FluidSim: Cilindro multiposición(08212)

Esta tarea se fundamenta en el estudio de un cilindro multiposición. Un cilindro de este tipo podrá ser un cilindro
de doble efecto ó un cilindro controlador de la posición (posicionador) sin vástago. En cualquier caso el vástago
debe ser capaz de alcanzar diferentes posiciones y mantenerse en dichas posiciones el tiempo que sea
necesario.

Contenido
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 1 Explicación del funcionamiento de un cilindro multiposición

 2 Resolución de la secuencia ABAC de un cilindro multiposición

 3 Archivo en FluidSim

Explicación del funcionamiento de un cilindro multiposición

Un cilindro multiposición es tal que su vástago pueda adoptar posiciones de parada intermedias en la carrera.
Para lograr que el vástago se quede en posiciones intermedias de su carrera durante el tiempo que nosotros
deseemos, lo que se debe introducir en el sistema es una válvula con más posiciones de las que estamos
acostumbrados a utilizar. Es necesario introducir por lo menos una posición más, trabajando por tanto con
válvulas 5/3 ó 4/3. La válvula a utilizar se controlará por dos solenoides y dos muelles de retroceso de forma que
las posiciones se alcanzan de la siguiente forma:

 En el momento que haya señal en el solenoide izquierdo se alcanza la posición izquierda de llenado
(extensión del vástago).

 Cuando haya señal en el solenoide derecho se alcanza la posición derecha de vaciado (retroceso del
vástago).

 Cuando haya señal en ambos solenoides o en ninguno de ellos se alcanza la posición central de parada.

Trabajaremos, como de costumbre, con las válvulas de 5 entradas/salidas. Usaremos por tanto la válvla 5/3:
La característica fundamental que se necesita en un cilindro multiposición es que en el instante que se quiera
detener el vástago las presiones se mantengan en las cámaras para que así se mantenga también la posición.
Esto es lo que permite hacer la válvula 5/3 introduciendo la posición central. Esta posición central tapona todas
las entradas y todas las salidas haciendo que el aire y por tanto las presiones se mantengan en las cámaras del
cilindro y con ello el vástago mantenga su posición.

Las diferentes posiciones presentan diferentes movimientos relacionados:

 La posición de la izquierda de la válvula hace que el vástago salga.

 La posición central hace que, en cualquier momento, el vástago se quede parado.

 La posición derecha de la válvula hace que el vástago retroceda.

Resolución de la secuencia ABAC de un cilindro multiposición

Una vez explicados los fundamentos teóricos de funcionamiento de un cilindro posicionador se pide solucionar un
ciclo de secuencia ABAC donde A y C son las posiciones extremas y B es la posición intermedia. Para poder
relizar la secuencia cíclica ABAC de un cilindro multiposición se introduce una válvula 5/3 con dos solenoides V1
Y V2 y dos muelles de retroceso.

El sistema debe ser capaz de colocar el vástago en tres posiciones diferentes dentro de la carrera total: las
posiciones A, B y C. Aunque las posiciones diferentes del ciclo sean tres, en total el ciclo tiene 4 pasos o
secuencias. En la figura adjunta se muestra cómo debe estar colocado el vástago en cada una de las cuatro
posiciones de la secuencia.
Será necesario, para el funcionamiento adecuado del sistema, la introducción de un relé auxiliar que permita
resolver el problema secuencial en A. Es decir, el vástago de cilindro pasa dos veces por A en un mismo ciclo por
lo tanto habrá que diferenciar en qué parte del ciclo nos encontramos para determinar adecuadamente el
siguiente movimiento del vástago. Se tiene un problema secuencial en un ciclo de un único cilindro debido a que
se pasa dos veces por el mismo punto.

El funcionamiento del sistema que realiza la secuencia cíclica ABAC es el siguiente:

 Estando el vástago en A (recogido) y el relé K3 desactivado (primera parte del ciclo) se activa el relé K1
haciendo que el vástago se mueva hasta B.

 Cuando llega a B el relé K3 se activa y estando B y K3 activados se acciona el rele K2 haciendo que el
vástago vuelva hasta A.

 Ahora con A y K3 activados se acciona K1 que tendrá su memoria activada hasta que llegue a C.

 Finalmente, cuando se llega a C, el relé K3 se desactiva y se acciona K2 haciendo que el vástago vuelva
hasta A completando así el ciclo.
Archivo en FluidSim

Archivo en FluidSim. Cilindro multiposición