Experiencia n°3: Formación de campos magnéticos

en máquinas rotativas.
Silverio Valverde Max Adrian Christopher-20104078K
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
msival005@gmail.com

Abstract.- En el presente informe analizaremos las características

de un campo magnético formado en el entrehierro de una máquina
rotativa cuando sus devanados son excitados con corriente
continua o con tensiones alternas trifásicas.

1. Materiales utilizados

- Máquina eléctrica Student

- Autotransformador trifásico (o grupo convertidor)
- 01 Fluke para la observación de forma de onda
- 01 amperímetro de pinza DC
- 01 amperímetro de pinza AC
- 02 multímetros
- Tres reostátos de (0-200, 0-500, 0-550)
Figura 2 Placa de la máquna DC

2. Esquema de la máquina a utilizar:

Figura 3 Placa de la Máquina eléctrica student

Figura 1 Esquema de la máquina eléctrica student.

 3. Cuestionario el valor de V tiende a mantenerse constante durante el crecimiento de
If.
4.1 Graficar en el papel milimetrado y a escala conveniente:
En la presente experiencia se trabajó con dos fases (R-S), con 12
4.1.1 La distribución de f.m.m producido en el estator. Las
bobinas en el estator y con 60 espiras por bobina. Esta información se
características de magnetización e indicar las zonas
sacó de la hoja técnica de la maquina Student.
características.
La distribución de fuerza magneto motriz en el estator se construiría
Datos tomados en el laboratorio: sumando 60If hasta un máximo valor de 300If:
f= 60hz
V I
1 141.3 0.5 6
2 227.6 1

No ZC × If
3 243 1.5 4
4 332.7 2
5 353.2 2.5 2
6 367.8 3
7 378.2 3.5 0
0 100 200 300 400
Se toma los valores de la corriente en el estator y el voltaje en el rotor, -2
manteniendo siempre la velocidad constante a 3600RPM. α°
En consecuencia E es directamente proporcional al flujo en la máquina -4
y a la velocidad de rotación de ella.

E=KΦw
La corriente de campo en una maquina eléctrica produce una fuerza
magneto motriz dada por F=NI. Puesto que la corriente de campo es
directamente proporcional a la fuerza magneto motriz y E es
directamente proporcional al flujo, se presenta la curva de
magnetización como la gráfica de E contra la corriente de campo a
una velocidad dada.
-6
4.2. A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1.4.
Deducir la magnitud máxima de la inducción magnética en el
entrehierro (tomando como base cada valor de tensión inducida).
Hacer lo mismo a partir de la distribución de fuerza magneto
motriz y compararlas.
A partir de las tensiones inducidas:

V vs I (f=60 hz) E=KΦw

400 𝐸
332.7 378.2 𝛷=
𝐾𝛷𝑤
300 353.2 367.8 𝑃𝑍
227.6 Dónde: 𝐾=
2𝜋
243
200 Reemplazando:
141.3
100 𝐸
𝐵=
𝑅𝐿𝑃𝑍𝑤
0
√2𝐸𝑟𝑚𝑠
0 1 2 3 4 𝐵𝑚𝑎𝑥 =
𝑅𝐿𝑃𝑍𝑤

De las especificaciones técnicas de la Maquina Student:

P: Número de polos=2
4.1.2 La característica de la magnetización e indicar las zonas
características Z: Número de conductores en serie del rotor: 18x9

Se puede distinguir una zona lineal para valores de V bajos, una zona R: Radio del Rotor= 12.446cm
de codo para valores de V intermedios y una zona de saturación donde
L: Longitud axial del Rotor
Se trabajó con una velocidad de 3600RPM ‘μ’, el producto con ‘I’ es siempre creciente, por lo que no alterará la
respectiva correspondencia de valores máximos de ‘B’ e ‘I’.
Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del
laboratorio Un cálculo se realizó en base a las tensiones del inducido y el otro en
base a los valores de corriente en el estator, se debe tener en cuenta el
V Bmax concepto de perdidas alteran los valores de trabajo.
1 141.3 0.013144717
Se debe tener en cuenta que las medidas de longitudes tomadas de la
2 227.6 0.021172948 hoja de especificaciones guarden total correspondencia con la
3 243 0.022605564 realidad, una pequeña variación de la longitud del entrehierro puede
alterar los cálculos matemáticos
4 332.7 0.030950087
5 353.2 0.032857141 4.3. Para un valor de corriente de excitación, calcular la energía
magnética almacenada en el entrehierro a partir de los datos
6 367.8 0.034215335 tomados en (3.1.1.4) y a partir de la expresión para W=1/2Lm I².
7 378.2 0.035182816 Comparar los valores encontrados para las magnitudes de las
inductancias magnetizantes (Lm).

A partir de la Fuerza magneto motriz: Sabemos que: Lm=/I,

𝑃∅ Entonces Lm=(Nm)/I
𝐵=
2𝜋𝑅𝐿
𝑁𝐼
∅=
𝑙𝑔 Reemplazamos el valor de Lm en el de energía y tenemos:
𝑢𝑜2𝜋𝑅𝐿
Reemplazando:
W1=11.1096 BmaxI
𝑃𝑁𝐼𝑢𝑜
𝐵=
𝑙𝑔

√2𝑃𝑁𝐼𝑟𝑚𝑠𝑢𝑜 Por otro lado tenemos:

𝐵𝑚𝑎𝑥 =
𝑙𝑔
W2=½BHVol

De las especificaciones técnicas

el volumen es igual a: Vol=5.314x10-5m3
P: Número de polos=2
Finalmente tenemos: W2=2.6574x10-5BH
N: Número de conductores en serie del estator: 5x60

lg: Longitud del Entrehierro: 0.09906cm

Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del FORMACION DE CAMPO GIRATORIO
laboratorio
4.4. Determinar analíticamente la formación de la onda de f.m.m.
I Bmax giratoria en el entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2 y 3.3.3
0.5 0.53820508 En el caso 3.2.1: Excitación con tensión continúa en un devanado
1 1.076410161 retórico en movimiento.

1.5 1.614615241
2 2.152820321 𝜑 = Φmax cos(wt)
2.5 2.691025402
3 3.229230482
3.5 3.767435562 𝜑 = 𝐵𝐴 = 𝐾𝜇𝐼𝐷𝐶 cos(𝑤𝑡)

De esta manera se deduce que la magnitud de inducción máxima 𝑑𝜑

también corresponde a la máxima intensidad de corriente continua en 𝑒 = −𝑁 = 𝑁(𝐾𝜇𝐼𝐷𝐶 )(𝑤)𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡
el estator. Aunque la última relación contiene al término no lineal
 𝑑𝜑 𝜑 = Φ cos((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)
𝑒 = −𝑁 = 𝐾′𝐼𝐷𝐶 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡

𝑑𝜑
En el caso 3.2.2: Excitación con tensión alterna en un devanado 𝑒 = −𝑁 = (𝑤1 − 𝑤2 )NΦ𝑠𝑒𝑛((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)
𝑑𝑡
trifásico estacionario.

Entonces, si w1 = w2, no sólo se obtiene frecuencia igual a cero, sino

Sean las corrientes trifásicas: que la f.e.m. inducida también será cero.

𝑖𝑎 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡), 𝑖𝑏 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°), 𝑖𝑐 4.4.1. Respecto al apartado 3.2.3.2 ¿se alteraron los valores
= 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°) registrados al cambiar la secuencia de fases de la alimentación?

Hicimos 3 pruebas, la primera con una velocidad de 0 rpm y obtuvimos

en las mediciones ciertos valores de frecuencia y tensión.
Sus fuerzas electromotrices con respecto a un punto de orientación
‘θ’ serán: Las 2 siguientes fueron con velocidades de 1800 rpm una en el mismo
sentido y otra en sentido contrario, en estas pruebas se pudo observar
como en el primer caso las frecuencias y tensiones se suman, mientras
𝐹𝑎 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) cos(𝜃), que en el otro, pasa lo contrario.

𝐹𝑏 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°) cos(𝜃 − 120°), 4.5. ¿De qué depende la velocidad del campo giratorio producido
al excitar un devanado polifásico?
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 120°) cos(𝜃 + 120°)
Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal
3
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜃) de la corriente es el mismo en los conductores, la velocidad del campo
2
magnético rotatorio (S), varía directamente con la frecuencia, pero
Entonces, tomando θ = 0 y cte. para facilitar los cálculos: inversamente con el número de polos:

S = 120 f / P = 120 f / 2n
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 3𝐹
𝜑= = cos(𝑤𝑡) f: Frecuencia(Hz)
𝑅 2𝑅
n:Número de polos

𝑑𝜑 3𝐹𝑤 4.6. Si el arrollamiento polifásico no es balanceado ¿Se produce un

𝑒 = −𝑁 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑑𝑡 2𝑅 campo giratorio? Explique.

Cuando el arrollamiento no es balanceado si se genera un campo

En el caso 3.2.3: Excitación con tensión alterna en un devanado giratorio pero este se encuentra desequilibrado lo cual puede hacer que
trifásico estacionario. el motor se encienda incluso cuando uno no quiere que eso pase.

4.7. Si el arrollamiento fuera monofásico ¿Qué fenómeno ocurre?

De las relaciones anteriores: Los motores monofásicos asíncronos o también llamados motores
3 monofásicos de inducción son las máquinas de impulsión eléctrica
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤1 𝑡 − 𝜃) más utilizadas por su sencillez, seguridad y costo. En general en todas
2
las dependencias industriales
se necesitan “pequeños motores” que funcionen mediante
alimentación monofásica para los diversos aparatos eléctricos.
𝜃 = 𝑤2 𝑡
La denominación “motor pequeño” se aplica a motores de potencia
Donde: inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. También
llamado motor de potencia fraccional y casi la totalidad de los motores
𝑤1 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑖𝑓á𝑠𝑖𝑐𝑎 monofásicos son de potencia fraccional. Aun cuando, se fabrican en
potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para
𝑤2 : 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10
Luego: HP
El motor monofásico de inducción es netamente inferior al motor de
inducción trifásico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60%
de la del motor de inducción trifásico; tiene un factor de potencia más
bajo y menor rendimiento.
Estos motores también presentan una gran desventaja: puesto que hay
una sola fase en el bobinado del estator, el campo magnético de este
motor no gira; en cambio, pulsa, al principio con gran intensidad que
va disminuyendo luego, pero permaneciendo en la misma dirección.
Como no hay campo magnético giratorio en el estator, un motor de
inducción no tiene momento de arranque.

4.8. Explicar a qué se deben las deformaciones vistas en la onda

sobre el Fluke.

Las pequeñas deformaciones en las ondas generadas en general se

deben a la no linealidad de las cargas, a las soldaduras eléctricas y a
arcos eléctricos por conexiones o contactos eléctricos defectuosos.

Figura 5 Perturbaciones en el fluke

4.9. Escribir conclusiones acerca de la experiencia.

1. La máquina rotativa (MEG) poseía un tacómetro (medidor
de velocidad mediante un voltaje proporcional), pero éste
no funcionaba correctamente, por lo que las mediciones se
efectuaron directamente con un multímetro.
2. Debido a que los reóstatos no estaban en buenas
condiciones, no se podía llegar al valor nominal de la
máquina en varias mediciones, ya que se producían chispas
en dichos reóstatos.
3. El multímetro FLUKE nos permite graficar una medición
en tiempo real de voltaje, corriente, frecuencia, etc. Esto es
muy ventajoso ya que se pueden observar formas de onda
directamente, sin necesidad de contar con un osciloscopio.
4. Los instrumentos analógicos (voltímetros, amperímetros,
vatímetros) son útiles cuando se realiza una medición de
alta magnitud, tales como corrientes del orden de varios
Figura 4 Deformaciones vistas en el fluke amperios que podrían dañar otros equipos sensibles.
5. Los instrumentos digitales son muy útiles cuando se
realizan mediciones de magnitud moderada, tales como
voltajes de magnitud comparable a la red de tensión. Esto
por las ventajas de todo equipo digital: precisión y
confiabilidad.

Figura 7 Hoja de datos (parte 2)

Nota: Por problemas de coordinación con mi grupo respectivo no

Figura 6 Hoja de datos (parte 1)
pude hacer los cálculos con mi hoja de datos, sin embargo un
compañero tuvo la amabilidad de facilitarme su hoja de datos para
poder cumplir con el cuestionario de la presente experiencia. Las
fotos mostradas a lo largo del presente informe si son de mi autoría y
son constancia de mi asistencia a la experiencia.