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ISAD Tema6 PDF
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E. T. S. Ingenieros Industriales
5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción
Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
(4 horas)
2
Tema 6.
Comunicaciones Industriales.
• Introducción
• Redes de comunicaciones industriales.
• Clasificación
• Redes de datos:
• Redes de empresa.
• Redes de fábrica y célula.
• Redes de control:
• Redes de controladores.
• Redes de sensores-actuadores.
• Familias de redes industriales.
3
Comunicaciones Industriales.
Introducción.
6
Sistema de Fabricación Flexible
Comunicaciones Industriales.
Introducción.
Parámetro
De segundos
2 Controlador de célula 80-90/10-20 80-90
a milisegundos
De milisegundos
1 Controlador de proceso 5-10/90-95 90-95
a microsegundos 7
Comunicaciones Industriales.
Introducción.
8
Comunicaciones Industriales.
Clasificación de las Redes Industriales.
REDES DE
COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
• De funcionalidad limitada
• Redes de sensores-
•Redes de control actuadores • De alta funcionalidad
o de campo
• Redes de controladores 9
Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
10
Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
12
Comunicaciones Industriales.
Redes de datos.
Automatización de procesos
Servicios TIC generales
Control de movimientos
18
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
19
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
21
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
22
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
PLC PLC
Productores
y
Consumidores
I/O 1 I/O 2 I/O 3
every 25 ms every 2000 ms every 500 ms
25
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
FMS
26
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
27
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
29
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
30
Comunicaciones Industriales.
Redes de control.
31
Comunicaciones Industriales.
Familias de redes industriales.
Cell
Level
PROFIBUS-FMS
Bus Cycle VME/PC
Time PLC DCS
< 100 ms
Bus Cycle-
Time
< 10 ms
1. Introducción
2. Características generales
3. Capa física de la red AS-i
4. Capa de enlace de la red AS-i
5. Capa de aplicación de la red AS-i
6. Componentes funcionales de una red AS-i
7. Implantación de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
33
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Introducción 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Nodo
subordinado
(“slave”)
35
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Introducción 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
36
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Características generales 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
38
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa Física de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Amarillo – datos y
alimentación a 30 Vdc
40
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa Física de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Código autosincronizado
valor medio constante
Impulsos de corriente
(procesador de
comunicación)
Proceso
Modulación por Impulsos
de la de tensión (circuito de
Modulación desacoplo, cable AS-i)
Código Manchester
Código NRZ
41
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa Física de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
pausa 0 0 1 0 pausa
...
1 2 3 4 5 n
nodos subordinados (“slaves“) de la red AS-i
Control lógico:
La subcapa de control lógico establece:
La forma de identificar funcionalmente y direccionar los
procesadores de comunicación subordinados
La forma de parametrizar los procesadores subordinados.
Los modos de funcionamiento (máquina de estados) del
propio procesador de comunicaciones principal.
La estructura de los mensajes utilizados para llevar a cabo
las funciones que controlan el intercambio de información.
El formato de las órdenes de protocolo de enlace de la red
de comunicaciones AS-i.
45
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Códigos de E/S
establecidos por
la asociación
AS-i
47
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
D0 S Activar/desactivar Motor
0 1-31*
Módulo AS-i
Módulo AS-i Programador de
(dir. modificada)
(dir. de fábrica) direcciones AS-i
49
* En su versión inicial (1.0). Hasta 62 en la versión 2.1
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
50
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
52
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
1 2 3
SI
-> E2PROM
Modo CM
Protegido
SET
Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3
Procesador
NO
principal AS-i 53
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Modo CM
Protegido
SET
Proyecto
de red:
1 2 3 1 2 3 0→
→3
(F-7)(F-7)
54
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Fase de Fase de
Fase de
intercambio de inclusión de
gestión de la red
datos subordinados
ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CÍCLICO NORMAL
55
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
14 3 a 10 7 1a2 Tiempo
(intervalo en bits)
(14 + 4 + 7 + 1) * 6 µs = 26 * 6 µs = 156 µs
56
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Enlace de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
5. Inicialización (“Reset” )
6. Lectura de la configuración de E/S (“Read I/O Configuration” )
7. Lectura del código de identificación (“Read ID Code” )
8. Lectura de estado (“Read Status” )
9. Lectura y puesta a cero del estado (“Read and Reset Status” )
57
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Capa de Aplicación de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
58
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Comp. Funcionales de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Fuentes AS-i
comerciales con
grados de protección
desde IP20 hasta IP67
60
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Comp. Funcionales de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Módulos de
conexión para
cable plano AS-i
o cable redondo
convencional
61
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Comp. Funcionales de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Diferentes módulos de usuario de una red AS-i en formatos desde IP20 hasta IP67
62
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Comp. Funcionales de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
2 EA/SA (0..10V/4..20mA)
4 EA (PT-100) 2 EA (0..20mA)
IP20
IP65 IP67 63
1. Introducción
2. Características generales
Red AS-i de sensores-actuadores. 3.
4.
Capa Física de AS-i
Capa de Enlace de AS-i
5. Capa de Aplicación AS-i
Comp. Funcionales de la red AS-i 6.
7.
Componentes funcionales
Implant. de una red AS-i
8. Ejemplo de aplicación
Repetidores AS-i:
Los repetidores reproducen y amplifican las señales AS-i que circulan,
de forma bidireccional, por los segmentos AS-i que interconectan.
Fuente AS-i
Procesador
principal
SIEMENS
POWERSUPPL Y
ASI +
SIEMENS
POWE R S UP PL Y
ASI -
Schi r m
ASI +
1 2 3 4 5 6
ASI -
Schi r m L1
1 2 3 4 5 6
N
L1
Sc hi rm
N
ASI
+
Sc hi rm
ASI
-
ASI
+
ASI
-
Máx. 100m
por segmento
AS-i
Consideraciones generales:
El sistema objeto de automatización debe disponer, preferentemente,
de sensores y actuadores de tipo binario (todo/nada).