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Mecánica y sistemas materiales

Un sistema material es un conjunto de partículas de masa conocida.

La Mecánica es la parte de la Física que se encarga del estudio del movimiento de un sistema
material (efecto) debido a las fuerzas que actúan sobre el mismo (causa).

La Mecánica es una ciencia que considera un comportamiento de la naturaleza de carácter

determinista, es decir, que asume que para unas causas dadas el efecto producido va a ser único
y predecible.

1.1. Sistemas objeto de estudio

Los sistemas materiales más sencillos son aquellos que tienen un número finito de grados de
libertad: punto, sólido rígido y conjuntos de ambos.

Los sistemas de un número infinito de grados de libertad (sólidos deformables y fluidos) no serán
objeto de estudio de la asignatura.

2. Objeto de la Cinemática

2.1. Definición de Cinemática

La Cinemática es la parte de la Mecánica que se encarga del estudio del movimiento de los
sistemas materiales independientemente de las causas que lo producen.

Estudia la posición y los cambios de posición en el tiempo de los sistemas, es decir, las
propiedades intrínsecas del movimiento (aquellas que se pueden expresar mediante las
magnitudes fundamentales longitud y tiempo). No consideran otras magnitudes fundamentales.
Es, en cierta medida, una prolongación de la Geometría a la que se añade la variable tiempo.

Su objetivo es expresar los atributos o propiedades cinemáticas de los sistemas como funciones
de la variable temporal.

2.2. Aparición de la Cinemática

La Cinemática como disciplina se desglosa de la Mecánica para independizar el estudio de las

propiedades puramente geométricas de los sistemas del resto de propiedades mecánicas.

3. Reposo y Movimiento. Sistemas de referencia

El ámbito natural de la Cinemática es el espacio afín euclídeo tridimensional E3.

Los conceptos estudiados en la Cinemática, tanto la posición como los cambios de posición,
necesitan de un marco al que referirse.

Sólido rígido (o simplemente sólido, a partir de ahora) es un sistema en el que las distancias
entre sus puntos permanecen invariables.

Unido al sólido se considera un sistema de referencia al que se asocian todos los puntos del
espacio euclídeo (incluidos los que no tienen masa asociada).

Se dice que un punto está en reposo respecto a un sólido o sistema de referencia cuando no
varían sus distancias a todos los puntos del sólido y se dice que está en movimiento cuando al
menos una varía.
Se dice que un sólido está en reposo respecto a otro de referencia cuando todos sus puntos
están en reposo y se dice que está en movimiento cuando al menos uno está en movimiento.

El sólido de referencia (referente del movimiento) es fundamental en esta concepción física del
espacio.

4. Cinemática del punto

La Cinemática del punto es la parte de la Cinemática que analiza el movimiento de un punto

respecto a una referencia dada. Esta referencia no posee ninguna característica especial.

4.1. Posición

Se denomina posición de un punto en un instante al punto geométrico del espacio que ocupa.
Se describe mediante el vector que une el origen del sistema de referencia y el punto, que se
denomina vector de posición o radio-vector.

4.2. Trayectoria y ley horaria

El movimiento del punto tiene dos componentes:

1. La componente geométrica, que es la curva que describe el punto y que se denomina

trayectoria.

2. La componente temporal, que es la manera de describirla. Esta última se puede definir de

distintas formas, aunque la más conveniente desde el punto de vista teórico es expresar el
parámetro longitud de arco en función del tiempo, lo que se denomina ley horaria.

4.3. Ecuaciones horarias

Se denominan ecuaciones horarias a las funciones temporales que describen la evolución de las
coordenadas que determinan el vector de posición del punto.

Cuando se usan, por ejemplo, coordenadas cartesianas éstas son:

Desde el punto de vista geométrico son una representación paramétrica de la trayectoria con el
parámetro privilegiado de la Cinemática, el tiempo.

En ellas se contiene la información completa del movimiento.

5. Vector velocidad

Se denomina velocidad al vector:

Por ejemplo, si se tienen las ecuaciones horarias en coordenadas cartesianas su cálculo se realiza
mediante:
Cuando se usa el parámetro longitud de arco como variable intermedia se obtiene la proyección
en la base de las coordenadas intrínsecas de la trayectoria, una interpretación geométrica de su
significado:

donde v es le valor algebraico de la velocidad. Nótese que el módulo de la velocidad es el valor

absoluto del valor algebraico: |v¯| = |v| y que el vector velocidad es siempre tangente a la
trayectoria en cada punto de la misma.

La ley horaria del movimiento se calcula de la siguiente forma:

6. Vector aceleración

Se denomina aceleración al vector:

Por ejemplo, si se tienen sus ecuaciones horarias en coordenadas cartesianas su cálculo se

realiza mediante:

Cuando se usa el parámetro longitud de arco como variable intermedia, se obtiene una
interpretación geométrica de su significado:

El vector aceleración en cada punto de la trayectoria está contenido en el plano osculador.

Las componentes de la aceleración en coordenadas intrínsecas reciben nombres especiales.

Se llama aceleración tangencial al vector:

Se llama aceleración normal al vector: