores de AU con los valores correspondientes de la caracterstica exterior Uu - f (I), se obtienen los valores de la caracterstica interior E f (I) que representa la fuerza electromotriz del inducido en funcin de la corriente de carga, permaneciendo constante la resistencia de excitacin. En resumen, podemos decir que las condiciones de servicio de un generadtr shunt, son las sigtriJntes:
:

1.

E.:tabilidad lmitada, cuando el punto de funcionamiento est

a) en vaco, sobre la parte rectilnea de la caracterstica en

vaco
676

El generador shunt suministra energa elctrica a una tensin aprG' ximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del genera.dor con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima, porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin, por 1o tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido, Ia excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por consiguiente un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, cesando de suministrar corriente; sta es una importante ventaja sobre el generador de excitacin indepeqdiente,. en 91 qtle ,qn, cortocircuito .9n .la ln.ea g,uede pro\-ocar g"u"i ,avers, al no existir este efecto de desexcitacin automtica. Y Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuents y consiclerables de cEr,ga. Sobre todo, en el caso en que existan elementos de fuerza contraelectrom otriz conectados a la lnea, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, etc... Los geneiadores shunt son particularmente adecuados para la carga de baleras de acumuladores a tensin constante y, tambin, cuando eben trabajar conjtrntamente con dichas bateras en tampn, )'a que
677

\
en ninguno de estos casos existe el peligro de que la mquina invierta

Ia polaridad de su circuito de excitacin. En efecto, y tal como se indica en la figura 591, cuando el generador carga la batera, l corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin en bornes de la mquina y queda inferior a !a tensin de la batera, la corriente suministrad pbr la'batera, atraviesa Ia mquina en sentido opuesto (flecha de inea de trazoi, "rtrando por el borne positivo de la mquina y saliendo por el borne negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido que Ia corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, Ia mquina funciona ahora como motor y contina girando en el mismo sentido que tena anteriormente. De lo dicho puede deducirse fcilmente que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, aun en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro
generador.

tgq-- R

J -..Fig. 592. Punto de 'funcionamiento en carga de w generador de excitacin slrunt cuando funciona en una red con elententos de fuerza contraelectromotriz.

Cuando el generador shunt funciona en redes con elementos de fuerza contraelectromotriz (motores elctricos, bateras de acumu-la'dores, etc...), la caracterstica de la red est expresada por una ecuacin del siguiente tipo

E' : fuerza contraelectromotriz del receptor R - resistencia del receptor

o, en trminos generales por una ecuacin

!:a*bx
Ia tangente. En este caso, el punto de funcionamiento en carga est determinado (figura 592) por la interseccin de esta recta con la caracterstica exterior del generador shunt.
Generador de excitacin serie. Conexionado -En la fi*eura 593 se muestra el esquema de conexiones de un generador de excitacin serie. Como ya sabemos, el circuito de excitcin es el- propio circuito de carga de la mquina, por Io que no puede instalarse un regulador de tensin, ya que ste ctuara directamenie sobre Ia corriente de carga es decir, ,rru .o.riente relativamente elevada por lo que el regulador habra de ser voluminoso.
679

que es la ecuacin de una recta siendo a la ordenada en el origen ,

!'

<---+

lrl'lrlrlrlrlrlr

Fig. 591.-Ef ecto de la descarga de una batera de acumuladores sobre un gefierador de excilacin shunt.
78

.I

dor de tensin.

generador de excitacin serie, sin regula-

Fig. 593.- Esquenta

de conexiones

de un

Fig. 591.- Esquen;ta de cone.xioucs de utt gener.;ior de excitacin serie, corl reglt lador cle tensin.

Lo que se hace muchas veces (figura 594) es instalar un regulrdor de tensirin conectado en paralelo cn el arrollamiento de excitacin. Dc-esta forma, cuando se eliminan resistencias en el regulaclor aumc.nta Ia corriente que pasa por l y disminu)'e la corrienie que pasa por el arrollamiento de excitacin; por lo tnto, disminuy. tu-uin el flujo -magntico y, tambin, la tensin en boi,nes de la mquina. si, por el contrario, se intercalan resistencias, disminuye la corriente que lo.atraviesa y aumenta la corriente de excitaci.r, Ll flujo magntico y la tensin en borne-s de la mquina. Ntese que, para un generador seric, el regulador de tensin no est provisto-del born.,d""..i;t.-

1.

El cebado de un generador serie es imposible en circuito abierto, ya que no circula corriente ni por el inducido ni por el circuito inductor, porque el circuito extericr est interrumpido.

corriente alcance un rralor capaz de reforzar el ma_snetismo remanente dcl circuito inductor (esta resistencia mnima se deno-

El cebado no es posible mientras el circuito exterio:.' no tenga una resistencia mnima suficiente para qlle ia intensidad de

3.

Generador de excitacin serie. Condiciones de cebado

ceb:rclo:
80

El cebado tampoco es posible mientras Ia velocidad no alcance cierto va.lcr (velocidad crtica), capaz de originar una fuerza electrom otriz suficien te.
de la mquina ha de ser tal que la rricnte inducida refuerce el magnetismo remanente.
co-

En el generador serie existen las siguientes condiciones para el

4. El sentido de rotaci,;n

681

Generador de excitacin serie. cambio del sentido de giro Las conexiones para el cambio del sentido de giro de un generador en la figura 595. para mantener el mismo sentido de la corriente de_excitacin, evitando as el descebado de la mquina, deben cambiarse las conexiones de los bornes A y F.
s-erie se expresar

Generadordeexcitacinserie.Condicionesdeservicio
que se tiene

La corriente de excitacin es la propia corriente de carga, es decir, I : I :

f
c.r

I, por lo tanto, el arrollamiento de excitacin estar atravesado por la corriente de lnea; se precisar, por consiguiente, un arrollamiento de excitacin de -pocas espiras y considerab-le seccin de hiro, para evitar que Ia cada de tensin sea elevada. En el generador serie no puede hablarse de funcionamiento en vaco, ya que tal cosa no es oosible pues al ser Ia corriente de excitacin la misma corriente de carga, si no hay carg" no hay excitacin, no habr ftuio jnductor y, .or.ecuentemente, tampoco se inducir fuerza electromotriz. sin ennbargo, se utiliza una caracterstica e^n].;;;
Fig. 596. Caracterstica en vaco E" para dif erentes velocidades.

,I : f ( 1,,)

ex*

un generador de excitacin,

Fig. 595.-Conexiones para el canio de sattido de giro de un generador excitacin

serie.

cle

lador de tensin de .rt" ,irtimo, por la suma de resist.n.iu"i;r?; 11 1 TIea v de la resistencia del arroilami;;;, *'*";;ill a" .o,rmutacin.
83

= f (I""), para diferentes veloc-idades (figura 596), que se obtiene mediante una excitacin independiente; ,. Eo*prende f.il*.rrte que ]a caracterstica en vaco de trn generador serie, coincide con la misma caracterstica de un generador de excitacin ihdepe"di."i*. -' La caracterstica en carga Uu : f (I"") es anlogu ll- " ,., sene_ rador shunt. va que, como puede up.".ir" ."-1" " f., !gz, de carga cte'in generador serie es semejante al circuito de "r excitacin de. un generadoi shunt, sin ms qr" ,,rrtituir la resistencia del resuEo

.t.ilii;

682

q)

I
Fig. 597. Esquenut del circuito de crga de un getterador de e.rcitacitt serie.

o
) )

o
) v

o0

En la figura 598 se expresan la caracterstica exterior u : f (I) de un generador de cxcitacin serie (curva 4), la caracterstica interior E: f (I) (cun,a z), obtenida a partir de ra anterior por suma de los valores correspondientes de la cLrrva 3, que expresa la caracterstica de cada de tensin au - f (I); como sabmos, en un g.nerado. ;;r;;
AU

lt

trl

_I/?I_I

(Rr*R,+R.+ Ro)*2u,

o
q)

Si a ia

car

nadas.

_ f 1t (cun'a I de la iigtrra 598). Prescincliendo del magnetismo remanente, todas las curvas caracteristicas anteriores deben partir del origen del sistema de coorde-

debidas a la reaccirir "1 inducido se obtiene la earacterstica'E.

acterstica. interior: se slrman las caidas de tensin AE

U
v) )

o
()

Dadas Ias especiales carictersticas de l,-.s generadores sc.i-ie, la co:'l'icnte Cc excitacin no puede permtinecer constante al determinar Ia caracterstica exterior de Ia mquina. Por consiguiente, en nuestro caso, la caracterstica exterior uu : f (I) de un generador serie repr esenta la tensin en bornes en funcin de la orriente de carga, permaneciencio constante Ia velocidad y la posicin de las escobills. como puede apreciarse en la figura 59g, al contrario que en el generador sllunt donde a I : 0 corresponde el valor mximo de la tensin en borncs Uu, en el generador serie para una corriente de carga I : 0, tambin Uu : 0 puesto que no exis,te corriente de erci_ tacin, Al crecer la carsa, aumenta iambid'n al principio to t."rn en bores,- llega sta a un valor mximo y despus deciece h^;;;;; p?ri: el valor de la corriente de cortocircuito I.. tenemos Uu 0. |'ara complender la marcha de la caracterstica exterior, -recordemo. qlie

il

o
q)

H q)

t1

J+-

L ,

l\

U
I o<i

o\ to
b
F.

Ut:E-AU
684 685

pero, para rt

cofistante

E:Ct@

\ t

adems,

..
Por lo tanto, tendremos

h,U-CzI U=CtQ-CI
uu

En la parte ascendente de la curva, por lo tanto para valores pequeos de I"* y del flujo, las partes rnagnticas de la mquina no estn saturadas y a un pequeo aumento de I"* corresponde un gran aumento del flujo magntico @; es decir que el primer trmino de la expresin anterior aumenta ms aprisa que el segundo trmino

Cr@)CzI
5,

serie.

Fig.599.-Punto de funcionantiento en carga de utt generador de excitacin

el valor de Uu crece. Llega un momento en que si I"* (y por lo tanto I) sigue aumen-. tando, se llega en las partes magnticas a zonas prximas a la saturacin y el flujo O aumenta con menos rapidez, hasta que se:obtiene

Cte:CzI
y la caracterstica exterior
que

En todos los casos

Rrl :
Un

se hace casi horizontal. Cuando se llega a la satu-racin, el trmino Cr @ apenas crece aunque aumente f"*, pero el trmino C: I sigue creciendo con I, es decir,

:tgd.

y el ngulo
Cr O 1Ct

c'

oscila desde un va.lor dado por R.

: tg a'"

y los valores de la tensin en bornes van disminuyendo, lo que co-

rresponde a Ia parte descendente de la caracterstica. El pwo de funconatniento en carga. de un generador serie (figura 599) se traduce grficamente por la interseccin de la caracterstica exterior con Ia recta de resistencia U

que se denomina resistetrcia crtca de la red, hasta el valor

tg a'-o

: Iu R,.,t I. la intensidad no

ef:I"..

que corresponde a las condiciones de cortocircuito, es decir U :

siendo R"*, la resistencia exterior del circuito e minal del generador.

68

es condiciu necesaria para cebar un generador serie que la resistencia

Para ngulos superiores a cr'., la mquina no se ceba, o sea, que

de Ia red sea inferior a su resistenci crtica.

687

se eleva, lo que provoca Lln nuevo aumento de la corriente, y as sucesivamente. Si, por el contrario, la corriente disminu'e, tambin disminuye la tensin en bornes lo que provoca una nueva disminucin de la corriente y as hasta pro\ ocar el descebado de la mquina. En la parte superior de la caracterstica exterior, la tensin en bornes permanece aproximadamente constante, cualquiera que sea Ia corriente producida, pero esta zona no es utilizable debido a su pequea amplitud. La parte descendente de la ca.racterstica exterior puede resultar interesante en ciertos casos, que veremos luego, y que si la corriente tiend.: a aumentar, la tensin en bornes disminu),e y frena el aumento de corriente y si la corriente disminul'e, aumenta la tensin en bornes y evita que Ia mquina se descebe.

Obsen'aneio el curso de la caracterstica exterior de un generador serie, puede comprobarse qrre en la parte ascendente de dicha caracterstica, el fr:ncionamiento de la mquina es inestable, por Ias mismas razones ya e.tplicadas en el caso de rin generaclor shunt ]' en la parte inferior de Ia caracterstica en carga de dicho generador. En efecto, si por una causa cualquiera (por ejemplo, una disminucin de la resistencia exterior), aumenta Ia corriente, la tensin en bornes tambin

Fig. 00. Ef ecto de la descarga de una batera de acumuladores sobre un generador de excitacin serie.

..

,,

,.:

Gtnerador de excitacin serie. Campos de aplicacin Debido a su funcionamiento inestable, el campo de aplicacin de los generadores serie es muy limitado. Efectivam".rt", si l red consta sclamente de elementos pasil'os, el peligro de descebado es mu),grande p :s no solamenie depende de una eventual disminucin de la veloc; iad en la nrquina motriz, sino tambin de una disminucin de la poiencia (pc: lo tanto de la corriente de carga) pedida por la red. Si a la red estn conectados elementos de fuerza contraelectromotriz, el peligro es toclar'a ma}'or, como vamos a demostrar seguidamente.

- supongamos que vamos a emplear un generador serie para la carga de una bitera de acumuladores (figura 00). A la fuerzl contraelectromotriz Je la batera, Ia designaremos por E' y a la resistencia de Ia red por R.*,- En estas condiciones, tend..mor.
(J

= E' +.fR"..,
Fig. 01.-Ptutto defunciottatniento en carga d un generador de excitacin luerg contraelectromotriz.
689
60.02 -

y el punto de funcionamiento estar representado por la interseccin de la recta representativa de Ia ecuacin anterior, cn la caracterstica exterior del generador (fig. 601).
688

serie, cuendo ftutciotttt en urta red con elementos de

li

I
Supongamos ahora que har, bien un aumento de Ia fuerza contraelectromotriz E', bien una disminucin de la velocidad del generador. En ambos casos, puede suceder que la recta representativ de la ecuacin

Ut = E'

IR",t

no'_corte a la caracterstica exterior y el funcionamiento del generador

se hace inestable. Pero es que,:adems, y tal como r" .*p ;;. i; figura 601, la recta cortar a la caractersiica en su prolongacin hacia Ias corrientes negativas. En este sentido, la recta corresponde a Ia
ecuacin

o bien

Ut

: E'

IR"*,

ls-- fr?.-Esquema de la conexin de un generad.or de excitacin serie instalado al final.de una lnea de alintentacin-de gran rongitud.

IR"*r-Ut+E'
Io que quiere decir que, como Ia fuer za contraelectrom otriz E' se ha hecho mayor que la fuerza electrom otriz del generador E, Ia corriente ha cambiado de sentido y se dirige ahora deide la batera al gene: -rdor. Pero como esta corriente es tambin Ia corriente de excitacin y el sentido de rotacin de Ia mquina no ha variado, al invertirse el sentido de la corriente, se invierte tambin la polaridad del generador que, desde este momento, funciona en seri" .J, iu ui"rr:' Por Io tanto, la corriente que circula (abscisa del punto p, en la figura 01), es muy elevada puesto que est producida por dos generadores en serie, en un circuito de pequea resistencia. ior otro Iado, aparece muy bruscamente, en el momento'en que

E'>E
y no solamente es peligrosa porque puede Ilegar a quemar los arrollamientos del generador, sino tambin porque provoca un frenado mec-nico muy brusco, con peligro de rotura del acoplamiento o, incluso, del eje de Ia mquina En resumen, aunque sea posible, actuando sobre la velocidad o sobre el flujo, mantener constante la tensin entre los bornes de un generador serie, este generador no debe utilizarse nunca para alimentacin. de una red a tensin constante. El generador serie encuentra aplicacin como mquina adicional para compensar la cada de tensin al final de lneas de alimentacin de gran longitud. Para ello, se conecta como se indica en la figura 02
690

se aprovecha Ia parte ascendente de la caracterstica exterior. Debe accionarse por medio de un motor de velocidad constante (por ejcmplo, un motor shunt). El generador serie suministrar u,i tcnsin adicional !.a _ que ser tanto mayor cuanto mayor 'sea Ia corri,3nte de carga de la alimentacin. Si el generador eit dimensionado de forma que la tensin adicional r"o upio*imadamente igual que la cacia de tensin de la lnea, se puede conseguir que al finl de sta erista una tensin constante, casi independinte e ra carga. Tambin se puede aprovechar la parte descendente de la caractcrstica e,xterior, utilizando entonces el generador serie para la aliineiitacin de redes de corriente constante ya que, como rb".rror, en esa parte de Ia caracterstica, cualquier aumento de la corriente provoca

una disminucin de la tensin que frena dicho aumento y, tmbir:, que cualquier disminucin de la corriente provoca automticamente un aumento de la tensin que estabiliza el valor de diclla corrienie. En los generadores serie previstos para alimentacin de redes de corriente constante, esta regulacin automtica slo se produce dentro de ciertos lmites, por lo que, casi siempre, es necesario pre'er un sistema de regulacin aparte, mediante Ia instalacin de un iegulador de tensin, en paralelo con el arrollamiento de excitacin. Tambin se utiliza el generador serie como freno elctrico en los vehculos accionados por motores serie, como veremos en un prximo
captulo.
6e1

Fig. 04.-Generador de excitacin compound de shunt corto.

Fig.
603. - Caracterstica exte.rior-' dc un generad.or d.e excitacin serie en el cltrc se ha aunt::ntado la cada de tensin por reaccin d.e inducid.o.

Finalmente, se utilizan los generadores serie para alimentacin de 'receptores que precisan de una caracrerstica .xt..io. ;;;';;j* tc, tali's coino proyectores de arco, p""r*r-" soldadui; ;;;;r.o, etc;.. se aumenra la reaccin de induci; t, po, tunto, Ia cada d;;".i" con Io que se obtiene una caracterstica exterior, semejante a ra de la figura 603 que, en su parte d.r."rd."i" ti..r. .rna fora muy apropiada para Ia alimentacin de un ur.-"i;i.i.;.'-v;rr.;;;", sobre esta cuestin en er capturo dedicado a Ias mquin.'".iu1", de corriente continua.
Generad,r de excltacin compound. Conexionado

Fig. 05.-Generador de excitacin

compound de

slunt

largo.

se di -re que un generador es de excitacin compound o compuesta, tyu'199 se disponen sobre sus polos induciores arrollamientos de excitacin serie. se dice de un generador compound que es de shunt el arollarniento shunt est corectado u Iu, escobilrascorto, cuando (figura 6a4), es decir, ent.e los bornes A-B d.l i;;;o.^lr' generado, o*pound se llam de shunt largo,.r"rdo shunt esr conectado entre uno de los bornes del inducido y el finai "r ";;;i;i".,iodel arrolru-i."to serie, es decir, como indica- l_a figura 605, ntre el borne A (o, en su caso, el B) del inducido y el borie E (o, ;" ;; el F) del arrollamiento serie. Estos dos montajes son sensiblemente ";; equivalentes, aunque en
692

acta en el mismo sentido q.re Ia fuerza magnetomotriz del arrollamiento shunt; es decir, que las corrientes de excitacin tienen el mismo sentido en ambos arrollamientos. En Ia figura 606 se L*presa el conexionado de un generador compound adicional con sentido cle giro a derechas.
693

el caso de generadores se prefiere la mquina de shunt largo; en lo sucesivo, y mientras no se diga Io contrario,-hur"*o, sielp{! referencia a generadores"*pr"ru*ente shunt larg. cmpound de sellama generador compotmd adicinal o,tambin, ei"Zi"aor conrpound aditiuo cuando la fuerza,magnetomotiiz del arrojlamiento serie

Fig. 06. Esquema de conexiones de un generador de exclitacin com-

pound adiconal.

de wt generador de etci: ticii pourtd di/erertcial.

Fig.

607.

Esquetna

de conc::iot;
t::.
,

Se denomina generador cornpound diferencial o, tambin, generador cotttpowtd sustractivo cuando la fuerza magnetomotriz del arrollamiento serie tiene sentido contrario a la fuerza magnetomotriz del arrollamiento shunt; por lo tanto, las corrientes de excitacin en ambos arrollamientos tienen sentido contrario. En la figura 607 se expresa el conexionado de un generador compound diferencial, con sentido de giro a derechas. Al generador compound diferencial se le llama tambin generador anticotnpowtd, por las razones que explicaremos
enseguida.

una mquina serie la corriente de excitacin aumenta cuando aumenta Ja corriente de carga, mientras que en una mquina shunt, Ia corriente

de excitacin disminuye cuando attmenta la carga. Es decir, que la accin de ambos arrollamientos es compensadora. Eligiendo convenientemente el nmero de espiras de ambos arrollamientos puede conseguirse varias formas de funcionamiento, que citamos a continuacin:

Generador de excitacin compound. Relaciones entre Ios arrollamientos serie

1.o Generador hipercontpound, ctrando Ia accin del arrollamiento serie es superior a la accin del arrollamiento shunt para cualquier corriente de carga. En este caso, cuando aumente la corriente de carga, aumentar ligeramente la tensin en bornes de la mquina.
shtrnt

Las caractersticas de funcionamiento de un generador compound dependen de la accin conjunta de los arrollamientos de excitacin serie y shunt que lo constituyen. Hemos visto anteriormente que en
691

2." Generador contpound, propiamente dicho, cuand< la accin de ambos arrollamientos se compensa exactamente, con lo que se obtiene
una tensin en bornes sensiblemente constante, cualquiera que Ia carga.
sea

695

'

3'" Generador hipocomporutd, si Ia accin es superior a ra acci?r-;i';;;;;";,;;;"rerie,clel arrollamiento shunt en cuyo caso cuando aumente Ia corriente de arga, disminui.a lu- ,".rior-I io.r"r, que no en er mismo grado qre en er caso d.r t.;;;;;; ,hrr.,t, aun_ samente por Ia presencia preci_ der u..oru..ri,o parre Ia accin dil arrollami".,to--Jh;;r. "" serie que compensa en 4'" Generador anticompottnd, en er caso que, como hemos dicho anteriormente, la corriente. de sentido contrario en ambos arroilamientos, p. "*.iru.ioi*ii"n. l. q". ru-',"irio., en bornes de carga, ms rpidamente que disminuir si si se tratara
de

fii:*x"'":'f;L"fJ:

volveremos sobre estas cuestiones ciones de servicio de lor-g"r".adores cuando estudiemos Ias condicompound.
Generador de excitacin compound. puesta en marcha y parada Un generador compounr.^"i:i:jo es,equivalente a un generador shunt' puesto que an ,o ," ha- manifestudo ia accin del arrollamiento serie. F-r Io tanto, rur mu.rJobras;.hrt;;'a Ia puesta en marcha v. parada sor: :ticas IrJt;alrrr;^;;i,
Fg' 608'-conexiones para eI catnbio cle sentid.o tle giro tle un 4erteratlor excit acin compourtcl.
de

Io qu! remirinos ar " lecii

ii-

"r

,n s;;;;u?-r,rrr,rnt, por p*g*i"'J"..rpondiente.

Generador de excitacin compound. cambio der sentido de giro Para invertir el sentido d:;1.o sin suprimir er magnetismo remanente de Ia mii.quina (figura 60), es ;.;;;;i,

5l,,iJtl::1oii,ff

ro.*u'"",,1-*;;;"

invertir las conexiones inverrida ra poraridad

figura 609,la curva I representa la caracterstica en raco y Ia cu^,a 2 Ia caracterstica .u.gu esrando d".;;;;;uo .l arrollaml""i; .L.i"l "n esta curva 2 se determinar de ra misma forma que si se tratara de un generador shunt. Cuando se conecta la carga, entra en accin el y se obtiene Ia caracterstic en. carga E _ f (I"_) arrollamiento serie Ios amperivueltas comespondientes dJben sumarse segn la curva 3; a los ya existentes que se deben al arrollamiento shunt. para si el origen de coordenadas se hubie.u trioaoao prcticos es como "f".to, hacia I irqrie.da en un valor

Generador de excitacin compound. condiciones de servicio cuando un generador compound funciona no hay corriente de carga ,, ,*io,'Li ur.ottu*i..rio en vaco, funciorrr; sgrie no menre funciona sola-

I'?,'
N" - nirmero de espiras del arrollamiento serle N= nmero de cspiras del arrollur"i;;;; I _ corrienre gue .i.."la p;;'iil;.i;;, shunt correspondrente a una corriente de carga I.
,

y',

ii"o"n1"':.:11iff:1,',ff* 'u"io e :] Ci".I",".a tambiridntica a La caracterstica se puede clererminu. pu.riJ.r.to r f- (I".) de un generador compound "' ru.gu uu d. I;;;*.tJ.irtica
en vaco. En Ia
696

,!;;;'*r ubro.be Ia corrienre de excitacin corrcspo.,di"nie. il a".i;;;;,:; vaco, el funcionamiento de un generador compound es iantto ;i'd. un generador shunt, o

iol:"

eI arror^"ii""r,

Restando de las ordenadas de la curva 3, los valores de Ia cada -"t hmica de tensin en el inducido, o ,"u, caso ms general:
"n

^U

I(R +

R.,

R"

+ Rr) *

2tte
697

c (J
Q

.t

I
* *
-i-,

i/
) -+H

ItJ"
C
I

:{

Frs. 09.-Caracteristtca en paco E.: (I"x) y caracterstica en carga (I*) de ufi generador de excitacin contpound.

Ut:f

\o

tx

obtendremos para el generador compound cuya corriente de carga es I, la caracterstica en carga Uu : f (I*), segn .la curva 4. como siempre, el punto de funcionantiento en carga (figura 609), estar expresado por la interseccin del valor nominal de la tensin en borne5 uu, con la recta representativa de la ecuacin
U"*

:l

q
* U

.t
u
q
U
,4

i.)

I"* (Ra

+ R,/
5 <--

U
I

Para determinar Ia caracterstica exterior uu : f (I) (figura 6ro), se parte de una serie de caractersticas en carga, determindas para diferentes corrientes I, Iz, It (curvas 1,2,3, dela figura 610); la cur698

Q;

\o

I.

699

va 4 de Ia misma figura es Ia caracterstica en vaco. Trazando la recta oe resrstencia

U,*

rlrlrllrlrlllll
1," (R

+ R,)

marcada con el n-mero 5, para resistencia constante en el circuito shunt, obtenemos los puntos de interseccin indicados en la figura 610, cuyas ordenadas representan las tensiones en bornet a.i generador compound para las corrientes fr, f2, 13 y cero. Fcilmente puede dedu_ cirse ahora la caraCterstica exterior _ f (I) para ,"riri.ia cons_ tante en el circuito shunt.

---,>

En Ia figura 10:

Curva a-Caracterstica U: f (I) de un generador hipercompound Curva b-Ceracterstica (Jt: f (I) de un generador compound

generador de excitacin compotind.

Fig' 611'-Electo de..la d.escarga cle utra batera de acunradores sobre rm

: f (I) de un generador hipocompound Curva d Caracterstica Uu : f de un generador compound con - el arrollamiento serie (I) cortociriuito, en es decir, .o*o si la
Curva c

Caracterstica Uu

serie con la batera, con consecuencias parecidas a las ya tratadas al

::y1ti:-la raoor serte.

imposibilidad de la carga de bateras medinte un sene-

_ El generador compound, a diferencia del generador shunt, no puede funcionar en cort-ocircuito porque en ese caso, Ia accin "i a..oltamiento serie puede llegar a ser superior al efecto a.t shunt-y, como consecuencia, Ia corriinte en el inducido p". ".rottamiento alcanzar un valor de 2 a 3 veces mayor que Ia corriente nominil, con el consiguiente peiigro para los airolramientos de la mquina. - Un generadt)r compound no iebe utilizarse para cargar bateras de acumulado;'es. Veamos la figu ra 611 ; si la iuerza .J.,iru.l.ctromotriz de Ia batera es mayor que !a tensin en borner a.l g."erador, la corriente en elrcircuitoltiene er senrid" i"i;;-;;;;'ilecha de, untos, es decir, g,r" se. dirige de la "t".i"li J;;; ;;;;;; tant, atraviesa el arrolramiento serie en sentid ,pr.,to l de excitacin normal. Si el flujo producido por esta corriente resulta mavor que el produciclo por la coriiente que atraviesa urroiiu;il;; ;;; suceder que se in,v'ierte ra porarid a.t inducicro, *i."ir, "t in'. aiiable el s;rrtido de rotacin, por lo que el generador llr*ur"." funciona en
700

_ Ei generador compound tiene Ia ventaja respecto al generador shunt, de que apenas disminuye en tensin .o., iu .urga ]a q,r" er arrollrmiento serie sirve para compensar la disminuci"n'de tensin prolocada por el arrollam^iento shrirt, ur, ..ro Lr, il; la resis"., "t tencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

Generador de excitacin compound. campos de aplicacin

En centrales ce pequea potenia donde trabajen g.""rudor", shunt, resulta que al conectar o desconectar aparatos receptores de corriente se producen fuertes oscilaciones de caiga lo que p'.ouo.u, u su vez, oscilaciones de la tensi, bornes que precisan de una vigi_ lancia especial, para la maniobra"1 los .ejrladores de de tensin. En estas centrales es preferible Ia instalacin d! generadores compound porque en estas mquinas Ia tensin permanece aproximaclamente constante a pesar de las bruscas v'ariacin"s d" ;rg;;;;;;;;;; por Io tanto, de .r'igilancia especial. si adems se quiere la cada de tensin en la recr (por ejemplo, en Ineas cre ..;;;;;;; arimentacin de gran longitud) es conveniente la "insialacion de generadores hipercompound, con los que Ia tensin en bornes en la cintral ..e.er con Ia carga pero los receptores ,Je Inea t.aba:aJ, a una tensin prcti_ camente constante
701

-haya de contar con variaiiones bruscas d" .u.tu, conro sucede en los talleres con gras de gran potlncia, trenes de raminacin, etc... suponiendo que .ro r. disfonga^de sistema compensadores -posible y que se desee Ia mayor constancia en las barras colectoras.
se

en qy"

Los generadores compound adicioneles, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica, que precisan en todos aquellos casos

lr)

) '/

Ot

,U

ri
v q q

Fig.

citacin cotnpouttd dif erencial.

Caracterstica 612. U:' (I)- de un generador

exterior de ex'

n
\ /
T

por el contrario, en centrales de gran potencia deben preferirse los generadores shunt, en primer lugar porque, en estos casos, la autorregulacin de los generadores Compound ya no-es tan perfecta, e-n Seguno l,rgu, po.q.r en los generadores shunt de r ran potencia Ia variacin forcintual de tensin es pequea y, finair:iente, porque las oscilaciones de tensin en la red ya no son tan importantes puesto que la potenci de los generadores es muy superior a la potencia de los
aparatos receptores
carga.

K
\ \ ,
5<-

fi
\ /-\

t,

i
\t
(i)

I
o
E
v,

c
o
,

pueden absorber fcilmente las variaciones de

exterior muy inclinada, (figura 612), es decir, favorable para alimentar receptores con efecto de resistencia negatit'a, especialmente los arcos elciricos (puestos de soldadura, proyectores, etc..'), para los que se precisa una corriente constante a pesar de las variaciones de tensin (longitud del arco) y una corriente de cortocircuito poco superior a la normal. Corriente de carga y tensin en bornes de un generador, en'funcin de Ia resistencia exterior

Lor g"r,.radores compound diferenciales tienen una caracterstica

5 (t
f,.

lt
\
f,o ).

r\

c ,
14

33.8

*E EB -S .s .s - 9(,tuu' ociq, tt.3t osX EE E

S

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L v L

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q, q

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5o )t \r\ato). *-^1-

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q)
g

En Ia figura 613 se han trazado, para los diferentes tipos de generaclores, la iorriente de carga I y la tensin en bornes U en funcin de la resistencia R del circuito exterior, deducindose de estas curvas
702 743

*;
l\'

C.

Ias diferentes formas de comportarse los distintos tipos de genradoies al variar la resistencia exterior, es decir, la resistencia de-carga. En el generador de excitacin independiente, al disminuir la ."tirtencia exterior, la intensidad de la corriente crece rpidamente, mientras que Ia tensin en bornes disminuye. Cuando R : 0, se tiene que I-ru : 0 y Ia corriente alcanza su valor mximo

Uu es casi horizontal, pero a partir de plena carga, clcsciencle raipiclamente al disminuir la resistencia. Con resistencias decrecientes, la corriente I aumenta constantemente y para R : 0, alcanza su valor

mximo

I r"

^o.,

= 2,5

1,,

fr":I*o*:31,,
A consecuencia del gran aumento de corriente en el cortocircuito, el arrollamiento del inducido se quemara rpidamente. Por lo tanto, un generador de excitacin independiente no debe permanecer mucho . tiempo en cortociicuito. _ En el generador de excitacin shunt, .la curva representativa de Ia tensin en bornes Uu tiene una marcha semejante a l'del generad.or de excitacin independiente, pero Ia cun,a representativa e la corriente I tiene una forma completamente distinta que en los dems tipos de generadores. Al disminuir la resistencia exierior, esta curva cre-ce al principio lentamente, para aumentar despus con mayor rapidez, alcanza un m4imo que es slo de 40 o/o del valor nominal y a partir ,-'te valor decrece rpidamente. para'R 0, se tendr tambin Uu : 0 mientras que Ia crriente- f." se hace- muy p.q;;;
f r"

de forma que el generador compound tampoco puede permanecer mu-

cho tiempo en cortocircuito.

= 0,25 I"

En el generad.or de excitacin serie,la marcha de la curva que representa I es casi idntica a la-del generador de excitacin independiente. Para R : 0, se tiene que

Ir":f^o*=41,,
este tipo de generador resultar tambin seriamente perjudicado si se le somete a un cortocircuito prolongado. En cambio, la curva que representa la tensin en bornes uu tiene ir,1? In?rcha completamente distinta de la correspondiente al gener idor de excitacin independiente, Para R : 0, se tiene tambin uo-- o, como en todos los generadores, pero al aumentar la resistencia Ia tensin crece al principio con gran rapidez, para disminuir despus de alcanzar un mximo. - En el generador de excitacin compound, para grandes valores de Ia resistc,-lci.. ext'-rior, Ia curva represntativa de Ia tensin en bornes
704
60.02 - 46

y por lo tanto,

705

Acoplamiento de
&:enerad.ores

de coruiente continua

Conceptos generales

En las centrales generadoras de energa e]ctrica, resulta co;ri'cniente disponer siemfre varios generadorEs 'd. corrient" .o"tio,ru. Si se trata de una central autnoma de corriente continu;r, porque un solo generador que cubriera la potencia total de la red, habria de trabajar durante largos perodos de tiempo a cargas parciales, ;i.)r Io tanto, a bajo rendimiento; disponiendo dos o ms generadores, en las horas de pequea carga solamente funcionan una o dos unidacles, acoplando las restantes a medida que lo exigen las condiciones del servicio. Adems, peridicamente, se han de parar las mquinas de Ia central para su revisin, limpieza y, si fuere necesario, pu.u su reparacin; una central con un solo generador, durante estas operaciones no podra suministrar energa elctrica: por el contrario, si hay instalados varios generadores, stos pueden inspeccionarse y limpiarse uno a uno en las horas de menor carga y, mientras tanto, Ios dems generadores pueden seguir suministrando energa elctrica a los usuarios. En el caso de centrales de corriente alterna, donde es necesaria la corriente continua para Ia excitacin de los generadores principales de corriente alterfl? y, en muchas ocasiones, para la carga e bateras de acumuladores d reserva, cabe hacer anlogas consideraciones, sobre todo, en los casos en que la central dispone de barras de excitacin comunes a todos los generadores: un solo generador de corriente con747

'

tinua, si se &','ura, puede significar el paro total de la central, mientras que si se ciispone de varios generadores, Ia avera en una de ellos significar, como mximo, el paro de uno solo de los generadores principales de corriente alterna. De acuerdo con estas consideracicnes, es fcil comprender que, adems de los generadores de corriente continua que se consideren necesai'ios, conviene instalar tambin uno o ms generadores de reserva pues, de esta forma, se facilita la inspeccin y limpieza de los generador,-s, sin necesidad de que ia central haya de funcionar a una parte de su carga. Como sabemos, existen dos tipos fundamentales de acoplamiento:

u) todos los acoplamientos

los dems
b

sLrponen una polaridacl dcterminada de los generadores entre s. No debe invertirse la polaridad de un generador si no se invierte la polaridad de

como el sentido de rotacin de los generadores es invariable, no se puede invertir el sentido de Ia corriente de excitacin de una mquina independientemente de las
dems

c)

1. 2.

Acoplarniento en paralelo, cuando una sola mquina no puede suministrar toda la corriente de carga necesaria. Acoplantiento en serie, cuando una sola mquina no puecle.producir ia tensin en bornes suficiente.

adecuado reparto de cargas; es necesario que una carga que afecte al conjunto de mquinas, se reparta entre ellas proporcionalmente a sus potencias nominales, con objeto de que todas las mquinas acopladas alcancen simultneamente su potencia nominal al crecer la carga.

El acoplamiento en paralelo es, con mucho, el ms empleado, por Io que est'udiaremos este tipo de acoplamiento con ms detalle; el acoplamiento en serie solamente se utiliza en casos especiales, que

Sistemas de acoplamiento utilizados prcticamente

Con,liciones generales de estabilidad

El nmero de sistemas de acoplamiento que tericamente pueden realizarse, es muy elev:ado. Si los generadores acoplados son todos del mismo tipo, como ha1, 2 sistemas fundamentales de acoplamiento (paralelo y serie) y 4 tipos distintos de generadores (excitacin independiente, shunt, serie, compound), se pueden obtener

Para el funcionamiento conjunto de dos o ms generadores acoplados, deben asegurarse dos clases de es+abilidad:

2x4-B

sistemas distintos de acoplantiento

1.

Es ebilidad electromecd,ttic:a. El funcionamiento de los generadorqs acoplados es estable si se cumplen estas condiciones:

ct)
b

cuando aumenta su velocidad, la mquina toma una carga supei'ior de una parte de .su carga.

cuando disminuye su velocidad, la mquina es aligerada

Evidentemente, en ambos casos, el grupo mquina motriz-generador tiende a adquirir nuevamente la velocidad primitiva.

Pero es que adems pueden realizarse acoplamientos entre mquinas de diferente tipo (mquinas shunt con mquinas de excitacin independiente, por ejemplo) y, tambin, acoplamientos mixtos (por ejemplo, mquina -shunt acoplada en serie con 2 mquinas shunt acopladas a su vez en paralelo). Naturalmente, no todos los sistemas posibles cumplen ias condiciones de estabiliciad citadas en el pargrafo anterior. Y aun cumpliendo dichas condiciones, la mayora de estos sistemas no tienen aplicacin prctica. En el presente captulo se estudiarn solamente los sistemas de acoplamiento que, de una u otra forma, tienen lrerdadera importancia pr;tica. Estos sistemas son:

1. 2.

Acoplamiento en paralelo de generadores de excitacin independiente.

2. Estabilidad elctrica.
708

Para un funcionarniento estable de generadores acoplados, deben cumplirse estas condiciones:

Acoplamiento en paralelo de generadores shuni.

709

3. 4. 5. 6.

Acoplamiento en paralelo de generadores serie. Acoplamiento en paralelo de generadores compound. Acoplamiento en serie de generadores shunt. Acoplamiento en serie de genera.dores serie.
j....:

7,Acoplamientoen.seriedegeneradoresshuntyserie.
A continuacin, estudiaremos estos sistetnas de acoplamiento. Pero antes, por su especial importancia, trataremos de las condiciones generales para realizar el acoplamiento en paralelo ya que, como se ha dicho anteriormente, es el tipo de acoplamiento ms empleado en la prctica.
Caractersticas generales del acoplamiento en paralelo

vamente, en el momento de cerrar el interruptor de acoplamiento Q. Tendremos las siguientes relaciones

i

Supongamos (figura 614) que el generador Gl suministra corriente a una red exterior y sea Uu la tensin entre los terminales de acoplamiento M-N. Designemos por Ez la fuerza electromotriz del gencrador G2 y por rz su resistencia interior. Segn que Ia fuerza electromotriz Ez se superior o inferior a U6, la mquina G2 funcionar como generador o como motor, respecti-

Si

Ez

) Ut,,

Ez

Ut

* rzl,,

II-

Ez,, Utfz

U
(

genct .dor)

Si Ez 1Ut,,

Ez: U,-rzl,,

Ez

(rnotor)

do estn conectados entre s sus terminales de la misma polaridad (figura 614). Se dice .que el conjunto funciona en vaco, cuando no suministra corriente a la ned exterior.

Se dice que 2 ms generadores estn acoplados en paralelo, cuan-

FiS. 14.-Generadores acoplados en paralelo.

Para determinar la caracterstica Uu : f (I) del conjunto, basta con observar que por estar acoplados en paralelo, los generadores Gl y G2 tienen Ia misma tensin en bornes y que las corrientes correspondientes Ir e rz se suman para dar la corriente total I en el circuito exterior. Por lo tanto, y tal como se expresa en la figura 615, la caracterstica exterior del conjunto U : f (I) se obtiene por suma, para cada ordenada, de las abscisas de las caractersticas Uu : f (Ir) y Ur : f (Iz) de ainbas mquinas. No debe olvidarse qu, segn se ha estudiado en el captulo anterior, estas caractersticas corresponden a valores bien determinados de los parmetros de regulacin (velocidad, excitacin) de cada uno de'los generadores.

Como, generalmente, Ia resistencia interior de un generador es muy pequea, para una diferencia suficientemente grande entre Uu y E:, la corriente I puede tomar un valor bastante grande, Io que ocurrc bruscamente al cerrar el interruptor Q. Esta corriente provoca un par resistente brusco (caso. en que Ez ) Uu) o un par motor brusco (caso en que Ez ( Uu). En an'li:i-s iasos, el, c-onjunto de las. dos mquinas sufre una violenta sacudida mecnica, eue puede resultar perjudicial para los rganos mecnicos de ambas mquinas. Por esta razn, cuando se conecta un generadr-:r en paralelo con otros que ya estn en funcionamiento, antes de acoplarlo (es decir, en vaco) se da previamente a su fuerza electromotriz un valor igual a Ia tensin Ur existente en las barras de acoplamiento. Cuando se ha realizado el acoplamiento, existe el problema del reparto de cargas entre los generadores Gl y G2, es decir, del reparto entre ambos generadores de la potencia pedida por la red exterior.

710

7tl

uo= f ( t)

,\\99"'\

e-ntre los ejes de las tensiones Uu sea igual a la con'icntc total cle cnr-ga de Ia red. Con esta representacin, el pllnto de intcrseccin P cl., Ias clcs caractersticas exteriores expresa el ptrnto de funcionamiento ). las abscisas correspondientes determinan las corrientcs Ir e I: suministradas, respectivamente, por los _qeneraclores G1 y G2. Se dice que la marcha en paralelo dc 2 generac'lores cs establc cuando cualquier aumento de Ia corriente en uno cle los sc.neraclores, provoca una reaccin en el conjtrnto que tiende a dismintrir el lalor de esta corriente, es decir, a l-olver al prirnitivo valor. vamos a demostrar que, pora que lo ntctrcha etr pctralelo de 2 generadores de corriente contnrm sea estable, es necesurio que st$ caractersticas exteriores (Jt:f (I) sean decrecientes. Vamos a suponer primero que ambas caractersticas son, efectiyamente, decrecientes (figura 617) y supongamos que, por una razn cualquiera, el generador Gl proporciona .-u .o.riente Ir' tal que

Ii>It
I

I=

11+12

_l

.F,g. ii5. Caracterstica exterior parc,ielo. -

del conjttnto

d.e 2 gerteradores acoplados en

rJ

t,l

de Ia red. Para una tensin cuarquiera roor ejemplo, la iensin "u.u.t.ristica nominal U"), las abscisas de los prnlo, p,,'i. .oirerpondientes a Ia or_ denada representativa de dich tensin, ro., lu, corrientes Ir e Iz en_ tregadas a la red por los generadores y la abscis" ;l;;;i p es Ia corriente tot rl f, suma de las corrientes Ir e I:. Veamos aiora Io que se refiere a Ia estabitiiqd del funcionamiento en paralelo. Para ello, vamos a suponer una .u.tu ;;r";;;=;'H; caso, es ms cmodo representar las caractersticas exteriores Uu (I) de los dos generadoies tal como se expresa en la figura 61,- f es decir, de forma que los ejes de las tensio.r, en bornes u"o sean para_ Ielos, Ios ejes de las corrientes de c::irg" i sobre la misma lnea horizontal y sean de senticlo opuesto y, finalmente que ra distancia "rt" 00,
712

Por Io tanto, el punto de funcionamiento del conjunto est dado pol. la interseccin de Ia caracterstica Uu : f (I) V d" ia

Fg. 16.-Representacin de las caractersticas exteriores de 2 getteraclores para el estudio de la narclm en paralelo. 713

y si se supone que Ia carga exterior no ha variado, el generador

suministrar una corriente

G2

Ir' : I

It'

El punto P de funcionamiento queda sustituido por los puntos pr p:. ), Pero, a partir del estado de equilibrio (punto de funcionamiento p), en el generador Gl un aumento de la corriente deierminu tuoUi un aumento de Ia tensin en bornes q,je, a su vez pro\roca ,r, nr",.o aumento de Ia corriente y as strcesivmente, hasta que el g..r"rod,1. Gl toma toda la carga, si antes no han entrado en accin los lementos de proteccin contra sobrecargas del generador. A su vez, el generador G2 va perdiendo carga. En resumen, los puntos de frrncionaniiento se van alejando cada vez ms del punto de equilibrio p ],, por lo tanto, en este Ia maicha en paralelo es inestble. "so, - Ahora, \ramos a hacer algunas consideraciones sobre la sensibiidact de un generador a las variaciones de la carga total. se dice que un

Fg. 617. Caractersticas cxteriores desccnd.enles, que propot'ctonatL una nTarclru en paralelo estable.

Si la carga en la red no ha variado, tampoco habr r'ariado la corriente de carga total I y el generado r G2 suministra la corriente

Iz'

: I

El punto P de funcionamiento, queda sustituido por los puntos pr y pz. Cl, lo que tiende a disminuir su corriente; ), que Ia tensn en bornes del generador G2 ha aumentado, Io qr'r. ii..,de a aumentar- tambin su corriente. Por Io tanto, en ambos generadores existe la tendencia a vo-lver a su primer reparto de corrientes, es decir, a volver al punto de funcionamiento P. Por consigtriente, en este caso, la marcha en paralelo es estable. - Ahora supongamos el caso en que Ias caractersticas exteriores de los generadores acoplados en paralelo son ambas crecientes (figura 61g) y- Iamos a aplicar el mismo razonamiento. Por una causa cualquiera, el generador Gl suministra una corriente Ir, tal que
Puede apreciarse gue ha bajado Ia tensin en boines del generudoi

Ii>It
711

Fig. 618. Caractersticas exteriores ascertdentes, que proporctonan una tuarcha en paralelo inestable. 715

generador es sel? sible a estas variaciones cuanclo los cambios de Ia corriente total cle .carga nrocrific;;";rtbrlilente er varor de ra corriente suministrada por r,l generador. se puede demostrar que u, gr,rorctclor es tanto tu(ts sensible a las variaciones de la. carga total, cuaitto tttis horizonteil es su cctractersticct e.rterior Lru: f (I). si, tal como se erpresa en ra figura 6lg,lacorriente de carga total vara desde

I -OO',
hasta el vllor

I' :
el punto de

OO"

funcionamiento de los generadores Gl y G2 acoprados en paralelo, pasa de p a p'. El generadlr G2,que tiene ra caracterstica menos inclinada soporta casi todo el aumento cle .u.gu, yu qr. tu ,u"_

va corriente Ir'suministrada por el generador Gl es algo ma),or.qlre la primitiva corriente Ir, mientras que la nueva corriente I:, suminis_ trada por el generador G2, es mucho mayor que la primitiva corriente I:. Por otra parte, sucede que si las caractersticas exteriores de ambos generadores estn poco inclinadas, una pequea modificacin accidental en cualquiera de ellas, provoca un importante desplazamiento del punto de funcionamiento ]', por Io tanto, una gran variac.in en el reparto de cargas. Como consecuencia, el conjunto resulta demasiado sensible a cualquier perturbacin. De lo dicho se deduce fcilmente que los tipos de generadores con caracterstica exterior ascendente (generadores serie, generadores hipercompound) tienen una marcha en paralelo inestable si no se adoptan precauciones especiales, que estudiaremos nrs adelante. y que Ios generadores con caracterstica exterior descendente pero po.o 1.rclinada (generadores de ercitacin independiente, generadores compound) resultan excesivamente sensibles a las variciones de carga. La mejor marcha en paralelo se obtiene con generadores shunt pues su caracterstica exterior es descendente y suficientemente inclinada para que el reparto de Ia carga entre 2 ms generadores acoplados en paralglg no presente problemas importahtes: Las condiciones necesarias para qr. dor o ms -'neraclores de co-rriente continua puedan acoplrs" pu.1"1, tr" ,*^rig;i"t,

"

l. 2. 3.

Las mquinas y las barras colectoras han cli: tener la misma polaridad. La conexin a barras colectoras ile diferente polaridad, provocara un cortocircuito.
conexiones apropiadas del circuito de excitacin.

Las mqninas h;in de tener-la misma tensin nominal. carga proporcionalmente

generadores acoplados. Para ello, debe procr:..r" que, en lo posible, Ias caractersticas exteriores de las mquinas sean semejantes.

4. Reparto de la

a I.i potencia de los

Fig' 619'-fufarcltt en paralelo

de distinta inclinacin. 716

cle

2 generadores con carctctersticas exteriores

En el caso de varias mquinas acopladas en paralelo, las maniobras que deben efectu-arse para conectar o desconectar una mquina sobre Ia red, mientra:; las restantes unidades estn paradas, ro., idrticas a Ias ya estudiadas para el caso de una sola uniad. Pero las maniobras son diferentes, cuando se trata de conectar o desconectar un generador a las barras, si a stas ya estn conectadas otras unidades.
717

2.

se regula Ia excitacin del generador z, de forma que su tensin en bornes sea igual o casi igual a Ia del generadr 1.
Se cierra el interruptor principal. si las tensiones en bornes de las dos mquinas no son exactamente iguales, circula una corriente compensaclora entre la

3.

parte, de Ias barras que'unen ambas mquinas; es, decir, que el generador que tiene Ia tensin mas er"uu'suminisiru iorriente al otro generador, el cual funcionaricierto ti";;; ;o*o motor, ayudando a su mquina motriz y, corilo consecuencia, barras. Ms adelante veremos que esta corriente compensadora provoca dificultades para el accionamiento en paral-elo de generadores serie y compound y las formas de ioluc:cnar ei:e
inconveniente.
4.

aumentar su tensin, suministrando despus corriente a las

Fig. 20.-Esquelrla para estudiar las concliciones del acoplantiento en paralelo

de 2 generadores.

Veamos ahora cuales son las operaciones generales para acoplar en paralelo dos o ms generadores de corriente continua (figura 620); supondremos que el generador I est 1,a trabajando sobre las barras colectoras y que, para atender al aumento de carga, es necesario acoplar en paralelo el generador 2. Deben realizarse las siguientes operaciones:

1.

abierto, y se Ie excita hacindole funcionar en vaco. Se comprueba que la polaridad de los conductores se correspondan en las 2 mquinas, para lo que se instala un hilo fusible provisional entre los bon:es a y c del interruptor general, y un voltmetro entre los bornes b y d del mismo interruptor. Si Ias conexiones estn bien realizadas, el voltmetro marcar cero, de lo contrario, el aparato indicar la suma de las tensiones en bornes de ambos generadores. Esta comprobacin se hace de una vez para siempre cuando se realiza el primer acoplamiento en paralelo.

Se pone en marcha el generador 2, con su interruptor general

se reparte Ia carga total entre los 2 generadores. si ambos son de la-misma_potencia, se buscar repartir la carga por igual, P-ara Io que debe aumentarse Ia excitacin del g"rr.rudo, : .or. objeto de cargarlo y, simultneamente, se reducir la excitacin del generador 1, para descargarlo. cuando el generador 2 vaya cargando, su mquina motriz disminuir la velocidad y el iegulador de dicha qurna n, triz, que tiende a mantener constante o casi eonstante sl "LJi,_. velocidad, aumentar de forma ""iaii;-;"-;irrJ, (vapor de agua, gas, petrleo, etc...). En Ia mquina motriz cil generador I suceder Io contrario, es decir, qu este generadoraumentar su velocidad hasta que el regulador de Ia mquina motriz haya graduado de forma conveniente la admisin de fluido motor. si es necesario, puede aumentarse gradualmente Ia excitacin del generador 2, hasta trasladar toda la carga del generador 1 al generado, 2 y, entonces, cuando el generidor I funcione en vaco, es decir, iotalmente descargado, -se Ie poa.. desconectar de Ia red, abriendo su interruptoi general. De Ia forma descrita, se puede tambin conseguir el reparto a voluntad de la carga de la red entre varios geerador.q slo variar la resistencia de su circuito de exc]tacin: el g..r""on rador con mayor tensin en bornes, ceder ms intensida? de corriente a Ia red, y viceversa. En el lenguaje de Ios electricistas, esta operacin se denomina pasar la carga entre los generadores acoplados y es particularmente interesante cuanJq se trata de acoplar dos o ms generadores de distinta potencia, en cuyo caso, la carga debe repartirse proporcionalmente a la po719

718

tencia cle dichos gcnet'adol'cs. Para paser Ia carga entre gcneradores-, se procecl.' de iguel 'arios -in".n que para el caso de clos *eeneradores, quc acabn-Iu. de explicai.

Borros

generotes

Acoplamiento en paralelo cle generaclores de excitacin independiente

el rn-.mento en que debe iearizaise er acopla*i".-tJ sin em_ bar, r, resulta p;eferibl. l ,rontaje de la figura 621, es clecir, un vol_ tmr- i'o en cac a mquina, miclindose entJnces la tensin de lnea meciante c(rn'dores instalados cada uotti-"t.o, . forma, "r, al medirse con el mismo aparato la tensin de rnca t-ensin en v lu"rta b' 'iles de Ia m.qtrina, cuaiquier error de medida ig-uarmente -Ei".t.ru.r" a ambas medicionL's y er acpramiento p,r.. furul.ro"rt" sin riesgr-,. ",
maniobras para la conexin, desc<-nexin y reparto de carga generadores se han explicado en un pargiafo anterior. Solamentrr clebe advertirse que, como estos generado.; ;;; a las variaciones de crga clebido u rii carcter:;tica ;;; sensibres extrior poco q'n,el momenro- del acggJami*to, ru tensin'd;-i;t*aq,ri.,u '^::lt:10_rl a gu se la a.coplar,'ha de ser intica a ia tensi"-a. u".^r,;;;; Lrna pequea diferenci de rensin pued" ;r"1,;;^'b;;J;; cambios de carga de una unidad a otra. sin imba.jo, .n ra prctica conviene que la tensin en borne-s del generado. q,r"" ," ,,u a acoplar sea algo ma)"rr que Ia tensin de barras, para evitar un ligerriilo clescenso de tcnsid;n en la red.
Lrs

.uio funcionara como motor. sustituir los fusibl':s-por rril interruptor automtico de mxima intensidad. l- l-,",^* I)sb.' instalarse tanbin un de lnea, las ma_ 'oltmetro niobras ce aconlamiento es necesario .purar Ia ]-u ;;-n tensin en la lne:, c'- ir I;, tc',sin cn bornes de la mquina q.r. ," pretende acoplar, para conoccr
curtrdo ias mquinas son cle gran potencia conviene

cor':

En Ia figura 621 se muestra el conc-xionado de 2 -seneradores de e'rcitacin independiente, dispuestos para su acopla.ni"rito en paralelo. No importa que cada generador tenga una potencia diferente aunque, en este caso, la carga debe repartii's" p.opoicionalmente a Ia potencia de cada generador. se puede observar en la figura quc-, tanto las barras colectoras o generales, como las barras de excitcin, son comunes a ambas m_ quinas. cada mquina est pror-ista de r-oltmetro, ampermetro, regu_ Iador de tensin, fusibles, interruptor unipolar general, e trni;;lar automtico de contracorriente p.u er-itar que interruptor se invierta Ia
iente en un generador, en cuyo

Borros cit
e.

de

excitocidn

Fig. 21.-Conexionado del acoplamiento en paraleto de acin i, :dependient

2 generadores

d.e ex-

-'ntre

le.-s

Acoplamiento en paralelo de generadores shunt

En Ia figura 622 se representa el conexionado d.e 2 generadores shunt, dispuestos para su iuncionamiento p"rurero, que iiri"r" del esquema co*eipo"dient; ; ;;;.."d'i"; "., "^ d" diente (vase figur 2r) ms qo" Z.,ti;;;".iones;;;it;;t.,^ind"p.r,de los circuitos de excitacin. Las maniobras de conexin, desconexin y reparto Ios generadores se han estudiacr, ;; ;-fu'.ag.uro de carga entre anterior, p,or ro que no insistimos sobre esta cuestin. sorament" d.b"*os aadir que Ios generadoies shunt, a causa de su .u.u.i".istica exterior, descen721
60.a2 - 47

720

Borros generoles

Borros generoles

T.i
I

tt
I

I
E

q t&-l
H

ilff]
D

ID
B
H

q til
D
I

#r.il
c

A q2
Fg.622.-Conexionadg det acoplamiento en paralelo de 2 generadores sltunt.

(G2

\-

Fig. 23.:Conexianado para el acopl.arittto en paralelo de dt ; ga.tet.;iorts shunt, tonnndo la excitciqt de las barras colectoras.

dente y bastante inclinada, son las mquinas ms adecuadas para la marcha en paralelo, en Io que a estabilidad y sensibilidad se refiere. Cuando en las barras colectoras se dispone de una tensin constante por estar conectadas a ellas, por ejmplo, una batera de acumuladores, en vez de tomar Ia corriente d de Ias escobillas, "*itu.in se toma directamente de las barras, tal como se expresa en la figur 623. De esta forma, se pasa de Ia excitacin shunt a Ia excitain independiente. con esta disposicin se puede efectuar con mayor rapidez el acoplamiento en paralelo; efectivamente, Ios generadors shunt, especialmente si son de gran potencia son relativamente lentos en excjtarse y si, como se inclica en la figura 623, la excitacin se toma directamente de las barras, desde el piincipio'se dispone de Ia tensin normal en el circuito de excitacin y no hay que esperar a que la mquina est en movimiento: es decir, que el generadr se excita con mucha mayor rapidez que en el caso .., que la excitacin se tomara de las escobillas de la mquina.
722

Acoplamiento en paralelo de generadores serie

El acoplamiento en paralelo de generadores serie no se utiliza nunca en las centrales elctricas porque, como veremos ms adelante, es inestable. Solamente tiene aplicacin en el frenado elctrico de motores serie de traccin en cu)'o caso, stos pasan a funcionar como generadores serie acoplados en paralelo; durante el frenado elctrico, Ios motores se desconectan de la red de alimentacin y se conectan a los bornes de una resistencia para suministrar corriente: como veremos, esta disposicin slo es posible mediante algunas variaciones en el circuito en paralelo. Veamos a continuacin lo que sucede cuando dos generadores serie se conectan en paralelo (figura 624). Desde el punto de vista electromecnico, este acoplarniento es estable puesto que, como sucede con ,r., generador serie, 1od,gs los generadores de corriente coniinua, "r, la fuerza electromotriz es proporcional a Ia velocidadl Pero este aco723

i:,iir:i';i:.qtrcttut

ittcorrccto pttru el ctcopltuttiarto e,t pttratero cre dos gene-

Fig. 25.-Cone.rin ett cruz para

rudores serie.

el

acoplarniento en paralelo

de clos gene-

. s; amb,s -seneradores son cle la misma potencia fucrza electrom otriz, Ias corrientes que suministranI. tienen la misma a la red son It: I:ge'

vllrrlos a ver enseguida.

plrttnic'nto es mllf inestablc descle

cl punto de vista elctrico

como

es decir que tendremos:

En el generador Gl Ett el generador G2

Ii > It
I' 1'Iz

I
2

la

l'uerza electrom

supc',rgamos que, por tina raz-n- cuarquiera (por ejempro, una li_ 'r disminucin d.' Ia r erocidad de lu *aq,rin moiriz), Lsciend" ^En

se originar una corriente .o,ip".,radora

otriz E: del generado r

Pero esta corriente I:' es tambin la corriente de excitacin de G2 y al disminuir esta corriente, disminu'e tambin la fuerza electrom otriz de G2, con lo que irn se hace -uyoi la corriente cle circulacin J, que provoca una nueva disminucin de Ia corriente de excitacin du 2, y as sucesivamente. Llegar un momento en que se tenclr

G2.

estas circunstancias,

desde

E, ; E; irr" ual"

,,7I
en cuyo caso, Ia corriente del generado r G2 se hace negativa, es decir, cambia de sentido. Al invertirse el sentido de su corriente de excitacin se invierte tambin la polaridad del generador G2; en este momento, est conectado en serie.con el generador Gl sobre el circuito loc de muy poca resistencia, lo que constituye un cortocircuito violento q". pu.

t-

Et-E, Rr*R.r*R,:*R.:
a
la

Entonces, el generaclor G2 suministrar

red una crrriente

Ii
y el
generador G2

I 2' +l
I

da'3rse'iiamenteambasmaquinaS.--._-

Para rcsolver esta inestabilidad elctrica se utilizan dos procedimientos:

a)

f-, _

-2

-t

1." Conexitt en cruz, representada en la figura 25 que consiste en conectar el arrolla:niento del inducido de .oo uno de los generadores serie, supuestos cle Ia rnisma potencia, .o., urriru*iento de

724

"i

725

I
paralelo. De esta forma, si uno de los generadores suministra una corriente ms elevada que el otro generador, a causa de una acciilental subida de su fuerza electromotriz, el exceso de corriente de este generador se reparte entre los arrolla.mientos de excitacin serie, en razn inversa a sus resistencias : si se consigue igualar las resistencias de todos los arrollamientos, la carga se repartir exactamente entre arrrbas mquinas J{a que, a conseuencia de la instalacin de la barra mquinas conectads en paralel. Este procedimiento se emplea, como veremos enseguida, para el funcionamiento en paralelo de generadores de compound, puesto que, como ya sabemos, estos generadores llevan

de equilibrio, la corriente de excitacin es la rnisrna en todas

las

un arrollamiento de excitacin serie.

oe-v
comilensocron

+Acoplamiento en paralelo de generadores compound

o- Sln conductor de

compensocidn b-Con
en
,'

conductor de compensocidn
uol.:i.cttttietct

Iiig. 626.7E.f ecto de la barra cle'equilibrio

dos generadores iere.'

el

en paralelo' de

excitacin del otro generador; de esta fonna, cualquier aumento en Ia corriente del inducido de un generador se traduce en un aumento de la excitacin y, por lo tanto de Ia fuerza electromotriz, en el otro generador y, en estas condiciones, la marcha en paralelo es elctricamente estable y puede realizarse sin peligro de perturbacin. Este es el procedimiento utilizado en el frenado elctrico de los motores serie de traccin al que anteriormente hemos hecho referencia. 2." Barra de equilibrio o cottductor de contpensacir?, representado en Ia figura 626, que es un conductor de gran seccin (25 a 30 por 100 mayor que la seccin de los conductores de las rnquinas) y, por lo tanto, de pequea resistencia elctrica. Esta barra no est en comunicacin con el circuito exterior, sino que a ella van conectados todos los arrollamientos de excitacin serie de las mquinas acopladas en paralelo, de forma que estos, arrollamientos quedan conectados en
726

necta o desconecta de las barras colectoras. . Si hay 2 mquinas y alternativamente deben utilizarse para cargar bateras de acumuladoies, deben tener su arrollamiento d excitacin serie dispuesto de tal forma que se Ie pueda poner en cortocircuito
727

En la figura 627 se representa el esquema de conexionado de 3 generadores de excitacin compound, preparados para su marcha eii paralelo. Como estos generadores llevan arrollamiento de excitacin serie, es necesario unir por medio de una barra de equilibrio los bornes que, en todas las mquinas, son comunes al inductor -v al inducido Las resistencias R son d ajuste y estn destinadar, .o* ,e ha dici., en el pargrafo anterior, a igualar las resistencias de los arroilamientos de excitacin serie de todas las mquinas. Los interruptores I. soll de conexin a la barra de equilibrio. Las operaciones de conectar, desconectar y pasar la cai'ga en Ios generadores son esencialmente las mismas, ya explicadas en un pargrafo anterior. Pero en este caso y dada Ia existencia de los ariollamientos de excitacin serie que, eventualmente, pueden provocar condiciones de funcionamiento inestable, son necesarias algunas precauciones, que vamos a enumerar. AI efectuar el acoplamiento en paralelo de generadores compound, es necesario cerrar los interruptores I" de acoplamiento a la barra de equilibrio, antes de efectuar el acoplamiento en paralelo y abrirlos al parar los generadores. Para evitar el olvido de esta p...r,r"in, conviene disponer los interruptores de acoplamiento tal como se representa en Ia figura 627, es decir, mecnicamente solidarios con los interruptores generales de lnea, con Io que se conecta o desconecta la barra de compensacin, al mismo tiempo que el generador se co-

T)

Fig. 628.- Esquema incorrecto para el acoplantieto en serie de 2 generadores slnmt.

|/

o o
(:"

-(D

o o
.

{ c
cf)
c)
L

E_r

r II
i
I

o
t4 )

L
I

L
.-

q)
)

crl

tiJ

q)

q)

lu
t_i

o
fD

-(+-+ I' {i
I

{:}f

qar? interrumpirlo posteriormente, porgLre, en este caso, la regulacin de la tensin debe realizarse exclusivamente por medio'del-arrollamiento de excitacin shunt (recurdese que la eicitacin compound no resulta apropiada para cargar bateras de acumuladores). Durante la carga de bateras, debe interrumpirse la conesin del arrollamiento de excitacin serie de la segunda mquina (es decir, la que no carga la batera), con la barra de equilibrio. Acoplamiento en serie de generadores shunt Este tiiro de acoplamiento se repres,rnta esquemticamente en la fig''rr-a 628; se utlliza solamente en las instalaciones trifilares pues prescnta los siguientes inconvenientes:

o
)

o o
)

a) peligro

se ceba antes que el generador G2. Como ste no tiene todava vesado por una corriente de sentido inr,"rso l "- l" .;;.i;;i. normal y, por lo tanto, el generador G2 puede llegar a cebarse

de un mal cebado; supongamos que el generador

GL

o
H
)

fuerza electromotriz,lu arrollamiento de excitacin est atra-

U
\ci
a.

o
I

con una polaridad inversa a la deseada.

c\
io

mala estabilidad; efectivamente, si un generador adquiere velocidad, resulta un aumento de fuerza electrom otriz lo que provoca un aLlmento de la corriente de excitacin y un nuevo
729

728

aumento de la fuerza electrom otriz; y as sucesivamente, lo que hace crecer la sobrec arga. Pero estos fenmenos no tienen repercusin sobre Ia carga de los dems generadores. Adems ^;;;
avera y el generador funciona, por lo tanto, como rnot'or, ste no puede recibir energa de los otros generadores conectados en paralelo, ya que Ia corriente de su inducido no cambia de sentido.:

si Ia mquina motriz d;

Lrno

de los g;".uor;;;il"

)uede mejorarse la estabilidad .v resolverse el peligro de un mal conectando los arrollamientos de excitacin de ambos generaclgss en serie, tal como se expres3 en la figura 629; entonces ]os ind\stsss estn sometidos a Ia tensin total tenienrdo necesariamente sus seientes el mismo sentido y, por lo tanto, ya no se puede manife5 ningn desequilibrio 1", respectivas intensidades de amas corrientes de excitacin."rrir.
_, ceb\de,

Fig. 630.-Eiquertia d.'t. acoplanento en serie de J gerteradores serie.

Acoplamiento en serie de generadores serie

El acoplamiento es completamente estable, ya que la misma corriente atraviesa todos los arrollamientos de excitacin y un generaclor que adquiere velocidad, toma carga sin influir sobre los dem.,s. Este acoplamiento se emple en el transporte de energa a corriente constante. Actualmente, se empiea en el frenado elctrico de *ofo."t serie de traccin.
Acoplamiento en serie de generadores shunt
veces para obtener

Pone en carga, :suprimiendo el cortocircuito.

gira hasta alcaniar Ia tensin en bornls nomiat y, desp";, ;- I;

, Este acoplamiento est representado en la figura 630. cuando uno oe le5 generadores no est en servicio, se cortocircuita por medio de un tondrctor de gran seccin. para acoplar un generador se le hace

serie

Este acoplamiento se reprcsenta'en la figura 631 y se ui:.iza a,!i:. .s un conjunto equirralente a un generador compound adicional. El generador serie interviene para proporcionar una tens!i:

complementaria y siempre es de potencia mucho menor que el generador shunt.

nento ett serie de

FiS.

629.

Esquema correcto para el acopla2 gerteradores shunt.

Fig. 631. Esquetna del acoplantiettto ett serie de un gerterador sltunt y un getterador serie.
731

Para e'itar el pcligro cle trn mal tacin shunt ha de ."-. d" .on"*i., ccbaclo, el arrollamiento de exci.o-o se expresa en Ia figura 31 ; si cste arroilamiento irirl fuese- e conexin corta (lnea puntos en la figura 63r), en de el caso de qtre"l g".r"rudor serie se cebara antes que el generador shunt, Ia .oi.i".rt"-"r, er arroilamiento de e'xcitacin shunr tendra r"rrtiju. p;;r;;^;i previsto y las mquinas quedaran conectadas err qcrr ."" o;;;jcin en t.rgu.-a. estar conectadas en serie, como se pretende.

Caractersticas de funcionamiento cLe 1os motores de corriente continua

de corriente continua

Funcionamiento'como motor de Ia mquina erctrica

732

Los motores eli'ctricos cle corriente ccntinua muy similar a Ia de ros gencrac{ores .!" .o..i"nte ricncn trna clisposicin continua, \,a que estn basados en el hecho de- q,e los fenm.no. " conr.ersin cle enersa mecnica en energa elerctiica qlre se procltr."n-."""rllil.ff:";,j reversibles, es decir, que si cn lugar a" u..ionar mecnicamente el inducido de un g".r".utor, para pr-oducir una corriente erctrica, su_ minisrramos al arroilamienfo cre este ;ir;; inducido una corriente elctrica, el inducicru girar y Ia miq.ri.,o ,*iuu.a conr.ertido de esta forma en un motor. Vmos i examinar el principio de funcionamiento cle una mqtrina elctrica cle corriente continlla corro mctor. consideremos el campo magntico indr-rctor Ia qtre no circtrla corficnt. pui lr,s concrr.,.", de ,na mquina en de srr incrucido ; Ias Ineas dc' fucrza se distribuiren .t-*o'rJ-;;i.; ;; t^'f,;;; 632. si se hace circular una corri.nti pu. l;r;;i,.,or". ;i';;;.,d;;, ; cada uno de ellos se producir un ."-po magnc,tirio quc, al super_ ponerse al campo principal, provocirra una clistribuuin de las lneas de fuerza como se lndica io figura oil, J'.o.,rpu nragntico se ha "., distorsionad,, puesto q.e ras rncal de f,erza ).a no sigtrcn trayectorias rrc'-) aproximadamente rectilneas conlo en ra *;;-oi.'"-^r
733

==---}:
I

1-

-q.

l--:-

- Distribucin tiiua, debida solamente

F'ie. 632.

de

al cornpo nngntico inductor.

laslneasd.eluerzaenufintotordecorrientecott'

Fig.

633. - Distribucin de las lneas de luerza en un tnotor de corriente continua, debida a la interaccin entre el c,atnpo magntico inductor y el cantpo rnagntico de los condtrctores del inducido.

Ahora bien, estas lneas de fuerza tienden a acortar su trayectoria' por lo que pue; considerarse que estn sometidas. S tensin' Cada ;;; ;. ior .o"ctores de la fiura 633 est sometido .1 '1u fuerza en un ;;; ;;r;;;r "l'giro del inducido; tal como se h explicado anteriorl-.i r""tiao de giro est determinado por la regla de upit,rfo girar la'ma.ro izquierda, es decir que, en nuestro caso, el inducido a -";; - derechas. gi.u el inducido, los conductores que contiene cortan las que inducen una lneas de furza del campo magntico, de tal forma, ley de Lenz, el sentido i"a,i.ido. Segn la fuerza electroI.i, "" "t de una fuerza electrom otriz inducida s opuesto a la causa que lo fr p-a"cido, en nuestro caso la tensin en bornes. Por esta razn muy im," .o* ina'fuerla contraelectrontotriZ y es una magnitud continua de corriente ;;r;;;" " "i funcionamiento de una mquina siguientes. como motor, como veremos en los pargrafos

en bornes del motor, se deduce de la misma forma que se hizo para la fuerza electromotriz de un generador. por Io tanto, Ilama::do:

nmero total de conductores del inducido nmero de pares de polos de Ia mquina a. = nmero de pares de ramas en paralelo en arrollamiento - en arrollamientos imbricados a : p ondulados ? _ 1 ,7 = velocidad de la mquina en r.p.m. oo = flujo magntico en vaco, en webers La fuerTa contraelectrotnotriz en vaco vale:

N: p:

E Lo-

NDn '
"
60

@,

voltios

Fuerza contraelectromotru de un motor de corriente continua

Tambin en el caso del motor caben hacer las consideraciones respecto a la influencia de la reaccin de inducido y a la disminucin del valor de Ia fuerza contraelectromotriz que provoca; por esa razn, si llamamos Q

La fuerza electromotriz indtrcida en un motor, que hemos llamado porque es de sentido opuesto a la tensin fuerZa contraelectrontotr
734

- fluio

ntagntico en carga, en webers

735

'!

la fuerza contraelectronrctriz en carga vale:

D"-T

NDn
60

voltos

En una mqtrina ya construida, son constantes Ios valores de N, p y a, por lo que podemos expresar que
E - KnQ
Tensin en bornes y cadas de tensin en un motoi. de corriente continua

El valor de Ia tensin en bornes Uu de un motor de corriente continua, debe cbrir Ia suma de tensiones presentes en el circuito, es d'-'cir, Itr fus2 contraelectromotriz E, y las cadas de tensin internas en el nrotor. Por lo tanto tendremos que, en carga

n,lrt,
v

RD

cle

,jonde
E : Ut

Fig.634.-Reprsentacitt esquetnritica de rut notor con excitacitt illspen.

diente.

ER

Como e r el. caso de los generadores, el trmino I R I es diferente segn el tipo de motor: shunt, .serie, y segn que dicho motor "1t.... est provisto o no d'. polos de conmutacin, airoliamiento de compensacin, etc... A continuacin, se estudiar el valor de r R I para los dir,tintos tipos de motores. En un trctor con excitacin independiente (figura 634),la cor.riente qtie atraviesa el inducido es igual a la corriente " .u.gu,'es decir, eue

Se notar que en I R I se han incluido todos Ios arrollamientos conectados en serie en la mquina y atravesados por la corriente de carga. Naturalmente, si en un motor falta uno o ms de los arrollarriientos citados, bastar con suprimir el factor correspondiente, iguaIndolo a cero. En un motor con excitacin serie (figura 635) solameilte existe un circuito. En este caso tendremos tambin

I:I
R

I:Ii I _ I (Rr *
R"

R.p)

2ue

, la suma de caidas de'tensin vale, en el cso ms generarl

R : resistencia del arrollamiento del inducido R. = resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin Ro : resistencia del arrollamiento de compensacin 2 un : cada de tensin debida a las escobiilas
736

I R/ : I (R + R, + R. * R R, 0.02 - 48

Ro)

2ue

resistencia del arrollamiento del iri.iucido resistencia del arrollamiento de , tcitacin serie
737

Ro

Fig. 635.-Representacin esquemtitica de un ntotor con excitacin serie.

ris' 36.-Represelttacin esquemtica de un ntotor con excitacin st::tt.

Ro :

R" : 2 ttB :

resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin resistencia del arrollamiento de compensacin

I: I _
y funcionando en
vaco

cada de tensin debida a las escobillas

En un motor con excitacin shunt (figura 636), existen 2 circuitos : uno principal, recorrido por Ia corriente del inducido Ii y otro, en derivacin, por el que circula una corriente I, que vale

I=Io-I
1o

= corriente

en vaco del motor

r. ."_T;:l uo R

En el caso ms general, la suma de las caclas de tensin es:

R,
vale

= resistencia del arrollamiento shunt

IR/ : I(R *
el inducido

R"

Rn)

2ue

resistencia del regulador de velocidad

Cuando el motor funciona con carga, Ia corriente en

R = resistencia del arrollamiento del inducido R" : resistencia del arrollamiento de los folos de conmutacin Ro : resistencia del arroilamiento de compensacin 2 u, - cada de tensin debida a las escobillas
739

738

R R, R. Ro

2 un :

resistencia del arrollamiento del inducido resistencia del arrollamiento de excitacin serie resistencia del arrollamiento de los polos de conmutacin resistencia del arrollamiento de compensacin cada de tensin debida a las escobilias

Suponiendo el caso terico de que en un motor en funcionamiento no existan rozamientos mecnicos que dificulten la rotacin del inducido, no se precisar fuerza alguna para mover el inducido y la corriente ser nula. Por lo tanto, se tendra

ERI _ O
Para este caso de marcha en vaco terica, se tendra que

Ut:

Ilg. 37.-Repr,'sentacin esquenuhica de un tnotor con excitacitt

En realidad, en un motor que funcione en vaco hay que vencer roza' mientos en los cojinetes y por esta razn, un motor trabajando en estas condiciones siempre desarrollar una fuerza para vencer dichos rozamientos, es decir, por el inducido pasar una p-'quea corriente Io. Por lo.tanto, con el motor funcionando en vacc,, se tendr:cortrpound.

uo:E+Ir,R
y como I I. R es muy pequea,
se puede desderar en muchos casos por lo que se puede admitir que en un motor que funciona en vaco:

En un nrctor con exc it acirr corttpour td (figura 637), tambin hay 2 circuitos recorridos, respectivamente, por la corriente de inducido /

y por le corriente en derivacin Ia. Como en el caso anterior,

dremos

Ut=E
Corriente de carga de un motor de corriente continua
Recordando

ten-

I:

Uo

R*R'

la expresin

general

I:=I-lu(en:carga)
I = Iu

I (en vaco)
vale:

haciendo

En el

caso ms general,

la suma de las cadas de tensin

XR:
R,r

R,r

xR1:
710

I(R + R, * R. * Ro) { 2ue

resistencia interior del motor

74t

.T

Podemos deducir el valor de I de Ias frmulas del pargrafo anterior, teniendo en cuenta que

y por lo tanto tendremos

I-I
ya que fa es muy pequeo.
Efectivarnente, tendremos eue
:

n--Kt

Ua

I_

U6:';- P
Rn,

solarnente son v4riables Ia corriente de carga I y el flujo magntico o. Por,lo tanto, la velocidad depender, a" .Jrr=J;; ;rsnitudes. Si crece Ia carga, aurnenta Ia "r..r.I[*nte, corriente de carga I I' disminui

De los valores consignados en esta ecuacin, para un motor dado,

y como en esta expresin, tanto U Co[ro Rint soo trfninos constantes, solamente podr aumentar la corriente de carga I si disminuye el valor de la ftterza electromotriz E. Si el flujo (D es constante, tenemos
que

E = Kn
Como al aumentar Ia carga de un motor, disminuye su velocidad, disminuir tambin el valor de la fuerza cbntraelectromotriz E, Io preciso para que circule Ia corriente necesaria para vencer las resisteneias mecnicas. Es decir que un motor de corriente continua solarnente absorbe la corriente necesaria pora la carga.

Velocidad de un motor de corriente continua

inducido, quedan sometidos a un gran esfuerzo provocado po. la fuerza centrfuga I' existe el peligr de que se rompan. p, r consiguiente, en ningtin. caso debe interrttpir'se Ia excitacii dc i:,r r1" i?.t" en funcionantento. Por regla general, cuando un motor se c'lbai:, Ja corriente de'carga r crece extraordinariamente, ya que al desapar,.- :r prcticamente el campo magntico, la fuerza contraelectromotriz cisminuye considerablemente; por lo tanto, actuarn las proteccioi'res contra sobrecargas del motor y ste se parar. corriente de arranque de los motores de corriente continua
Hemos visto que el valor de la corrienfe en un motor
es

velocidad del motor. Por consiguiente, a consecuencia de un aumento de carga, la velocidad disminuye pero puede volver a su valor anteric;,debilitando el flujo de fuerza O. si, por una causa cualquiera, el flujo magnticc @ del motor sc niciera muy pequeo, como ocurre, por ejemplo, desc<.lnectando el arrollamiento de excitacin, en cuyo caso el flujo magntico estara producido solamente por el pequeo magnetismo remanente, entonces aumentara exageradamente la t,elocidad: este aumento exagerado y repentino de la velocidad se denomina entbalanento. Al embalarsL Ios- motores, Ios zunchos que sujetan el arrollamiento al cuerpo clel

Ia velocidad del motor'; si crece el flujo o, tambin dismiu}-e

ln

Del valor encontrado anteriormente para la fuerza contraelectromotriz de un motor de corriente continua

E: Kn@
se puede deducir directamente el valor de Ia velocidad

Kr_
Por otra parte, sabemos que

I_

Ut-E
Ri,,,

Ahora bien, en el momento de arrancar, el inducido est parado v no hay, por consiguiente, produccin de fuerza contraelectromotriz; cs qecrr que en el arranque

E -Ut R/ 742

E-0
713

)', entonces, la corriente

r-alc

Po:UoI
I Ut
Rn'

vatios

y la potencia suntinistrada, es decir, la potencia en el eje o en la polea del motor vale

A medida que el motor va adquiriendo velocidad, la fuerza contraelectromotriz E va aumentando hasta que al llegai a la velocidad nominal del motor, la fuerza contraelectrmotriz la adquirido tambin su valor nominal y la corriente de carga I adquire tambin su valor normal. Por lo tanto, hasta que la-velocidad adquiere su valor rominal, la corriente es ms elevada de lo normal u*q=.r., como deci-.:.-,s, se va reduciendo de valor. La corriente que absorben los motores en el arranque se denomina corriente de arranque y el intervalo de tiempo que transcurre hasta que el motor adquiere su velocidad nominL r. llama perodo de

Por otro lado Rrnt s hace muy pequea con objeto de reducir, en lo posible, las prdidas por efecto Jouie. Como .ori"cr.ncia, la corriente de arranque I tiene un muy elevado, Io que prd" provocar 'alor una sobretemperatura excesiva en el aislamiento det airollamiento del inducido que acabara por quemarlo.

D-EI

yatos

esta es, por Io tanto, la potencio mecnica.

Como, por otra parte, tenemos que

E: Ktn@
Ia potencia mecnica vale tambin

voltios

P: Ktn@I
La expresin del par motor
es

yatios

M:Fr
F
==

kg-nt

Para eriitar que Ia corrient. d9 arranque alcance valores elevados, en serie con el inducido se intercala una iesistettcia d;;;;;;qr;; R;,-i; cual absorbe una parte de la tensin en bornes. El valor de la co.

r - radio de la polea de la mquina accionda'en

fuerza con'que el motor arrastra la mqurna acclonaqa, en kg

m.

rriente de arranque es, entonces

It -

It
R;n,

expresado por
R

En el movimiento circular, la potencia o trabajo por segundo est

P:F

2rrn
60

kg-m/seg

, A medida que aumenta la velocidad del motor durante el perodo de arranque, y va desarrollando una fuerza contraelectromotriz creciente, se va redtrciendo poco a poco Ia resistencia de u.ru.rq,r" hasta que cuando el motor alcanza Ia velocidad nominal, se d"sconecta totalmente Ia relistencia de arranque, y er inducido queda-conectado al valor total de la tensin de la ie. fuas adelante, uilu"."*os sobre esta cuestin y estudiaremos los distintos tipos Ce resistencias de arranque que se utilizan en Ia prctica.
Potencia

que se pued poner de la forma P-

2ttn
60

F.f

kg-m/seg

sea

P_
y par motor de un rnotor de corriente continua
La potenca absorbida de la red por un motor de corriente conti. nua vale
744

2nn
60

kg-m/seg

: Kzn lvl
745

Igualando con la expresi' hallada anteriormente

KttL@-I

solamente 4 variables, las curvas caractersticas de ducen a partir de una funcin de 4 variables

un nlotor, se de-

= KznM

f (tlu, I, n, M) :0
Como en el caso de los generadores, para definir las i rlrvas caractersticas se toma una de estas magnitudes como cons!dnre, otra corno
parntetro,..

de donde se puede despejar el valor de M

M_
es decir, que

KtnQI

M _ KAI o lea que el par ntotor es proporcional at ftujo inductor y a la inten_ sidad de carga, e independieite de la vetciad del motir.
'

nindose las correspondientes familias' de. curvqs carcciersticas, que expresan las condiciones de.funcionamiento del motor. Ya vimos en el correspondiente captulo que, en cl caso de generadores, se tomaba generalmente la velocidad como rnagnitud constante, ya que estaba impuesta por la velocidad de Ia mquin;r '.ctriz. En el caso de motores, se considera \a tensin en borns cotTstatfie, ya que esta magnitud est impuesta por la compaa suministradora de

la tercera como variatle'y la ltima como furicn obte-

energa elctrica. De esta forma, se obtienen 3 familias de curvas caractersticas.usuales, que permiten la resolucrn grfica de los problemas relacionados con los motores de corriente continua. Estas familias de curvas son las siguientes:

Curvas caractersticas de Ios motores de corriente continua

l.

Caracterstica de velocidad n

El funcionamiento
5 variabls:

de

un motor de corriente continua depende de

- f (I) I lf : f ( I ) I '

a) b) c) d) e)

la velocidad rz Ia corriente de excitacin I", Ia tensin en bornes Ur Ia corriente en el inducido I el par motor M

Funcin: velocidad n Variable: corriente de carga Parmetro: par motor M

2.

Caracterstica de par ntotor

Funcin: par motor M Variable: corriente de carga

Parmetro

O sea, que cada motor tiene su funcin

veloci dad n

f(Ut, 1",,f,n,M)-0
es decir_que en los-motores aparece una variable ms, el par motor M, que en los generadores. como, por otra parte, el pai ,.rto.

3.

Caracterstica mecnica Variable

M-f (n)

Funcin: par motor M : velocid ad n Parmetro: corriente de carga

.I

l:K1",

es proporcional a Ia corriente de excitacin y a Ia corriente de carga y, para el caso de un motor, esta magnitud s ms interesante que Ia corriente de excitacin I"* y como, para definir Ia mquina se prcisan 746

Puede obtenerse fcilmente una familia de curvas caractersticas a partir a las otras 2. Por ejemplo, en Ia figura 638 se expresa cmo puede obtenerse una caracterstica IU f (n) a partir de las caract.'rsticas n: f (I) v M - f (I), que corresponden a los mismos valores de Uu y de I"*. Se fijan diferentes valores (tales como I,) de la corriente I y a este valor Ir se Ie hace correspondr el par M1 y Ia
747

3.

Caracterstico

I-

t' ( 1",)

Funcin: corriente de carga I Variable: corriente de excitacio 1,., Constantes : tensin en borne s U o y velocid ad n

4.
Il
FiS. 0SA.-Obtencin d.e la caracterstica

Caracterstica Variable

- f (tlt)
y corriente de excitacin .I...

I,

n, las caracters-

Funcin velocidad rz : tensin en borne s U u Constantes: corriente de carga .I

ticas

n=f (I) ! M:f (I).

l[

= f (n) a partir de

Caracterstica mecni-ca de ur motor de corriente continua

sabemos que la potencia que puede desarrollar un motor de corriente continua, es proporcional al par motor y a la velocidad, o sea

-::--'aiores: Ut - tc5i1, nominal de la mquina U,, n = velocidad nominal de la maquina" n,,

velocidad ,,. esta manera, se obtienen tantos puntos de la caracterstica M - ?9 como ," d.r""rr. f (n) una car:acterstica cualquiera: de Ias citadas anteriormente, se deno:nina c:aracterstica noritar ;";;j;- ;;;;;;"^;"ilr"

- Ktlvln
P

ri;;;;;

M-K,

Mientras no se diga expresamente Io contrario, siempre nos referiremos a caractersticas normales Adems de las caractersticas trsuales a que hemos hecho referencia' en casos especiales interesan ademas cirtas caractersticas especiales, entre las que podemos citar, como ms interesantes:

1.

Caracterstica
Funcin

(Jo

: f (1,.)

La caracterstica meccnca de un motor M - f (n) e-,.ilresa la relacin entre el par motor y la velocidad. Existen tantas caractersticas mecnicas como valores de las variables que afectan al funcionamiento del motor (tensin en bornes, resistencias en serie con los arrollamientos, excitacin, etc...). La caracterstica ruecd.nica normal es la que corresponde al rgittten normal del motor es decir, para
Ut

tensin en borne s [Jt Variable: corriente de excitacit f ,,

: U,:

COnStante

Constantes:corrientedecarga:li.-u.locidadn

En los motores de corriente continua, Ias caractersticas mecnicas -pueden ctrasificarse en 3 grupos (figura OSq).

2.

Catractelrstica

(Jo:f (tl

Funcin: tensin en borne s [Jt Vi.'iable: corriente de carga I

748

1.o Caracterstica shunt o caracterstica derivacr,, en la que la velocidad permanece sensiblemente constante a las difcrentes cargas. Por lo tanto, la potencia es sensiblemente proporcional al par motor, es decir

Constantes: corriente de e,xcitacin I"., y velocid ad, n

p;=KtM
749

3." Caracterstica contpound, ntermedia entre las 2 anteriores y propia de los motores de excitacin compound. Conviene, por ejcmplo, para los motores de las mquinas herramientas que exigcn rin par enrgico en el arranque.
CSracterstica m3cnica M.

: f ( n,) de las mquinas accionadas

Es lu'l.r.r.uu caracterstica del par resistente M. en funcin de Ia velocidad, que una mqtrina opone a su motor de accionamiento. Se
distinguen 2 tipos principales (r,ase figura 640):

1.

Caracterstica de par constante, o que crece ligeramente con la velocidad (curva 1 de la figura a0); como ejemplo, se pue,Jen citar los aparatos de elevacin, las mquinas herramientas,
etctera...

2.

Caracterstica de par que crece fuertemente con la t,elocidad (curva 2 de la figura 640), como ejemplos, se pueden citar los ventiladores, los compresores, etc...

Fig. 39.-Tipos de caractersticas tnecdnicas M: f (rt) de los motores de corriente contiiua : l-laract erst ica c ont htua. 2-C ar ac t e r s t ic a s e r i e. 3-C ar ac t e-

Esta es Ia caracterstica que conviene para el accionamiento de la mayor parte de mquinas herramientas. Se denomina de esta forma porque, como veremos, es propia de los motores de excitacin shunt.

2." Caracterstica serie, en la que la potencia perr?tanece sensibletnente constante a Ias diferentes cargas. por consiguiente, Ia velocidad es inversamente proporcional al par motor, o sea
n=K

I
l,I
n
cionadas

Esta es Ia caracterstica ms conveniente para los motores de traccin, Ios cuales deben desarrollar Llna potencia constante en todas las situaciones. se llama de esta manera porque es la propia de los motores

de excitacin serie.
750

640.-Tipos de caractersticas mecrinicas M,: f (n) de las rtuiquitai ac: l-larqcterstica cle par ,notor cotlslanfe. Z1aracerstica de par tnotor creciente con la velocidad.
Fig.

75t

Estabilidad de funcionamiento de un motor

Se dice que un motor funciona en rgirrten estable cuando cualquier variacin de una de las variables que fijan su rgimen, provoca una reaccin correctora que tiende a restablecer el rgimen ir:icial. Teniendo en cuenta que en el rgimen de marcha normal, se tiene

.M*M,

M_M,:O
cuando:

un motor de corriente continua tendr un funcionamiento

estable

a) una deceleracin ) una aceleracin

corresponde

M*-M,>0
Fig. 41.-Pwtto de funciortanento de un ntotor de corriente conttua.
b

corresponda

ya q-ue, en cada uno de estos casos, existe una reaccin que acta en el sentido de volver a la velocidad primitiva o sea a la ondicin Por Io tanto, el punto de funcionamiento p del motor (figura 641) estar situado en Ia interseccin de las caractersticas representatiM,, : f (n) M' -f (n)
Este punto de funcionamiento P nos da la velocidad del grupo en rgimen de marcha normal, as como el par motor que debe-deiarroIlar el motor de corriente continua.

M,n- M,-0
Como Ias caractersticas M. : f (n) de las mquinas accionadas, suelen ser crecientes, se puede decir que un motor tiene un rgimen de marcha norrnal probablemente estible, cuando a una deceleiacin

vas de

corresponde un aumento de su par motor. se denomina grado de estabitidad de un motor, a la relacin

dM^
dn

sea, actuando:

La marcha de rgimen normal puede quedar modificada, si se desplaza una de Ias caractersticas r.p..s".,iadas en Ia figura 6ll, o

y el coeficiente
lacin

de

estabilidad de un motor est expresado por Ia re-

a) b)
754

sobre un elemento de regulacin del motor sobre la carga de la mquina accionada.

par ntotor ntdxittto par motor nornrul

755

Debr-n hecerse las siguientes observaciones:

a)

para una.misma mqtrina accicnacla hay tantas caractersticas M. = f (n) como ca_rgas en dicha m.quina (peso del gancho un montacargas, chapas colocadas entre ls rodillo-s de de una larinadora, etc...) el par a Ia velocidad nula, se denom ina par resistettte en vaco

3' El motor debe

que gira, o sea 'cncer

acrems er

pur de inerci crc tcda ra parte

hT_

d,
dt

K = rnorlento
Par tnotor

de inercia de las masas giratorias Es decir, gu tendremos:

Regmenes de funcionamiento de

un motor de corriente continua

En el funcionamiento mecnico de un motor de corriente continua se pueden distinguir 3 regmenes de funcionamiento:

- par pasivo + par resstente tttir + par

d.e inercia

1) Rcjgimen de puesta en marcha. b ) P.gimen de rranque. c) ligimen de marccha normal.

En el rgmen de puesta en fttercha y desde el momento en que aplic:l ia tensin en bo*., Li, s enfrntan pares: 2
se

La velocidad del motor va acererando durante el perodo de arranque, hasta que llega a su valor nominal, en ."vo momento pennanece constante, por lo que tendremos

du
dt

-0

a) b)

par resis;tente cn vaco M,o, constituido por el trs cojinetes v en Ios .r.*lt; ;;-;;""smisin rozamiento en sobre todo, .l par resistente en vaco de Ja mqrina accionaday,por el motor
e!

el par rnotor en vaco hl,,o g't.--es el par en reposo por Ia ordenada en el orign de la ctracterstica representa.io mecnica del

motor.
.iUe

El rgilnen de marcha nornrur se alcan;ra cuando su velocidad de rotacin no sufre variaciones, en cuyo caso, como hemos visto en el prrafo anterior, el par de inerciu r u.,,rl;; ;". ro tanto tendremos que, durante el rgimen de marchu .ro.*ul- ' '
Par ntotot = par pasivo + par resistente til
A Ia suma del par pasivo y el par resistente til Ia podemos llamar par re:,istente; por lo tanto, tendremos : M, = par pa:;it,o + par resistente til

Evic'lte'-rente, para que er grupo se ponga en marcha, es necesario

Mrro

Mro

El rgimen de arrctnqlrc es er perodo de puesta en verocidad del mc]or, es decir, el intervaro comprendid,- entre una velocidad nura y la velocidad nominal der motor. Durante este intervalo se exige al rnoii.'r cl par mximo ya que se tienen ii ,rgli;;;;;;i.i.,",,

Si llamarnos

1' EI par de resistencias 2'

7s2

pasivas (rozamientos, esfuerzos en las -q"e transmisiones), tiene el mismo en reposo. "ul. EI par resistente de ra mquina accionada o par tir crece casi sicmpre con Ia velocidad el motor, --

^*

- par ntotor

en el rgimen de marcha normal, tendremos

M^=M,
753
0.02 - Jq

En rgime n inestabrc

ptrccle

n suceclcr

clcs cosas

a)

P
N

el motor se entbrtlrr' ha.sta un nuevo punto cle funcionamiento estable o nuelo pttttto clc intcrseccin cle las caractersticas de par motor d" par resistente a una velocidad generalmente l' eY'urrLr peligrosa desdc- el pLinto de: 1,5u "_,".a"i.veL'q el motor se- par(trd, es clecir, queclar sometido a *'^racin que Ie lrevar hasta e-r estacro de reposo. una decele-

De todo lo dicho, puede deducirse qlle, en regmenes estabres de marcha normal, el nttor elctrico cle iorlriente cotttitttn pttecle responde.r a cualqttier cletnancla de potencict que la tittica litttitacin la co,stittrye la corriente cre cargct, ya que ), miento de los concluctores pJr eiectt si sta aumenta, er carenta_ Joule puede alcanzar lmites rpeligrosos.
P

Consideraciones sobre el funcionamiento de los motores shunt y de excitacin independiente

Fig. 642. diente.

- Esquema simplif cado de un ntotor de excitacin indepetr

FiS. 613. Esquema simplif icado de un motor de excitacin shunt.

Ia figi: ra 612 -se L'xpresa el cone.rionado de un motor de cin indepe;.jicnt" 1, )n figura ;;j;';l'':;;exionado a. * excita;r;;; "n shunt. como nuecle Lp...iu.r. Ios dos moto:'es estn alimentados a tensin ", ambos ..[,r"-us, influir tipos de constanie, sin en er rgi_ men cie, trbajo g:l motor por Io q.," *.riiu, desde er punto de',;sta elctrico. En lo que "qrivarentes sigue, se estudiarn las caracte_ rsticas d.' funcionamiento der -oto.-ih.,ni ,i.,rao tambin vlido este estudio para el motor de excitacin inependiente.
..

El

n:
constante

Kt

Uo-IRu
o

Para una excitacin deterrninada, el flujo @ puede considerarse y podemos poner la expresin anterior en la forma

Nlotor de excitacin shunt. Conexionado

K (Uu

- I R,,)

En la figura 614 se expresa Ia forma de conectar- los diferentes elementos que constitul'.., L, motor de excitacin shunt. como puede apreciarse, el arrancador se conecta en serie con er inducido v er re_ gulador de se .o.r".*.^e4 serie cn el arroilamiento
tacin.

'elocidad

.:;-

Como f Ri,,, es muy pequea comparada con la tensin en bornes y ncrmalmente slo llega a un 1% del valor de Uu, la variacin de velocidad tambin estrr en Ia misma proporcin; es decir, que si llamamos tto & la velocidad en yaco y n a la velocidad a plena carga,

no-n
Motor de excitacin shunt. Caracterstica de velocidad n

- f (I)

!00_

/1 ,

Anteriormente, hemcs obteniclo Ia expresin de Ia velocidad en un motor de corricnte continua

756

La expresin grfica de esta ecuacin es la curva I de la figura -15. En realidad el flujo inductor O no es constante sino que l,ara
757

con la carga debido a Ia reaccin de inducido y es inversamente proporcional a dicha carga. Por lo tanto si en la expresin

n: Kt

U-IRn
o

el incremento de la corriente de carga compensa la disminucin del flujo inductor,'la curva caracterstica-t" .ot-ri.rte en la recta 2 d,ela
figura 645, es decir que, en este caso, la velocidad permanece constante cualquiera que sea Ia carga. Puede ocLlrrir tambin que el efecto de la reaccin de inCucido sea muy fuerte y la velocidad del motor crezca entonces con la corriente de carga (curva 3 de Ia figura 645), ya que, entonces, el efecto de la disminucin del valor del flujo debido a la reaccin de inducido puede ser mayor que el efecto debido al aumento de la corriente de carga. Un caso intermedio sera aqul en que el efecto de la reaccin de inducido fuese muy acusado solamente para cargas fuertes, de forma que Ia caracterstica de velocidad sera creciente solamente a partir de cierto valor de I; este es el caso de la curva 4 de la figura 645. cul' primera parte se confunde con la curva 2. En este caso, la marci: a del motor resulta inestable aunque solamente para cargas fuertes (caracterstica creciente). ,, Como la velocidad es sensiblemente constante con la carga, el rcicr shtu. es autorregu.lador de velocidad.

Fig. 611.-Esquenm de conexiones de un ntotor d.e excitacin shut:t.

Motor de excitacin shunt. Caracterstica de par motor M

Recordemos que la expresin del par motor
es

M_KOI
y, por Io tanto, si el flujo inductor M
@ permanece constante

- KzI

por Io tanto, la corriente de carga vara proporcionalmente al par

Fig. 45.-Caractersticas de velocidad. n f (l) tle tut ,notor de e.rcitacitt sluutt; l-Sirz tener en cuenta. la reaccin=e inducido.2-Si'et-ieito de la corriente de carga conlpensa la reaccin de inducido. 3-Si la t.eacci'n de indu7id9 e.s- may-or que.el electo de la corriente de carga.4-Si la reaccin de

\T

ittducido ittfluye solamente para cargas fuertes.

758

motor, de forma que su caracterstica de par motor sera una recta (recta 1 de la figura 646). Pero en la realidad ocurre que, dgbido a la reaccin de inducido el flujo disminuye con la carga, por Io que el par motor no crece proporcionalmente con la corriente de carga, sino segn Ia curva 2 de Ia figura 646.
759

con Ia carga debido a Ia reaccin de inducido y es inversamente proporcional a dicha carga. Por lo tanto si en la expresin

n: Kt

Ur

I
o

Rn,

Fig. 611.-Esquenta de conexiones de un ,notor de excitacin shut;t.

el incremento de la corriente ,de carga compensa la disminucin del flujo inductor, l curva caracterstica-se .orrii"tt" en la, recta 2 de la iigii"'+, .ir que, en este caso, la velocidad permanece constante que cualquiera "r sea Ia carga. Puede ocurrir tambin que el efecto de la reaccin de incl'.,:ido sea muy fuerte y la velocidad del moto crezca entonces con Ia corriente de carga (curva 3 de la figura 645), ya que, entonces, el efecto cle la disminucin del valor del flujo debido a la reaccin de inducido puede ser mayor que el efecto debido al aumento de Ia corriente de carga. Un caso intermedio sera aqul en que el efecto de Ia reaccin de inducido fuese muy acusado solamentq para cargas fuertes, de forma que la caracteristica de velocidad sera creciente solamente a partir de cierto valor de I; este es el caso de la curva 4 de la figura 645" cu5' primeraparte se confunde con la curva 2.En este caso, la marci,a del motor resulta inestable aunque solamente para cargas fuertes (caracterstica creciente). , Como la veloCidad es sensiblemente constante con la carga, cl ncicr shtn.esautorregu1adordevelocidad.

Motor de excitacin shunt. Caracterstica de par motor M

Recordemos que

- f (It

la expresin del par motor

es

M_K@I
y, por lo tanto, si el flujo inductor
@ permanece constante

M: KzI
por lo tanto, la corriente de carga vara proporcionalmente al par
Fig' 645'-Caractersticas de velocidad n f (I) cle un ntotor = de e.rcitaci, slunt.' l-Sir tener en cuenra la reaccir, "' inducido.z-Si'et*ielio de la corriente de carga contpensa la reaccin de induriii. l-si la reaccin de ind.uc.id9 e.7 may-ar que el electo de la corriente d.e iarga. 4-Si ta reaccin de ittducido ittlluye solamente para cargas fuertes.
758

\I

motor, de forma que su caracterstica de par motor sera una recta (recta 1 de la figura 646). Pero en la realidad ocurre que, dgbido a la reaccin de inducido el flujo disminuye con la carga, por Io que el par motor no crece proporcionalmente con la corriente de carga, sino segn la cL.rva 2 de la figura 6.4.
759

M=

f (n)

Fig. 616.:.Caracterstica de par tttotor M=(I) de ut rnotor d.e excitacin !:t:it: i-.Sirz tircr en la reaccin de. inducido. 2-Tenind.o en cuenta le reaccin tle indtrcido. "u"nto

non
Fig.
617.

Caract erst ica meccnica M

= f (n) de un tttotor

shutzt.

trIotor de ex.:itacin shunt. caracterstica mecnica M _ f (rr) Por eliminacin grfica de los valores de I entre Ia de n: f (I) y Ia caracterstica de par motorcaracterstica M - f (I) se 'elocidad puede obtener Ia caracierstica mecnica M - f (n), la cuar tiene Ia fornra representada en la figura 647 ra abscisa en er origen es Ia ve; ]ocidad en vaco no. Recordemos que el grado de estabiliclad de un motor est expredM dn

ntlty

r:rdenadas, resulta que

elevado,

el grado de estabitidad

d.e

un motor shunt

es

ItrIotor de excitacin serie. Conexionado

Y como dentro de los lmites normales. de utilizacin del motor, la caracterstica rnecnica est dbilmente inclinada respecto al eje de
760

En la figura 648 est representado el conexionado de un motor de excitacin serie. El 'arrancador se monta en serie con el inducido 5r el regulador de velocidad se monta en derivacin con el circuito d excitacin. Cuando se estudie Ia regulacin de velocidad en los motores de corriente continua, se ver la razn de que, en este caso, el reguIador de velocidad se monta en paralelo con el arrollamienio de xcitacin y no en serie como en los dems motores de corriente continua.
761

Si en Ia expresin de la velocidad

n--Kt

(Jt

I
o

R,,

ponemos .la expresin anterior, tendremos

tx:

- I R,,
I

Tanto el numerador como el denominador de esta expresin, r'aran con la corriente de carga. Pero el numerador vara poco ya q..re el tdrmino f Rin, es slo de 3 a 5 %o del valor de U5, mientras que ei denominador vara mucho con la carga; por lo tanto, es el denominador el que tiene una marcada influencia sobre la variacin de velocidad. Si tenemos en cuenta que la tensin en bornes Uu es constante, de una manera aproximada podemos expresar
Fig. 48.-Esquema de conexiones de

un ntotor de excitacin

serie.

n=K
carga.

I I
Ce

o sea que la velocidad es inversanrcte proporcito,nal a la corriente

La forma de Ia caracterstica de velocidad podemos deducirla ie la expresin anterior, ponindola en Ia forma

Motor de excitacin serie. Caracterstica de velocidad n - f (I)

En este tipo de motores se realiza siempre
es

I = constante

I"'': I: I
o sea que Ia corriente que el motor toma de Ia red es la misma que circula por el inducido y, tambin, la misma que atraviesa el arrollamiento de excitacin. Por Io tanto, el flujo inductor ya no permanece prcticamente constante como en el caso del motor shunt, sino que vara con la carga ya que de sta depende el valor de la corriente de carga y, por lo tanto, tambin el valor de la corriente de excitacin.
Es decir, que tendremos

.decir, que Ia c-urva n : f (I) es, muy aproximadamente, una hiprbola equiltera (figura 649). El motor serie puede embalarse; efectivamente, Ia corriente de vaco fo s muy pequea y, por lo tanto, en estas condiciones

tl=K

1
Iu

-)

oo

Q: KzI
762

es decir, la velocidad se hace muy grande; lo mismo sucede, aunque en menor grado, para corrientes de carga muy pequeas. Es decir, que un ntotor serie ,7utlce debe dZscoplarse de la carga.
763

Iig.649.-Caracterstica de'ttelocidad:n- f (I) de un ntotor de excitacin

serie.

Fig,.50.-Caracterstica de Par
serie.

m:otor lti

f ( I ) de tm rnotor de

excitacin

Illotor de excitacin serie. Caractersticas de par motor M = f

I)

El par motor viene dado por la expresin

M _ KOI

de es prciicamente constante aunque siga aumentando la corriente en la figura carga. F.n estas condiciones, y tai com puede apreciarse a una lnea 650"1a forma de la caracterstica de par motor se aproxima recta.

o sea que depende del flujo y de la carga. Ahora bien, para valores pequeos de Ia corriente de carga I, el flujo vara proporcionalmente
a esta corriente de carga de forma que para esta zona de carga redu-

Motor de excitacin serie. caracterstica mecnica M - f (n) Esta caracterstica est representada e_n la fig'-rra 651, y se obtiene

M-KI2

pri #;il"irr:ae la lcorrienie de carga I entre las caractersticas de velocidad n = f (I) v de par rnotor i,I - f (I). Tambin comprende 2 partes, segn q,r" LI *oio. est o no est saturado
para cargas pequeas y, Pof lo tanto, para regiones alejadas la saturacin, son vlidas las siguientes expresiones:

de

Por lo tanto, la caracterstica de par motor ser, al principio, una parbolr que pasa por el origen (figura 650). Al ir aumentando la carga, el flujo ya no crece proporcionalmente a la corriente de carga, hasta que al llegar a la saturacin, el flujo
764

I nI - Kt \u - Kz Iz
765

\
Para Cargas elevadas, o sea en zonas prximas a Ia saturacin, aplican las siguientes expresiones:
se

I nI = Kt lu-Kz'I
v.eliminando]acorrientedecargaI

nM o
cs decir

Ks'

M=K4-

I
tx

Fig. 651.-Caracterstica ntecnica

y: (t! de un ntotor

de etccito.cirx serie.

o sea que en la regin saturada, el par es inversamente proporcional a Ia velocidad. En esta zona, la caracterstica mecnica tendr, [1]r aproximadamente, Ia forma de una hiprbola equiltera. En conjunto, se puede decir que en un motor serie

y si de

estas ecuaciones se elimina

I,

queda

y recordando que la potencia de un motor de corriente

P

conti::'

a vale

- KnM

tendremos que, en un motor serie

es decir
nz

M -Kj

COttStante

o, eliminando M

M-

Kr+ tt'

o sea que, un ntotor serie es autorregulador de potencia. Por la observacin de la curva que representa la caracterstica mecnica, se observar que el grado de estabilidad
dM dn
767

es decir que, en esta regin, el par es inversamente proporcional al cuadrado de Ia velocidad.

766

es menor en

velocidades.

un motor serie que en un motor shunt. Adems, el grado de estabilidad decrece con la carga hasta hacerse mu]- dbil a grndes

Comparacin del motor serie con el motor shunt

hlot
aniliotet

Vamos a realizar una comparacin de las caractersticas de funcionamiento cle ambos tipos de motores, de la que podrn deducirse algunas aplicaciones especficas de cada uno de estos motores:

a)

Soporta bien las sobrecargas. el par del motor serie no depende de Ia tensin de alimentacin. al contrario de lo que ocurre con el motor shunt, en el que la corriente de excitacin est relacionada Con la'tensin'

el motor serie se decelera con la carga y viene a constituir un motor con cambio automtico de velocidad, el par aumenta ms rpidamente que la velocidad. para un mismo aumento d-e par, la demanda de corriente es menor que para un motor shunt, lo_ cual constituy'e una evidente ventaja del motor serie.

Fig. 652.-Esquenta de conexiones de un tnotor

d.e ei:xcitacin compotntd.

I'a qrie un motor serie puede alimentarse, sln inconveniente, {on una tensin bastante inferior a Ia nominal. En estas condiciones, el motor serie permite strbir una pendiente, mientras que el motor derivacin se quemara, yu qr" tendra que absorber una corriente excesiva.

Motsr de excitacin compound. Conexionado

En Ia figula 652 est representado el montaje de motor de excitacin compound. De la misma forma que suceda con los generadores los motores de excitacin compound estn provistos de un arrollamiento de excitacin serie, atravesado por la corriente de carga I, y de un arrollamiento de excitacin shunt, atravesado por una pequea parte de la corriente total, que llamaremos Ia; el flujo de excitacin o est producido por la accin conjunta de ambas corrientes. Esta mquina puede conectarse como motor compound adicional (figura 653) si las corrientes que atraviesan ambos arrollamientos tienen el mismo sentido y como motor compound diferencial (figura

c) el motrlr

cin al accionamiento de mquins que hn de trabajar a carga reducida.

serie se embala en vaco, lo que constituye un gran incon,, niente para su empleo, ya que no es posibl ,,, up-ii.u-

d)

Ia marcha del motor serie est menos influida que la del motor shunt por las variaciones bruscas de tensin. E.fectivamente en el motor shunt Ia inductancia del arrollamiento de excitacin no le permite seguir instantneamente Ia variacin de tensin, de forma que su fuerza contraelectromotriz E perrnanece constante, lo cual provoca un salto brusco d" ;;i;il;. Por el contrario, en un motor serie, ,.r., ur*.rr;; J; h ;ili;; provcca un inmediato aumento de Ia corriente de carga I (que taml,iirr es Ia corriente de excitacin) y, por lo tarito de- Ia fuerza contraelectromotriz E. por ro t"rtol el motor serie es mucho menos sensible a las variaciones bruscas de la tensin clc alimentacin.

654)sitienen,sentidocoritrario.l

Motor de excitacln compound. Caractersticas de funcionamiento

Evidentemente, como un motor compound lleva un arrollamiento de excitacin shunt y otro arrollamiento de excitacin serie, sus ca769
0.02 - 50

768

Fig. s3.-Conexione.s pa.ra nTotor

corttpouttd adicional,

Fig. 6:'4.-Conexiones para ntotor

contpound dif erencial.

ractersticas de velocidad, de par motor y mecnica, sern intermedias entre las de un motor shunt y las de un motor serie. Por ejemplo, vanse en la figura 55 varias caractersticas de veIocidad n f (I) correspondientes a un motor serie, a un motor shunt

n: f (I) de varios tiqtos de tttotores: l*-Motor contpound adicional, en que el flttjo de excittcin serie predotnilta sobre et 'flujo de excitacitt shunt. Z-Motor contpound adicional, en que el
Fig. 55.-Caractersticas de yelocidad

llujo de excitacin slrunt predomina sobre el fluio de excitacin serie. 3=-lllotor scrie. 4-Mofor shuttt.

ya2motorescompound,deloscuales:],...

Curva caracterstica 1 (figura 55): corresponde a un motor compound adicional cuyo flujo de excitacin serie predomina sobre el flujo de

excitacin shunt; por lo tanto, su caracterstica de velocidad estar ms cercana a la de un motor serie.

Curva caracterstica 2 (figura 655): borresponde a un motor compound adicional, cuyo flujo de excitacin shunt predomina sobre el flujo de excitacin seiie; por consiguiente est ms prxima a la de un motor shunt.

En lo que se refiere a las caractersticas de funcionamiento de un motor compound diferencial, sucede (figura 65) que al oponerse el flujo inductor serie al flujo inductor shunt, puede mantenerse una velocidad consta.nte a todas las cargas. Incluso es posible aumentar la velocidad si aumenta Ia Carga, si Se aumenta adecuadamente el valor det flujo inductor serie. Pero este tipo de motor presenta los
siguientes inconvenientes
:

a)
770

inestabilidad y peligro de aceleracin si al aumentar la carga. aumenta taryrbin la velocidad

Fig. 656.-Caractersticas de uelocidad n = f (I) de varies tipos de nlotores: l.-Motor compound adicional. Z-Motor conlpound diferencial. 3-Motor serie.

4-Lotor shutit.

77t

mecnica por inversin brusca del sentido de giro.

y hay peligro de inversin de polaridad con fuerte

en caso de sobrecarga, predomina el flujo de excitacin serie

sacudida

Por estas razones, en Ia prctica se utiliza casi exclusivamente el motor compound adicional.
Campos de aplicacin de los motores elctricos de corriente continua Vamos a intentar un resumen de las propiedades de los distintos tipos de motores de corriente continua, d"r.r.i"ndo los .rp..ifi.os campos de aplicacin de cada uno de e[os. En la figura 65/; pueden apreciar las caractersticas mecnicas de los 5 tipos de motores esll^ti1"r. veamos a cbntinuacin cuares son sus piopiedades y aplica_

clones.

Ivlotor shunt motor de excitacin independiente. La velocidad disminuye ligeramentd cuando a-umet1 el pai motor, por Io que puede considerarse como motor de velocidad constante. puede

'y

"*pl.urre

en

o) b)

cuando se necesita que Ia velocidad permanezca aproximadamente constante con Ia carga cuando debe accion:rse la carga en varios escalones de veloy se requiere que Ia velocidad perrnanezca constante en cada escaln.
cida<:

.T
Fig. 57.-Caractersticas mectinicas M: { (n) de yarios tipos de ntotores: [-Motor shunt. 2-.lfotor serie. 3-Motor'compound. adiciont. 4-Motor compound diferencial.

de elevacin donde la carga puede ,,rp.ii..r bruscamenteaparatos y sera peligroso utilizar su motor serie.
eJ na1

co]no ejc,:rpl_o de- aplicacin se pueden citar: tornos, taladradoras, ^ fresadoras, rectificadoias, cepilladoiur, *aq.riru, p"ru trabajar la madera, pequeas prensas de imprimir. Tambin para accionar

Motor serie- La velocidad decrece rpidamente cuando aumenta motor; tiene u enrgico par de rranque. por lo tanto, este
cuando se precisa un par de arranque grande ' cuando la carga est sujeta a grandes variaciones y se desea una velocidad reducida.para compensar el gran pa"r, siempre que no exista la posibilidad de que la mquina pueda llelar a trabajar en vaco.
:

Ejemplos de aplicacin: motores de traccin para tranvas y ferrocarriles elctricos y Diesel-elctricos ; gras, puntes-gra, ascensores y montacargas; laminadores; ventiladores y compresores de aire; mquinas de hacer l vaco, secadores de cabllo, mquinas de tipo universal y afeitadoras elctricas

..,

a) b)

Motor compouitd. at)icional. La velocidad decrece cuando el par motor aumenta; pero, debido a Ia accin del arrollami""t ifrrrnt, para pares pequeos la velocidad est limitada a valores aceptables. Se emplea este tipo de motor:

a)

cuando se necesita un par de arranque gra:rrle pero la carga puede llegar a valores tan bajos qrr" i"r,rltaria plig.oro insta-

lar un motbr

serie

772 773

I
b) cuando la carga es variable y es deseable una pequea velocidad para las cargas fuertes. En general, se monta en estos casos un volante que almacena energa cintica cuando el motor gira a elevada velocidad y cede esta energa para ayudar al motor cuando, en los perodos de baja velocidad, queda sometido a fuertes cargas instantneas
:

se mantiene aun con reducidas cargas, y el regulaclr r de vclr-,cidad permite que el motor funcione a reducida vclocidaci, sirr inconveniente.

El motor shunt no presenta los inconvenientes reseados; pero su par de arranque resulta insuficiente, sobre todo, si disminuye la tensin y su velocidad casi constante, lo hacen inadecuado para la trac-

c)

cuanclo la tensin de alimentacin es baja o est sujela a fluctuaCiones; 'sobre todo,'cuando el motor est instalado en el extremo de ttna lnea de gran longitud ya que, como arranca con una corriente intensa y Ia cada de tensin en Ia lnea es importante, se reduce la tensin en los bornes de la'mquina

' Por, Io tanto,. el' motor compound, que rene las cualidades clc ambos tipos de motores (shunt y serie) parece el ms adecuado para
traccin elctrica.
ll4otor compound diferettcial. La velocidad puede permanecer aba cualquier carga, siempre que se elijan adecuadamente los valores de Ios arrollamientos serie y shunt; pero, como hemos dicho anteriormente, existe el peligro de que la mquina se embala si las cargas son elevadas. Entre sus- limitadas a;',licacioncs prcticas se puederi citar: el accionamiento de grupos elevadoi'r's dC tcnsin con batera de acumuladores y el accionamiento de mquinas cle rcducida potencia para trabajos de investigacin, donde sea necesaria una velocidad constante.
s<lutamente constante

disminuye el flujo inductor shunt en el momento en que tendra que ser-mayor (recurdese que el par motor es proporcional al flujo).

Su campo de aplicacin se extiende:

a) al no acelerar. en yaco y tener un par de arranque '

mayor que

el motor shttnt, para accionar mquinas que, debido a su inercia o a SuS resistencias pasivas, necesitan un par de arranque levado sobre todo si, aderns, se precisa una velocidad casi constante en rgimen normal. Este ser el caso de las mquinas

de movimiento alternativo (limadoras, cepilladoras, prersa.s), mquinas de par motor muy variable (cizalladoras, taladrado.urf y mquinas que arrancan con carga (tornos, calandrias, cabrestantes, bombas de pistn, etc..)
elctrica, se emplea cada vez ms el motor compound adicional. Efectivamente, en estos casos, el motor serie presenta los siguientes inconvenientes :

) en traccin

l.

la autorregulacin de potencia que, con recorridos accidentados y numerosas rampas y pendientes, no permite conseguir velo.idud"r medias elevadas, debido a la deceleracin en la pendiente. Debido a su excitacin shunt, un motor compound puede mantener casi constaute la velocidad aunque aumente el par motor
velocidades, lo que obliga a sucesivas arrancadas, seguidas de cortes de alimentacin. Este inconveniente no existe con e[ motor com775

2. la imposibilidad de funcionar con reducidas cargas y

pound debido a la accin del arrollamiento shunt: la velocidad

774

Los motores de corriente continua en servicio

Para cambiar el sentido de giro de un motor de corriente continua, basta con cambiar las conexiones del circuito inductor solamente, o con cambiar Ias conexiones del circuito inducido solamente. De esta forma, en el primer caso cambiar el sentido de la corriente en el inducido y en el segundo caso cambiar el sentido de la coniente de excitacin. En ambos casos, al aplicar la regla de la mano izquierda podr comprobarse que, efectivamente, cambia el sentido de giro del motor. De todas formas, es preferible cambiar las conexiones del inducido sin tocar el circuito inductor pues, d.e otra forma, el motor perderia su magnetismo remanente. Si se cambian simultaneamente las conexiones en el circuito inductor y en el circuito inducido, el sentido de giro del motor no vara, como puede comprobarse fcilmente por medio de la regla de la mano izquierda Cuando eI cambio de sentido, de giro de un motr: se efecta muy de tarde en tarde, basta con desplazar eI puente amovible de cobre situado en la tapa de b.-rnes y el crral llevan todos los motores. Por el contrario, si durante el servicio normal del motor son frecuentes los cambios de sentido de giro se conecta un inversor en el circuito del inducido, preferentemente, ya que en muchos casos (por ejemplo, si se trata de un motor shunt), un corte allnque sea momentneo del circuito de excitacin, puede provocar el embalamiento del motor.
777

-.I

l_
FiS. 59.

Arrancador para motor shunt.

como veremos ms aderante, en Ios motores shunt es necesario que cl arrancador se i"rti" d"'f*;;;# no infruya sobre Ia excitacin del motor; por esta-razn, en dores como "rr-.uros se emprean arranca"i...pi"*"-rrd; egueryricamenre en Iu fi!,rra 59, con Io que Ia corrie"r;;;;;.ir,ii que sea el valor a" lu'"r.i.",. "ilrll^ ,"r". suficieni{ cuarquiera de arranque. En caso de avera en ra ;r#:;,"ir.. prevenir un eventual corte del circuito de .*.i.ion, 1:1 se puede.,iut""l;;:fi""z -bobina cin insralando proreca" *in* iiran (figu_ ra 660)' constituida por ,, p"q,reo " rrriiiiior con electroimn cuyo arrollamiento est conectado .r, s".i. .i ciicuito " Ia manecilla crer u.ru".r est "or, "."r,"cin der motor. cuando en-.ra pori.io, finar, er erectroimn retiene por atraccin dicha manec,r", ;. ;;.ar de Ia accin reiorre anras.inisra dispuesto de un hacia q 'la red est ies-conectad ""-a" ru-L;;;t;; cuando o se troinn deja de actuar, *r* corta el "i."rito de excitacin, er erecen accin er resorte antagonista manc';ill' vuel'e al conacto y Ia -.r..to clel ar.u.rcador. Este- dispositivo se denomina tamb in a-rraiio'.do, Tambin se instarun oniiicad.ores "ir-;;;;'; de retencin. ""'Troina de mnima tensin y bobina. de utxima intentsiiai (iir1'r," u decir, con proreccin contra los co:i._:; d t"nsion,v .rriu lur-oU..cargas. La bobina mxima inrerisicad est de li."troi*n de ,.1"o movil que'acta si er "."rtii"id;;;r;; aican za cierto limiil, previamente ajustado. si""i;;-;;"i .or.i"nte se arcanza este mediante un dispositivo ua"ao, varor se despi;;; "i^rri"t"o nr", .r"r.i.*ita Ia bobina de mnima ten,;in, Ia cuar deja de ,t.u", u d -;;;ilrl rru vuerve ar mue'ii del arrancador, .ort*ao d;-;;;^" Ia corriente. contacto
780

Fg. 60.-Arrancador con bobina cre ttittittta tcnsin.

tBobino dr
mrntmo

tcnsidn
I I I

Bobino de
mciximo intensidod

Fig. 661.-Arrancador con bobina tensidad.

d.e

mnima tensin

y bobina

de mxima in-

78t

:-

Fig.

63.

Conexin de un arrancador en

el circuito de un ntotor

serie.

En los motores de excitacin shtrnt, para obtener el flujo mxino, cl arrancador debe conectarse tal como se indica en la figura 664, con Io que el circuito de excitacin est sometido durante todo el proceso de arranque a Ia tensin en bornes Uu y el proceso de arranque se rcduce en el tiempo; la resistencia mxima de arranque est expresada por la siguiente condicin

It=
Fig. 662.

Ut

R*R

Arrancador-inv ersor.

Finalmente, cuando, por exigencias del sen'icio, el motor ha de cambiar frecuentemente su sentido de giro, se instalan reostatos de arranque combinados con inversores, dispositivos que se conocen con el nombre de 'arrancadores-inversores (figura 662). En los motores de excitacin serie, la condicin de mximo inductor se realiza al mismo tiempo que la de corriente mxima en el inducido, )'a qlre el circuito inductor y el inducido estn conectados en serie. Por esta razn, el arrancador se instala como se representa en la figura 63; por lo tanto, Ia resistencia Rr del arrancador est expresada por la condicin

F5. 664.-Conexir7 correcta de un arrancador en el circuito de wt nlotor slutttt.

El montaje expresado en Ia figr-rra 5 es incorrecto porque, durante el arranque, el arrollamiepto de excitacin estara sometido
solamente a una tensin

I:
782

Ut

R*R...*R.r

U"r:Ut-RI
783

mu)'inferior a Ia tensin en bornes Ur. Como consecuencia, la corriente en el circuito de excitacin seri; -;;,y;"Jou, er flujo inductor re_ sultara insuficiente y er proceso d" oi..rq=;;-r" prorongara demasiado, con peligro de averiai seriamente el airancador al estar sometido durante mucho tiempo a una corriente excesiva.

lamente si:

Recurdese que un arrancador estar correctamente concctaclo so-

1. El borne L (unido a la manecilla)

borne P (es decir, a la lnea).

se conecta al borne

No

al

2. El borne rd se conecta al borne c o al borne D (o bicn, al borne t si hay regulador de velocidad); es decir, que en los motores
El borne R se conecta a uno de los bornes siguientes: A, B, B, E, F, G, H, segirn sea el esquema utilizado.

serie y en los motores de excitacin independiente, el borne NI queda desconectado.

3.

!;ri;"ft -conexin

incorrecta

de,n

arrancador en er circrito de

,n motor

Fundamentos de Ia regulacin de

la velocidad

En Ios motores de.excitacin compound, er arrancador se instala tal como se expresa en la-fijuiu 66;;; ; ;;;;; j.ii*il; de excitacin shunt quede-conectao-d I;';ir;;l;#; # i.," "r, "t caso de un motor shun[. La resistencia mxima del arrancuJ'o. queda fijada por la condicin:

unmotoresta.definidaporlaigua1da.,,'.. - hI, : par motor M, - par resistente

111,,,

Anteriormente se ha demostrado que la velocidad de rgimen de

It ill,,

It-

R;*R,,*R

condiciones elctricas de funcionamiento del motor, efectivmente, al trazar a una y otra parte del eje de ordenadas (vase figura 667), las caractersticas M,,": f (I) V M-: f (n) del m,,tor, as como Ia caracterstica M. : f (n) de la mquina accionada, basta llevar horizontalmente el punto P, interseccin de M,,., f (n) y M. f (n), hasta cortar la caracterstica M- : f (I) V Ia abscisa del prr:ito de interseccin p, expresa'la corriente, I,, absorbida por el motor a su igimen normal. Si se supone que la caracter .stica M. : f (n) es fijal la regulacin

y que el punto de funcionamiento P est situado en la interseccin de las caractersticas IVI,,, f (n) y M. f (q), tal como se expresa en la figura 667. A partir de este punto de funcionamiento, r. pru a las

Fig. 66.-Conexin
784

d.e

un drrancedor en el crcuito

d.e un

tnotor compound.

"t desplazamiento de la caracterstica M. : f (n); para cadi caracterstica M-r : f (n),, M,n: : f (n)... etc... obtendremos los correspondientes puntos de funcionamiento Pr,, Pz .... etc... (figura 668) qu, sobre la caracterstica M - f (I) ir indicando las sucesivas corrientes nominales fnr, fn:, fn: .... absorbidas por el motor.
785

de velocidad de un motor de corriente continua,

L probT.-a d"

Ahora bien, de la expresin de la velocidad en un motor de corriente continua E R/ Ut

n-Kt

-Kt

se deduce que

el desplazamiento de las caractersticas puede obtenerse actuando lamente

M-

f (n)

so-

a) b)

sobre la fuerza contraelectrontotrz E sobre el ftttio inductor @

A continuacin, estudiaremos con algn detalle los dos sistemas de regulacin de velocidad.
n

Regulacin de Ia velocidad, actuando sobre

FiS. 667.

la tensin en

bornes

- Condiciones elctricas de futtcionanento de un ttotor de corriente continua, a partir de su punto de f uttcionantiento.

Para regular la velocidad en los motores de corriente continua, actuando *bt" la tensin en bornes, Se emplean, sobre todo, dos procedimientos:

a) por control reosttitico :...';i,)...,o,o"o,la,miento|denlotores

La regulacin de velocidad por control reosttico consiste en intercalar iesistencias en el reostato de arranque, montado, como Sabemos, en serie con el circuito del inducido. En este caso, para una carga d.ada, eS decir, para una corriente de lnea determinada, al aurentar la resistencia, disminuye Ia fuerza contraelectromotriz del motor que vale, como ya sabemos

E=Ur

R/

----'---:.-

In3

n3

Fig. 68.-Caractersticas de regulacitt de telocidad de un tnotor de corriente continua.

Por otro lado, la velocidad es proporcional a dicha fuerza ccntraelectromotriz, al aumenta.r la resistencia conectada en serie, disrrinuye la velocidud y viceversa. Este sistema.-d regulacin tiene muy bajo rendimiento debido a que una parte de la potencia disponible se transforma el color en las resistncias del reostato. Es decir, que el reostato se caiienta mucho, y, por consiguiente, debe hallarse en condiciones de transmitir este calor al ambiente, sin elevar demasiado su temperatura. Sin embargo, debido a su sencillez, e[ sistema de regulacin por control reos' ttico es muy empleado en traccin elctrica.
787

786

Si, como ocurre $enr'ralmentc en traccin elctrica, el vehculo por varios motores, de excitacin serie puede utilizarse es la regulacin por acoplamiento de motor"r. fu.u ello, s,rpo.rgu*o, ao, motores idnticos Mr, l\l: que accionan un mismo vehculo. Si estos motores se acoplan en serie (figura 669), cada uno de ellos. f,rncionu a Ia mitad de Ia tensin de Ii lir,"u ; io' I-nto, para una corriente determinada, la velocidad ser Ia iiaa d" i; ;;il;.Jnd.riu un solo motor. Adems, como ambos motores estn atravesados u por Ia misma corrienre-de lnea, er par mot;;-eur" "r ;;;ndiente a un solo motor; efectivamente, en el motor serie
accionado
lvl

Fis. 670.-Acoplartiento en paralelo de 2 ntotores de corriete. continua.

- l{ z
M,

y como, por definicin

Mt:
tendremos que

ill1 : l( lz M':KI2

cidad ser dohle que la correspondiente a un solo motor y, tambin, 4 veces mayor que la correspondiente a ambos motrres acoplados en serie. Pero, tambin, el par motor del conjunto ser la mitad del que correSponc1ea.unsoIomotor;enefecto,.tendremoSque

y, por Io tanto.

M:Mt*Mz-KIr+K12-2KIz
Si se acoplan ambos motores en paralero (figura 670), cada uno de ellos absorbe la mitad de la corriente de lnea; po. lo anto, su velo-

Mt

: K'-

r
4
I2

Mz: K -

M:Mt*Mz-y{+x
I2 _-

r
4

2K

12 22

K12

Fig. 69.-Acoplarniento en serie de

788

ntotores de corriente contintm.

Corno el salto .de 'r,elocidad es muy brtsco, en los vehculos d traccin elctrica generalmelnte se combinan los clos sistemas de regulacin de velociad que hemos estudiado: por cuntrol reosttico y por acoplamiento de motores. El proceso de este sistema combinado de regulacin, se muestra en la figura 671. En el momento del arranque (figura 671 a), Ios motores estn conectados en serie y con el reostato en posicin rle mxima resistencia; se consigue una primera regulacin, suprimiendo escalones de resistencia del reostato (figura
789

cl montaje de mxima velocidad que por tratarse de motorcs serie corresponde, naturalmente, al par motor mnimoEl sistema expuesto puede ampliarse fcilmente al caso de

dc 2 motores elctricos acoplados. Modernamente, para regular la velocidad de los motores de corriente continua por variacin de la fuerza.contraelectromotriz, se utilizan sis-temas qlectrnicos de regulacin, que estudiaremos ms adelante, nl.f volumen de esta,cbra dedigado a manlobra, mando y regulacin.
Regulacin de Ia velocidad, actuando sobre

el flujo inductor

Como se ha estudiado anteriormente, en los motores de corriente crntinua se tiene que, para una misma corriente de carga I:

a) Ia velocidad es inversamente proporcional al flujo inductor b ) el par motor es proporcional al flujo inductor @
'riente continua.

Por lo tanto, si vara la corriente de excitacifi I"* y, con ella, el flujo inductor O, podr regularse la velocidad de un motor de colos .motores shunt y conlpound, para variar la corriente de la resiitenci- en el , circuito de excitaci:r, intercalando en serie con el arrollamiento inductor una resistencia regtilable, denominada reostato de catnpo y, tambin, reguladctr de velocidad, que se conecta tal como se expresa en la figura 672; recurdesc lo que se dijo en el pargrafo correspondiente al arranque dc los motores de corriente continua, referente a la,ccnexin del arrancador y del regulador de velocidad en los motores shunt y compound. \{uchas veces se combinan ambos aparatos mediante arrancadores4'egtr' laclores (figura 673); en los primeros contactos del aparato actan Ias resist.rriius de arranqu y, ,r.ru u., el motor a plena marcha, puede actuarse ya sobre las resistencias de regulacin de la velocidad. En los motores serie, el reostato regulador de velocidad se conecta en paralelo con el arrollamiento inductor (figura 674), es decir, shuntando este arrollamiento, de forma que variando el valor de la corriente que atraviesa el arrollamiento y por lo tanto, el flujo inductor, vare tambin la velocidad del motor. El sistema de regulacin- de velocidad objeto del presente pargrafo es muy sencillo y, sobre todo, econmico ya que el consumo de potencia en el regulador
excitacirr,' se vara

, En

Fi*.671.-Esquema de la regulacin de uelocidad en un vehculo de traccin elctrica: a-momento del arranque: ntotores acoplados en serie y reostato en posicin de mdxima resistencia. b-primera fase de regulacin: motores aco plados en serie y reostato en posicin de mnima resistencia. c-segunda fase
de regulacin: motores acoplados en paralelo y reostato en posicin de mdxima resistencia. d-tercera fase de regulacin: motores acoplados en paralelo y reostato en posicin de mnima resistencia.

se cambia a acoplamiento en paralelo de los motores pero aicionando

671b). Cuando se han suprimido todos los escalones de resistencia,

simultneamente el reostato, de forma que quede nuevamente en la posicin de mxima resistencia (figura 671c). Finalmente, se van desconectando nuevamente las resistencias del reostato hasta que todas queden fuera de circuito (figura 671 d), con Io que se obtiene
790

P",

R, I'",
791

r--

Arroncodo

I
I
I

r__
I

Regutodor de vetocidod

--t
I

Ironcdor-

regutodor

I I

I
I

i
I

I I

,ii-

UI
rl
I

,l

_j

Ploco de bornes

Ptoco

de

bornes

::l;1.r, -

conexiones de tnt ntotor srttmt con arrancador

regttrador de

vero_

es srurlpre pequeo puesto que

a) b)

en el motor shunt, la corriente de excitacin es muy pequea en el motor serie, la resistencia cler ."grtuJ, es pequea.

Siil embargo, existe el inconveniente de que los lmites cin :.on Lastr're reducidos (como mximo,;" i;-r;i;.t" cle regula. r u 1.
792

Fig. 673.-conexiones cle un motor sruu con a.rrutcador-regttlador.

793

;F
L

rendimiento para Ias velocidades ms elevadas. Por esta razn, se prefieren otros sistemas de regulacin de velocidad, que se estudiarn en el volumen dedicado a maniobra, mando y regulacin.

L
F irF
H

Fundamentos del frenado elctrico

R

.l_

.;) \-/ -l

Fig. 74. Conexiones de un tnotor serie con arratxcador y regulador de yelocidad.

Por esta razn, est limitado:

motor elctrico de corriente continua, como cualquier otra m.Ef quina en movimiento, necesita prarse y ponerse nuevamente en movimiento, a voluntad del operario que lo maneja, y segn las necesidades del servicio. Esto es todava ms determin".ri" .rando el motor elctrico se aplica al transporte y elevacin de cargas (r,ehculos de traccin elctrica, ascensores, montacargas, _eras, es decir, en "tc...), Ias aplicaciones que necesitan unas veces un par motor (por ejempl,:, para elevar una carga) y, otras veces, un par resistente (por durante el descenso de una caga): en este ltimo Ia"j.*plo, marcha "ur, debe reducirse gradualmente, mediante un efecto de frenado. Existen varias soluciones para obtener un par resistente en un motor elctrico (frenos electromagnticos, frenos neumticos, etc...), pero en los motores de corriente continua se emplea, sobre todo, el frenado elctrico por u seguridad y comodidad. El frenado elctrico consiste, esencialmente, en hacer funcionar el motor como generador, con lo que se prov?qa un par resistente, que es el utilizado para'el frenado. .EI motor elctrico de corriente' continua puede frenarse por 3 p:.-r: cedimientos distintos:

a) en la zona de pequeas velocidades

b

(valores elevados de por Ia saturacin del circuito magntico

lD),

1). por frenado reosttitico o frenado sin recupera.cin de enet.a b ) por frenado con recuperacin de energa c) por inversin de corriente
A continuacin, se estudiarn estos 3 sistemas de frenado.
Frenado reosttico Supongamos un vehculo de traccin elctrica que desciende por una pendiente. Si se desconecta la Inea de alimentacin del motor que acciona el vehculo, el movimiento de ste provocar un movimiento de giro del motor; es decir, que el *otoi girar, arrastraclo por el movimiento de descenso del veiculo. Pero como el motor de corriente continua es reversible, en este caso funcionar como gene" rador, ya que se. cede energa mecnica que el motor (ahora actuandc, como generador) convierte en energa elctrica.
795

) en Ia zona de elevadas velocidades, por el consumo de una

expresin

corriente de carga excesiva, que puede provocar, incluso, el paro del motor. Efectivamente, en la mayora de aplicaciones, el par resistente crece con la velocidad y, de u",r"lrdo con la

ll[.:

K@

el flujo es un factor del par.

Naturalmente, se podra conseguir un motor que permita una regulacin de velocidad entre lmites ms amplios, perb resultara antieconmico, ya que su circuito magntico debe estar calculado para Ia velocidad menor (flujo mximo) y, por lo tanto, trabaja a ta3o
794

es.

conectadas

proporcional a la velocidad. Estando las resistencias cle frenado a los bornes del motor, la resistencia total del circuito de inducido es

R:R*R
y la corriente que atraviesa este circuito vale
ri

_
-

E
R

Fig. 675.-Frenado reosttitico d.e ,m motor de cxcitacin independiente.

como la velocidad n de descenso del peso p es acelerada, crecer n, crecer tambin E y, como consecuencia, aumentar el valor de la corriente Ii. Pero el par resistente de un generador es proporcional a Ia corriente I, de acuerdo con la relacii

M,:CQI
ccnectando resistencias cle valor adecuado entre los bornes del motor v variando el varor a" p""ae conseguirse fcilnrente que Ia energa elctrica desarrolluau "rtu, poi .t -oi, ar; resistente) sea igual a ialnerga mecnica que arrolla el vehculo en su movimiento (par motoi). Er motor girar a una verocidad que est determinada por el moimiento der iehcul, p"ro esta verocidad no aumirntar, es decir, er motor no acererar aunque er vehcuro contine su movimiento de descenso, crebido-1-;"; Ia energa eJctrica

;rtri;!i^l,

y, por lo tanto, aumentar tambin dicho par resistent" Mr: La velocidad n' del motr (qtre ahora acta .o* g";"d;;;;;rf rr; que el par resistente sea i_eual al par *ofo. u. de6id; ; .;rg;-i,, o sea, hasta que se establezca la ielacin

Mr:Mp
en cuyo momento, Ia velocidad quedar estabilizada v el motor no se acelerar ms. Como la velocidad es

pro, ducida por el moror y abs.rbio" ; L.=]"rirtencias, compensa er efecto de Ia energa mLcnica a"r""lruau por el vehculo en su descenso. En resumen, se produce un efecto " frenado. Para aclarar mejor ef concepto de r.""uao, supongamos (figur a 675) ' que el motor est accionado por un peso descendente p; este sera el caso, por ejempro, der descnso de una .rs1 por una gra o por un montacargas. previamentg, se ha desconecd; ."ioi de la red de alimentacin_ y se ha ...ioao- J .l;;;i. "r Ai t"dr.ti;, ,oUr. tu, resistencias. de r'."uao #;;1-u 'rup.,"rro un motor de excitacin independi""t.; Ios razonamientos pueden- apricarse ; t; ;;?"*os ms adelanre que ;'L-a, tipos de motores. cuanto ms rpidamente baja n.o p;;;;.. es ra fuerza erectro_ 9{ motriz desarrollada en el inuciao ael ;";;;'(que ahora acra como generador); ya que la fuerza electromo;;i;

n:K+
sustituyendo E por sLl valor

il-;;;*i"J^;'i" T;;

_ . l,R n=K:
o

'

y teniendo en cuenta

que

i;d;;u*.i'i,,i
.

*.rr..ador

I=

M,

796

KtQ
797

obtendremos
Kz
IL -

M,R
Qz

Kt

EI flujo inductor o es constante durante el proceso de frenado. por Io tanto, podemos poner Ia expresin anterir bajo la forma

n:KM,R
-i

como

M,_ MP
tambin

n:KMpR
inducido. cuanto menor sea R, menor ser tambin Ia velocidad, es decir, que, dentro de ciertos lmites, se puede conseguir determinada velocidad de frenado sln ms que regular las resist.rr.i-ur de frenado Rr. Ahora,bien.cornoIaresistencia-tota]vale
es decir,_que la velocidad de cada depende del par motor, o sea del peso de Ia carga, y de Ia resistencia total existente en el circuito del

R:R*Rr
aunque se anule totalmente R, la velocidad de frenado no ser nunca igual a cero, ya que tendremos, en este caso lmite

R=R
Io que quiere decir que, mediante el frenado reosttico no es posible parar completamente el motor. Adems, suponiendo que llegara a pararse un momento, como se anulara Ia fuerza electromotriz E y el peso P seguira arrastrando al motor en su giro, volvera a ponerse en movimiento nuevamente, adquiriendo otra vez velocidad hsta llegar a igualarse los pares motor y resistentes. De.forma que, repetimos, con este sistema de frenado no puede pararse completamente el motor; cuando Ia velocidad se hace pequea, debe emplearse un freno que bloquee definitivamente el motor (por ejemplo, un freno electromagntico).

nente.

permanecer conectadas al circuito durante el tiempo que dure el frenado y que, adems, puedan soportar las fuertes-inteirsidades dc corriente puestas en juego. Un caso particular de frenado reosttico se puede obtener estableciendo un cortocircuito franco en el circuito del motor en el mome'to del frenado; es decir, se frena sin intercalar resistencias de frenaCo. con ello se obtiene un frena{o_ m-uy. enrgico, eus ;o';1J;;ii;;; durante Ia marcha nornal debido q"; ;l' ;;t;;- p;;d" averiarse " seriamente a causa de Ia elevada corriente que Io atriviesa; pero que puede utilizarse como frenado de urgencia para evitar un .,r-cid"rrt.. Veamos ahora como se realiza el frenado reostttico de u.n motor shunt. sabemos que si un motor- shunt pasa a funcionar como generador, girando su inducido en el mism sentido, Ia co;-riente en el inducido se invierte, es decir, se invierte Ia polaridad clel inducido pero no la del arrollamiento de excitacin; por Io tanto, Ia corriente de excitacin circula en el mismo sentido si ia mquina irabaja ccmo generador o si lo hace como motor. o sea que no -hay peligro a. q,.r" se descebe, perdiendo su magnetismo rernanente. i" emuargo, en estas condiciones, el motor shunt no puede pasar a funcionar como generador, yd que el generador shunt sL d.r"rcita y tiene entoeces un funcionamiento inestable si Ia resistencia del circito exterior dismiluye mucho, como_ ya se dijo en el captulo correspondiente. para reah:zar bien el frenado, se cta tal .-o*o se repres"nta en la f;; ;il, qg decir que, d,rliantg el'proceso de frenado'.*.itu-'"r-'i"i,.i;r-;irectamente de Ia red, convirtiendo Ia 'mquina en un g..r.ruaor de excitacin independiente. De esta forma, lai variaciones t" ,.presentadas esta vez por las resistencias de frenado, no "u.gu, tienen ,ing,rrru influencia sobre el funcionamiento de Ia mquina. si al pasar el motor a funcionar como generador, gira en sentido contrario, se realiza la misma operacin que acabams de explicar, con Io que tampoco ahora Ia mquina pierde su magnetismo rema-

En resumen, para realizar el frenado reosttico de un motor shunt, debe operarse de esta forma:

1. Desconectar
lnea.

el inducido del motor de la lnea de alimentacin, manteniendo conectado el arrollamiento de excitacin a dich

2.

cerrar el circuito del inducido del motor (ahora generador), sobre las resistencias de frenado.

como resistencias de frenado se emplean, generalmente, las propias resistencias de arranque pero proyectndolas de forma que puedan
798

.l reosttitico de un ntotor serie,la mquina, como ^,^_?r.u.J. frenado srempre, ha de trabajar como generador. Ahora bien, el sentido de la
799

el arrollamiento de excitacin es el mismo, como pucclc apreciarse en la figura. Si al pasar a girar como generador, el motol'scl'ir-. gira cn sentido contrario, la corriente sigue circulando en el mismo sc.ntido por lo que, para el frenado, bastar desconectar cl motor d.' l:.r rccl y cerrar el circuito sobre las resistencias de frenado, sin va'iu' Ias conexiones del arrollamiento de excitacin. En resumen, para realizar el frenado reosttico d.' un motor serie, se efectan las siguientes operaciones:
Con inversin del sentido de giro (figura 677 b):

1. 2.

Desconectar el motor de la lnea de alimentacin. Cerrar el circuito del motor (ahora, generador), sobre las resistencias de frenado.

:.,

Fig. 676.-Frenado reostdtico de un tttotor shunt: como moor. b-Funcionantiento conto generador ena-Futtcionamiento norntal conexin de frenad.o r.osttitico.

corriente del inducido es contrario en un motor serie g':neraior serie, suponiendo que ambas mquinas giran que en un .n el mismo sentido. P'cr io-tanto, si paraTr.rru, un motor serie, nos limitamos a desconectarlo de Ia recl, conectando .rp"ir sus bornes a las resistencias de frenado, Ia corriente en el ariollamiento d.e excitacin (1,, -u[rl .e., Por. lo .tanto, tambin en el inducido), .i...rjura ,entido contrario que antes de iniciar er proceio de r".ua".tf*;";,ir;; remanente del motor estos momentos, generador- se reduce -en h,ast^a anu]ar-se, la_ mquina se desexcita rplau*ente y desaparecera el efecto ce frenado. Pra evitar este inconvlniente, duiant" .i p.o."ro de frenado (figura 9zz) hay que invertir los bornes del arrollamiento de excita,:in, con lo q.r" r ientido de circulacin de la.o.rtri"^"i
800

Fig. 677.-Frenado reosttitico de un motor serie: a-Funcionamiento normal como motor. b-Ftincionamiento como generador en conexin de frenado reostd.tico, con inversion del sentido d.e giro. c-Funcionamiento coftio generador su conexin de frenado reosttico, sinlnversin del sentido de giro.
801
@.02 - 52

Sin inversin del sentido de giro (figura

677

c):

1.

3.

I)esconectar el motor de Ia lnea de alimentacin. Invertir las conexiones del arrollamiento de excitacin. cerrar el cir-cuito de motor (ahora, generador) sobre las resistencias de frenado.

En el caso de existir 2 motores en serie accionando Ia miima mquina, como sucede en muchos vehcuros' de t;;t" ri.ic; pus de desconectarlos de la lnea, se conectan como en la figura 67g, es decir, cruzando las conexiones entre inducidos e inducttres. fal c-omo se explic en el captulo dedicado al acoplamiento de generadores de corriente continua, de esta forma se neutr alizan Ias diferencias de fuerzas electromotrices inducidas en ambas m..,.quinas y ocasionadas por Ias pequeas diferencias constructivas q.r. ,i"rrrpr existen entre 2 ms mquinas consideradas iguales. Naturalmente, el frenado reostdtico de un tnotor cotnpound puede realizarse sin ningn inconveniente. Unicamente debe cuidarse de que no se invierta la corriente en los arrollamientos de excitaci, p." que- no se pierda el magnetismo .remanente, segn Io qrre ya se ha explicadcl para los motores shunt y serie.
Frenado con recuperacin de

Fie. 679.-Frenado con recuperacin

energa de un ntotor de exctacin independiente.

de

energa

',

Hemos visto gu, durante el proceso de corriente continua funciona como generador; en el frenado reosttico,

:. de frenado, el motor

estudiado en el pargrafo anterior, la energa elctrica proCucida por el motor, funcionando como generador, se disipa en las resistenc-ias de frenado, convirtindose en energa calorfica. Sin embargo, en determinadas condiciones, Ia energa elctrica producida por el motor durante el proceso de frenado, puede enliarse a la red de alimentacin de corriente continua, con lo que se obtiene una evidente economa en la explotacin, ya que dicha energa elctrica puede aprovecharse para accionar motores u otros aparatos receptores. En este caso, el motor permanece conectado a Ia lnea, segn se indica en la figura 679, para el caso de un motor de e-rcitacin independiente. Este sistema se denomna frenado cott reatpe-

racin de energa. Las condiciones requeridas para que puea realizarse este sistema de frenado son las siguientes:

1.
Fe. 678.-Frenado reosttitico de
802
2

tnotores serie acoplados en paralelo.

Que existan elementos consumidores en Ia red. De lo contrario, habra que disipar la energa elctrica producida, por medio de resistencias adecuadas, con lo que sera preferible el frenado

reosttico.
803

2. 3.

sabemos que, en el frenado reosttico, el motor se desconecta de la red mientras dura el proceso de frenado.

Que el motor est permanentemente conectado a la red. ya

-^4 U ...is
A'B

A\J

tJ

Que la ftterza electromotriz producida por el motor (que funciona como generador), sea mayor qtre la tensin de lnea.

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v! 6\^ h.v ^H
A

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- Durante el proceso de frenado, y actuando el motor como generador, si E es la f.uerza electrom otriz generada por el motor lahora generador) y U es la tensin de la lnea, la corriente que circula por el inducido y enviada a la red, vale I_

' . ..:
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siendo R, la resistencia del inducido del motor. Naturalmcnte, en estas condiciones, para que circule corriente del motor a la rcd, es necesario que

t l\-P lNlr
lJ ,-

I W

E>U
-r*a hemos clicho, Ia corri.:nte retrocede a Ia red, y cuando el par resistente producido por Ia corriente del induci,io, .q1rlibra el par motor producido por la fuerza exterior que acciona al motor, se produce el efecto de frenado. La posibilidad del frenado con recuperacin viene determinada por el valor de Ia velocidad necesaria pum que la fuerza electrom otriz del motor generador- sea, por l menos, igual a la tensin de la red. -ahora de frenado tieni lugar nicamente por encima El efecto de esta velocidad, qLle es curando el m,:tr trabaja como generador.

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Por debajo de esta velocidad, el motor vuelve a trabajarlomo tal, porque su fuerza contraelectromotriz es inferior a la tensin de la red y de;aparece el efecto de frenado; por lo tanto, en el frenado con recuperacin de energa tampoco puede lograrse la parada completa del motor, para Io cual se precisa recurrii a frenos mecnicos, electromagnticos, etc... lo mismo que suceda en el caso de frenado reosttico.

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En el caso de frenado con ,r'rrrprrrcin de eltterga d.e tm tttotor slutnt (figurra 80), se tiene que '

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cuando su velocidad de giro es superior a la velocidad mxima del motor, funcionando como tal motor. Esto suceder cuando el motor
804

F't.H^. I :l

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805

sea arrastrado

Iocidad.

por Ia carga, lo que producir un aumento de su

ve-

Para el frenado con recuperacin de energa de un motor shunt, sin inversin del sentido de giro, no es necsario desconectarlo de Ia red ni efectuar ninguna mcdiicacin en sus conexiones (figura 6g0 ya que, en el momento en que Ia velocidad del motor'rr"pur. b) .i valor crtico, ya se realiza ej efecto de frenado. ya sabemos que si . una mquina shunt gira en el mismo sentido .rurJo-r"".io"u .o* motor y como generadon, la corriente del induci, tie""';;;;i;. ;;;: trario, pero no Ia corriente de excitacin, que tiene el mismo sentido en ambos casos: por Io tanto, y tal como hemo dicho anteriormente, no hay que realizar ningn cambio de conexiones, pues no hay peligro de que la mquina se descebe, perdiendo su magnetismo remanente. Si, por el contrario, el sentido de giro se invieite al ser arrastrado el inducido por Ia carga, deber .u*6iurre las conexiones del arrollamiento shunt (figura 80 c). El frenado con recuperacin de _energa de motores serie puede realizarse de Ia misma forma que el frenado reosttico p.ro sin olvidar que, en este caso, el motor ha de estar permanentemente conectado a Ia red. o sea que, segn se expresa en la fig".a ;r, ;i sentido_ de giro es el mismo, cuando el motor pasa a f-uncionar como generador, deben invertirse las conexiones del arrollami""to de excitacin, pra que Ia corriente en dicho arrollamiento circule en el mismo sentido durante el proceso de fre.rao ;;; &;;";;l;t;".;rr; normal ,del moror- (figura osl a);:y ri r" rvr"ii" a no es necesario efectuar ninguna modificacin en las conexiones- (figura 681 c) pues el sentido de la corriente en el inducido, ,"ia'a mismo, tal como hemos visto al estudiar el frenado reosttico. En las condiciones expresadas en el prrafo anterior, se necesita .una corriente de excitacin muy elevada para que se produzca el frenado con recuperacin de enrga de un motor serie, y como la diferencia

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da valore_s pequeos, Ia coriente del inducido, que en este caso es tambin la corriente de excitacin, no resulta ,,rii.i".rt". El sistema generalmente empleado para el frenado, es hacer funcionar el motor generador- con excitacin -ahora excitacin con-una pequea independiente, alimentando el circuito de dinimo excitatriz auxiliar de baja tensin y alta intensidad de corriente, con Io cual no es necesario cambiar las conexiones del circuito inductor cuando no se invierte el sentido de giro.
80

*
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807

En el frenado con recuperacin de energa de wt nrctor cotnpound debe hacerse observar que, tal como hemos visto en el pargrafo anterior, en el arrollamiento de excitacin serie se debilita el flujo inductor. Esto puede ser causa de que en un motor compound, funcionando como generador durante el frenado, el par resistente resulta menor que el par motor, en cuyo caso, la mquina se embalara. Por esta razn, al pasar un motor compound a funcionar como generador, se recomienda desconectar el arrollamiento de excitacin serie. En este caso, se convierte en un motor shunt, y entonces resulta vlido todo cuanto se ha dicho al hablar de este tipo de motor.

sistencia es de serla

9 ohmios, la intensidad que circulara por el motor

I_

220

+ 180 1+9

fio :40
10

es decir, el valor nominal de la corriente.

Combinadores de mando para motores de corriente continua

Frenado por inversin de corriente

Es el frenado ms enrgico que puede realizarse; consiste, simplemente, en invertir el sentido de la corriente en el inducido o en el inductor. Con esto se consigue que se invierta el par motor de la mcluina; entonces, la fuerza contraelectromotriz del motor se suma a la fuerza elc'ctromotriz de la lnea y el motor consume una corriente muy elevada, expresada por'

Las maniobras que exige el servicio de los motores de corriente continua, es decir, ui.".rq,r, inversin de giro, regulacin de velocidad, frenado, etc... se puederr simplificar extraordinariamente mediante el empleo de los diipositivos dinominados combinadores de nundo y, tambin, controlers. Au-nque el estudio detallado de estos dispositivos. se realizar en el volum"r, d* esta obra dedicado a maniobra, mando y regulacin, ahora adelantaremos algunos conceptos aplicables a los motores de corriente continua.
Los contbittadcres de mando de segmentos estn constituidos por un tambor rotatiyo sobre ei que va:1 montados una serie de segmentos cle contacto giratorios con el tambor, unidos elctricamente, y de una serie de deds de contacto fijos; los segmentos unen o separan algunos de estos dedos de conta:to, de forma que pueden emplearse para conectar o desconectar resistencias de arranqte o de regulacin, invertir el sentido de giro, etc... EI conjunto de segmentos y dedos

I:-

U+E
R

Para compreni:r mejor lo peligroso de este sistema de frenado, vamos a poner un ejernplo. Supongamos que el motor de una gra consume 40 A, bajo tensin de 220 V, con una resistencia interior de 1 ohmio; la fuerza contraelectromotriz del motor vale

de coatacto estn *o.rtudos sobre un bastidor de hierro, aislado elctricamente, y tapados despus por una caja con su, tapa corres-

RI

220

- l,il -

180 V

pondiente; generalmente, se instalan en posici*n vertical. Estos comtinadores.pueclen accionarse, segn los casos, por medio de volante,
de manivela, de palanca, etc... Cuando hay que maniobrar motores de gran potencia, o con muchos escalonei cle velocidad o previstos para numerosas maniobras, el nmero de dedos de contacto aumenta extraordinariamente y los segmentos, conductore .,:tu" sometido, a._un desgaste antieconmico. En estos casos, es preferible el'empleo de los contbinadores- de mando cl.e levas, constituior por varios y fuertes contactos mviles que cierran sobre contactos fijos y estn montados sobre un soporte oscilante cuyo movimiento est mandado por levas mecnicamente solidarias al eje del combinador. Al girar el eje, giran tambin las levas, QU ab.en y cierran los contactos correspondientes, en el orden y sucesin
809

si, cn plena marcha, se invierte las conexiones

I_

u+E
R

220+180

4O0

A,

es decir, ur: corriente 10 veces mayor de su valor nominal. Para reducir esta elevada intensidad, al realizar la maniobra de frenado, debe conectarse en serie con el inducido, una resistencia de valor apropiado. Si suponemos que, en el caso anterior, esta re803

que sean necesarios: invertir bl sentido de marcha, conectar o desconectar resistencias de arranque, etc... Vase, como ejemplo, en Ia figura 682, la aplicacin de un combinador de rnando para el arranque de un motor serie. La resistencia R, se va desconectando a medida que se pasa de una posicin del combinador a la posicin siguiente, quedando totalmente desconectada en Ia ltima posicin, l que ..r..sponde al rgimen normal de t , rnarcha del motor. En Ia figura 683 se ha representado el equipo completo para el mando de uh motor serie, que comprende el combinador de mando y elementos auxiliares y eu, con las debidas variantes, podemos considerar aplicable a aparatos de elevacin, vehculos de traccin elctrica, etc... Con el combinador de mando de Ia figura 683, se consigue:
:

1 t 2 .t 0 .1 2 t

rr'-t

1. 2.

Puesta en marcha del motor. Regulacin reosttica de Ia velocidad. Hay 4 escalones de locidad. que corresponden, respectivamente, d 3, 2, y I de resistencias de regulacin (dibujadas en Ia figura al lado combinador) y, adems, al caso en que no haya ninguna
velas

del re-

#'
c

tl<ttol* ltm

FiS. 33.-Equipo de ntando para regulacin, frenado

de giro de un ntotor serie.

u_L! ,ll
' I'll

r_
I

sistencia de regulacin intercalada, es decir, a la velocidad mxima.

3.

Fis. 682. Aplicacin de un cotttbinador de ntando, para- el arranque d.e un ,notor serie. 810

Inversin del sentido de giro del motor. Segn se maniobre el combinador hacia la derecha o hacia la izquierda, el motor gira en uno u otro sentido, por inversin de las conexiones en el inducido. En ambos sentidos de giro son posibles los 4 escalones de velocidad citados anteriormente, tal como expresa Ia figura 684, donde se han representado los esquemas desarrollados para los 2 sentidos de giro, suponiendo conectadas
811

unipolares, lo que es suficiente para parar el motor-, pero no para dejarlo sin tensin, efecto que solamente se consigue accionando el interruptor principal.
casos prcticos de conexionado de motores de corriente continua con maniobra mediante combinador de mando.

En el ltimo captulo de este mismo volumen se estudian varios

Fig.

8.4. - Esquemas desarrollados del eqtpo de tnando de sttponiendo conectadas toclas las resisteicis de regulacin: la figura anterior, a-giro a ilquier:-

das.

b-giro a derechas.

tocas las resistencias de regulacin (es decir, en la posicin de mnima .velocidad). Los nmeros y letras . .rtu'figr.u, corrcsponden con los de la figura 6g3.
sentan

como elementos auxiliares de mancio, en Ia figura 6g3 se repre:

1. un freno electromagntico, 2'

cuyas zapatas de freno actan al interrumpirse Ia corriente, parndo el motor.

Dos interrrtptores final de carrera. El interruptor 1 acta interrumpiendc la corriente, cuando el element accionado por el motor (gra, mquina herramienta, etc...), llega a una de sris posiciones extremas (por ejemplo, la inferioi en el ";; de una gra). EI interrrplor z-, u.iu interrumpi"no i"- ;: rriente ruando el eleme.rio q''r"'a.cio.ru el motoi i; ;-.;; de su: posiciones extremas (por ejemplo, Ia ,"p;;i; en el caso de una gra). En ambor .".or acta el freno electromag_ ntico, que para el motor. Tngase en cuenta que estos inte_ rruptores final de carrera, solamente cortan la coirient. en uno dc' los polos del motor, es decir, actan como interruptores
813

812

10

Mquinas especiales de corriente continur.

Introduccin
Con el nombre genrico de mquinas especiales de corriente continua estucliaremos un conjunto de mquinas, cuyo principio de iun: cionamiento lse aparta, de una manera u otra, de las mquinas ccrlvencinales que hemos estudiado hasta ahora. Generalmente, estas mquinas no se emplean como generadores de gran potencia, ni como motores, sino que su campo de actacin se extiende a las siguientes aplicaciones: Como mquinas reguladoras, es decir, para mantener constante una magnitud previamente regulada que puede ser una tensin, una corriente, una velocidad, etc...

- cin

Como ntdquinas amplificadoras, las cuales permiten la regulade grandes potencias por el control sobre un circuito de potencia mucho menor. continua Ur Ir eD otra potencia, tambin de corriente continua, y sensiblemente igual U, Iz haciendo que Uz * Ut e Iz # \.
Como mquinas transfonnadoras, es decir, capaces de transfor-

- mar una potencia de corriente

Las caractersticas de todas estas mquinas permiten cumplir las funciones de amplificacin y regulacin de alta calidad como son, por
815

ejemplo, Ls utilizados para la rr'gulacin cle tensin en los grandes generadore's sncronos de las centrales elctricas, la regulacin de velocidad de las mquinas de traccin, ra regula.., a" !t.r,.iu los laminadores, etc... "n Muchas de las mquinas que estudiaremos pueden cumplir, simultneamente o con algunas variaciones, dos o *a. de las aplicaciones anteriormente citadas. Las propiedades y aplicaciones en el dominio de las corrientes fuertes, corresponde a las de las vh'ulas electrnicas y similares en el campo de las corrientes dbiles. . De folma general, estas mquinas especiales realizan las condiciones indicadas segn dos principios de funcionamiento.

to
Fig. 8.-Fundantento de de la reaccin de inducido.

a) por utilizacin de la reaccin de inducido b ) por combinacin de varios arrollamientos

}iq::inas .-spcciales de corriente continua que trtili:... Ia reaccin de inducido

de excitacin.

la

utilizacin

este ienmeno para obtener unas caractersticai especiales de funcionamiento y para obtener en la misma mquina doi pasos de amplificacirin. c.on coiector, recorrido

Hgmos visto en anteriores captulos que, en una mquina corvsrf+ cion:! cc corriente continua, la iea,-cin cle'induciJ" ;;lulf.;;;;; Ilc.rt*i 5a'-lc'; que debe compensarse- de algun; ;;;.;. il ;;;;;; un bastantes tipos de,mquinas especiales se aprovecha precisamente

) ) g) h) i)
e

Amplidina Homeodina Metadina

Gammadina

Magnicn

El p-rincipio bsico- es el siguiente (figura 685): un inducido bipolar por una corriente I, conducida por un par ce escobillas Ar Ar, cliametralmente opuestas, prod.r"" .,r, flujo magnjlicg, fijo en el espacio, cuyo sentido coir:cie con el eje Az Ar. si e,l inducido gira en el interior de este flujo aparecer un diferencia cie potencial entre 2 puntos cualesquiera del ctlector, .ryo ,lo. ,".a mximo entre 2 escobillas Br Bz, diametralmente opuests y situadas en un eje perpendicular a las escobillas Ar Az. . La mquina bsica que utiliza la reaccin de inducido y a partir de Ia cual se han desarrollado todas las dems que funcionan segn el misrno principio, es el generaaoi niiirr;. "*tr*';ildiaremos Ias siguientes mquinas speciales :

Mquinas gspeciales de corriente continua que utilizan Ia combinacin de varios arrollamientos de excitacin

Los 3 sistemas de excitacin ya conocidos: independiente, shunt y serie, se emplean al mismo tiempo en ciertas mquinas especiales, cuyo estado magntico est definido, en cada instante, por los flujos magnticos producidos por cada uno de ellos. Segn la importancia y el sentido (magnetizante o desmagnetizante) de. la fuerza magnetomotriz de cada arrollamientg de excitacin, se pueden obtener caractersticas rnuy diversas. Por ejqmpfo en traccin Diesel-elctrica es mr,ry utilizada la combinacin: excitacin shunt
magnetizante, excitacin serie desmagnetizante, excitacin independiente variable entre dos lmites de signo contrario, para la excitacin del generador principal, accionado por el motor Diesel y que alimenta los motres de los ejes motrices. En la familia de caractetsticas correspondiente a los valores de las corrientes en el arrollamiento de
817
6n0r-1

a) b) c) d)
816

Gener';rdor Rosenberg Gencrador de 3 escobillas

Dynautn
Nletadinamo

excitacin independiente, se puecre elegir ra que permita utilizar Ia -urcha de Ia locsmotora. La mquina bsica de varios arrolla*i*ro, que puede ^g"niiodo, considerarse como el fundamento de todas las aemas es el Kri*"r. En este captulo estudiaremos las rig"i.;"mquinas especiares con arrollamientos combinados :
potencia mxima del motor Diesel para I"u

a) b)

Gen,erador Krmer

Rototrol

Observacin

Antes de comenzar el estudio do Ias mquinas citadas, describiremos dos T1e-uilas' especiales que no estn basadas en el efecto de reaccin del inducido ni llevan varios arrollamientos de excitacin combjnados y que, por ro tanto, no han piao crasificarse en ros dos grandes grupos anteriores. Estas mquinas son las siguientes.

a) b)

Generador Dolivo-Dobrowolsky J Generador tacomtrico

Generador Dolivo-Dobrowolsky

Las redes trifilares de corriente continua, precisan una tensin entre los conductores exteriores, dob-le q""-."t.e cada -", terior y el conductor neutro. La solucion mas sencillaconductor exdirpor., en el inducido de un generador, dos ig;;r"r; conectar_ Ios con 2 colectores. niendo Is ."";;;;r", "rroti"..,lentos exteriores ambos arrollamientos conectados en r;;i;;;onctando de Ia red con er conducror neutro en el punto de unin de dichor se obtiene una tensin uu entre cada conductor exterior y ".rllumientos el conducto, ,r"rri.o y una tensin 2 ut entre ambos conductor.t pero posicin no resulta posible regular lu t."ri" "*t".iores. Ia red con esta disa" en cada una de sus dos mitades. otra solucin para obtener una divisin de mquina es el generador Doriuo Dob;r;;l;iy, tensin en una sora empleada cn venraja sobre Ia solucin precedente. En la rig"r" Za6 se representa esquemticamente este generador. se trata " ;"; mquina de constnrccin normal, cuy_a tensin uu en ror oL, .1 ili;il;, iior.iona Ia tensin entre los conductres activos de la red bifilar. Adems del colector ordinario esta-mquina est provista de z u"iil,or-lectores, conectados a puntos diamtralmente'op"".ior del arrollamiento del
818

Fig. 666. Generador Dolit'o-Dobt'o*'olsky, con una- sola bobina de indttctanci.

inducido; desde estos anillos, y por medio de las correspondientes escobillas, se conduce la corriente alterna captada por aqullas, a una bobina dispuesta sobre un ncleo laminado, semejante al de un transformador. Del punto medio de esta bobina, se deriva e[ conductor neutro de la instalacin; entre cada escobilla y la derivacin, se obtiene una tensin 0,5 Uu, cualquiera que sea la posicin de la bobina respecto de las escobillas. En la bobina se obtiene una tensin alterna, cuyo valor eficaz es Ua/ ,,/2. Como esta bobina tiene una inductancia muy elevada, la corriente que circula por ella (que normalmente tiene un valor muy
819

----I

Mediante este procedimiento, se puede mantener en cada puente, con la aproximacin necesaria, la mitad de la tensin que existe entre los conductores activos del generador, aun existiendo importantes diferencias de carga en ambos puentes. Pero esto ocurre en la central qrle es donde est instalado el generador divisor de tensin, pero no en el punto de consumo, en el cual ser distinta la tensin si los conductores activos del alimentador correspondiente no lleva la misma carga. Es decir gue, con este sistema, tampoco es posible regular independientemente la tensin entre cada uno de los puentes, sino que deben utilizars resistencias de regulacin, que se intercalan en los conductors activos de alimentacin de la red. Como con este siitema de regulacinl se producen importantes prdidas de potencia, el generador Dolivo-Dobrowolsky resulta antieconmico, excepto en instalaciones de pequea potencia.
Generador tacomtrico

En el generador tacomtrico, el campo magntico inductor est creado por imanes permanentes Y, PoI lo tanto con un flujo magntico

I i

Iu6i

o,5uo

_i

ol

0,5U6

Nl
i

Fig.

3 bobinas de

687.

Generador Dolivo-Dobrowolsky, con

inductancia.

constante; por otra parte, se le hace trabajar gon cargas mu-v peque' la as de tal forrna que:I, reaccin de inducido, (lue es proporcionl a la corriente de .u." resulta en este' caso desprecitrt:le. De esta forma, en el generadoi tacomtrico, la fuerza electromotrt,va no depende ni de la coriente de excitacin (plesto que no existe) ni de la reaccin de inducido y solamente depende de la velocidad de la mqr"rina, es decir que tenemos

pequeo), : t muy retrasada respecto de la tensin que la ha originado y, Fcr ello la potencia perdida es muy reducid. si la resistencia hmica de esta bobina es muy pequea, las prdidas por efecto Joule sern tambin reducidas. Se ccnsigue un mejor reparto de la tensin entre Ias dos mitades de Ia red, m."diante el procedimiento expresado en la figura 6g7, es decir, con tres bobinas, unidas en un extremo por un punto comn y por eL otro extremo a puntos del inducido decalados entre s 120 gracios- elctricos. El punto comn de las tres bobinas, se une con el conductor neutro. Hasta ahor;. se ha hablado slo de mquinas bipolares. En mquinas multipolares, por medio de conexiones mltipies, r" ,.rrr, los anillos a todos los puntos de igual potencial (un punto por cada par de polos). Con ello, se obtiene un circuito equipotencial q.," rn.oru .rt^bl"mente el funcionamiento de la mquina.
820

E: Kn

+
't
I
I

G.
821

Fig. 88.-Principio de luncionamiento del eneraclor tacontrico.

si, como se expresa en Ia figura.6gg se acopra mtrico al eje de un motor (que puede ser de un generador tacocorriente continua o alterna), se conseguir que las variaciones de verocidad en er motor se traduzcan en variaciones de tensin en los borne, l.t--g"rerador tacomtrico. Se procede entonces a Ia- comparacin de la tensin del generador E, con otra tensin conocida E" ;' .,.ra.rdo ambas- r"u., iguaIes, Ia tensin entre Ios puntos A y B ser n.rla. si vara Ia velocidad der motor M, variar tambin Ia tensin E* v entre los puntos A y B aparecera dif".;il;il;jl

RST

"",

e:E.-Es
que depender de Ia verocidad del motor M. Esta tensin e, previamente amplificada,. p,ede aplicarse al propio motor r\{, regulando de esta forma su velocidad. Por otra parte,la velocidad de funcionamiento del motor M, que se desarrolla cuando

E,=Es
se puede variar, ajustndola mediante el cursor C y variando de esta forma la tensin de comparacin E". . En Ia figura 6as9 :: ex-presl una apricacin del generador tacomtrico para Ia regtrlacin dL velocidad^cle -" Loror de corriente tinua. parar elto, et circuito de .;.sa ;r-el;;;;r";".".r1!i.r.o conatimenta el arrollamiento . .*.it".i0"" de un generador de corriente continua; la tensin en -i""i"-.rai..rte Uor", u de este Ia qu-e se aplica al circuito de excitacin der motor, generador es controlando de esta forma su velo_cidad de giro. En efecto, aumenta Ia velocidad del motor M, por der valo.1"".ru.rdo fijado por E., aumenta Ia tensin entre"r.i*aB "o.rrigna Ay

Fig.689.-Aplicacin del generador tacomtrico para la regulacin de la cidad de un motor de corrieitte continua.

yeto-

Por ejemplo, en el caso del generador G de la figura 689, el factor de amplificacin ser

A_

APs LP"

A(Ut I)
L(U"* 1,,)

e=Er-E"
uu vara disminuyendo Ia excitacin der motor -- y de esta forma el aumento inicial de vero.ia. M r compensando Recibe er nombre de factor de amprificacl, A, a Ia el incremento a Ps Que en Ia potenci de salida, origina reracin entre un incremento A P" de Ia potencia de entrada. Es decir I

De esta forma, se obtienen factores de amplificacin comprendidos entre 50 y 100. Adems, el tiempo de respuesta es bastante elevado, debido a Ia dificultad en variar instantneamente el flujo magntico. Ms adelairte estudiaremos mquinas amplificadoras (amplidina, magnicn, etc...) donde se consiguen factores de amplificacin mucho ms elevados, con tiempos de respuesta ms reducidos.

Generador Rosenberg

A_
822

AP"

^P"

El generador Rosenberg se denomina tambin generador de campo transversal, por su principio de funcionamiento. Es capaz de propor823

82

EL--

{r
Corgo

Fig. 90.-Principio de ltmcionantiento clel generad.or Rosettberg.

Fig. 691.- Disposicin constructiva clel generaclor Rosenberg.

cionar una coi'riente de ca-rga c<.rnstante, cualquiera que cidad ce l mquina, por lo que tiene aplicacin para sea la veloel servicio de il,:minacin de trenes, aviones y bur.or. iip.i"cipio de funcionamien_ tc est r;prc;entado en ra figura 690 y rr', dirp,,ri.ion constructiva en Ia figura 91. Los induciores estn provistos de un arrollamiento de excitacin independiente, atravesado por ,rrr" .o..i""i. a. quea sumiriistrada generalmente por una batera "*.itu.i;1; muy pede acumuladores. Est provisto de dos pares de escobillas: ras escobilras Br B, situadas en Ia zona neutra de los polos inductores unidas entre s en t circuito y las escobillas Cr Cz, situaclas en el eje de los polos cortoinduc_ tores, que suministran Ia corriente al circuito exterior. Cuando se alimentan los polos inductores con la corriente de excitacin independiente I.*, esta c-oTiente produce ,.r, fld-magntico .i.rrductor @r segn tra direccin del ej" c,- cr; .orno consecuencia, se produce una fuerza electromorriz inducia E.. ;;;;; i#;ri;; ; Bz en cortocircuito y, por Io tanto, li..,rito est atravesado por una corriente r." la cual produce a su vez un flujo "ii. magntico transversal <D2, .culo eje coincide con el de las "r.oiiilu, c, cz. Ttj:.flujo magntico transversal es equivalente al flujo magntico debido a Ia reaccin de inducido d. lu, ;;;uinas norales y, para
824

otra parte, la corriente de excitacin ha de ser muy pequea, ya qlle Ias escobillas estn conectadas en cortccircuito y, .t; oiru fo.* a, la corriente I." podra alcanzar valores muy elevados El flujo magntico transversal Oz induce una corriente I entre las escobillas Cr Cz Ia cual, a sLr vez, provoca la formacin de un flujo magntico (Dr' en Ia misma direccin que el fir:jo inductor @r pero en sentido contrario, es decir, que se opone a est flujo incluctor. La corriente de carga I no puede llegar a ser nunca suficientemente grande para que el flujo magntico @,, produciclo pcr ella, anule la accin del flujo inductor 01, puS en este caso, ,ro ," inducira fuerza electromot-riz entre las escobillas en cortocircuit{; \,, por lo tanto, no se dispondra de flujo trans.,'ersal. o sea que la i.ra "i".i.u*tii, E." entre las'escobills B, B: cn cortocircuito es p;;;;;.b;;l; l;;;: locidad de Ia mquina y a la diferencia cle los flujoi magnticos proclucidos, respectivamente, por los polos inductor"i y poila corriente de carga. Es decir, qlle tendremos

favorecer su formaci-n, el generador Rosenberg llcva riezas polares e-nsanchadas y grandes. De esta forma, con ulla pequea corriente de excitacin puede conseguirse Lln flujo transversui *Ly grand.e; por

E,": K, (Or

Oi)

n
825

Por otra parte, si el nmero de espiras es constante, Ios flujos magnticos son proporcionales a las corrientes que los producen; en nues-

o sea que

tro

caso:

-@l

Ct
Cz

I",

: Kz 1", Qi:KsI

y si

hacemos
Cr
,_v f

o sea que, en la expresin anterior

E"": Kt
Si llamamos

Cz

(Kz f",

K: I)

tendremos, finalmente

I=C
Kt Kz-Ct Kt Ks-Cz

1,,

podemos poner esta expresin en Ia forma

Er"-(C, I"'-C2 I)
Por otra parte, se tiene que

es decir, que la corriente de carga I es proporcional a la corriente de excitacill I"*. Como en la expresin anterior no figura ningn ctro trmino, se deduce que dicha expresin se cumple, cualquieril que sea la velocidad de la mdquina. De acuerdo con Io dicho, el generador Rosenberg cumple las siguientes funciones:

a) .

es un generador de corriente constante cualquiera que sea su velocidad, pues la corriente de cat:ga solainente depende de Ia corriente de excitacin y si sta permanece constante, tambin
ser: consta.nte

.'

resistencia interior del generador

b

Ia coiriente de carga.

) )

Pero como Ia resistencia interior es muy pequea, puesto que e[ arrollamiento est cerrado en cortocircuito, ia fuerza electromotriz E." tambin ser muy pequea. Si suponemos
c

es una mqu.ina amplificadora pues, por principio de funcionamiento, Ia corriente de excitaciD f." es muy pequea y produce, sin embargo, una corriente de carga I bastante elevada.

E""-A
tendremos que

es una mquina reguladora pues, una pequea variacin el valor de f"* provoca una gran variacin de Ia corriente carga I.

en de

(CtI,,-CzI)n=0
Iuego

CtI"*- CzI=0
de donde

CtIr*=CzI
826

En la figura 692 est representada la variacin de la intensidad de carga en funcin de la velocidacl trabajando la mquina en paralelo con una batera de acumuladores. Por el desarrollo de estas curvas puede apreciarse que a una excitacin determinada corresponde una corriente de carga determinada y constante, dentro de una amplia zona de velocidades. A la velocidad para la cual, las diversas curvas cortan el eje de las abscisas, Ia mquina alcanza la tensin de la batera y comienza a tomar parte en el suministro de corriente. Como hemos dicho anteriormente el generador Rosenberg encuentra aplicacin en Ia carga de bateras e instalaciones de alumbrado
827

I
I

Iro
I l

Ao o
E

c30
(l)

/, //

I
Velocidod

o
o,

Hro C
c

7 ,a
en r'P'm'- ---+
FiS.
93.

{ llt,
I : f (n) de un generador Rosererg'

t,

Fis.

692.

Caractersticas

Generador Rosenberg autoexcitado'

cle vehculos terrestres, areos y martimos -donde,

generalmente' se las esctbillas, una,batera de acumuladores conecta en paraleio con excitacin independienciue, adem; de alimenta. .t.urrifu."i"to de valor constante aunque a ii *""riene la tensin de la instalacin Siun velocidad del generador la vare el nmero de lmparas enlervicio. de la batera se hace mayor que la hi: bajado tant que la tensin queda automfuerza electromotriz del generuo., el circuito de ste quedar aliricament" irrt"rruptd" ; lu i"tifacin de alumbrado mentada solamente por l bateria de acumuladores' se dispone con Algunas t.."r-1ii!rru 93) el generador Rosenberg caso el aollamiento de excitacin se conecta autoexcitacin, escobillas Cr Cz' El re""t.l,o en paral"lo .orr-"I lrr,,"ido: u l.u salida * l"t qYt

por el flujo del induEvidentemente, el circuito magntic< afectado .ido, debe mantenerse muy lejos de la saturacin' aplica a la solciadura se En esta disposicin, el g"rr"rudor Rosenberg de que xo es preciso elctrica o a trar'ri*-irur"r,-"orrl la.venta;a enrga' Puede variarse el dispc ter de ninguna fuente .*terior de en el circuito de la corriente de carga, lonectando restencias

valor de excitacirr. puede considerarse al generaclor Rosenberg-como el fundamento y amplificadoras cuyo funciode las modernas mquinas reguiadoras transversal del indunamiento est basado en fu "tiiiru.it, "1 fluo ;; (amplidina y mquinas similares)'
Generador de 3 escobillas

.tf sultado es ,"r,ri1"*";;-;i mismo porque se {ilqor1s:p-&r? decir' m,,gnt"i^J-Lll"a"ctor ,. ,it,rr"- Auy rpidame*lll "t flujo circuiro pn momento, eI para una pequea corriente t",,,l"itiudu. "st y, po, io tanto, tendremos, como en el caso inductor es constante anterior
Cn 1",
828

constante

la figura 694' El generasu esquema de principio se represnta en ciicuito inductor est y su dor de i escobil/as es de excitacin shunt, el colector' entre una 'de alimentado por una tensiO" to;-;;b;"" escobilla b ' cuya posicin las 2 escobilla; ;;;.tpales y una tercera
829

Fig. 94.-Esquema d.e prncipio d.e un generador de

escobilras.

Fig. 9S.-Princiiio de funcionamiento del generador de

escobillas.

en el arco comprendido entre las escobilas principares Br Bz, puede

motor del mvil.mediante corea, su velocidad " rot.in puede riariar auto_ en Ia -m;.g* relacin de I a l0 y, a pesar de este amplio ;; ,lio.ia"a.r, Ia corriente de .q.g" de la batera ;;;;;asa de un valor mximo "" regulable, haciend.o. variar Ia posicin de Ia escobilla auxili ar b, sobre el arco comprendido entre lai escobillas Br Br. EI estado magntico de la mquina est dlterminado por Ia super_ posicin de Ios 3 flujos magntiCos siguientes (figur" osj.

Es -la- mquina tpica utilizada para Ia carga de las bateras de acumuladores de los automviles. ccionadu p, el

lI

6 o o q.

c o
o p

E
c o
UI

- el flujo de la reaccin de inducido de la corriente r, dirigido segn el eje Br Bu

reaccin de inducido - el flujo de laBz b segn el eje de Ia corriente r.,, dirigido
Bz.

Fis. 69.-caractersticas

I:l

(n) de un

generador de

escobillas.

- el flujo inductor dirigido

segn

un eje perpendicular a Br

Por accin de.estos 3- flujos- combinados, Ia corriente de carga I vara en funcin de Ia velocidad rz, segn ," en la figura 96. Mientras Ia velocidad sea inferior , cierto uuro, ,,, tu ru "*p."ra za erectromotriz entre Br Bz es inferior a"la de la batera de'acumuladores; por lo tanto, se necesita un interruptor automtico para conectar o desconectar el circuito de carga, ,"g., que Ia velocid-ad sea superior
830

o inferior a no, respectivamente. La corriente de carga I pasa por un mximo y Iuego disminuye cuando aumenta la velocidad. Por el principio mismo del generador, la batera no debe desconectarse nunca de Ios bornes del generador ya que entonces, si la velocidad es muy elevada y Ia accin desmagnetizante de la corriente de carga I produce algn fallo, Ia tensin ntre B y b se eleva ex83r

circuito contra una eventual sobrecargaEl generador de 3 escobillas funciona siempre a plena potencia, ya que Ui e f son sensiblemente constantes, incluso uando el circuiio de alimentacin est poco cargado. por lo tanto, la batera no debe soportar una corriente de carga igual a la corriente total suministrada por el generador.
D1'nautn

traordinariamente, hasta producir una corrir.nte dL, excitacin I"* muy elevada y peligrosa para el circuito de excitacin. Esta circunstancia puede ocurrir, por ejemplo, si falla el interruptor automtico y queda abieto aunque Ia velocidad n; por esta razn, debe instalrse fr.rsible en el circuito de excitacin del generador, qr" proteja dicho "r,

Interruptor outorntico

Fig.

98.

Esquerna de principio de un dynautn.

Es un moderno generador de 3 escobillas, que se ha modificado de Ia siguiente forma: Los polos inductores estn divididos en 2 partes (figura 697) y cada una de estas partes est provista de 2 arrollamientos:

a)
b

grn arrollamiento de excitacin shunt que rodea

la totalidad

I ui arrollamiento de excitacin serie, recorrido solamente por

la corriente de utilizacin, cirnominada, en este caso, corriente de sobreconstuno (figura 98).

El arrollamiento de excitacin serie, compensa la reaccin transversal del inducido debido solamente a la corriente de utilizacin, ya que el flujo transversal circula en una parte del circuito magntico que corresponde al flujo producido por el arrollamiento de excltacin serie, La consecuencia es que el'reparto de Ia inducein en el entrehierro es independiente de la corriente de sobreconsumo; por lo tanto, Ja corriente de carga de la batera pernanece constante, casi independiente del consumo en el circuito de utilizacin, mientras que, como hemos visto anteriormente, en el generador de 3 escobillas la batera est alimentada solamente por la corriente que no es absorbida por el circuito de utiJizacin.
Metadinamo

[. serie

Arroll. shunt

\u
1-/

-/ / /

//

Fig.

97.

Disposicin constructiva

de

los polos inductores

de un dynauttr.

Si cada polo principal del generador RosenbeJ se subdivide en otros dos igualcs, de forma que un inducido bipolar queda alojado aparentemente en una carcasa de 4 polos, se obtiene una metadinamo (figura 699): De esta manera se puede situar polos auxiliares segn 2 ejes : longitudinal y transvcr sal, mejorndose sensiblemente la utilizacin de Ia mquina. La excitacin independiente longitudinal se suministra entonces por medio de 4 brbinas parciales debidamente conectadas. En funcionamiento, la metadinamo se comporta como el generador Rosenberg, siendo lrn generador de corriente continua constante, segn se expresa en su caracterstica exterior I f (Uu) (figura 700).

832

833

c1

a
----8;

/o
o
o

+Fig.
699.

tante.

Principio de futcionarniento de una tttetadinatlrc para corrente cons-

creciente.

Fig.70I.-Principio de funcionantiento de una metadinamo para corriente

Ce-

I=f(Uo)

ciente.

Fi$.702,-Caracterslica

: | (I)) de una ntetadinatno para corrente

clecre-

I:f (ut) de ttnct metadinamo para corriente l;;r::o -caracterstica

cons-

magntico segn dicho eje y, como consecuencia, Ia corriente de carga

Disponiendo un arroilamiento suplementario segn dinal de Ia mquina, de formu g19 .r n"o *agntico el eje longitu_ producido por este arrollamiento sea opuesto ai flujo p.ar.ia po; de excitacin independiente y conectado este ";ramiento ltimo arrollamiento en <ierivacin con las escobilas de rl".!^j; ii".u ioi,1" l".ae ob_ tener una caracterstica exterior I - f (uj tinelmente ..r"ii"rte (fi834

gura 702). Al aumenta: la tensin en bornes Uu disminu.ve el flujo l. Las metadinamos se aplican en la alimentacin de los motores que accionan los cilindros de enrollamiento de chapa, en los trenes de Iaminacin en fro.
Amplidina

ELEcrRrc corupANy, partiendo de

La antplidhru fue desarrollada en los Estados Unidos por la cENERIL la metadinamo aunque, en cierto mo835

do, tambin puede considerars_e que deriva del generador Rosenberg. Rene en una sola mquina las funciones de una excitatriz pilo y de una excitatriz principal y se utiliza aclems como mquini amplificadora y como mquina iegulaclora. mquina trabaja fuera de Ia zona de saturacin y tiene tambin -La cada uno de los polos principales dividido en dos, con sus correspondientes sistemas de esiobillis longitudinales y transversales. Para comprender el funcionamiento de la amplidina, supongamos un generador Rosenberg de excitacin indepeniente que; aiems, lleva montado sobre loi polos inductores un arrollamiento de neutralizacin, en serie con Ias escobillas Cr Cz no cortocircuitadas (figura 703). EI flujo magntico creado por la corriente de excitacin independiente es o, y el-flujo provocadt por la corriente I es o', opuesto a or. Adems estos flujos son muy pequeos pues, evidentLmente la fuerza electrom otriz netesaria pu. proucir una elevada corriente I." entre las escobillas Br 82, ha " s"i muy pequea. -nutializacin Supongamos que est diseado - tal forma que el arrollamiento de de el flujo magntico producido o. es igual y opuesto al flujo @', o sea

Q.=

-0,'

0r
Composicidn vectoriot

de
Fig.
703.

tujos

Principio de lrurcior:;ttniettto de unct ampliditt.

una pequea co" 'ientc de excitacin I"* produce una elevada .o.riente de ;uitocircui:,., I.", y se tienen las siguientes relaciones: La f.uerza electromotriz entre las esc,-billas cr cz es proporcional al flujo transversal oz siendo, a su vez, esre flujo @z proprcional a la corriente de cortocircuito I... For Io tanto, la fuerza electrom otriz entre las escobillas Cr C2 s, & su Vez, propcrcional a Ia corriente de cortocircuito I"". Como Ia corriente de carga I es proporcional a la fuerza electromoi.riz entre las escobillas Cr Cz, tambin ser proporcional al valor de f... Resulti de esto que una pequea variacin de la corriente de exc-itacin A I"' Produce una fuerte variacin A I de la corriente de carga de -a amplidina. Por Io tanto, en estas condiciones, la amplidina constituyg un excelente- amplificador de potencia,. efectivu*.ot", un geaerador convencional es,:en realidad, un.ampliiicador de pt.rr"i" ?.ryu relacin es de t/too puesto qu" .o., ;; ;;;-r;;;;;1 W;;i;;."i,; de excitacin, se consigue una potencia de 100 W entre Ios bornes del inducido: Ia amplidina, por su parte, es un amplificador de potencia cuya relacin de amplificacin es de l/10.000 y a veces ms, lo que quiere decir que si el arrollamiento de excitacin independiente consume I w, cn los bornes de la mquina se obtienen l0 kv.
836

En

esas condiciones,

al no existir el flujo antagonista or,

Adems de esta gran potencia de :amplificacin se puede dar a Ia amplidina una gran rapide de rcspurrio, clndo al ciicuito de excitacin independiente o circuito de control una'constante de tiempo reducida, i rtroduciendo una gran resistencia desprovista de inductancia; de esta forma se obtienen variaciones de respuesta que oscilan entre algunas centc<simas )- algunas dcimas de segundo. Adems de esto, la forma de la caracterstica exterior U : f (I) de este generador puedc modificarse extraordinariamente (figura 704), modificando el flujo producido por el arrollamiento de neutralizacin. Con subneu.trclizacin \a amplidina funciona como un generador Rosenberg y se convierte en un generador de corriente constante. Con neutralizacicitt exacta, su flujo es independiente de la carga y se convierte en un generador de tensitt constqnte. Finalmente, con sobre neutrttlizacin su caracterstica es scendente ya que el flujo inductor aumenta por efecto del campo magntico producido por el arrollamiento de neutralizacin. Pero tambin la amplidina pu.-'de constit uir una mqttto de regtr lacin, ya que pueden aadirse hasta 4 arrollamientos de control cuyas 4 seales componen 4 flujos magnticos que se combinan en el inducido de la mquina, produciendo un flujo resultante, que acta sobre la salida de la amplidina. En este caso, sus propiedades amplificadoras se reducen considerablemente en favor de las caractersticas reguladoras, hasta en la relacin de I a 20, con relaciones de amplificacin
837

Sotid o

re3uic Jo

Seo[ de error
Mognitud de referencio

Indicocidn

de to mognitud regulodo

Neutrolizocidn

:Fig. 705.

Esquema de bloques de un sistenta de regulacin de circuito cerrado.

Fig. 704.-Caracterstcas e.,teriores Ut : f

(I) ae una amplidina.

Con estas consideraciones previas, \'eamos ahora Ia aplicacin de Ia amplidina a la regulacin de Ia tensin de un alterndor cuando vara la carga de ste (figura 706). Si la tensin de Ia red, previamente rectificada se compara con una seal o magnitud de rferencia, Ia seal de error alimenta el arrollamiento de lontrol de la amplid:na Ia cual alimenta, a su vez, la excitacin del alternador. por lo tanto, en este caso, Ia amplidina acta como regulador, como amplif:cador y como excitatriz del alternador.

quina de regulacin, vamos a dir "*priJi""-como mregulacin de circuito cerrado (figura tbsl."L sobre los sistemas de """r ""io"es magnitud que se pretende regular en una mquina o en un mecanismo, enva una indicacin elctrica un comporetdor donde ;-,compara _a con otra mag_ nitud elctrica de igurar nrurarez", d;;;;;rria" magnitud de referencia o patrn. cuando Ia magnitud que ,. ir. del valor de Ia magnitud d-e ..r..".i;, ;-diferencia, se aparta -de regurar denominada seal de error, se aprica ar regurad.i;;;";;"mente dicho, er cuar, a travs de un amplificador de- potencia, ri mquina o mecanismo que debe ."g,.ru.r",-", "i necesario, acta sobre Ia para que Ia magnitud que se preteride-."g"t", "t sentido conveniente Ia magnitud de referencia. vaiiando el uir.. vuelva " ig,riu.se con a" Ia magnitud de referencia, se puede tambin er varor a" )igi*en derobjeto regurado. 'ariar
838

ejempro, por medio de un generador tacomtri.o) y el. otro, opi*o, recorrido por una corriente proporcionar a Ia-mgnitud .,Jr. p."t."de regurar. Para entender mejor Ias pricacines- J r"

Ia mpridina Ileva generalmente 2 arrollamientos d. co.rt.o--r.ro de ellos, excitado independientemente a tensin constante (por

de orden de r/roo. como mquina de ieguracin,

l-H.

cb

to rnogrihd o

rcgutor

2-S.ilot ch rclerencio 3-Scftol da crr6

Arp{idnq

Fig.

706.

nador.

Aplicacin de la antplidina

a la regulacin de tensin de un

alter-

839

gundo paso de amplificacin. En las figuras 708 y 709, se mucstra el principio de funcionamiento de esta mquina. Sobre un inducido bipolar, las dos escobilias habituales de un generador convencional se han desdoblado en 2 mitades, separadas un ngulo a./2 a un lado u otro de su posicin primitiva y reunidas en

.I"".."T
Amp{rCino

ttotot {,n ut grtpo Ward-Leonard.

Fig.707.-Apticacin de la amplid.inct a la regulacin de la velocidad de un

Tambin es posiblc r!.ular la velocidad de un motor en la conexin

Piira ello, hace falta un generador tacomtrico, conectado a una amplidina como puede apreciarse en la figr-rra. El generador tacomtrico, aiimenta, por lo tanto el arrollamiento de control de la amplidina. En rgimen permanente, Ia tensin regulada u toma ,, uu^lo. ligeramente inferior a la tensin de referecia; esta pequea diferencia, o seal de error, es suficiente para excitar et arrllmiento de control de la amplidina. si disminuye la velocidad del motor IU, decrece tambin el valor de U, por lo tanto aumenta el valor de la seal ,le error'\" coli ella, la corriente de carga de la amplidina, que alimenta el arrollamiento de excitacin del generador G, por lo que, al aplicar una tensin ms elevada al motor Nf, se comFensa su disminucin de velocidad. Adcms de estos ejemplos, la amplidina se aplica a numerosos casos de amplificacin 1- regulacin, algunos de los cuales se estudiarn en

Fie. 708.--Principio de

'funcio-

natniento cle una lrcmeodina.

iiomeodina

La lrcnicodina emplea otra forma de reaccin de inducido para crear, con un prirner paso de amplificacin, el flujo principal del se840

Fig. 749.-Disposicin del circui-

to rtttgntico de uta honrcodina.

841

.I

cortocircuito. Los polos p y p', denominados polos pilotos, estn ex_ c-itados por un arrollamiento e mand l"a"cen corrientes en Ios dos circuitos cerrados que comprenden los conductores " contenido en el ngulo a. De ello resulta Ia creacin pordel inducido el inducido de un flujo magnti:o @ dirigido segn ;;j" de los polos principares J{ v s que pueden llevar u.rllumitos shnt alimentados desde Ios borles or ,D otros_ casos, arroilamientos serie alimentados por Ia corriente de carga. La fueria erectromotriz .;;;;

"-rrg;ai;;;;i;;

]t-i?
Jo,

?\
iOz ./

<_

Il

F=tt -d
entre Ios grupos de escobillas en cortocircuito puede utiX_l:::gida Ilzarse en un circuito exterior. Lo mismo que sucede en ra amplidina, hay que anular Ia reaccin de Ia corriente.de carga segn el e p;,.*aiante un arrollamiento de neutralizacin repaitidolobre Ir polr princirales con objeto de conseguir que el flujo producido poi los ptlos frilotor- r.r.rlt" independiente de la carga exterior.
aparecen, en este caso, ms netamente separadas que en Ia amplidina:

Las dos mquinas que constituyen los 2 pasos de amplificacin

Fig. 710.-Principio de funcionamiento de una ntetadina.

a) la -mquina excitatriz, constituida por, Ios polos pilotos pp, los: conductores der inducido comprendidJs ;; Ji;"g"1" , ,y " t b) Ia mdqiuino,pruro:ipa!, constituida por los polos NS y los conductores del inducido comprendid^os en e[ nsulo

0=" -d
tre los polos pilotos y los polos principales.
I-os polos de conmutacin pueden disponerse en los intervalos en-

Las caractersticas de funcionamie.rio .o*o mquina amplificadora y como mquina reguladora son equiparables a lai de la amplidina. Metadina nico, destinado a transformar la energa elctric a a tensin constante que recibe, en energa elctrica segn una Ie, predeterminada, por

est subdividido en 2 eu, en principio, no necesitan llevar btbilas de excitacin, ile forma que no existe par electromagnticc. Al inducido de la metadina se aplica la tensin de lnea Ui entre Ias escobillas longitudinales Br Bz (sistema primario) y Ia resiste:;cia de carga se alimenta a travs de las escobillas transversales Cr L-: (sistema secundario). La corriente primario Ir produce un flujo magntica -(Dr, cu5'o e.je es Br Bz y que induce entre las escobillas Cr Cz uo fuerza electromotriz.

Ez: Kt It

tl

Kt : coeficiente de proporcionalidad (mquina no saturada) n : velocidad en r.p.m.

La ntetadina es una mquina de corriente continua de inducido

ejemplo, a corriente constante. En la figura 710 se expresa el esquema de principio,de esta m. quina. Est equipada con escobillas inlermedias y cada polo principal
842

al circular entre las escobillas Cr Cz produce un flujo secundario (l: segn el eje Cr Cz que, a su vez, crea entre las escobillas Br Br una
fuerza electromotriz.

La fuerza electromotriz Ez origina una corriente secundaria Iz qtr,

Et:Kt Iztt
843

Si Ia mquina gira a velocidad constante y si la tensin de alimentacin Ur es constante e igual a la f.uerza contraelectromotriz Er (excepto la pequea cada por resistencia), tendremos que

,r==
Adems, tendremos

Et

Ut

,*,

-constante
Fig.711.-Principio de fwtcionantiento de una gammadina.
Uz

Ez r- _ - Ktn
por lo tanto

Ktn

EtIt-Et
Ez es decir, que

Ez

Ktn
Ez

Iz-

Et

Ktn
Fig. 712.-Caracterstica en yaco e - f (i) gammadina. de
una

EtIt:EzIz
o, ta.rnbin

Ut It:Uz

Iz

como un transformaCor de corriente continua, ya que transforma un producto tensincorriente en otro producto tensi,-:-corriente, modificando los factores, pero sin rr: dificar el resultado final. La metadina es arrastrada por un motor auxiliar dimensionado para .: -iministrar las prdidas mecnicas y en el hierro de la mquina principal. En la metadina no hay'potencia elctrica transformada en potencia rnr'cnica s-ino potencia elctrica transform.rda en otra potencia elctrica igual a li anterior, excepto las prdidas mecnicai y en el hierro. Por otra parte, Ia transformacin descrita es reversibl. La metadina lleva polos auxiliares tanto para Ia corriente longitudinal como para la transversal, con los ariollamientos respectivos en serie con el circuito elctrico correspondiente. La conmutcin se producc segn las mismas leyes de las mquinas convencionales de
844

]i pol Io tanto, Ia metadina puede considerarse

corriente continua. Sin embargo, en la metadina, los polos de conmutacin reaccionan sobre Ias corrientes primaria y secundaria en el
sentido de reforzarlas.

Aadiendo a los polos principales diversos arrollamicntos de excitacin, la metadina se presta a numerosas combinaciones para regulacin y conversin de potencias.

La gammadina (figura 711) es un generador de excitacin serie destinado a alimentar el arrollamiento de excitacin de un generador G que suministra energa elctrica a un motor M. La gammadina est provista de un circuito magntico sin histresis y por su especial construccin, funciona siempre en la pa;te recta de su caracterstica en vaco (figura 712) e f (i).

845

Si representamos por

circuito / : inductancia del ii.cui de carga 1"" carga s = fuerza erectromotriz de Ia o' en el circuito de carga. --- su*-aina para una corriente i _ rA
del_

r=

y teniendo

en cuenta

la igualdad

resistencia

S-r
se reduce a

Ia corrienre

cuando se cierra er interruptor de surninistro i suministrada po. i.*;;;;;':"irlrr" de Ia gammadina,

U':
es decir

,"

condicin

di dt

e-ri+t!
es decir

dt

diu dt:T=constante
citacin del generador G (figura

Sr- ri+t

di dt

Por Io tanto, Ia velocidad de crecimiento de la corriente

pero, por Ia propia construccin de Ia mquina, se

tiene

S:r
y Ia ecucin anterior queda reducida
a

es constante. Como consecuencia, tambin es constante l velocidad G (supuesto- no saturado) y tambin.es constante Ia aceleracin en el motor M. Cr"rrdo se ha alcanzado Ia velocidad deseada, se suprime la ten^,. sin y queda

7ll),

de ex-

l::o
o
sea

--^
sea

di dt

_u

dt

i:

constante

T=o
y el punto de funcionamiento indiferente sobre lu .".u"lr!1.i Ia gammadina tiene una posicin .de ;:.;iil.]u _n.," debe estar en lu tii.. vaco si con Ia recta de Ia ""tu"ttt re"., " si ahora se introduce una tensin u en er circuito de carga de Ia gammadina, Ia ecuacin anterior queda as

di

Es decir,_ que Ia excitacin del generador G permanece constante y, tambin, Ia velocidad del moto, tvt.

Magnicn

,,lm;'::i:.

Si+u=ri*l
846

di
dt

El ntagncn una mquina amplificadora, con escobillas inter-es medias conectadas en cortocircuito, con inducido btp;il; cuatro po.l-gt parciales de los cuales, 2 de ellos diametral*"rit" opriestos se utilizan para Ia excitacin y los otros 2, tambin diametrul*"1ri. opuestos, se emplean para Ia regulacin. El arrollamiento del inucido (figura 713) est bobinado en doble c.apa y de forma gue el paso de devinado qued" u.ortuJo;; ;" 5o 0,6 de un devanado ae inucido diametral normal; o sea que Ia anchura de Ias bobinas corresponde a la mitad d;;;"so porar. De esta ma817

Yt:*'1 ):i.:.":

*"rl'^oq /.
P ,'(

18--

lI

B
f"!

&"--

ra

La corriente de carga I no provoca reaccin de inducido frente a los polos de regulacin porque en los polos principales se dispone un arrollamiento de compensacin, recorrido por la corriente de carga y el sentido del flujo producido por este arrollamiento es tal que anula el efecto de reaccin del inducido frente a los polos de control. Pero, adems, el flujo principal O;vr no induce fuerza electromotriz en el arrollamiento longitudinal cortocircuitado ni ejerce ninguna reaccin sobre l porque, tal como se expresa en la figuraTl3b,los conductores del inducido situados bajo los polos principales estn elctricamente en oposicin. Por lo tanto, el flujo de regulacin y el flujo principal se establecen independientemente entre s, conservndose las mismas relaciones de proporcionalidad que en el caso de la amplidina. Como se dispone de 2 cuadrantes completos para establecer el pequeo flujo de control, estos cuadrantes estarn poco cargados magnticamente, es decir, lejos del stado de saturacin magntica;

ig. 713.-Distribucin

del arrollanento de inducido de un rrtcgttictt: a-a/rollanicit:o clc i,tducido nortnal. b-arrollntiento de ilducido dl magctt

:--+
nera, si se alimenta el inducido con corriente continua, la distribucin de corriente en las hobinas, a diferencia del devanado norrnal (figu-

ra 713 a) en que Ia corriente en los dos conductores de una ranura tienr el mismo sentido, aparece en sentidos opuestos en las capas

superiores e inferiores cle dos de los cuadranies opuestos (figura 713 b), resultandl: eu en estas zonas es nula la infiuencia sobre el campo de reaccit i del inducido. En los dos cuadrantes restantes (vase figur'a 713bl la infl:..rencia sobre el campo de reaccin se conserva como si ,e tratara de un devanaclo normal. En la figura 714 se expresa el esquema de principio del magnicn. L,:s f,olos C son ).os polos de regulacin o polos de cot:.trol y llevan uir ar'ollamiento de control. Los polos M son los polos principales y Ilevan un arrollamiento de compensacin, cuyo objeto veremos enseguida.

-T7t I (Dl *L9, )%

+-l
Fig.
714.

Corgo

El arrollamiento cle control produce el flujo de control O", mientras que el conjunto de espiras situadas bajo los polos de control, p,-oduce el flujo principal Orr, criyo sentido est en ngulo recto con ei anterior. El flujo principal induce la fuerza electromotriz de servicio E ca cl circuito transversal que, a su vez, es la causa de Ia
corricnte de carga I.
848

Principio de "funcionamiento del ti:ttgtticn.

849

ciendo circular por ellas una'corrient" prop--i.i;;;l .tlJ-*gii" que se pretende iegular. Las bobinas esrn il;;;;;r-" r?- il; las situadas en Ios dientes exteriores produzcan un flujo 0,5 @z de sentido contrario que el flujo @r producido por Ia bobina del diente c_entral; por lo tanto,_ y tal como puede apreciarse en Ia figura, el diente central queda fuertemente saturado y su punto de funcionamiento se sita en Ia parte hcrizontal de Ia curva de magnetismo, mientras que en los dientes exteriores, poco saturados, su punto de funcionamiento queda en Ia parte inclinada de Ia propia de mag",rru netismo. El f_lujo @r es proporcional al valor de consigna de la magnitud que se ha de regular, mientras que el flujo (Dz es pioporcional alvalor actual de esa misma magnitud. Por lo tanto, el flujo de control @" vale

estas condicionqs se aprovechan para crear una excitr:in de reguIacin combinada, lo que convierte al magnicn en unri mquina -de regulacin renunciando a una parte de sus propiedades amf,lificadoras. Con este objeto, los polos de regulacin se construyen tal como se indica en la tjsura 715, es decir, constituidos por tres-dientes y las tres bobinas inductoras correspondientes se conectan'en serie, ha:

Mognitud

regutor

---*+

Fig. 716.-Caracterstica ntagtica de un rnagttictt.

. '

0":@r':.6,

y es el que se aplica para Ia regulacin. El valor de O" (figura ZtO) estar representado en Ja curva de magnetismo por la difeiencia de Ias ordenadas correspondientes a los flujos O, (en la zona de fuerte saturacin) y O: (en la zona de dbil saturacin).

En la figura 716 se aprecia que cuando disminuye O:, proporci,::ral a Ia magnitud que ha de regularse, aumenta O. y co el[o, la magni:ud

en cuestin tiende a volver a su valor primitivo. El efecto es opuesto cuando aumenta Oz. En todos los casos, el flujo Or es un parmi:tro cuyo valor puede ajustarse al valor de consigna deseadc. El camp de aplicacin del magnicn como mquina amplificadora y como mquina reguladora es anlogo al de la amplidina, estudiacia anteriormente, por lo que no insistimos sobre esta cuestin. Generador Krmer Es un generador de cort'iente constante, es decir que, entre ciertos lmites de la tensin en bornes, la corriente suministrada tiene siempre el mismo valor cualquiera que sea Ia tensin en bornes. En la figura 717 se expresa el esquema de conexiones. Este generador lleva tres arrollamientos de excitacin, uno de ellos de excitacin independiente, otro de excitacin shunt y el tercero de excitacin serie, el cual produce una corriente de excitacin de sentido opuesto a la de los otros 2 arrollamientos de ercitacin. Adems de estos 3 arrollamientos, montados sobre los polos inductores, la mquina est provista tambin de los polos de conmutacin para asegurar, en todos los casos, un funcionamiento exacto de chispeo en el colector.
851

0,sQz

Fig. 715. 850

Disposicin constructiva de los polos ittductores de

un nngnicn.

V
N P

lo

e
t

130

n
s

/
r20

lr---l q t
Hl
A

JJF

tu \-/

r__l
+

{o

= L

:l
T

I0

J6
I

--)

<-

tr=
<generador Kriiruer.

I lgo
I

100

-o f80
70

I
/ /

t
/

L
I

,4
/ /

t-

+ I
/ / / /

/
I

60 50

I
/ V /
I

I
/ /

Fig. 717.-Esquenta de conexiones de

ut

/ / / /
123t,

r
/
I

La forma de funcionar un generador Krmer puede deducirse de las caractersticas en carga Uu : f (I",) que hemos representado en ia fig,rra 718. La caracterstica c rcpresenta la tensin en bornes, en funciun dr. la suma de las corrientes de excitacin correspondientes a los 3 arr.:llainientos de excitacin de la mquina. Para una resistencia constante del arrollamiento shunt, su corriente du excitacin es proporcional a la tensin en bornes y puede represenLarse por Ia lnea e, qLte pasa por el origen, y cuya inclinacin est determinada por Ia resistencia en el arrollamiento shunt, eligindose esta ltima de forma que la lnea e coincida con el tramo recto de la caracterstica en carga. La corriente de excitacin necesaria para qonseguir una tensin en b-ornes hasta unos 90 V, ser proporcionada por el citado arrollamiento, Si no se dispusiera ms que de ste,'el ftrncionamiento de la mquina resultara inestable hasta la tensin mencionada p,.rr coincidir Ia recta de resistencia con el tramo recto de Ja cra,-'trstica en carga. Adems, con este solo arrollamiento de excitacin, no es posible obtener tensiones superiores a 90 V, porque se necesita una corriente de excitacin mayor que Ia que puede proporcionar rl arrollamiento en cuestin.
852

/ / /

ex

FiC. 718.-Caractersticas ett carga Ut = f (1",) de un generador Krtimer.

-=>

excitacin, se obtiene como sLuna de estas 2 excitaciones, una corriente tul que la recta de resistencia e queda desplazadl Para. "*.itu.ir, obt..r., otra recta de resistencia l. Bajo la influencia hasta lelamente de ambas excitaciones, el punto de funcionamiento se desplaza hacia arriba sobre la caracterstica en carga, de forma que la tensin en bornes obtenida, aumentar hasta uno's 125 V. En el inomento en que se da carga a la mquina, conectando una

Si se suma a esta corriente de excitacin shunt, otra corriente

de

resistencia determinada entre sus bornes, st: produce una corriente

853

\
de carga que es tambin, Ia corriente de excitaL:in del de excitacin serie. Como esta corriente de excitacin arrollamiento tiene sentido opuesto a las 2- atericres, la- correspondiente recta de resistencia se desplazar paralelamente desde rr^Ji" l"-lquierda, I hasta obtener Ia nueva recta de resistencia g; el punto de interseccin entre Ia recta g v Ia caractersrica c, es er nuevo punto de funci;;;;;;;;, q,.," p.o-bo.rr"s porciona el valor de Ia tensin cCIrrespondiente a Ia evvv+r "r, conjunta de las 3 corrientes de excitacin.. . - -----,-- - B accin si se reduce Ia resistencia e*tei;;;;*enta Ia corriente que pasa por et arroltamiento d-" ros efectos de este ";i;.i;';;;i";;;;""tan arrollamiento y, como consecuencia, aumenta tambin el desplaza_

Vuo
130 120

-+ + b

ll0
100

-i \--

\ \

-.{ \. \

\ \ \

\ \ \

90

A
I

lso
70

Ili:::t"']r"

miento hacia la izquierda de Ia recia 'e proporcional a Ia corriente exterior I. l,'si"odo ;; ;;rf,iazamiento esta forma, bornes disminuye, de forma qu-e ii lil"" -aumentandoili"nrion en Ia corriente exterior r, pueden llegar a coincidir las rctas e y g, en cuyo momento, Ia corriente I ya no puede seguir aumenta"a" i".q"" "i'"rcto de Ia corriente de excitacin serie, resultara superior a los efectos combinados de las otras 2 corrientes de .*.itu.ior. Es decir que, aunque se siga redu.i""Jo iu resistencia exterior hasta Ilegar al corrocircuito, er var-or de la ."rii""t" d";;;;."i'!"r*ur,".. constante y Ia tensin en bornes, automticamente, vara proporcionalmente a Ia resistencia. Por Io tanto, el valor de la corriente de carga es funcin de Ia corriente de excitacin independieni.-y;;;con,er regurador de rensin de esta excitacin se iuede obi".-Ilarqri.. varor para dicha corriente; hasta llegarral uuio. ar^ r que ha sido construida 1ra!1;" Ia mquina. Recurdese que el efecto'd"; corriente de excitacin independiente es desplarai lu recta de resisiencia f sobre toda la cade Ia mquina, hasta er punto de fncionmiento que

f,60

_o

30 20

l0

lo zo 30 40 50 0 70 80 90 100 110 120 130

-t-,--4 10 150 l6c

l--t
1,,'

F:ig. 719.-Car.actersticas exterores (J.t ='f

(I)

de un generador Krifutrcr' para

dilersos valores de la corriente de excitacin

como Ias diferencias de abscisas entre los puntos de interseccin d" f y c, correspondientes a iguares tensiorlr, ."presentan las intensidades a una escara determinu, ." p;;d";-; razar las caractersticas exteriores Ut f (I) de Ia figura ztg. En esta figura, Ias curvas caractersticas corresponden a diversos valores a" tu"...i;;";" excitacin en el arroilamiento de excitacin i"i"p"diente, es crecir, a di_ ferentes separaciones entre las rectas y e e Ia figura 7rg. f Variando Ia corriente de excita-ci.r',r,r.ri y .orr.rvando constante Ia corriente de excitacin independi.;i.,-;l^ q,^i"au. tocircuito, la corriente de carga conserva el mismo Ia mquina en corcaso, su relacin con Ia tensin es distinta y 'arorir;;;, en este ependiente del varor de la corriente de excitacin shunt. Esta mquina encuentra apricacin en los generadores para sor_ dadura elctrica por arco, iu arimenta.io., p"ra lmparas de arco, ",
854

y, D general, siempre que Se necesita una corriente cohstante aunque i, bJ*es de la mquia queden cortocircuitados. Su construccin s ig.ra1 a la de una mquina normal. La carcasa, el inducido, la itpoti.in de las escobillas, etc... son similares a las disposiciones normales de las mquinas shunt' Los inconvenientes del generador Krmer son los siguientes:

a)
b

necesita de una fuente exterior de corriente continua para alimentar su arrollamiento de excitacin independientemente

) no puede suministrar

una corriente constante a velocidad vainconveniente no es importante si el motor de riable. Este accionamiento es una mquina de velocidad prcticamente constante, por ejemplo, un motor shunt o, mejor todava, un motor compound.
855

. .Aunque el generador Krmer sc emplea poco en la actualidacl, por haber sido sustituido por mquinas de corr.epcin ms mod;;;,-; estudio es importante porque e l han derirdo otras rq,.ri.rus que actualmente se utilizan como amplificadoras y como regulado.dl que estudiaremos seguidamentr..
.-/
Rototrol
ltt

El rototrol es un generador con varios arrollamientos de excitacin, combinados de forma que realizan simultneamente las funciones- de arnplificacin y de regulacin. El rototrol fue desarrollado por Ia firma wESTrl{GHousE, y puede considerarse como un perfeccionamiento del generador Krmer de corriente constante, cuyas propiedades bsicas conserva. En su forma ms sencilla (figurli6),Ileva 3 arrollamientos de excitacin: "irototrol

a) rrn ;rrollantiento de excitacin principal l,

s:'ie

-autoexcitado en

Fig. 721.-Curvas caractersticas de funcionanento tlc rtn rototrol.

b)

un arrollamiento de gobiento 2, excitacin independiente, alirnentado por un generador de tensin constante y recorrido por una corrente de,ref erenci.a, que es proprcional al valr cie. consi-sna de la magnitud que'.. p..i.rr" ."g.r1ur: L;-;; rriente de referencia es regulable a voluntad v sentio el rnismo que el de la corriente de carga I, que atraviesa el ar"r rilamiento de excitacin principal

Para que la mquina pueda cumplir correctamente sus funciones

reguladoras, son necesarias dos condiciones:

c)

un arroilantiento de coqtrol 3, atravesado por una corriente de control, que es proprcionar a la ma_snitud que se pretende rt'gulr. La corriente de control es de sntido opuesto a la de Ic; otros dos arrollamientos.

1. Un entrehierro muy
rior tenga fuerte

pequeo para que su caracterstica extependiente.

2. Una calidad especial del material que

cicnamiento.

constituye

magntico, de forma que su ciclo de histresis sea muy cerrado, para determinar lo ms exactamente posible su punto de fun

el circuito

LdH
Fig.720.-Esquenm de principio de un rototrol.
856

rstica

Adems, debe hacerse que la caracterstica en vacio r : f (i) del rototrol, correspondiente st-lamente al arrollaniiento serie debe coincidir en su parte recta lg ms exactamente posible con la caracte1

ri - f (i)
del circuito que forma parte dc-l inducido (figura 721). Si ambas ca. ractersticas coinciden exactamente, se consigue una regulacin estdtica; si no coinciden exactamente se consigue una regltlacitt estdticti.
857

vearnos primero qu es Io que sucede en el caso de una regulacin esttica' supongamos (fig. 722) Ia *ulnit,ra u ..g,riu.. ,.u Iu .o-qu_e rriente r del generador principul g, iuior se trata de mantener constante, cualquiera que sea er varor ""v a la resistencia de carga R. por el arrollamienro de contror 3 se hr.a puru.-r" Ilamiento de gobierno 2 se arimentar cn una .;;i;;; J i .r arrocorriente .orrri"rrte, por medio de una fuente ag$ri-ar, y cuyo varor r"" predeterminado para Ia corriente de'carga. Finalmente, ia .orri"rri principal "r i el rototrol, alimenta el:csrit d" d"i;;;*udor principar G, despus "*cituci de atravesr su propio arroilamiento 1, de excitacin serie. En estas condiciones, e-l proceso de excitacin del rototrol comienza bajo Ia nica influencia dei arrollami""to " control. por el circuito del inducido empi eza a circular corriente que alimenta el circuito de excitacin del g.enerador principal, el .,r"1- ii-.rrtu p.og."riu"*..rt" su carga. con ello, va aumentando simurtneamente ia rriente que atraviesa Ios otros dos arroilamienror " i;;;;;ror. por Io tanto, Ia tensin en los bornes de esta mquina ir "r.ir.i" umentando mientras la fuerza electrom otriz producid, ;;. il;;.i; "r:,r.,tu a" Ios tres arrollamientos de excitacin, supere a Ia cada de tensin representada por la recta de resistencia h, i"pr"sentati'a de ra cada de tensin total del circuito de inducido. " l; figura 723 semuesrran Ias cun as caractersticas de la mquina; tenemos :
1

",.1
a

l--.

-1?.{u/
I

= f (i),

fuerza electromotriz debida soramente ar arrolramiento serie, en, funcin de Ia corrienre i d;l l;;;;td. ;;;;;;;i

racterslicas de

FiS.

723.

Det

erlntruciin ctet piuttto

ui

rototrol.'

de ftutcinaniento sobre las

ctrt,r::s cc-

-+

U
2

z = consta.nte, es decir, el valor constante de la tensin

signa.
e1

de

con_

* z: f (i),

de la ordenada
R.

des_plazada paralelamente
ez.

: f () en el'alor

rnz)

- f (i), f.uerza resistencia

f (i), fuerza - resistencia

electromotriz del circuito de carga, para ula

(nz)

electromotriz del circuito de carsa, para una R/2.

Fig. 722. Aptcacin de un rototrol para la regulacin de la corrente de un generador.

858

d.e carga

El punto de funcionamiento P ser Ia interseccin de las caractersticas 9 = f (i) con Ia recta de resistencia correspondiente a ri, hasta el cual debe ir progresando Ia excitacin del rototrol. Si ambas lneas
859

cuito de carga. Vase, por ejemplo, en la figura 724 la aplicacin de un rototrol a un grupo Ward-Leonard. Supongamos que, por un aumenmotor M o por una disminucin de la velocidad to de la carga "n "i en la mquia motriz del generador G, disminuye la tensin en bornes Uu del generador G. Entonces la accin del arrollamiento de ggbierno Z s.rpe a la del arrollamiento de control 3 y aumenta la fuerza electroniotriz del rototrol y, por lo tanto, aumenta la corriente i, hasta

generador, en Ltn grupo Ward-Leonard.

Fi1.72{.-Aplicacin de rm rototrol para la regulacin de

la

tensin de un

que Ia tensin en los borns Uu del generador G haya tomado un valor l qrr" el flujo magntico producido por el arrollamiento de control fl,,ro magntico producido por el arro3, cmpense exactamente "t gobierno 2. Evidentemente, en este momento, la tensin llamienio de en bornes Uu rcobra su valor primitivo. El rototrol tambin puede mplearse para regular una velocidad; basta conectar el arrollmiento de control 3 entre los bornes de un generador tacomtrico en el que la fuerza electromotrz producida es firoporcional a la velocidad; el generador tacomtrico se monta sobre el eje cuya velocidad se desea regular.

c,-'i;ic:clun en la parte recta de la caracterstica de e = f (i), P es, evidentemente, un punto de la curva er debida al arrollamiento serie por s mismo y para llegar a este punto a partir de la cun'a er * z - f (i), es preciso que la fuerza electrom otriz e3 producida por el arrollamiento de control sea tal que

s:

la corriente de carga I (y, por tanto, la resistencia de carga R) Ia mquina principal suministrar automticamente una corriente que, en el arroliamiento de control 3 producir un flujo magntico igual al producido por la corriente que
De esta forma, cualquiera que sea atraviesa el arrollamiento de gobierno 2, es decir, una corriente constante I. Para conseguir este objetivo, es necesario, por un lado, que Ia corriente de excitacin del arrollamiento de gobierno sea bastante elevada J-, por.otro lado, que Ia caracterstica e = f (i) procedente del arrollamiento:de excitacin tenga trna pendiente muy pronunciada para lo que es preciso; cono hemos dicho anteriormente, que la mquina tenga un entrehierro muy pequeo. Por consiguiente, con una regulacin esttica podemos conseguir una corriente constante I en el circuito exterior de carga El rototrol tambir, puede emplearse para suministrar una tensin en bornes constante Uu, cualquiera que sean las condiciones del cir860
861

11

Prdidas y renclir:riento de las mquinas de corriente continua

Conceptos generales

La finalid,ad de las mquinas elctricas de corriente continua cs. como sabemos, I transformacin de energa mecnica en cnerJra elctrica de corriente continua (generadores) o bien, Ia transformacin de energa elctrica de corriente continua en energa mecnica (motclres). Ahora bien, como en todas las mquinas elctricas, tambin en este caso, la transformacin no es total ya que una parte de energa se transforma en energa trmica (calor) y no es recuperable, constituyendo las prdidas de energa de la mquina. Segn en los elementos constructivos en que se produzcan, las prdidas pueden clasificarse en 4 grupos:

a) b) c) d)

Prdidas Prdidas Prdidas Prdidas

en el hierro en el cobre (o en el aluminio)

mecnicas

dielctricas.

Estas ltimas se producen en Ios aislantes, son siempre muy reducidas y no se acostumbra a tenerlas en cuenta. Otro criterio de clasificacin es el siguiente:

a) b)

Prdidas constantes, independientes de la carga Prdidas variables, dependientes de Ia carga.

863

Las normas alemanas V. D. E. establecen, por su parte, la siguiente

clasificacin:

a) b)

Prdidas en vaco Prdidas por excitacin, debidas al efecto Joule con la corriente de carga.

En ambos casos puede deducirse que las prdidas por -rozamiento en los cojinetes depende, esencialmentl de la velocidad de la mquina y son tanto mayores cuanto mayor es-dicha velocidad. " col las escbillas tambin se producirn prdidas por rozamiento, que pueden determinarse mediante la siguiente frmula emprica:
Pnc

= 9.81 Ve P S e,o vatios

el colector;

Para nuestro estudio, seguiremos este criterio.

sobre Ir : coeficiente de rozamiento de las escobillas en las escobillas de carbn

trlr

Prdidas err vaco

: 0'2"'

0'33

Tal como indica su denominacin, estas prdidas son las que se producen cuando Ia mquina marcha en vaco. Si se trata de un generador, se supone que la excitacin ya est conectada. Las prdidas en vaco comprenden:

Correspondiendo los valores menores a escobillas Suaves, con gran

contenido de grafito.

a) b) c)

Prdiclas por rozamiento Prcii,:,s debidas a la potencia consumida Prdidas en el hierro.

por el ventilador

p - presin especfica de las escobillas - 0,15 ' "0,25 kg/cm2 b, - iuperficie de frotamiento de las escobillas, en cm2 v,a: veiocidad tangencial del colector en m/seg, QUe se determinar por la frmula

I a.s prtldr por rozantienfo dependen, en mu) buena parte de la ciisposicin onstructiva de la mquina por lo que se determinan generaimente mediante frmulas empricas. En lo que sigue llamaremos: ,n:
(i

dimetro del gorrn en cm velocidad de la mquina en r.p.m.

Dcot : dimetro del colector en cm n : velccidad de la mquina en r.P.m.

Si s: trata de mquinas con cojinetes de resbalamiento, las prdidas pr l'Z,Jnamiento en los cojinetes vale, con suficiente aproximacin
Pnc

l.laturalmente las prdidas totales por rozamiento valen

Pn=Pnc*Pae
la potencia consurnida por el ventilador se aproximadamnte del volumen de aire refrigerante V pueden deducir !" *, y de la vilocidad tangencial del ventilad<r ?v expresada en m/seg. La frmula emprica que debe aplicarse es:
,as prdidas debidas a

45 ds3 ,E tO-c Yaos

Si se trata de mquinas con cojinetes de rodadura, las prdidas por rozarnieiito en los. cojinetes yale, con stificiente aproximacin

.:
Pnc

150 ds3

n 10- vatios

y la velocidad tangencial del ventilador v,, vale, a su vez:

De las frmulas anteriores se deduce que las prdidas por rozamiento en cojinetes de rodadura son bastante inferiores a las correspondientes a k>s cojinetes de resbalamiento.
864
{.02 . 56

yy:'

x Drn
6000

m/seg
865

Du: n :

dimetro exterior del ventilador en cm velocidad en r.p.m.

En las mquinas con excitacin propia, ia potencia perdida en su circuito de excitacin equivale a la potencia total que absorbe .a mquina excitatrtz.

Las prdidas en el hierro incluyen las originadas por la imantacin alternativa o histresis y las debidas a las corrientes parsitas; todas estas prdidas se convierten en calor. Se han propuesto varias frmulas empricas, todas aproximadas, para calcular estas prdidas. Una de ellas, debida a Trettin, es Ia siguiente
:

Prdidas en carga

pn:os2s to-sf(1oo+)( 'o'"* ta

"\

\'.,
v

Al trabaj ar la mquina con carga aparecen otras pl'didas, que son proporciorrl*r a la orriente del inducido Ii. Estas prdidas pueden agnparse de la siguiente forma:

t-_

^pn
0

Hz, es la frecuencia de ciclos magnticos en el inducido que

depende del nmero de pares de polos

p y de la velocidad de Ia m-

a) b) c)

Prdidas por efecto Joule en el inducido y prdidas adicionales. Prdidas por efecto Joule en los arrollamientos en ser:e. Prdidas por cada de tensin en las escobillas.

quina n
Bd^o,

= inducin mxima en los dientes, en gauss

prdidas por efecto Joule en el intfucido y prdidas adicionales para la evaluacin de las prdidas por efecto Joule, debe tornarse valor correspondiente de I resistencia en caliente, de acuerc.c con el la ya conocida expresin:

volumen del hierro del inducido en (ncleo y dientes)

cm3

Por Ia frmula anterior puede apreciarse que las prdidas en el hierro son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica.
Prdidas por excitacin Las prdidas por excitoci,? comprenden las que se producen por efecto Joule en los circuitos de excitacin shunt y de excitacin independiente. La energa total cedida al circuito de excitacin shunt en una mquina autoexcitada o al circuito de excitacin en una mquina de excitacin independiente, se transforma en calor en el circuito de excitacin y en Ia parte de resistencia correspondiente al regulador de tensin que se ha intercalado en el circuito. Por Io tanto, la potencia total que se pierde en .el circuito de ex-

: = R (1 + a' t") othnos a - coeficiente de temperatura. Para el cobre, = 0,004 medio temperatura /o - sobretemperatura sobre Ia igual a Ztr C;del sea o que, generalmente se toma
R"ot

ambiente

t": (t miento del inducido valen

20)"C

I)e acuerdo con esto, las prdidas por efecto Joule en el arrolla-

P:

1,2

R; tsatios

citacin shunt de mquinas shunt o compound vale

Po*

I",

y la potencia que se pierde en el circuito de excitacin de mquinas

de excitacin independiente
Pr't

: U^ I"*

En realidad, la experiencia demuestra que las prdidas reales por efecto Joule en el arrollamiento del inducido de una mquina de corriente continua que trabaje con carga, son superiores a las calculadas por la expresin anterior. La causa es que se producen corrientes persitas lor conductores del inducido, que tambin intervienen en "r, el calentamiento de estos conductores y que se conocen con el nombre genrico de prdidas adicionales. Para tener en cuenta el efecto de
867

86

estas prdidas adicionales, Ia expresin anterior debe multiplicarse por un coeficiente. Tendremos por lo tanto que
P

Rendimiento de Ias mquinas de corriente continua

* Po,t: K I,' R t'atios

El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin
'qpo
t encia stuninis t rada potencia absorbida

K:

sin polos de conmutacin.

1,3 para mquinas sin arrollarniento de compensacin, con

K = 1,15 para mquinas con arrollamiento de compensacin.

Prdidas por efecto loule en los arrollamientos en serie. Estas prdidas comprenden las debidas al efecto Joule, al atravesar la corriente de inducido Ii los arrollamientos en serie con este inducido. Estas prdidas valen. Prdidas por efecto Joule en el arrollamiento de excitacin serie.

que tambin puede expresarse de esta forma

r-

potencia suministrada potencia suministrada + prdidas de potencia

Pero las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:

P,:

I2

R, vatios

a)

Frdidas por efecto Joule en el arrollamiento de los polos de conrnu;acin

P": Ii

R" ttatios

Prdidas por efecto Joule en el arrollamiento de compensacin.

las prdidas de marcha en vaco P" que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco 5', adems, las prdidas por excitacirz. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende ni de la corricnte del inducido. Las prdidas por e.xcitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en yaco son sensiblemente constantes, es decir

Po:

Po:
I2 Ro vatios

O.

C7tlstAnte

Prdldas por cada de tensin en'las escobillas. Estas prdidas estn expresadas por el producto

b) las prdidas de marcha en curga P que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo qrre se refiere a
Ias prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo
respecto a Ias anterior .:s, no se tienen en cuenta. En resumen,

Pe:2

up

vatios

que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido, o sea

Up: I V
tendrerrr
-s

'

' -b 12

Finalmente, la potencia suministrada vale

Pe-21ttatios
868

Po=Ut I
869

decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto

Rend

rt

1.,
1n

Pt':K I
O sea que el rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:

....,:'.
T

+(t+b12

Si se trata de un generador, I a potencia mecnica P- es la absorbida por ei generador; o sea

D -Pt*Pp*Pp
el ), la potencia Pu es la suministrada. O sea que, para. un generador, est exPresado Por rendimiento r
o,r

In

o,3ln

o.s

In

o,?

In

0,9

In ln
Corriente

r,3
I

ln

Pt
Pu,

Pt

725..-Curvaclerend,ittlientodeunantquinadecorrientecontinua.
Pp

Pt*

Si se-trata de un motor, la Potencia elctrica en bornes P es, la absorbida por Ia mquina, y la potencia mecnica P- es la suministrada; es decir qlue, en este caso :

Pt:
o, tambin

Pr,

Pp

. rson cargas pequeas, y debido a la influencia'de las prdidas de marcha en vaco, qlle Son constantes, el rendimiento ,es muy -bujo' hasta el ,.;" medida q.r" i.... la carga, crece tambin lasrendimiento de proximidades en alcanzar un mximo situado ieneralmente la abscisu .or..rpondiente Oi I.. A partir de este punto, el rendi-

Pu,: Pt

Pp

Po

Por lo tanto, Para un motor, la expresin del rendimiento sera

^ pronunciada; miento vuelve a disminuir pero .o, ,'r.u pendiente menos prdidas de marcha en esto es debido ; ;, .o,,,o hemos dico, las cortocircarga crecen ."" i.-adrado de la corriente : en el caso de a ser nulo' cuilo, el renclimiento volvera A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente
Tl:

rl-

P,,
Pt

Po

PU'

Pr,

* P,

KI
KI+o*bI'
que
sea

Curva de rendimiento

vamos a determinar la condicin de rendimiento mximo. Para o se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula,

En Ia figura 725 se expresa esta curva, la cual nos proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica q - f (I).
870

drt dI
871

es decir

dn

(KI * a * bI2) K-KI (K + 2bI)

(KI+a+bI2)2 (KI + a+ bI'z) K-KI
(K + 2bI) :

L2
-0

dI
o, lo que es lo mismo

Ejemplos de conexionado de mquinas de corriente continua

es decir que

(KI + a+ bI'z) K - KI (K + 2bI)

y realizando operaciones, se obtierre

a=bI2
o sea que /a condicin de rendimiento mdxnto es que las prdididas de n.archcl en vaco y las prdidas de marclto en carga sean iguales. For lo tanto, para mquinas que hayan de,trabajar a cargas par-' r.iti.", co::viene reclucir el valor de ]as prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo t;into, no es
aconsejablc emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin.

A continuacin, exponemos un conjunto de ejemplos prcticos de conerionado de generadores y motores de corriente continua. En cada
ejemplo, se expresa:

a) b) c) d) e)
f

el diagrama. de montaje el esquema completo de conexiones el esquema simplificado el esquema unifilar

las conexiones de la placa de bornes para los dos sentidos de
cuand-o es necesario,

las secuencias del proceso de arranque

Como ejemplos representativos, se han elegido 15 tipos de gengradores y il tipot de m<.,tores, qlrc conrprenden la casi totalidad de casos qul puedcn presentarse en la prctica; de todas formas, resulta fcil dd.rcir las conexiones de cualquier caso no incluido en esta obra, a partir de los ejemplos presentados.

8i2

873

\
A continuacin, se expone Ia lista de los ejemplos prcticos de conexionado que hemos elegido:
Generadores:

1. 2. 3.

Excitacin independiente. Sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. BZ7). Excitacin inclependiente. con polos de conmutacin. Giro a

Excitacin independiente. con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pg. 879). 4. Excitacin shunt. Sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 880). 5. Excitacin shunt. con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe.881). 6. Excitacin shunt. con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pe. 882). 7. Excitacin serie. sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 883). 8. Ercitacin serie. con polos de conmutacin. Giro a derechas (Ps. 884). 9. Excitacin serie. con polos'de conmutacin- Giro a izguierdas (Pg. 88s). 10. Excitacin compound adicional. Sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 886). 11. Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 888). 12. Excitacin compound adicional. con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pg. 890). 13. Excitacin compound diferencial. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 892). 14. Excitacin mixta. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Ps. 8e4). 15. Excitacin propia. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 8e6). Motores:

16. Excitacin
874

independiente. con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad (pg. 898).

independiente. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 910). 18. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad (Pg. 902). 19. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual con bobina de retencin. Sin regulacin de velocidad (Pg. 904). 20. Excitacin shunt. Con polos'de.conmutacin. Arrancador inanual. Con regulacin de velocidad (Pg. 906). 21. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador-regulador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 9C8). 22. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador mlnual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin del sentido de giro por inversor manual (Pg. 910). 23. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidacl. Con inversin del sentiCo de giro por inversor de tambor (Pg. 912). 24. Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arranque por combinador. Sin regulacin de velocidad (Pg. 911). 25. Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrrncador ruanual. Sin regulacin de velocidad (Pg. 916). 26. Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin de velocidad por shuntado cte la ercitacin (Pg. 918). 27. Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrancador nanual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin del sent:rlo de giro por inversor manual (Pg. 920). 28. Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrancador m.anual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin del sentido de giro por inversor de tambor (Pe. 922). 29. Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arranque por combinador. Sin regulacin de velocidad (Pg. 924). 30. Excitacin serie. Sin polos de conmutacin. Combinador para arranque, inversin de marcha y regulacin de velocidad. Con frenado mecnico (Pg. 926). 31. Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad (Pg. 928). 32. Excitacin compound aclicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 930).
.

17. Excitacin

875

A continuacin, se expone la lista de los ejemplos prcticos de conexionado que hemos elegido:
Generadores:

17.
18. 19.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. g.

Excitacin independiente. sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 877). Excitacin independiente. Con polos de conmutacin. Giro a Excitacin independiente. con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pg. 879). Excitacin shunt. Sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Ps. 880). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg.881). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pg. 882). Excitacin serie. Sin polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 883). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 884). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Giro a izquierdas

20. 21.
22.

23.

24.

25.

26.

10. Excitacin compound adicional. sin polos de 11. 12. 13. 14. 15.

Giro a derechas (Pg. 886). Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 888). Excitacin compound adicional. con polos de conmutacin. Giro a izquierdas (Pg. 890). Excitacin compound diferencial. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pg. 892). Excitacin mixta. Con polos de conmutacin. Giro a derechas (Pe. 8e4). Excitacin propia. Con polos de conmutacin. Giro a derechas
(Pe. 8e6).

conmutacin.

27.

28.

29.
30.

Motores:

31.

16. Excitacin
874

independiente. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad (pg. 898).

32.

Excitacin independiente. Con polos de conmutacin. Arral:cador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 910). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidacl (Pg. 902). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual con bobina de retencin. Sin regulacin de velocidad (Pg. e04). Excitacin shunt. Con polos:de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 906). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador-regulador manual. Con regulacin de r.elocidad (Pg. 9C8). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador mrr:ual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin dei sentido de giro por inversor manual (Pg. 910). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin dei sentiilo de giro por inversor de tambor (Pg. 912). Excitacin shunt. Con polos de conmutacin. Arranque por combinador. Sin regulacin de velocidad (Pg. 911). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arr:ncador nranual. Sin regulacin de velocidad (Pg. 91). Excitacin' serie. Coir polos de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin e v.lo.idad por shuntado c1e la e::citacin (Pg. 918). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrancador ranual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin del sent:rIo de giro por inversor manual (Pg. 920). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arrancador n:anual. Sin regulacin de velocidad. Con inversin del sentido de giro por inversor de tambor (Pg. 922). Excitacin serie. Con polos de conmutacin. Arranque por combinador. Sin regulacin de velocidad (P g. 921). Excitacin serie. Sin polos de conmutacin. Combinador para arranque, inversin de marcha y regulacin de velocidad. Con frenado mecnico (Pg. 926). Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulacin de velocidad (Pg. 928). Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Con regulacin de velocidad (Pg. 930).
875

velocidad (pg. 932). 3-1. Ercitacin compound adicional. Con polos de Arrancador-regtrlador manual. Co ."!ulaciO., conmutacin. de velocidad (Pe. 934). Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulaql5n de velocidad. Con inver_ sin del sentido de giro por inysrsor manual (pg. 936). 36. Excitacin compound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual. Sin regulaqi5 de velocidad. Con inver_ sin del sentido de giro por inversor de tambor (pg. l
35.

33. Excitacin conrpound adicional. Con polos de conmutacin. Arrancador manual con bobina a" i"flcin. Sin regulacin dc,

1.

RECHAS

GENERADOR CORRIENTE COI{TINUA . EXCITACION INDE. PENDIENTE SIN POLOS DE CONMUTACION . GIRO A DE.

DIAGRAMA, DE MONTAJE

ESQUEMA DE
CONEX/ONES

sg
ESQUEMA SIMPLIFICADO
876
877

PLACA, EOBNES

ESO. UNIFILAR

GENERADOR CORRIEI\TTE CONTINUA - EXCITACION INDE. PENDIENTE CON POLOS DE CONMUTACION - GIRO A DE.
RECHAS

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION INDE. PENDIENTE CON POLOS DE CONMUTACION - GIRO .{ IV,.
QUIERDAS

12

r
BH

-r) ;-ll
I

JI )
\t

I.J ab xU bt

(f,
\

\l
,
/<[-

l-L

-I
DIAGRAMA DE MONTAJE ESQUEMA DE CONEX/ONES
DIA,GRAMA DE MONTAJE

ESQUEMA DE CONEX/ONES

scl
ESQ. SIMPLIFICA,DO
878

PLACA BOBNES

ESO.

UNIFILAR

ESQUEMA SIMPLIFICADO

PLACA BOBNES

ESQ. 'UNIFILAB
879

4.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA - EXCITACION SHUNT SIN POLOS DE COI{MUTACION . GIRO A DERECHAS

5.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT CON POLOS DE CONMUTACION . GIRO A DERECHAS

;F
sfr, J aQc

Ji IL )
(/ \ I
DI,A,GRAMA DE MONTAJE

E.SQUEMA DE CCNEX/ONES

ESQUEMA DE CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE

tqs
ESQ. SIMPLIFICA,DO
880
Iti )
<?

ESQ. UNIFILAR

ESQ. SIMPLIFICA,DA

PLACA EOBNES

ESQ.

UNIFILA,R

\
6.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT CON POLOS DE CONMUTACION . GIRO A IZQUIERDAS

7.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SERIE SIN POLOS DE CONMUTACION . GIRO A DERECTIAS

I II
B

rl
H#

Ho

fl
DIAGRAMA, DE MONTAJE

A (t H \<
ESQUEM

ESQUEMA DE CONEX/ONES

E CONE). /ONE-C

DIAGRAMA DE MONTA,JE

ESQ. SIMPLIFICADO
882

ESQ,

UNIFILA,R

ESQ. SIMPLIFICADO

PLA,CA DE EOBNES

ESQ. ILNIFILAR
883

8.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA - EXCITACION SERIE CON POLOS DE CONMUTACION - GIRO A DERECHAS

9.

GENERADOR CORRIENTE CONTIIUA . EXCITACION SERIE CON POLOS DE CONMUTACION . GIRO A IZQUIERDAS

;F <D
l\IL

,l
'uf.
A

rlr
,[

a T
DIA.GRAMA, DE MONTAJE

ESQUEMA DE CONEX/ONES

DIAGBAMA DE MONTAJE

ESQUEMA DE COA/EXIONES

J,+ IESQUEMA SIMPLIflCADO

PN

a:-ul I rcrercl

tu
ESQ. UNIFILAR
ESQUEMA SIMPLIFICADO PLACA DE BOBNES

/VP

PLACA DE BO,SNES

ESQ. UNIFILAR
885

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION COM. POUND ADICIONAL - SIN POLOS DE CONMUTACION . GIRO

DERECHAS

P N

ESQU E M A S t tt4 P Lt F t C ADO

t
PLA,CA DE

q s
BORTVES

3'

ESQUEMA DE CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE
88

ESQUEMA UNIFILAR

w h
(A)

.l

lt.

GENERADOR CORRIENTE COITIIUA . EXCITACION COM. POUND ADTCIONAL - CON POLOS DE CON]IIUTACION . GIRO A DERECHAS

ESQUEMA S\MPL\F\CADO

PLA,CA DE BOFNES

ESQUEMA DE CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE
888

ESQUEMA UNIFILAR

12. GENERADOR CORRIE,NTE CONTINUA

POUND ADICIONAL A IZQUIERDAS

. CON POLOS DE CONMUTACION . GIRO

EXCITACION COM.

tqs
PLACA DE 8OB/\ES

ESQUEMA DE CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE
890

ESQUEMA UNIFILAR

13.

POUND DIFERENCIAL. CON POLOS DE CONMUTACION. GIRO

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

. EXCITACION COM.

A DERECHAS

, -{}
ESQUEMA SIMPLIflCADO

fij

vfltrlr-G4o

I ,l
C -.8

tq
c
PLACA DE BOBNES

t!
+ +

ESQUEM

A DE CONEX/CNES
ESQUEM

A UNIflLAR

DIAGRA,MA DE MONTAJE

*)
893

892

14.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION MIXTA CON POLOS DE CONMUTACION . GIRO A DERECHAS

1r

F
lE

!_
f

ESQUEMA, SIMPLIFICADO

l,/"
B

JI \
I

Hfr -.}r
\
.

r
K J
L

PLACA DE BOBiVES

IL
<l<r_

-I I
AAGNAMA DE MONTAJE
894

ESQUEMA DE CO/VEXiONES

ESQUEMA UNIFILA,N

15.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION PROPIA COi{ POLOS DE CONMUTACION . GIRO A DERECHAS

DIAGRAMA DE N1ONTAJE

ESOUEMA DE CO/VEX/ONES

WffiI

<_

-.-{-G+-#@

Ttll
ESQUEM

A \z

[*
PLACA, DE EOFNES
ESQUEM

A SIMPLIFICA'DO

UNIFILA,R

896

897

16. MOTOR CORRIENTE CONTINUA

. EXCITACION INDEPEN. DIENTE . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MA. I{UAL . SIN REGULACION DE VELOCIDAD
G/FO

DERECHAS

PLACA DE BORNES
G/BO A IZQUIEBDAS

ESQUEMA DE CONEX/ONES

PLACA DE BOFNES

DIAGRAMA DE MONTAJE
898

ESQUEM

SI

N4

P LI F IC

AD O'

ESQUEMA UNIflLAR

17. MOTOR

CORRIE\ITE CONTINUA . EXCITACION INDEPEN. DIENTE CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MA. NUAL . CON REGULACIOI{ DE VELOCIDAD
G/BO

DERECHAS

J
p

L=f
B H A

A /a}.
.l
..-ar
H

r
\

Mo

PLACA DE EOBNES
G/BO A IZQUIEFDAS

K J+

k
PLACA DE BOBNES

ESQUEMA DE COTVEX/ONES

DIAGRAMA DE N4ONTAJE
900

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR
901

18.

MOTOR CORRIFNTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT . CON POLOS DE CONMUTACION. ARRAT{CADOR MANUAL. SIN RE. GULACION DE VELOCIDAD
G/BO

DERECHAS

?
L

PLACA DE EOFNES
GIRO A IZQUIEFD,AS

B H

JI,-A- hL
/<-

|a lc

--E

/.r\ (l )k \<
PLACA DE BOFIVES

ESQUEMA DE COA/EXIONES

DIAGRAMA DE MONTAJE 902

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA, UNIFILAR 903

I9.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA - EXCITACIOI\I SHUNT CON POLOS DE CONMUTACION ARRANCADOR MANUAL CON BOBINA DE RETENCION . SIN REGULACION DE VELOCIDAD
GIRO A, DERECHAS

PLACA DE BOBNES
GIRO A IZQUIEFDAS

Nt n

rvt

ESQUEMA DE CONEX/ONES

PLACA DE BOFNES

UAGNAMA DE MONTAJE
904

ESQIJEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR
905

20. MOTOR CORRIENTE CONTII\iUA . EXCITACION SHUNT . CON POLOS DE CONMUTACION. ARRANCADOR MANUAL . CON RE. GULACTON DE VELOCIDAD
G/BO

DERECHAS

ffi,,
PLA,CA DE flOBNES
GIRO A IZQUIEFDAS

ESQUEM A, DE CONEX/ONES

PLACA DE BOFIVES

DIAGRAMA DE MONTAJE
906

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR
907

2t. NIOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT . CON POLOS DE CONIUTACION . ARRANCADOR.REGULADOR MA. I{UAL . CON REGULACION DE VELOCIDAD

GIRO

DEBECHAS

PLACA DE EOBNES

v
GIRO A IZQUIEqDAS

fto ,c JA \L
/+ffi

.,m

\k a
A, DE CONEX/ONES

ESQUEM

PLACA DE BOENES

ESQUEfuI

A SIMPLIFICADO

ESQUEMO gLR
909

DIAGBA,MA DE MONTAJE 903

22.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MANUAL . SIN RE. GULACION DE VELOCIDAD - CON INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO POR INVERSOR MANUAL
GIRO A, DERECHAS

"P

ESQUEMA SIMPLIFICA,DO
GIRO A IZQUIEBDAS

DIA,GRA,MA DE MONTAJE 910

ESQUEMA DE CONEX/ONES

ESQUEMA SIMPLIFICADO
911

23.

!,!oToR CORRTFNTE CONTTNUA - EXCITACION SHUNT - CON Pol.os DE colitrll;TAcroti - ARRA\icanon-nmNiuer - rN nrGULACION DE VELOCIDAD . CON INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO POR INVERSOR DE TAMBOR

ESQUEMA SIMPUflCADO

DIAGRAMA DE MONTAJE
912

ESQUE,VIA DE CONE,T/ONES

ESQUEfu' JIMPLIFICADO
913

60.02 - 59

24.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SHUNT - CON

pol.os DE C0I{MUTACION - ARRANQUE

SIN REGULACION DE VELOCIDAD

POR COMBINADOR

POStCtON

POSICION

II

.{> or T

fi fr IJ
Til

P0stc t0N IIl

POSICION IV
6
I

POSICION
POS tCtON E S

JA LL

aolc
o lo o ()
v)
5

OII IT

EI

VI

POSICION VI

Q)b -l
ESQUEM

;
7

x x -lx x X x x xlx xlx x X X

DIAGRAMA DEL
COMBINADOB SECUENCIAS DEL PFOCESO DE ARRANQUE
915

A DE CO/\EXIONES

g14

.l

3.

ITIOTOR CORRIENTE CONTINUA

POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MANUAL . SIN RE.

. EXCITACION SERIE .

CON

GULACION DE VELOCIDAD
G/FO A DERECFIAS

PLACA DE BOB/VES
GIRO A IZQUIEFDAS

ESQUEMA DE
CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE
916

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR

26. MOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SERIE . CON POLOS DE CONMUTACION - ARRANCADOR MANUAL . CON RE.

GULACION DE VELOCIDAD POR SHUNTADO DE LA EXCI. TACION

GIBO

DERECHAS

PLACA DE EOFNES
GIRO

A ZAUIERDAS

ESQUEMA DE
CO,NEX/O/VES

ffi.
PLA,CA DE BOB/VES ESQUFMA UNIflLAB
919

DIAGRAMA DE MONTA,JE
918

ESQUEM

A SIMPLIflCADO

27,

IT{OTOR CORRIENTE CONTINUA

. EXCITACION SERIE .

CON

POLOS DE CON}IUTACION - ARRANCADOR MANUAL-SIN RE.

I;uLACION DE vELOCIDAD - CON iNVnnSION DEL SENTIDO DE GIRO POR INVERSION trIANUAL

ESQUEM

A SIMPLIflCi.DO

G/RO A IZQUIERDAS

DIAGR,AMA DE MONTAJE

ESQUEMA DE COVEX/ONES

ESQUEM

A SIMPLIFICADO
921

920

I
MOTOR CORRIENTE COI{TINUA . EXCITACION SERIE . CON Pol-os DE CONMUTACI0N - ARRANCADOR r\IAt\iuAL - sIN REGULACION DE VELOCIDAD . CON INVERSION DEL SENTIDO DE GIR"O POR INVERSOR DE TAMBOR

G/BO

DERECHAS

ESQUEMA SIMPLIFICADO
G/RO A IZQUIERDAS

P_/V

DIA,GFAMA DE MONTAJE 922

ESQUEMA DE
CONEX/ONES

ESQUEM,A SIMPLIflCADO

923

29.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION SERIE . CON POLOS DE CONMUTECTON . ARRANQUE POR COMBINADOR SIN REGULACIO{ DE VELOCIDAD
POStCtO N

I
6

POSICION

n
6

POStCtON
2

EI
6

I
5

POSTC tON

IV
6

PO

StCtON

P
0

0stc toNEs !1 III ll't I v

VT

()

o
I
5 6

v)

t\

o ()

x xtxtx x x xlxx x x x xlxlx x

DIAGRAMA DEL
COMBINADOR

POSICIO

VI

HEF
ESQUEI4

A DE CONEX/ONES

SECUENC/AS t:5L PBOCESO DE ARRA,VQUE 925

924

30.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA - EXCTTACION SERIE . SIN POLOS DE CONMUTACION . COMBINADOR PARA ARRANQUE, INVERSION DE MARCHA Y REGULACION DE VELOCIDAD. CON FRENADO MECANICO
P
/V

G/FO

DERECHAS

nterruptores

fin de correo

GIRO A IZQUIERDAS

SECUE/VCIA,S DEL PROCESO DE ABBANQUE

POSICIONES

'1n' I',to
Freno

rlil

electrome cnico
v)

2
3

x YIY x xlx x
x

x
x XX x Xxx x ( xtx x

o |\ o ()
(J

5 6

I
9
70

xlx x lx x X x xlx x x XX x (lx x x Y x

xtx

ESQUEMA DE CONEX/ONES 926

DIAGRAMA DEL COMBINADOR

927

3I.

MOTOR CORRIE{TE CONTINUA - EXCITACION COMPOUND ADICIONAL . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MAfrlUtL - SIN REGULACION DE VELOCIDAD

G/BO A IZQUIEFDAS

DrrWeZ
ESQUEMA DE CONEX/ONES PLACA, DE EOFNES

+-|l--

DIAGRAMA DE MONT,AJE
928
0.02 - 60

ESQUEMA SIMPUflCADOI

ESQUET,:A UNIFILAR

929

I
32,
IT,IOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION COMPOUND ADICIONAL . CON POLC}S DE CONMUTACION - ARRANCADOR IT,IANUAL . CON REGULACION DE VELOCIDAD G/BO

DERECHAS

PLACA DE BCBNES
GIRO A IZQUIERDAS

orrffi
ESQUEMA. DE CONEX/ONES

PLACA DE BOBA/ES

DIAGRA,MA DE MONTA,JE 930

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR
931

33.

TIOTOR CORRIEIVTE CONTIN.{ . EXCITACIO}i COTIPOUND ADICIONAL . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRAI{CADOR ]UTANUAL CON BOBINA DE RETENCION . SIN REGULACION DE VEI.OCIDAD
GIRO A, DERECHAS

PLACA DE BOB/VES

-1JI

tE uffi &epo
\
+-

G/RO A IZQUIEFDAS

L
<F-

or#ffi
PLACA DE 8OfiNES

-I

ESQUEMA DE ESQUEMA D CONEX/ONES

DIAGRAMA DE MONTAJE

ESQUEM

1,4

P LI F I C

AD O

ESQUEM A, UNIflLAR

933

I
MOTOR CORRIENTE CONTINUA . EXCITACION COMPOUND ADICIONAL . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR. REGULADOR MANUAL . CON REGULACTO\I DE VELOCIDAD

;F
R
L

GIRO

DERECHAS

PLACA, DE BOBNES GIRO A IZQUIE9DAS

I,t

Hr 7@s1o
JI)
( \

IL
<F <F

-T

ESQUEMA DE coEx/o^JF.s CONEX/ONES

PLACA DE BOF|VES

T
<-ll--

DIAGRAMA DE MONTAJE 934

ESQUEMA SIMPLIFICADO

ESQUEMA UNIFILAR
935

JJ.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA .. EXCITACION COMPOUND ADICIONAL . CON POLOS DE CONMUTACION . ARRANCADOR I,TANUAL . SIN REGULACION DE VELOCIDAD . CON INVER. SION DEL SENTIDO DE GIRO . POR INVERSOR MANUAL
GIRO

DERECHAS

rN ,.1,,
ESQUEMA SIMPLIFICADO GIRO A lZQUlEfir)AS

ESQUEMA DE DIAGRAMA DE MONTAJE 916

CO/\EXIO/VES

ESQUEM

A SIMPLIFICADO
937

36.

MOTOR CORRIENTE CONTINUA - EXCITACION COMPOUND ADICIONAL . CON POI-OS DE CONMUTACION . ARRANCADOR MANT'AL . SIN REGULACION DE VELOCIDAD . CON INVER. SION DEL SENTIDO DE GIRO POR INVERSOR DE TAMBOR
G/FO A DERECHAS

ESQUEMA SIA4PLiF;CADC G/FO A IZQUIEFDAS

DIAGBAMA DE MONTAJE
e38

ESQUEMA DE CONEX/ONES

ESQUEMA SIMPLIFICADO
939

ENCICLOPEDIA CEAC
DE

ELECTRICIDAD
oMAQUTNAS MOTRTCES GENERADORES DE
ENERGIA ELECTRICA
,@

CENTRALES ELECTRICAS.
TRANSFORMACION

@ESTACIONES DE

. PROTECCION DE
SISTEMAS ELECTRICOS.
@LUMINOTECNIA.
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CORRIENTE CONTINUA
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