El cálculo de estructuras de barras de

nudos rígidos
Autores: Enrique Nieto García

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de

nudos articulados | 2.3-El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos| 2.4.- El
cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios
de autoevaluación |

2 .3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos

1. INTRODUCCIÓN
2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS
RIGIDOS
3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE
NUDOS RÍGIDOS

Estructura de nudos rígidos en el Polígono El Manchón - Tomares -

(Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicación

del equilibrio estático para el cálculo de las estructuras de barras de nudos articulados
son válidos en el caso que nos ocupa ahora: estructuras de barras de nudos rígidos.

No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento

diferenciado de ambas tipologías estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de
nudos articulados, con cargas en los nudos, solamente se producen en las barras
solicitaciones por axiles (tracción o compresión simple) mientras que en las estructuras
de nudos rígidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero también a cortantes, a
flectores y a torsores.

Los nudos así como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de
barras de nudos rígidos deberán cumplir las leyes del equilibrio estático, en cuanto
constituyen elementos, sólidos y conjuntos de sólidos sometidos a sistemas de fuerzas y
de momentos tales que sus posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica
sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y momento resultante de tales
sistemas han de ser cero.

Como hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son
sólidos rígidos, desde el punto de vista de su solicitación interior, sino que cumplen las
leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el
caso de barras sometidas a axiles las deformaciones que se producen son solamente de
alargamiento y acortamiento, en el caso de barras sometidas a flectores y torsores, se
producirán también deformaciones de flexión y torsión.

Insistimos en que una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de
analizarla no sólo desde el punto de vista de los esfuerzos sino también desde el punto de
vista de las deformaciones, ahora bien en algunos aspectos podemos considerarla como
un sólido rígido y susceptible de aplicársele las leyes del equilibrio estático propias de la
Mecánica del sólido rígido.

Vemos que las estructuras de barras de nudos rígidos presentan una mayor complejidad
por ser mayor, que en el caso de las estructuras de nudos articulados, tanto el conjunto de
solicitaciones en nudos, barras, conjuntos de barras, etc. como el conjunto de
desplazamientos, deformaciones y arrastres que definen el comportamiento en
deformación de tales estructuras.

Aquí nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayoría, de
manera que quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Algunos ejemplos de estructuras de nudos rígidos

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS

RIGIDOS

El equilibrio estático puede aplicarse en forma análoga a como hemos referido en el

apartado anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de
estructuras planas de nudos rígidos.

Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó conjunto de sólidos sea rígido o
elástico, que no sufre variación en su sistema inercial es debido a que está sometido a un
sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no
quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

1. APLICACIÓN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por
barras unidas entre sí mediante nudos rígidos y sometida a un conjunto de cargas
distribuidas y puntuales en las barras, las vinculaciones exteriores que actúan son
A1, A2 y A3 (empotramientos).

Vamos a utilizar el equilibrio estático, que es en definitiva la expresión

matemática de que no hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y
momentos que actúan sobre la estructura presentan resultante y momento
resultante de valor cero.

Al plantear el equilibrio estático a esta estructura en su conjunto tendremos que:

 El número de ecuaciones que podemos plantear es de tres.
 El número de incógnitas es de nueve, tres en cada uno de los
empotramientos (A1x, A1y, MA1, A2x, A2y, MA2, A3x, A3y,
MA3 ).

En esta forma de aplicación del equilibrio estático estamos expresando que la

estructura plana de nudos rígidos, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las
dos direcciones x , y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z
perpendicular al plano x , y referido anteriormente.

En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier dirección, en el plano

(dos componentes - x , y -) y un momento en el eje z.
La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a
cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas
gravitatorias que actúan en los forjados de las edificaciones arquitectónicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones

aplicadas al conjunto de la estructura y el número de incógnitas (en el sistema de
fuerzas y momentos de reacción) determina el número de incógnitas
hiperestáticas exteriores, que en el caso de la estructura de la figura anterior es de
seis.

La estructura de la figura anterior es por tanto hiperestática de grado seis y

necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, además de las ecuaciones
de equilibrio estático, otras relativas al comportamiento propio de la estructura,
como son las condiciones de deformación.

Por tanto, sólo en el caso de estructuras isostáticas exteriores (tres incógnitas en

las reacciones para el caso de estructuras planas), con el equilibrio estático
aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su
vinculación y por ello podemos decir que en el caso de estructuras hiperestáticas
las ecuaciones de equilibrio estático son necesarias para el cálculo de las
reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras
isostáticas.

Denominamos Fi a una fuerza genérica y Ri a una reacción igualmente genérica.

Siendo MAP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y
momentos de acción y MRP el momento respecto a un punto genérico P, de las
fuerzas y momentos de reacción, se cumplirá que:

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes

a:

o Equilibrio de fuerzas en eje x.

o Equilibrio de fuerzas en eje y.
 o Equilibrio de momentos en eje z.

Vemos que el planteamiento del equilibrio estático al conjunto de la estructura no

soluciona en la mayoría de los casos de estructuras de nudos rígidos, la determinación
del sistema de vinculaciones exteriores.
Por ejemplo en el caso de la estructura de la figura siguiente, tenemos seis incógnitas de
vinculación exterior y tres ecuaciones de equilibrio ( el grado de hiperestaticidad exterior
es : 3 = 6 - 3 ).

Necesitaremos un método de cálculo de estructuras hiperestáticas para poder determinar

las solicitaciones en la estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de
plantear el equilibrio estático al conjunto de la estructura.

Determinadas condiciones de deformación impuestas implican la existencia de

vinculaciones exteriores, de manera que el grado de hiperestaticidad de esta estructura
sería mayor, si por ejemplo consideramos la estructura como intraslacional ya que habría
que añadir las condiciones de deformación impuestas al grado de hiperestaticidad que se
deduce de la vinculación.

En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculación exterior R1 y R2

que se producen en los nudos D y E, para que la estructura sea intraslacional.
2. APLICACIÓN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

La aplicación del equilibrio estático a una parte de la estructura es un método totalmente

general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de sólidos está
en equilibrio, cualquier subconjunto de sólidos que lo constituyen deberá estar
necesariamente en equilibrio también.

Este método obliga a comprender la aplicación del principio de liberación sustituyendo

el resto de las barras, por su acción sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio
estático.

En el gráfico anterior hemos reflejado una parte de la interacción que se produce entre
diferentes barras de la estructura.

En concreto se trata de poner de manifiesto la interacción de los pilares sobre las vigas,
desde el punto de vista de las solicitaciones horizontales sobre dichas vigas y por ello, en
este caso, lo que se estudia en dicho gráfico es el equilibrio horizontal de las vigas de la
estructura.

Aprender a plantear el equilibrio estático a diferentes elementos o partes de una

estructura es muy importante para comprender el comportamiento físico de las
vinculaciones que actúan sobre las estructuras.
De forma análoga a como se plantea en la figura anterior la interacción, en cuanto a los
esfuerzos horizontales, de los pilares sobre las vigas, con vistas a determinar las
vinculaciones horizontales, en D y E, podemos plantear la interacción de las vigas sobre
los pilares, en B, C, D y E, para obtener los valores de las vinculaciones verticales en A y
F.

3. APLICACIÓN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA

En un nudo de una estructura de nudos rígidos habrá de producirse no solamente el

equilibrio de las fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que
además habrá de producirse equilibrio en momentos (en dirección z perpendicular al
plano x,y ).

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen
momentos no nulos, en contraposición al caso de estructuras de nudos articulados con
cargas en los nudos en que solamente hay fuerzas derivadas de los axiles.

En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que
confluyen en un nudo debe ser cero, como consecuencia del equilibrio en momentos.

Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente
donde por ejemplo en el nudo H confluyen las barras i , j , g y l .

Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elástico (lo que habitualmente

denominamos como nudo rígido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por
tanto tenemos una diferente forma de constituir el nudo H por cuanto habrá de
producirse:
 Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los
momentos de los extremos de las barras que confluyen en dicho nudo sea cero.
 Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las
fuerzas que confluyen en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones
por axil y cortante en dichas barras, sea cero.

4. APLICACIÓN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

En la figura anterior estamos representando el equilibrio estático que se produce

en la viga CD de una de las estructuras que estamos utilizando como referencia,
punto 1, tomando los valores del Diagrama de Flectores.

Planteando el equilibrio estático a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y

de Vd.
Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos obtener
el Diagrama de Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del
Diagrama de Flectores y de las cargas que actúan sobre la estructura.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicación correcta del

equilibrio estático a las estructuras planas de nudos rígidos, de forma que una vez
obtenido el Diagrama de Flectores, la aplicación adecuada del equilibrio estático
a parte de la estructura y a las barras nos permitirá obtener tanto los Diagramas de
Cortantes como los Diagramas de Axiles.

También la aplicación del equilibrio estático a partes de la estructura nos

permitirá obtener las Reacciones en los apoyos de la misma y en otras
vinculaciones exteriores de la estructura.

De ahí la importancia de la aplicación del equilibrio estático en forma adecuada

ya que, si sabemos aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de información
acerca de las solicitaciones sobre las secciones de las barras de la estructura y
sobre el sistema de fuerzas y momentos de reacción, mientras que si lo aplicamos
mal no podremos sino obtener un conjunto de ecuaciones redundantes.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE

NUDOS RÍGIDOS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto
de operaciones o de etapas que componen el cálculo de una estructura plana o
espacial de barras de nudos rígidos.

En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rígidos no
presentan la característica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de
deformación alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento, razón por
la que hemos de entender que la denominación de tales nudos no es la más
adecuada sino la de nudos de empotramiento elástico.

Un empotramiento elástico es aquel en que, a diferencia del empotramiento

perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita.

Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al

momento de acción que lo solicite aparece un momento de reacción tal que se
produce el equilibrio.
No obstante seguiremos utilizando tal denominación ( nudo rígido ) con la
salvedad anterior debido a que es una denominación muy extendida.

Las fases del cálculo de una estructura de barras de nudos rígidos son las
siguientes:

1. Determinación del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de
estructuras de nudos articulados es más complejo (fuerzas y momentos en barras
y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actúan sobre la estructura e
identificar las vinculaciones, las condiciones de deformación impuestas, etc.

Para ello es necesario un conocimiento no sólo estructural sino constructivo, con

más razón en esta tipología estructural y especialmente en el caso de estructuras
espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones más similar a la forma de
trabajo de la estructura, de forma que la simplificación que hemos de introducir
cuando definimos un sistema de cargas sea la más idónea.

2. Definición de la estructura

En esta fase hemos de definir la forma ( topología de la estructura ), las secciones

de las barras y además las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en
las aplicaciones prácticas.
Vemos que la definición de la estructura es más completa que en el caso de
estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos.

3. Obtención de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras

En esta fase hemos de obtener no sólo los axiles (tracción - compresión) que
actúan en las barras que forman la estructura, sino que además hemos de obtener
los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras planas.

En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad añadida de la

flexión en dos ejes y la actuación de los torsores.
Vemos por tanto que la fase de cálculo de solicitaciones que habremos de resolver
mediante los principios, teoremas y métodos que iremos viendo a lo largo del
desarrollo del programa de la asignatura es más compleja debido a las
características de esta tipología estructural, especialmente cuando nos referimos a
estructuras espaciales.

4. Cálculo de las deformaciones en nudos

En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los
nudos de la estructura, como consecuencia de la actuación del sistema de cargas,
por ejemplo mediante la metodología matricial.

El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de una

estructura, por la acción de las cargas que actúan en dichos nudos, será de
dimensiones:
 3x1 en el caso de estructuras planas.
 6x1 en el caso de estructuras espaciales.

5. Comprobaciones y optimización

En esta última fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes

acerca de:

o Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la
capacidad de resistencia del material.
o Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos límites
admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de

las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se
desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos
referimos como optimización.

En líneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipología

estructural, frente a la tipología de nudos articulados, hace que el cálculo de
estructuras espaciales de nudos rígidos sea bastante más difícil.