hmmm … o vuelo mas bajo

o aumento mi focal para es-

tudiar a las hormigas......

• IMPORTANCIA
• DESARROLLO
• TIPOS
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1a. diapositiva

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 Importancia
Como instrumento de toma de fotografías aéreas, la cámara aérea es un
elemento vital de la fotointerpretación.
Consiguientemente, su conocimiento es esencial para el fotointerprete,
sobretodo en cuanto a su constitución, funcionamiento y operación. Todo
fotointerprete debe ser capaz de seleccionar la cámara mas idónea para tomar
las fotografías mas adecuadas al estudio que va a realizar.
Los requerimientos de las cámaras aéreas son bastante diferentes de los
aplicados a las cámaras amateur o familiares. La principal exigencia es una
lente de alta calidad optico-geometrica. Las cámaras aéreas son capaces de
exponer, en rápida sucesión, una gran cantidad de fotografías con
especificaciones exactas. Como estas tienen que tomarse en pleno vuelo del
avión, deben tener ciclos de funcionamiento cortos, lentes rápidos, y
disparadores eficientes.
También deben tener la capacidad de operar, sin fallar, bajo condiciones
atmosféricas extremas y fuertes vibraciones del avión.
Su desarrollo se inicia en la cámara obscura de los árabes, pasa por las
antiguas ca maras de operación manual, construidas en el siglo XIX e
instaladas en globos, y llega a las modernas cámaras automáticas y digitales
de uso actual para la toma de fotografías de la tierra, y a los telescopios para la
toma de imágenes del espacio.
 DESARROLLO DE LAS CAMARAS AEREAS
Desde las primeras cámaras aéreas utilizadas el siglo XIX, que no eran mas
que cámaras terrestres adaptadas en globos aerostáticos, y accionadas
manualmente, el diseño, construcción y desarrollo de las cámaras para tomar
fotografías aéreas ha alcanzado un alto grado, a tal punto que, hoy por hoy, se
encuentran en plena operación las modernas cámaras y telescopios
espaciales, como el Hubble y el Chandra, que están captando sorprendentes
imágenes de la luna, el sol, los planetas y las estrellas con una alta
resolución, permitiendo a los científicos la recopilación de valiosa información
de fotointerpretación para la investigación de las características de los
cuerpos celestes que se encuentran a enormes distancias de la tierra.

Las cámaras del siglo XXI son digitales y de alta resolución del orden de los
megapíxeles, incluyendo las cámaras integradas en pequeños aviones de
operación remota (drones).

Este desarrollo se lo estudia en las siguientes diapositivas.

Las primeras ideas relacionadas con la cámara fotográfica fueron planteadas en la antigüedad.
Los hechos mas importantes en su desarrollo se describen así:

300 años a.c., en Circa (Grecia), filosofando sobre la naturaleza de la luz, Aristóteles la mostro
como una cualidad y no como una sustancia real, como mucha gente de la época creía. Observo
que algunos objetos tenían el potencial para la transparencia, fenómeno que solo se hacia real
con la presencia de la luz, a la que definió como la acción, o la energía, de un cuerpo transparente
como tal.
El Siglo X, Al Hazan de Basra hizo una explicación sobre el principio de la camera obscura, donde
los objetos del terreno, al atravesar por un pequeño orificio practicado en la cara delantera de una
caja obscura, reproducían su imagen en el interior de la cara opuesta en forma invertida.
El siglo XV, se cuenta que el físico italiano Jean Batista DellaPorta presento
a sus invitados un espectáculo que mostraba imágenes invertidas de varias
personas en movimiento en la pared de una habitación obscura.

Los invitados huyeron despavoridos y DellaPorta fue enjuiciado por

hechicería.
Antes de la invención de la cámara fotográfica (1839),
algunos pintores utilizaban la cámara obscura para
realizar sus obras pictóricas, reflejando el terreno
sobre un plano horizontal por medio de espejos a 45º.
 LAS CAMARAS DEL
SIGLO XIX

Cuando se comenzó a
dominar la técnica del
vuelo en globos cautivos y
dirigidos, se comenzó a
incursionar en la técnica de
toma de fotografías aéreas
(1858), inicialmente con
cámaras operadas
manualmente.

La fotografía se había
inventado en 1839.
Luego, se adaptaron las
cámaras en globos aeros
taticos para tomar foto-
grafias aéreas verticales

En Junio-1879, Triboulet tomo fotografías

aéreas de Paris, desde 500mt de altura,
con una cámara acoplada verticalmente
en la canasta del globo, y accionada ma
nualmente con un sistema de perilla.
 CAMARAS UTILIZADAS EN LA 1a. GUERRA MUNDIAL

La tripulación contaba con el piloto y Fotógrafo en plena operación

el fotógrafo para tomar fotografías de toma de fotografías aéreas.
aéreas de reconocimiento.
 CAMARAS INSTALADAS EN PALOMAS
En 1903, Julius Neubronne patento una cámara para ser
montada en el pecho de las palomas
 El Siglo XX se diseñan y construyen modernas cámaras aéreas
CAMARAS MODERNAS para ser montadas en aviones, cohetes, y naves espaciales,
construyéndose, también, poderosos telescopios que, como el
Hubble, se adentran en lo mas profundo del universo.

La cámara multibanda con 3 sensores tipo video

La cámara multiespectral Mark I, con 4
lentes de 150mm, es la modificación de
una cámara aérea donde la lente sencilla
ha sido reemplazada por 4 lentes, una
para cada banda espectral.
(RVB-return beam vidicom). Fue uno de los siste-
mas instalados en el satélite ERTS-1, lanzado por
la NASA en julio de 1972. El sistema fallo y fue
reemplazado por el MSS (barredor multiespectral).
Hoy en día, ambos se encuentran operando
Actualmente se encuentran en operación varios telescopios modernos
controlados por la NASA para explorar el Universo. El telescopio Hubble
opera en una nave espacial desplazándose a 27000km/h en una orbita a
600km de altura.
EL TELESCOPIO CHANDRA
OPERA CON RAYOS X

PARTES IMPORTANTES
El ultimo desarrollo de las cámaras consiste en los aviones no
tripulados (drones) que vienen con una cámara instalada para tomar
fotografías aéreas por control remoto, como el que se observa en la
siguiente diapositiva.
Control remoto con funciones para monitorear la altura de vuelo, velocidad,
intervalo de toma de las fotografías, sobre posiciones, etc.
 Equipo básico de un drone tipo Phantom

El drone (Phantom 3 Profesional) con la batería y la cámara acopladas. A la derecha

un juego de hélices

El control remoto con las El drone con la batería y las hélices acopladas.
antenas y porta dispositivo
móvil (celular o Tablet) A la derecha el control remoto,
cámara espacial hasselblad
diseñada y construida para
tomar fotografías en la luna y
los planetas. también se la Fotografía tomada con
emplea en la toma de una cámara Hasselblad
fotografías aéreas para en la superficie de la luna
estudios del medio ambiente con la tierra al fondo
en la tierra
También se están
VEHICULO SONDA
utilizando en los vehículos
espaciales que se envían a
explorar los planetas.

El vehículo sonda SOJOURNER,

transportado a Marte en 1997 para
tomar fotografías con fines de
interpretación y estudio de las
características del suelo.

Tenia capacidad para tomar

imágenes estereoscópicas del
terreno.

Contaba también con un

espectrómetro de rayos X y
protones Alfa para analizar rocas
y suelos.
El siglo XXI se están empleando, además de los telescopios, cámaras aéreas
perfeccionadas, sobre todo para la exploración de Marte, donde actualmente se
encuentran 2 robots automáticos montados con espectrómetros y cámaras
estereoscópicas que envían imágenes de la superficie marciana como preparación
para el envió de una misión tripulada en el lapso de unos 15 a 20 años.
4
Cámara espacial instalada en el
robot MER colocado en Marte por
la nave Spirit el 4-I-2004. Envía a la

tierra imágenes de 360º para la

Exploración del planeta
 normales

de lente sencillo gran angulares

multicamara súper gran angulares
multilente
de faja
panorámicas
espaciales
radar
laser
digitales
 Cámaras de lente sencillo
Son las de uso mas común. La lente permanece fija con relación
al plano focal durante la exposición. Producen una gran calidad
geométrica de la imagen.
Zeiss RMK 15/23 con sus con-
troles eléctricos Fairchild
y sistema de mon KC-6A
taje en el avión.

Wild RC-20 con sistema

automático para compensar
el movimiento de la imagen

Wild RC-10
 CLASIFICACION DE LAS CAMARAS
DE LENTE SENCILLO

NORMALES: campo angular hasta 75°

GRANANGULARES: campo angular de 75° a 100°
SUPER GRANANGULARES: campo angular mayor a 100°

clic
Para calcular el campo angular (a):
tan(a / 2) = d/2f
f
a = 2 tan-1(d/2f)
a clic Ejemplo para clasificar una
cámara de focal 150mm y
campo angular formato de 23cm x 23cm:
de la lente
a = 2.tan-1[(232 +232)1/2/(2x15)]
al a a = 93° (cámara gran angular)
terreno
 Diferentes tipos de cámaras de lente sencillo

Cámaras tipo A-2 (U.S.A.F.) con focales de 150mm, 300mm,

600mm y 1000mm. Bajo la misma altura de vuelo, las cámaras
con focal mayor toman fotografías de escala mas grande,
mostrando mas detalle para la fotointerpretación.
 EFECTO DEL CAMBIO DE FOCAL
SOBRE EL CAMPO ANGULAR
normal
(escala grande)

gran angular
(escala media)
supergranangular
(escala pequeña)
EFECTO DEL CAMPO ANGULAR
SOBRE EL AREA CUBIERTA

normal
menor campo angular
menor área

gran angular
menor campo angular
menor área
supergranangular
mayor Angulo de vista
mayor área
 Cámaras múltiples
Tienen 2 o mas cámaras, y exponen 2 o mas fotografías simultáneamente. Cubren
un área mayor al de una fotografía individual.

Sistema multicamara (4 Cámara convergente

cámaras Hasselblad). Se
usan para monitorear el
medio ambiente, recursos
naturales, etc.
Zeiss 2-RMK 21/18.
Las 4 cámaras exponen el Una cámara apunta
mismo área, cada una con hacia adelante y la otra
diferente combinación de hacia atrás de la línea de
película-filtro. vuelo, obteniendo 2 foto-
grafias oblicuas bajas.

Cámara trimetrogon montada

en el avión. Consiste de 2 ca-
maras oblicuas a los lados, y
una vertical al medio. Se utili-
zo de 1940 a 1960 para car-
tografia de escala pequeña.
 Cámaras multilente
Tienen 2 o mas lentes, y exponen 2 o mas fotografías al mismo tiempo. Cada imagen
puede tomarse con película y filtro diferente, obteniéndose imágenes con diferentes
características del terreno, lo cual las hace mas convenientes para su interpretación.
Cámara con 9 lentes, que
fotografía el terreno bajo
diferentes características para
su fotointerpretación.
 Cámaras de faja
Exponen una fotografía continua del terreno,
pasando la película por una ranura estrecha en
el plano focal, a una velocidad igual a la
velocidad de paso de las imágenes del terreno a
lo largo del plano focal.

La cámara continua SONNE, toma una faja

continua del terreno. La velocidad de
movimiento de la película (tiempo de
exposición) esta en relación con la velocidad y Cámara de faja continua de 70mm,
altura de vuelo del avión. tipo S-35 U.S.A.F.
 Cámaras panorámicas
Fotografían una faja de terreno de horizonte a horizonte en
forma perpendicular o a lo largo de la línea de vuelo, por
medio de un sistema de barrido girando la lente o con un
prisma rotatorio.

ranura de
barrido

rotación de
rotación la película
de barrido

terreno

Configuración y funcionamiento de una cámara panorámica de 80mm

 Cámaras Espaciales
Se utilizan en la exploración del espacio, sobre todo la luna y los
planetas.

La cámara Hasselblad empleada para La cámara espacial instalada en el robot

tomar imágenes de la luna durante el MER , colocado en Marte por la nave Spirit
alunizaje del primer hombre. el 4-I-2004.
También se utiliza en la tierra para es Envía, a la tierra, imágenes de 360º para
tudios del medio ambiente. la exploración del planeta rojo.
 Cámaras Radar
Captan las imágenes en base a la energía de radar que emiten hacia la tierra,
cuyo rebote es recibido para formar las imágenes del terreno censado.
Para formar una imagen, la antena (A) se orienta
en forma longitudinal a la velocidad (Va) del avión.

Cada pulso transmitido (B) vuelve como eco de los

objetos dentro del haz de la antena.

La señal de video de tiempo y amplitud (C) se registra a b cd

C
como imagen en un trazo (D) de la pantalla del tubo de
b tiempo
rayos catódicos (CRT). a
receptor
dc
Los objetos del terreno, como el rio (E) se forman
como imágenes en la película a medida que esta
avanza delante del tubo a una velocidad Vf
proporcional a Va.

Las posiciones de los objetos aparecen en sus

posiciones geométricas definidas por el tiempo que
tardan en su viaje las señales de radar.

Las imágenes resultantes tienen claridad fotográfica, y están iluminadas con mayor o menor intensidad según las
características físicas y configuración de los objetos del terreno censado. y se forman con una orientación espacial
razonablemente buena.

Las coberturas laterales de las fajas SLAR son extensivas, del orden de 16 a 20km y mayor.

Por su condición de sistema activo, el SLAR puede operar día y noche en varios modos de transmision-recepcion.

Puede seleccionarse la longitud de onda y la polarización para maximizar la discriminación de los objetos.
Los registros son en formato eléctrico, y pueden manipularse y guardarse convenientemente.
 El equipo Radar (SLAR)

Peso: 191kg

La antena se monta a los lados

del avión, radia y acomoda la
potencia en una dirección.

El transmisor-receptor (a) ge-

nera los pulsos de radar y recibe
las señales de rebote a b c
El grabador (b) produce un
registro fotográfico o mapa
del retorno del radar. Incluye
un tubo de rayos catódicos
e
(CRT), un sistema óptico,
circuitos de deflexión,
d
manejo de la película,
circuitos y suministro de
corriente.
El suministro de energía se generen (c).

El monitor (d) y el panel de control ( e) permiten al operador seleccionar la geometría del mapeo
con el radar y ajustar el rango registrado de las amplitudes de la señal.
 Cámaras Digitales
Obtienen imágenes digitales del terreno mediante un sensor electrónico de imágenes (CCDs).

Para su uso fotogramétrico, estas imágenes son métricas y se obtienen directamente digitalizadas.

CARACTERISTICAS TECNICAS GENERALES

Formato de la imagen: 13824 x 7680 pixeles.

Tamaño del CCD: 12m.

Geometría de la imagen: capturada con perspectiva central.

Focal: 120mm transversal y 313mm en sentido del vuelo.

Resolución radiométrica: 12-bit/canal. Amplia el periodo de vuelo y tiene mayor resolución

en zonas de sombra. Mejora los procesos de correlación automática.

Canales espectrales: 6 canales capturados simultáneamente (pancromático, azul,

verde, rojo, 2IR)

Capacidad de almacenamiento: hasta 2200 imágenes.

Campo angular : 69,3º transversal y 42º en sentido del vuelo.

Disparador: apertura variable desde 1/50 hasta 1/300 seg

Cámara digital ADS 40
(Leyca)
• tiene 8 (o 12) líneas de sensores CCD en el pla
no focal, diseñados para uso fotogramétrico y
para la teledetección a baja altura.
• Estos sensores se distribuyen así:
1 a 27º adelante
4 pancromáticos 1 a 16º atrás
2 en el nadir a 2º (se-
parados por 3,25m)
1 (o 2)x4 líneas CCD multiespectrales (a color
e IR medio y térmico)
• cada sensor CCD tiene 12000 pixeles de 6,5m
• focal: 6,5mm
• campo angular de vista: 64º
• estructura electrónica: formada por 2 arre-
rreglos separados por medio pixel
 La cámara digital ADS 40
montada en el interior del avión
 EL PROCESO DE TOMA Y FORMACION DIGITAL DE LA IMAGEN

• los 4 módulos pancromáticos forman haces

con vergentes, tomando 4 imágenes del terreno
con sobre posición para formar una sola imagen.

• también se toman imágenes a color con otros

4 objetivos a color, agregándose una infrarroja.

• La imagen global se forma mosaicando las

imágenes a partir de estas 4 imágenes.

• Para formar las imágenes en color natural o

en falso color, se combinan las imágenes a color
(azul, verde, rojo) con las imágenes
pancromáticas a través de puntos comunes.

• Todas las imágenes se capturan

simultáneamente en un solo disparo.
 Cámaras Digital Laser
Captan las imágenes en base a la energía de rayos laser que emiten hacia la
tierra, cuyo rebote es recibido para formar las imágenes del terreno censado.

SENSOR LIDAR ALS-60

LIDAR (Light Detection and Ranging) es un sensor activo similar al radar, que transmite impulsos laser hacia el
terreno y registra el tiempo que tardan en retornar al receptor del sensor para formar la imagen.

Viene montado en el fuselaje del avión, integrado con GPS para determinar la posición y elevación de los
puntos, y una unidad de medición inercial (IMU) para determinar los giros de la cámara.

APLICACIONES: cartografía topográfica de alta resolución, cambios de volumen del litoral y la playa,
análisis de riesgos de inundación, problemas de flujos de agua, cartografía del hábitat, problemas de
hundimiento del terreno, estudios de ribera, manejo forestal, desarrollo urbano, etc.
 COMPARACION ENTRE LAS CAMARAS
CONVENCIONALES Y DIGITALES

En la cámara digital, todos los objetos se En la cámara convencional, no todos los

registran 3 veces objetos se registran 3 veces

Con el 60% de traslapo longitudinal, solo el 50%

de todos los objetos cae en 3 fotografías
 FORMACION DE LAS IMÁGENES DIGITALES Y ANALOGICAS

Vuelo con cámara digital Vuelo con cámara analógica

vista de la toma adelante Imagen analógica

vista de la toma nadir al

Imagen fotograma con
perspectiva central
Imagen
digital analógica
vista de la toma atrás
faja de fotografías
(60% de sobre posición)
 AVION PARA TOMAR FOTOGRAFIAS AEREAS
CON DIFERENTES TIPOS DE CAMARA

cámara K-17 (300mm, 600mm, 1200mm)

y cámara K-22 alternable con la
K-17 o con la K-22 de
150mm-1200mm.
panel de control
de la cámara

cámara K-17 o K-22 de focal

variable (150mm a 1200mm)
panel de control
de la cámara
cámara trimetrogon
K-17 de 150mm
 cuerpo
almacén

película película control

expuesta virgen de datos
cono de disecante
aplanador de la películapelícula
la lente
cuerpo
plano focal
distancia focal

abertura del formato

cubeta de la lente tablero de
eje óptico
exterior y montaje control
de la cámara
conjunto del cono

cono interno
manejo
del FMC
al piso
nodal posterior lente
del avión
disparador diafragma
abrazadera
filtro nodal frontal
 DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS DE LA CAMARA

El almacén El cuerpo El cono

Contiene los carretes de Contiene el mecanismo de manejo Contiene la lente, el filtro, el
película virgen y expuesta, para operar la cámara a través disparador y el diafragma
y los mecanismos de avance de su ciclo de funcionamiento:
y aplanamiento de la
película. (1) avanzar la película, (2) apla
El aplanamiento sirve para nar la película, (3) activar el dis- lente marcas
evitar la deformación de las parador, (4) producir la exposi- fiduciales
imágenes, y se realiza en cion y cerrar el disparador. marcas de marco del
escala plano focal
uno de los siguientes
modos:
1. Aplicando tensión a los
extremos de la película.
2. Presionando la película marcas
contra un vidrio en el de
plano focal. escala
3. Con presión de aire en
el interior del cono de
la cámara. filtro, dispara-
dor y diafragma
4. Succionando la película
contra una placa al vacío.
Este sistema es el mas
utilizado.
 ELEMENTOS DEL CONO DE LA LENTE

La lente es la parte mas importante de la cámara. Capta la

luz de los objetos y la lleva a enfocarse al plano focal, donde
se encuentra la película. Los lentes de las cámaras son
compuestos, están altamente corregidos, y contienen
varios elementos. La lente de la figura es una Súper Aviogon
de 90mm de focal, utilizada en las cámaras súper gran
angulares RC-9 de Wild.

El filtro se coloca bajo la lente y realiza las si-

guientes funciones:

1) Reduce el efecto de la bruma atmosférica

2) Ayuda a distribuir la luz uniformemente en
todo el formato de la película
3) Protege la lente contra daños y polvo
El disparador regula el tiempo de paso de la luz. El diafragma controla la cantidad
de luz que debe ingresar al interior de la cámara para exponer la película. Hay
diferentes tipos de disparador. disparador de casquetes
disparador de disco esféricos de Zeiss
disparador de hoja rotatorio
diafragma
pivote abierto

movimiento
cerrado de apertura abierto
tiene 4 casquetes esféricos
accionados por un tren de
engranajes para tiempos de
disparador de persiana exposición de 1/75, 1/120 y
1/150 seg.
disparador de cortina

cerrado abierto se coloca en el plano focal

 SISTEMAS DE MONTAJE DE LA CAMARA
El montaje es un dispositivo para acoplar la cámara al avión. Tiene componentes que
evitan que la vibración de este se transmita a la cámara, y corrigen el efecto de la
deriva del avión.

sistema de montaje con estabilizador tres tipos de montaje de la cámara

giroscópico, control de azimut y servo trimetrogon, según el tipo de
amplificadores. avión que se utilice.
 CONTROLES DE LA CAMARA
Son los dispositivos necesarios para operar la cámara y variar sus graduaciones
según las condiciones existentes al momento de tomarse las fotografías.

Intervalometro IRU de Zeiss Visor Fairchild

Controlan que las exposiciones tengan el % de sobre posición deseado sin

importar las variaciones del relieve, altura de vuelo y velocidad del avión. En el
intervalometro IRU, el operador hace que una cadena rotatoria que aparece en el
visor, y que se mueve en la misma dirección de paso de las imágenes, se desplace
a la misma velocidad de paso de estas, y gradúa el % deseado. Cuando la cadena
se ha movido este %, el intervalometro activa el ciclo de funcionamiento de la
cámara.
 REGISTRO AUTOMATICO DE DATOS
Las cámaras registran automáticamente los datos relacionados al vuelo, como ser: fecha
y hora, altura de vuelo, distancia focal calibrada, numero de la fotografía, identificación del
proyecto, etc. Estos datos son una ventaja que ahorra tiempo y evita errores y omisiones
en el uso posterior de las fotografías.

focal datos del proyecto (fecha,

nivel calibrada zona, operador, etc.)

No. de foto
altímetro reloj
serie de la lente marca fiducial

marca fiducial
FINAL DEL TEMA