FISICA II CAPITULO XIII XIII- CIRCUITOS RL-LC Y LRC XIII.

1 - Circuito resistivo inductivo (RL) Se analzia a continuacin un circuito que posee una resistencia elctrica R en serie con una inductancia L, siendo de inters estudiar los transitorios que se producen al cerrar y al abrir el interruptor de este circuito.

Figura 1.13 Al cerrar el interruptor se establece una corriente elctrica que va creciendo a travs del tiempo y que por esa causa genera una fem inducida en la inductancia, la que se opone al crecimiento de dicha corriente, no obstante lo cual la corriente contina incrementndose hasta su valor mximo, en el cual se mantiene constante. Se plantea en primer lugar la ecuacin de mallas del circuito de la Figura 1.13 con el propsito de desarrollar las expresiones matemticas que rigen la evolucin de la corriente elctrica en el tiempo durante los estados transitorios del mismo. Vr = + i i.R = - L.di/dt i.R + L.di/dt = 1.13

Resulta una ecuacin diferencial que mediante un cambio de variables se transforma en una ecuacin de variables separables cuya resolucin es sencilla. Dividiendo miembro a miembro por R la expresin 1.13 y reordenando: (L/R).(di/dt) = (/R) - i Si se define: x = (/R) i Resulta: dx = - di

Luego la ecuacin de malla 1.13 se puede expresar en funcin de x como sigue: -(L/R).(dx/dt) = x Cuya resolucin es la siguiente: dx/x = - dt/ (L/R) dx/x = - dt/ (L/R) ln (x/xo) = - t/(L/R) x/xo = e - t/(L/R) Reemplazando x por su definicin en funcin de la variable original, la corriente i: x = (/R) i Y notando que: xo = (/R) ya que a t = 0 la corriente i es nula Resulta: (/R) i = x = (/R). e - t/(L/R) i = (/R) (/R) e - t/(L/R) i = (/R).(1 - e - t/(L/R)) 2.13

Al cociente L/R, que tiene unidades de tiempo, segundos en el SI, se lo denomina constante de tiempo del circuito RL , la cual se simboliza l. El siguiente grfico de la expresin anterior muestra que: i=0 para t = 0 i = /R para t infinito Es decir, que para tiempo igual o mayor a cinco constantes de tiempo, 5 l, la corriente es igual a la que tendra el circuito sin la inductancia, es decir, se comporta como resistivo puro, lo cual se debe a que la corriente ya no vara en el tiempo y por lo tanto no hay presencia de fem inducida.

Figura 2.13 Se comprueba as lo anticipado cualitativamente en el sentido de que la inductancia retarda el crecimiento de la corriente, pero que finalmente sta se establece en el valor que corresponde la fem, , y la resistencia R. A mayor constante de tiempo mayor es el retardo para arribar a la corriente final.

Figura 3.13 Si una vez establecida la corriente final se realiza la apertura del interruptor y se conecta rpidamente como indica la Figura 4.13, la fuente queda aislada mientras que el circuito permanece cerrado en una malla que contiene slo a R y a L.

Figura 25.9

Se verifica que la corriente comienza a disminuir lo que genera una fem inducida que se opone al cambio que en este caso es la disminucin, por lo que retarda el arribo a cero de la corriente. As como para el cierre del interruptor la inductancia se opone a que la corriente aumente, en este caso se opone a que disminuya. Desde otro punto de vista se verifica que la energa que se necesit para crear el campo magntico al cerrar el interruptor, mientras la corriente creca limitada por el efecto de la inductancia , al conectar el circuito segn la Figura 4.13, esa energa es devuelta y el campo creado va desapareciendo, por lo cual la corriente no disminuye instantneamente a cero. Cabe acotar que si el circuito fuera resistivo puro la corriente elctrica aumentara instantneamente a su valor final al cerrar el interruptor, y caera instantneamente a cero en su apertura.

Figura 5.13 Para el circuito de la Figura 4.13 la ecuacin de malla resulta: Vr = i.R = - L.di/dt Ecuacin diferencial de variables separables, cuya resolucin es sencilla. di/i = - dt/ (L/R) di/i = - dt/ (L/R)

5 ln (i/Io) = - t/(L/R) i = Io.e - t/(L/R) Cabe destacar que la corriente inicial para esta conexin resulta igual a la mxima final de la conexin segn la Figura 1.13, Imx = /R. i = (/R).e - t/(L/R) Donde: l = L/R La expresin 3.13 describe la parte de la Figura 6.13 en que la corriente i disminuye. Se considera que la corriente ser prcticamente nula a t = 5. l. 3.13

Figura 6.13 XIII.2 - Circuito inductivo capacitivo (LC) Oscilaciones elctricas Un circuito constituido solamente por una inductancia y un capacitor, y cuya resistencia se desprecia, se encuentra inicialmente con el interruptor abierto y el capacitor cargado por una fuente que se ha retirado, siendo la carga del capacitor: Q = C. Donde: Q: carga acumulada C: es el valor de la capacidad : valor de la fem con que se carg el capacitor

Figura 7.13 Al cerrar el interruptor comienza a circular una corriente elctrica saliente del positivo del capacitor, es decir, el capacitor se descarga. Esta corriente elctrica va creciendo a travs del tiempo por lo cual su establecimiento est siendo retardado por la inductancia.

Figura 8.13 Si la inductancia no estuviera presente el capacitor se descargara muy rpidamente, sus cargas positivas y negativas se anularan mutuamente, arribando a cero. La corriente crece hasta un valor mximo exactamente cuando la carga en el capacitor es cero.

Figura 9.13 A partir de que la carga en el capacitor es nula la corriente comienza a disminuir de modo que la fem inducida en la inductancia en este caso se opone a esa disminucin, tal que contina habiendo corriente elctrica en el mismo sentido y el capacitor se carga en sentido contrario hasta el mismo valor de carga que al inicio y arribando la corriente a cero..

Figura 10.13 Y comienza nuevamente una corriente creciente ahora horaria de modo similar al anterior, hasta que el capacitor se carga nuevamente como al inicio. Se trata de una oscilacin elctrica , sin prdida de energa porque se ha considerado una situacin ideal de resistencia nula, donde la corriente elctrica resulta sucesivamente antihoraria y horaria pasando de valor cero a mximo, a cero, a mximo en sentido contrario, a cero, y as sucesivamente. Cabe acotar que cuando la corriente va creciendo se establece un campo magntico que es mximo cuando la corriente es mxima y la carga en el capacitor es nula. Este campo magntico se forma durante el crecimiento de corriente y a partir de Imx y q = 0 es la energa acumulada como campo magntico la que sustenta la continuidad de la corriente en el mismo sentido. La energa se va transfiriendo sucesivamente del capacitor a la inductancia. En la Figura 11.13 se recopila lo descripto hasta aqu para el circuito LC.

Figura 11.13 La ecuacin de malla es: Vc = i q / C = - L.di/dt L.(di/dt) + q / C = 0 Y como:

8 i = dq/dt resulta di/dt = d2q/dt2 Luego: L. (d2q/dt2)+ q/C = 0 4.13

Las oscilaciones elctricas resultan equivalentes a las oscilaciones mecnicas de una masa sujeta a un medio elstico.

Figura 12.13 La fuerza de restitucin es: F = -K.x Donde: F: fuerza K: constante elstica x: distancia que el resorte se aparta del equilibrio tanto en compresin como en estiramiento. Como es la nica fuerza presente, resulta: F = F = -K.x = m.a Y teniendo en cuenta que: a = dv/dt = d2x/dt2 Luego:

-K.x = m.(d2x/dt2) Reordenando: m.(d2x/dt2) + K.x = 0 5.13

Ecuacin equivalente a la correspondiente a la oscilacin d circuito LC, 4.13. Las equivalencias entre las variables de las ecuaciones correspondientes al circuito de oscilaciones elctricas, 4.13, y al sistema de oscilaciones mecnicas, 5.13, son las que se muestran a continuacin. Oscilaciones elctricas L q 1/C Oscilaciones mecnicas m x K

Sabiendo que la solucin de la ecuacin 5.13 es: x = xo . cos .t Y = K/m 6.13 7.13

Por analoga se concluye que para el circuito de oscilaciones elctricas: q = Qmx . cos .t Qmx = C. = 1/ L.C Y dado que: i = dq/dt Resulta: i = - Qmx. . sen .t Imx = Qmx. Luego: i = - Imx. sen .t 11.13 10.13 9.13 8.13

10 Graficando q(t) e i(t):

Figura 13.13 Cuando la carga es Qmx, i = 0 y U = (Qmx) 2/2.C, toda la energa se encuentra acumulada en el capacitor. Cuando la corrientes es Imx, q = 0 y U = L.(Imx) 2/2, toda la energa se encuentra acumulada en la inductancia. La energa se mantiene constante durante la oscilacin elctrica completa, por lo que es necesario demostrar que la energa mxima acumulada en el capacitor y la energa mxima acumulada en la inductancia son iguales. Como Imx = Qmx. U = L.(Qmx) 2 . /2 = L.(Qmx) 2 . (1/LC) /2 = (Qmx)2 / 2.C En general la energa acumulada en funcin del tiempo ser: Ut = Ul + Uc Ut = (L.i2 / 2) + (q2 / 2.C) Ut = (L/2).(Imx) 2 . 2 .sen2 .t + (1/2.C).(Qmx) 2.cos2 .t 13.13 12.13

11

Figura 14.13 XIII.3 - Circuito inductivo, capacitivo, resistivo (LRC) Si incorporamos al circuito LC una resistencia R las oscilaciones elctricas se vern afectadas por la prdida de energa que implica la resistencia, por lo cual las oscilaciones sern amortiguadas o inclusive puede no haber oscilacin. Nuevamente existe semejanza con las oscilaciones mecnicas amortiguadas.

Figura 15.13 La ecuacin de mallas resulta ahora: Vc + Vr = i q / C + i.R = - L.di/dt Reordenando y teniendo en cuenta que: i = dq/dt, resulta di/dt = d2q/dt2 Luego: L. (d2q/dt2)+ R.(dq/dt) + q/C = 0 14.13

Estas oscilaciones elctricas amortiguadas resultan equivalentes a las oscilaciones mecnicas amortiguadas.

12

Figura 16.13 La oscilacin mecnica amortiguada es la que ocurre, por lo que se debe considerar que adems de la fuerza de restitucin elstica centralizada existe una fuerza de rozamiento que es proporcional a la velocidad de la masa oscilante, v = dx/dt. F = F + Fr = m.a Y teniendo en cuenta que: a = dv/dt = d2x/dt2 Y que: Fr = - b.(dx/dt) Resulta: -K.x - b.(dx/dt) = m.(d2x/dt2) Reordenando: m.(d2x/dt2) + b.(dx/dt) + K.x = 0 15.13

Ecuacin equivalente a la correspondiente a la oscilacin d circuito LRC. Equivalencia entre las variables de las ecuaciones correspondientes al circuito de oscilaciones elctricas y al sistema de oscilaciones mecnicas. Oscilaciones elctricas L q 1/C R Oscilaciones mecnicas m x K b

13

Sabiendo que la solucin de la ecuacin 15.13 es: x = xo . e t/2.(m/b) . cos d.t Y: d = (k/m) (b/2.m)2 16.13 17.13

Por analoga se concluye que para el circuito de oscilaciones elctricas: q = Qmx .e t/2.(L/R). cos d.t 18.13

Qmx .e t/2.(L/R) es la amplitud, que ahora incluye el factor que incluye e 2t/(L/R) , el cual va disminuyendo con el tiempo, lo cual se verifica en la Figura 17.13, donde se puede observar por ejemplo como disminuyen los valores mximos de q a travs del tiempo. Siendo: d = (1/LC) (R/2.L)2 19.13

Figura 17.13 Para el circuito LRC existe un valor de resistencia, denominado resistencia crtica, para el cual el radicando de la ecuacin 19.13 resulta nulo y por lo tanto d = 0. Para valores menores de R respecto de la resistencia crtica d > 0 y el sistema es oscilante amortiguado segn la curva 1 de la Figura 17.13. Si d = 0, para el valor de resistencia crtica, el movimiento se denomina amortiguado y no ocurre ninguna oscilacin, curva 2. Si d es imaginaria, pues la raz es negativa, el movimiento es sobreamortiguado y tampoco ocurre oscilacin alguna, curva 3. Lo anterior es vlido tanto para las oscilaciones elctricas como para las mecnicas.