DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

“CONTROL INDUSTRIAL”
SEXTO NIVEL

INFORME DE LABORATORIO

INTEGRANTES:

Isamar Morales

Alexis Simba

Edison Llano

Paúl Salazar

FECHA:

Latacunga
2015
 PRÁCTICA # 3
1) TEMA: Arranque por Autotransformador y Arranque estrella Triángulo de
Motores Trifásicos de Inducción.

2) OBJETIVOS

2.1) General:
 Realizar el arranque de un motor trifásico de inducción mediante arranque
directo y arranque por resistencias.

2.2) Específicos:
 Observar el funcionamiento del arranque por Autotransformador y arranque
Estrella Triángulo de los motores trifásicos de inducción con sus características
propias.
 Conocer el funcionamiento y simbología de los elementos utilizados para el
arranque de motores de inducción trifásicos del laboratorio de control
industrial.
 Comprobar el funcionamiento de los circuitos vistos en clase.

3) ELEMENTOS Y EQUIPO UTILIZADO

4) Cables de conexión

Contactores
 Temporizadores ON DELAY

Pulsadores

Lámparas

Selector

Motor Jaula de Ardilla

5) MARCO TEÓRICO

4.1) Arranque por Autotransformador

 Figura 1. Curvas de Arranque por Autotransformador

Características Generales

 Durante el arranque el motor es alimentado a baja tensión a través del secundario del
autotranformador.
 Los taps del autotransformador limitan el voltaje aplicado al motor al 50%, 65%u 80%
de voltaje nominal.
 La corriente de línea (lado primario) es menor que la corriente del motor (lado
secundario) en una proporción dada por la relación de transformación.
 Es el procedimiento que mas satisaface las condiciones de arranque de motores de
inducción tipo jaula de ardilla.
 Es utilizado cuando los requerimientos de torque son elevados y con largos periódos
de aceleración.
 Utilizados en compresores rotativos y a pistón , bombas, ventiladores y en todos los
casos donde se requiera limitar la corriente de arranque conservando un torque motriz
elevado.

Características Positivas

 Los taps permiten ajuste de corriente y torque en el arranque.

  No ocasiona excesivas pérdidas de potencia durante el arranque.
 El arranque puede efectuarse en uno o varios pasos.
 No existe interrupción de la alimentación al motor cuando se realiza el arranque
con transición a circuito abierto.

Características Negativas

 Sistema de arranque muy costoso para el caso de motores de potencia media (inferior
a los 100 HP)
 Cuando se realiza el arranque con transición a circuito abierto, en el paso de voltaje
reducido a voltaje nominal, se produce un incremento de la corriente , que en muchos
casos puede ser capaz de producir el disparo de los disyuntores. De igual forma se
produce un impulso en el torque, que puede producir un esfuerzo adicional sobre el
motor y la carga accionada. Este problema puede ser minimizado si el relé de tiempo
se ajusta correctamente y el período de transición es más pequeño (con contactares
electromagnéticos, el tiempo de transición es típicamente menor a 50 ms).

Advertencia

 El autotransformador debe ser dimensionado correctamente en función del tiempo de

arranque y del número de arranques por hora, ya que no son diseñados para
funcionamiento continuo.

Dimensionamiento de contactores y relé térmico

 El contactor de arranque cerrará una corriente menor que en el caso de arranque por
resistores; lo que puede permitirle un periodo de aceleración más prolongado.
 El contactor que realiza la conexión estrella del autotransformador, podría
dimensionarse de un tamaño menor al contactor de arranque.
 El relé térmico será justado a la corriente nominal del motor.

4.2) Arranque Estrella Triángulo

 Figura 2. Curvas Arranque estrella Triángulo

Características Generales

 Es usado solamente con motores que disponen de sus terminales de fase al exterior
y cuyo voltaje nominal para la conexión triángulo sea correspondiente al voltaje de la
red. Generalmente los valores nominales de voltaje son 220/380 voltios.
 Durante el arranque el voltaje aplicado al motor se reduce al 58% del voltaje nominal.
 El tiempo que el motor puedes ser conectado en la configuración estrella, está limitado
por las características del motor.
 El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensión de la red,
 Puede realizarse con transición a circuito abierto, o con transición a circuito cerrado
utilizando resistores adicionales en el circuito de potencia durante el paso de estrella
a triángulo.
 Es utilizado en compresores de arranque vacío, grupos convertidores y en general
para toda máquina cuyo par resistente tenga características centrífugas.
 La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal.
 El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es
débil o que arrancan en vacío.
Características Positivas

 Corriente de arranque reducida a 1/3 del valor que alcanzaría en arranque directo.
 Arranque simple y económico

Características Negativas

 Torque de arranque bajo y fijo.

 Corriente transitoria elevada en el momento de la conmutación de estrella a triángulo.

Dimensionamiento de contactores y relé térmico

 El contactor de alimentación y el que realiza a conexión triángulo, se dimensiona para

la potencia y corriente del motor dividido para √3.
 El contactor de la conexión estrella se dimensiona para la potencia y corriente del
motor dividido para 3.
 El relé térmico se ajusta para la corriente nominal dividido para √3 si está ubicado para
controlar la corriente de fase; o e ajusta a la corriente nominal si está ubicado en la
línea de alimentación.
5. PROCEDIMIENTO
1) COMPROBACION DE LOS CIRCUITOS SIMULADOS

Arranque por Autotransformador

1) Al Presionar El Pulsador Se Activan Los Contactos C1 , La Bobina C1 Y La

Bobina Del Temporizador T1
2) Pasan 2 segundos se activa el temporizador T1, se activa C2 Y lA bobina del
temporizador 2 en ese instante se activan los contactos C1 y C2 del motor en
ese instante se produce el arranque del motor.

3) Se apaga la bobina C1 pero C2 continua encendida, los contactos C2 del motor

tambien estan activados llamado estado de transición.

4) Pasan 2 segundos y se activa el temporizador T2 y se activa la bobina C3 en ese

instante los contactos C2 y C3 del motor están activados y el motor se pone en
marcha.
 5) Se apaga la el temporizador T2 y la bobina C3 permanece encendida, al igual
que los contactos C3 del motor siguen activados el motor continúa en marcha.

Arranque estrella triángulo por inversión de giro

1) Al Presionar P1 se activan las bobinas C1 , C4 y la bobina del temporizador,

se activan y desactivan los contactos C1 del circuito de control y se activan
los contactos C1 y C4 del circuito de fuerza.
2) Pasan 2 segundos se activa el temporizador RT, se desactiva la bobina C4 y
se activa la bobina C3, las bobinas C1 y C3 se quedan activadas , los
contactos C3 y C1 del circuito de fuerza también están activados.

3) Al Presionar P2 se activan las bobinas C2 , C4 y la bobina del temporizador,

se activan y desactivan los contactos C2 del circuito de control y se activan
los contactos C2 y C4 del circuito de fuerza.
 4) Pasan 2 segundos se activa el temporizador RT, se desactiva la bobina C4 y
se activa la bobina C3, las bobinas C2 y C3 se quedan activadas , los
contactos C3 y C2 del circuito de fuerza también están activados, el motor
se enciende pero con inversión de giro.

2) Una vez comprobado el funcionamiento de los circuitos en el Software se

procede a:
3) Hallar en el laboratorio todos los elementos necesarios (contactores,
temporizadores, pulsadores, lámparas).
4) Ubicar los elementos en el tablero de conexiones.
5) Identificar los contactos NA y NC del contactor
6) Realizar las respectivas conexiones como se indica en cada diagrama,
asegurándose que el voltaje entre línea y neutro sea de 120V.
7) Comprobar el funcionamiento del circuito accionando los pulsadores.
6. CONCLUSIONES
 Mediante esta práctica de laboratorio se pudo observar de mejor manera cómo
es el arranque por Autotransformador y arranque estrella triángulo de los
motores trifásicos de inducción.
 Se observó el accionamiento de contactores, relés y bobinas en cada uno de
los circuitos de arranques de motores tanto en el circuito de fuerza como en el
circuito de control.
 Se observó que los circuitos implementados en el laboratorio cumple con las
características de funcionamiento de los circuitos simulados en clase.
7. RECOMENDACIONES
 Desconectar la alimentación de energía cuando se estén realizando las
conexiones, y únicamente conectarla al momento de probar el circuito.
 Realizar correctamente la conexión de cada uno de los circuitos.
 Identificar los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados del
contactor para saber cuáles utilizar.
 En autotransformador no está diseñado para funcionamiento continuo por lo
que este debe ser dimensionado en función del tiempo de arranque y del
número de arranque por horas.
 Antes de realizar la inversión de Giro se debe verificar que el motor esté
apagado para evitar daños en el motor.
8. BIBLIOGRAFÍA

Jorge Molina H., Apuntes de Control Industrial.

9. ANEXOS

Figura 3. Arranque estrella Triángulo con inversión de Giro