PROCESAMIENTO DE SEÑAL

ELECTROCARDIOGRÁFICA
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Facultad de Ingeniería Electrónica y eléctrica

IrwinGutierrez Leiva 11190092

Jorge PerezOrtíz 11190107
Wilder Parimango León 11190104

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 RESUMEN
El siguiente documento fue realizado para el curso de Procesamiento Digital de
Señales, perteneciente al octavo ciclo de pregrado de la carrera de Ingeniería
Electrónica y expone de manera sencilla y didáctica como se realiza la obtención
de las señales electrocardiográficas, su procesamiento y posterior análisis en un
ordenador.

El presente proyecto abarca el diseño y montaje de un sistema de instrumentación

completo aplicado a un sistema biomédico, el de electrocardiografía, así como el
diseño y construcción de un sistema de adquisición de datos mediante un
conversor analógico digital implementado dentro de un MSP 430F de Texas
Instruments y un software para la adquisición de datos en un ordenador.
El documento fue dividido por etapas:Etapa de Acondicionamiento de Señal,
Etapa de Adquisición de datos, Etapa de visualización y procesamiento.

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1. INTRODUCCION
La aplicación biomédica que se ha escogido es el desarrollo de un
electrocardiografo,que consiste en un sistema que registra la actividad eléctrica
del corazón. Este sistemade gran importancia ya que permiten la observación con
fines diagnósticos oterapéuticos de la actividad vital del paciente. Una
instrumentación fiable, rápida ymínimamente invasiva dará más y mejor
información a los equipos médicos para tratarcorrectamente a los pacientes.
En un electrocardiograma (ECG) es la actividad del propio cuerpo la que genera
laseñal que deseamos medir sin necesidad de contar con ningún sensor ni
transductor.
Sin embargo no se trata de una señal sencilla de adquirir; necesitaremos
etapasposteriores de tratamiento, acondicionamiento y de adquisición de los
datosobtenidos. Por último se diseñará una última etapa de visualización de estos
datos, conun software para el usuario que cumpla tres requisitos fundamentales:
que permita lavisualización de los datos en tiempo real, que permita almacenar los
datos adquiridos,y por último que sea instalable y distribuible sin necesidad de
otras licencias.

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1.1 EL CORAZÓN HUMANO
El corazón es un músculo hueco ,el cual está localizado entre los pulmones ,más
exactamente en el mediastino, protegido por la cavidad toráxica.
Bombea casi 5 litros de sangre por el organismo cada 60 segundos. Incluso en
reposo,el corazón laate ( se dilata y contrae) entre 60 y 100 veces por minuto.

El corazón está separado en dos gracias al septo o tabique. Cada parte a su vez
está formada por dos cámaras, llamadas aurículas y ventrículos, separados entre
sí por una válvula.

Figura 1.1.1
Es bien conocido el comportamiento del corazón la sangre llega a las aurículas
que se contraen haciendo pasar la sangre a los ventrículos y donde al contraerse
éstos hacen que la sangre salga del corazón y que nueva sangre entre otra vez
por las aurículas empezando el ciclo de nuevo.
Ahora vamos a ver con más profundidad este proceso desde el punto de vista
eléctrico. El sistema de conducción del corazón permite que el impulso que es
generado en una parte del corazón sea propagado y estimule al músculo cardíaco

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del tal forma que se produzca la contracción eficaz del corazón a fin de bombear la
sangre a todo el cuerpo.
Para que este bombeo sea generado, necesitamos iniciar los impulsos que excitan
al corazón. Esto ocurre en el nódulo sinoauricular (nódulo SA) que funciona de
marcapasos y se encuentra en la unión de la aurícula derecha y la vena cava
superior.
Desde el nódulo SA, el impulso eléctrico se desplaza, diseminándose por las
aurículas a través de las vías internodales, produciendo la despolarización
auricular y su consecuente contracción. Ahora con la aurícula contraída la sangre
pasa a través de la válvula al ventrículo. La onda eléctrica llega luego al nódulo
auriculoventricular (nódulo AV) que se encuentra en el tabique interauricular
encima de la inserción de la válvula. Aquí la señal eléctrica sufre una pausa de 0,1
segundos aproximadamente.
El impulso cardíaco se disemina luego a través de un haz de fibras que es un
puente entre el nódulo auriculoventricular y las ramas ventriculares, llamado haz
de His, El haz de His se divide en 4 ramas: las ramas derecha e izquierda y esta
última se divide en el fascículo izquierdo anterior y el fascículo izquierdo posterior,
desde donde el impulso eléctrico es distribuido a los ventrículos mediante una red
de fibras que ocasionan la contracción ventricular llamadas fibras de Purkinje,
desencadenando la contracción ventricular haciendo así que la sangre salga del
corazón a las arterias.

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 Figura 1.1.2

1.2TIPOS DE CÉLULAS CARDIACAS

En el ámbito eléctrico del corazón podemos distinguir dos tipos de células: Células
de respuesta lenta , que suelen formar parte del sistema de conducción cardíaco ,
y las células de respuesta rápida representadas por los miocitos.

Las células de respuesta lenta ,además de conducir el impulso eléctrico poseen la

propiedad de generarlo de forma espontánea. Las células de respuesta rápida
necesitan de un estímulo externo que las active.

Figura 1.2.1
El nódulo sinusal es la estructura del sistema de conducción con pendiente de
despolarización diastólica más rápida; sus células son las que antes alcanzan el
potencial umbral y por ello ,es en el nódulo sinusal donde se genera el potencial
de acción que se distribuirá por todas las demás células. Es el marcapasos
cardíaco normal.

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 Figura 1.2.2
1.3 DESCRIPCIÓN DE LA ONDA ELÉCTRICA CARDÍACA

Figura 1.3.1

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Esta onda que se ve, está formada por tres partes:
 Onda P: esta señal corresponde con la despolarización o contracción
auricular. Esta onda tiene las siguientes características:
1)No debe superar los 0,25 mV
2) Su duración no debe superar los 0,11 segundos en adultos.
3) Tiene que ser redondeada, simétrica de cúspide roma y de forma
ovalada.
 Complejo QRS: corresponde a la corriente eléctrica que contrae
ambosventrículos. Esta contracción es mucho más fuerte que las de las
aurículas ycompete a más masa muscular, por tanto la magnitud del
potencialobservado es mayor. El complejo QRS se compone a su vez de
tres partes,que son, la onda Q, la onda R y la onda S.
1) La onda Q representa la pequeña corriente horizontal del potencial de
acción viajando a través del tabique interventricular. No tiene porqué estar
presente siempre.
2) La onda R es la primera deflexión positiva del complejo QRS y en la
imagen clásica del ECG, es la de mayor tamaño.
3) Onda S. Es cualquier onda negativa que siga a la onda R.
Onda T: La onda T representa la repolarización de los ventrículos. Durante la
formación del complejo QRS, generalmente también ocurre la repolarización
auricular que no se registra en el ECG normal, ya que es tapado por el complejo
QRS. Eléctricamente, las células del músculo
cardíaco son como muelles cargados; un pequeño impulso las dispara,
despolarizan y se contraen. La recarga del muelle es la repolarización (también
llamada potencial de acción). En la mayoría de las derivaciones, la onda T es
positiva. Las ondas T negativas pueden ser síntomas de enfermedad.
Su duración aproximadamente es de 0,20 segundos o menos y mide de 0,1 mV a
0,5 mV.
El Rango de frecuencias que se encuentra la señal cardiaca es desde los 0.5 Hz
hasta los 150 Hz.

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1.4 COLOCACION DE ELECTRODOS
Electrodos: Siguiendo la normalización del uso de equipo electrocardiográfico, se
estableció el uso de electrodos especiales para el mismo, los cuales son de uso
común y fáciles de conseguir. Estos electrodos están fabricados con un soporte
conductor al que se le da un baño de plata para posteriormente realizar un filtrado
de la superficie exterior por medio de un proceso químico para protegerla de la
oxidación prematura. Para hacer un buen contacto con la piel, se adhieren a ella
por medio de un gel especial, esto ayuda a mejorar la conductividad.
Para este proyecto hicimos uso del tipo de 3 derivaciones unipolares o también
llamadas de extremidades aumentadas

Las cuales registran las variaciones eléctricas de potencial en un punto (brazo

derecho, brazo izquierdo o pierna izquierda) respecto a otro punto en que la
actividad eléctrica durante la contracción cardiaca no varía significativamente.

Figura 1.4

2. ETAPAS
El proyecto fue dividido en tres etapas :

ACONDICIONAMIENTO ADQUISICION DE VISUALIZACION Y

DE SEÑAL DATOS PROCESAMIENTO

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2.1. ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
Esta etapa comprende la forma como se obtiene la señal del paciente,
su filtrado y su habilitación para la adquisición de datos.

Amplificador Filtro pasa Filtro Aumento

Electrodos
Instrumentacion Banda 0.5hz – Notch señal DC
150 hz
60 Hz

Et
2.1.1 Amplificador Instrumental Etapa de filtrado
El AD620 Es un amplificador de instrumentación de alta precisión que
requiere sólo una resistencia externa para establecer las ganancias de 1 a
ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
1000.
En nuestro caso escogimos un amplificador instrumental integrado en un
solo chip que nos da una mayor precisión, rechazo señal a ruido y una
ganancia suficiente para las señales electrocardiográficas que son del
orden de mv o uv.

Figura 2.1.1

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Características generales:
- La ganancia de voltaje es de 1 a 1000
- La ganancia se coloca utilizando una sola resistencia
- Opera con voltajes BIPOLARES de ± 2.3 a ± 18 volts
- Disponible en empaquetado de 8 pines
- Consumo de 1.3 mA
- El desempeño en DC es excelente ya que solo tiene un máximo de 50 uV de
offset
- Desvío máximo de 0.6 μV/°C
- En AC tiene un ancho de banda de 120 KHz. con una ganancia de 1000
TABLA DE RELACIÓN DE RG VS GANACIA

Esquema recomendado por el fabricante

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 Figura 2.1.2
ECUACIONES DEL CIRCUITO PRE AMPLIFICADOR

AMPLIFICADOR INSTRUMENTAL
VCC

U1
7

3 R4 R7
V2
6
2
10k 10k
VDD
4
1
5

TL071 R2
10k
U3
VDD

4
1
5

2
6
VOUT
3
R1
100
7

TL071
VCC
VDD

U2 R3
4
1
5

10k
2 R5
6
3 10k
V1

R6
7

TL071 10k
VCC

𝑅7
1. Segunda Etapa diferencial la ganancia está dada por: 𝐺2 = 𝑅4
𝑅2
2. En la Primera etapa tenemos la siguiente Ganancia : 𝐺1 = 1 + 2 ∗ 𝑅1
3. Como tenemos un sistema en cascada la Ganancia Total sería:

𝑅7 𝑅2
𝐺= (1 + 2 ∗ )
𝑅4 𝑅1

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Como internamente sabemos que en un amplificador instrumental R7 = R4 Y R2 tiene un valor de:
24.7 kohm
49.4𝑘𝑜ℎ𝑚
Por lo tanto la Ganancia de nuestro AD620 seria: 𝐺 =1+ 𝑅1

49.4𝑘
𝑉𝑜𝑢 = (𝑣1 − 𝑣2) ∗ (1 + )
𝑅1

 Verificamos en circuito del AD620

12V

RG
100
U4
7
1

3
V+
6
VOUT
2
V-
4
8
5

AD620
-12V

49.4𝑘𝑜ℎ𝑚
𝐺 =1+
𝑅𝑔

Haciendo una comparación RG vendría a ser el equivalente de R1.

49.4𝑘
𝑉𝑜𝑢 = (𝑣1 − 𝑣2) ∗ (1 + )
𝑅𝑔

Para la simulacion del circuito se hizo uso del programa Multisim 12 , ya que este
programa tiene una herramienta de Labview la cual simula señales producidas por
los sensores cardiacos , los cuales usaremos para la verificacion del
funcionamiento del amplificador instrumental ,como habiamos descrito antes , las
señales del corazon estan en el rango de los milivoltios.
 CIRCUITO DE RETORNO O PIERNA DERECHO
El objetivo del circuito de pierna derecha es
reducir las interferencias de modo común, a
través de un tercer electrodo colocado en el
paciente. Este electrodo provee un camino de
baja impedancia entre el paciente y la entrada
al amplificador diferencial.
Este circuito registra la señal modo común en
la pierna derecha, a través de las
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resistencias, la amplifica, invierte y realimenta. Esta realimentación negativa
disminuye la señal modo común a la entrada del amplificador Dirige una pequeña
corriente (menor de un microamperio) a la pierna derecha del paciente de modo
que se igualen las corrientes que fluyen por el cuerpo. Conseguimos así que el
modo común sea mucho menor.
Además creamos un camino de baja impedancia para que la interferencia se
drene antes de llegar al amplificador de instrumentación.
Este circuito mejora también la seguridad del paciente. Si apareciera una tensión
anormalmente alta el amplificador operacional de la pierna derecha saturará.
Como la resistencia entre el paciente y tierra tiene valores muy altos la corriente
que llegue al paciente se mantendrá pequeña sin que el paciente sufra daños.
Los amplificadores usados para el circuito de pierna derecha son de muy bajo
ruido y baja distorsión puesto que en otro caso será contraproducente. Se
utilizarán amplificadores operacionales para la implementación de este circuito.
Los amplificadores operacionales son los componentes más versátiles y usados
en el campo de la electrónica.
.

Figura 2.1.3

 FILTRADO DE SEÑAL Y EL RUIDO

El objetivo final del sistema que estamos implementando es la obtención de una

señal electrocardiográfica fiel a la señal real. Para esto deberemos ser capaces de
obtener un sistema con poco ruido puesto que este nos generará una señal
totalmente inútil para el diagnóstico de patologías cardíacas.
Para poder lograrlo, deberemos primero conocer el concepto de ruido y entender
qué tipos de ruido se nos presentan en nuestro sistema y el motivo por el que
aparece.

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Entendemos como ruido "El ruido es un fenómeno macroscópico que tiene su
origen en fenómenos cuántico y termo-estadísticos" En los sistemas ideales el
ruido no existe, pero en el mundo real todo sistema genera ruido. Este ruido es
generado por los movimientos de agitación de los electrones a temperaturas
mayores del cero absoluto. Estos movimientos de electrones, aunque no generan
una corriente neta, producen una serie de pulsos de corriente aleatorios que se
manifiestan macroscópicamente como ruido. En función de su espectro de
frecuencias se separa el ruido en blanco (si su densidad espectral de potencia es
constante) o rosa (cuando los fenómenos que causan el ruido no son
completamente aleatorios la densidad espectral de este no será constante)
El ruido es intrínseco al sistema y debe ser diferenciado de las interferencias. A
pesar de que ambos son señales no deseadas, las interferencias son señales
externas que se introducen en un sistema. Para que el sistema funcione
correctamente deberemos analizar a qué tipo de interferencias es susceptible un
sistema y cómo evitarlas. Ejemplos típicos de interferencias son las causadas por
la red eléctrica, motores y otros equipos eléctricos próximos al sistema de medida.
Lo siguiente a considerar debe ser qué tipos de ruido vamos a encontrarnos en el
sistema para poder crear una estrategia eficaz para eliminarlos. Para esto hay que
recordar las características de la onda cardíaca. Uno de los hechos más
importantes cuando estamos tratando con este sistema es tener en cuenta la
pequeña amplitud de la señal que queremos medir, normalmente inferior a 1,6 mV,
puesto que la hace muy susceptible a ruidos.
Las fuentes de ruido e interferencia en un sistema ECG son:
Ruido:
1. La fuente de alimentación:
Ruido provocado por desequilibrios en el transformador de la fuente de
alimentación, acoples capacitivos entre el primario y el secundario.
2. Acoplamiento capacitivo interno entre los diferentes componentes:
Este efecto se produce por la interacción de campos eléctricos en conductores
cercanos entre sí, que al estar separados por aire (de carácter dieléctrico) se
comportan como un condensador. Esto se puede evitar evitando cables largos en
paralelo, y distanciando dichos cables. Otra solución es apantallar los cables y
poniendo a tierra el recubrimiento metálico, de tal forma que no haya diferencia de
potencial entre las pantallas de los cables.

 Interferencias:
1. Acoplamiento capacitivo de la red eléctrica a cables y electrodos
2. Acoplamiento capacitivo de la red eléctrica al paciente:
El acoplamiento de capacitivo de la red eléctrica es la interferencia más
importante. Las interferencias causadas por el acoplamiento de la red eléctrica a
los cables y electrodos son muy pequeñas, sin embargo el acoplamiento al
paciente es una interferencia notable y puesto que no se puede evitar deberemos
eliminarla. La solución es utilizar un filtro rechazo de banda sintonizado a la
frecuencia de red, aunque de esta forma eliminamos toda información a dicha
frecuencia. Como se ha visto antes en la descripción de la onda cardíaca la
información relevante está entre los 0 y 40 Hz, así que habrá que ser cuidadoso a
la hora de diseñar el filtro para no atenuar la señal en frecuencias de interés.
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La estrategia entonces, después de analizar las diversas fuentes de ruido y de
interferencia, es filtrar frecuencias indeseadas, quedándonos solo con el ancho de
banda deseado y eliminando la frecuencia de 60 Hz y el nivel de continua u offset.
Además hemos visto otra vez la importancia de tener un buen rechazo al modo
común y alta impedancia de entrada puesto que la gran parte de las interferencias
aparecen en nuestro sistema en modo común, así el CMRR como ya se dijo que
convierte en un parámetro crítico.
Una vez analizados los distintos tipos de ruidos e interferencias veremos ahora los
circuitos de filtrado.
Un filtro es un dispositivo o circuito diseñado para separar, permitir pasar o
suprimir un grupo de señales de una mezcla de estas. Los filtros son componentes
básicos en electrónica debido a la presencia de ruidos e interferencias en
cualquier sistema que se construya.
Los filtros pueden ser pasivos si sus componentes son solo componentes pasivos
que no necesitan de una fuente de alimentación o activos si entre sus
componentes se encuentra algún componente activo. Generalmente los filtros
pasivos son más adecuados para altas frecuencias y potencias mientras que para
bajas frecuencias y potencias los filtros activos son la mejor opción.

2.1.2 FILTRO PASA BANDA

Debido a que nuestra señal es de muy baja frecuencia, es necesario
filtrarla para eliminar la mayor cantidad de ruido , el rango de
frecuencias que necesitamos es entre 0.5 hz hasta los 150 hz .
Para este filtro pasa banda se procedió a implementar filtros de
Butherwoth de segundo orden ,por la facilidad de su diseño . El filtro
pasa banda comprende la unión de un filtro pasa alto y otro filtro
pasa bajo .

FILTRO PASA ALTAS

Procedemos a realizar los cálculos de acuerdo a las tablas de diseño :
√2
Para una frecuencia de corte fc = 0.5 HZ ;𝑅1 = 2𝜋∗ 𝐹𝑐∗𝐶2

La ganancia de voltaje es 1.
 Se elige C2= 0.047 uf (tiene q ser un valor entre 0.001 y 0.1 uf)
 R3=R1/2 = 5MΩ
 C1=C2= 0.047 uf
 R1= 10MΩ
 R2= 10 MΩ

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RESPUESTA EN FRECUENCIA PASA ALTA

FILTRO PASA BAJAS

Con frecuencia de corte en 150 hz
1
Para una frecuencia de corte fc = 150 HZ ;𝑅5 =
√2∗2𝜋∗ 𝐹𝑐∗𝐶7

La ganancia de voltaje es 1.
 Se elige C7= 0.047 uf (Debe ser un valor entre 0.001 y 0.1 uf)
 R6= 32KΩ
 R4=R5= 16 KΩ
 C8=2*C7= 0.094 uf
 R5= 16 KΩ

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 RESPUESTA EN FRECUENCIA PASA BAJAS

PASA BANDA RESPUESTA EN FRECUENCIA

2.1.3 FILTRO NOTCH

Este filtro está centrado en la frecuencia de rechazo de 60Hz. Esta
frecuencia es la de mayor potencia producto de la inducción de la corriente
220AC. La calidad de rechazo a la frecuencia de 60Hz se consiguió usando
para los cálculos los valores reales de los componentes del circuito, es

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 decir se utilizó multímetros para la medición de los componentes a realizar
tales como la capacitancia y resistencia.

El filtro notch empleado es de 4to orden por lo tanto el diseño para rechazar la
frecuencia de 60 Hz compete a las características de los resistores y los
capacitores para los cuales se obtendrá estos valores empleando las ecuaciones
planteadas como según el diseño elegido.

𝑣𝑖 − 𝑣1 𝑣1 − 𝑣𝑝 𝑣1 − 𝑣0
= +
1/𝑠𝐶 1/𝑠𝐶 𝑅𝑓

𝑣𝑖 − 𝑣2 𝑣2 − 𝑣𝑝 𝑣2 − 0
= +
𝑅 𝑅 1/𝑠𝐶𝑓

𝑣1 − 𝑣𝑝 𝑣𝑝 − 𝑣2
=
1/𝑠𝐶 𝑅

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 𝑣𝑝 = 𝑣𝑛 = 𝑣𝑜

De estas ecuaciones obtenemos la función transferencia:

1
𝑣𝑜(𝑠) 1 + (𝑠𝑅𝐶)2 + 𝑠2
(𝐶𝑅)2
𝐻(𝑠) = = =
𝑣1(𝑠) 1 + 2𝑠𝐶𝑅 + (𝑠𝐶𝑅)2 ( 1 + 2 𝑠 + 𝑠 2 )
(𝐶𝑅)2 𝐶𝑅

Para la cual su magnitud es relacionada con:

𝑤𝑜2 − 𝑤 2
|𝐻(𝑤)| =
√(𝑤𝑜2 − 𝑤 2 )2 + (2𝑤𝑤𝑜)2
Siendo
1
𝑤𝑜 =
𝑅𝐶
Entonces para que nuestro filtro notch rechace frecuencias de 60 Hz tomaremos
en primer lugar referencias a partir de la frecuencia característica wo y de esta
forma calcularemos los valores del RC.
Para lo cual daremos un valor a C, el cual será de mucha facilidad de conseguir en
el mercado, C=0.1uF. Entonces:
1 1
𝑅= = −7
2𝜋𝐶𝑓𝑜 2𝜋(10 )(60)

𝑅 = 26525.82385 ≅ 27𝐾𝛺

Ahora empleando que:

𝑅
𝑅𝑓 = 𝑦 𝐶𝑓 = 2𝐶
2
Tenemos los valores finales como:
𝑅 = 27𝐾𝛺
𝐶 = 0.1𝑢𝐹

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 𝑅 = 15𝐾𝛺

2.1.4 AUMENTO SEÑAL DC Y FUENTE DE ALIMENTACION

Esta sub-etapa se realizó para que al momento de digitalizar la señal
no se tenga que procesar voltajes negativos. Por eso se la añade 1
voltio aprox. A la señal para elevarla hasta 2.2 v , ya que el MSP que
usaremos soporta hasta 2.5 voltios

 FUENTE DE ALIMENTACION

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2.1.5 IMPLEMENTACION
Para la implementación tuvimos que hacer pruebas en un protoboard ,para
probar si nuestro diseño estaba correcto con respecto a la simulación
producida por el Multisim 12.
Ademas tuvimos que usar un Osciloscopio para visualizar la señal antes de
enviarla a la PC.

Figura 3.1 Circuito implementado en protoboard

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Figura 3.2 Circuito implementado en protoboard

Figura 3.3 Sujeto de prueba con los electrodos

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 Sujeto de prueba con el electrodo de la tercera derivación.

A continuación se muestran los resultados obtenidos en la etapa de

acondicionamiento de la señal.

Figura 3.4 Señal a la salida de la etapa Acondicionamiento Señal – filtro pasa

banda

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En la figura 3.4 podemos observar la presencia de bastante ruido que se
mezcla con nuestra señal , en parte generada por la utilización de cocodrilos
sin apantallamiento ,lo cual nos reduciría ruido.

Luego de esta prueba se procedió utilizar el circuito con cocodrilos

apantallados para recoger la señal proveniente del paciente, además de
utilizar el filtro Notch anteriormente nombrado en este documento .

Figura 3.5 Señal a la salida de la etapa de Acondicionamiento de señal en

protoboard.

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En la imagen 3.5 se aprecia claramente la onda P ,el complejo QRS ,el
segmento ST no es muy visible , y la onda T es la mas notoria . Pero todavía
se puede apreciar una presencia de ruido un poco significativa, motivo por el
cual se procedió imprimir el diseño en una placa de baquelita – cobre.

2.1.5.a DISEÑO DE PLACA

Una vez que comprobamos que nuestro diseño es correcto ,se procedió al
diseño de la placa en el programa Eagle .
 ESQUEMATICO

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Página | 27
 DISEÑO PCB
Distribución de componentes

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Pad’s y vías

Placa completa

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Cara inferior de la placa

Cara superior de la placa

Placa Terminada
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Página | 31
 2.2 ETAPA DE ADQUISICION DE DATOS
Para esta etapa hacemos uso del MSP430F de Texas instrucción
porque tiene integrado un convertidor A/D el cual haremos uso para la
digitalización de la señal, además que nos brindará un bajo consumo de
energía y el envío de la señal al computador.

2.2.1. CARACTERÍSTICAS DEL MICROCONTROLADOR MSP430F

 USB 2.0-enabled MSP430F5529 16-bit MCU
 Up to 25 MHz
 128KB Flash and 8KB RAM
 12 Bit SAR ADC
 Various USB device class examples and libraries available (CDC, HID,
MSC)
 eZ-FET lite: Open source onboard debugger with application UART
 One USB connection for emulator and target via the use of an onboard
USB hub

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 USB as power source: 5V and 3.3V through a high efficiency DC/DC
converter
 40 pin LaunchPad standard leveraging the BoosterPack ecosystem

CÓDIGOS DESARROLLADOS EN MSP

FUNCIÓN PRINCIPAL

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CODIGO DEL ADC_12_ISR

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Función Bsp.c

2.2.2. MODULO ADC 12 BIT

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El microcontrolador MSP4 posee un módulo ADC de 12 bit que transmite
información de modo serial hacia la computadora.
Velocidad de Transmisión = 921800 Baudios (bit/s).
Los microcontroladores utilizan la comunicación Serial por lo tanto el
microcontrolador crea un Puerto COM virtual y tiene un WATCHDOG que sirve
para depurar el código.
El MSP ha sido habilitado para trabajar con una frecuencia interna de 32.768 Khz,
y se está alimentando con 3.6 V. Existe una relación muy importante a mayor
frecuencia mayor es el consumo del dispositivo.
FLL sirve para aumentar de bajas frecuencia a 16 Mhz que es la frecuencia
máxima del cristal oscilador.

TAMAÑO DE PASO DE MUESTREO

2.5
𝑘= = 0.0006 𝑣𝑉𝑟𝑒𝑓 = 2.5
4095
Cada paso equivale a 6mv como podemos observar en la ecuación.
La frecuencia de muestreo para el computador es: 24 Khz.
Frecuencia de muestreo para el controlador: 200 Khz.
La salida del Puerto COM serial se transmite en protocolo ASCII con los voltajes
obtenidos del ADC y se pueden transmitir mediante un cable convertidor SERIAL-
USB.
El número final obtenido está en Decimal en el tratamiento de trama se convierte
en un vector en ASCII que puede ser tratado en matlab.

2.3 ETAPA DE VISUALIZACION Y PROCESAMIENTO

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En esta etapa haremos uso de las herramientas de
software,comoMatlab y Simulink , las cuales nos permitirán visualizar la
señal y luego poder grabarla para su posterior análisis .
Para la visualización de la señal utilizamos Simulink

Figura 2.3.1

El QueryInstrument se encarga de detectar la entrada del puerto COM

establecido para la comunicación, además de establecer el parámetro
de la velocidad de transmisión de bit.
También utilizamos un bloque que multiplica la entrada por un factor K
para recuperar el valor en voltios real
2.5
𝑘= = 0.0006 𝑣
4095

Figura 2.3.2
En la figura 2.3.2 se observa la salida de la señal luego de el bloque de
ganancia K . Aún se puede observar que la señal presenta cierto rizado ,
el cual eliminaremos con el bloque analogfilter, que comprenderá un
filtro rechaza banda y además un filtro pasa bajo.

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 Figura 2.3.3
La figura 2.3.3 es el resultado luego del filtrado por bloques en Simulink

PROGRAMACION EN MATLAB
En este proyecto hicimos una prueba con la programación en Matlab
para grabar los datos del ECG en un vector,para su posterior análisis. Y
tratar de hacer un banco de datos parecido a Physionet.

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Figura 2.3.4

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COMPARANDO CON PHYSIONET
Physionet es un base de datos de señales biomédicas .
Nosotros con este proyecto buscamos hacer nuestra propio banco de
datos de señales ,guardadas como vectores en Matlab

Señal obtenida en Physionet

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3 . CONCLUSIONES
 Diseñar e implementar el modulo e electrocardiografía no es una tarea
fácil ya que es un sistema muy delicado y sensible a ruidos e
interferencias. La utilización de cables apantallados, dispositivos
electrónicos de alto performance, filtros activos y pasivos permitieron
eliminar gran parte del ruido e interferencias que se acoplaban a
nuestro circuito, obteniendo considerablemente una muy buena calidad
de la señal electrocardiográfica.
 Analógicamente se obtuvo una señal bastante limpia y con un CMRR
elevado, alrededor los 100dB (a 60Hz) gracias a las especificaciones
técnicas del amplificador de instrumentación, con ganancias variables
dependiendo de las características de la señal eléctrica generada por el
paciente.
 Se realiza una conversión análoga-digital de 16 bits para obtener una
señal digital parecida a la generada por el cuerpo humano, esto nos
garantiza el despliegue grafico se va a obtener una señal de muy buena
calidad y fiable a la original.

4 BIBLIOGRAFIA
- Bioinstrumentacion - John G. Webster Universidad Cambridge U.S.A. .
- Introducción a la Bioingeniería - Varios autores Editorial MARCOMBO –
España. .
- Amplificadores Operacionales – Tobey Ed. Diana – México .
- El Amplificador Operacional – Julio Forcada G. Alfa Omega – Universidad
Autónoma de México.
- www.ti.com (Pagina de TEXAS INSTRUMENT)

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