En el sistema de presión neumático de la Figura suponga que, para t<0, el sistema está en

estado estable y que la presión de todo el sistema es P1. También suponga que los dos fuelles
son idénticos. En t=0, la presión de entrada cambia de P1 a P1 + pi. A continuación, las
presiones en los fuelles 1 y 2 cambiarán de P1 a P1 + p1 y deP1 a P1 + p2, respectivamente. La
capacidad (el volumen) de cada fuelle es de 5𝑥10−4 𝑚3 , y la diferencia de presión de
operación ∆p (la diferencia entre pi y p1 o la diferencia entre pi y p2) está entre
−0.5𝑥105 𝑁/𝑚2 y 0.5𝑥105 𝑁/𝑚2 .

a. Sistema de presión neumático.

b. Curvas de diferencia de presión frente al caudal másico

La figura contiene los caudales másicos correspondientes (kg/seg) a través de las

válvulas. Suponga que los fuelles se expanden o se contraen en forma lineal con las
presiones de aire que se les aplican, que la constante del resorte equivalente del sistema
de fuelles es 𝑘 = 1𝑥105 𝑁/𝑚 y que cada fuelle tiene un área 𝐴 = 15𝑥10−4 𝑚2 .
Definiendo como x el desplazamiento del punto medio de la varilla que conecta dos
fuelles, encuentre la función de transferencia X(s)/Pi(s). Suponga que el proceso de
expansión es isotérmico y que la temperatura del sistema completo permanece en
300 𝐶.

 La función de transferencia P1(s)/Pi(s) se obtiene como

𝑃1 (𝑠) 1
=
𝑃𝑖 (𝑠) 𝑅1 𝐶𝑠 + 1
 Función de transferencia.

𝑃2 (𝑠) 1
=
𝑃𝑖 (𝑠) 𝑅2 𝐶𝑠 + 1

 La fuerza que actúa sobre el fuelle 1 en la dirección x es A(P1 + p1) y la fuerza que actúa
sobre el fuelle 2 en la dirección x negativa es A(P1 + p2). La fuerza resultante se equilibra
con kx, fuerza del resorte equivalente del lado corrugado del fuelle.
 𝐴(𝑝1 − 𝑝2 = 𝑘𝑥

O bien

𝐴[𝑝1 (𝑠) − 𝑝2 (𝑠)] = 𝑘𝑋(𝑠)

1 1
(𝑝1 (𝑠) − 𝑝2 (𝑠) = ( − )𝑃 (𝑠)
𝑅1 𝐶𝑆 + 1 𝑅2 𝐶𝑆 + 1 𝐼
𝐴 𝑅2 𝐶𝑠 − 𝑅1 𝐶𝑠
= 𝑃 (𝑠)
𝑘 (𝑅1 𝐶𝑆 + 1)(𝑅2 𝐶𝑆 + 1) 𝐼