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3VFDSP02 2012es 1 PDF
3VFDSP02 2012es 1 PDF
FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 3
2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911 ................................................................................................... 4
2.1. PARÁMETROS .......................................................................................................................................4
2.2. TABLA MÁQUINAS ............................................................................................................................... 12
2.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 13
2.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 18
3. VARIADOR SÍNCRONO: VERSIÓN 612F .................................................................................................. 21
3.1. PARÁMETROS ..................................................................................................................................... 21
3.2. TABLA MÁQUINAS ............................................................................................................................... 27
3.3. ERRORES ........................................................................................................................................... 28
3.3.1. ERRORES GENERALES .............................................................................................................. 29
3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN ....................................................................................................... 32
3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER .................................................................................................................... 33
3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ............................................................................................................... 35
3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES .................................................................................................. 37
3.4. VISUALIZACIONES .............................................................................................................................. 38
3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL ......................................................................................................... 40
3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO .................................................................................... 41
3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD ................................................................................................................... 42
1. INTRODUCCIÓN
Este documento no trata de ser ni una guía de ajuste, ni una guía de puesta en marcha. El objeto de este documento
es proveer de una guía de referencia rápida para el variador 3VFMAC-DSP donde se recopilen las tablas de
parámetros, errores, visualizaciones y códigos de máquina.
Los destinatarios de este documento son instaladores y personal de postventa que tengan cierta experiencia en el
manejo de los variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP.
2.1. PARÁMETROS
El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la
tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe “clave de acceso”:
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Según Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dígito 1 ( desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
Dígito 1 ( desde
siguientes acciones :
la derecha)
- Cortar la alimentación.
0..5
- Activación borna 19.
- Entrando en programación.
CNF.02 Autoreset RW RW Dígito 2 ( desde la derecha) 5
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar activados.
Dígito 2 ( desde
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
CNF la derecha)
activado y estándar desactivado.
Configuración 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
General
desactivado y estándar activado.
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar desactivados.
Origen de las Se especifica si las consignas se darán a través de las 0: Bornas
CNF.03 RW RW 0
Consignas bornas o de CAN 1: CAN
0: Desactiva
1: Interface
Se especifica si se desea o no activar la monitorización
CNF.04 Monitor CAN RW RW Intensidad 0
vía CAN y, en caso afirmativo, determinar cuál.
2: Interface
Tensión
Modo Ensayo
CNF.07 RO RO Reservado Reservado 0
fábrica
Código cliente
CNF.08 de acceso a RW H En ambos, se especifica el código de cliente para acceso 0...9999 0
parámetros a parámetros. Se hace de esta forma para no introducir
Código cliente un valor de forma accidental que luego imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H parametrización. 0...9999 0
parámetros
Velocidad
TR0.00 RW RW Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento). 5.00...65.00 Hz 15.00 Hz
de inspección
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de
giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
Frontera y 32). 0.00,0.25...45.00
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
de velocidad Hz
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
TR0
Permite configurar la lógica del relé frontera de
Travelling.
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a
Parámetros
ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado
Generales
y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará
a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite
Lógica relé fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del
0: lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 1
1: lógica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00...65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00 s 02.50 s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1 Factor
comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
Travelling TR1.03 Progresividad RW RW 0.10...15.00 1.50
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleración
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00 s 02.20 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00...65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 RW RW Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
TR2 Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00 s 01.00 s
Travelling aceleración
Grupo 2 Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR2.03 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00 s 01.50 s
desaceleración
0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 Tipo Curva S RW RW 1...999 50
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
de nivelación
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01...02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación
STC.01 RW RW 00.01...02.50 s 00.20 s
previo parada de freno.
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el
STC.02 RW RW 00.01...02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 conmutación de RO RO Expresado en segundos. 00.01...01.00 s 00.15 s
contactores en
arranque
Histéresis
Dígito 0, 1: Límite superior 00...99 cHz
STC.04 Velocidad 0 en RO RW 00.10
STC Dígito 2, 3: Límite inferior 00...99 cHz
la parada
Start/Stop
Valor de
Control
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 1.00 s
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01...02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.
0: Asíncrono o
DRI.00 Tipo Motor RO RO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.01 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.02 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES 2...50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Número par
10/400:
17.8 A
DRI
10/220:
Datos de
Máquina
Intensidad 35.5 A
En este parámetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de características de la máquina.
del motor 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del
rotor y número de pares de polos asociado a la
0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RO RW máquina. 0
de máquinas
10/400:
10.0 A
10/220:
INT 15.0 A
Se corresponde con la intensidad de vacío del motor.
Control INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente, no modificar el valor de fábrica.
de Intensidad 15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10.0 A
10/220:
12.0 A
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del control de
velocidad y la Iq del sistema de control es:
INT.02 Filtro Iq RO RW 0...10 5
(Iq control Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
INT.04 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1...2048 250
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
INT.06 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
Control de
Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0...50 0
magnetización A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
VEL.02 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
VEL
Velocidad
Control de
Nominal
velocidad
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 4000
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales. 0...1024 20
Velocidad
Aproximación
VEL.06 Reservado
Tiempo para el
criterio de Expresado con precisión de milisegundos. Cuando se
VEL.08 estabilidad de RO RO alcanza la estabilidad, comienza a opera el término 0...3.000 0.512
la velocidad integral.
nominal
Tiempo para el
criterio de
Expresado con precisión de milisegundos. Sólo
VEL.09 estabilidad de RO RO 0...3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
la velocidad
aproximación
Si el dígito 0 (derecha) está a 1, se hará un control Id,
Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor
0.
Frecuencia
PEC.00 RW RW 05.500 KHz 5.5 – 20.0 KHz 15.0 KHz
Conmutación
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos 00.500..03.000
PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 μs
Converter Muertos μs
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 μs
de pulso μs
Ganancia
ADJ.00 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Ir
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.01 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Is
canal
Ganancia
ADJ.02 RO RO Se expresa en unidades digitales 0...65535
lectura Vdc 1
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
detección de
RES Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW sentido favorable 0
Rescate configuración del modo de rescate.
2:Habilitado, CON
detección de
sentido favorable
TST 0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: SÍ
2) Se establece TUN.00 = 1
Ajuste
TUN 3) Una vez que salimos de SETUP, aparecerá 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación En este parámetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automático 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
2: Activo, Rearme
A3A manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activación de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo máximo de espera de activación de salida de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
desenclavamiento.
miento
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la máquina
(DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la
consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01, DRI.02,
DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de
DRI.08, aparecerá 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y los
valores asociados de los parámetros mencionados.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.04 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MÁQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
2.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento
normal (en servicio), es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de
servicio permanente. Tras un RESET, solo si la causa que origina un error ha desaparecido, el variador volverá a su
situación de funcionamiento normal.
La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si, en ese
tiempo, aparecen tantos errores como ese nº máximo (cifra que se introduce en el dígito de la derecha del parámetro
CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número de
errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los siguientes 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como
indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
(1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el
contador de la función AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el
equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o
RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros.
(3) Errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la función AUTORESET es
1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto, la
aparición de un solo error, dejará al variador fuera de servicio.
Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externos por contacto libre de tensión.
(4) Errores asociados a la enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A,
la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parámetro A3A.00:
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo o bien en funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400Vac AL EQUIPO DE
220Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.
Para cada batería: 12/13Vdc. Si la tensión 4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están
cae por debajo de los 8Vdc o sube por cargando y la placa CARBAT 60V/CHARGER 48 V funciona con
encima de los 16/17 Vdc, sustituye de normalidad.
inmediato la unidad.
Error encóder Si el encóder es industrial (2 canales 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está
incremental diferenciales con pulsos TTL, máquinas correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal
asíncronas control vectorial), se ha A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentación (+, -).
detectado ruido en la recepción de pulsos.
2. Comprobar alimentación encóder.
Falta de El puente C1/C2 pasa a través de los Comprobar las conexiones del puente C1 – C2 con los
conexión contactos de fuerza de los contactores K1 contactores K1 y K2.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 están
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra También es posible que algún contactor tenga el contacto de
energía a la máquina. fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la máquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura situación de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son más
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximación, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razón es permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
Apertura de Durante la ejecución de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no señal STOP de EMERGENCIA (borna nº ejecución de un servicio, se abre un contacto de la cadena de
controlada 12) desapareció; es decir, los contactores seguridad, de forma imprevista.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.
Motor no No existe carga conectada a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Embalamiento El motor supera la máxima velocidad Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
permitida. sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de
inercia ...
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
aceleración o desaceleración demasiado brusca, volantes de
máquina con gran inercia...
13
Error enmienda Error enclavamiento limitador de velocidad El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debería
A3. Error de estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo
bloqueo está.
Error enmienda Error desenclavamiento limitador de La bobina del limitador de velocidad debería estar
A3. Error velocidad desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo enclavado.
Error general Se ha detectado un error en los datos de Revisar y corregir todos los parámetros hasta que desaparezca
en configuración del equipo. el error.
parametrización
Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo,
0b puede ocurrir este error. Si este es el caso, contactar con MP.
(2)
Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible
causa es la existencia de problemas asociados a la memoria
interna del equipo. Contactar con MP, para soporte.
Código de Códigos de acceso redundantes no Los valores de CNF.08 y CN.F.09 (correspondiente al código de
b1 coincidentes. acceso) deben ser iguales
cliente erróneo
(2)
2.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina.
Visualización errores
ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
Subiendo N/A N/A
Visualización
0 Bajando N/A N/A
principal
SIN N/A N/A
Desviación
10% veloc.
SIN N/A N/A
Desviación
10% veloc.
3.1. PARÁMETROS
El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la
tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso:
donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
2:10CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3:10CV/220 Vac Según
CNF.01 Tipo variador R R
potencia. 4:15CV/400 Vac Modelo
6:20CV/400 Vac
Dígito 0 (desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:
Digito 0: 0...5
- Cortar la alimentación
CNF.02 Autoreset RW RW Digito 1: 3 35
- Activación borna 19
- Entrar en programación
Dígito 1 (desde la derecha)
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar desactivado.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Permite configurar la detección de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.
Velocidad nominal 1
Velocidad nominal 2
0:Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2:Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1...999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisión de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001...3.000 s 0.800
de parada
parada
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación
Número de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder 2048
4096
vuelta
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
ENC que se esté utilizando.
Encóder Dígito 0: 1
ENC.01 RW RW Dígito 0 (desde derecha): Dígito 1: 2 21
1: Encóder Senoidal
Dígito 1 (desde derecha):
2: Encóder absoluto protocolo Endat
MUY IMPORTANTE
SI EL MOTOR QUE SE ESTÁ CONTROLANDO ES 0: Asíncrono
DRI.00 Tipo Motor R RW SÍNCRONO Y SE CONFIGURA COMO ASÍNCRONO, 1
1: Síncrono
PODEMOS DETERIORAR LA MÁQUINA.
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la máquina
RW especificada. 0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de máquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una
explicación más detallada.
10.0 A
10/220:
1 5.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del motor.
INT.00 Id RW RW 2.0..24.0 A
Normalmente no modificar el valor de fábrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una
correcta operación del ascensor en todas las 15.0 A
Intensidad de
INT.01 RW RW situaciones de carga (incluida la máxima). NO 2.0..24.0 A
arranque
EXCEDERSE. 15/400:
Solo válida en control escalar
12.0 A
20/400:
INT 14.0 A
Control de Constante
Intensidad Proporcional
INT.03 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
INT.04 Control R RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 R RW Se expresa en V/A. 1...250 10
Control
Intensidad Iq
Tiempo Integral
INT.06 Control R RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2º orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz(2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Después de la
entrada de
Momento de Determina cuándo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 R RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
VEL Proporcional
Control de VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
velocidad Velocidad
Aproximación
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximación
Constante
Integral Control
0.0000,
VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 R RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0
medida motor
0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posición 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posición control de posición.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posición.
Parada
Frecuencia
PEC.00 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutación
PEC
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0:PWM Triangular 0
Power
Tiempos 00.500..03.000
Electronic PEC.02 H R Valor en microsegundos 00.500 μs
Muertos μs
Converter
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H R Valor en microsegundos 00.000 μs
de pulso μs
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automático con
baterías
habilitado, SIN
detección de
sentido favorable.
Se especifica la activación/desactivación y la 2: Modo rescate
RES.00 Modo Rescate RW RW 0
configuración del modo de rescate automático con
RES baterías
Rescate habilitado, CON
detección de
sentido favorable.
3: Modo rescate
sin baterías
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleración modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleración segundos.
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de perfiles. Sin
embargo, su valor no permanece.
Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de ellos
será el consignado en la tabla del perfil.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se
modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina, modificará
los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de cero que no
corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un código
para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados.
MaGO 175.1.240
1109 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO 200.1.240
1110 MP
480 Kg 1:1 1 m/s 4.0 kw
MaGO 225.1.240
1111 MP
525 Kg 1:1 1 m/s 4.5 kw
MaGO 275.1.240
1113 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 5.9 kw
MaGO175.1.320
1120 MP
300 Kg 1:1 1 m/s 2.6 kw
MaGO200.1.320
1121 MP
375Kg 1:1 1 m/s 3.0 kw
MaGO225.1.320
1122 MP
450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw
MaGO250.1.320
1123 MP
525 KG 1:1 1 m/s 3.8 kw
MaGO275.1.320
1124 MP
630 Kg 1:1 1 m/s 4.4 kw
3.3. ERRORES
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento
normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de servicio. Si se
efectúa un RESET de error y persiste la causa que lo origina, el equipo seguirá fuera de servicio y se tendrá que
analizar sus causas.
La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese
tiempo aparecen tantos errores como dicho nº máximo (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del
parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número
de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los próximos 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como
indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
(1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto,
independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente.
Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el
contador de la función AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a
este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio.
(2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni
con RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b,Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo
se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET
EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros.
(3) Errores de autotuning (Ax) y Errores de ajuste de sensores (dx). Para estos errores, el nº máximo de
errores de la función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del
parámetro CNF.02. Por tanto, la aparición de un solo error dejará al variador fuera de servicio.
Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la
consola o mediante un RESET externo por contacto libre de tensión.
(4) Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A,
la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del
parámetro A3A.00:
(5) Error 13. En inspección, “incontable”. En otro caso, error estándar (AUTORESET).
En las tablas siguientes, se recoge la lista de los errores para los variadores SYNC, indicando, en su caso, de qué tipo
de excepción se trata.
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores condensadores permitida, o bien en
reposo, o bien en funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO
DE 220 Vac, QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.
Falta de El puente C1/C2 pasa a través de los Debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y
conexión contactos de fuerza de los contactores K1 K2. Comprobar las conexiones.
bornas de y K2, de forma que C1 y C2 están
fuerza C1 - C2 puenteados mientras se suministra También es posible que algún contactor tenga el contacto de
energía a la máquina. fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
motor (U, V, W) o en la resistencia de acometida de la máquina.
08 frenado.
Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado,
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura situación de trabajo de alta cadencia, con opere en control de flujo vectorial (los consumos son más
largos tramos de velocidad de bajos).
aproximación, y una temperatura
ambiente elevada. 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al
09
Este error, a diferencia del resto, ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos
permanece 1 minuto. La razón es permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo.
posibilitar el enfriamiento del variador.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
Apertura Durante la ejecución de un servicio, la Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la
contactores no señal STOP de EMERGENCIA (borna nº ejecución de un servicio, se abre, de una forma imprevista, un
controlada 12) desapareció; es decir, los contactores contacto de la cadena de seguridad.
0E K1 y K2 se desactivaron de un modo no
(1) previsto. En las maniobras MACPUARSA, en modo de inspección, se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.
Motor no No existe conectada carga a la salida del Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia. (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10
Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia
entre fases.
Fallo de Fallo de condensador o tensión de red 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y
condensadores. baja y/o inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensión de También puede producirse por una
condensadores conexión deficiente de la resistencia de Debido a la apertura de contactores mientras está circulando
frenado. energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensión de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
máquina con gran inercia, ...
13
(5)
3. Confirmar que la tensión de red no es excesivamente baja.
Error enmienda Freno(s) máquina no cerrado(s). El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo
A3. Error de está leyendo como abierto.
30 bloqueo.
(4) Verificar que la salida KRL3 esté desactivada y la entrada 19
esté activada.
Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
32
A3. calidad de la señal de los micros de freno.
(4)
Encóder Un motor síncrono no puede ser Revise parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando desde
b2 incremental no controlado con un encóder industrial. la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1.
(2)
senoidal.
Encóder Un motor síncrono no puede ser Revise parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando desde
b3 absoluto no controlado sin encóder absoluto. la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2.
(2)
configurado.
Nº pulsos por El número de pulsos por vuelta del Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta del
b4 vuelta no encóder (ENC.00) incorrecto. encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.
(2)
válido.
Modo escalar no Un motor síncrono no puede ser Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro
b5 CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).
permitido controlado en modo escalar.
(2)
Parámetro Velocidades especificadas en parámetro Revise parámetro STC.04. La velocidad especificada en los
b6 STC.04 STC.04 no son correctas. dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de ser
(2) erróneo. inferior o igual a la consignada los dígitos 4º y 5º.
Algoritmo de Para poder utilizar el encóder especificado Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro VEL.10.
velocidad a la velocidad especificada se ha de
b7
ventana móvil activar la medida de velocidad con
(2)
no habilitado. ventana móvil.
Tipo incorrecto de Cuando se realiza un autotuning, se 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos
encóder o encóder realiza el chequeo del tipo de variador y por vuelta del encóder de la máquina.
con error interno se efectúa una prueba de integridad del
53
encóder. Si el variador no es del tipo 2. Contactar con MP y suministre la información registrada.
57
adecuado o no supera la prueba de
integridad mostrará un código de error
entre 53 y 57, ambos incluidos.
En la tabla siguiente, se muestran los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este
proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder. Ningún error de autotuning tiene
AUTORESET automático.
A9 Reservado
1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del
variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.
Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de RESET automático.
Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo que se han eliminado
las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución de este
proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder
3.4. VISUALIZACIONES
Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina.
Debido al mayor número de variables de control en las máquinas síncronas, las visualizaciones se han estructurado en
bloques.
Por un lado, existe un bloque principal que estará siempre visible y muestra las magnitudes básicas de visualización.
Por otro lado, existe un conjunto de 4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06:
CNF.06
Visualización bloque 1
Visualización bloque 2
No usado
No usado
No usado
Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma:
.
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estará visible.
Parado
Subiendo
N/A N/A
Bajando
N/A N/A
SIN Desviación
10% velocidad
N/A N/A
CON Desviación
10% velocidad
N/A N/A
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci, 15
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
ESPAÑA
Tel. + 34 902 197 277
e-mail: elevacion@mpcorporacion.com