TIPOS DE APOYO DE CUERPO RIGIDO

Los apoyos son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos
apoyos impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias
direcciones.

A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que

son fuerzas opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas
que ejerce el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.

Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad.

Tipos de apoyo en el plano (2D)

Rodillos o patines
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento
perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se representan
por un triángulo con rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es

perpendicular.

Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos
direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin
embargo, puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el

desplazamiento sobre cada eje.

Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la siguiente.
Empotramientos

Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede

moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de

apoyo para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen.

1. Cargas distribuidas
Las cargas distribuidas son las cargas que convencionalmente actúan sobre un
área grande del piso. Las cargas son el resultado del material almacenado
directamente en el piso dentro del área de almacenamiento.

Las cargas concentradas son las que normalmente controlan el diseño del piso
pues estas producen esfuerzos a tensión mayores que las cargas distribuidas.

Sin embargo, después que un espesor de losa ha sido seleccionado

considerando el vehículo más pesado y las cargas por postes de racks, los
efectos de las cargas distribuidas también deben ser examinados.

Un ejemplo de cargas distribuidas es mostrado en el diseño del piso, bajo la

condición de cargas
distribuidas
CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros
problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas planas. Por
ejemplo, considérese una viga que soporta una carga distribuida; esta carga
puede estar constituida por el peso de los materiales soportados directa o
indirectamente por la viga o puede ser ocasionada por el viento o por una
presión hidrostática. La carga distribuida puede representarse al graficar la carga
w soportada por unidad de longitud (figura 5.17); esta carga esta expresada en
N/m o en lb/ft. La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de
longitud dx, es dW = w dx, y la carga total soportada por la viga es

Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de area dA

mostrado en la figura 5.17≪. Por tanto, la carga W es igual en magnitud al area
total A bajo la curva de carga:

Ahora se procede a determinar dónde debe aplicarse, sobre la viga, una sola
carga concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si
se deben producir las mismas reacciones en los apoyos (figura 5.17/?). Sin
embargo, debe aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la
resultante de la carga distribuida dada, es equivalente a esta última solo cuando
se considera el diagrama de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicación
P de la carga concentrada equivalente W se obtiene expresando que el
momento de W con respecto a un punto O es igual a la suma de los momentos
de las cargas elementales dW con respecto a O:

Puesto que la integral representa el primer momento con respecto al eje w del
area bajo la curva de carga, esta puede ser reemplazada por el producto xA. Por
tanto, se tiene que OP ----- x, donde x es la distancia desde el eje w hasta el
centroide C del area A (notese que dicho centroide no es el centroide de la viga).
En este sentido, una carga distribuida que actua sobre una viga puede
reemplazarse por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al
area bajo la curva de carga y su linea de accion pasa a traves del centroide de
dicha area. Sin embargo, se debe senalar que la carga concentrada es
equivalente a la carga distribuida dada solo en lo que respecta a las fuerzas
externas. Esta carga concentrada puede utilizarse para determinar reacciones,
pero no debe ser empleada para calcular fuerzas internas y deflexiones.

CARGAS PUNTUALES
Una carga puntual es una carga eléctrica hipotética, de magnitud finita,
contenida en un punto geométrico carente de toda dimensión, en otras palabras
una carga puntual consiste en dos cuerpos con carga que son muy pequeños en
comparación con la distancia que los separa. Esta suposición resulta muy
práctica al resolver problemas de electrostática, pues los efectos derivados de
una distribución de cargas en un espacio finito se anulan y el problema se
simplifica enormemente.
Ya que el punto no tiene volumen, superficie ni longitud, la densidad (lineal, de
superficie o volumétrica) de una carga puntual de magnitud finita es infinita; así
que las cargas puntuales no existen en realidad. De cualquier modo, para
resolver un problema donde las dimensiones reales del espacio en que está(n)
contenida(s) la(s) carga(s) son despreciables comparándolas con otras
dimensiones dadas por el problema, resulta muy útil considerar las cargas como
puntuales. Éste es el caso del electrón, cuyo radio es inmensamente pequeño
comparado con las distancias de las órbitas atómicas, por ejemplo...
En el caso de que la carga esté contenida dentro de una geometría esférica, ha
sido demostrado que dicha carga se comporta exactamente como una carga
puntual localizada en el centro de la esfera.

1. Centroides de volúmenes y líneas

Punto importante a tener en cuenta:

Un concepto importante que cabe recordar es la definición de

estática: “Es la rama de la física que trata del balance de fuerzas sobre
un objeto que permanece en reposo o en estado de movimiento
uniforme”. Una parte principal de sus aplicaciones está en los edificios
estáticos y tiene que ver con su definición como cuerpo rígido. Las
fuerzas actuando sobre este tipo de objetos (cuerpo rígido) tienen dos
efectos:
No importa dónde se estén aplicando sobre el objeto, la suma
vectorial de dichas fuerzas produce una aceleración lineal del centro
de su masa.
Dependiendo dónde se aplican, pueden producir torcas que actúan
para rotar el objeto. Para calcular el centro de masa de un sistema de
cuerpos es necesario conocer la masa de dicho cuerpo y la distancia
respecto a la cual está actuando la fuerza externa; ésta depende de su
posición de equilibrio; es decir:

Donde m1 es la masa del cuerpo uno y m2 es la masa del cuerpo dos,

x1 y x2 son las distancias respectivas a cada una, tomando en cuenta
su punto de equilibrio. La masa del cuerpo uno y m2 es la masa del
cuerpo dos, x1 y x2 son las distancias respectivas a cada una, tomando
en cuenta su punto de equilibrio.

1. Centroides de líneas:

Si la simetría del objeto es parecida a la de una barra delgada o

alambre, la relación sería con respecto a una línea, el equilibrio de las
torcas o momentos de los diferenciales dL con respecto a cada uno de
los ejes coordenados x, y, z resulta en:

2.Centroides de superficies o áreas:

De manera similar el centroide del área superficial de un objeto, como

una placa o un cascarón, se puede determinar subdividiendo el área
en elementos dA y calculándolos de esos elementos de área con
respecto a cada uno de los ejes coordenados, esto es:

El área es una medida de extensión de una superficie, expresada en

unidades de medida denominadas Unidades de superficie. Para
superficies planas el concepto es más intuitivo. Cualquier superficie
plana de lados rectos, por ejemplo, un polígono, puede triangularse y
se puede calcular su área como suma de las áreas de dichos triángulos.
Ocasionalmente se usa el término "área" como sinónimo de
superficie, cuando no existe confusión entre el concepto geométrico
en sí mismo (superficie) y la magnitud métrica asociada al concepto
geométrico (área).

3. Centroides de volúmenes:

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicación

del centroide para el volumen del objeto puede ser determinada
calculando los momentos con respecto a cada uno de los ejes
coordenados. Las fórmulas resultantes son las siguientes:

El volumen es una magnitud escalar; definida como la extensión en

tres dimensiones de una región del espacio. Es una magnitud derivada
de la longitud, ya que se halla multiplicando la longitud, la anchura y
la altura. Desde un punto de vista físico, los cuerpos materiales ocupan
un volumen por el hecho de ser extensos, fenómeno que se debe al
principio de exclusión de Pauli. La capacidad y el volumen son
términos equivalentes, pero no iguales. Se define la capacidad de un
recipiente como la "propiedad de una cosa de contener otras dentro
de ciertos límites”. La capacidad se refiere al volumen de espacio vacío
de alguna cosa que es suficiente para contener a otra u otras cosas.

Debemos recordar que el centro de gravedad de un objeto es:

También llamado "centro de masas" de un objeto.

El punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le pone en el filo

de una navaja.
El único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de
tres ejes mutuamente perpendiculares son todos cero.

El centroide del volumen del objeto, si el objeto es homogéneo.

El punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar
cálculos estáticos.

El punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio.

El punto a través del cual se considera que actúa la fuerza de la
gravedad.

El punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir

traslación pura de un objeto en el espacio.
 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de

un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleración angular.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia
del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo
al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La
masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en traslación y el momento de Inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el torque aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de

rotación y

 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia
permanezca constante.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,

mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad
angular ω es , donde es el momento de inercia con respecto al
eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservación del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que
el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma
dirección si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es
de simetría entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a
lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]
Artículo principal: Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece
que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje
que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el

centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al
anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia
entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposición de coordenadas relativa al centro de
masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definición de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes,
dado que el centro de masa sólo depende de la densidad de masa que
posea el cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo
gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas
1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .

3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de estas
partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de
toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm
total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes
de centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar
como: e , para el área i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x
e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de

Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los

momentos anteriores: e
 DEFINICION DE UNA ARMADURA

La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en

la ingenieria. Esta proporciona una solucion practica y económica para
muchas situaciones de ingenieria, en especial para el diseno de
puentes y edificios. En la figura 6.2a se muestra una armadura tipica. Una
armadura consta de elementos rectos que se conectan en nodos. Los
elementos de la armadura solo estan conectados en sus extremos;
por tanto, ningun elemento continua mas alla de un nodo. Por ejemplo,
en la figura 6.2a no existe un elemento AB, en su lugar existen dos
elementos distintos AD y DB. La mayoria de las estructuras reales están
hechas a partir de varias armaduras unidas entre si para formar una
armadura espacial. Cada armadura esta disenada para soportar aquellas
cargas que actuan en su plano y, por tanto, pueden ser tratadas como
estructuras bidimensionales.

Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y solo

pueden soportar cargas laterales pequenas; por eso todas las cargas deben
estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se
va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o cuando la armadura
debe soportar una carga distribuida, como en el caso de la armadura de
un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual, mediante el
uso de travesanos y largueros, transmite la carga a los nodos (figura
6.3).

Los pesos de los elementos de la armadura los cargan los nodos,

aplicandose la mitad del peso de cada elemento a cada uno de los nodos
a los que este se conecta. A pesar de que en realidad los elementos estan
unidos entre si por medio de conexiones romachadas o soldadas, es
comun suponer que los elementos estan conectados por medio de pernos;
por tanto, las fuerzas que actuan en cada uno de los extremos
del elemento se reducen a una sola fuerza y no existe un par. De